DE1261779B - Feuerleitanlage - Google Patents
FeuerleitanlageInfo
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Description
DEUTSCHES
PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT
Lot. CL:
F41g
Nummer: 1 261 779
Aktenzeichen: A 480431 c/72 f
Anmeldetag: 2. Januar 1965
Auslegetag: 22. Februar 1968
Die Erfindung betrifft eine Feuerleitanlage, die ein Visier enthält, zum Bestimmen der Koordinaten eines
Ziels in einem Polarkoordinatensystem sowie der Geschwindigkeitskomponenten des Ziels in den verschiedenen
Koordinatenrichtungen des Koordinatensystems sowie zum Erzeugen von diesen Zieldaten
proportionaten elektrischen Signalen. Die Anlage enthält auch ein elektisches Feuerleitrechengerät, dem
die vom Visier bestimmten Zieldaten zugeführt werden und das aus diesen Daten den Vorhaltepunkt berechnet,
auf den eine Waffe zum Bekämfen des Ziels eingerichtet werden soll. Dabei sollen die vom Visier
erzeugten, den Winkelgeschwindigkeiten des Ziels proportionalen Signale dem Feuerleitrechengerät über
je eine elektrische, eine kapazitiv gegengekoppelte Verstärkervorrichtung umfassende Verstärkervorrichtung
zugeführt werden.
Eine Feuerleitanlage dieser Art dient in erster Linie zum Bekämpfen von Luftzielen. Dabei bestimmt das
Viser den Seitenwinkel, den Höhenwinkel und die Schrägentfernung zum Ziel und auch die Seitenwinkelgeschwindigkeit,
die Höhenwinkelgeschwindigkeit und die Radialgeschwindigkeit des Ziels. Die Erfindung
ist indessen auch bei Feuerleitanlagen für Bodenziele, z. B. Schiffen, verwendbar, wobei das Visier nur den
Seitenwinkel und die Schrägentfernung zum Ziel sowie die Seitenwinkelgeschwindigkeit und die Radialgeschwindigkeit
des Ziels bestimmt.
In modernen Feuerleitanlagen der oben angegebenen Art besteht das Visier gewöhnlich aus einem
Feuerleitradargerät. Hierbei werden die vom Radargerät erzeugten und dem Feuerleitrechengerät zugeführten
Signale, die die vom Radargerät bestimmten Zieldaten repräsentieren, gewisse Störungen enthalten.
Dies ist besonders für die die Winkelgeschwindigkeiten des Ziels repräsentierenden Signale der Fall. Diese
Störungen haben verschiedene Ursachen. Die ernstlichsten Störungen haben ihre Ursache darin, daß es
unmöglich ist, die Radarantenne völlig fehlerfrei auf das Ziel gerichtet zu halten. Das Radargerät ist gewohnlich,
wenigstens bei Feuerleitanlagen für Luftziele, mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Zielführen
versehen. Hierbei werden sowohl das Seitenrichten und das Höhenrichten der Antenne als auch
das Einstellen der Entfernungsmeßeinheit des Radargeräts mit Servomotoren durchgeführt, die von im
Radargerät erzeugten Fehlersignalen gesteuert werden, welche die Abweichungen zwischen dem Seitenwinkel
und dem Höhenwinkel der Antenne und dem wahren Seitenwinkel bzw. Höhenwinkel zum Ziel bzw. die
Abweichung zwischen der im Radargerät eingestellten Schrägentfernung und der wahren Schrägentfernung
Feuerleitanlage
Anmelder:
Aktiebolaget Bofors, Bofors (Schweden)
Vertreter:
Dipl.-Chem. Dr. W. Koch, Dr.-Ing. R. Glawe
und Dipl.-Ing. K. Delfs, Patentanwälte,
8000 München 22, Liebherrstr. 20
Als Erfinder benannt:
Ake Hugo Petrus Blomqvist, Karlskoga
(Schweden)
Beanspruchte Priorität:
Schweden vom 15. Januar 1964 (499)
zum Ziel repräsentieren. Diese die Abweichungen im Seitenwinkel bzw. im Höhenwinkel repräsentierenden
Fehlersignale werden gewöhnlich mittels einer Leitstrahlrotation oder irgendeiner anderen Bewegung
des Strahlungsbündels der Antenne erhalten, d. h. durch Vergleich der Amplituden von Radarechos, die
in verschiedenen Richtungen empfangen werden. Da das Ziel indessen nicht punktförmig ist, sondern eine
gewisse Ausdehnung sowohl der Höhe als auch der Seitenrichtung nach hat, enthalten die den Seitenrichtservomotor
und den Höhenrichtservomotor der Radarantenne steuernden Fehlersignale einen willkürlich
veränderlichen Fehler, der zum Seitenrichten und zum Höhenrichten der Radarantenne übertragen
wird und als Störungen in den erzeugten, der Seitenwinkelgeschwindigkeit und der Höhenwinkelgeschwindigkeit
des Ziels proportionalen Signale auftritt, da diese Signale durch Bestimmen der Seitenrichtgeschwindigkeit
bzw. der Höhenrichtgeschwindigkeit der Antenne erzeugt werden. Eine ähnliche Störung entsteht wegen des unvermeidlichen »Fadings«,
d. h. der Amplitudenschwankung, der in dem vom Ziel empfangenen Radarechosignal vorliegt.
Diese Amplitudenschwankungen werden von der Leitstrahlrotationseinrichtung als Seitenwinkel bzw.
Höhenwinkelabweichungen zwischen der Richtung
809 509-79
der Antenne und der wahren Richtung zum Ziel aufgefaßt. Noch weitere Störungen können von mechanischen
Unvollkommenheiten in den Seitenricht- und Höhenrichtservogetrieben der Antenne, wie z. B. ungleichmäßiger
oder toter Gang oder dgl., verursacht werden. Aus diesen Gründen ist eine Filterung wenigstens
der den Winkelgeschwindigkeiten des Ziels proportionalen, vom Radargerät erzeugten Signale
erforderlich, ehe sie im Feuerleitrechengerät für das Berechnen des Vorhaltepunktes verwendet werden.
Bei den bisher üblichen Feuerleitrechengeräten werden die vom Radargerät in einem Polarkoordinatensystem
bestimmten Lagekoordinaten und Geschwindigkeitskomponenten des Ziels in die entsprechenden
Koordinaten und Geschwindigkeitskomponenten in einem kartesischen Koordinatensystem
umgewandelt, wonach alle Berechnungen durchgeführt werden und schließlich die kartesischen Koordinaten
des berechneten Vorhaltepunktes in Polarkoordinaten, d. h. in den Seitenwinkel und den Höhenwinkel für das
Richten der Waffe auf den Vorhaltepunkt, umgewandelt werden. Bei einer solchen Feuerleitanlage bietet
die erforderliche Signalfilterung keine großen Schwierigkeiten, da die Filterung bezüglich der Signale
durchgeführt werden kann, die die Geschwindigkeitskomponenten des Ziels in dem kartesischen Koordinatensystem
repräsentieren, und diese Geschwindigkeiten konstant sind, falls das Ziel sich in einem geradlinigen
Kurs mit konstanter Geschwindigkeit bewegt.
