DE1229691B

DE1229691B - Crane ropeway for moving loads

Info

Publication number: DE1229691B
Application number: DEK50633A
Authority: DE
Inventors: Josef Koller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-09-08
Filing date: 1963-08-24
Publication date: 1966-12-01

Description

Kranseilbahn zur Lastbeförderung Die Erfindung bezieht sich auf eine Kranseilbahn zur Lastbeförderung mit einem Laufwagen, der, gesteuert von einem als Zug- und Hubseil wirkenden, in einem Lastgehänge endenden Arbeitsseil, längs eines geneigten Tragseiles bewegbar ist, wobei der Laufwagen bei. seiner Bewegungsumkehr sich mittels einer Festklemmvorrichtung am Tragseil festlegt und gleichzeitig das Lastgehänge durch eine Auslösevorrichtung mit hydraulischem Zylinder freigibt.Crane cable car for transporting loads The invention relates to a Crane ropeway for transporting loads with a carriage that, controlled by an as Pulling and hoisting rope, working rope ending in a load suspension, along a inclined support cable is movable, the carriage at. his reversal of movement is fixed to the suspension rope by means of a clamping device and at the same time the Releases the load suspension by means of a release device with a hydraulic cylinder.

Es ist eine Seilbahn-Transporteinrichtung dieser Art bekannt, bei der nur das Lastgehänge mit einem hydraulischen Auslösesystem versehen ist, während die Festklemmung des Laufwagens am Tragseil mit mechanischen Mitteln erfolgt. Abgesehen davon, daß die mechanische Festklemmvorrichtung des Laufwagens wegen der Verwendung einer die Klemmbacken an das Tragseil pressenden Zugfeder unsicher ist, wird bei dem Lastgehänge das Lastgewicht nur durch eine Nut an der Steuerstange des Lastgehänges mittels Zangenarmen gesichert. Dies reicht jedoch für einen gefahrlosen Betrieb nicht aus. Auch hat bei dieser Ausführung die hydraulische Einrichtung die Eigenschaft, daß, wie bei jedem hydraulischen Zylinder, Sickerverluste auftreten, die sich nicht selbsttätig ersetzen lassen, so daß schon sehr bald ein empfindlicher Flüssigkeitsabgang festzustellen ist. Dies führt dazu, daß die Zange in verhältnismäßig kurzer Zeit ungenügend gelüftet wird, was eine unzureichende Funktion zur Folge hat.A cable car transport device of this type is known at which only the load suspension system is provided with a hydraulic release system, while the carriage is clamped to the supporting cable by mechanical means. Apart from that that the mechanical clamping device of the carriage because of the use one of the tension springs pressing the clamping jaws on the suspension cable is unsafe, at the load weight only through a groove on the control rod of the load suspension secured by means of pliers arms. However, this is sufficient for safe operation not from. In this version, too, the hydraulic device has the property that, as with every hydraulic cylinder, seepage losses occur that are not Have it replaced automatically, so that very soon a sensitive loss of liquid is to be determined. This leads to the fact that the pliers in a relatively short time is insufficiently ventilated, which results in inadequate function.

Bei einer anderen bekannten Kranseilbahn erfolgen die Festlegung des Laufwagens am Fahrseil und das Festhalten der Last am Laufwagen durch Arbeitszylinder einer hydraulischen Anlage des Laufwagens. Diese Anlage umfaßt im wesentlichen ein Steuerventil, einen Kraftspeicher und eine diesen bei Fahrt des Laufwagens aufladende Pumpe, welche die Flüssigkeit aus einem Sammelbehälter ansaugt. Indes sind Aufbau und Bedienung einer solchen Kranseilbahn verwickelt, da zu ihrer Betätigung neben einem Zugseil und einem Rückholseil für den Laufwagen ein Lasthubseil erforderlich ist, dessen Winde im Laufwagen liegt und damit für das Lasthubseil eine beschränkte Länge bedingt. Zudem muß zur Steuerung des Auslöse- und Festklemmorgans der Laufwagen stillgesetzt werden.In another known crane cableway, the definition of the Carriage on the rope and the holding of the load on the carriage by working cylinders a hydraulic system of the carriage. This plant essentially comprises one Control valve, an energy storage device and one that charges this when the carriage is in motion Pump that draws in the liquid from a collection container. Meanwhile, there are construction and operation of such a cable car involved, as next to their operation a hauling rope and a return rope for the carriage, a lifting rope is required is whose winch is in the carriage and thus a limited one for the load hoisting rope Length conditional. In addition, the trolley must be used to control the release and clamping element be shut down.

Bei der bekannten Kranseilbahn erfolgt ferner das Festhalten des Lastgehänges am Laufwagen durch in der Trommel der Lasthubwinde angeordnete Bremsbacken, die sich, wenn der Laufwagen längere Zeit unbenutzt steht, durch Undichtigkeiten lösen, so daß die Last nicht mehr sicher gehalten werden kann.In the known crane cableway, the load suspension is also held in place on the carriage by brake shoes arranged in the drum of the hoist winch, which if the carriage has not been used for a long period of time, come loose due to leaks, so that the load can no longer be held securely.

