DE1228148B

DE1228148B - Transport vehicle with a frame consisting of two articulated parts

Info

Publication number: DE1228148B
Application number: DER29305A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Ruedel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-12-16
Filing date: 1960-12-16
Publication date: 1966-11-03

Description

Transportfahrzeug mit einem aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Teilen bestehenden Rahmen Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug mit einem aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Teilen bestehenden Rahmen, dessen vorderer Teil mit den gegenüber dem Rahmen nicht verschwenkbaren antreibbaren Vorderrädern den Motor und dessen hinterer Teil mit Hinterachse und Rädern eine kippbare, Mulde trägt.Transport vehicle with one of two articulated together Parts existing frame The invention relates to a transport vehicle with a frame consisting of two articulated parts, the front of which Part with the drivable front wheels that cannot be pivoted with respect to the frame the engine and its rear part with rear axle and wheels a tiltable, trough wearing.

Bei einem bekannten Transportfahrzeug dieser Art ist dcr die Kippmulde und Hinterachse tragende RahmenteiI über einen schwanenhalsartig gekrümmten Ausleger mit dem den Motor und die Treibachse tragenden vorderen Rahmenteil um eine vertikale Achse zum Zwecke der Lenkung schwenkbar verbunden.In a known transport vehicle of this type, it is the tipping body and frame parts supporting the rear axle via a boom curved like a gooseneck with the front frame part carrying the engine and the drive axle about a vertical one Axis pivotally connected for the purpose of steering.

Bei einem anderen bekannten Transportfahrzeug mit um eine vertikale Achse verschwenkbaren Rahmenteilen sind Vorder- und Hinterräder antreibbar, doch sind die Hinterräder nicht lenkbar, also gegenüber dem Rahmen nicht verschwenkbar.In another known transport vehicle with a vertical Axis pivotable frame parts, front and rear wheels can be driven, but the rear wheels are not steerable, i.e. cannot be swiveled with respect to the frame.

Schließlich ist auch ein Transportfahrzeug bekannt, das als Einachsschlepper ein den Motor und eine Treibachse mit lenkbaren Rädern tragendes Fahrgestell aufweist, das mit dem Rahmen eines Einachsanhängers starr zu kuppeln ist. Die Hinterräder dieses so gebildeten Fahrzeugs sind auch antreibbar, jedoch nicht lenkbar.Finally, a transport vehicle is also known, which is known as a two-wheel tractor has a chassis supporting the engine and a drive axle with steerable wheels, that is to be rigidly coupled to the frame of a single-axle trailer. The rear wheels this vehicle formed in this way can also be driven, but not steered.

Demgegenüber besteht die zu lösende Aufgabe darin, ein Transportfahrzeug zu schaffen, das bei einfachster Bauweise und guter Geländegängigkeit eine zielsichere Bewegung der kippbaren Mulde ermöglicht.In contrast, the task to be solved is to provide a transport vehicle to create an accurate one with the simplest construction and good off-road mobility Allows movement of the tiltable trough.

Die Erfindung besteht darin, daß bei dem eingangs erwähnten Fahrzeug der vordere Rahmenteil und der hintere Rahmenteil ausschließlich um eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Achse gegeneinander verdrehbar sind und daß die Räder der Hinterachse lenkbar sind.The invention consists in that in the vehicle mentioned above the front frame part and the rear frame part exclusively by one in the longitudinal direction of the vehicle extending axis are rotatable against each other and that the wheels of the rear axle are steerable.

Dies wird durch die bisher unbekannte alleinige Lenkbarkeit der nicht angetriebenen Hinterräder, verbunden mit der die Anpassung an das Gelände ohne weiteres ermöglichenden Verdrehbarkeit der beiden, die Räder tragenden Rahmenteile um die Fahrzeuglängsachse erreicht und ist insbesondere für Fahrzeuge für sehr schwere Nutzlasten von großer Bedeutung.This is due to the previously unknown sole controllability of the not driven rear wheels, connected with the adaptation to the terrain easily enabling rotatability of the two frame parts carrying the wheels around the Vehicle longitudinal axis and is particularly suitable for very heavy vehicles Payloads of great importance.

Es ist vorteilhaft, eine pneumatische Lenkung der Hinterräder vorzusehen, da dann die Druckluftleitung zentral durch die Verbindung der beiden Rahmenteile hindurchgeführt werden kann, so daß deren Verdrehen die Lenkung nicht beeinflußt.It is advantageous to provide pneumatic steering for the rear wheels, because then the compressed air line is central through the connection of the two frame parts can be passed through so that their rotation does not affect the steering.