Wenn das Feuerleitrechengerät dagegen derart eingerichtet ist, daß die Berechnung des Vorhaltepunktes
völlig oder zum wesentlichen Teil in dem Polarenkoordinatensystem durchgeführt wird — was
an sich vorteilhaft ist, da hierdurch die erforderliche Anzahl von Gliedern im Feuerleitrechengerät beträchtlich
kleiner wird — bietet die Filterung der die Geschwindigkeitskomponenten des Ziels repräsentierenden
Signale vom Radargerät beträchtlich größere Schwierigkeiten. In diesem Falle muß nämlich die
Filterung unmittelbar für die vom Radargerät erzeugten, den Geschwindigkeitskomponenten des Ziels in
dem Polarkoordinatensystem — d. h. der Seitenwinkelgeschwindigkeit, der Höhenwinkelgeschwindigkeit,
der Radialgeschwindigkeit des Ziels — proportionalen Signale durchgeführt werden. Im allgemeinen
reicht es dabei jedoch aus, nur die den Winkelgeschwindigkeiten des Ziels proportionalen Signale zu
filtrieren, da das der Radialgeschwindigkeit des Ziels proportionale Signal gewöhnlich geringere Störungen
schaffen, bei der wenigstens die vom Visier erzeugten, den Winkelgeschwindigkeiten des Ziels im Polarkoordinatensystem
proportionalen Siganle unmittelbar vor ihrer Einführung in das Feuerleitrechengerät
derart gefiltert werden, daß eine völlig befriedigende Filterung erreicht wird, ohne daß ernstliche Verzögerungen
der Signale und damit Nacheilfehler entstehen. Die Aufgabe wird bei einer Feuerleitanlage der eingangs
genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß sie eine elektrische Recheneinheit zum
Berechnen der Winkelbeschleunigungen des Ziels in den beiden Winkelkoordinatenrichtungen unter Annahme
einer geradlinigen Bahn des Zieles und zum Erzeugen von diesen berechneten Winkelbeschleunigungen
proportionalen Signalen enthält und daß in jeder der beiden Filtervorrichtungen die Differenz
zwischen dem vom Visier zugeführten, der betreffenden Winkelgeschwindigkeit des Ziels proportionalen
Signal und dem Ausgangssignal der kapazitiv gegengekoppelten Verstärkervorrichtung über einen integrierenden
Kreis dem Eingang der Verstärkervorrichtung zugeführt wird und außerdem das von der
Recheneinheit erzeugte, der entsprechend berechneten Winkelbeschleunigung des Ziels proportionale
Signal dem Eingang der Verstärkervorrichtung zugeführt wird, wobei das Ausgangssignal der Verstärkervorrichtung
auch das Ausgangssignal der Filtervorrichtung ist. Eine Feuerleitanlage für Luftziele
enthält also eine Filtervorrichtung sowohl für das die Seitenwinkelgeschwindigkeit repräsentierende Signal
als auch für das die Höhenwinkelgeschwindigkeit des Ziels repräsentierende Signal. Eine Anlage für Bodenziele
dagegen enthält eine Filtervorrichtung nur für das Seitenwinkelgeschwindigkeitssignal. Jede Filtervorrichtung
besteht aus einer kapazitiv gegengekoppelten Verstärkervorrichtung, an deren Eingang teils
ein von der Recheneinheit erhaltenes, der berechneten Winkelbeschleunigung des Ziels proportionales Signal
und teils durch einen integrierenden Kreis ein zweites Signal gelegt werden. Dieses zweite Signal ist gleich
der Differenz zwischen dem vom Visier zugeführten, der Winkelgeschwindigkeit des Ziels proportionalen
Signal und dem Ausgangssignal der Verstärkervorrichtung. Das Ausgangssignal der Versärkervorrichtung
ist auch das Ausgangssignal der Filtervorrichtung, und dieses Ausgangssignal wird also dem Feuerleitrechner
zugeführt.
Wenn erforderlich, kann die Anlage nach der Erfindung auch eine zusätzliche Filtervorrichtung der an
enthält und überdies die Genauigkeitsforderungen für 50 gegebenen Art für das vom Visier erzeugte, der Radialdieses
Signal kleiner sind. In gewissen Fällen kann geschwindigkeit des Ziels proportionale Signal ent-
jedoch erforderlich oder zweckmäßig sein, eine Filterung auch des letztgenannten Signals durchzuführen.
Die Geschwindigkeitskomponenten des Ziels in dem Polarkoordinatensystem sind jedoch im allgemeinen
nicht konstant — auch wenn angenommen wird, daß das Ziel sich auf einem geradlinigen Kurs mit konstanter
Geschwindigkeit bewegt —, sondern weisen große und schnelle Schwankungen auf, weshalb größere
halten, wobei die Recheneinheit derart eingerichtet ist, daß sie auch die Radialbeschleunigung des Ziels
berechnet und ein dieser Größe proportionales Signal erzeugt, das der zusätzlichen Filtervorrichtung in der
angegebenen Weise zugeführt wird.
Im folgenden wird die Erfindung an Hand der Zeichnungen näher beschrieben, in der
F i g. 1 schematisch eine Feuerleitanlage gemäß
Anforderungen an die Filterung gestellt werden müssen. 60 der Erfindung für Luftziele zeigt, mit Vorrichtungen
Durch die Filterung wird jedoch eine beträchtliche Verzögerung in die gefilterten Signale eingeführt, was
im Hinblick auf die schnellen und großen Schwankungen der Signale nicht zugelassen werden kann, da
jede Verzögerung der Signale einen Nacheilfehler zur Folge hat.
