DE1277132B

DE1277132B - Tipper for emptying box-shaped containers from the front

Info

Publication number: DE1277132B
Application number: DEP40033A
Authority: DE
Inventors: Robert James Pioch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1966-07-22
Filing date: 1966-07-22
Publication date: 1968-09-05

Description

Kipper zum stirnseitigen Entleeren von kastenförmigen Behältern Die Erfindung betrifft einen Kipper zum stirnseitigen Entleeren von kastenförmigen Behältern, wobei das Kippen um eine ortsfeste waagerechte Schwenkachse in Abhängigkeit von einer Presse, die zum Pressen des entleerten Materials dient, erfolgt.Tipper for emptying box-shaped containers from the front The invention relates to a tipper for emptying box-shaped containers at the front, wherein the tilting about a fixed horizontal pivot axis as a function of a press, which is used to press the emptied material, takes place.

Bekannte Kippeinrichtungen weisen verschiedene Nachteile auf. So benötigen bekannte Kippeinrichtungen infolge des mechanischen Aufbaus der Schwenkglieder sehr große Antriebskräfte oder machen Gegengewichte erforderlich. Insbesondere sind die Hebelübersetzungen oft sehr ungünstig, so daß die Bauweise oft außerordentlich schwer wird und die Betätigung nur sehr langsam erfolgen kann. Known tilting devices have various disadvantages. So require known tilting devices due to the mechanical structure of the pivot links very large driving forces or make counterweights necessary. In particular are the lever ratios are often very unfavorable, so that the construction is often extraordinary becomes difficult and the actuation can only be carried out very slowly.

Andere Kippeinrichtungen wiederum sind infolge ihres Aufbaus nur für verhältnismäßig geringe Schwenkwinkel geeignet. Die Zugänglichkeit zu dem Bunker oder der Aufgabestation ist oft durch die Kippeinrichtung behindert. Müssen andererseits die zu entleerenden Behälter an Zugseile angehängt werden, so läßt sich kein selbsttätiger Betrieb mehr durchführen.Other tilting devices, in turn, are only for relatively small swivel angle suitable. The accessibility to the bunker or the loading station is often hindered by the tilting device. Must on the other hand the containers to be emptied are attached to pull ropes, so there is no automatic Perform operation more.

Demgegenüber besteht die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe darin, den Kipper der eingangs geschilderten Art so auszubilden, daß er beim Betätigen der Presse völlig selbsttätig in die Entleerungsstellung gekippt wird. Ferner soll der Kipper so ausgebildet sein, daß die erforderliche Antriebsleistung verhältnismäßig gering ist und unter Verzicht auf aufwendige Gerüste und Hilfsmittel der freie Zugang zu der Aufgabestation, in die entleert wird, nicht versperrt wird. In contrast, there is the object on which the invention is based is to train the dump truck of the type described so that it when you press the press is automatically tilted into the emptying position. Furthermore should the tipper be designed so that the required drive power is proportionate is low and without expensive scaffolding and aids, free access to the loading station in which it is emptied, is not blocked.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kipper zwei parallele, den Behälter zwischen sich aufnehmende, an der Schwenkachse gelagerte Schwingen und zwei parallele um eine im Abstand von der Schwenkachse angeordnete waagerechte Achse schwenkbare, von der Presse angetriebene Hebel aufweist, wobei letztere mit den Schwingen einer Lenkeranordnung verbunden sind, die an den Schwingen in einem Abstand von und auf der einen Seite der Schwenkachse angreift und den Behälter durch Drehen der Schwingen um die Schwenkachse wenigstens teilweise auf die gegenüberliegende Seite der Schwenkachse in die Auskipplage verbringt. This object is achieved according to the invention in that the tipper two parallel, the container between them, mounted on the pivot axis Swing and two parallel to one arranged at a distance from the pivot axis has pivotable horizontal axis, driven by the press lever, wherein the latter are connected to the rocker arms of a handlebar assembly, which is attached to the rocker arms engages at a distance from and on one side of the pivot axis and the container by rotating the rocker around the pivot axis at least partially on the opposite one Spends side of the pivot axis in the Auskipplage.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Ausbildung liegen in der verhältnismäßig einfachen Konstruktion, die rauhen Betriebsbedingungen ausgesetzt werden kann. Im Vergleich zu bekannten Einrichtungen und im Verhältnis zu den zu kippenden Gewichten ist weniger Antriebsleistung erforderlich. Der erfindungsgemäße Kipper arbeitet völlig selbsttätig, ermöglicht einen großen Schwenkwinkel und läßt sich verhältnismäßig einfach und zweckmäßig an der Stirnseite der Aufgabestation der Presse anordnen. The advantages of the training according to the invention are in the relative simple construction that can withstand harsh operating conditions. in the Compared to known devices and in relation to the weights to be tilted less drive power is required. The tipper according to the invention works completely automatic, enables a large swivel angle and can be relatively simply and expediently arrange on the front of the feed station of the press.

Insbesondere wird der Zugang zu der Aufgabestation nicht behindert.In particular, access to the loading station is not hindered.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. In diesen zeigt F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels, wobei der Behälter zum Kippen auf der Bühne bereitsteht, F i g. 2 einen Querschnitt längs der Linie II-II der F i g. 1 in Richtung der Pfeile, F i g. 3 und 3 a Querschnittelängs der Linien III-III und IIIA-IIIA in Fig. 1 in Richtung der Pfeile, F i g. 4 eine perspektivische Ansicht der Bühne und des Behälters in einer gekippten mittleren Stellung, F i g. 5 eine perspektivische Ansicht des Behälters in der Auskipplage, F i g. 6 eine Seitenansicht des hydraulischen Stoßdämpfers der Lenkeranordnung, Fig. 7 einen Längsschnitt durch die als Mitnehmer für den Behälter dienende Stange, F i g. 8 einen Querschnitt längs der Linie VIII-VIII in F i g. 7 in Richtung der Pfeile, Fig. 9 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels, Fig. 10 und 11 Seitenansichten längs der Linie X-X und XI-XI in F i g. 9 in Richtung der Pfeile, Fig. 12 einen Schnitt längs der LinieXII-XII in Fig. 11, F i g. 13 eine teilweise perspektivische Ansicht des zweiten Ausführungsbeispiels, wobei die Bühne abgesenkt ist, F i g. 14 eine perspektivische Ansicht ähnlich F i g. 13, wobei die Bühne in der Auskipplage ist, Fig. 15 eine Seitenansicht ähnlich Fig. 9 eines weiteren Ausführungsbeispiels und F i g. 16 eine Seitenansicht längs der Linie XVI-XVI in Fig. 15. Several embodiments of the invention are in the drawings shown. In these, FIG. 1 is a perspective view of an embodiment, wherein the container is ready to be tilted on the stage, FIG. 2 a cross section along the line II-II of FIG. 1 in the direction of the arrows, F i g. 3 and 3 a longitudinal cross-section the lines III-III and IIIA-IIIA in Fig. 1 in the direction of the arrows, F i g. 4 one perspective view of the stage and container in a tilted middle Position, fig. 5 is a perspective view of the container in the tipping position; F i g. 6 is a side view of the hydraulic shock absorber of the handlebar assembly; 7 shows a longitudinal section through the rod serving as a driver for the container, F i g. 8 shows a cross section along the line VIII-VIII in FIG. 7 towards the Arrows, FIG. 9 a side view of a further exemplary embodiment, FIG. 10 and FIG 11 side views along the line X-X and XI-XI in FIG. 9 in the direction of the arrows, Fig. 12 shows a section along the line XII-XII in Fig. 11, F i g. 13 a partial perspective view of the second embodiment, with the stage lowered is, F i g. 14 is a perspective view similar to FIG. 13, with the stage in the dumping is FIG. 15 is a side view similar to FIG. 9 further exemplary embodiment and FIG. 16 is a side view along the line XVI-XVI in Fig. 15.

Die F i g. 1 zeigt einen trichterförmigen Bunker 20, in den das zu pressende Material geschüttet wird. Der Boden des Bunkers mündet in eine Kammer 22 mit geschlossenen Seitenwänden und offener Vorder- und Rückwand. Eine Presse 24 in Gestalt eines Kolbens von rechtwinkligem Querschnitt führt beweglich durch die Kammer 22 und durch die Vorder- und Rückwand. Die Presse ist zwischen einer eingezogenen Stellung, in der sie die linke Wand oder rückseitige Endwandung der Kammer 22 (F i g. 1 und 5) bildet, und einer ausgefahrenen Stellung verfahrbar, in der der Kolben hinter bzw. auf der rechten Seite der rechten oder vorderen Wand gemäß Fig. 1 zu liegen kommt. Ein großer, mit Verstärkungen versehener Behälter 27 ist fest an der Kammer 22, beispielsweise durch die Befestigungsmittel 25 verankert, so daß die Vorderseite der Presse abgedeckt wird. Der Behälter hat eine Öffnung, die etwas größer als die Presse 24 ist und mit dieser fluchtet, so daß bei Betätigung der Presse in der beschriebenen Weise das Material von der Kammer 22 in den Behälter 27 gedrückt und darin zusammengeschoben wird. Die in F i g. 1 dargestellte Presse 24 ist auf der rechten Seite dieser Ansicht sichtbar. Ist jedoch der Behälter an der Kammer 22 verankert und nimmt Material auf, so ist die Presse 24 nicht sichtbar, da ihre Vorderseite bei gleicher Lage in dem Behälter verschwindet. Bei Nichtgebrauch der Vorrichtung zum Zusammenschieben des Materials nimmt die Presse gewöhnlich eine vordere Lage ein, wodurch eine geschlossene Wand in der Öffnung im Behälter gebildet wird und wodurch dessen Inhalt in zusammengeschobenem Zustand gehalten wird, wenn der Behälter gefüllt oder annähernd gefüllt ist. The F i g. 1 shows a funnel-shaped bunker 20 into which the to pressing material is poured. The floor of the bunker opens into a chamber 22 with closed side walls and open front and rear walls. A press 24 in the form of a piston of rectangular cross-section leads through movably the chamber 22 and through the front and rear walls. The press is between one retracted position, in which they the left wall or rear end wall of the Chamber 22 (Figs. 1 and 5) forms, and can be moved to an extended position, in which the piston is behind or on the right side of the right or front wall according to FIG. 1 comes to rest. A large container with reinforcements 27 is firmly anchored to the chamber 22, for example by the fastening means 25, so that the front of the press is covered. The container has an opening which is slightly larger than the press 24 and is flush with this, so that when actuated the press in the manner described, the material from the chamber 22 into the container 27 is pressed and pushed together in it. The in F i g. 1 illustrated press 24 is visible on the right side of this view. However, the container is on the chamber 22 anchored and takes material, so the press 24 is not visible, because their front disappears in the same position in the container. When not in use of the device for pushing together the material, the press usually takes one front layer, whereby a closed wall is formed in the opening in the container and thereby keeping its contents in a collapsed state when the container is full or nearly full.