Zur drehbeweglichen Verbindung der Rahmenteile ist zweckmäßig an einem dieser Teile ein ringförmiger Bund vorgesehen, der von ringförmigen Ansätzen des anderen Rahmenteils übergriffen ist.For the rotatable connection of the frame parts is useful on one of these parts an annular collar is provided by the annular lugs of the other frame part is overlapped.

Bei einer anderen Ausführung der drehbeweglichen Verbindung der beiden Rahmenteile trägt ein Rahmenteil einen Zapfen, der mit Hilfe von Kugellagern in einem am anderen Rahmenteil si-tzenden Lagergehäuse abgestützt und gegen axiale Verschiebung durch eine Endverschraubung gesichert ist.In another embodiment of the rotatable connection of the two Frame parts carries a frame part a pin that with the help of ball bearings in supported by a bearing housing seated on the other frame part and against axial Shift is secured by an end screw connection.

Eine einfache zuverlässige Ausbildung der drehbeweglichen Verbindung der beiden Rahmenteile ergibt sich auch durch die Verwendung von Kugeln, die in Ringen gelagert sind, die Bestandteile der Rahmenenden bilden.A simple, reliable design of the rotatable connection of the two frame parts also results from the use of balls, which in Rings are stored, which form components of the frame ends.

Bei der Ausführung der drehbeweglichen Verbindung der beiden Rahmenteile des Transportfahrzeugs, insbesondere für schwere Nutzlasten, soll die gelenkige Verbindung in an sich bekannter Weise in der Nähe der nicht lenkbaren Vorderräder angeordnet sein. Das hat den Vorteil, daß die Teile der Rahmenverbindung in geringerem Maß durch die Last beansprucht werden. Sie können daher schwächer ausgeführt werden, was zur Verringerung der Eigenlast des Fahrzeugs beiträgt.When executing the rotatable connection of the two frame parts of the transport vehicle, in particular for heavy payloads, the articulated connection should be arranged in a manner known per se in the vicinity of the non-steerable front wheels. This has the advantage that the parts of the frame connection are stressed to a lesser extent by the load. They can therefore be made weaker, which contributes to reducing the dead weight of the vehicle.

Eine gute Kräftevertel#lung wird gemäß der Erfindung auch dadurch erzielt, daß der hintere Rahmenteil gabelförmig ausgebildet ist und daß die Gabelenden das Hinterachsgehäuse umfassen. Dabei ist Vorsorge getroffen, daß das Einschlagen der Hinterräder nicht behindert wird, indem die Gabelenden in einem entsprechenden Abstand parallel zueinander verlaufen.A good distribution of forces is also achieved according to the invention achieved that the rear frame part is fork-shaped and that the fork ends include the rear axle housing. It is Take precaution that the turning of the rear wheels is not hindered by the fork ends in one corresponding distance parallel to each other.

Schließlich ist aus Gründen. der Fahrzeugstabilität und, der guten Lastübertragüng zwischen den Rahmenteilen die gegenseitige Verdrehbarkeit der'Rahmenteile beschränkt. Zu diesem Zweck ist am Vorderachsstück ein nach hinten sich erstreckender U-förmiger Bügel befestigt, dessen Steg -am vorderen Rahmenanschlußstück angeschlossen ist und zwischen Gummipuffer greift, die an seitlichen Auslegern des hinter-en Rahmenteils angebracht sind.After all, for reasons. the vehicle stability and, the good Load transfer between the frame parts the mutual rotatability of the frame parts limited. For this purpose there is a rearwardly extending one on the front axle piece U-shaped bracket attached, whose web-connected to the front frame connector and grips between rubber buffers on the side arms of the rear frame part are appropriate.

Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungbeiepiels hervor. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 den Aufriß des erfindungsgemäßen Transportfahrzeugs für schwere Nutzlasten, Fi#g.-2 den -Grundriß des Transportfahrzeugs in etwas-größerem Maßstab, F i g. 3 eine Einzelheit der vorderen seitlichen Rahmenlag,erung, F i g. 4 eine Ausführung der drehbeweglichen Verbindung zwischen dem vorderen und hinteren Rahmenteil, F i g. 5 eine andere Ausführung dieser drehbeweglichen Verbindung und F i g. 6 eine weitere Ausführung dies-er Verbindung, Mit 1. ist das Fahrzeugtriebwerk und mit 2 der Muldenkipper bezeichnet. Die das Triebwerk 1 mi-t Rahmen tragenden Vorderräder 4 sind angetrieben, aber nicht lenkbar. Die angetriebenen Vorderräder 4 des Fahrzeugs sind in einem Gehäuse 5 gelagert. Ein am hinteren Rahmenteil 8 angebrachtes Hinterachsgehäuse 6 nimmt die lenkbaren Hinterräder 7 auf. Eine mechanische Steuerverbindung 3 vom vorderen Fahrzeugteil zu den lenkbaren Hinterrädern 7 liegt in der lotrechten Fahrzeuglängsmittelebene. Vorder-und Hinterachsgehäuse 5 bzw. 6 bzw. ihre Rahmenteile sind mit Hilfe eines am Vorderachsgehäuse. 5 sitzenden Rahmenanschlußstückcs 31 zu einem Fahrgestell mik vier Rädern auf zwei Achsen vereinigt. Der hintere Rahmenteil kann gabelförmig ausgebildet sein und ruht mit den beiden Gabelenden auf dem Hinterachsgehäuse 6. Zwischen dem vorderen Rah.menauschlußstück 31 des Achsgehäuses 5 und dem hinteren Rahmenteil 8 ist eine drehbewegliche Kupplung mit Hilfe zweier gegeneinander verdrehbarer Flansche 9 und 10 vorgesehen. Am Flansch 10, der am hinteren Rahmenteil 8 sitzt, sind Ringe 11 und 12 befestigt, von denen der Ring 12 einen Flansch 9 am vorderen Rahmenteil 31 drehbeweglich Übergreift (F i g. 4).Details of the invention emerge from the following description of an exemplary embodiment. In the drawing, FIG. 1 shows the front view of the transport vehicle according to the invention for heavy payloads, FIG. 2 shows the floor plan of the transport vehicle on a somewhat larger scale, FIG . 3 shows a detail of the front side frame position, FIG . 4 shows an embodiment of the rotatable connection between the front and rear frame parts, FIG. 5 shows another embodiment of this rotatable connection and FIG . 6 a further embodiment of this connection, 1. denotes the vehicle engine and 2 denotes the dump truck. The front wheels 4 carrying the engine 1 with the frame are driven but not steerable. The driven front wheels 4 of the vehicle are mounted in a housing 5. A rear axle housing 6 attached to the rear frame part 8 accommodates the steerable rear wheels 7 . A mechanical control connection 3 from the front vehicle part to the steerable rear wheels 7 lies in the vertical vehicle longitudinal center plane. The front and rear axle housings 5 and 6 or their frame parts are attached to the front axle housing with the aid of a. 5 seated frame connector cs 31 combined to form a chassis mik four wheels on two axles. The rear frame part may be fork-shaped and rests with the two fork ends on the rear axle housing 6. Between the front Rah.menauschlußstück 31 of the axle housing 5 and the rear frame part 8 is provided a rotatable coupling by means of two mutually rotatable flanges 9 and 10. FIG. On the flange 10, which sits on the rear frame part 8 , rings 11 and 12 are attached, of which the ring 12 engages over a flange 9 on the front frame part 31 such that it can rotate (FIG . 4).

Es sind Vorkehrungen getroffen, daß die beiden Z, cregeneinander drehbeweglichen Rahmenteile 5, 31 und 8, 6 sich nicht zu weit gegeneinander verdrehen können. Zu diesem Zweck ist das Gehäuse5 der Fahrzeugantriebsachse gemäß F i g. 2 durch seitliche Streben 29 nach hinten verlängert. Diese sind durch eine Querstrebe 30 mit dem zugehörigen biegungssteifen Rahmenanschlußstück 31 fest verbunden. Wie aus F i g. 3 ersehen werden kann, umgreifen am hinteren Rahmenteil 8 seitlich herausragende Arme 32 mit Hilfe zwischengeschalteter Gummipuffer 33 und 34 elastisch die Enden der Querstrebe 30 etwa nahe der Verbindungsstellen mit Streben 29. Precautions have been taken to ensure that the two Z, mutually rotatable frame parts 5, 31 and 8, 6 cannot turn too far against each other. For this purpose, the housing 5 of the vehicle drive axle according to FIG . 2 extended to the rear by lateral struts 29. These are firmly connected to the associated flexurally rigid frame connection piece 31 by a cross strut 30. As shown in FIG. 3 can be seen, laterally protruding arms 32 on the rear frame part 8, with the aid of interposed rubber buffers 33 and 34, elastically encompass the ends of the cross strut 30 approximately near the connection points with struts 29.