Es liegt daher die Aufgabe vor, eine Kranseilbahn mit nur einem Arbeitsseil und einer hydraulischen Anlage zu schaffen, mit der sich nicht nur die Last am Laufwagen, sondern auch der Laufwagen am Tragseil sicher verriegeln läßt, wobei sich die hydraulischen Verriegelungszylinder nur bei genügend hohem Speicherdruck und nur nach durchgeführter Bewegungsumkehr steuern lassen.The task at hand is therefore to create a crane cableway with only one working rope and a hydraulic system with which not only the load on the carriage, but also the carriage can be securely locked on the suspension cable, with the hydraulic Locking cylinder only when the accumulator pressure is high enough and only after the Control movement reversal.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß neben der Auslösevorrichtung für das Lastgehänge auch die Vorrichtung zum Festklemmen des Laufwagens am Tragseil einen hydraulischen Zylinder aufweist und die zum Betätigen des Auslösezylinders und des Festklemmzylinders erforderliche Energie in bekannter Weise einem während der Fahrt des Laufwagens durch eine Pumpe aus einem Sammelbehälter sich aufladenden Druckspeicher entnommen wird, dem ein die Zylinder steuerndes Ventil zugeordnet ist, das sich unter der Einwirkung eines um eine Welle schwenkbaren und sich mit dieser bei jeder Bewegungsumkehr kuppelnden Gewichtes öffnet, das durch ein vom Fahrwerk des Laufwagens abgeleitetes und vom Verschiebeteil des Druckspeichers kuppelbares Getriebe jeweils auf der einen Seite der Welle angehoben wird und das auf den auf der anderen Seite der Welle gelegenen übertragungshebel eines symmetrisch zum Steuerventil angeordneten und sich selbständig einstellenden Hebelpaares fällt.This object is achieved according to the invention in that in addition to Release device for the load suspension device also the device for clamping the The carriage has a hydraulic cylinder on the support cable and the actuation of the release cylinder and the clamping cylinder required energy in known Way one while driving the carriage by a pump from a collecting tank charging pressure accumulator is taken from which a cylinder controlling valve is assigned, which is pivotable under the action of a shaft and opens with this weight, which is coupled with every reversal of movement, through one derived from the chassis of the carriage and from the sliding part of the accumulator Coupling gear is lifted on one side of the shaft and that on the transmission lever on the other side of the shaft symmetrically to the control valve arranged and independently adjusting pair of levers falls.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird während der Fahrt des Wagens von den entsprechenden Steuergliedern eine Stellung der Schaltglieder vorbereitet, die eine Schaltung ermöglicht, Erst wenn der Wagen seine Fahrtrichtung umkehrt, bewirken die Schaltglieder somit die Festklemmung und Auslösung.The inventive training is while driving the car a position of the switching elements prepared by the corresponding control elements, which enables a circuit, only when the car its direction of travel conversely, the switching elements thus cause the clamping and tripping.

Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend an Hand der Zeichnung geschildert. Es zeigt F i g. 1 den Laufwagen in Ansicht, wobei ein Teil der Steuer- und Schaltelemente im Schnitt dargestellt ist, F i g. 2 eine Rückansicht eines Teiles des Laufwagens, F i g. 3 das Lastgehänge im Längsschnitt, F i g. 4 einen Schnitt durch das Lastgehänge nach der Linie IV-IV in F i g. 3, F i g. 5 ein Detail des Laufwagens, F i g. 6 den Schaltmechanismus in Draufsicht, F i g. 7 den hydraulischen Speicher im Längsschnitt, F i g. 8 und 9 Ausbildungen des Klemmechanismus und F i g.10 und 11 Details der eigentlichen Klemmbacken, die am Tragseil angreifen.An exemplary embodiment is described below with reference to the drawing. It shows F i g. 1 the carriage in view, with some of the control and switching elements is shown in section, F i g. 2 a rear view of part of the carriage, F i g. 3 the lifting device in longitudinal section, F i g. 4 a section through the load hanger according to the line IV-IV in F i g. 3, fig. 5 shows a detail of the carriage, FIG. 6 den Switching mechanism in plan view, F i g. 7 the hydraulic accumulator in longitudinal section, F i g. 8 and 9 embodiments of the clamping mechanism and FIGS. 10 and 11 details of the actual clamping jaws that attack the suspension cable.

Der Laufwagen 1 ist mit dem üblichen Fahrwerk ausgestattet. über dessen Laufrollen wird von einem Keilriementrieb 5 eine Vorgelegewelle 6 bei der Fahrt des Laufwagens 1 unabhängig von dessen Richtung in Rotation versetzt. Die Vorgelegewelle 6 treibt über einen verstellbaren Exzenter 12 eine Ölpumpe 7 an, oberhalb der ein Ölbehälter 11 angeordnet ist. Von der Ölpumpe 7 aus führt über ein Steuerventil 10 eine Speiseleitung 31 zu einem hydraulischen Druckspeicher B. Eine weitere Ölleitung 32 verbindet diesen Druckspeicher 8 mit einem Steuerventil 20, von dem aus hydraulische Leitungen 33 und 34 zu den Auslöse- und Festklemmzylindern führen. Eine weitere Leitung 35 verbindet das Steuerventil 20 mit dem Ölbehälter 11, von dem eine gesonderte Leitung 36 auch zum Steuerventil 10 führt.The carriage 1 is equipped with the usual chassis. Via its rollers, a V-belt drive 5 sets a countershaft 6 in rotation when the carriage 1 is traveling, regardless of its direction. The countershaft 6 drives an oil pump 7 via an adjustable eccentric 12, above which an oil tank 11 is arranged. A feed line 31 leads from the oil pump 7 via a control valve 10 to a hydraulic pressure accumulator B. Another oil line 32 connects this pressure accumulator 8 to a control valve 20, from which hydraulic lines 33 and 34 lead to the release and clamping cylinders. Another line 35 connects the control valve 20 to the oil tank 11, from which a separate line 36 also leads to the control valve 10.

