DE10161166A1 - Frame with four ground support points e.g. wheels, for vehicles consists of flat triangular construction elements with supports in each corner - Google Patents

Frame with four ground support points e.g. wheels, for vehicles consists of flat triangular construction elements with supports in each corner

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DE10161166A1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F1/00Underframes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/14Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted of adjustable length or width

Abstract

The frame has two or flat construction elements (2,3), each with three support elements (2A,B,C,3A,B,C). The construction elements are triangular with the same dimensions, are positioned on the same level, and partially extend through each other. The elements are moveably connected to each via a joint (4), which is located neat the center of gravity of the frame. A support element is positioned in each corner of each triangle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Rahmengestell für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a frame for a vehicle according to the preamble of Claim 1.

Solche Rahmengestelle kommen bei der Herstellung von Fahrzeugen zur Anwendung, die über mehr als zwei Unterstützungspunkte auf einer Fläche abgestützt werden müssen. Such frames are used in the manufacture of vehicles, which are supported on more than two support points on one surface have to.

Die bis jetzt bekannten Rahmengestelle von Fahrzeugen sind zum größten Teil so ausgelegt, daß sie vier Unterstützungspunkte haben. Bei Autos oder Zügen sind dieses die Räder. Eine solche Konstruktion, bei der alle Unterstützungspunkte in einer Ebene liegen, ist jedoch instabil. Bauteile mit vier Unterstützungspunkten kippen leicht. Bei Fahrzeugen wird dieser Effekt dadurch ausgeglichen, dass die Räder nicht starr mit dem Rahmen verbunden sind, und somit kleinere Unebenheiten durch Einfedern und/oder Verdrehen der Räder ausgeglichen werden. The frames of vehicles that have been known up to now are largely like this designed to have four support points. For cars or trains this the wheels. Such a construction, in which all support points in one Level, but is unstable. Components with four support points tilt easily. In vehicles, this effect is offset by the fact that the wheels are not rigid are connected to the frame, and thus smaller bumps due to compression and / or twisting of the wheels can be compensated.

Bei größeren Fahrzeugverbänden wie beispielsweise Zügen werden Waggons gleicher Bauart aneinander gekoppelt, oder Waggons verwendet, die mehr als zwei Achsen mit jeweils zwei Rädern aufweisen. Für Magnetschwebebahnen, die auch in der dritten Raumrichtung einen Freiheitsgrad haben, ist eine solche Konstruktion ungeeignet. Da hierbei jeder Schwebekopf einzeln geregelt wird, kann es bei der Verwendung eines starren Rahmengestells unter Umständen zu keiner stationären und stabilen Lösung kommen. Jeder Schwebekopf versucht den für ihn geeigneten Soll/Luft/Spalt einzustellen, und regelt bei einem starr ausgebildeten Rahmengestell gegebenenfalls den Vorgaben der anderen Schwebeköpfe entgegen, so dass sich unter ungünstigen Bedingungen die Regelungen der einzelnen Schwebeköpfe gegenseitig beeinflussen und sich Störungen aufschaukeln. Ferner wird das Tragen nicht mehr gewährleistet, sobald einer der vier Trageköpfe ausfällt. Entweder über- oder unterschreitet der ausgefallene Tragekopf seine Toleranzen aufgrund der Flexibilität, oder der Schwerpunkt des Fahrzeuges liegt außerhalb des noch verbleibenden, tragenden Dreiecks, und das Fahrzeug kippt. Auch beim hintereinander Schalten von mehreren Fahrzeugen kann die Kopplung nicht genügend Kraft aufbringen, um das Fahrzeug in seiner räumlichen Position zu halten, da die für Magnetschwebebahnen verwendeten Rahmengestelle bewußt weich und flexibel konzipiert sind. With larger vehicle associations such as trains, there are wagons same design coupled together, or used wagons that have more than two Have axles with two wheels each. For magnetic levitation trains that are also in the Such a construction is in the third spatial direction not suitable. Since each floating head is regulated individually, it can be used a rigid frame may not be a stationary and stable one Solution come. Each floating head tries the target / air / gap suitable for it adjust, and regulates if necessary in a rigid frame against the specifications of the other floating heads, so that under unfavorable Conditions mutually influence the regulations of the individual floating heads and build up disturbances. Furthermore, wearing is no longer guaranteed as soon as one of the four heads fails. It either exceeds or falls below Fancy head tolerances due to flexibility, or focus of the vehicle is outside the remaining triangle, and that Vehicle tilts. Even when switching several vehicles in series the coupling does not apply enough force to the vehicle in its spatial Hold position because of the frame frames used for magnetic levitation trains are deliberately soft and flexible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rahmengestell für ein Fahrzeug aufzuzeigen, das so flexibel ist, das alle Unterstützungselemente dieses Rahmengestells voneinander entkoppelt sind. The invention has for its object a frame for a vehicle to show that is so flexible that all the support elements of this frame are decoupled from each other.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. This object is achieved by the features of patent claim 1.

