Vorrichtung zum Bearbeiten, insbesondere Schleifen trochoidenförmiger
Körper von _ Rotationskolben-Brennkraftmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung
zum Bearbeiten, insbesondere zum Schleifen von Werkstücken, deren Querschnitt eine
Trochoide ist, z. B. für Rotationskolben-Brennkraftmaschinen. Diese besteht aus
zwei auf einem gemeinsamen Stirnrad abrollenden Stirnrädern, -die-ih einem auf einem
feststehenden Gehäuse gleitbaren Getriebegehäuse gelagert sind, von denen das eine
mit einer angetriebenen Exzenterwelle und das- andere- mit einer in' der Bahnnormalen
geführten Kurbel verbunden ist. Hierbei sitzt das relativ zur erzeugenden -Trochoide
feststehende Stirnrad auf einer -Welle; die im Getriebegehäuse gelagert und-.-nit-.
einem Werkstückträger außerhalb des Getriebegehäuses fest verbunden ist. Die Werkzeugachse
dagegen steht -auf der Normalen im Raum- fest.. " Mit den bekannten'Vorrichtungen
dieser Ai-i-_ ist nur die Bearbeitung von, Trochoiden mit einem'-vorgegebenen bestimmten
Verhältnis der,Strecken Ml M2 und P2-M2 und ihren'Äquidistäixtenmöglich. Besteht
die Notwendigkeit, insbesondere bei der Entwicklung von Rotationskolben-BremlkraftltlaSchiilen
eine dieser Strecken Ml M2, P2 M2 oder beide zugleich zu verändern, so ist für jede
der zu erzeugenden anderen Trochoidenform eine andere neue VorriclAng mit' den entsprechenden
Bewegungselementen, außer dem Antrieb, erforderlich.Device for processing, especially grinding trochoidal
Body of rotary piston internal combustion engines The invention relates to a device
for processing, in particular for grinding workpieces whose cross-section has a
Is trochoid, e.g. B. for rotary piston internal combustion engines. This consists of
two spur gears rolling on a common spur gear, -die-ih one on one
fixed housing slidable gear housing are mounted, one of which
with a driven eccentric shaft and the other with one in 'the path normal
guided crank is connected. This sits relative to the generating trochoid
fixed spur gear on a shaft; which are stored in the gear housing and -.- nit-.
is firmly connected to a workpiece carrier outside the gear housing. The tool axis
on the other hand it is fixed on the normal in the room .. "With the known 'devices
this Ai-i-_ is only the treatment of 'trochoid' with a given particular one
Ratio of the lines Ml M2 and P2-M2 and their equidistant points possible. Consists
the necessity, especially in the development of rotary piston brake power levers
To change one of these lines Ml M2, P2 M2 or both at the same time is for each
the other trochoid shape to be produced has another new arrangement with the corresponding
Movement elements, apart from the drive, required.
Bei Verzahnungsmaschinen zum Schleifen von Zahnrädern ist es bereits
bekannt, durch Auswechseln von Getriebegliedern, je nach Erfordernis, verschiedene
zyklische Kurven zu erzeugen.It is already in the case of gear cutting machines for grinding gears
known, by exchanging gear members, depending on the requirement, different
generate cyclic curves.
Die Erfindung stellt eine Verbesserung derartiger Vorrichtungen zum
Bearbeiten von Werkstücken, deren Querschnitt eine Trochoide ist und bei welchen
das Werkstück umläuft und die Werkzeugachse im Raum festliegt, dar.The invention provides an improvement in such devices
Machining of workpieces whose cross-section is a trochoid and which
the workpiece rotates and the tool axis is fixed in space.