Auf einer zur Vorgelegewelle 6 parallelen Welle 30, die oberhalb des Steuerventils 20 liegt, ist ein Hebel 14 gelagert, der ein Zahnrad 17 trägt. Dieses Zahnrad 17 steht mit einem Zahnrad 16 dauernd im Eingriff, das auf der Achse 30 fest angeordnet ist. über einen Seilzug 15, der vom Verschiebeteil 9 des Druckspeichers 8 betätigt wird, ist der Hebel 14 verschwenkbar, und zwar so lange, bis das Zahnrad 17 mit einem auf der Vorgelegewelle 6 angeordneten Zahnrad in Eingriff kommt.On a shaft 30 parallel to the countershaft 6 and above the Control valve 20 is located, a lever 14 is mounted which carries a gear 17. This Gear 17 is permanently in mesh with a gear 16 that is on axis 30 is firmly arranged. via a cable 15, which is from the sliding part 9 of the pressure accumulator 8 is actuated, the lever 14 is pivotable until the gear 17 comes into engagement with a gear arranged on the countershaft 6.

Auf der Welle 30 befindet sich eine relativ zu ihr verdreh- und verschiebbare Muffe 28, deren Enden mit der Welle 30 fest verbundene Klauenbacken 29 gegenüberstehen. über einen Hebel ist diese Muffe 28 mit einem Hammer oder einem Gewicht 18 starr verbunden.On the shaft 30 there is a rotatable and displaceable relative to it Sleeve 28, the ends of which are opposite claw jaws 29, which are firmly connected to the shaft 30. This sleeve 28 is rigid with a hammer or a weight 18 via a lever tied together.

Zu beiden Seiten der Muffe 28 sind auf der Welle 30 Klauenbacken 29 fest angeordnet. Dieser Mechanismus befindet sich über dem Steuerventil 20. Dieses besteht aus einem zylindrischen Gehäuse, in dem ein Steuerschieber 22 gegen die Kraft einer Feder verschiebbar gelagert ist. Mit diesem Steuerschieber werden die Ölleitungen 32,34 und 35 untereinander verbunden. Der obere Teil dieses Steuerschiebers 22 ragt aus dem Ventilgehäuse. Konzentrisch zu diesem Ventil 20 ist an dessen Oberseite eine kreisringförmige Führungsbahn 25 angeordnet, auf der ein Kreisring 21 drehbar" aufliegt. Diametral zueinander sind auf ihm zwei hörnerartige Übertragungshebel 19 schwenkbar gelagert, wobei sich je ein Horn dieser Hebel 19 auf den Steuerschieber 22 stützt, während das andere im Schwenkbereich des Gewichtes 18 liegt. Durch die Kraft der Feder 26 wird der Kreisring 21 in seiner Ausgangsstellung gehalten.On both sides of the sleeve 28, claw jaws 29 are fixedly arranged on the shaft 30. This mechanism is located above the control valve 20. This consists of a cylindrical housing in which a control slide 22 is mounted displaceably against the force of a spring. The oil lines 32, 34 and 35 are connected to one another with this control slide. The upper part of this control slide 22 protrudes from the valve housing. Concentric to this valve 20, a circular guide track 25 diametrically is on its upper side arranged on a circular ring 21 rests rotatably. "Each other on it two horns type transmission lever pivoted 19 wherein supports a respective horn of this lever 19 on the control slide 22, while the other lies in the pivoting range of the weight 18. The circular ring 21 is held in its initial position by the force of the spring 26.

Das Lastgehänge besteht im wesentlichen aus einem zylindrischen Rohr 23 und ist in der Ebene des Laufwagens 1 schwenkbar aufgehängt. Das Lastgehängerohr 23 wird mittig vom Förderseil 4, das den Lasthaken 24 trägt, durchsetzt. Oberhalb des Lasthakens ist ein Gewicht 37 mit dem Seil 4 fest verbunden. Im oberen Teil des Rohres 23 befindet sich eine Schraubenfeder 58, die mit ihrem oberen Ende in entsprechenden Führungsleisten 59 im Rohr 23 aufgehängt ist. Das untere Ende der Feder 58 ist frei beweglich und trägt einen Federteller 60. Unterhalb des Gewichtes 37 (bei eingezogenen Lasthaken) sind, diametral zueinander versetzt, zwei Öffnungen vorgesehen, durch die zwei Nocken 43 und 44 in das Rohrinnere ragen. Diese Nocken sind entgegen der Kraft zweier Federn 45 und 46 verschwenkbar. Dies geschieht durch zwei Dorne 47 und 48, die vom Auslösezylinder 49 betätigt werden. über ein Gestänge 51 sind diese Dorne 47, 48 mit dem zwischen ihnen angeordneten Zylinder 49 in Richtung vom Rohr 23 weg zu verschwenken. In der Verriegelungslage werden diese Teile durch die Kraft des Federpaares 52 und 53 in Richtung zur zylindrischen Wand gedrückt.The load suspension consists essentially of a cylindrical tube 23 and is suspended pivotably in the plane of the carriage 1. The load hanger tube 23 is centrally penetrated by the hoisting rope 4, which carries the load hook 24. A weight 37 is firmly connected to the rope 4 above the load hook. In the upper part of the tube 23 there is a helical spring 58, the upper end of which is suspended in corresponding guide strips 59 in the tube 23. The lower end of the spring 58 is freely movable and carries a spring plate 60. Below the weight 37 (with the load hook retracted), diametrically offset from one another, two openings are provided through which two cams 43 and 44 protrude into the interior of the pipe. These cams can be pivoted against the force of two springs 45 and 46. This is done by means of two mandrels 47 and 48 which are actuated by the release cylinder 49. These mandrels 47, 48 with the cylinder 49 arranged between them can be pivoted away in the direction away from the pipe 23 via a linkage 51. In the locked position, these parts are pressed by the force of the pair of springs 52 and 53 in the direction of the cylindrical wall.