Zweck der Erfindung ist deshalb, eine Feuerleitanlage der im Eingangsabsatz angegebenen Art zu
zur Filterung der vom Visier erzeugten, der Seitenwinkelgeschwindigkeit bzw. der Höhenwinkelgeschwindigkeit
des Zieles proportionalen Signale;
F i g. 2 zeigt die Schaltungsanordnung einer Filtervorrichtung nach der Erfindung;
F i g. 3 zeigt eine Schaltungsanordnung einer anderen, besonders vorteilhaften Filtervorrichtung nach
der Erfindung, und
5 6
F i g. 4 zeigt schematisch eine Ausführungsform portionale Signale häufig an gewissen Stellen der
der Recheneinheit für die in F i g. 1 dargestellte Servokreise zugänglich. Die Winkelgeschwindigkeiten
Anlage. des Ziels können auch mittels auf der Antenne an-
Die in Fig 1 dargestellte Feuerleitanlage enthält geordneter winkelgeschwindigkeitsempfiiidlicherKrei-
ein Feuerleitradargerät ER zum Bestimmen des Seiten- 5 selgeräte erfaßt werden.
winkeis Sv1, des Höhenwinkels Hv1 und der Schrägent- Die vom Feuerleitradargerät ER bestimmten Zielfernung
^4Z1 eines Ziels M und eine Waffe V zum Be- daten, d. h. die Lagerkoordinaten und die Geschwinkämpfen
des Ziels. Die Antenne 1 des Feuerleitradar- digkeitskomponenten des Ziels in dem Polarkoordigeräts
ER ist in üblicher Weise an eine Senderempfän- natensystem, werden einem Feuerleitrechengerät EI
gereinrichtung 2 für Radarsignale angeschlossen. Das 10 zugeführt. Aus diesen und aus zusätzlich erforderlichen
Seitenrichten der Antenne 1 wird mittels einer Servo- Daten — wie Geschoßgeschwindigkeit, Luftdichte,
getriebeeinrichtung RS und das Höhenrichten der Windstärke und Windrichtung sowie etwaiger Paral-Antenne
mittels einer entsprechenden Servogetriebe- laxe zwischen den Aufstellungsorten des Feuerleiteinrichtung
RH durchgeführt. Wie üblich enthält die radargeräts und der Waffe V — berechnet das Feuer-Senderempfängereinrichtung
2 eine Entfernungsmeß- 15 leitrechengerät den Vorhaltepunkt R, auf den die
einheit zum Bestimmen der Schrägentfernung Al1 Waffe V in jedem Augenblick gerichtet werden soll,
zum Ziel M. Diese Entfernungsmeßeinheit kann damit ein abgefeuertes Geschoß das Ziel M treffen
mittels einer Servogetriebeeinrichtung RA eingestellt soll, und zwar unter bestimmten Annahmen hinwerden.
Es wird vorausgesetzt, daß das Feuerleit- sichtlich der zukünftigen Bewegung des Ziels M,
radargerät dadurch zum selbsttätigen Zielführen ein- 20 z. B. daß das Ziel sich in einer geradlinigen Bahn
gerichtet ist, daß seine Senderempfängereinheit 2 Mittel mit konstanter Geschwindigkeit bewege. Das Feuerzum
Erzeugen eines ersten Fehlersignals ?s, das die leitrechengerät EI berechnet also den Seitenwinkel sv2
Seitenwinkelabweichung zwischen der Richtung der und den Höhenwinkel hv2 vom Aufstellungsort der
Antenne 1 und der wahren Richtung zum Ziele reprä- Waffe zum Vorhaltepunkt R und erzeugt diesen
sentiert, zum Erzeugen eines zweiten Fehlersignals i-:h, 25 Winkeln entsprechende Signale, die vom Feuerleitdas
die Höhenwinkelabweichung zwischen der Rieh- rechengerät zu einer Servogetriebeeinrichtung VS für
tung der Antenne 1 und der wahren Richtung zum das Seitenrichten der Waffe bzw. zu einer Servo-Ziel
M repräsentiert, sowie zum Erzeugen eines getriebeeinrichtung VH für das Höhenrichten der
dritten Fehlersignals εα enthält, das die Abweichung Waffe übertragen werden. Gegebenenfalls können
zwischen der in der Entfernungsmeßeinheit des Radar- 30 diese Servogetriebeeinrichtungen als Glieder zu den
geräts eingestellten Schrägentfernung und der wahren Rechenkreisen des Feuerleitrechengeräts gehören, so
Schrägentfernung zum Ziel repräsentiert. Diese Fehler- daß das Feuerleitrechengerät Fehlersignale zum
signale i-s, c,, und <··„ sind an das SeitenrichtservoKS, das Steuer der beiden die Waffe nach oben und unten
Höhenrichtservo RH bzw. das Entfernungseinsteil- bzw. seitlich drehenden Servomotoren erzeugt. Die
servo RA derart angeschlossen, daß die Servoeinrich- 35 im Feuerleitrechengerät durchzuführenden Berechtungen
die Antenne 1 derart richten bzw. die Ent- nungen der Richtung zum Vorhaltepunkt R und der
fernungsmeßeinheit in einer solchen Weise einstellen, Aufbau des Feuerleitrechengeräts zum Durchführen
daß die Fehlersignale Null werden. Das Feuerleitradar- dieser Berechnungen bilden keinen Teil der vorliegerät
wird also dem Ziel sowohl der Richtung als auch genden Erfindung und brauchen deshalb für das
dem Abstand nach selbsttätig folgen. In der Praxis 40 Verständnis der Erfindung nicht näher beschrieben
werden den Antennenservos RH und RS und gege- zu werden. Mehrere verschiedene elektrische Feuerbenenfalls
auch dem Abstandsservo RA häufig zu- leitrechengeräte zum Berechnen der Lage des Vorsätzliche
Steuersignale zugeführt, welche beim Richten haltepunktes aus den oben angegebenen, vom Visier
der Antenne und beim Einstellen der Entfernungs- bestimmten Zieldaten sind bekannt (s. zum Beispiel
meßeinheit auf das Ziel mit den von der Sender- 45 D ο u c h, »The use of Servos in the Army During
empfängereinrichtung 2 erhaltenen Radarfehlersigna- the Past War«, IEE Journal, Vol. 94, 1947, Part IIA,
len zusammenwirken. S. 177 bis 189).
Dem Seitenrichtservo RS werden teils ein den Die Feuerleitanlage gemäß der Erfindung enthält
Seitenwinkel Sv1 zum Ziel repräsentierendes Signal jedoch zwei Filtervorrichtungen FS und FH zum
und teils ein die Seitenwinkelgeschwindigkeit Su1 des 50 Filtern der vom Feuerleitradar erhaltenen, der Seiten-Ziels
repräsentierendes Signal entnommen. In ent- winkelgeschwindigkeit SU1 bzw. der Höhenwinkelgesprechender
Weise werden ein den Höhenwinkel Hv1 schwindigkeit hi\ des Ziels proportionalen Signale,
zum Ziel repräsentierendes Signal und ein die Höhen- ehe diese Signale dem Feuerleitrechengerät zugeführt
winkelgeschwindigkeit Hv1 des Ziels repräsentierendes werden. Weiter enthält die Anlage eine Rechen-Signal
dem Höhenrichtservo RH entnommen. Dem 55 einheit C, der die vom Feuerleitradar bestimmten
Entfernungsservo RA werden in entsprechender Weise Werte der Schrägentfernung ^4Z1 und des Höhenein
die Schrägentfernung Al1 zum Ziel repräsentie- winkeis Hv1 zum Ziel sowie die Werte für die Radialrendes
Signal und ein die Radialgeschwindigkeit Al1 geschwindigkeit Al1, die Seitenwinkelgeschwindigkeit
des Ziels repräsentierendes Signal entnommen. Die Sr1 und die Höhenwinkelgeschwindigkeit Hv1 des Ziels
die Lagerkoordinaten des Ziels repräsentierenden 60 zugeführt werden. Die Recheneinheit C berechnet
Signale können z. B. von Potentiometern erzeugt aus diesen Daten die Seitenwinkelbeschleunigung si\
werden, die an die Wellen der entsprechenden Servo- und die Höhenwinkelbeschleunigung ZiU1 des Ziels
motoren gekuppelt sind, während die den Koordi- unter der Annahme, daß das Ziel sich auf einem
natengeschwindigkeiten des Ziels proportionalen Si- geradlinigen Kurs mit z. B. konstanter Geschwindiggnale
von Tachogeneratoren erzeugt werden, die an 65 keit bewegt, und erzeugt diesen Größen proportionale
die Wellen der Servomotoren gekuppelt sind. Die Signale, wobei das der berechneten Seitenwinkel-Signale
können jedoch auch anders erzeugt werden, beschleunigung Sr1 proportionale Signal der Filterz.