Ein Teil des Rahmens 30 der Kammer 22 einschließlich der Seitenholme 31 erstreckt sich nach rückwärts und bildet eine Gleitbahn für die Presse. Part of the frame 30 of the chamber 22 including the side rails 31 extends backwards and forms a slide for the press.

Eine Bühne 35 zur Bildung eines Zugangs zum Bunker ist unmittelbar über dem Rahmen 30 angeordnet und an ihrer Vorderseite auf dem Rahmen 30 abgestützt, während die Bühne an ihrer Rückseite überhängt und auf einer Laderampe 29 aufliegt. Die Bühne 35 weist die Seitenholme 34 auf. Der Rahmen 30 trägt und führt nicht nur die Presse, sondern dient auch zur Anordnung der hydraulischen Betätigungszylinder für die Presse und anderer Teile. Dementsprechend bildet die Bühne 35 auch eine nach außen gerichtete Verlängerung der Laderampe 29, so daß Abfallmaterial in den Bunker 20 gelangt, wobei die Bühne und die mit ihr verbundene Konstruktion überhängende Tragteile 31a aufweist, die am Rand der Rampe 29 aufliegen.A stage 35 for forming an entrance to the bunker is immediate arranged above the frame 30 and supported on its front side on the frame 30, while the stage overhangs at its rear and rests on a loading ramp 29. The stage 35 has the side bars 34. The frame 30 not only carries and leads the press, but also serves to locate the hydraulic actuating cylinders for the press and other parts. Accordingly, the stage 35 also forms one outward extension of the loading ramp 29, so that waste material in the Bunker 20 arrives, with the stage and the structure connected to it overhanging Has support parts 31a which rest on the edge of the ramp 29.

Gemäß F i g. 1, 4 und 5 eignet sich die Einrichtung zum Entleeren des Inhalts von Wagen, im folgenden auch Behälter genannt, beispielsweise des Inhalts von rechtwinkligen Wagen 40, die oben offen sind und Räder 41 aufweisen. Die Vorderseite 42 ist beidseitig mit seitlich im Abstand angeordneten Gabeln 44 versehen, von denen je eine in Seitennähe angeordnet ist und sich nach vorn erstreckt. Die Gabeln 44 fluchten quer zueinander und sind in gleicher Höhe und Lage an allen Behältern derart angeordnet, daß sie eine schlitzähnliche, nach vorn weisende Öffnung besitzen. According to FIG. 1, 4 and 5, the device is suitable for emptying the contents of carts, hereinafter also referred to as containers, for example the contents of right-angled carriages 40 that are open at the top and have wheels 41. The front 42 is provided on both sides with laterally spaced forks 44, of which each one is arranged near the side and extends forward. The forks 44 are aligned transversely to each other and are in the same height and position on all containers arranged that they have a slot-like, forward-facing opening.

Wird der Behälter in eine Lage an der Vorderseite der Bühne 35 geschoben, so umgreifen die unteren und oberen Abschnitte der Gabeln 44 eine Stange 45, die fest an dem aufrechten Rahmenteil 51 angegeordnet ist, das sich nach oben von den Seitenholmen 34 erstreckt und an diesen befestigt ist. Die Stange 45 liegt waagerecht in einer solchen Höhe über der Bühne 35, die der Höhe der Öffnungen zwischen den Armen der Gabelplatten 44 entspricht. Die Stange 45 liegt nahe der Rückwand 20 an der Vorderseite der Bühne 35. Die Gabeln 44 und die Stange 45 dienen auch als Anschlag für den Behälter 40, so daß der Behälter selbsttätig beim Vorwärtsschieben in die richtige Stellung gelangt, in der er durch Ineinandergreifen dieser Teile angehalten wird. If the container is pushed into a position at the front of the stage 35, so embrace the lower and upper portions of the forks 44 a rod 45, the is firmly arranged on the upright frame part 51, which extends upward from the Side rails 34 extends and is attached to these. The rod 45 is horizontal at such a height above the stage 35 that the height of the openings between the Arms of the fork plates 44 corresponds. The rod 45 rests near the rear wall 20 the front of the stage 35. The forks 44 and rod 45 also serve as a stop for the container 40, so that the container automatically when pushed forward in the reaches correct position in which it is stopped by interlocking these parts will.

Jeder Behälter 40 weist am rückseitigen Ende seines Bodens zwei Haken 46 auf. Die Haken 46 sind ebenfalls an allen Behältern in gleicher Weise und im gleichen Abstand wie die Gabeln 44 angeordnet und erstrecken sich nach rückwärts und unten in eine Lage hinter den Hinterrädern. Die sich nach rückwärts erstreckenden Abschnitte der Haken 46 bilden zusammen mit der flachen Ausbildung des Bodens nach rückwärts offene schlitzähnliche Öffnungen 48, die derart angeordnet sind, daß in der Bereitstellungslage des Behälters gemäß Fig. 1 die Öffnungen48 nahe, jedoch etwas vor einer Querrinne 50 zu liegen kommen, die in der Bühne 35 über ihre Gesamtlänge angeordnet ist. Each container 40 has two hooks at the rear end of its bottom 46 on. The hooks 46 are also on all containers in the same way and in the same distance as the forks 44 and extend rearward and down to a position behind the rear wheels. The ones that extend backwards Sections of the hooks 46 mimick the flat design of the floor rearwardly open slot-like openings 48 which are arranged such that in the opening 48 close to the ready position of the container according to FIG. 1, however something in front of a transverse channel 50 come to rest in the stage 35 over its entire length is arranged.

Die Rinne 50 bildet eine Ausnehmung für die Stange 52, die an zwei einander gegenüberliegenden Schwenkarmen 56 befestigt sind. Die Schwenkarme 56 sind an beiden Seiten der Bühne angeordnet und drehen sich in senkrechter Ebene. Die anderen Bestandteile des Kippers außer der Stange 52 liegen ebenfalls an beiden Seiten und sind in senkrechten Ebenen angeordnet. Der Schwenkmechanismus auf beiden Seiten ist gleich, so daß im folgenden nur die eine Seite erläutert zu werden braucht. Die Stange 52 ist an den rückseitigen Enden der Schwenkarme 56 angeschweißt, wobei die Schwenkarme parallel und gemeinsam mit der Stange 52 um eine gemeinsame Schwenkachse 60 verschwenkbar sind, die einige Zentimeter unterhalb und parallel zur Achse der Stange 45 liegt. Die Schwenkachse 60 der Schwenkarme 56 ist am Rahmenteil 51 angeordnet, der auch zum Befestigen der Stange 45 für die Behälter 40 dient. Gemäß Fig. 2 sind die Schwenkarme 56 fest mit Hülsen 62 verbunden, die drehbar an der Schwenkachse 60 gelagert sind. An den in Eingriff mit den Gabeln 44 befindlichen Abschnitten der Stange 45 ist eine Hülse 47 gelagert, die sich auf der Stange 45 frei dreht, um die Gleitreibung zu verringern und den Verschleiß an den Behälter zu verkleinern. The groove 50 forms a recess for the rod 52, which on two opposing pivot arms 56 are attached. The pivot arms 56 are arranged on both sides of the stage and rotate in a vertical plane. the other components of the dump truck other than rod 52 are also attached to both Pages and are arranged in vertical planes. The swivel mechanism on both Pages is the same, so that only one page needs to be explained in the following. The rod 52 is welded to the rear ends of the pivot arms 56, wherein the pivot arms parallel and together with the rod 52 about a common pivot axis 60 are pivotable a few centimeters below and parallel to the axis of the Rod 45 lies. The pivot axis 60 of the pivot arms 56 is arranged on the frame part 51, which is also used to fasten the rod 45 for the container 40. According to Fig. 2 are the pivot arms 56 are fixedly connected to sleeves 62 which are rotatable on the pivot axis 60 are stored. At the portions engaged with the forks 44 the rod 45 is supported by a sleeve 47 which rotates freely on the rod 45, to reduce sliding friction and to reduce wear on the container.