In der durch die Rohrmitte und durch das Gestänge 51 gebildeten Ebene ist auf Seite des Gestänges 51 ein Hebelarm 55 am Rohr 23 schwenkbar gelagert. Dieser hat ein unten verbreitertes Ende 56, das durch die Öffnung 57 in das Rohrinnere ragt. Eine Kupplungsstange 54 verbindet den Hebelarm 55 und Gestänge 51.In the plane formed by the center of the pipe and by the linkage 51 a lever arm 55 is pivotably mounted on the tube 23 on the side of the linkage 51. This has a widened bottom end 56, which through the opening 57 into the pipe interior protrudes. A coupling rod 54 connects the lever arm 55 and linkage 51.

In der angegebenen Ebene liegt auf der entgegengesetzten Seite des Rohres 23 ein Hebel 38, der in seinem unteren Teil als Führungsschiene 39 für einen Gleitkörper 40 ausgebildet ist. Dieser Gleitkörper hat einen nasenartigen, zum Rohr gerichteten Vorsprung und ist durch einen Seilzug 27 über Umlenkrollen mit dem Kreisring 21 auf dem Steuerventil 20 verbunden. Am Rohr 23 ist eine schlitzartige achsparallele Ausnehmung 50 zur Aufnahme der Nase des Gleitkörpers 40 vorgesehen. Von der Kraft der Feder 61 wird der Hebel 38 während der Fahrt des Wagens 1 vom Rohr 23 weggedrückt. Eine Kupplungsstange 42 verbindet unter Einschaltung einer Feder 41 den Hebel 38 mit dem Arm 55.In the specified plane, on the opposite side of the tube 23, there is a lever 38 which, in its lower part, is designed as a guide rail 39 for a sliding body 40. This sliding body has a nose-like projection directed towards the pipe and is connected to the circular ring 21 on the control valve 20 by a cable 27 via pulleys. A slot-like, axially parallel recess 50 for receiving the nose of the sliding body 40 is provided on the tube 23. The lever 38 is pushed away from the tube 23 by the force of the spring 61 while the carriage 1 is moving. A coupling rod 42 connects the lever 38 to the arm 55 by engaging a spring 41.

Oberhalb des Lastgehängerohres 23 ist im Laufwagen 1 auf der Welle 62 die Umlenkrolle 13 für das Förderseil 4 gelagert. Auf derselben Welle sitzen mit Abstand voneinander zwei Scheiben 63 und 64, wobei die eine Scheibe 64 einen Bund aufweist, der den Zwischenraum zwischen den beiden Scheiben über den ganzen Umfang abdeckt. Im Zwischenraum selbst liegt eine Spiralfeder 65, deren eines Ende an der Scheibe 64 und deren anderes an der Scheibe 63 festgemacht ist. Beide Scheiben sind relativ zueinander verdrehbar. Die Scheibe 63 hat auf ihrer der Umlenkscheibe zugeordneten Seite eine Kerbbahn, in die eine durch die Feder 67 belastete, am Umlenkrad 13 beweglich befestigte Klinke 66 einrastet. Die andere Scheibe 64 trägt an ihrem Umfang Nuten 71. Am Laufwagen 1 ist eine Klinke 70 gelagert, die durch die Federkraft 69 in diese Nuten 71 gedrückt wird (F i g. 5).Above the load hanger tube 23 is in the carriage 1 on the shaft 62, the pulley 13 for the hoisting rope 4 is mounted. Sit on the same wave at a distance from each other two disks 63 and 64, one disk 64 one Has a collar that covers the entire space between the two discs Scope covers. In the space itself there is a spiral spring 65, one end of which is fixed to the disk 64 and the other to the disk 63. Both discs are rotatable relative to each other. The disc 63 has the deflection disc on its associated side a notch track, in which one loaded by the spring 67, on the deflection wheel 13 movably attached pawl 66 engages. The other disk 64 carries on hers Circumference grooves 71. A pawl 70 is mounted on the carriage 1, which is actuated by the spring force 69 is pressed into these grooves 71 (FIG. 5).

Der Druckspeicher 8 (F i g. 7) besteht aus einem doppelwandigen Zylinder, wobei der innere Zylinder 73 den Kolben 75 führt. Im Zwischenraum zwischen den beiden Zylinderwandungen ist ein hülsenartiger Verschiebeteil 9 gleitbar gelagert und gegen die Wirkung der Feder 74 nach außen verschiebbar. Dieser Verschiebeteil 9 steht mit dem Kolben 75 in Verbindung.The pressure accumulator 8 (FIG. 7) consists of a double-walled cylinder, the inner cylinder 73 guiding the piston 75 . In the space between the two cylinder walls, a sleeve-like sliding part 9 is slidably mounted and can be moved outward against the action of the spring 74. This sliding part 9 is connected to the piston 75.

Unter Bezug auf die F i g. 8 wird der Aufbau eines einfachen zweckmäßigen Klemmapparates kurz erläutert. Zwei am Laufwagen 1 gelagerte Backen 76 und 77 werden von einem hydraulischen Festklemmzylinder 79 auseinandergepreßt, wobei sich die eigentlichen Klemmbacken am Tragseil 3 festlegen. Nach Entlastung des Zylinders 79 werden über die Kraft der Feder 78 die Klemmbacken 76 vom Tragseil 3 entfernt. Diese Ausführung genügt für leichte Kranseilbahnen.With reference to FIG. 8 is the construction of a simple expedient Clamping apparatus briefly explained. Two jaws 76 and 77 mounted on the carriage 1 are pressed apart by a hydraulic clamping cylinder 79, the Set the actual clamping jaws on the suspension cable 3. After relieving the cylinder 79, the clamping jaws 76 are removed from the support cable 3 by the force of the spring 78. This version is sufficient for light crane ropeways.

