DE1235815B

DE1235815B - Vertical conveyor for connecting overhead conveyors arranged on several floors

Info

Publication number: DE1235815B
Application number: DESCH33103A
Authority: DE
Inventors: Louis Schierholz
Original assignee: SCHIERHOLZ KG LOUIS
Current assignee: SCHIERHOLZ KG LOUIS
Priority date: 1963-04-13
Filing date: 1963-04-13
Publication date: 1967-03-02

Description

Senkrechtförderer zur Verbindung von in mehreren Stockwerken angeordneten Hängebahnen Die Erfindung bezieht sich auf einen Senkrechtförderer zur Verbindung von in mehreren Stockwerken angeordneten Hängebahnen, bei dem eine endlose Förderkette mit mehreren Mitnehmern die in ihrem Laufbereich zur Mitnahme bereitstehenden Wagen einer Hängebahn mitnimmt und an die zur Übernahme bereite andere Hängebahn abgibt.Vertical conveyor to connect multiple storeys Overhead conveyors The invention relates to a vertical conveyor for connection of overhead conveyors arranged in several floors with an endless conveyor chain with several carriers, the trolleys that are ready to be taken along in their walking area one overhead conveyor and hands it over to the other overhead conveyor ready to be taken over.

Es ist bekannt, die Mitnehmer als einfache Haken auszubilden. Diese sind jedoch zur Aufnahme und Abgabe der Förderwagen nicht geeignet; hierzu sind vielmehr zusätzliche Übergabemittel erforderlich, die entweder umständlich oder mit starken Reibungen verbunden sind, was insbesondere bei empfindlichen Gütern vermieden werden muß. It is known to design the drivers as simple hooks. These However, they are not suitable for picking up and dropping off the trams; this are Rather, additional transfer means are required, which are either cumbersome or inconvenient are associated with strong friction, which is especially true for sensitive goods must be avoided.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Mitnehmer so zu gestalten, daß sie die Übernahme-und Abgabefunktion selbst übernehmen und dabei weitgehend reibungs- und stoßfrei arbeiten. The invention is based on the object of designing the drivers so that they take over the takeover and delivery function themselves and thereby largely work smoothly and without bumps.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß die Mitnehmer als Schwenkgreifer ausgebildet sind, welche an waagerechten Achsen zwischen zwei endlosen, parallellaufenden Förderketten des Senkrechtförderers pendelnd aufgehängt sind und bei ihrem Umlauf mit ortsfesten Führungen über Greiferhebel so zusammenwirken, daß die Greifelemente zwangläufig sich schließend oder öffnend die Wagen an außen überstehenden Achsstummeln fassen oder loslassen. Für die tSbernahme, Abgabe und Verteilung von Kleiderbügeln ist zwar schon eine (: Greifvorrichtung bekannt, die ebenfalfs pendelnd aufgehängt ist, im übrigen aber einem anderen Zweck dient und wesentlich anders als die Greifvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung arbeitet. Es handelt sich dort insbesondere nicht um Greifer für einen Senkrechtförderer, und es liegt auch keine pendelnde Aufhängung um zwischen zwei endlosen Ketten angebrachte Achsen vor. Deshalb ist ein solcher Greifer auch zur Lösung der vorliegenden Aufgabe untauglich. This object has been achieved according to the invention in that the Carriers are designed as swivel grippers, which on horizontal axes between two endless, parallel conveyor chains of the vertical conveyor suspended pendulum and interact with stationary guides via gripper levers during their rotation in such a way that that the gripping elements inevitably close or open the car to the outside Grasp or let go of protruding stub axles. For the takeover, delivery and Distribution of clothes hangers is already a (: gripping device known that is also suspended pendulum, but otherwise serves a different purpose and works substantially differently than the gripping device of the present invention. In particular, it is not a gripper for a vertical conveyor, and there is also no pendulum suspension between two endless chains Axes in front. Therefore, such a gripper is also used to solve the problem at hand unfit.

Vorteilhaft sind die Greifelemente der Greifer als in der Laufrichtung langgestreckte Ösen zum Greifen der Achsstummel ausgebildet. Dabei kann die Unterkante der langgestreckten Mitnehmerösen zur Erzielung einer sicheren Ruhelage für die Achsstummel des Laufwagens zur Mitte hin heruntergezogen sein. The gripping elements of the grippers are advantageous than in the running direction elongated eyelets formed for gripping the stub axles. The lower edge the elongated driving lugs to achieve a safe rest position for the The stub axle of the carriage must be pulled down towards the middle.