Jeder Schwenkarm 56 bildet den einen Arm einer Schwinge55, deren zweiter Arm 66 sich senkrecht zum Schwenkarm 56 erstreckt und an diesem über ein Zwischenglied 67 befestigt ist, das an beiden Enden der Arme 56 und 66 angeschweißt ist. Liegt die Stange 52 innerhalb der Rinne 50, so erstrecken sich die Schwenkarme 56 im Winkel nach oben und vorn zwischen der Rinne und dem Gelenkpunkt der Schwenkachse60, während die Arme 66 sich nach oben in beinahe senkrechter Richtung erstrecken. Each swivel arm 56 forms one arm of a rocker 55, whose second arm 66 extends perpendicular to the pivot arm 56 and on this over a Intermediate member 67 is attached, which is welded to both ends of the arms 56 and 66 is. If the rod 52 lies within the channel 50, the pivot arms extend 56 at an angle upwards and forwards between the channel and the pivot point of the pivot axis60, while arms 66 extend upward in an almost vertical direction.

Das obere Ende der Arme 66 ist schwenkbar über eine Lenkeranordnung 70 mit dem oberen Arm eines Hebelpaares 75 verbunden. Die parallel zueinander liegenden Hebel 75 sind annähernd in ihrer Mitte auf einer gemeinsamen Achse 79 in einer Seitenstütze 77 schwenkbar gelagert, die senkrecht nach oben weisend an dem Rahmen 34 befestigt ist. Das obere Ende der Hebel 75 ist schwenkbar mit der Lenkeranordnung 70 verbunden, während das untere Ende der Hebel 75 von der Presse 24 bewegt wird. In Fig. 1 ist dargestellt, daß der Hebel 75 sich unter einem Winkel nach oben und rückwärts von seiner Verbindung am rückwärtigen Ende der Presse 24 erstreckt, wenn der Behälter sich in der Ausgangsstellung befindet. An ihren rückseitigen oberen Kanten trägt die Presse sich quer erstreckende rohrförmige Mitnehmer 76, deren Enden mit Rollen 78 versehen sind, die in Ausnehmungen 80 der Hebel 75 geführt sind, die sich in Längsrichtung der unteren Arme der Hebel 75 erstrecken. The upper end of the arms 66 is pivotable via a handlebar assembly 70 connected to the upper arm of a pair of levers 75. The parallel to each other lying Levers 75 are approximately in their middle on a common axis 79 in a side support 77 pivotably mounted, which is attached to the frame 34 pointing vertically upwards is. The upper end of the lever 75 is pivotally connected to the handlebar assembly 70, while the lower end of the levers 75 is moved by the press 24. In Fig. 1 is shown that the lever 75 is at an angle up and back from its connection at the rear end of the press 24 extends when the container is in the starting position. Wears on their back upper edges the press extending tubular driver 76, the ends of which with rollers 78 are provided, which are guided in recesses 80 of the lever 75, which are in The longitudinal direction of the lower arms of the lever 75 extend.

Bewegt sich die Presse nach rückwärts, so drehen die Rollen 78 die Hebel 75 gemäß F i g. 1 im Uhrzeigersinn, und zwar aus der in Fig. 1 in die in F i g. 5 gezeigte Stellung, in der die voll ausgezogene Lage der Presse erreicht ist. In der Ausgangsstellung der Hebel 75 gegenüber den Rollen 78 und während des Beginns der Rückwärtsbewegung der Presse ist die Winkelbeziehung zwischen dem Weg der von der Presse angetriebenen Rollen 78 und den Ausnehmungen 80 in den Hebeln 75 derart, daß die Rollen an den Hebeln streifen und ein mehrfaches Moment erzeugen sowie eine langsamere weichere Anfangsbewegung während dieses Bewegungsabschnittes zur Folge haben, in dem die größte Hubkraft erforderlich ist. Während der Anfangsbewegung der Hebel wird die Stange 52 nach oben gegen den Boden des Behälters geschwenkt, den sie an einem unmittelbar hinter den Öffnungen 48 der Haken 46 liegenden Punkt berührt. Beim Hochheben des Behälters und Schwenken um die durch die Stange 45 gebildete Achse beschreibt die Stange 52 einen Kreisbogen um die Schwenkachse 60. Die Stange 52 ist gegenüber dem Behälter sowohl verschieblich als auch drehbar. When the press moves backwards, the rollers 78 rotate the Lever 75 according to FIG. 1 clockwise, from the one in FIG. 1 into the one in F i g. 5 position shown in which the fully extended position of the press is reached. In the starting position of the lever 75 in relation to the rollers 78 and during the beginning the backward movement of the press is the angular relationship between the path of the the press driven rollers 78 and the recesses 80 in the levers 75 such, that the rollers touch the levers and generate a multiple moment as well as one slower, softer initial movement during this movement segment in which the greatest lifting force is required. During the initial movement the lever is pivoted up the rod 52 against the bottom of the container, they at a point immediately behind the openings 48 of the hooks 46 touched. When lifting the container and pivoting around the one formed by the rod 45 Axis describes the rod 52 an arc around the pivot axis 60. The rod 52 is both displaceable and rotatable relative to the container.

Da die Schwenkachse 60 unterhalb der Achse der Stange 45 liegt, nähert sich der Kreisbogen der Stange 52 dem Kreisbogen der Haken 46 beim Emporschwenken und Nachvornschwenken des Behälters durch die Stange. Die Stange 52 verschiebt sich dementsprechend in den Öffnungen 48 gemäß F i g. 4, bevor der Behälter die Übertotpunktlage erreicht. Die Bewegung dauert an, bis der Behälter um einen Winkel gedreht ist, bei dem sein Inhalt durch die Schwerkraft entladen wird. Dabei ist nicht notwendig, daß so weit geschwenkt wird, daß sich die Stange 52 von den überhängenden Teilen der Haken 46 löst, wobei die Haken 46 somit den umgedrehten Behälter an der Stange 52 festhalten, während das andere Ende des Behälters gleichzeitig von den Gabeln 44 gehalten wird. Die Stange 52 ist wirksam in den Haken 46 gehalten, bevor der Behälter sich nach oben im Winkel von 450 aufgerichtet hat.Since the pivot axis 60 lies below the axis of the rod 45, approaches the arc of the rod 52 to the arc of the hook 46 when pivoting up and pivoting the container forward through the rod. The rod 52 shifts accordingly in the openings 48 according to FIG. 4, before the container reaches the over-center position achieved. The movement continues until the container is rotated through an angle, in which its contents are discharged by gravity. It is not necessary that is pivoted so far that the rod 52 from the overhanging parts the hook 46 releases, the hook 46 thus releasing the inverted container on the rod Hold 52 while holding the other end of the container off the forks 44 is held. The rod 52 is effectively retained in the hook 46 before the The container is upright at an angle of 450.

Da die Schwenkarme 56 von der Stange 52 gegen die Schwenkachse 60 zu schräg nach oben verlaufen, ist der Behälter beim Schwenken stärker als die Schwenkarme 56 geneigt und somit in die in F i g. 5 gezeigte Lage gebracht, ohne daß die Schwenkarme 56 sich nach unten über den Bunker so weit bewegen müssen, daß ein gutes Ineinandergreifen zwischen der Stange 52 und den Haken 46 verlorengeht. Die Haken 46 sind mit einer Platte 53 verbunden, um die Belastung auf der Stange 52 zu verteilen. Since the pivot arms 56 from the rod 52 against the pivot axis 60 run too diagonally upwards, the container is stronger when swiveling than the swivel arms 56 inclined and thus into the position shown in FIG. 5 brought the position shown without the swivel arms 56 have to move down over the bunker so far that they mesh well between the rod 52 and the hook 46 is lost. The hooks 46 are with a Plate 53 connected to distribute the load on rod 52.

Nach dem Kippen, das in der voll eingezogenen Stellung der Presse vollendet wird, beginnt sich die Presse nach vorwärts zu bewegen, die Schwenkarme 56 werden in die entgegengesetzte Richtung, also entgegen dem Uhrzeigersinn gemäß den Fig. 1, 4 und 5 verschwenkt und bringen den Behälter in die in Fig. 1 gezeigte untere Stellung zurück, wobei die Stange aus den Haken 46 gleitet, wenn sich der Behälter der Bühne nähert, und wobei die Stange 52 sich anschließend in die Querrinne 50 legt, so daß sie das Herausschieben des Behälters aus der Bühne 35 nicht behindert. Ein hydraulischer Stoßdämpfer 90 ist an jeder Lenkeranordnung 70 vorgesehen. Der Stoßdämpfer besteht aus einem Ölbehälter 92, einem koaxial am Ölbehälter 92 befestigten Zylinder 94 und einem in dem Zylinder 94 beweglich angeordneten Kolben 95. Die mittels des Drehbolzens 73 am Ende des Arms 66 angelenkte Stange 71 hält an ihrem linken Ende gemäß Fig. 6 den Kolben 95. An seiner linken Seite ist der Ölbehälter mittels der längenveränderlichen Stangen 96 und 97 an einen Schuh 98 angeschlossen, der bei 99 am oberen Ende des Hebels 75 angelenkt ist. Der Zylinderraum auf der linken Seite des Kolbens 95 ist mit dem Inneren des Ölbehälters 92 über ein einstellbares Drosselventil 101 verbunden, während der Zylinderraum auf der rechten Seite des Kolbens 95 in ähnlicher Weise mit dem Ölbehälter über ein in ähnlicher Weise unabhängig einstellbares Drosselventil 102 verbunden ist. Jedes Ventil vermittelt eine einstellbare Drosselung des Flusses aus dem Zylinder in den Ölbehälter, beeinträchtigt jedoch nicht den Fluß zum Zylinder. Somit vermittelt die Anordnung des Stoßdämpfers und der Stangen ein Dämpfungsglied an jeder Seite, das abhängig von den durch die Einstellung der Drosselventile 101, 102 wirkenden Kräften steuerbar ist und sich zusammenzieht und ausdehnt. After tilting, that in the fully retracted position of the press is completed, the press begins to move forward, the swing arms 56 are in the opposite direction, i.e. counterclockwise according to 1, 4 and 5 pivoted and bring the container into that shown in FIG lower position, with the rod sliding out of the hook 46 when the Container approaches the stage, and the rod 52 then moves into the transverse channel 50 so that it does not prevent the container from being pushed out of the stage 35. A hydraulic shock absorber 90 is provided on each link assembly 70. Of the Shock absorber consists of an oil reservoir 92, one attached coaxially to the oil reservoir 92 Cylinder 94 and a piston 95 movably arranged in the cylinder 94. The means of the pivot pin 73 at the end of the arm 66 articulated rod 71 holds on her left 6, the end of the piston 95. On its left side, the oil container is means the variable-length rods 96 and 97 connected to a shoe 98, the is hinged at 99 at the upper end of the lever 75. The cylinder room on the left Side of the piston 95 is with the interior of the oil container 92 via an adjustable Throttle valve 101 connected while the cylinder space on the right side of the Piston 95 is similarly independent with the oil reservoir via a similarly adjustable throttle valve 102 is connected. Each valve conveys an adjustable Restricting the flow from the cylinder to the oil reservoir, however, adversely affects not the flow to the cylinder. Thus, the arrangement of the shock absorber and mediates the rods have an attenuator on each side that depends on the setting the throttle valves 101, 102 acting forces can be controlled and contracts and expands.

