DE3439164C2 - Self-closing gripping pliers - Google Patents
Self-closing gripping pliersInfo
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- DE3439164C2 DE3439164C2 DE19843439164 DE3439164A DE3439164C2 DE 3439164 C2 DE3439164 C2 DE 3439164C2 DE 19843439164 DE19843439164 DE 19843439164 DE 3439164 A DE3439164 A DE 3439164A DE 3439164 C2 DE3439164 C2 DE 3439164C2
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine selbstschließende Greifzange, die mit einer Sicherheitseinrichtung ausgerüstet ist, welche die Arretierung der Greifzange beim Transport einer Last sicherstellt. Die Achse, um die die Arme an der senkrechten Stange verschwenkbar sind, ist von einem rohrförmigen Teil gehalten, welches normalerweise durch Blockierungsmittel, die jegliche Betätigung der Greifzange verhindern, fest mit der Stange verbunden ist. Die Arretierungsmittel umfassen einen mit einem Gegengewicht versehenen Hebel, der normalerweise eine fest mit der Stange verbundene Platte gegen einen fest mit dem Teil verbundenen Körper unter der Wirkung von wenigstens einer Nocke drückt.The invention relates to a self-closing gripper that is equipped with a safety device which ensures that the gripper is locked when a load is being transported. The axis about which the arms on the vertical rod can pivot is held by a tubular part which is normally fixed to the rod by locking means preventing any actuation of the gripping forceps. The locking means comprise a counterbalanced lever which normally presses a plate fixedly connected to the rod against a body fixedly connected to the part under the action of at least one cam.
Description
Die Erfindung betrifft eine selbstschließende Greifzange, die zum Transport einer Last bestimmt ist und eine Sicherheitseinrichtung umfaßt, welche die Arretierung der Greifzange in ihrer geschlossenen Stellung sicherstellt. The invention relates to a self-closing gripping tong, which is intended for transporting a load and comprises a safety device which ensures the locking of the gripping pliers in its closed position.
Als Beispiel zeigt F i g. 1 eine Greifzange 10 beim Transport eines Fasses F. Die selbstschließenden Greifzangen nach dem Stand der Technik umfassen im allgemeinen eine vertikale Stange 12, deren oberes Ende an einer Achse 24 befestigt ist, die von der Stange 20 oberhalb der Achse 16 verschiebbar getragen wird. Das untere Ende von jedem Greifarm 20 trägt um eine Achse 26 verschwenkbar eine Greifbacke 28, dessen Form an die Form des zu ergreifenden Fasses Fangepaßt istAs an example, FIG. 1, a gripping tong 10 in the transport of a barrel F. The self-closing gripping tongs of the prior art generally comprise a vertical rod 12, the upper end of which is attached to an axis 24 which is slidably supported by the rod 20 above the axis 16. The lower end of each gripping arm 20 carries a gripping jaw 28, pivotable about an axis 26, the shape of which is adapted to the shape of the barrel to be gripped
Bei dieser beschriebenen Greifzange kann die Schließ- und Öffnungsbewegung der Greifzange nur unter der Bedingung erreicht werden, daß jedes der Dreiecke, die von einem Greifann 20, dem entsprechenden Lenker 18 und der Stange 12 gebildet sind, veränderbar ist Hierfür kann die Achse 24 von einer Muffe gebildet sein, die längs der vertikalen Achse der Stange 12 verschiebbar befestigt istWith these gripping tongs described, the closing and opening movement of the gripping tongs can only be performed under the condition can be achieved that each of the triangles formed by a gripper 20, the corresponding Link 18 and the rod 12 are formed, is changeable. For this purpose, the axis 24 can be formed by a sleeve which is slidably mounted along the vertical axis of the rod 12