B. sind den Geschwindigkeitskomponenten pro- vorrichtung FS für das Seitenwinkelgeschwindigkeits-
Die oben beschriebene und in F i g. 2 gezeigte Ausbildungsform der Filtervorrichtung ist jedoch
in vielen Fällen weniger zweckmäßig. Es ist z. B. häufig wünschenswert, daß das vom Visier erzeugte,
der Winkelgeschwindigkeit des Ziels proportionale Signal ein Gleichspannungssignal sein kann, da ein
solches Signal mittels eines Gleichspannungstachogenerators erzeugt werden kann, der eine größere
Genauigkeit als ein Wechselspannungstachogenerator
signal SP1. und das der berechneten Höhenwinkelbeschleünigung
hi\ proportionale Signal der Filtervorrichtung
FH für das Höhenwinkelgeschwindig keitssignalHv1 zugeführt werden.
Der Aufbau der Filtervorrichtungen FS und FH und die Zuführung der den Winkelbeschleum'gungen
proportionalen Signale von der Recheneinheit C wird im folgenden näher beschrieben.
Die beiden Filtervorrichtungen FS und FH haben
den gleichen Aufbau, und F i g. 2 zeigt deshalb nur io aufweist. Dabei muß indessen in der in Fig.2 gezeigten
die grundsätzliche Schaltung der einen Filtervor- Filtervorrichtung der Verstärker F ein Gleichspanrichtung,
und zwar der Filtervorrichtung FS zur nungsverstärker sein, und das Ausgangssignal der FiI-Filterung
des der Seitenwinkelgeschwindigkeit Sv1 des tervorrichtung wird ein Gleichspannungssignal. Für
Ziels proportionalen Signals vom Seitenrichtservo RS das Feuerleitrechengerät ist jedoch gewöhnlich ein
der Feuerleitradarantenne. Die Filtervorrichtung ent- 15 Wechselspannungssignal erforderlich, da das Feuerhält
einen Verstärker F, der durch einen Konden- leitrechengerät gewöhnlich aus einer elektrischen
'sator 3 kapazitiv gegengekoppelt ist. Der Verstärker Analogrechenmaschine besteht, die als Rechenglieder
ist also als ein Integrator geschaltet. An den Eingang unter anderem elektrische Resolver und andere Schaltdes
Verstärkers F ist einerseits die von der Rechen- elemente enthält, die Wechselspannungssignale vereinheit
C erhaltene, der berechneten Seitenwinkel- 20 langen. Es wäre also nach einer Filtervorrichtung
beschleunigung Ot1 des Ziels proportionale Signal- gemäß F i g. 2 ein Modulator zum Umwandeln des
spannung über einen Widerstand 4 angeschlossen. Gleichspannungssignais in ein Wechselspannungs-An
den Eingang des Verstärkers F ist ferner die an signal erforderlich. Es ist indessen schwierig, einen
einem Kondensator 6 liegende Signalspannung über genauen und stabilen Modulator zu bauen, der keine
einen Widerstand 5 angeschlossen. An dem Konden- 25 Fehler in das modulierte Signal einführt. Es muß
sator 6 liegt einerseits über einen Widerstand 7 das auch berücksichtigt werden, daß die der Winkelan
den Eingang 8 der Filtervorrichtung angeschlossene, vom Feuerleitradar erhaltene, ungefilterte Seitenwinkelgeschwindigkeitssignal
sou und andererseits
über einen Widerstand 8 die Ausgangsspannung des 30 bei einer Filtervorrichtung nach F i g. 2 der VerVerstärkers F in Gegenkopplung. Am Ausgang 10 stärker F stark belastet wird. Die Berechnungen im der Filtervorrichtung wird eine gefilterte, der Seitenwinkelgeschwindigkeit des Ziels proportionale Signalspannung SO1 „ erhalten. Der Kondensator 6 bildet
über einen Widerstand 8 die Ausgangsspannung des 30 bei einer Filtervorrichtung nach F i g. 2 der VerVerstärkers F in Gegenkopplung. Am Ausgang 10 stärker F stark belastet wird. Die Berechnungen im der Filtervorrichtung wird eine gefilterte, der Seitenwinkelgeschwindigkeit des Ziels proportionale Signalspannung SO1 „ erhalten. Der Kondensator 6 bildet
zusammen mit den Widerständen 7 und 9 einen 35 In elektrischen Analogrechenmaschinen bestehen die
integrierenden Kreis für das Eingangssignal svu und Multiplikatoren vorzugsweise aus Potentiometern,
das gegengekoppelte Ausgangssignal sv\u. Die Wider- die in Übereinstimmung mit der einen zu multiplistände
7 und 9 bilden ferner zusammen mit dem zierenden Größe eingestellt und mit einer Spannung
Widerstand 5 einen Subtraktionskreis für das Ein- proportional der zweiten zu multiplizierenden Größe
gangssignal und das gegengekoppelte Ausgangssignal. 4° gespeist werden. Man wünscht deshalb häufig, in
Die am Kondensator 6 auftretende Ausgangsspan- dem Feuerleitrechengerät ein Potentiometer verwennung
dieses integrierenden Kreises ist durch den
Widerstand 5 an den Eingang des Verstärkers F
zusammen mit der durch den Widerstand 4 angeschlossenen, der berechneten Seitenwinkelbeschleuni- 45
gung Sv1 proportionalen Spannung angeschlossen. Die
Widerstand 5 an den Eingang des Verstärkers F
zusammen mit der durch den Widerstand 4 angeschlossenen, der berechneten Seitenwinkelbeschleuni- 45
gung Sv1 proportionalen Spannung angeschlossen. Die
geschwindigkeit des Ziels proportionale Größe an mehreren Stellen des Feuerleitrechengeräts für verschiedene
Berechnungen gebraucht wird, wodurch
Feuerleitrechengerät, in die die Winkelgeschwindigkeit des Ziels eingeht, sind häufig Multiplikationen
der Winkelgeschwindigkeit mit anderen Größen.