Ist die Presse in ihrer vorderen Stellung und die Stange 52 gemäß Fig. 1 abgesenkt, so werden die Kolben und Stangen nach außen gezogen, bis sie ihre volle Auszugslänge erreicht haben. Beginnt die Presse sich zurückzuschieben, so wird Flüssigkeit in den Ölbehälter aus der linken Seite der Kolben 95 in gesteuertem Fluß und von den Ölbehältern zur rechten Seite der Kolben gedrückt. Die Belastung wird somit allmählich in einer gedämpften Weise infolge des Drosseleffektes aufgenommen, wobei die Einstellung derart ist, daß die Lenkeranordnung ganz zusammengeschoben ist, bevor der Behälter 40 die senkrechte Stellung erreicht. Bewegt sich der Behälter in die Übertotpunktlage, so daß die Schwerkraft an dem Behälter angreift und ihn in die in Fig. 5 gezeigte Stellung zum Ausschütten bewegt, so wird auf die Lenkeranordnung ein Zug ausgeübt, der das Ausziehen der Stangen 71 in gesteuerter Weise zur Folge hat, wodurch die Endbewegung des Behälters gedämpft wird und der Behälter weiter abgesenkt werden kann, als andererseits im Verhältnis zu der Winkelverschiebung der Hebel 75 möglich wäre. Is the press in its forward position and the rod 52 according to FIG Fig. 1 lowered, the pistons and rods are pulled outward until they reach their have reached the full extension length. If the press begins to push back, so is fluid in the oil reservoir from the left side of the piston 95 in controlled Flow and pushed by the oil tanks to the right side of the pistons. The load is thus gradually absorbed in a dampened manner due to the choke effect, the adjustment being such that the handlebar assembly is fully collapsed is before the container 40 reaches the vertical position. The container moves in the over-center position, so that gravity acts on the container and him moved into the position shown in Fig. 5 for dumping, so is on the handlebar assembly a pull is exerted which results in the extension of the rods 71 in a controlled manner has, whereby the end movement of the container is dampened and the container continues can be lowered than on the other hand in proportion to the angular displacement the lever 75 would be possible.

Die Stange 52 ist mit Mitteln zum Anhalten des Antriebes versehen, bevor auf die Stange eine Kraft ausgeübt wird, die eine dauernde Deformierung zur Folge hätte. Die Stange 52 besteht aus einem dickwandigen zylindrischen Rohr, das fest an die Schwenkarme 56 angeschweißt ist. Innerhalb und in der Nähe des einen Endes des Rohres 52 ist ein elektrischer Grenzschalter 105 angeordnet, der ein stangenförmiges Betätigungsglied 106 aufweist, das sich axial nach innen von dem Grenzschalter um einige Zentimeter innerhalb und gegen den mittleren Teil der Stange 52 erstreckt. Dieser bekannte nicht dargestellte Grenzschalter wird abhängig von einer verhältnismäßig kleinen Schwenkbewegung des Betätigungsgliedes 106 in jeder Winkelrichtung gegenüber seiner Achse betätigt. Innerhalb der Stange 52 und im Abstand davon ist ein Rohr 108 mit einem etwas größeren Druchmesser, als der Durchmesser des Betätigungsgliedes 106 ist, koaxial angeordnet. Der Mittelabschnitt des Rohres 108 ist innerhalb der Stange 52 von einer mit einer Bohrung versehenen Tragplatte 110 gehalten. Der Paßsitz des Rohres 108 in der Öffnung in der Tragplatte 110 ist zwar eng, jedoch weit genug, so daß sich das Rohr 108 innerhalb der Stange 52 an der Tragplatte 110 als Drehpunkt verschwenken läßt. Gemäß F i g. 7 ist das Rohr 108 an der linken Seite gegenüber der Stange 52 in einer solchen Lage befestigt, daß bei einer geraden Ausrichtung der Stange 52 das rechte Ende des Rohres 108 das Betätigungsglied 106 im wesentlichen konzentrisch umschließt und dieses nicht berührt. The rod 52 is provided with means for stopping the drive, before a force is exerted on the rod that causes permanent deformation Consequence would have. The rod 52 consists of a thick-walled cylindrical tube that is firmly welded to the pivot arms 56. Inside and near the one At the end of the tube 52 an electrical limit switch 105 is arranged, which is a rod-shaped Has actuator 106 which is axially inward of that Limit switch a few centimeters inside and towards the middle part of the rod 52 extends. This known limit switch, not shown, is dependent on a relatively small pivoting movement of the actuator 106 in each Angular direction actuated with respect to its axis. Inside the rod 52 and at a distance of which is a tube 108 with a slightly larger diameter than the diameter of the actuator 106 is arranged coaxially. The middle section of the pipe 108 is within rod 52 of a drilled support plate 110 held. The snug fit of the tube 108 in the opening in the support plate 110 is although narrow, but far enough so that the tube 108 within the rod 52 to the support plate 110 can pivot as a fulcrum. According to FIG. 7 is the pipe 108 fastened on the left side opposite the rod 52 in such a position that that with a straight alignment of the rod 52, the right end of the tube 108 the Actuating member 106 encloses essentially concentrically and does not touch it.

Wird somit die Stange 52 durchgebogen, so hat die relative transaxiale Bewegung der Tragplatte 110 gegenüber dem festgehaltenen linken Ende des Rohres 108 und der Stange 52 eine verstärkte quergerichtete relative Bewegung zwischen den rechten Enden der Stange 52 und des Rohres 108 zur Folge, wobei beim Überschreiten dieser Bewegung um ein vorbestimmtes Maß das rechte Ende des Rohres 108 das Betätigungsglied 106 berührt und betätigt, wodurch der Grenzschalter Kontakt gibt. Der Grenzschalter 105 ist derart an einen nicht gezeigten Schaltkreis angeschlossen, daß die Presse außer Betrieb gesetzt und die Vorrichtung angehalten wird, wenn die Stange in der beschriebenen Weise überbeansprucht wird. Ist ein Behälter in einer falschen Lage oder tritt irgendein anderes Hindernis auf, das zu Überbeanspruchung führen könnte, so wird ebenfalls die Vorrichtung angehalten, so daß die Presse reversiert und das Hindernis beseitigt werden kann, bevor ein Schadensfall eintritt. Gemäß F i g. 8 kann die Verbindung zwischen den linken Enden der Stange 52 und des Rohres 108 durch eine mit Gewinde versehene einstellbare radiale Anschlagmutter 111 bewerkstelligt werden, die das Zentrieren der Teile in der Ausgangsstellung in einfacher Weise erlaubt.If the rod 52 is thus bent, the relative transaxial Movement of the support plate 110 relative to the captured left end of the tube 108 and rod 52 increased transverse relative movement between the right ends of rod 52 and tube 108 result in, when crossing this movement by a predetermined amount the right end of the tube 108 the actuator 106 touched and actuated, whereby the limit switch makes contact. The limit switch 105 is so connected to a circuit not shown that the press put out of service and the device is stopped when the rod is in the described way is overused. Is a container in the wrong position or any other obstacle occurs that could lead to overuse, so the device is also stopped so that the press reverses and that Obstacle can be removed before damage occurs. According to FIG. 8th can pass the connection between the left ends of rod 52 and tube 108 a threaded adjustable radial stop nut 111 accomplished that the centering of the parts in the starting position in a simple manner permitted.