Unter diesen Bedingungen geschieht die Arbeitsweise der selbstschließenden Greifzange nach dem Stand der Technik wie folgt: Während die Greifzange an dem Haken 14 hängt öffntt der Bedienungsmann die Backen 28 der Greifzange, indem er auf die Greifarme 20 einwirkt Die Greifzange wird dann in der in F i g. 1 dargestellten Stellung auf das Faß F gelegt Man sieht, daß jeder Greifarm 20 hierfür einen Anschlag 30 aufweist In dieser Stellung stützt sich jeder Anschlag 30 am oberen Ende des Fasses F ab. Wenn sich der Haken 14 hebt, drückt die Stange 12 die zwei Lenker 18 fort, die ihrerseits auf die Greifarme 20 drücken, um die Greifzange automatisch zu schließen und das Faß zu ergreifen. Wenn man erneut das Faß Fauf dem Boden abstellt, ist die Greifzange nicht mehr belastet und die Stange 12 senkt sich weiter, wodurch die Greifzange automatisch geöffnet und das Faß freigegeben wird.Under these conditions, the self-closing gripper works according to the state the technique as follows: While the gripping pliers are hanging on the hook 14, the operator opens the jaws 28 of the gripping tongs by acting on the gripping arms 20. The gripping tongs are then in the form shown in FIG. 1 shown Position placed on the barrel F It can be seen that each gripping arm 20 has a stop 30 for this purpose In this position, each stop 30 is supported on the upper end of the barrel F. When the hook 14 rises, the rod 12 pushes the two links 18 away, which in turn press on the gripping arms 20 to the gripping pliers to close automatically and grab the keg. If you put the barrel on the ground again, it is the gripper is no longer loaded and the rod 12 lowers further, whereby the gripper automatically opened and the barrel is released.
Diese bekannte selbstschließende Greifzange ist von der Art daß das Einklemmen der Last durch das Gewicht der Last selbst erfolgt, wenn diese angehoben wird. Somit ist die Klemmwirkung der Greifzange um so größer, je schwerer die Last istThis known self-closing gripping pliers is of the type that the entrapment of the load by the weight the load itself occurs when it is lifted. Thus, the clamping effect of the gripping pliers is over the greater the heavier the load
Diese bekannte Greifzange weist jedoch den Nachteil auf, daß u. U. sich bei der Handhabung, insbesondere beim Absenken, die Last an einem Hindernis verhakt, welches nicht zu ihrem Absetzen dient, und die Gefahr besteht, daß die Last sich unbeabsichtigt löst.These known gripping pliers, however, have the disadvantage that, under certain circumstances, during handling, in particular when lowering, the load is caught in an obstacle which is not intended to be set down, and the danger exists that the load is inadvertently released.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbstschließende Greifzange anzugeben, die mit einem Arretierungssystem versehen ist, welches ihr ermöglicht, an der Last selbst dann festgeklemmt zu bleiben, wenn diese sich beim Absenken an einem Hindernis verhakt.The invention is based on the object of specifying a self-closing gripping pliers with a Locking system is provided, which enables it to remain clamped on the load even then, if it catches on an obstacle when lowering.
Hierfür wird gemäß der Erfindung bei einer selbstschließenden Greifzange mit den im Gattungsbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen vorgeschlagen, daß Arretierungsmittel, die bei jeder Form des Dreiecks betätigbar sind und dieses fixieren, zwischen der Achse und der Stange angeordnet sind.For this purpose, according to the invention, in a self-closing gripper with the generic term of claim 1 specified features suggested that locking means, which in each form of the Triangle can be actuated and fix this, are arranged between the axis and the rod.
