DE1216785B

DE1216785B - Overhead loading shovel loader for underground mining

Info

Publication number: DE1216785B
Application number: DEV24918A
Authority: DE
Inventors: Alfred Trieschmann
Original assignee: Salzdetfurth AG
Current assignee: K+S AG
Priority date: 1963-11-25
Filing date: 1963-11-25
Publication date: 1966-05-12
Also published as: BE656055A; NL6413546A; US3279630A

Description

über Kopf ladender Schaufellader für den untertägigen Grubenbetrieb Die Erfindung bezieht sich auf über Kopf ladende Schaufellader, insbesondere solche der als Selbstlader bezeichneten, aus einer Motoreinheit und einem durch mehrere Schaufelhübe zu füllenden Ladebunker bestehenden Bauart, wie sie im untertägigen Grubenbetrieb, insbesondere beim Streckenvortrieb, aber auch in Gewinnungsbetrieben in immer größer werdendem Umfang eingesetzt werden. Solche Schaufellader arbeiten in der Weise, daß die stirnseitig angeordnete, Seitenwandungen aufweisende, durch Unterfahren des Haufwerks beladene Ladeschaufel nach ihrem Beladen durch einen Antrieb aufwärts und dann rückwärts - in die Entladestellung verschwenkt wird, in welcher der Schaufelinhalt in einen auf der Ladeeinheit angeordneten Aufnahmebehälter entleert wird. Der das Haufwerk, unterfahrende Bodenteil der Ladeschaufel springt, um eine ausreichende Beladekapazität zu schaffen, um ein in der Regel vergleichsweise erhebliches Maß aus dem eigentlichen Schaufelkörper - jenseits der Endkanten seiner Seitenwandungen - vor.Overhead loading shovel loader for underground mining operations The invention relates to overhead loading shovel loaders, in particular those referred to as self-loading, consisting of a motor unit and a loading bunker to be filled by several shovel strokes, as used in underground mining operations, especially when driving, however are also used in mining operations to an ever-increasing extent. Such shovel work in such a way that the end faces arranged side walls having, loaded by driving under the muck bucket then backwards to its loading by a drive up and - is pivoted to the unloading position in which the blade contents emptied into a arranged on the loading unit receiving container will. Which the pile, driving under the bottom part of the loading shovel jumps in order to create a sufficient loading capacity to a relatively substantial usually measure of the actual blade bodies - beyond the end edges of its side walls - before.

Demzufolge beschreibt seine Endkante im Zuge des Hochschwenkvorganges der Ladeschaufel einen Kreis von entsprechend großem Radius um die Schwenkachse. Durch den Radius dieses Kreises wird die niedrigste Höhe des Grubenraumes, z. B. der Strecke, in welcher der Lader arbeiten kann, bestimmt und damit die Anwendungsmöglichkeit des Laders auf Grubenräume von entsprechender lichter Bauhöhe beschränkt.Accordingly, describes its end edge in the course of the pivoting process the loading shovel a circle of a correspondingly large radius around the pivot axis. Through the radius of this circle, the lowest height of the pit, z. B. the route in which the loader can work, and thus the possible application of the loader is limited to pit spaces with a corresponding clearance height.

Die Erfindung schafft die Möglichkeit, über Kopf ladende Schaufellader der vorstehend beschriebenen ,grundsätzlichen Bauart auch unter Verhältnissen einzusetzen, in welchen Rücksicht auf eine zur Verfügung stehende nur geringe lichte Bauhöhe zu nehmen ist.The invention creates the possibility of overhead loading shovel loaders of the basic design described above can also be used under conditions, in what consideration of an available only low clearance height is to be taken.

Die Erfindung besteht ihrem Grundgedanken nach darin, daß die vorspringende, gegenüber dem Schaufelboden während der Gutaufnahme blockierte Schaufelschneide durch in Abhängigkeit von dem be-"innenden Hochschwenken der Schaufel gesteuerte Vorrichtungen einschwenktbar oder einziehbar ausgebildet ist.The basic idea of the invention is that the protruding, Bucket cutting edge blocked in relation to the bucket bottom during crop pick-up controlled by depending on the incipient upward pivoting of the shovel Devices is designed pivotable or retractable.