Mit Federn ausgestattete Kniehebel können beim Öffnen und Schließen der Zangen einschnappen und die Greifelemente bei geöffneter und geschlossener stellung in gesicherter Endlage festhalten.Knee levers equipped with springs can open and close the pliers snap in and the gripping elements in the open and closed position Hold on in the secured end position.

Damit der außerhalb des Schienenbereichs befindiche, in dem Greifer hängende Laufwagen durch gerebenenfalls auftretende seitlich wirkende Kräfte nicht aus den Mitnehmerösen herausgedrängt wird, können zur Begrenzung der Seitenbeweglichkeit der Laufwagen zu beiden Seiten der Wagen Puffer angeordnet sein. die sich an den unteren Ecken der Greiferhebellager abstützen. Die Greifer können vorteilhaft im Bereich der Aufnahme- und Abgabestellen im wesentlichen horizontal geführt sein. So that the outside of the rail area is located in the gripper hanging trolleys by side forces that may occur not is forced out of the driving eyelets, can limit the lateral mobility the carriage can be arranged on both sides of the carriage buffers. which adhere to the Support the lower corners of the hook lever bearings. The grippers can be advantageous in The area of the pick-up and delivery points can be guided essentially horizontally.

Vorteilhaft ist auf jeder der Achsen, an denen ein Greifer aufgehängt ist, eine Welle frei drehbar gelagert, an welcher die Greiferhebel befestigt sind. It is advantageous on each of the axes on which a gripper is suspended is, a shaft freely rotatably mounted on which the gripper levers are attached.

Dabei sind zweckmäßig Führungsrollen an der frei drehbaren Welle angeordnet, welche auf an der Rahmenkonstruktion befindliche Führungsschienenzum Auffangen von Pendelbewegungen der pendelnd aufgehängten Greifer auflaufen.In this case, guide rollers are expediently arranged on the freely rotatable shaft, which on guide rails located on the frame structure for catching Pendulum movements of the pendularly suspended grippers accumulate.

Die Erfindung sei an einem Ausführungsbeispiel. veranschaulicht. The invention is based on an exemplary embodiment. illustrated.

Fig. 1 zeigt einen Senkrechtförderer gemäß der Erfindung im Aufriß, mit Greifern für die Förderwagen, F i g. 2 eine Seitenansicht zu F i g. 1, Fig. 3 einen der Greifer des Senkrechtförderers in Seitenansicht, Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig.3 und F i g. 5 eine Draufsicht zu F i g. 3. Fig. 1 shows a vertical conveyor according to the invention in elevation, with grippers for the trolleys, F i g. 2 shows a side view of FIG. 1, Fig. 3 shows one of the grippers of the vertical conveyor in side view, FIG. 4 shows a section according to the line IV-IV of Figure 3 and F i g. 5 is a plan view of FIG. 3.

Auf der Schiene 1 einer Hängebahn in einem unteren Stockwerk laufen Hängewagen 2, die Klemmen 3 für Postsäcke 4 tragen. Damit die Wagen 2 nicht vom Ende la der Schiene 1 ablaufen können, ist dieses Ende bei 5 schräg aufwärts geführt. So kommt der vorderste Wagen 2 an der Stelle zum Halten, wo er vom Senkrechtförderer übernommen werden soll. Walk on the rail 1 of a suspension track on a lower floor Suspended trolleys 2 carrying clamps 3 for mail bags 4. So that the car 2 does not move from End la of the rail 1 can run, this end is guided obliquely upwards at 5. So the foremost carriage 2 comes to a stop at the point where it comes from the vertical conveyor should be taken over.

Von zwei parallelen endlosen Ketten 6 und 7 angetrieben erreicht ein Greifer (in der Zeichnung nicht dargestellt) diesen HaltepunktA des Laufwagens 2. Reached driven by two parallel endless chains 6 and 7 a gripper (not shown in the drawing) this holding point A of the carriage 2.