Bevorzugt werden die Arretierungsmittel durch die Schwerkraft betätigt und umfassen wenigstens eine Nocke, die von einem Hebe! betätigbar ist, welcher ein Gegengewicht trägt, das die Nocke in einer Arretierstellung hält.The locking means are preferably operated by gravity and comprise at least one Cam that lifted by a! can be actuated, which carries a counterweight that holds the cam in a locking position holds.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Schwenkachse der Greifarme an einem rohrförmigen Teil befestigt, welches längs der StangeIn a preferred embodiment of the invention, the pivot axis of the gripping arms is on one tubular part attached which runs along the rod
zum /\nnangen an chi ncDczeug, wie zum Deispiei einen verfahrbaren Kran, mittels eines Hakens 14 ausgebildet ist. Das untere Ende der Stange 12 trägt eine Achse 16, an der zwei Lenker 18 verschwenkbar befestigt sind. Die Greifzange 10 umfaßt ferner zwei Greifarme 20, die mit einem ihrer Enden an den jeweils gegenüberliegenden Enden der Lenker 18 mittels zweier Achsen 22 aneelenkt sind und deren Mittelabschnitt verschwenkbar veriiKai verscnieDDar isi. uie rsocne Kann aann verschwenkbar an diesen rohrförmigen Teil befestigt weiden und mit einer fest mit der Stange verbundenen Platte zusammenarbeiten, um durch die Wirkung des Gegengewichtes diese Platte gegen einen fest mit dem rohrförmigen Teil verbundenen Körper zu drücken.to / \ nnang on chi ncDc stuff, as to deispiei one movable crane, is formed by means of a hook 14. The lower end of the rod 12 carries an axis 16, are pivotably attached to the two links 18. The gripping pliers 10 further comprises two gripping arms 20, the one of its ends is linked to the opposite ends of the link 18 by means of two axles 22 are and their central section can be pivoted veriiKai verscnieDDar isi. uie rsocne Can be pivoted attached to this tubular part and with a plate firmly attached to the rod work together to make this plate against a solid with the counterweight tubular part to press connected body.
Damit das Gegengewicht fortlaufend auf den Hebel wirkt, um die Nocke in die Arretierstellune zu belasten.So that the counterweight continuously acts on the lever to load the cam into the locking position.
trägt das rohrförmige Teil vorzugsweise einen Anschlag, der die Bewegungsstrecke des Hebels begrenztthe tubular part preferably carries a stop, which limits the range of movement of the lever
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert Es zeigtThe invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the drawings explained in more detail It shows
F i g. 1 eine Vorderansicht einer selbstschließenden Greifzange nach dem Stand der Technik,F i g. 1 is a front view of a self-closing gripper according to the prior art,
F i g. 2 eine mit der F i g. 1 vergleichbare Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer selbstschließenden Greifzange nach der Erfindung,F i g. 2 one with the F i g. 1 comparable representation of a preferred embodiment of a self-closing Gripping pliers according to the invention,
F i g. 3 eine Schnittdarstellung längs der Linie A-A in F i g. 2, undF i g. 3 shows a sectional view along the line AA in FIG. 2, and
F i g. 4 eine Schnittdarstellung längs der Linie B-B in Fig.2.F i g. 4 shows a sectional view along the line BB in FIG.
In den F i g. 2 bis 4 sind die mit den Teilen der vorhergehend unter Bezugnahme auf F i g. 1 beschriebenen Greifzange vergleichbaren Teile mit den gleichen, um 100 erhöhten Bezugszeichen bezeichnetIn the F i g. 2-4 are those with the parts of the previous with reference to FIG. 1 described Gripping pliers with comparable parts with the same reference numerals increased by 100
Somit erkennt man an der Greifzange 110, die in F i g. 2 dargestellt ist, die vertikale Stange 112, die an einer Öffnung (diese ist nicht dargestellt), welche hierfür an ihrem oberen Ende vorgesehen ist, an einem Haken 114 eines verfahrbaren Krans oder eines entsprechenden Hebezeuges aufgehängt ist Die Stange 112 trägt an ihrem unteren Ende eine horizontale Achse 116, an der die Lenker 118 angelenkt sind. Diese Lenker 118 erstrecken sich nach oben und beidseitig der Stange 112 im wesentlichen unter einem Winkel von 45° in bezug auf die Stange und tragen an ihren Enden zu der Achse 116 parallele, horizontale Achsen 112, an denen die Greifarme 120 angelenkt sind.Thus, one recognizes the gripping tongs 110, which in FIG. The vertical rod 1 12, at an opening is 2, (this is not shown) which is for this purpose provided at its upper end, is suspended from a hook 1 14 of a movable crane or an equivalent lifting apparatus, the rod 112 carries at its lower end of a horizontal axis 1 16 on which the links 118 are articulated. These links 118 extend upwards and on both sides of the rod 112 essentially at an angle of 45 ° with respect to the rod and at their ends have horizontal axes 112 parallel to the axis 116 , on which the gripping arms 120 are articulated.
