DE1221975B

DE1221975B - Vorrichtung zur magnetischen Zielsteuerung eines Transportbehaelters

Info

Publication number: DE1221975B
Application number: DES83083A
Authority: DE
Inventors: Klemens Wiehl; Dr Rer Nat Friedrich Kuhrt; Dr Rer Nat Hans-Joach Lippmann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1962-12-28
Filing date: 1962-12-28
Publication date: 1966-07-28
Also published as: GB1061044A; NL295128A; US3223353A

Description

Vorrichtung zur magnetischen Lielsteuerung eines Transportbehältern Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur magnetischen Zielsteuerung eines Transportbehälters unter Verwendung von Abtastköpfen mit Hallgeneratoren und Zielkennzeichen in Form von transversal magnetisierbaren Informationsbändern senkrecht zur Bewegungsrichtung des Behälters.
Es ist bereits vorgeschlagen worden, zur Zielsteue rung von Transportbehältern Hallgeneratoren vorzusehen, die am Behälter eingeprägte magnetische Codesignale abtasten und entsprechende Signaispannungen für die Steuergeräte liefern. Weiterhin ist ein Signalgeber zur Übermittlung von Befehlen in Transportanlagen bekanntgeworden, bei dem auf dem Kennzeichenträger magnetische Zeichen unter Bildung von Zahlenwerten nach dem Dualsystem aufgebracht sind. Die magnetischen Zeichen sind durch um 1800 drehbare Permanentmagnete gebildet. Bei einer anderen bekannten Einrichtung zur Zielkennzeichnung von Transportbehältern bei Förderanlagen mit einstellbaren magnetischen oder fest magnetisierbaren Elementen am Behälter ist zusätzlich ein fester Permanentmagnet am Behälter vorgesehen, dessen Magnetisierungsrichtung senkrecht zu der des anderen magnetischen Elementes verläuft. Der feste Permanentmagnet dient als Taktmagnet und legt den Abtastzeitpunkt fest. Weiterhin ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Rohrpostweichen durch Zielpräfgeräte bekanntgeworden. Hierbei werden die mit magnetisierbaren Ringen versehenen Rohrpostbüchsen bei Stillstand im Empfänger auf ihr Ziel geprüft.
Die Erfindung ist eine Weiterentwicklung bekannter Vorrichtungen, die eine betriebssichere Auswertung der Codesignale unter allen Bedingungen gestattet. Besonders vorteilhaft ist die neue Vorrichtung bei der Zielkennzeichnung von Rohrpostbehältern, bei denen unabhängig von deren Geschwindigkeit, auch bei Verdrehungen um die Längsachse, die magnetische Information abgefragt werden muß.
Die Erfindung besteht darin, daß die Informationsbänder zwischen zwei permanentmagnetischen Taktbändern derart angeordnet sind, daß ehtweder bei äquidistanter Anordnung der Abtastköpfe der Abstand der Taktbänder von den Informationsbändern kleiner ist als der Abstand der Informationsbänder untereinander oder bei äquidistanter Anordnung der Takt- und Informationsbänder die Abtastköpfe für die Taktbänder beidseitig nach außen gerückt sind.
Bei zylindrischen Behältern, wie sie vor allem in Rohrpostanlagen vorliegen, können die Bänder über den gesamten oder einen Teil des Umfanges gelegt sein. Der Umschlingungswinkel wird sich danach richten, wie groß die Verdrehungen des Zylinders um die Längsachse im Betrieb zu erwarten sind.
Die Taktgeber dienen wie der Taktmagnet bei der eingangs erwähnten bekannten Vorrichtung dem Zweck, an den Abtaststellen die Informationsauswertung erst dann freizugeben, wenn die vorgesehene relative Lage der Informationsbänder und der diesen Bändern zugeordneten Abtastköpfe erreicht ist. Da die von den Abtastköpfen gelieferten Signale nicht eindeutig positiv oder negativ sind, sondern Nebenminima und Nebenmaxima aufweisen, würde bei Schwankungen des Abstandes des Behälters von den Abtastköpfen mit falschen Signalen zu rechnen sein.
Durch die Freigabe der Auswertung über die erfindungsgemäß angeordneten Taktbänder und die diesen Bändern zugeordneten Abtastköpfe wird die Freigabezeit für die Auswertung derart eingeengt, daß sich derartige Fehler sicher vermeiden lassen.
Bei zylindrischen Behältern, wie sie vor allem in Rohrpostanlagen vorliegen, können die Bänder über den gesamten oder einen Teil des Umfanges gelegt sein. Der Umschlingungswinkel wird sich danach richten, wie groß die Verdrehungen des Zylinders um die Lagerachse im Betrieb zu erwarten sind.
Die Taktbänder dienen wie der Taktmagnet bei der eingangs erwähnten bekannten Vorrichtung dem Zweck, an den Abtaststellen die Informationsauswertung erst dann freizugeben, wenn die vorgesehene relative Lage der Informationsbänder und der diesen Bändern zugeordneten Abtastköpfe erreicht ist. Da die von den Abtastköpfen gelieferten Signale nicht eindeutig positiv oder negativ sind, sondern Nebenminima und Nebenmaxima aufweisen, würde bei Schwankungen des Abstandes des Behälters von den Abtastköpfen mit falschen Signalen zu rechnen sein.
Durch die Freigabe der Auswertung über die erfindungsgemäß angeordneten Taktbänder und die die sen Bändern zugeordneten Abtastköpfe wird die Freigabezeit für die Auswertung derart eingeengt, daß sich derartige Fehler sicher vermeiden lassen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.