Eine Steckachse 9 ist durch zwei Kettenbolzen 10, 11 mit den endlosen Ketten 6, 7 verbunden. Konzentrisch um die Steckachse 9 ist über Lager 12, 13 frei drehbar eine Hohlwelle 14 angebracht. Mit dieser sind zwei Lagerungen 15 und 16 fest verbunden, deren Abstand von der Mittellinie zwischen den beiden endlosen Ketten 6 und 7 so bemessen ist, daß der Laufwagen 2 dazwischen ungehindert einlaufen kann. A through axle 9 is through two chain pins 10, 11 with the endless Chains 6, 7 connected. Concentric about the plug-in axle 9 is free via bearings 12, 13 a hollow shaft 14 rotatably mounted. With this are two bearings 15 and 16 firmly connected, their distance from the center line between the two endless chains 6 and 7 is dimensioned so that the carriage 2 can enter between them unhindered.

In den Lagerungen 15, 16 sind doppelarmige Greiferhebel um horizontale Achsen 19, 20 um 450 schwenkbar gelagert. Die unteren Arme 17, 18 der Greiferhebel sind als Wangen ausgebildet. Um einen Winkel pos/2 = 22'kr0 nach außen gewinkelte bügelförmige, die Hohlwelle 14 umgreifende obere Arme 21, 22 der Greiferhebel tragen an den Enden Greiferrollen 23, 24 zum Öffnen und Schließen des Greifers 8a durch weiter unten beschriebene Führungen. In the bearings 15, 16 double-armed gripper levers are horizontal Axles 19, 20 pivoted by 450. The lower arms 17, 18 of the gripper lever are designed as cheeks. Angled outwards at an angle pos / 2 = 22'kr0 Carry bow-shaped upper arms 21, 22 of the gripper lever that encompass the hollow shaft 14 at the ends of gripper rollers 23, 24 for opening and closing the gripper 8a guided tours described below.

Die Wangenl7, 18 sind als langgestreckte Ösen ausgebildet, deren Unterkante zur Mitte hin heruntergezogen ist. Zum formschlüssigen Greifen sind zwei Laufräder 25, 26 des Laufwagens 2 mit nach außen überstehenden Achsstummeln 28, 27 ausgestattet. The Wangenl7, 18 are designed as elongated eyelets, whose Lower edge is pulled down towards the middle. There are two for form-fitting gripping Running wheels 25, 26 of the carriage 2 with outwardly protruding stub axles 28, 27 equipped.

Ferner sind Puffer 25 a, 26 a vorgesehen, welche sich an den unteren Ecken 15 a, 16a der Lagerungen 15, 16 abstützen zur Begrenzung der Seitenbeweglichkeit des Laufwagens 2, damit er nach dem Abnehmen von der Schiene la durch gegebenenfalls seitlich wirkende Kräfte nicht aus dem Greifer 8 a herausgedrängt werden kann. Zwei Federn 29, 30 sind in mit der Hohlwelle 14 fest verbundenen Haltern 31, 32 bei 33 und 34 schwenkbar gelagert. Sie wirken zusammen mit Hebeln 35, 36, welche mit den Hebeln 21, 22 fest verbunden sind, als Kniehebel mit Schwenkachsen 37 und 38.Furthermore, buffers 25 a, 26 a are provided, which are attached to the lower Support corners 15 a, 16 a of the bearings 15, 16 to limit lateral mobility of the carriage 2, so that after removal from the rail la through if necessary Laterally acting forces cannot be forced out of the gripper 8 a. Two Springs 29, 30 are in holders 31, 32 fixedly connected to the hollow shaft 14 at 33 and 34 pivotably mounted. They work together with levers 35, 36, which with the Levers 21, 22 are firmly connected as toggle levers with pivot axes 37 and 38.

Wenn die Hebel 21 und 22 die Wangen 17, 18 nach außen drücken, nehmen sie die Hebel 35 und 36 mit, so daß die Achsen 37 und 38 in die Stellung 37', 38' gedrängt werden. Zwei dachförmige Anschläge 39 und 40 stemmen sich mit ihrer oberen Schrägseite gegen die Halter 31, 32, und die Federn 29, 30 unterstützen auf diese Weise das Auseinanderdrücken der Wangen 17, 18 und halten sie in gesicherter Endlage fest. When the levers 21 and 22 push the cheeks 17, 18 outwards, take them they the levers 35 and 36 with so that the axes 37 and 38 in the position 37 ', 38' be pushed. Two roof-shaped stops 39 and 40 press their upper ones Inclined side against the holder 31, 32, and the springs 29, 30 support this Way, the pressing apart of the cheeks 17, 18 and keep them in the safe end position fixed.