Bei dem Ausführungsbeispiel in den F i g. 9 bis 14 sind mit dem vorstehenden Ausführungsbeispiel gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. In diesem Ausführungsbeispiel sind keine besonderen Festhaltevorrichtungen an den Behältern notwendig. Die Behälter sind daher einfache, oben offene Wagen 40', die auf Rädern oder in entsprechender Weise auf die Bühne gelangen. Die Seitenholme 34' tragen an den Seitenstützen 77' die Hebel 75'. Es ist jedoch keine feste Bühne 35 vorgesehen, sondern eine Bühne 120, die zusammen mit den Schwenkarmen 56'verschwenkt wird. Werden somit die Schwenkarme nach oben und vorwärts bewegt, so stützt sich der Behälter auf der Bühne 120 ab und wird mit ihr zusammen gehoben Gemäß Fig 14 besteht die Bühne aus den Holmen 122, die unterhalb des Bodens mit Querstreben 121 versehen sind. In the embodiment in FIGS. 9 to 14 are identical to the above Exemplary embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals. In this Embodiment are no special holding devices on the containers necessary. The containers are therefore simple trolleys 40 ', open at the top, which are on wheels or get onto the stage in a corresponding manner. The side rails 34 'carry the levers 75 'on the side supports 77'. However, no fixed platform 35 is provided, but a stage 120 which is pivoted together with the pivot arms 56 '. Will thus moving the swivel arms up and forward, the container is supported on the stage 120 and is lifted together with her Stage made of the spars 122, which are provided with cross struts 121 below the floor are.

Die Bühne schwingt um eine Schwenkachse60', die in dem Rahmenteil 51'gelagert ist. Die Schwenkarme 56' sind um die gleiche Schwenkachse 60' wie die Bühne schwenkbar. The stage swings around a pivot axis 60 'which is in the frame part 51 'is stored. The pivot arms 56 'are about the same pivot axis 60' as that Swiveling stage.

Die Behälter sind mit der Bühne mittels nach unten gerichteter hakenähnlicher Klammern 125 lösbar verbindbar, die hydraulisch zu betätigen sind und beim Absenken die Oberkante entgegengesetzter Seiten des Behälters übergreifen, wobei zwei Klammern 125 vorgesehen sind, von denen je eine an den Holmen 122 der Bühne befestigt ist. Gemäß F i g. 10 ist jede Klammer 125 an einer Stange 126 befestigt, die am Oberteil des Zylinders 130 angeordnet ist. Ein Kolben 128 in jedem Zylinder 130 ist mit der Kolbenstange 131 verbunden, die sich durch den Zylinder erstreckt und am oberen Ende des Holmes 122 der Bühne mittels der Kupplung 134, der Lasche 135 und dem Bolzen 132 befestigt ist. Der Bolzen 132 erstreckt sich in Längsrichtung der Bühne derart, daß der Zylinder 130 um die Achse des Bolzens 132 schwenkbar ist, so daß die Klammer 125 in seitlicher Richtung gegenüber dem Behälter 40' bewegbar ist. Der Arm 133 erstreckt sich nach innen von der Kupplung 134, an der der Zylinder 130 angreift, und verschwenkt sich mit dem Zylinder und der Stange um die Lasche 135 an dem Holm 122. Die am inneren Ende des Arms 133 befestigte Stange 136 erstreckt sich mit Spiel nach unten durch eine Öffnung in der Bühne 120, wobei eine Feder 138 auf der Stange 136 unterhalb der Bühne angeordnet ist und sich nach unten an einer Scheibe 140, die am unteren Ende der Stange 136 befestigt ist, sowie sich nach oben gegen die Bühne abstützt, so daß unter dem Druck der Feder 138 die Klammer 125 nachgiebig nach innen die Seitenwand des Behälters übergreift. Ferner sind Mittel vorgesehen, welche die Behälter in die richtige Stellung zwischen die Klammern 125 leiten und die Klammern auseinanderspreizen. Diese Mittel sind im Ausführungsbeispiel Schienen 144. Jede Schiene 144 ist an ihrem hinteren Ende mit der Stange 126 des Zylinders 130 derart verbunden, daß sie in seitlicher Richtung mitgenommen wird, jedoch sich um den Bolzen 145 in einer vertikalen Ebene schwenken läßt. The containers are hook-like with the stage by means of downward pointing hooks Brackets 125 releasably connectable, which can be operated hydraulically and when lowering overlap the top of opposite sides of the container with two brackets 125 are provided, one of which is attached to the spars 122 of the stage. According to FIG. 10, each bracket 125 is attached to a rod 126 attached to the top of the cylinder 130 is arranged. A piston 128 in each cylinder 130 is connected to the Piston rod 131 connected, which extends through the cylinder and at the top End of the spar 122 of the platform by means of the coupling 134, the bracket 135 and the bolt 132 is attached. The bolt 132 extends in the longitudinal direction of the stage in such a way that that the cylinder 130 is pivotable about the axis of the bolt 132, so that the bracket 125 is movable in the lateral direction with respect to the container 40 '. The arm 133 extends inward from the clutch 134 that the cylinder 130 engages, and pivots with the cylinder and rod about tab 135 on the spar 122. The rod 136 attached to the inner end of the arm 133 extends with play down through an opening in the stage 120, with a spring 138 on the rod 136 is arranged below the stage and is down on a disc 140, which is attached to the lower end of the rod 136, as well as up against the Stage is supported so that under the pressure of the spring 138, the clamp 125 is resilient inwardly overlaps the side wall of the container. Funding is also provided which guide the container into the correct position between the clamps 125 and Spread the brackets apart. In the exemplary embodiment, these means are rails 144. Each rail 144 is at its rear end with the rod 126 of the cylinder 130 connected in such a way that it is taken along in the lateral direction, but itself can pivot about the bolt 145 in a vertical plane.

Die Schienen 144 erstrecken sich nach vorn etwa parallel und oberhalb den Holmen 122 bis in die Nähe der Vorderseite bzw. Rampenseite der Bühne, wobei jede Schiene 144 lose mit dem oberen Ende einer aufrechten Stütze 148 beispielsweise durch einen schwenkbaren Augenbolzen 146 verbunden ist.The rails 144 extend forward approximately parallel and above the spars 122 to the vicinity of the front or ramp side of the stage, wherein each rail 144 loosely with the top of an upright support 148 for example is connected by a pivotable eye bolt 146.

Die Stützen 148 sind auf ihrer Unterseite auf eine Querachse gelagert, so daß um den Bolzen 150 eine begrenzte Schwenkbewegung nach vorwärts und rückwärts möglich ist. Der Bolzen 150 steckt in Laschen 152, die an den Holmen 122 befestigt sind.The supports 148 are mounted on their underside on a transverse axis, so that about the bolt 150 a limited pivoting movement forwards and backwards is possible. The bolt 150 is inserted into tabs 152 which are attached to the spars 122 are.

Eine zweite Stütze 154 ist mit ihrer Unterkante fest an dem Holm 122 angeordnet und erstreckt sich nach oben längs der Rückseite der Stütze 148, jedoch in geringerer Höhe, und ist an ihrer Oberseite mit der Stütze148 mittels einer Stange 155 verbunden, die lose durch beide Bauteile greift und die mit einer Feder 156 versehen ist, die eine begrenzte Schwingbewegung der Stütze 148 nach vorn und weg von der festen Stütze 154 um den Bolzen 150 schwenkbar ist.A second support 154 is fixed with its lower edge on the spar 122 arranged and extends upwardly along the rear of the support 148, however at a lower height, and is at its top with the support 148 by means of a rod 155 connected, which loosely engages through both components and which is connected with a spring 156 is provided which has a limited swinging movement of the support 148 forward and away is pivotable from the fixed support 154 about the bolt 150.

Wird hydraulische Flüssigkeit in den Zylinder 130 unterhalb des Kolbens 128 gedrückt, so werden der Zylinder und die Klammer 125 nach unten gegenüber dem Kolben 128 gesenkt und klemmen den Behälter fest. Die vorderen Enden der Schienen 144 bewegen sich ebenfalls nach unten, wobei die durch die Drehverbindungen an den Stellen 145, 146 und 150 gebildeten Schwenkverbindungen eine gegenseitige Bewegung dieser Teile zulassen. Durch die Beweglichkeit dieser Teile wird eine Zerstörung in dem Falle verhindert, daß sie beim Verschieben der Behälter auf und von der Bühne von den Behältern angestoßen werden. Is hydraulic fluid in the cylinder 130 below the piston 128 is pressed, the cylinder and the bracket 125 are downwardly opposite the Piston 128 lowered and clamp the container in place. The front ends of the rails 144 also move downwards, with the swivel joints attached to the Make 145, 146 and 150 pivot connections formed a mutual Move allow these parts. The mobility of these parts causes destruction in that case prevents them from moving the container on and off the stage be hit by the containers.