Widerstände 5 und 4 bilden hierbei einen Additivkreis für diese beiden, den als Integrator geschalteten Verstärker
F steuernden Signale. Die Filtervorrichtung hat die folgende Filterfunktion:
svlu =
SV,
SVu- —
SV1
den zu können, das in Übereinstimmung mit der Winkelgeschwindigkeit des Ziels eingestellt wird.
Um dies beim Verwenden der Filtervorrichtung nach F i g. 2 zu erreichen, ist es erforderlich, diese Potentiometer
mittels einer Servogetriebevorrichtung einzustellen, die von dem von der Filtervorrichtung
erhaltenen, der Winkelgeschwindigkeit des Ziels proportionalen Signal gesteuert wird. Eine solche Servo-5°
getriebevorrichtung macht jedoch das Feuerleitrechengerät komplizierter und teurer.
Mit Rücksicht auf die im vorgehenden Absatz behandelten Ursachen ist eine Filtervorrichtung nach
F i g. 3 vorzuziehen. Diese Filtervorrichtung unter-55 scheidet sich von der in F i g. 2 gezeigten Filtervorrichtung
nur darin, daß der statische Verstärker F der Filtervorrichtung nach F i g. 2 durch eine Servoverstärkerkette
ersetzt ist, die aus einem Modulator 26, einem Servo verstärker 11 und einem Servomotor 12
worin ρ eine Filterkonstante, ω die Grenzfrequenz 60 besteht. Die gefilterte Ausgangsgröße dieser Filter-
und s die Operatorgröße sind. Die Filtervorrichtung vorrichtung wird also vom Drehwinkel der Welle
gibt also eine sehr wirkungsvolle Filterung des Ein- des Servomotors 12 repräsentiert. Zwecks Erzeugung
gangssignals. Durch die Zuführung des regenerativen, elektrischer Signale für die Gegenkopplung teils
von der Recheneinheit berechneten, der Seitenwinkel- zum Eingang der Servoverstärkerkette und teils zu
beschleunigung Ot1 des Ziels proportionalen Signals 65 dem integrierenden Kreis und zwecks Erzeugung
in die Filtervorrichtung wird auch eine Beseitigung eines elektrischen Ausgangssignals der Filtervorder
Filterverzögerung erreicht, so daß keine Nacheil- richtung sind zwei Potentiometer 13 und 14 an die
fehler entstehen. Welle des Servomotors 12 gekoppelt. Das eine Poten-
1 +2o—
(O
tiometer 13 wird mit einer konstanten Bezugsgleichspannung
gespeist, so daß die abgegebene Spannung des Potentiometers das Ausgangssignal si5lu der Servoverstärkerkette
repräsentiert. Diese Spannung ist durch den Kondensator 3 an den Eingang der Servoverstärkerkette
gegengekoppelt. Das zweite Potentiometer 14 wird durch einen Wandler 18 sowohl mit
einer konstanten Bezugsgleichspannung als auch mit einer Wechselspannung gespeist. Als Ausgangsspannung
dieses Potentiometers wird also sowohl eine Gleichspannungskomponente proportional dem
Ausgangssignal svu der Filtervorrichtung als auch
eine Wechselspannungskomponente, die ebenfalls proportional dem Ausgangssignal der Filtervorrichtung
ist, erhalten. Die Gleichspannungskomponente ist über einen aus einer Drossel 15 und einem Kondensator
16 bestehenden Sperrkreis für die Wechselspannungskomponente und über den Widerstand 9
an den Kondensator 6 gegengekoppelt. Die Wechselspannungskomponente dagegen wird über einen ^o
Kopplungskondensator 17, der die Gleichspannungskomponente sperrt, der Filtervorrichtung entnommen
und kann als ein Ausgangssignal der Filtervorrichtung dem Feuerleitrechengerät zugeführt werden.
Es ist auch möglich, die vom Potentiometer 13 erhaltene, svlu proportionale Gleichspannung sowohl
für die Gegenkopplung über den Kondensator 3 zum Eingang der Servoverstärkerkette als auch für
die Gegenkopplung über den Widerstand 9 zum Kondensator 6 zu verwenden, wobei das Potentiometer
14 mit Wechselspannung zu speisen ist und die Elemente 15, 16 und 17 weggelassen werden
können. Die einzige Aufgabe des Potentiometers 14 ist es dabei nur, das elektrische Ausgangssignal von
der Filtervorrichtung zum Feuerleitrechengerät abzugeben. Dabei ist indessen das Potentiometer 14
nicht von der Gegenkopplungsschleife umschlossen, weshalb seine abgegebene Spannung nicht langer
das Eingangssignal genau abbildet, sofern nicht die beiden Potentiometer 13 und 14 genau gleich sind.
Es ist indessen nicht möglich, zwei Potentiometer zu erhalten, die mit einer so großen Genauigkeit
einander gleich sind, wie es für bestimmte Berechnungen in dem Feuerleitrechengerät erforderlich ist.
Bei der in F i g. 3 dargestellten Ausbildungsform der Filtervorrichtung ist dagegen das Potentiometer 14
von der Gegenkopplungsschleife umschlossen, und seine abgegebene Spannung ist deshalb eine mit
großer Genauigkeit unverzerrte Abbildung des Eingangssignals.
Die Filtervorrichtung nach F i g. 3 hat den Vorteil, daß die verstärkende Einheit aus einem Wechselspannungsverstärker
11 bestehen kann. Zwar hierbei ein Modulator 26 erforderlich, aber dieser Modulator
ist offenbar von der Gegenkopplungsschleife umschlossen, und etwaige Unlinearitäten dieses Modulators
werden deshalb keine wesentlichen Fehler im Ausgangssignal der Filtervorrichtung verursachen.
Weiter ist möglich, eine große Anzahl von Potentiometern an die Welle des Servomotors 12 zu koppeln,
so daß mehrere Ausgangssignale von der Filtervorrichtung zum Feuerleitrechengerät erhalten werden.