Wenn der Greifer an der Aufnahmestelle A des Wagens 2 eintrifft, so ist er geöffnet. Die Greiferrollen 23, 24 befinden sich in den Positionen 23', 24'. When the gripper arrives at pick-up point A of carriage 2, so it is open. The gripper rollers 23, 24 are in the positions 23 ', 24 '.

Die Kniehebel 29, 35, 37 und 30, 36 und 38 sind in den Stellungen 29', 35', 37' und 30', 36', 38' eingeschnappt.The toggle levers 29, 35, 37 and 30, 36 and 38 are in the positions 29 ', 35', 37 'and 30', 36 ', 38' snapped into place.

Über der Aufnahmestelle A des Wagens 2 befindet sich eine Vorrichtung zum Schließen des Greifers, welche aus winklig angeordneten Führungsschienen besteht (nicht dargestellt). Die Greiferrollen 23', 24' werden von der Schließvorrichtung auseinandergedrückt bis in ihre Positionen 23, 24. Die Hebel 29', 35', 37'und 30', 36', 38' schnappen in ihre Stellungen 29, 35, 37 und 30, 36, 38 zurück, und die Wangen des Greifers fassen beim Zuschnappen den Wagen 2 an seinen Achsstummeln 27 und 28. Die Achsstummel 27, 28 des Laufwagens 2 befinden sich in den langgestreckten Ösen der Wangen 17, 18 in einer der möglichen Positionen 28'. Während der Elevatorgreifer 8 a den Laufwagen 2 von der Schiene 16 herunterführt, gleiten die Achsstummel 27, 28 in die Stellung 28"in den nach unten zur Mitte hin heruntergezogenen Mitnehmerösen der Wangen 17, 18. A device is located above the receiving point A of the carriage 2 to close the gripper, which consists of angled guide rails (not shown). The gripper rollers 23 ', 24' are from the closing device pushed apart to their positions 23, 24. The levers 29 ', 35', 37 'and 30', 36 ', 38' snap back to their positions 29, 35, 37 and 30, 36, 38, and the When snapping shut, the cheeks of the gripper grip the carriage 2 by its stub axles 27 and 28. The stub axles 27, 28 of the carriage 2 are located in the elongated Eyes of the cheeks 17, 18 in one of the possible positions 28 '. While the elevator grab 8 a leads the carriage 2 down from the rail 16, the stub axles slide 27, 28 in the Position 28 "in the driver lugs that are pulled down towards the center of the cheeks 17, 18.

Von den beiden endlosen Ketten 6, 7 angetrieben trägt der Greifer nunmehr den Wagen 2 mit Klemme 3 und Postsack 4 durch den Aufwärtsschacht 41 des Senkrechtförderers nach oben. Driven by the two endless chains 6, 7, the gripper carries now the carriage 2 with clamp 3 and mailbag 4 through the upward shaft 41 of the Vertical conveyor to the top.

Beim Passieren zweier Umlenkkettenräder42, 43 wird der Greifer wieder in die waagerechte Richtung zu einer Abgabestelle B umgelenkt und läuft in eine Öffnungsvorrichtung (nicht dargestellt), um den Wagen 2 mit dem Postsack 4 auf einer Schiene abzusetzen. Die Schiene ist an ihrem Ende 46 mit einer Sperrklinke 47 ausgestattet, die einen Rücklauf des Wagens 2 verhindert. When passing two deflection sprockets 42, 43 the gripper is again deflected in the horizontal direction to a delivery point B and runs into a Opening device (not shown) to the carriage 2 with the mailbag 4 on a To put down the rail. The rail is equipped at its end 46 with a pawl 47, which prevents the carriage 2 from reversing.

An einer oberen Aufnahmestelle C befindet sich eine Schiene. Deren Ende 48 ist ausgebildet wie das Endstück 5 der Schiene la an der unteren AufnahmestelleA. Ein neuer Postsack wird vom Senkrechtförderer aufgenommen, wird mit dem Greifer durch den Abwärtsschacht 49 zu einer Abgabestelle D befördert und am Anfangsstück 50 einer Schiene in gleicher Weise abgegeben wie vorher am Anfangsstück 46 der Schiene 1 b an der Abgabestelle B. There is a rail at an upper pick-up point C. Whose End 48 is designed like the end piece 5 of the rail la at the lower receiving point A. A new mailbag is picked up by the vertical conveyor and is used with the gripper conveyed through the down shaft 49 to a delivery point D and at the beginning piece 50 of a rail delivered in the same way as before at the starting piece 46 of the rail 1 b at delivery point B.