Die Greifarme 120 erstrecken sich symmetrisch in bezug auf die vertikale Achse der Stange 112, im wesentlichen unter einem Winkel von 60° in bezug auf diese nach unten. Sie sind in ihrem mittleren Abschnitt an der Stange 112 mittels einer horizontalen, gemeinsamen Schwenkachse 124 angelenkt, die auch parallel zu den Achsen 116 und 122 verläuft.The gripping arms 120 extend symmetrically with respect to the vertical axis of the rod 112, substantially at an angle of 60 ° with respect to this downwards. In their middle section, they are articulated to the rod 112 by means of a horizontal, common pivot axis 124 , which also runs parallel to the axes 116 and 122 .
In der F i g. 2 sind auch die Greifbacken 128 zu erkennen, die mittels horizontaler, zu den Achsen 116,122 und 124 parallelen Achsen 126 an den unteren Enden der Greifarme 120 verschwenkbar befestigt sind und deren Form an die Form der zu erfassenden Last, wie diejenigen des Fasses F, angepaßt ist.In FIG. 2 the gripping jaws 128 can also be seen, which are pivotably attached to the lower ends of the gripping arms 120 by means of horizontal axes 126 parallel to the axes 116, 122 and 124 and whose shape is adapted to the shape of the load to be detected, such as that of the barrel F. is.
Jeder Greifarm 120 trägt ferner einen Anschlag 130, der vorgesehen ist, sich auf der Oberseite des Fasses F abzustützen, wenn die Greifzange auf dem Faß angeordnet wird und bereit ist, angehoben zu werden, wie es die F i g. 2 zeigt. Ferner trägt jeder Greifarm 120 an seinem unteren Ende einen Handgriff 152, um die Handhabung der Greifzange zu erleichtern.Each gripping arm 120 also carries a stop 130 which is provided to support itself on the top of the drum F when the gripping tongs are placed on the drum and ready to be lifted, as shown in FIG. 2 shows. Furthermore, each gripping arm 120 carries a handle 152 at its lower end in order to facilitate the handling of the gripping pliers.
Wie bereits im Zusammenhang mit der bekannten, in F i g. 1 dargestellten Greifzange erwähnt wurde, erfordern die Klemmbewegung und die Freigabebewegung der Greifzange die Veränderung der Dreiecke, die von jedem der Greifarme 120 mit dem entsprechenden Lenker 118 und der Stange 112 gebildet sind. Dieses Ergebnis wird dadurch erhalten, daß eine Verschiebung der Schwenkachse 124 der Arme in bezug auf die Stange 112 längs deren vertikaler Achse ermöglicht wird. ManAs already in connection with the known, in F i g. 1, the clamping movement and the releasing movement of the grasping forceps require the modification of the triangles formed by each of the grasping arms 120 with the corresponding link 118 and the rod 112 . This result is obtained by allowing the pivot axis 124 of the arms to be displaced with respect to the rod 112 along its vertical axis. Man
_:_i_i :_ r?: _ ι j_o : i_*: I Γ7_ιι j: λ/ u:__: _ i_i: _ r ?: _ ι j_o: i_ *: I Γ7_ιι j: λ / u: _
sicm in l' ι g. £t UdU im μι aiviia^ucii tau uicac vciawucbung dadurch ermöglicht wird, daß eine vertikale, längliche öffnung oder Schlitzausbildung 132 in der Stange 112 ausgebildet ist und daß Jens die Achse 124 aufnimmt. sicm in l ' ι g. £ t UdU in the μι aiviia ^ ucii tau uicac vciawuc exercise is made possible by the fact that a vertical, elongated opening or slot formation 132 is formed in the rod 112 and that Jens receives the axis 124.
Erfindungsgemäß ist die selbstschließende Greifzange gemäß Fig.2 ferner mit Arretierungsmitteln 134 versehen, die dazu bestimmt sind, die Veränderung der von den Armen 120, den Lenkern 118 und der Stange 112 gebildeten Dreiecke zu verhindern, wenn jene sich in der Arretierungsstellung befinden. Diese Arretierungsmittel 134 sind derart ausgebildet daß sie jegliche Veränderung dieser Dreiecke verhindern und daß ste bei einer Handhabung der Greifzange entriegelt werden müssen.According to the invention the self-closing gripper tongs according to Figure 2 is further provided with locking means 134 which are intended to prevent the change of the of the arms 120, the arms 118 and the rod 1 12 triangles formed when those are in the locking position. These locking means 134 are designed in such a way that they prevent any change in these triangles and that ste must be unlocked when handling the gripping pliers.