F i g. 1 zeigt einen Rohrpostbehälter 1, der in einem Rohr 2 zu transportieren ist. Der Rohrpostbehälter ist mit drei Informationsbändern 3, 4, 5 sowie zwei permanentmagnetischen Taktbändern 6 und 7 versehen. Die Informationsbänder werden, wie durch die Pfeile angedeutet, transversal m;agnetisiert, und zwar mit Hilfe von Bes chriftungsköpfen. 8, -9,. - 10, die an beliebigen Stellen der Rohrpostanlagë. eingebaut sein können. Sie bestehen in an sich bekaniiter Weise aus einem etwa U-förmigen Eisenkreis 11 und einer Spule 12, die zur Beschriftung durch einen Strom erregt wird.
Die Bänder bestehen zweckmäßig aus einer magnetischen Legierung mit einer Koerzitivkraft von etwa 300 Oe und einer Remanenzinduktion von etwa 10 000 0. Die permanentmagnetischen - Taktbänder sind ebenfalls transversal, z. B. in entgegengesetzter Richtung, magnetisiert.
An den Abtaststellen der Rohrpostanlage sind Abtastköpfe mit Hallgeneratoren vorgesehen, und zwar im Ausführungsbeispiel drei Köpfe 13, 14 und 15 für die Abtastung der Informationsbänder und zwei Köpfe 16, 17 für die Abtastung der Taktbänder.
Sämtliche Abtastköpfe bestehen aus einem Paar von Fangblechen 18 und einem zwischen die Fangbleche eingesetzten Hallgeneratorplättchen 19.
Die Hallausgangsspannung der Abtastköpfe 13, 14 und 15 wird einer signalverarbeitenden Einrichtung 20 zugeführt, die mit Hilfe von logischen Elementen die Steuersignale für die einzelnen Weichen und sonstigen Steuereinrichtungen der Rohrpostanlage erzeugt. Da jeder Abtastkopf entweder ein positives oder ein negatives Signal liefern kann, stehen bei drei Informationsbändern insgesamt acht verschiedene Signalkombinationen zur Verfügung.
Die Informationsauswertung kann jedoch nur dann stattfinden, wenn die beiden Abtastköpfe 16 und 17, erregt durch dlas Magnetfeld der Taktbänder 6 und 7, gleichzeitig die erforderlichen Signale abgeben. Hierzu kann beispielsweise ein Koinzidenzgatter 21 dienen, dessen Ausgangssignal die Einrichtung 20 freigibt.
In Fig.2 ist der Verlauf der Hallausgangsspannung Un der einzelnen Abtastköpfe in Abhängigkeit vom WegX des Transportbehälters dargestellt. Entsprechend der in F i g. 1 angenommenen Magnetisierung der drei Bänder 3, 4 und 5 ergeben sich beim Durchlauf des Transportbehälters an der Abfragestelle zwei positive und ein negatives Signal. Je nach dem Abstand des Transportbehälters von den Abtastköpfen haben die einzelnen Maxima und Nebenmaxima verschieden große Werte, so daß unter Umständen mit falschen Signalen gerechnet werden muß.
Dies läßt sich gemäß der Erfindung durch dieTaktbänder vermeiden. Es sei hierzu Fig.3 betrachtet.
Die drei mittleren Impulse entsprechen wieder den von den Informationsbändern gelieferten Signalen, die äußeren Impulse T, und T,den Signalen der Taktbänder. Durch entsprechende Einstellung des Undgatters, gegebenenfalls unter Heranziehung von Schweflwertgiiedern, kann man sicherstellen, daß die Informationsauswertung nur im Bereich der Maxima der Taktsignale freigegeben wird. Der Bereich der Informationsauswertung wird dabei dadurch noch weiter eingeengt, daß entweder bei äquidistanter Anordnung der Abtastköpfe der Abstand der Taktbänder von den Informationsbändern kleiner als der Abstand der Informationsbänder untereinander ist oder bei äquidistantem Abstand der Bänder die den Taktbändern zugeordneten Abtastköpfe 16, 17 auf beiden Seiten etwas nach außen gerückt sind. Bei Freigabe der Informlationsauswertung liegen dann mit Sicherheit die gewünschten richtigen Signale der den Informationsbändern zugeordneten Abtastköpfe vor.
Aus F i g. 3 erkennt man, daß die Maxima der von den Informationsbändern abgeleiteten Signale einen größeren Abstand voneinander haben als die Maxima der Tatksignale gegenüber dem jeweils benachbarten Informationssignal. Da somit die Bedingung für die Freigabe in der Auswertung nur für eine kurze Zeit erfüllt wird, ist die Betriebssicherheit der Auswertung hoch.
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht nur bei zylindrischen, sondern auch bei beliebig geformten Transportb ehältern anwendbar. Bei kastenförmigen Behältern kann man beispielsweise entsprechende Bänder an einer Seitenfläche anordnen.

Claims

Patentanspruch: Voriichtung zur magnetischen Zielsteuerung eines Transportbehälters unter Verwendung von Abtastköpfen mit Hallgeneratoren und Zielkennzeichen in Form von transversal magnetisierbaren Informationsbändern senkrecht zur Bewegungsrichtung des Behälters, d:adurch gekennz ei c h n e t, daß die Informationsbänder zwischen zwei p ermaneutmagnetis chen Taktbändern derart angeordnet sind, daß entweder bei äquidistanter Anordnung der Abtastköpfe der Abstand der Taktbänder von den Informationsbändern kleiner ist als der Abstand der Informationsbänder untereinander oder bei äquidistanter Anordnung der Takt- und Informationsbänder die Abtastköpfe für die Taktbänder beidseitig nach außen gerückt sind.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 603 042, 878 774, 943 172; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 843 181; französische Patentschrift Nr. 1260 692; USA.-Patentschriften Nr. 2 974 277, 2 989 735; Zeitschrift »Fördern und Heben«, 1960, H. 6, S. 359 und' 360.