Für schwerere Ausführungen eignet sich eine Konstruktion, wie sie in der F i g. 9 dargestellt ist. Die zwei Zangenarme 92 und 93 sind schwenkbar am Laufwagen 1 gelagert. Zwischen den nach oben auslaufenden Teilen dieser beiden Zangenarme liegt der Festklemmzylinder 87. Im unteren Teil weisen die Zangenarme 92 und 93 zwei für die Klemmbacken 80 und 81 vorgesehene, mit nasenartigen Fortsätzen 84, 85 ausgestattete Schienen 82 und 83 auf. Oberhalb der Klemmbacken 80, 81 liegt quer zum Seil 3 eine Zahnstange 86. Zwei mit dieser verbundene Stempel 90 sind in einer am Laufwagen 1 befestigten Schiene 94 geführt und werden durch die Kraft des Federpaares 91 nach oben gepreßt. Zwischen der Schiene 94 und der Zahnstange 86 ist ein weiterer hydraulischer Zylinder 89 vorgesehen, dessen Querschnittsfläche nur einen Bruchteil derjenigen des Festklemmzylinders 87 beträgt. Die Backen 80 und 81 werden durch das Federpaar 88 bei hydraulisch entlastetem Zylinder vom Tragseil 3 entfernt gehalten. Die Schienen 82 und 83 verlaufen in Richtung der Seilwinde divergierend, die Klemmbacken 80 und 81 sind keilförmig ausgebildet.For heavier designs, a construction as shown in FIG. 9 is shown. The two tong arms 92 and 93 are pivotably mounted on the carriage 1. The clamping cylinder 87 is located between the upwardly tapering parts of these two tong arms. In the lower part, the tong arms 92 and 93 have two rails 82 and 83 provided for the clamping jaws 80 and 81 and equipped with nose-like extensions 84, 85. Above the clamping jaws 80, 81 there is a toothed rack 86 transversely to the cable 3. Two punches 90 connected to this are guided in a rail 94 attached to the carriage 1 and are pressed upward by the force of the pair of springs 91. A further hydraulic cylinder 89 is provided between the rail 94 and the rack 86, the cross-sectional area of which is only a fraction of that of the clamping cylinder 87. The jaws 80 and 81 are held away from the support cable 3 by the pair of springs 88 when the cylinder is hydraulically relieved. The rails 82 and 83 run diverging in the direction of the cable winch, the clamping jaws 80 and 81 are wedge-shaped.

Nachstehend wird die Funktion der erfindungsgemäßen Konstruktion im Betrieb erläutert. Vorausgesetzt wird, daß der Lasthaken 24 unbelastet ist und der Wagen 1 talwärts fährt. Bei dieser Fahrt wird die Vorgelegewelle 6 über den Keilriemen 5 von den Laufrollen des Fahrwerks 2 angetrieben (F i g. 2). Die Pumpe 7 arbeitet über den Exzenter 12 und pumpt vom Ölbehälter 11 über das Steuerventil 10 und die Leitung 31 Öl in den Druckzylinder B. Das Steuerventil 10 und das Steuerventil 20 haben die in F i g.1 gezeigte Stellung. Der Öldruck im Speicher 8 preßt den Kolben 75 mit dem Verschiebeteil 9 gegen die Kraft der Feder 74 nach rechts. Auf ihrem Weg nach außen nimmt sie den Seilzug 15 mit und schwenkt dabei den Hebel 14 mit dem Zahnrad 17 gegen die Vorgelegewelle 6, und zwar so lange, bis das Zahnrad 17 mit dem auf der Vorgelegewelle 6 angeordneten Zahnrad in Eingriff kommt. Ist dies geschehen, werden über die Vorgelegewelle 6 das Zahnrad 17 und damit das fest auf der Welle 30 angeordnete Zahnrad 16 angetrieben. Das Gewicht 18 liegt in der in F i g. 1 und 6 gezeigten Stellung und wird durch die Feder 26 und den einen Bügel des Übertragungshebels 19 gegen die obere Klauenbacke 29 gedrückt. Da sich diese infolge der Talfahrt des Wagens im Uhrzeigersinn dreht, gleiten die Klauen aneinander ab.The function of the construction according to the invention in Operation explained. It is assumed that the load hook 24 is unloaded and the Car 1 drives downhill. During this trip, the countershaft 6 is over the V-belt 5 driven by the rollers of the chassis 2 (FIG. 2). The pump 7 works via the eccentric 12 and pumps from the oil tank 11 via the control valve 10 and the Line 31 oil in the pressure cylinder B. The control valve 10 and the control valve 20 have the position shown in FIG. The oil pressure in the accumulator 8 presses the piston 75 with the sliding part 9 against the force of the spring 74 to the right. On their As it moves outwards, it takes the cable 15 with it and swivels the lever 14 with it the gear 17 against the countershaft 6, until the gear 17 comes into engagement with the gear arranged on the countershaft 6. Is this happen, the gear 17 and thus the fixed on the countershaft 6 the shaft 30 arranged gear 16 driven. The weight 18 lies in the in F i g. 1 and 6 and is by the spring 26 and the one bracket of the transmission lever 19 is pressed against the upper claw jaw 29. Since this When the car turns clockwise as the car descends, the claws slide against each other away.