Diese Potentiometer können dabei unmittelbar als Multiplikatoren im Feuerleitrechengerät verwendet
werden, wenn sie mit Wechselspannungen gespeist 6S
werden, die proportional den Größen sind, mit welchen die Winkelgeschwindigkeit des Ziels jeweils
multipliziert werden soll. Für Berechnungen im Feuerleitrechengerät, die eine große Genauigkeit
des der Winkelgeschwindigkeit des Ziels proportionalen Signals verlangen, wird jedoch das vom Potentiometer
14 erhaltene Ausgangssignal verwendet. Die das Potentiometer 14 speisende Wechselspannung
braucht nicht aus einer konstanten Bezugsspannung zu bestehen, sondern sie kann eine einer bestimmten
Größe, mit der die Winkelgeschwindigkeit des Ziels zu multiplizieren ist, proportionale Wechselspannung
sein, wobei das Potentiometer 14 als ein Multiplikator für diese Größe und die Winkelgeschwindigkeit
des Ziels arbeitet, so daß das durch den Kondensator 14 erhaltene Wechselspannungssignal proportional
dem Produkt der Winkelgeschwindigkeit des Ziels und der genannten Größe wird.
Wie F i g. 3 zeigt, ist es zweckmäßig, das am Kondensator 6 auftretende Signal der Filtervorrichtung
zu entnehmen und es an eine Anzeigevorrichtung 19 anzuschließen. Es kann nämlich gezeigt werden, daß
dieses Signal ein Maß für die Winkelbeschleunigung in der der Filtervorrichtung entsprechenden Winkelkoordinatenrichtung
ist, die das Ziel wegen einer Abweichung von dem angenommenen geradlinigen Kurs aufweist. Die Anzeigevorrichtung 19 dient also
als ein Gierungsanzeiger, der die Gierungsrichtung des Ziels angibt und auch ein Maß für die Stärke
der Gierung gibt.
Wie oben erwähnt, soll die Recheneinheit C die Seitenwinkelbeschleunigung SiJ1 und die Höhenwinkelbeschleunigung
Hv1 unter der Voraussetzung berechnen,
daß das Ziel sich auf einem geradlinigen Kurs bewegt. Am einfachsten wird diese Berechnung,
wenn man außerdem annimmt, daß das Ziel sich mit konstanter Geschwindigkeit auf diesem geradlinigen
Kurs bewegt. Die Recheneinheit soll hierbei derart eingerichtet sein, daß sie eine erste Größe
Ai1
2 Sv1 -rf- + 2 Si1 Hv1 tg Hv1
Al1
Al1
als ein Maß für die Seitenwinkelbeschleunigung
des Ziels und eine zweite Größe
des Ziels und eine zweite Größe
— SO1 sin hvt cos Hv1 — 2 M1 -jp
als ein Maß für die Höhenwinkelbeschleunigung /Ju1
des Ziels berechnet und diesen Größen proportionale Gleichspannungssignale erzeugt, die zur Filtervorrichtung
FS bzw. Filtervorrichtung FH in der schon beschriebenen Weise gegengekoppelt werden sollen.
F i g. 4 zeigt schematisch einen geeigneten elektrischen Analogrechner zum Durchführen dieser Berechnungen.
Diese Recheneinheit wird am Anschluß 20 mit einer konstanten Bezugswechselspannung gespeist,
deren Amplitude der Einfachheit halber gleich 1 gesetzt wird. Am Anschluß 21 wird eine der Radialgeschwindigkeit
,4Z1 des Ziels proportionale Wechselspannung
von einem geeigneten, an die Welle des Entfernungsservos AR im Feuerleitradar ER gekoppelten
Signalgeber der Recheneinheit C zugeführt. Die konstante Bezugswechselspannung am Anschluß
20 speist ein Potentiometer Pl, das an die Welle des Servomotors 12 in der Filtervorrichtung FS für
809 509/79
II
die Seitenwinketgeschwindigkeit Sv1 gekuppelt ist und
dessen Ausgangsspannung also proportional SV1 ist.
Diese Spannung ist an die eine Eingangswicklung eines elektrischen Resolvers R1 angeschlossen, dessen
Läufer an das Höhenrichtservo RH des Feuerleitradars derart gekuppelt ist, daß er in Abhängigkeit
vom Höhenwinkel Hv1 des Ziels gedreht wird. Die
Ausgangsspannung vom Resolver R1 ist folglich proportional
dem Produkt SU1 sin Hv1. Sie wird einem
pliziert. Die Ausgangsspannung vom Potentiometer P8 ist also proportional Su1-^r un(i wird zusammen
mit der Spannung vom Potentiometer P 7 einem Additivkreis 24 zugeführt. Der Additivkreis 24 addiert
die beiden angeschlossenen Spannungen mit solchen gegenseitigen Polaritäten und in einem derartigen
gegenseitigen Verhältnis, daß die Ausgangsspannung des Additivkreises 24 dem oben angegebenen Aus
Potentiometer P2 zugeführt, das ebenfalls an das i0 druck für die berechnete Seitenwinkelbeschleuni-Höhenrichtservo
RH des Feuerleitradars gekuppelt gung SU1 des Ziels proportional ist. Die Ausgangsspannung
vom Additivkreis 24 ist an einen Demodulator 25 angeschlossen, so daß eine der berechneten
ist und die Widerstandskennlinie cos ZiU1 aufweist.
Die Spannung vom Potentiometer P 2 wird einem zusätzlichen Potentiometer P 3 zugeführt, das in der-
Seitenwinkelbeschleunigung SU1 des Ziels proportio-
Signale vom Feuerleitradar. Gewöhnlich ist dies ausreichend, da das vom Feuerleitradar erzeugte,
der Radialgeschwindigkeit ^iZ1 des Ziels proportionale
Signals, ehe es dem Feuerleitrechner zugeführt wird. In diesem Fall muß die Recheneinheit derart eingerichtet
sein, daß sie auch die Radialbeschleunigung des Ziels berechnet und ein dieser Beschleunigung
proportionales Signal erzeugt, das der Filtervorrichtung für das Al1 -Signal als ein regeneratives Signal
zugeführt werden kann.
Im vorgehenden ist die Erfindung in Verbindung
Im vorgehenden ist die Erfindung in Verbindung
selben Weise wie das Potentiometer Pl an die Welle ϊ5 nale Gleichspannung erhalten wird, die an die Filter-
des Servomotors 12 in der Filtervorrichtung FS ge- vorrichtung FS in der schon beschriebenen Weise
kuppelt ist und also die angeschlossene Spannung angeschlossen werden kann.
mit dem Faktor StJ1 multipliziert. Die Ausgangs- Die oben beschriebene Ausführungsform einer
spannung vom Potentiometer P 3 ist also proportio- Feuerleitanlage nach der Erfindung enthält Filter-
nal svj sin Hv1 WShV1 und wird an einen Additiv- 2o vorrichtungen zur Filtrierung der beiden, den zwei
kreis 22 gelegt. Winkelgeschwindigkeiten des Ziels proportionalen
Die der Radialgeschwindigkeit Al1 proportionale
Wechselspannung am Anschluß 21 speist ein Potentiometer P4, das an die Welle des Entfernungs-
servos RA gekuppelt und derart eingerichtet ist, daß 25 Signal gewöhnlich weniger Störungen enthält und
,. ,, „ ._, , „ w l daneben gewöhnlich eine kleinere Genauigkeit für
es die angeschlossene Spannung mit dem Faktor -^ dieses signal verkngt wird Wenn eg aber erforderlich
multipliziert. Die Ausgangsspannung vom Potentio- ist, kann die Feuerleitanlage auch mit einer zusätz-
meter P 4 liegt an einem zusätzlichen Potentiometer liehen, in derselben Weise ausgebildeten Filtervor-P
5, das an die Welle des Servomotors 12 in der Filter- 30 richtung versehen werden zur Filtrierung auch des
vorrichtung FH für die Höhenwinkelgeschwindig- der Radialgeschwindigkeit ,4Z1 des Ziels proportionalen
keit Hv1 des Ziels gekuppelt ist und daher die angeschlossene
Spannung mit dem Faktor Hv1 multipliziert.