An den Stellen A, B, C, D, wo die Aufnahme und Abgabe der Wagen durch den Senkrechtförderer stattfindet, ist der Greifer im wesentlichen horizontal geführt. Die horizontale Führung der Greifer im Bereich weiterer Aufnahme- und Abgabestellen wird durch zusätzliche Umlenkkettenräder bewirkt. At points A, B, C, D, where the pick-up and drop-off of the car is through the vertical conveyor takes place, the gripper is guided essentially horizontally. The horizontal guidance of the gripper in the area of other pick-up and delivery points is caused by additional deflection sprockets.

Um stärkere Schaukelbewegungen der Lasten an den Umlenk- und Übergabestellen zu vermeiden, sind an der Hohlwelle 14 Führungsrollenpaare 51 a, 51 b und 52 a, 52b angeordnet. Diese Rollenpaare laufen gegen an der Rahmenkonstruktion angeordnete Führungsschienen (nicht dargestellt). Es wirkt immer dasjenige Führungsrollenpaar, welches, in der Laufrichtung gesehen, hinter der Hohlwelle 14 liegt. In order to prevent heavy rocking movements of the loads at the deflection and transfer points avoid, on the hollow shaft 14 pairs of guide rollers 51 a, 51 b and 52 a, 52b arranged. These pairs of rollers run against those arranged on the frame structure Guide rails (not shown). The pair of leadership roles is always effective which, viewed in the running direction, lies behind the hollow shaft 14.

Das Senkrechthängen außerhalb der Führungen wird durch das Eigengewicht der mit ihrem Schwerpunkt unterhalb der Hohlwelle 14 liegenden Greifer 8 a und durch zusätzliche, an der Welle angebrachte Pendelgewichte 53, 54 erreicht.The vertical hanging outside the guides is caused by its own weight lying with its focus below the hollow shaft 14 gripper 8 a and through additional pendulum weights 53, 54 attached to the shaft are achieved.

Vor den AufnahmestellenA und C befindet sich je eine Sperre 55, 56, die durch einen von dem durchlaufenden Greifer betätigten Schalter 57 geöffnet wird. Dazu betätigt der Schalter 57 einen Getriebebremsmotor 58, der durch einen festen Schwenkhub von 1800 einen Sperrhebel 59 aus dei ausgezogenen in die gestrichelte Lage bringt. Diese Sperrhebel 59 ist mit zwei Sperrnasen versehen. In front of the reception points A and C there is a barrier 55, 56, which is opened by a switch 57 actuated by the passing gripper. For this purpose, the switch 57 actuates a geared brake motor 58, which is driven by a fixed Swing stroke of 1800 a locking lever 59 from the extended to the dashed line Location brings. This locking lever 59 is provided with two locking lugs.

Während für einen Wagen 2' der Weg durch die erste Sperrnase freigegeben wird, wird er für einen nächsten zugleich durch die zweite Sperrnase gesperrt. Ee kann der Fall eintreten, daß ein leerer Laufwagen 2' bereits in die Position 26" vorgerückt ist. Diese Laufwagen 2" kann nicht zugleich mit dem zuerst angekommenen in die Bereitschaftsstellung vorrücken, weil die zweite Sperrnase ihn zurückhält. Dei die Sperre durchlaufende Wagen 2' betätigt einer Schalter 60, der den Motor 58 einschaltet und eine gegensinnige Bewegung des Sperrhebels 59 auslöst Dabei wird ein von der zweiten Sperrnase etwa zu rückgehaltener leerer Wagen oder ein nachfolgende Wagen mit Postsack in die Sperre eingelassen unc durch die erste Sperrnase so lange festgehalten, bi. die Sperre abermals durch den Schalter 57 betätig wird. Ist der Wagen 2' z. B. von einem Greifer er griffen worden, so betätigt anschließend der Greifer den Schaltern 57, und der leere Laufwagen 2" kann die Sperre 55 passieren.While for a car 2 'the path is released through the first locking lug is, it is blocked for a next one at the same time by the second locking nose. Ee it can happen that an empty carriage 2 'is already in position 26 " is advanced. This carriage 2 ″ cannot be used at the same time as the one that arrived first advance to the ready position because the second locking tab is holding it back. The carriage 2 'passing through the barrier actuates a switch 60 which controls the motor 58 turns on and an opposite movement of the locking lever 59 is triggered an empty car or a subsequent one that has been held back by the second locking lug Car with mailbag let into the lock and so long through the first locking nose held, bi. the lock is actuated again by the switch 57. Is the Car 2 'z. B. from a gripper he been attacked, so actuated then the gripper presses the switches 57, and the empty carriage 2 ″ can activate the lock 55 happen.