Kurz bevor die Hülse 9 ihre äußerste Stellung erreicht, trifft sie auf den Ventilstößel 72 des Ventils 10 und schiebt ihn nach rechts. Dadurch wird die Speiseleitung 31 gesperrt, und die Ölpumpe 7 arbeitet direkt über die Leitung 36 in den Ölbehälter 11 zurück. Die Leitungen 31 und 32 stehen nunmehr unter Druck, der durch die Kraft der gespannten Feder 74 erzeugt wird.Shortly before the sleeve 9 reaches its extreme position, it hits the valve stem 72 of the valve 10 and pushes it to the right. As a result, the feed line 31 is blocked and the oil pump 7 works directly back into the oil container 11 via the line 36. The lines 31 and 32 are now under pressure, which is generated by the force of the tensioned spring 74.

Wird der Wagen 1 angehalten und eine kurze Strecke in die entgegengesetzte Richtung gezogen, so dreht sich die Drehrichtung der Klauenbacken 29 um und nimmt dabei die durch den Bügel des übertragungshebels 19 an sie gepreßte Muffe 28 und das Gewicht 18 mit. Dieses wird gehoben und fällt durch seine Schwere auf der anderen Seite der Welle 30 hinunter, wobei es auf den Bügel des zweiten Übertragungshebels 19 aufschlägt. Dadurch wird der Bügel nach unten gedrückt und stößt den Steuerschieber 22 ebenfalls nach unten. Jetzt sind die Leitungen 32, 33 und 34 miteinander verbunden, und das unter dem Druck der Feder 74 stehende Öl strömt über das Umschaltventil 20 in den Auslöse- bzw. Festklemmzylinder 49 und 79 bzw. 87 und 89.If the carriage 1 is stopped and a short distance in the opposite direction Direction pulled, the direction of rotation of the claw jaws 29 reverses and takes while the sleeve 28 and pressed against it by the bracket of the transmission lever 19 the weight 18 with. This is lifted and falls due to its weight on the other Side of the shaft 30 down, with it on the bracket of the second transmission lever 19 serves. This pushes the bracket downwards and pushes the control slide 22 also down. Now the lines 32, 33 and 34 are connected to each other, and the oil under the pressure of the spring 74 flows through the changeover valve 20 in the release or clamping cylinder 49 and 79 or 87 and 89.

Der Zylinder 49 betätigt den Auslösemechanismus für das Lastgehänge, indem er die beiden Dorne 47 und 48 spreizt. Dabei werden die Nocken 43 und 44 aus den Öffnungen des Rohres 23 gezogen (F i g. 4), das Gewicht 37 verliert seine Unterstützung und wird durch die Kraft der gespannten Feder 58 nach unten aus dem Rohr 23 gepreßt. Auf ihrem Weg nach unten drückt sie den Hebelarm 55 nach außen, der dabei über die Kupplungsstange 54 das Gestänge 51 nach außen mitnimmt und die Dorne 47 und 48 aus den Nocken 43 und 44 herauszieht. Diese Nocken schnappen hernach infolge der Kraft der Federn 45 und 46 wieder in ihre Ausgangsstellung zurück. Gleichzeitig wird der Festklemmzylinder 79 mit Öldruck beaufschlagt, preßt die beiden Backen 76 und 77 an das Tragseil 3 und klemmt den Laufwagen fest (F i g. 8).The cylinder 49 actuates the release mechanism for the load suspension device, by spreading the two mandrels 47 and 48. The cams 43 and 44 are turned off the openings of the tube 23 are pulled (FIG. 4), the weight 37 loses its support and is pressed downward out of the tube 23 by the force of the tensioned spring 58. On its way down, it pushes the lever arm 55 outwards, which in this case over the Coupling rod 54 takes the linkage 51 to the outside and the mandrels 47 and 48 from the cam 43 and 44 pulls out. These cams then snap as a result of the force the springs 45 and 46 back to their original position. At the same time the When the clamping cylinder 79 is subjected to oil pressure, the two jaws 76 and 77 are pressed to the suspension cable 3 and clamps the carriage (Fig. 8).

Bei der schweren Ausführung des Klemmechanismus (F i g. 9) werden die Zylinder 87 und 89 ebenfalls gleichzeitig mit Druck beaufschlagt und die beiden Backen 80 und 81 an das Seil 3 gepreßt. Durch die Beaufschlagung des Zylinders 89 wird die Zahnstange 86 entgegen der Kraft des Federpaares 91 nach unten gedrückt, und die Nasen 84 und 85 rasten in die Zähne der Stange 86 ein. Wäre der Lasthaken belastet, würde der Laufwagen 1 nach der Freigabe des Lastgehänges nach oben gezogen. Durch die in Richtung zur Seilwinde divergierend angeordneten Schienen 82, 83, die als Führung für die Klemmbacken 80 und 81 vorgesehen sind, werden dabei diese Backen infolge der Keilwirkung der Schienen 82, 83 fest an das Seil 3 gepreßt (F i g.10 und 11).In the heavy version of the clamping mechanism (Fig. 9) the cylinders 87 and 89 are also pressurized at the same time and the two Jaws 80 and 81 pressed against the rope 3. By acting on the cylinder 89 the rack 86 is pressed down against the force of the pair of springs 91, and tabs 84 and 85 engage the teeth of rod 86. Would be the load hook loaded, the carriage 1 would be pulled up after the release of the load suspension. By diverging in the direction of the cable winch rails 82, 83, the are provided as a guide for the clamping jaws 80 and 81, these jaws are as a result of the wedge effect of the rails 82, 83 pressed firmly against the rope 3 (FIG. 10 and 11).