Im praktischen Fall und wie es genauer in den F i g. 3 und 4 dargestellt ist ist die Achse 124 an einem rohrförmigen Teil 136 befestigt und die Arretierungsmittel 134 sind zwischen diesem Teil und der Stange 112 angeordnet Genauer gesagt das rohrförmige Teil 136 ist koaxial um die Stange 112 über deren größeren Höhenabschnitt angeordnet und weist an seinem unteren Ende offene Schlitze 136a zum Durchgang der Arme 120 und der Lenker 118 auf. Die Arretierungsmittel 134 sind zwischen dem oberen Ende des rohrförmigen Teils 136 und der Stange 112 vorgesehen.In the practical case and as shown in more detail in FIGS. Is 3 and 4, the axis is attached to a tubular part 136 124 and the locking means 134 are specifically 1 12 arranged precisely between this part and the rod, the tubular member 136 is disposed coaxially around the rod 1 12 via their greater height portion and has at its lower end open slots 136a for the passage of the arms 120 and the handlebars 118 . The locking means 134 are provided between the upper end of the tubular part 136 and the rod 112 .
Bei der in den F i g. 2 und 3 gezeigten, bevorzugten Ausführungsform umfassen die Arretierungsmittel 134
einen Hebel 138, der um eine horizontale Achse 140 verschwenkbar an dem rohrförmigen Teil 136 befestigt
ist und an seinem Ende ein Gegengewicht 142 trägt. Die Achse 140 ist seitlich der Stange 112 angeordnet und
trägt eine oder zwei identische Nocken 144, wie es F i g. 3 zeigt, die in bezug auf die Achse 140 exzentrisch
und beidseitig der Stange 112 angeordnet sind. Die Form der Nocken 144 ist derart ausgebildet, daß diese
eine fest mit der Stange 112 verbundene Platte 146 gegen
einen Körper 148, der fest mit dem rohrförmigen Teil 136 verbunden und in bezug auf die Stange 112 der
Achse 140 gegenüberliegend angeordnet ist, drücken, wenn der Hebel 138 zu der Horizontalen in Richtung
des Pfeils Fl in F i g. 2 abgesenkt ist.
Es ist zu erkennen, daß aufgrund dieser Anordnung das Gegengewicht 142 mittels der Schwerkraft auf den
Hebel 138 wirkt, um normalerweise die Platte 146 gegen den Körper 148 durch die Wirkung der Nocken 144 zu
drücken. Somit ist jegliche Verschiebung der Achse 124 in dem Längsschlitz 132 unmöglich. Wenn eine Last, wie
das Faß F, von der Greifzange erfaßt ist, ist jegliches zufälliges öffnen der Greifzange daher verhindert,
selbst wenn sich das Faß beim Absenken an einem Hindernis verhakt.In the case of the FIGS. 2 and 3, the locking means 134 comprise a lever 138 which is attached to the tubular part 136 such that it can pivot about a horizontal axis 140 and carries a counterweight 142 at its end. The axis 140 is arranged to the side of the rod 112 and carries one or two identical cams 144, as shown in FIG. 3, which are arranged eccentrically with respect to the axis 140 and on both sides of the rod 112. The shape of the cam 144 is designed so that this one is firmly connected to the rod 112 plate 146 against a body 148 rigidly connected to the tubular portion 136 and the axis 140 is arranged opposite with respect to the rod 1 12, press when the lever 138 moves to the horizontal in the direction of the arrow F1 in FIG. 2 is lowered.
It will be seen that because of this arrangement, the counterweight 142 acts by gravity on the lever 138 to normally urge the plate 146 against the body 148 by the action of the cams 144 . Thus any displacement of the axis 124 in the longitudinal slot 132 is impossible. When a load, such as the barrel F, is gripped by the gripping tongs, any accidental opening of the gripping tongs is therefore prevented, even if the barrel catches on an obstacle when it is being lowered.