An dem Erfindungsgegenstand ändert sich nichts, wenn an Stelle von Gl-eitlagern 9 bis 12 Kugellager eingebaut werden, wie in den F i g. 5 und 6 gezeigt ist. Bei Verwendung von zwei auf einem Zapfen 15 am Rahmenteil 31 sitzenden, von einem Lagergehäuse 16 umfaßten und mit Mutter 17 auf einem Gewindedom 18 gehaltenen Kugellagern 13 und 14 er- gibt sich eine größere axiale Länge der drehbeweglichen Lagerung als bei nur einem Kugellager 35 ge- mäß F i g. 6, bei dem die Kugeln je zur Hälfte etwa in den beiden Kupplungsteilen 36 und 37 eingelassen sind und au ch ei *ne stabile drehbewegliche Kupplung ergeben.Nothing changes in the subject matter of the invention if 9 to 12 ball bearings are installed instead of sliding bearings, as shown in FIGS. 5 and 6 is shown. When using two on a pin 15 seated on the frame part 31, covered by a bearing housing 16 and held with nut 17 on a threaded dome 18 ball bearings 13 and 14 ER- a greater axial length of the rotatable storage than with only one ball bearing 35 is located overall according to Fig . 6, in which the balls are taken in each half as in the two coupling parts 36 and 37 and provide au ch ei * ne stable rotatable coupling.

Zum Kippen sind an sich bekannte hydraulische Kippmotoren vorgesehen, deren Hubstangen 19 an der Kippmulde 2 gelenkig angreifen, während die zua - gehörigen Zylinder 20 am hinteren Rahmenteil 8 an gelenkt sind. Der angedeutete Kippwinkel beträgt etwa 600. Der Muldenkipper kann beispielsweise 6 cmb Nutzlast fassen. Vorn ragt ein Schutzdach aus Blech über das Fahrerhaus 23. Das Schutzd-ach 22 bildet die abgewinkelte Fortsetzung der schrägen Vorderwand 24 des Muldenkippers 2. Fahrersitz 25 und Steuerrad 26 sind schematisch in F i g. 1 eingezeichnet. Vordere Auflagen 27 der Mulde 2 befinden sich an Stutzen 28, die am Rahmenteil 8 angeordnet sind.To tilt known hydraulic tilt motors are provided per se, the lifting rods articulated attack 19 at the dump body 2, while the zua - associated cylinder 20 are guided to the rear frame part 8 at. The indicated tipping angle is about 600. The dump truck can, for example, hold 6 cmb of payload. At the front, a sheet metal protective roof protrudes over the driver's cab 23. The protective roof 22 forms the angled continuation of the inclined front wall 24 of the dump truck 2. The driver's seat 25 and steering wheel 26 are shown schematically in FIG. 1 drawn. Front supports 27 of the trough 2 are located on connecting pieces 28 which are arranged on the frame part 8.

Die beiden parallel zur Längsachse des Fahrzeugs verlaufenden, gabelartigen Rahmentefle 8 sind so weit von den Rädern 7 aus nach innen -verlegt, daß ein großer Radeinschlag und damit ein möglichst kleiner Wendekreis ermöglicht wird. The two fork-like frame flanges 8 running parallel to the longitudinal axis of the vehicle are moved inwards so far from the wheels 7 that a large wheel lock and thus the smallest possible turning circle is made possible.

Claims

Claims: 1. Transport vehicle with a frame consisting of two articulated parts, whose front part mit.den opposite the frame non-pivotable drivable front wheels carries the engine and its rear part with rear axle and wheels a tiltable trough, characterized in that the the front frame part (5, 31) and the rear frame part (8, 6) can only be rotated relative to one another about an axis running in the longitudinal direction of the vehicle and that the wheels (7) of the rear axle can be steered.

2. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that for the rotatable connection of the frame parts on one of these parts (31) an annular collar (9) is provided which overlaps the annular lugs (10, 11, 12) of the other frame part (8) is ( Fig. 4). 3. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that a frame part (31) carries a pin (15) which is supported with the help of ball bearings (13, 14) in a bearing housing (16) seated on the other frame part (8) and against axial Displacement is secured by an end screw connection (17, 18) (FIG. 5). 4. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that balls (35) are mounted in rings (36, 37) which form components of the frame ends (31 or 8) (F i g. 6). 5. Transport vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that the rear frame part is fork-shaped and that the fork ends (8 ) comprise the rear axle housing (6). 6. Transport vehicle according spoke 5, characterized in that the fork ends (8) run parallel to each other and have a distance that allows the turning of the rear wheels. 7. Transport vehicle according to claims 1 to 6, characterized in that a rearwardly extending U-shaped bracket (29) is attached to the front axle housing (5) , the web (30 ) of which is connected in the front frame connector (31) and between rubber buffers (33 and 34), which are attached to lateral brackets (32) of the rear frame part (8) . Documents considered: German Patent No. 1 015 700; French Patent No. 1038 331; USA. Patent Nos. 2,877,024, 2,885,022.