Der Wagen 1 ist nunmehr festgeklemmt, das Lastgehänge ausgelöst und kann gesenkt werden. Ist der Haken 24 beladen, so wird das Förderseil 4 eingeholt. Dabei geschieht folgendes: Das Gewicht 37 fährt von unten in das Rohr 23 ein und drückt infolge seines konischen Ansatzes an ihrer Oberseite den Hebelarm 55 nach außen. Dadurch wird über die Kupplungsstange 42 der Hebel 38 mitsamt dem Gleitkörper 40 zum Rohr 23 gepreßt, so daß die Nase des Gleitkörpers 40 durch die schlitzförmige Ausnehmung 50 in das Rohr 23 ragt. Das hochgehende Gewicht 37 nimmt dabei den Gleitkörper 40 nach oben mit, und die Feder 58 wird zusammengedrückt.The carriage 1 is now clamped, the load suspension triggered and can be lowered. If the hook 24 is loaded, the hoisting rope 4 is hauled in. The following happens: The weight 37 moves from below into the tube 23 and presses the lever arm 55 due to its conical extension on its upper side Outside. As a result, the lever 38 together with the sliding body is activated via the coupling rod 42 40 pressed to the tube 23, so that the nose of the sliding body 40 through the slot-shaped Recess 50 protrudes into tube 23. The rising weight 37 takes the sliding body 40 up with, and the spring 58 is compressed.

Liegt die Unterseite des Gewichtes 37 oberhalb der Nocken 43 und 44, so werden diese durch die Federn 45 und 46 wieder in das Rohrinnere gepreßt. Gleichzeitig kann das verbreiterte Ende des Hebelarmes 55 wiederum in das Rohrinnere gelangen, so daß die Feder 52 über die Kupplungsstange 54 das Gestänge 51 zum Rohr 23 zieht. Da der Auslösezylinder 49 noch unter Druck steht, sind die Dorne 47 und 48 gespreizt. Der durch das Gewicht 37 hochgezogene Gleitkörper 40 betätigt den Seilzug 27, der den Kreisring 21 des. Steuerventils 20 gegen die Kraft der Feder 26 verdreht. Dabei wird der übertragungshebe119 unter dem Gewicht 18 weggezogen, dieses fällt weiter nach unten, und der Steuerschieber 22 des Ventils 20 wandert nach oben. Jetzt ist der Weg des in den Auslöse- bzw. Festklemmzylindern 49 und 79 bzw. in den Zylindern 87 und 89 unter Druck stehenden Öles zum Ölbehälter 11 über die Leitung 35 frei, d. h., diese Zylinder werden entlastet, und die mit ihnen verbundener Hebel und Gestänge gehen in ihre ursprüngliche Lage zurück, Das Lastgehänge ist verriegelt und der Laufwagen 1 für die weitere Fahrt freigegeben.If the underside of the weight 37 lies above the cams 43 and 44, these are pressed back into the interior of the tube by the springs 45 and 46. At the same time, the widened end of the lever arm 55 can again reach the inside of the pipe, so that the spring 52 pulls the linkage 51 to the pipe 23 via the coupling rod 54. Since the release cylinder 49 is still under pressure, the pins 47 and 48 are spread apart. The sliding body 40 pulled up by the weight 37 actuates the cable pull 27, which rotates the circular ring 21 of the control valve 20 against the force of the spring 26. The transfer lever 119 is pulled away from under the weight 18, this falls further down, and the control slide 22 of the valve 20 moves upwards. Now the path of the oil under pressure in the release or clamping cylinders 49 and 79 or in the cylinders 87 and 89 to the oil container 11 via the line 35 is free, that is, these cylinders are relieved, and the levers and associated with them The rods return to their original position, the load suspension system is locked and the carriage 1 is released for further travel.

Durch die Feder 61 wurde der Hebel 38 vom Rohr 23 weggedrückt, so daß der Gleitkörper 40 von dem Gewicht 37 abfallen und. unter der Wirkung seines eigenen Gewichtes und der Kraft der Feder 26 in seine ursprüngliche Lage zurückkehren konnte. Bei dieser Rückkehr wird gleichzeitig der Kreisring 21 im Gegenuhrzeigersinn verdreht, wobei das an der Seite des Übertragungshebels 19 liegende Gewicht zur anderen Klauenbacke gedrückt wird. Damit sind die ursprünglichen Verhältnisse wieder geschaffen, so daß nach einer kurzen Fahrt des Wagens und nach seiner Bewegungsumkehr die oben geschilderten Schaltvorgänge neuerdings einsetzen und die Festklemmung des Wagens und die Auslösung des Lastgehänges bewirken können.The lever 38 was pushed away from the tube 23 by the spring 61, see above that the sliding body 40 fall off the weight 37 and. under the effect of his own weight and the force of the spring 26 return to its original position could. With this return, the circular ring 21 is simultaneously counterclockwise twisted, with the weight lying on the side of the transmission lever 19 for other claw jaw is pressed. The original conditions are now back created so that after a short drive of the car and after its movement reversal the switching operations described above have recently started and the clamping of the trolley and the release of the load suspension system.

Abschließend wird nun kurz die Funktion der Spiralfeder 65 erläutert. Beim Einziehen des Lastgehänges wird über die Umlenkrolle 13 und die Klinke 66 die .Scheibe 63 gedreht, wobei die Spiralfeder 65 aufgezogen wird. Die Feder 69 ist so dimensioniert, daß sie dann nachgibt, wenn die Spiralfeder 65 zur Gänze aufgezogen ist. Erst dann kann sich die zweite Scheibe 64 mitdrehen, um einen Bruch oder eine überdrehung der Spiralfeder 65 zu vermeiden.Finally, the function of the spiral spring 65 will now be explained briefly. When pulling in the load suspension is on the pulley 13 and the pawl 66 the .Disk 63 rotated, whereby the spiral spring 65 is pulled up. The spring 69 is dimensioned so that it gives way when the spiral spring 65 is fully opened is. Only then can the second disk 64 rotate with it, for a break or a Avoid over-rotation of the spiral spring 65.