Wenn man die Greifzange betätigen möchte, sei es, um eine Last zu erfassen, sei es im Gegenteil, um diese frei zu geben, ist es daher erforderlich, den Hebel 138 in Richtung des Pfeils F2 zu der Stellung anzuheben, die in F i g. 2 durch punktstrichlierte Linienführung dargestellt ist. Die Achse 124 kann dann im Inneren des Längsschlitzes 132 gleiten, und die Arbeitsweise der Greifzange ist die gleiche wie bei der unter Bezugnahme auf die F i g. 1 beschriebene Greifzange nach dem Stand der Technik.If one wishes to operate the gripping tongs, be it to grasp a load or, on the contrary, to release it, it is therefore necessary to raise the lever 138 in the direction of arrow F2 to the position shown in FIG . 2 is shown by dotted lines. The axle 124 can then slide inside the longitudinal slot 132 and the operation of the gripping tongs is the same as that of that with reference to FIG. 1 described gripping pliers according to the prior art.
Um zu verhindern, daß der Hebel 138 in Richtung des Pfeils F2 über die Stellung hinausschwenkt, in der er selbsttätig durch das Gegengewicht 142 in die Verriegelungsstellung in Richtung des Pfeils Fi zurückgelangt, trägt das Teil 136 vorzugsweise einen sich oberhalb der Achse 140 befindenden Anschlag 150. In order to prevent the lever 138 from pivoting in the direction of the arrow F2 beyond the position in which it automatically returns to the locking position in the direction of the arrow Fi by the counterweight 142, the part 136 preferably carries a stop 150 located above the axis 140 .
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L^lC l^i Iiiiuuiig nanu au\.n υχ,ι abiLraiaLiiiiGUdiucii L ^ lC l ^ i Iiiiuuiig nanu au \ .n υχ, ι abiLraiaLiiiiGUdiucii
Greifzangen angewendet werden, die abweichende Konstruktionen aufweisen, insbesondere bei Greifzangen, die drei oder vier Greifarme umfassen, sowie bei Greifzangen, bei denen die Arme und die Lenker in unterschiedlicher Weise betätigt werden. Ebenso ist zu erkennen, daß die Mittel zum Arretieren der Achse 124 im Inneren des Längsschlitzes 132 unterschiedlich zuGripping pliers are used which have different designs, in particular in gripping pliers that comprise three or four gripping arms, as well as in gripping pliers in which the arms and the handlebars are operated in different ways. It can also be seen that the means for locking the axis 124 inside the longitudinal slot 132 differ
den beschriebenen sein können. Insbesondere kann das Teil 136 fortgelassen werden, wobei die Arretierungsmittel dann unmittelbar zwischen der Achse 124 und der Stange 112 wirken. Die Arretierung des Körpers 148 an der Platte 146 mittels Reibung kann bei einer mit der 5 beschriebenen Greifzange vergleichbaren Greifzange durch eine Arretierung von der Art mit einer Zahnstange ersetzt werden, wobei die Platte 146 sowie der Körper 148 dann einander gegenüberliegenden Zahnungen aufweisen, die ineinander eingreifen, um die Arretierung io sicherzustellen. Ferner kann die Betätigung der Arretierungsmittel nicht von Hand erfolgen und durch die Schwerkraft, sondern hydraulisch, pneumatisch, magnetisch oder auf andere Weise.can be the ones described. In particular, the part 136 can be omitted, the locking means then being located directly between the axis 124 and the Rod 112 act. The locking of the body 148 to the plate 146 by means of friction can be carried out in one embodiment as shown in FIG described gripping pliers comparable gripping pliers by a locking of the type with a rack be replaced, the plate 146 and the body 148 then opposing teeth have that engage to ensure locking io. Furthermore, the actuation of the locking means not done by hand and by gravity, but hydraulically, pneumatically, magnetically or in some other way.
15 Hierzu 3 Blatt Zeichnungen 15 3 sheets of drawings
2020th
2525th
3030th f,f,
3535
4040
4545
5050
5555
6060
6565
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