Das Einschwenken nach Beendigung des Beladens der Schaufel wird vorzugsweise durch am Rahmen des Laders angeordnete Führungsschienen, die mit auf sie auflaufenden Anschlägen an der einschwenkbaren Schaufelschneide zusammenwirken, gesteuert. Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung werden für diesen Zweck beiderseits der Ladeschaufel an dieser gelagerte umsteuerbare Druckzylinder verwendet, die in Abhängigkeit von dem Hochschwenkvorgang, d. h. von der Beaufschlagung des diesen bewirkenden Druckzylinders, beaufschlagt werden. Im ersten wie im zweiten Fall erfolgt die Steuerung des Einschwenkvorganges der vorspringenden Schaufelschneide so, daß diese etwas gegenüber dem Beginn des Hochschwenkens der Ladeschaufel verzögert und dadurch vermieden wird, daß das Einschwenken des Endes der Ladeschaufefbereits beginnt, solange diese sich noch in dem Haufwerk befindet, was anderenfalls insbesondere den Füllvorgang beeinträchtigen würde.The pivoting in after the loading of the shovel has been completed is preferably controlled by guide rails which are arranged on the frame of the loader and which interact with stops on the pivotable shovel cutting edge running onto them. According to another embodiment of the invention, reversible pressure cylinders mounted thereon on both sides of the loading shovel are used for this purpose . H. be acted upon by the application of the pressure cylinder causing this. In the first as in the second case, the pivoting process of the protruding shovel cutting edge is controlled in such a way that it is somewhat delayed compared to the beginning of the upward pivoting of the loading shovel, thereby avoiding the fact that the end of the loading shovel is already pivoted in as long as it is still in the pile, which would otherwise affect the filling process in particular.

Um dies zu sichern, kann bei der letzten Ausführungsform in die den Verschwenkvorgang des Ladeschaufelendes bewirkenden Zylinder beaufschlagende Druckmittelleitung ein hydraulisches Drosselventil eingeschaltet werden.To ensure this, can in the last embodiment in the Pivoting process of the loading shovel causing cylinder acting pressure medium line a hydraulic throttle valve can be switched on.

Durch das Einschwenken des Endes der Ladeschaufel wird der Radius des von dieser beschriebenen Kreisbogens auf den verringert, der durch die äußerste Kante der Ladeschaufelschneide bedingt ist, und damit die für die Verwendungsmöglichkeiten des Laders benötigte lichte Höhe entsprechend erheblich herabgesetzt.Swinging in the end of the loading shovel creates the radius the arc described by this reduced to the one through the outermost Edge of the loading shovel cutting edge is conditional, and thus for the possible uses of the loader required clearance height is correspondingly significantly reduced.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des grundsätzlichen Erfindungsgedankens könnte dieser auch dadurch verwirklicht werden, daß die das Haufwerk unterfahrende vorspringende Schaufelschneide, vorzugsweise ebenfalls durch umsteuerbare Druckzylinder, im wesentlichen in der Ebene des Ladeschaufelbodens ein- und ausfahrbar ist. In diesem Fall ergibt sich als weiterer Vorteil gegenüber bekannten Ladern der Gattung, auf welche sich die Erfindung bezieht,-der, daß der Beladevorgang der Schaufel nicht durch Vorwärtsfahren des gesamten Laders, sondern ganz oder wenigstens zum Teil durch einfaches Ausfahren der Ladeschaufelschneide, deren Längserstreckung wie im Fall der ersten und der zweiten Ausführungsform der Erfindung nun nicht mehr durch die Rücksichtnahme auf die Bauhöhe begrenzt ist, erfolgen kann.According to a further embodiment of the basic concept of the invention this could also be achieved by driving under the pile protruding blade edge, preferably also by reversible pressure cylinders, is retractable and extendable essentially in the plane of the loading shovel bottom. In this case has a further advantage over known loaders of the type, to which the invention relates, -der that the loading process of the shovel is not by moving the entire loader forward, but entirely or at least in part by simply extending the loading shovel cutting edge, the length of which is as in Case of the first and second embodiments of the invention now is no longer limited by the consideration of the construction height.

In den Zeichnungen ist beispielsweise eine Ausführungsform eines Laders gemäß der Erfindung dargestellt.For example, in the drawings is one embodiment of a loader shown according to the invention.