Wird das Lastgehänge in der oben geschilderten Art freigegeben, so wirkt auf den Lasthaken 24 nicht nur das Gewicht 37, sondern auch gleichzeitig die Spannkraft der Feder 65, die die Umlenkrolle über die Klinke 66 antreibt, und zwar so lange, bis die Spiralfeder 65 gänzlich entspannt ist. Dies hat folgenden Vorteil: bei den bisherigen Konstruktionen mußte das Gewicht so schwer gehalten werden, daß es den frei werdenden Lasthaken garantiert zu senken vermochte, auch wenn der Seildurchhang infolge einer schwachen Neigung der Seiltrasse groß war. Dieses schwere Gewicht mußte dann beim Beladen des Hakens vom Bediener der Seilbahn stets gehoben und getragen werden. Durch den erfindungsgemäßen Vorschlag wird die Verwendung eines solchen schweren Gewichtes auf einfache Weise vermieden, da sowohl die gespeicherte Kraft der Feder 58 als auch jene der Spiralfeder 65 das Senken des Lasthakens 24 trotz Seildurchhang garantieren.If the load suspension system is released in the manner described above, so acts on the load hook 24 not only the weight 37, but also at the same time Tension force of the spring 65, which drives the pulley via the pawl 66, namely until the spiral spring 65 is completely relaxed. This has the following advantage: in the previous designs the weight had to be kept so heavy that it was guaranteed to lower the load hook that was released, even if the rope sagged was large due to a slight incline of the cable route. This heavy weight then had to be always lifted and carried by the operator of the cable car when loading the hook will. The proposal according to the invention, the use of such heavy weight avoided in a simple manner, as both the stored force the spring 58 as well as that of the spiral spring 65 the lowering of the load hook 24 despite Guarantee rope sag.

Claims

Claims: 1. Crane ropeway for transporting loads with a carriage, which, controlled by a pulling and hoisting rope, ends in a load hanger Working rope, is movable along an inclined support rope, the carriage during its reversal of movement is fixed by means of a clamping device on the suspension cable and at the same time the load suspension by a triggering device with hydraulic Cylinder releases, d u r c h marked that next to the release device for the load suspension also the device for clamping the carriage (1) to the suspension cable (3) has a hydraulic cylinder (79 or 87) and which is used to actuate the Release cylinder (49) and the clamping cylinder (79 and 87) required energy in a known manner a while the carriage (1) is moving by a pump (7) from a collecting container (11) charging pressure accumulator (8) is removed, to which a cylinder-controlling valve (20) is assigned, which is under the action one pivotable about a shaft (30) and moves with it at every reversal of movement coupling weight (18) opens by one of the chassis (2) of the carriage (1) derived and from the sliding part (9) of the pressure accumulator (8) can be coupled gear (6,17) is raised on one side of the shaft and that on the the other side of the shaft located transmission lever (19) symmetrical to Control valve arranged and automatically adjusting pair of levers falls.

2. Crane cableway according to claim 1, characterized in that the pressure accumulator (8) is designed as a double-walled cylinder and between the two cylinder walls a spring-loaded, with the in the inner cylinder (73) guided piston (75) of the pressure accumulator (8) connected sliding part ( 9), which is connected by a cable (15) to a lever (14) which sits on a shaft (30) parallel to the countershaft (6) of the gearbox (6; 17) and carries a gear (17) that meshes with a gear (16) fixed on the shaft (30) and is to be brought into engagement with the countershaft (6) in order to lift the falling weight (18).

3. Crane cable car according to claims 1 and 2, characterized in that the falling weight (18) on a sleeve (28) which is displaceable and rotatable on the shaft (30) is arranged ,. which has driving claws on both sides, which are spaced from the sleeve (28) cooperate on the shaft (30) seated counter-claws (29).

4. Crane cableway according to Claims 1 to 3, characterized in that the control valve (20) has a spring-loaded control slide (22) displaceable in a cylindrical housing, on whose end protruding from the housing the two opposite transmission levers (19) are supported.

5. crane cableway according to claim 4 ,. characterized in that the load suspension (23,24) consists of a cylindrical tube (23) pivotable in the longitudinal direction of the carriage (1), in the upper part of which a compression spring (58) is provided, the lower end of which is slidable in the tube (23) and, when the load hook (24) is brought in, hits the weight (37) arranged on a pull rope (4) above the load hook (24), which, in order to lock the load hook (24), rests on at least two cams (43, 44 ), which can be pivoted horizontally and retracted by means of two mandrels (47, 48 ) which can be actuated by the release cylinder (49).

6. Crane cableway according to claim 5, characterized in that the retraction of the cams (43,44) from the inside of the pipe causing mandrels (47,48) mounted on a linkage (51) and can be returned to their original position by springs (52,53) are.

7. Crane cableway according to claims 1 to 6, characterized in that on the outside of the tube (23) in the imaginary plane through its central axis and the pivot axis of the load suspension a pivotable lever (38) extending over the pipe length is supported, which is in its lower half is designed as a guide rail (39) for a sliding body (40) , the nose-like projection of which moves in an axially parallel, slot-like recess (50) in the tube (23) and the cam of a further one on the outside of the tube (23) opposite pivotably arranged lever arm (55), which also protrudes through an opening (54) into the interior of the tube (23) and is connected by a linkage (42) to the lever (38) opposite it, the lever arm (55) with the the rods (51) carrying the hydraulically actuable mandrels (47, 48) are coupled and the sliding body (40) is connected to the transmission levers (19) on the control valve (20) by a cable (27). Documents considered: German Patent No. 907 573; U.S. Patent No. 2,589,315.