Ferner sind Mittel vorgesehen, durch die die Bühne 120 wahlweise mit den Schwenkarmen 56' des Schwenkmechanismus verbunden und von diesem gelöst werden können. Diese Mittel sind in den Fig. 11 und 14 dargestellt. Gemäß Fig. 14 ist am Boden der Bühne in der Nähe ihrer Rückseite ein quer angeordneter Kasten 160 befestigt, der mit zwei seitlich verschiebbaren Verriegelungsbolzen versehen ist, die als Zapfen 162, 163 ausgebildet sind. Die Zapfen 162, 163 sind in den Bügeln 164, 165, 166 des Kastens 160 verschiebbar. Mit seinem inneren Ende ist der Zapfen 163 mit einem hydraulischen Zylinder 168 verbunden, während das innere Ende des Zapfens 162 an der Kolbenstange 170 angelenkt ist, die ihrerseits an dem Kolben 172 im Zylinder 168 befestigt ist. Wird Flüssigkeit in den Zylinder 168 gedrückt, so ziehen sich Zylinder und Kolben nach außen in entgegengesetzten Richtungen auseinander und drücken auf die Zapfen 162, 163. Ein Sicherheitsgrenzschalter 174, der im Stromkreis der Steuerschaltung der Schubpresse liegt, befindet sich am Zylinder 168 und wird in die Aus-Stellung gedrückt, in der die Presse 24' stillgesetzt ist. In dieser Stellung des Schalters zeigt der Betätigungsarm 177 des Sicherheitsgrenzschalters 174 senkrecht nach unten. Wird der Schalterarm entweder nach rechts oder nach links, wie in der Zeichnung gezeigt, verschoben, so gibt der Sicherheitsgrenzschalter Kontakt und ermöglicht über die Steuerschaltung das Inbetriebsetzen der Presse. Der Sicherheitsgrenzschalter kann jedoch nicht in jede Stellung verschoben werden, außer wenn beide Zapfen 162, 163 entweder vollkommen zurückgeschoben oder völlig ausgezogen sind. Sind die Zapfen völlig ausgezogen, so greifen sie in Öffnungen 175 in den Enden der Schwenkarme 56'. In der eingezogenen Stellung sind beide Schwenkarme frei, so daß die Presse ohne Schwenken der Bühne betätigt werden kann. Der Betätigungsarm 177 des Grenzschalters 174 wird, wenn die Zapfen voll ausgezogen sind, von einem Nocken 178 an der Stange 180 erfaßt, der an der Kolbenstange 170 befestigt ist und sich seitlich parallel zum Zylinder 168 verschiebt, wenn sich der Kolben und der Zylinder gegeneinander verschieben. Verschiebt sich die Kolbenstange 170 und der Zylinder 168 in entgegengesetzter Richtung zum Einziehen der Zapfen, so öffnet der Schalter und legt die Presse still, bevor die Zapfen völlig von den Schwenkarmen gelöst sind. Bei andauernder Verschiebung des Zylinders und Kolbens in der gleichen Richtung bleibt der Sicherheitsgrenzschalter ausgeschaltet, bis eine solche Verschiebung eingetreten ist, die beide Zapfen aus beiden Schwenkarmen völlig befreit. Nach der Vollendung dieser Einzugsbewegung erfaßt ein anderer Nocken 182 den Betätigungsarm 177 und verschiebt ihn nach rechts, so daß der Sicherheitsgrenzschalter 174 Kontakt gibt und über die Steuerschaltung die Presse eingeschaltet wird. Die Zuleitung von Druckmedium in den Zylinder 168 ist von den gleichen Mitteln abhängig, die auch die Zuleitung von Druckmedium zu den Zylindern 130 zum Festklemmen des Behälters mittels der Klammer 125 steuert. Es ist hierfür ein einziges Ventil vorgesehen, das von einer Sperre zum Blockieren der Bühne betätigt wird, so daß beim Betätigen des Ventils in der einen Richtung das Druckmedium gleichzeitig zu den Zylindern 130 und zu dem Zylinder 168 in solchen Richtungen gelangt, daß der Behälter auf der Bühne verankert wird und die Zapfen 162, 163 die Bühne mit den Schwenkarmen verriegeln, während beim Betätigen des Ventils in der entgegengesetzten Richtung das Druckmedium in die entgegengesetzten Zylinderräume der drei Zylinder geleitet wird, so daß die Klammern gelöst und die Bolzen zurückgezogen werden. Der Sicherheitsgrenzschalter 174 ist in beiden Endstellungen in der vorstehend beschriebenen Weise zum Einschalten der Presse 24' betätigbar. Die Presse befindet sich normalerweise in ihrer ausgezogenen Stellung und bewegt sich erst dann rückwärts, wenn die Zapfen 162, 163 eingerastet sind, wodurch die Bühne aus der in Fig. 13 gezeigten Lage in die hochgeschwenkte und teilweise hochgeschwenkte in Fig. 14 gezeigte Stellung verbracht wird. Die letztere Stellung wird dann erreicht, wenn die Presse 24' vollkommen zurückgefahren ist, wodurch die Kammer 22' unter den Bunker 20' gerät, so daß der Behälterinhalt in den Raum innerhalb der Kammer 22' vor der Presse fallen kann. Die Presse verschiebt sich dann nach vorn und schiebt den ausgeschütteten Inhalt nach vorn in den Behälter oder an den Arbeitsplatz, wodurch sie den Funktionsablauf in der vorderen Stellung in der vorstehend beschriebenen Weise vollendet. Während der Vorwärtsverschiebung kehren die Schwenkarme in die untere Lage gemäß F i g. 13 zurück. Der Behälter wird hierauf gelöst und herausgeschoben. Means are also provided by which the stage 120 optionally connected to and detached from the pivot arms 56 'of the pivot mechanism can be. These means are shown in Figs. According to FIG. 14 is a transversely arranged box at the bottom of the stage near its rear 160 attached, which is provided with two laterally displaceable locking bolts which are designed as pins 162, 163. The pins 162, 163 are in the brackets 164, 165, 166 of the box 160 slidable. With its inner end is the tenon 163 connected to a hydraulic cylinder 168, while the inner end of the Pin 162 is hinged to the piston rod 170, which in turn is attached to the piston 172 is fixed in the cylinder 168. If liquid is pressed into the cylinder 168, so the cylinder and piston pull apart outward in opposite directions and press on pins 162, 163. A safety limit switch 174 that is in the circuit the control circuit of the push press is located on the cylinder 168 and is pressed into the off position, in which the press 24 'is stopped. In this The position of the switch is shown by the actuating arm 177 of the safety limit switch 174 straight down. If the switch arm is moved either to the right or to the left, If shifted as shown in the drawing, the safety limit switch makes contact and enables the press to be started up via the control circuit. The safety limit switch however, cannot be moved to every position unless both pins 162, 163 are either pushed back completely or completely pulled out. Are the cones fully extended, they grip openings 175 in the ends of the pivot arms 56 '. In the retracted position, both swivel arms are free, so that the press can be operated without swiveling the platform. The operating arm 177 of the limit switch 174, when the pins are fully extended, is engaged by a cam 178 on the rod 180 detected, which is attached to the piston rod 170 and laterally parallel to cylinder 168 when the piston and cylinder move against each other move. The piston rod 170 and the cylinder 168 move in opposite directions Direction for pulling in the tenons, so the switch opens and stops the press, before the pins are completely detached from the swivel arms. If the shift continues of the cylinder and piston in the same direction remains the safety limit switch turned off until such a shift has occurred, both pins off both swivel arms completely freed. Detected after completion of this pull-in movement another cam 182 the actuator arm 177 and moves it to the right, so that the safety limit switch 174 is contact and the control circuit Press is turned on. The supply of pressure medium into the cylinder 168 is depends on the same means that also supply the pressure medium to the Cylinders 130 for clamping the container by means of the clamp 125 controls. It a single valve is provided for this purpose, which is controlled by a lock for blocking the Stage is operated, so that when the valve is operated in one direction, the Print medium simultaneously to the cylinders 130 and to the cylinder 168 in such Directions that the container is anchored on the stage and the tenons 162, 163 lock the platform with the swivel arms while actuating the valve in the opposite direction the pressure medium into the opposite cylinder spaces the three cylinders is directed so that the brackets are released and the bolts are retracted will. The safety limit switch 174 is in both end positions in the above described manner to switch on the press 24 'can be actuated. The press is located normally in its extended position and only then moves backwards, when the pins 162, 163 are engaged, causing the stage from the position shown in FIG position shown in the pivoted up and partially pivoted up shown in FIG Position is spent. The latter position is reached when the press 24 'has moved back completely, whereby the chamber 22' comes under the bunker 20 ', so that the contents of the container fall into the space within the chamber 22 'in front of the press can. The press then moves forward and pushes the poured out Contents forward into the container or at the workplace, thereby increasing the operational sequence completed in the forward position in the manner described above. While the forward shift, the swivel arms return to the lower position according to FIG. 13 back. The container is then released and pushed out.

Ist der Kipper nicht in Gebrauch, so verbleibt die Bühne 120 in ihrer Ruhestellung und erlaubt den Zugang durch das Bedienungspersonal zum Bunker, so daß Material in den Bunker gebracht werden kann, ohne daß die Gefahr besteht, daß die Bühne betätigt wird. Dabei kann die Presse unabhängig von der Bühne betätigt werden. When the tipper is not in use, the platform 120 remains in it Rest position and allows access by the operating personnel to the bunker, see above that material can be brought into the bunker without the risk that the stage is operated. The press can be operated independently of the platform will.