Im Rahmen der Erfindung sind auch andere Ausführungsformen möglich; insbesondere können die Hängebahnen und dementsprechend die Aufnahme-und Abgabestellen auf mehr als zwei Stockwerke verteilt sein. Die Vorrichtungen zum Öffnen und Schließen der Greifer können vorteilhaft verstellbar angeordnet sein zur Vorwahl der Aufnahme und Abgabe. Die Hängebahnen in jedem Stockwerk können auch ringförmig geschlossen sein. Das Prinzip der Erfindung ist nicht an Aufnahme- und Abgabestellen an Schienenendstücken gebunden, sondern läßt sich sinngemäß auch auf Hängebahnen anwenden, deren Wagen seitlich auf die Schiene aufsetzbar und nach leichtem Anheben von ihr abnehmbar sind. Other embodiments are also possible within the scope of the invention; in particular, the suspension tracks and, accordingly, the pick-up and delivery points be distributed over more than two floors. The devices for opening and closing the grippers can advantageously be arranged so as to be adjustable for preselecting the recording and delivery. The overhead conveyors on each floor can also be closed in a ring be. The principle of the invention does not apply to receiving and delivery points on rail end pieces bound, but can also be used analogously on overhead conveyors, their wagons Can be placed on the side of the rail and removed from it after lifting it slightly are.

Claims

Claims: 1. Vertical conveyor for connecting several Overhead conveyors arranged on floors, in which an endless conveyor chain with several Takes the trolleys of an overhead conveyor that are ready to be taken along in their running area takes with him and hands it over to the other overhead conveyor ready to be taken over, d u r c h characterized in that the drivers are designed as swivel grippers (8), which on horizontal axes (9) between two endless, parallel conveyor chains (6, 7) of the vertical conveyor are suspended pendulously and with their circulation Fixed guides (44, 45) interact via gripper levers (21, 22) so that the gripping elements (17, 18) inevitably closing or opening the carriages (2) grasp or let go of the protruding stub axles (27, 28).

2. Vertical conveyor according to claim 1, characterized in that the gripping elements (17, 18) of the grippers (8) as elongated in the running direction Eyelets for gripping the stub axles (27, 28) are formed.

3. Vertical conveyor according to claim 1 and 2, characterized in that that the lower edge of the elongated eyelets to achieve a secure Rest position for the stub axle (27, 28) is pulled down towards the center.

4. Vertical conveyor according to claim 1 to 3, characterized in that that equipped with springs toggle levers (29, 35, 37 and 30, 36, 38) the gripping elements Hold (17, 18) in the open and closed position in the secured end position.

5. Vertical conveyor according to claim 1, characterized in that to limit the lateral mobility of the carriage (2) in the gripper to both Sides of the carriage (2) buffers (25a, 26a) are arranged, which are attached to the lower Support corners (15 a, 16a) of the hook lever bearings (15, 16).

6. Vertical conveyor according to claim 1, characterized in that the guides (44, 45) for opening and closing the gripper (8) in or out of the operative position are to be brought.

7. Vertical conveyor according to claim 1, characterized in that the grippers (8) in the area of the pick-up and delivery points (A, B, C, D) essentially are guided horizontally.

8. Vertical conveyor according to claim 1, characterized in that a shaft (14) is free on each of the axles (9) from which a gripper is suspended is rotatably mounted on which the gripper levers (21, 22) are attached.

9. Vertical conveyor according to claim 1 and 8, characterized by pendulum weights (53, 54) arranged on the freely rotatable shaft (14).

10. Vertical conveyor according to claim 1, 8 and 9, characterized in that that guide rollers (51 a, 51 b and 52 a, 52b) are arranged on the freely rotatable shaft (14) which are located on guide rails on the frame structure for catching from pendulum movements of the pendulum suspended gripper.

11. Vertical conveyor according to claim 1 and 10, characterized in that that the guide rollers in pairs on both sides of the gripper lever bearings (15, 16) are arranged.

Considered publications: German Patent Specifications No. 1 118700, 205 843; U.S. Patent No. 2075209.