Die Spannung vom Potentiometer P 5 ist
also proportional hiy-jr. Sie wird ebenfalls dem
Additivkreis 22 zugeführt. Es wird jetzt vorausgesetzt,
daß der Additivkreis 22 die beiden angeschlossenen
Spannungen mit solchen gegenseitigen Polaritäten
und in einem derartigen gegenseitigen Verhältnis 40 mit einer Feuerleitanlage für Luftziele beschrieben addiert, daß die Ausgangsspannung des Additiv- worden, bei der das Visier, d. h. das Feuerleitradar, kreises 22 proportional dem oben angegebenen Aus- sowohl den Seitenwinkel als auch den Höhenwinkel druck für die Höhenwinkelbeschleunigung M1 des zum Ziel und damit sowohl die Seitenwinkelge-Ziels wird. Die Ausgangsspannung des Additiv- schwindigkeit als auch die Höhenwinkelgeschwindigkreises 22 wird von einem Demodulator 23 demodu- 45 keit des Ziels bestimmt. Die Erfindung kann jedoch liert, so daß ein dem berechneten Wert für die Höhen- auch bei Feuerleitanlagen für Bodenziele verwendet Winkelbeschleunigung Zw1 proportionales Gleichspan- werden, bei welchen nicht der Höhenwinkel, sondern nungssignal erhalten wird, das der Filtervorrichtung nur der Seitenwinkel und die Seitenwinkelgeschwin- FH in der schon beschriebenen Weise zugeführt digkeit des Ziels und die Radialentfernung und die werden kann. 50 Radialgeschwindigkeit des Ziels bestimmt werden.
daß der Additivkreis 22 die beiden angeschlossenen
Spannungen mit solchen gegenseitigen Polaritäten
und in einem derartigen gegenseitigen Verhältnis 40 mit einer Feuerleitanlage für Luftziele beschrieben addiert, daß die Ausgangsspannung des Additiv- worden, bei der das Visier, d. h. das Feuerleitradar, kreises 22 proportional dem oben angegebenen Aus- sowohl den Seitenwinkel als auch den Höhenwinkel druck für die Höhenwinkelbeschleunigung M1 des zum Ziel und damit sowohl die Seitenwinkelge-Ziels wird. Die Ausgangsspannung des Additiv- schwindigkeit als auch die Höhenwinkelgeschwindigkreises 22 wird von einem Demodulator 23 demodu- 45 keit des Ziels bestimmt. Die Erfindung kann jedoch liert, so daß ein dem berechneten Wert für die Höhen- auch bei Feuerleitanlagen für Bodenziele verwendet Winkelbeschleunigung Zw1 proportionales Gleichspan- werden, bei welchen nicht der Höhenwinkel, sondern nungssignal erhalten wird, das der Filtervorrichtung nur der Seitenwinkel und die Seitenwinkelgeschwin- FH in der schon beschriebenen Weise zugeführt digkeit des Ziels und die Radialentfernung und die werden kann. 50 Radialgeschwindigkeit des Ziels bestimmt werden.
Die SU1 sin Hv1 proportionale Spannung vom Zwar ist die Winkelgeschwindigkeit eines Bodenziels,
Resolver-PvI wird auch einem Potentiometer P 6 zu- z. B. eines Schiffes, beträchtlich kleiner und verändert
geführt, das an die Welle des Servomotors 12 in sich auch langsamer als bei einem Luftziel, weshalb
der Filtervorrichtung FH gekuppelt ist und also die im Hinblick auf diese Verhältnisse die sehr genaue
angeschlossene Spannung mit M1 multipliziert. Die 55 Filterung mit einer Beseitigung der Filterverzögerung,
Spannung vom Potentiometer P 6 wird einem zu- die mit der vorliegenden Erfindung erreicht wird,
sätzlichen Potentiometer P 7 zugeführt, das an die gewöhnlich nicht erforderlich ist. Andererseits ist bei
Welle des Höhenrichtservos RH gekuppelt und derart der Bekämpfung von Bodenzielen die Flugzeit des
eingerichtet ist, daß es die angeschlossene Spannung Geschosses viel länger als bei der Bekämpfung eines
Luftziels, weshalb ein sehr genaues Bestimmen der Seitenwinkelgeschwindigkeit des Ziels erforderlich
ist und also eine Filterung des der Seitenwinkelgeschwindigkeit proportionalen Signals gemäß der
-vorliegenden Erfindung wünschenswert sein kann.
Obgleich die Erfindung in Verbindung mit solchen Feuerleitrechengeräten, in denen die Berechnung des
Vorhaltepunktes der Waffe ganz oder zum größten Teil in dem Polarkoordinatensystem durchgeführt
mit dem Faktor
COS i
multipliziert. Die Spannung
vom Potentiometer Pl ist also proportional Sv1 M1
Al
tg M1. Die -τγ- proportionale Spannung vom Poten-
tg M1. Die -τγ- proportionale Spannung vom Poten-
Al1
tiometer P 4 wird auch einem Potentiometer P 8 zugeführt, das an die Welle des Servomotors 12 in der
Filtervorrichtung FS gekuppelt ist und also die angeschlossene Spannung mit dem Faktor SU1 multi-
wird, besonders vorteilhaft ist, kann die Erfindung auch in Verbindung mit Feuerleitrechengeräten verwendet
werden, in denen die Polarkoordinaten und Koordinatengeschwindigkeiten des Ziels zuerst in die
entsprechenden kartesischen Koordinaten und Koordinatengeschwindigkeiten umgerechnet werden, wonach
der Vorhaltepunkt in dem kartesischen Koordinatensystem berechnet wird und schließlich die kartesischen
Koordinaten des Vorhaltepunktes wieder in die Poidrkoordinaten umgewandelt werden.