In dem in den Fig. 15 und 16 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel sind mit dem ersten beschriebenen Ausführungsbeispiel gleiche Bauteile mit der vorangestellten Bezugsziffer 2 bezeichnet. Der in unterbrochenen Linien gezeigte Behälter 240 wird mittels einer Stange 252 gekippt, die sich unmittelbar gegen den Boden abstützt und an den Schwenkarmen 256 befestigt und von diesen betätigbar ist, die einen Teil der Schwinge 255 bildet, die um die Schwenkachse 260 schwenkbar ist, die an der Vorderseite der Anordnung mittels des Rahmenteils 251 abgestützt ist. Die Hebel 275, die als einfache gerade Holme ausgebildet sind, bestehen aus Kastenprofilen. die auf jeder Seite der Bühne aufgelagert sind, beispielsweise mittels der Stütze 277. Die Hebel 275 sind mit der Schwinge 255 derart verbunden, daß die Schwinge durch die Lenkeranordnung 270 bewegbar ist. Die Hebel werden durch die Rollen 278 verschoben, die an den rückseitigen oberen Kanten der Presse 224 angeordnet sind. Die Rollen befinden sich jedoch nicht mit den unteren Enden der Hebel 275 in einer Wirkverbindung, die nach Art einer Verriegelung ausgeführt ist, wie es der Fall bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ist. So befinden sich beim Vorwärtsschieben der Presse 224 und der Rollen 278 in der normalen, in ausgezogenen Linien in Fig. 15 dargestellten Ruhelage die Rollen vor dem unteren Ende der Hebel, und zwar in einem in Fig. 15 gezeigten Abstand. Wird die Presse eingezogen, so greifen die Rollen an den vorderen unteren Teilen der Hebel an und verschieben die Hebel nach rückwärts, so daß die Hebel und damit die Schwinge 255 im Uhrzeigersinn gemäß F i g. 15 verdreht werden. Dadurch verschwenkt sich die Stange 252 nach oben und bringt den Behälter 240 in die umgedrehte Stellung, so daß sein Inhalt in den Bunker oder in eine andere nicht gezeigte Aufgabestation geschüttet wird. In the further embodiment shown in FIGS are the same components as the preceding one with the first described embodiment Reference number 2 denotes. The container 240 shown in broken lines becomes tilted by means of a rod 252 which is supported directly against the ground and is attached to the pivot arms 256 and can be actuated by these, the part the rocker 255 forms, which is pivotable about the pivot axis 260, which is attached to the The front of the arrangement is supported by means of the frame part 251. The levers 275, which are designed as simple straight spars, consist of box sections. which are supported on each side of the stage, for example by means of the support 277. The levers 275 are connected to the rocker arm 255 in such a way that the rocker arm is movable by the link assembly 270. The levers are controlled by rollers 278 displaced, which are arranged on the rear upper edges of the press 224. However, the rollers are not in one with the lower ends of the levers 275 Operational connection that is designed in the manner of a lock, as is the case in the embodiments described above. So are the Advancing press 224 and rollers 278 in normal, extended Lines in Fig. 15 of the rest position shown the rollers in front of the lower end of the lever, at a distance shown in FIG. If the press is drawn in, so attack the rollers on the lower front parts of the levers and move the Lever backwards so that the lever and thus the rocker arm 255 clockwise according to FIG. 15 can be twisted. This causes the rod 252 to pivot upward and places the container 240 in the inverted position so that its contents fall into the Bunker or is poured into another feeding station, not shown.

An der Vorderseite des Behälters 240 greift ein Anschlag 244 über die Schwenkachse 260, die als Drehpunkt für die Schwinge255 dient, so daß bei diesem Ausführungsbeispiel der Behälter 240 um die gleiche Achse wie die Stange 252 drehbar ist, wobei zwischen der Stange und dem Behälter keine Verriegelung vorgesehen ist. A stop 244 overlaps the front of the container 240 the pivot axis 260, which serves as a fulcrum for the rocker arm 255, so that in this Embodiment of the container 240 rotatable about the same axis as the rod 252 is, with no interlock being provided between the rod and the container.

Die hinterste Lage der Rollen 278 ist in F i g. 15 in strichpunktierten Linien dargestellt. Bevor diese hinterste Lage eingenommen wird, hat sich die Schwinge und der Behälter in die Übertotpunktlage eingestellt, derart, daß der Behälter nach vorne und unten in den Bunker fallen würde, wenn die Stange 252 die einzige Unterstützung für den Behälter 240 bilden würde. The rearmost position of the rollers 278 is shown in FIG. 15 in dash-dotted lines Lines shown. Before this rearmost position is taken, the swing arm has and the container set in the over-center position such that the container after the front and bottom of the bunker would fall if the pole 252 was the only support for the container 240 would form.

Um dies zu verhindern und um den Behälter nach dem Kippen zurückzuführen, ist eine eine Kreisbewegung ausführende Stange 317 vorgesehen, die an der Oberseite des Behälters angreift, und zwar bevor der Behälter die Übertotpunktlage erreicht. Die Stange 317 sitzt in zwei Seitenarmen 316, die ebenfalls um die Schwenkachse 260 drehbar sind. Die Seitenarme 316 und die Stange 317 bilden einen Rahmen 315, der außerdem noch vorwärts gerichtete Arme 328 aufweist, die an den Seitenarmen 316 befestigt sind und mittels der Stützen 319 abgestützt sind. Die Seitenarme 316 sind in einem Abstand voneinander angeordnet, der größer als die Breite der Behälter 240 ist, jedoch innerhalb der anderen bereits vorstehend beschriebenen Schwingungen liegt. To prevent this and to return the container after tipping, a rod 317 executing a circular movement is provided, which is at the top of the container attacks before the container reaches the over-center position. The rod 317 sits in two side arms 316, which are also about the pivot axis 260 are rotatable. The side arms 316 and the rod 317 form a frame 315, which also has forward arms 328 attached to the side arms 316 are attached and are supported by means of the supports 319. The side arms 316 are arranged at a distance from one another which is greater than the width of the container 240, but within the other vibrations already described above lies.

An diesem Rahmen ist auf der Außenseite der Vorderseite des Rahmenteils 251 beidseits je ein hydraulischer Zylinder 320 angeordnet, die für Seitenarme 316 vorgesehen sind und in einer Ebene liegen. This frame is on the outside of the front of the frame part 251 each has a hydraulic cylinder 320 arranged on both sides, which is used for side arms 316 are provided and lie in one plane.

Die Unterseite der Zylinder ist mittels eines Querbolzens 322 mit den Seitenholmen 34 verbunden. Ein hydraulisch betätigter Kolben in dem Zylinder ist mittels der Kolbenstange 325 und dem Querbolzen 326 an dem Arm 328 befestigt. Die Zylinder 320 sind mittels flexibler Leitungen330 an ein Hydrauliksystem angeschlossen.The bottom of the cylinder is connected by means of a cross bolt 322 the side rails 34 connected. A hydraulically operated piston in the cylinder is attached to arm 328 by piston rod 325 and cross bolt 326. The cylinders 320 are connected to a hydraulic system by means of flexible lines 330.

Verschiebt sich die Presse nach rückwärts zum Kippen des Behälters, so wird hydraulisches Medium gleichzeitig in die Zylinder 320 unter einem Druck eingeführt, der ausreicht, um den Behälter am Herunterfallen von der Stange 252 zu hindern, der jedoch kleiner als der die Presse 224 betätigende Druck ist, so daß die Verschiebung der Presse und des Behälters unter dem Einfluß der Verschiebungsbewegung der Presse nicht behindert wird. Somit wird ein Herunterfallen des Behälters infolge der Schwerkraft verhindert. Nach dem Entleeren verschiebt sich die Presse nach vorne, wobei der den Zylindern zugeführte hydraulische Druck so groß ist, daß das Gewicht des Behälters überwunden wird und der Behälter aus der Kipplage zurück in die in gestrichelten Linien in F i g. 15 gezeigte Lage angehoben und geschwenkt wird. In dieser Lage hat der Behälter bereits entgegen dem Uhrzeigersinn die Totpunktlage überschritten, so daß die Schwerkraft die Rückkehr des Behälters in die in strichpunktierten Linien gezeigte Ruhelage unterstützt. In der voll abgesenkten Stellung greift die Stange 252 in die Querrinne 250, und der Behälter kann herausgeschoben werden. If the press moves backwards to tilt the container, so hydraulic medium is simultaneously in the cylinder 320 under one pressure sufficient to keep the container from falling off the rod 252 to prevent, but which is less than the pressure actuating the press 224, so that the displacement of the press and the container under the influence of the displacement movement the press is not hindered. Thus, the container will fall down as a result prevented by gravity. After emptying the press moves forward, the hydraulic pressure supplied to the cylinders being so great that the weight of the container is overcome and the container from the tilted position back into the in dashed lines in FIG. 15 position shown is raised and pivoted. In In this position, the container is already in the counterclockwise dead center position exceeded so that gravity does the return of the container in the dash-dotted line Lines shown rest position supported. In the fully lowered position, the Rod 252 into transverse channel 250 and the container can be pushed out.

Bei diesem Ausführungsbeispiel weist jede Lenkeranordnung 270 einen Stoßdämpfer in Form eines in axialer Richtung zusammendrückbaren Gummipolsters 338 auf, das im Inneren von teleskopartig ineinandergreifenden Rohrstücken 335, 336 angeordnet ist. Der Hub der Rohrstücke 335, 336 wird durch Bolzen 342 begrenzt, die an Laschen 340 angreifen, die beispielsweise an das Außenrohr 335 in der Nähe von dessen rückseitigem Ende angeschweißt sind. Die Bolzen 342 erstrecken sich längsseits und sind in den am inneren Rohrstück 336 befestigten Laschen 343 verschiebbar, wobei die Bolzenköpfe 344 an den Laschen 343 vorstehen, so daß die Verschiebung der Rohrstücke beim Auseinanderziehen begrenzt wird. In this embodiment, each link assembly 270 has one Shock absorber in the form of a rubber pad 338 which can be compressed in the axial direction on, the inside of telescopically interlocking pipe pieces 335, 336 is arranged. The stroke of the pipe sections 335, 336 is limited by bolts 342, which engage on tabs 340, for example on the outer tube 335 in the vicinity are welded from the rear end. The bolts 342 extend alongside and are displaceable in the tabs 343 attached to the inner pipe section 336, wherein the bolt heads 344 protrude on the tabs 343, so that the displacement of the pipe sections is limited when pulling apart.

Die Bolzen 342 sind so lang, daß beim Verschieben ein Hub von etwa 2,5 cm erzielt wird. Das Gummipolster 338 hält die teleskopartig ineinandergreifenden Rohrstücke 335, 336 nachgiebig in der ausgezogenen Stellung, erlaubt jedoch ein Zusammenschieben nach innen in der beschriebenen Weise, wenn die anfängliche verhältnismäßig plötzliche Belastung bei Beginn des Hochschwenkens auftritt.The bolts 342 are so long that when moving a stroke of about 2.5 cm is achieved. The rubber pad 338 holds the telescopically interlocking Pipe sections 335, 336 resilient in the extended position, however, allows one Collapse inwards in the manner described when the initial proportion sudden loading occurs at the start of the upward swing.