Die Erfindung besteht darin, daß die von den die Größe und Form der
Trochoide bestimmenden Strecken Ml M2, P2 M2 abhängigen Bewegungselemente, das sind
Exzenterwelle und Kurbel bzw. die Stirnräder, im Hub verstellbar bzw. zur Änderung
des Achsabstandes bei gleichem übersetzungsverhältnis auswechselbar angeordnet sind,
wobei zur Veränderung der Achsabstände drehbare oder austauschbare Exzenterbuchsen
vorgesehen sind. Durch die Verstellbarkeit der Exzenterwelle und der Kurbel braucht
bei Änderung der Strecke P2 M2 nur deren Hub entsprechend verändert zu werden. Bei
Änderung der StreckeM1M2 und damit der Achsabstände M,M2 und M@M2 werden die Stirnräder
und die Exzenterbuchsen ausgewechselt bzw. verdreht. ` In der Zeichriüng -ist ein
Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es -zeigt F i g. 1 eine- geometrische
Darstellung der Erzeugung einer Epitrochoide entsprechend F i g. 2, F°i g: 2 die
konstruktive Ausbildung der= Bearbeitüngsvorrichtung,bei welcher die Werkzeugachse
im Raum feststeht und der Werkzeugträger bewegt wird: Epitrochoiden werden von einem
Punkt erzeugt, wenn dieser mit einem Rad fest verbunden ist, das auf einem feststehenden
Rad abrollt. Durch den augenblicklichen Berührungspunkt (den Momentanpol) gehen
sämtliche Normalen der im Augenblick erzeugten Bahnstellen. Eine vollkommen zwangläufige
Führung der Trochoidennormalen N kann mittels zweier gleich großer Stirnräder 8,
8' erreicht werden, die diametral zu einem gemeinsamen dritten Rad 9 abrollbar angeordnet
sind, das mit der Ebene (Werkstück 14) verbunden ist, in der die Trochoide beschrieben
werden soll. Die Führung der Bahnnormalen N, in der die Werkzeugachse 15 gelagert
ist, wird zum einen durch eine Lagerung der Bahnnormalen N in dem die Trochoide
erzeugenden Punkt P2, der mit einem der abrollenden Räder 8 fest verbunden ist,
und zum anderen durch eine Gleitführung 6, die mit einem Arm M2'6 am Rad 8' verbunden
ist, erreicht.The invention consists in that the size and shape of the
Trochoid-determining stretches Ml M2, P2 M2 dependent movement elements that are
Eccentric shaft and crank or the spur gears, adjustable in stroke or to change
of the center distance are arranged interchangeably with the same transmission ratio,
with rotatable or exchangeable eccentric bushes to change the center distances
are provided. Due to the adjustability of the eccentric shaft and the crank needs
if the distance P2 M2 is changed, only its stroke needs to be changed accordingly. at
The spur gears change the distance M1M2 and thus the center distances M, M2 and M @ M2
and the eccentric bushes replaced or rotated. `In the drawing -is a
Embodiment of the invention shown. It shows FIG. 1 one-geometric
Representation of the generation of an epitrochoid according to FIG. 2, F ° i g: 2 the
constructive design of the = processing device, in which the tool axis
is fixed in space and the tool carrier is moved: Epitrochoid are made by one
Point is created when this is firmly connected to a wheel that is on a stationary one
Wheel rolls off. Go through the current point of contact (the momentary pole)
all normals of the currently generated path points. A completely inevitable
The trochoid normal N can be guided by means of two spur gears of equal size 8,
8 'can be achieved, which are arranged diametrically to a common third wheel 9 rollable
associated with the plane (workpiece 14) in which the trochoid is described
shall be. The guidance of the path normal N, in which the tool axis 15 is mounted
is, on the one hand, by a storage of the orbit normal N in which the trochoid
generating point P2, which is firmly connected to one of the rolling wheels 8,
and on the other hand by a sliding guide 6, which is connected to an arm M2'6 on the wheel 8 '
is reached.
Der Arm M,' 6 muß in der Länge so ausgeführt und gestellt sein, daß
die Normale N stets durch den Berührungspunkt P der Räder 8 und 9 verläuft.The length of the arm M, '6 must be designed and positioned so that
the normal N always runs through the contact point P of the wheels 8 and 9.
Hierauf aufbauend besteht die Bearbeitungsvorrichtung gemäß F i g.