F i g. 1 und 2 zeigen, unter Weglassung aller für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlichen Einzelheiten, den Selbstlader in Seitenansicht und in Aufsicht; F i g. 3 zeigt in der F i g. 1 entsprechender Darstellung in größerem Maßstabe den Verlauf des Hochschwenkvorganges der Ladeschaufel.F i g. 1 and 2 show, with omission of all details not required for an understanding of the invention, the self-loader in side view and in plan view; F i g. 3 shows in FIG. 1 corresponding representation on a larger scale, the course of the pivoting up process of the loading shovel.

Der in F i g. 1 dargestellte Schaufellader besteht aus einer Motoreneinheit a und einer damit gekuppelten Ladeeinheit b. The in F i g. 1 shown consists of a motor unit a and a loading unit b coupled to it.

Der Lader ist auf Rädern c mit Gummireifen verfahrbar. Die Achse d der Räder der Ladeeinheit bildet gleichzeitig die Schwenkachse für die Ladeschaufel e. Die sich von den Endkanten der Seitenwandungen der Ladeschaufel nach vorn erstreckende, das Haufwerk unterfahrende Schaufelschneide f ist bei g, g", g"', g""' in beliebiger Weise an den rückwärtigen Bodenbereich h der Ladeschaufel angelenkt.The loader can be moved on wheels c with rubber tires. The axis d of the wheels of the loading unit also forms the pivot axis for the loading shovel e. The shovel cutting edge f, which extends forward from the end edges of the side walls of the loading shovel and traversing the debris, is hinged to the rear floor area h of the loading shovel in any way at g, g ", g"', g ""'.

Außenseitig der Seitenwandungen der Ladeschaufel sind an diesen doppeltwirkende Druckzylinder i gelagert, deren Kolbenenden an rückwärtige Ansätze k der Schaufelschneide angelenkt sind.On the outside of the side walls of the loading shovel, double-acting pressure cylinders i are mounted on them, the piston ends of which are articulated to rear extensions k of the shovel cutting edge.

Aus F i g. 3 ist außerdem der Hubzylinder 1 für das Verschwenken der Ladeschaufel e ersichtlich.From Fig. 3 also shows the lifting cylinder 1 for pivoting the loading shovel e.

F i g. 3 zeigt in vollen Linien die Ladeschaufel in der Ladephase 1, in strichpunktierten Linien eine Zwischenstellung II und in gestrichelten Linien die Endstellung Ili der Schaufel beim Entladen und läßt erkennen, wie sich der Einschwenkvorgang der angelenkten Schaufelschneide f vollzieht. - Das hydraulische Leitungssystem und damit auch das Drosselventil, das in der den Zylinder 1 beaufschlagenden Leitung vorgesehen ist, ist in der Zeichnung nicht dargestellt.F i g. 3 shows in full lines the loading shovel in loading phase 1, in dash-dotted lines an intermediate position II and in dashed lines the end position Ili of the shovel during unloading and shows how the pivoting process of the hinged shovel cutting edge f takes place. - The hydraulic line system and thus also the throttle valve, which is provided in the line acting on the cylinder 1 , is not shown in the drawing.

Claims

Patent # n claims: 1. Overhead loading shovel loader for underground mining operations, whose loading shovel, which can be pivoted about a transverse axis from the loading to the unloading position and vice versa, protrudes with its cutting edge over the side walls, characterized in that the protruding, opposite to the shovel bottom (h ) while the crop is being picked up, the shovel cutting edge blocked in its position (n is designed to be pivotable or retractable by means of devices that are controlled depending on the start of the upward pivoting of the shovel.

2. A shovel loader according to spoke 1, characterized by guides arranged on the frame of the loader, which cooperate with stops of the pivotable shovel cutting edge (f) running onto them. 3. Shovel loader according to claim 1, characterized by the pivoting process controlling, on both sides of the loading shovel body on this mounted pairs of reversible hydraulic cylinders (1). 4. A shovel loader according to spoke 1 to 3, characterized in that the pivoting of the articulated part of the loading shovel is delayed compared to the pivoting process of the loading shovel itself, 5, shovel loader according to claim 1, 3 and 4, characterized by an in the pressure medium line, the, the the cylinder (i) controlling the swiveling-in process is applied, the throttle valve is switched on. 6. Schauffllader according to claim 1, characterized in that the blade cutting edge (s in the bottom plane of the blade and one hydraulically extendable Contemplated publications:. USA. Patent No. 2,518,471..