Für einen Betrieb der Presse ohne Betätigung der Bühne sind die unteren Enden der Hebel 275 mit abnehmbaren Führungsbahnen 350 versehen, die mittels Bolzen 351 an den Hebeln befestigt sind. Bei abgenommenen Führungsbahnen 350 können die Rollen 278 frei unterhalb der Haupthebel vorbeilaufen, ohne daß diese betätigt werden. The lower ones are used for operating the press without operating the platform Ends of the levers 275 are provided with removable guideways 350, which by means of bolts 351 are attached to the levers. With the guideways 350 removed, the Rollers 278 pass freely underneath the main levers without actuating them.

In den Ausführungsbeispielen drehen sich die Hebel 75, 75', 275 um einen Winkel von etwa 1100 zwischen der Ausgangsstellung in F i g. 1 und 9 und der Endlage in Fig. 5, während die entsprechende Verschiebung der Schwinge 55, 255 einen Winkel von etwa 1400 beschreibt. In der Ausgangsstellung der Schwenkbewegung des beladenen Behälters, und zwar aus der in F i g. 1- in die in F i g. 4 gezeigte Stellung steht die Lenkeranordnung beinahe senkrecht auf den Hebeln, so daß ein maximales Drehmoment übertragen wird, während die weniger günstigen Angriffswinkel dann auftreten, wenn die Last in eine solche Lage gekippt worden ist, in der die stärkste Schwerkraftkomponente von der Stange 45 und dem Rahmenteil 51 aufgenommen wird und nachdem der Behälterinhalt ausgeschüttet worden ist. In den Ausführungsbeispielen, in denen die hydraulischen Stoßdämpfer90 vorgesehen sind, sind diese in der ausgezogenen Stellung, und zwar in der einen Endstellung ihres Hubes, wobei die Kolbenstangen 71 nach rechts herausgezogen sind, wenn die Presse 24 in ihrer voll ausgefahrenen bzw. Ruhestellung entsprechend den F i g. 1 und 9 ist Befindet sich zu diesem Zeitpunkt ein fest zusammengepackter Ballen in dem Behälter 27, so kann die durch die Widerstandsfähigkeit des Ballens gegen das Zusammenschieben ausgeübte Gegenkraft die Presse in der Ruhelage etwas zurückschieben. Da die Stoßdämpfer etwas Flüssigkeit aus den Drosselventilen 101, 102 während eines solchen Zurückkriechens der Presse herauslassen, wird jedoch die Lenkeranordnung nur etwas zusammengedrückt, ohne daß dadurch die Stange 52 aus der Querrinne 50 (erstes Ausführungsbeispiel) oder daß die Bühne 120 (zweites Ausführungsbeispiel) aus ihrer abgesenkten Ruhelage angehoben wird. In the exemplary embodiments, the levers 75, 75 ', 275 rotate around an angle of about 1100 between the starting position in FIG. 1 and 9 and the End position in Fig. 5, while the corresponding displacement of the rocker 55, 255 a Describes an angle of about 1400. In the starting position of the pivoting movement of the loaded container, namely from the in F i g. 1- in the in F i g. 4 position shown the handlebar assembly is almost perpendicular to the levers, so that a maximum Torque is transmitted, while the less favorable attack angles then occur when the load has been tipped into a position in which the strongest component of gravity is picked up by the rod 45 and the frame part 51 and after the container contents has been poured out. In the embodiments in which the hydraulic Shock absorbers90 are provided, they are in the extended position, namely in one end position of its stroke, the piston rods 71 being pulled out to the right are when the press 24 is in its fully extended or rest position accordingly the F i g. 1 and 9 is a tightly packed one at this point Bales in the container 27, so the resistance of the bale the counterforce exerted against the pushing together the press somewhat in the rest position push back. As the shock absorbers get some liquid out of the throttle valves 101, 102 let out the press during such a creep back, however, the Handlebar assembly only slightly compressed without the rod 52 from the Transverse channel 50 (first embodiment) or that the stage 120 (second embodiment) is raised from its lowered rest position.

Wird hierauf die Presse eingeschaltet und zurückgeschoben, so dämpft der Hub bzw. der verbleibende Hub des Stoßdämpfers das Hochschwenken des Behälters 40, 240 zu Beginn. If the press is then switched on and pushed back, it dampens the stroke or the remaining stroke of the shock absorber swiveling up the container 40, 240 at the beginning.

Die Lenkeranordnung wird völlig ausgefahren, wenn der Behälter in der in Fig. 5 gezeigten umgekippten Stellung ist, um das Absenken des Behälters in die Endlage zu gestatten, ohne daß eine äquivalente Winkelverschiebung der Hebel 75 erforderlich ist. The handlebar assembly is fully extended when the container is in the tipped position shown in Fig. 5 to allow the container to be lowered to allow in the end position without an equivalent angular displacement of the lever 75 is required.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 15 und 16 verschiebt sich die Presse in der voll ausgefahrenen Stellung so weit nach vorne, und zwar weg von den Enden der Hebel 275, daß die Rollen 278 die Hebel nicht erreichen und verschwenken, um die Stange 252 aus der Querrinne zu heben, wenn die Presse während ihrer Ruhezeit durch eine nach rückwärts gerichtete Kraft des verdichteten Materials nach hinten gedrückt wird. In the embodiment according to FIGS. 15 and 16 shifts the press in the fully extended position so far forward, away from the ends of the levers 275 so that the rollers 278 do not reach the levers and pivot, to lift the rod 252 out of the transverse chute when the press is in its idle time backwards by a rearward force of the compacted material is pressed.

Claims

Claims: 1. Tipper for front emptying of box-shaped Containers, the tilting about a fixed horizontal pivot axis as a function by a press which is used to press the emptied material, d a d u r c h marked that the tipper has two parallel, the container (40, 40 ', 240) between them receiving, on the pivot axis (60, 60 ', 260) mounted rockers (55, 255) and two parallel to one arranged at a distance from the pivot axis horizontal axis (79, 279) pivotable, driven by the press (24, 24 ', 224) Lever (75, 75 ', 275), the latter with the rocker by means of a handlebar arrangement (70, 270) are connected, which are attached to the wings at a distance from and on the engages one side of the pivot axis and the container by rotating the rocker around the pivot axis at least partially on the opposite side of the pivot axis spends in the Auskipplage.

2. Tipper according to claim 1, characterized in that the rockers (55, 255) have pivot arms (56, 56 ', 256) which extend from the pivot axis (60, 60 ', 260) extend obliquely downwards along the container.

3. Tipper according to claim 2, characterized in that at the ends a further arm (66, 67; 266, 267) is attached to each pivot arm (56, 56 ', 256) and the handlebar assembly (70, 270) is articulated at the connection point of the two arms is.

4. Tipper according to claim 3, characterized in that the link arrangement (70, 270) has shock absorbers (90, 338).

5. Tipper according to claims 1 to 4, characterized in that the handlebar assembly (70, 270) is hinged to one end of each lever (75, 75 ', 275) and the other end of the levers of one located on the press (24, 24 ', 224) Driver (76, 276) is driven.

6. Tipper according to claim 5, characterized in that the end of the Lever (75, 75 ', 275) as recesses (80) or as a guide track (350) trained with which the driver (76, 276) provided with a roller (78, 278) cooperates.

7. Tipper according to claim 2, characterized in that the pivot axis (60, 60 ', 260) opposite ends of the pivot arms (56, 56', 256) as a driver (52, 252) are designed to reach under the container (40, 240) and the container face (42) supported on a frame part (51, 51 ', 251) receiving the pivot axis is.

8. Tipper according to claim 7, characterized in that the end face (42) of the container (40) is provided with forks (44) which are attached to the frame part (51) attached horizontal rod (45) cooperate, the rod in one Distance is arranged approximately perpendicular to the pivot axis (60) such that with hooks (46) on the container underside cooperating drivers (76), the are designed as rods (52) connecting the two pivot arms (56) when pivoting of the container in the tilted position in the hook and when swiveling back the Release the hook.

9. Tipper according to claim 7, characterized in that the driver (76) as displaceable, by means of an actuating device (168) inside and outside Engagement with openings (175 on the pivot arms (56 ') can be brought to pins (162, 163) are formed and depending on the position of the pin, the press (24 ') can be controlled is.

10. Tipper according to claim 9, characterized in that the pin (162, 163) and the actuator (168) on the underside of one around the Pivot axis (60 ') pivotable stage (120) are arranged and the container (40 ') can be attached to the stage by means of a clamping device (125, 126, 130) can.

11. Tipper according to claim 7, characterized in that a rotatable arranged frame part (315) is provided with a rod (317) against which the The top of the container when tilting the container (240) is approximately in the dead center position comes into contact, and that the frame part is elastically flexible by means of a device is supported.

12. Tipper according to claim 11, characterized in that the axis of rotation of the frame part (315) is arranged coaxially with the pivot axis (260) and the The pivot axis serves as a stop for the end face of the container (240).

13. Tipper according to claim 7, characterized in that the driver are designed as a rod (252) attached to the pivot arms (256).

14. Tipper according to claim 11, characterized in that the the Frame part (315) to be supported in an elastically flexible manner, hydraulic cylinder (320) are.

15. Tipper according to claim 14, characterized in that the pivoting back of the container (240) from the tilted position approximately into the dead center position the hydraulic cylinder (320) takes place.