2 aus zwei auf einem gemeinsamen Stirnrad 9 abrollenden Stirnrädern 8, 8', die in
einem Getriebegehäuse 7 gelagert sind. Das Getriebegehäuse 7 ist über die angetriebene
Exzenterwelle 4 und über die Kurbel 5 auf einem feststehenden Gehäuse
1 unter Zwischenschaltung des Axialstützlagers 12 bewegbar. Auf dem einen
Ende der
Exzenterwelle 4 sitzt das abrollende Stirnrad 8, während
das andere Wellenende in dem feststehenden Gehäuse 1 gelagert ist. Die Kurbel 5
weist am einen Ende das abrollende Stirnrad 8' auf und wird mit ihrem anderen Wellenende
in der in dem feststehenden Gehäuse 1 als Gleitführung ausgebildeten Normalen
N geführt. Das relativ zu der erzeugenden Trochoide feststehende Stirnrad 9 sitzt
auf einer Welle, die im Getriebegehäuse 7 gelagert ist und mit einem Werkstückträger
14 außerhalb des Getriebegehäuses 7 fest verbunden ist. Die Exzenterwelle
4 und die Kurbel 5 sind im Hub verstellbar ausgebildet, wodurch die Größe und die
Form der Trochoide verändert werden kann. Die Stirnräder 8, 8', 9 sind auswechselbar
vorgesehen, wodurch in Verbindung mit den austauschbaren bzw. verdrehbaren Exzenterbuchsen
10 eine Änderung der Strecke Ml M2 und damit auch Ml M2 ermöglicht wird.Building on this, there is the processing device according to FIG. 2 from two spur gears 8, 8 'rolling on a common spur gear 9, which are mounted in a gear housing 7. The gear housing 7 can be moved via the driven eccentric shaft 4 and via the crank 5 on a stationary housing 1 with the axial support bearing 12 interposed. The rolling spur gear 8 sits on one end of the eccentric shaft 4, while the other end of the shaft is mounted in the stationary housing 1. The crank 5 has the rolling spur gear 8 'at one end and its other shaft end is guided in the normal N, which is designed as a sliding guide in the stationary housing 1. The spur gear 9, which is fixed relative to the generating trochoid, is seated on a shaft which is mounted in the gear housing 7 and is firmly connected to a workpiece carrier 14 outside the gear housing 7. The eccentric shaft 4 and the crank 5 are designed to be adjustable in stroke, whereby the size and the shape of the trochoid can be changed. The spur gears 8, 8 ', 9 are provided interchangeably, which, in conjunction with the interchangeable or rotatable eccentric bushes 10, enables the distance Ml M2 and thus also Ml M2 to be changed.
Das Getriebegehäuse 7 ist gegen das feststehende Antriebsgehäuse 1
über ein Axialwälzlager 12 abgestützt, wodurch auf dem Antriebsgehäuse 1 die erforderliche
Gleitbewegung des Gehäuses 7 ermöglicht wird. Der Werkstücktfäger 11 ist gegen das
Getriebegehäuse 7 ebenfalls über ein Axialwälzlager 13 abgestützt. Der Antrieb der
Bearbeitungsvorrichtung erfolgt. durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten
Motor über eine Schnecke 3 und ein Schneckenrad 3'. Das Gehäuse 1 der Bearbeitungsvorrichtung
ist auf dem Maschinentisch 16 einer Werkzeugmaschine, beispielsweise einer
Schleifmaschine oder Fräsmaschine, befestigt. Auf dem Werkstückträger 11 ist der
Körper 14, z. B. ein Umschließungskörper einer Rotationskolben-Brennkraftmaschine,
aufgespannt. Ein Werkzeug 15, beispielsweise eine Schleifscheibe oder ein Fräser,
wird im Raum festgehalten. Die Zustellung in Richtung der Bahnnormalen N kann durch
Bewegung des Maschinentisches 16 oder des Werkzeuges 15 erfolgen.The gear housing 7 is supported against the stationary drive housing 1 via an axial roller bearing 12, as a result of which the required sliding movement of the housing 7 is made possible on the drive housing 1. The workpiece holder 11 is also supported against the gear housing 7 via an axial roller bearing 13. The machining device is driven. by a motor not shown in the drawing via a worm 3 and a worm wheel 3 '. The housing 1 of the machining device is attached to the machine table 16 of a machine tool, for example a grinding machine or milling machine. On the workpiece carrier 11, the body 14, for. B. an enclosing body of a rotary piston internal combustion engine, stretched. A tool 15, for example a grinding wheel or a milling cutter, is held in place. The infeed in the direction of the path normal N can take place by moving the machine table 16 or the tool 15 .