IO
Claims (7)
1. Feuerleitanlage mit einem Visier zum Bestimmen der Koordinaten eines Ziels in einem
Polarkoordinatensystem sowie der Geschwindigkeitskomponenten des Ziels in den Koordinatenrichtungen
des Koordinatensystems sowie zum Erzeugen von diesen Zieldaten proportionalen elektrischen Signalen, und mit einem elektrischen
Feuerleitrechengerät, dem die vom Visier bestimmten Zieldaten zum Berechnen des Vorhaltepunktes
einer Waffe für das Bekämpfen des Ziels zugeführt werden, wobei die vom Visier erzeugten,
den Winkelgeschwindigkeiten des Ziels proportionalen Signale dem Feuerleitrechengerät über je
eine elektrische, eine kapazitiv gegengekoppelte Verstärkervorrichtung umfassende Filtervorrichtung
zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet,
daß sie eine elektrische Recheneinheit (C) zum Berechnen der Winkelbeschleunigungen
(SU1 bzw. PiV1) des Ziels (M) in den beiden
Winkelkoordinatenrichtungen unter Annahme einer geradlinigen Bahn des Ziels und zum Erzeugen
von diesen berechneten Winkelbeschleunigungen proportionalen elektrischen Signale enthält und
daß in jeder der beiden Filtervorrichtungen (FS bzw. FH) die Differenz zwischen dem vom Visier
[ER) zugeführten, der betreffenden Winkelgeschwindigkeit (SiJ1 bzw. hi\) des Ziels proportionalen
Signal und dem Ausgangssignal der kapazitiv gegengekoppelten Verstärkervorrichtung (F, 3)
über einen integrierenden Kreis (6, 7, 9) dem Eingang der Verstärkervorrichtung zugeführt wird
und außerdem das von der Recheneinheit erzeugte, der entsprechenden berechneten Winkelbeschleunigung
(Su1 bzw. fii\) des Ziels proportionale Signal
dem Eingang der Verstärkervorrichtung zugeführt wird, wobei das Ausgangssignal der Verstärkervorrichtung
auch das Ausgangssignal der Filtervorrichtung ist.
2. Feuerleitanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstärkervorrichtung
einen in Abhängigkeit vom Eingangssignal der Verstärkervorrichtung gesteuerten Servomotor (12)
enthält, an dessen Welle ein Signalgeber zum Erzeugen eines dem Drehwinkel des Servomotors
entsprechenden Ausgangssignals der Versärkervorrichtung und der Filtervorrichtung gekuppelt
ist.
3. Feuerleitanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Potentiometer (13, 14)
an die Welle des Servomotors (12) gekuppelt sind, wobei das eine Potentiometer (13) mit einer konstanten
Gleichspannung gespeist und seine Ausgangsspannung durch einen Kondensator (3) an
den Eingang der Verstärkervorrichtung gegengekoppelt wird und das zweite Potentiometer (14)
sowohl mit einer konstanten Gleichspannung als auch einer Wechselspannung gespeist wird und
seine Ausgangsspannung teils über einen Sperrkreis (15, 16) für die Wechselspannungskomponente
an den integrierenden Kreis und teils über einen Kopplungskondensator (17) an das Feuerleitrechengerät
angeschlossen ist.
4. Feuerleitanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal
(S-Ii1 u) der Verstärkervorrichtung und das vom
Visier zugeführte, der Winkelgeschwindigkeit des Ziels proportionale Signal (SU1 ,·) über je einen Widerstand
(9 bzw. 7) an einen Kondensator (6) angeschlossen sind, wobei das am Kondensator auftretende
Signal und das von der Recheneinheit (C) zugeführte, der berechneten Winkelbeschleunigung
[SV1) des Ziels proportionale Signal über je einen
Widerstand (5 bzw. 4) an den Eingang der Verstärkervorrichtung angeschlossen sind.
5. Feuerleitanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das am Kondensator (6)
auftretende Signal an ein Anzeigerät (19) angeschlossen ist.
6. Feuerleitanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der das Visier den Seitenwinkel (SIi1), den
Höhenwinkel [hi\) und die Schrägentfernung [Al1)
zum Ziel sowie die Seitenwinkelgeschwindigkeit (StI1), die Höhenwinkelgeschwindigkeit QiV1) und
die Radialgeschwindigkeit [Al1) des Ziels bestimmt
und diesen Zieldaten proportionale elektrische Signale erzeugt, die dem Feuerleitrechengejät
bzw. der Recheneinheit zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine erste Filtervorrichtung
[FS) für das dem Feuerleitrechengerät [EI) zugeführte, der Seiten winkelgeschwindigkeit (SU1)
des Ziels proportionale Signal und eine zweite Filtervorrichtung [FH) für das dem Feuerleitrechengerät
zugeführte, der Höhenwinkelgeschwindigkeit QiV1) des Ziels proportionale Signal enthält,
wobei die Recheneinheit (C) derart eingerichtet ist, daß sie eine erste Größe
•2 · u
,
". 1 ■ Al1
— Sv1 sin Hv1 cos Hv1 — 2 Hv1 -jA
berechnet und ein dieser ersten Größe proportionales erstes Signal erzeugt, das die Höhenwinkelbeschleunigung
des Ziels repräsentiert und an die Filtervorrichtung [FH) für das der Höhenwinkelgeschwindigkeit
[Hv1) des Ziels proportionale Signal angeschlossen ist, sowie eine zweite Größe
— 2 Sv1 -vT- H- 2 Sv1 hi\ tg Hv1
Al1
Al1
berechnet und ein dieser zweiten Größe proportionales
zweites Signal erzeugt, das die Seitenwinkelbeschleunigung des Ziels repräsentiert und
an die Filtervorrichtung [FS) für das der Seitenwinkelgeschwindigkeit (StJ1) des Ziels proportionale
Signal angeschlossen ist.
7. Feuerleitanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine zusätzliche
Filtervorrichtung der angegebenen Art für das vom Visier erzeugte, der Radialgeschwindigkeit
des Ziels proportionale elektrische Signal enthält, wobei dieses Signal durch diese zusätzliche
Filtervorrichtung dem Feuerleitrechengerät zugeführt wird, und daß die Recheneinheit derart
eingerichtet ist, daß sie auch die Radialbeschleunigung des Ziels berechnet und ein der berechneten
Radialbeschleunigung proportionales Signal er-
zeugt, das an die zusätzliche Filtervorrichtung in gleicher Weise angeschlossen ist.
In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 805 022.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
09 509/79 2.68 © Bundesdruckerei Berlin
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE49964 | 1964-01-15 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1261779B true DE1261779B (de) | 1968-02-22 |
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ID=20256665
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DEA48043A Pending DE1261779B (de) | 1964-01-15 | 1965-01-02 | Feuerleitanlage |
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SE519151E5 (sv) * | 2001-11-19 | 2013-07-30 | Bae Systems Bofors Ab | Vapensikte med siktessensorer avsett för fordon, fartyg eller motsvarande |
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- 1965-01-02 DE DEA48043A patent/DE1261779B/de active Pending
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