Das erfindungsgemäße Rahmengestell ist aus zwei oder mehreren Bauelementen zusammengebaut, die flächig ausgebildet sind. Die Bauelemente haben beispielsweise die Form von Dreiecken, die jedoch nicht als geschlossene Flächen ausgebildet sind. Die Bauelemente können jedoch auch T-förmig ausgebildet sein. In jedem Eckpunkt eines Bauelements ist ein Unterstützungselement vorgesehen. Bei den T-förmigen Bauelementen sind die Unterstützungselemente an den freien Enden der Längsstege und Querstege angeordnet. Für die Fertigung eines jeden Rahmengestells werden Bauelemente verwendet, welche die gleichen Formen und Abmessungen aufweisen. Jeweils zwei Bauelemente werden so zusammengefügt, dass sie sich bereichsweise durchsetzen, und gemeinsam in einer horizontalen Ebene liegen. Die Verbindung der Bauelemente erfolgt über ein Gelenk. The frame according to the invention is made up of two or more components assembled, which are flat. The components have, for example the shape of triangles, but they are not designed as closed surfaces. However, the components can also be T-shaped. In every corner a component, a support element is provided. With the T-shaped Components are the support elements at the free ends of the longitudinal webs and crossbars arranged. For the manufacture of every frame Components used which have the same shapes and dimensions. In each case two components are put together in such a way that they differ in areas enforce, and lie together in a horizontal plane. The connection of the Components are made via a joint.

Durch diese Konstruktionen wird erreicht, dass jeweils zwei Unterstützungselemente in einer Ebene einander gegenüber liegen, wobei diese Ebene senkrecht zur Längsachse des Rahmengestells ausgerichtet ist. Hierdurch wird zudem erreicht, dass auf beiden Seiten der Längsachse des Rahmengestells drei Unterstützungselemente im Abstand hintereinander angeordnet sind. Der Abstand zwischen den hintereinander angeordneten Unterstützungselementen einer Seite kann durch eine entsprechende Ausrichtung der Bauelemente so eingestellt werden, dass er zwischen jeweils zwei aufeinander folgenden Unterstützungselementen einer jeden Seite gleich groß ist. Solche Rahmengestelle sind besonders für Magnetschwebebahnen von Vorteil, die translatorische Freiheitsgrade in Richtung X-, Y- und Z-Achse haben, und bei denen speziell die Bewegung in Richtung der Z-Achse aufwendig geregelt werden muss. These constructions ensure that two support elements are used lie opposite each other in one plane, this plane being perpendicular to the Longitudinal axis of the frame is aligned. This also ensures that three support elements on both sides of the longitudinal axis of the frame Distance are arranged one behind the other. The distance between the one behind the other arranged support elements on one side can be replaced by a corresponding one Alignment of the components can be set so that it is between two successive support elements of each side is the same size. Such frames are particularly advantageous for magnetic levitation trains have translational degrees of freedom in the X, Y and Z axes, and in those especially the movement in the direction of the Z axis has to be regulated in a complex manner.

Das erfindungsgemäße Rahmengestell hat den Vorteil, dass es stabil ausgeregelt werden kann. Jedes der beiden Bauelemente, das als Trageeinheit für das Fahrzeug dient, kann unabhängig vom anderen angesteuert werden. Es besteht eine statische Lösung für sämtliche Sollpositionen. Das Verhalten eines Fahrzeugs mit einem solchen Rahmengestell ist in der Gesamtheit symmetrisch. Fällt eine Trageeinheit aus, so verlagert sich der Schwerpunkt des Fahrzeugs in den Bereich des noch intakten Bauelements. Ein Kippen des Fahrzeugs wird damit ausgeschlossen. The frame according to the invention has the advantage that it is stable can be. Each of the two components that act as a support unit for the vehicle serves, can be controlled independently of the other. There is a static one Solution for all target positions. The behavior of a vehicle with a such a frame is symmetrical in its entirety. If a carrying unit fails, so the center of gravity of the vehicle shifts to the area of the still intact Component. This prevents the vehicle from tipping over.

In Kurven muss aufgrund der jeweiligen geometrischen Gegebenheiten entweder die Spurweite der Schienen verkleinert oder der Abstand zwischen den Unterstützungselementen am Fahrzeug in der Ebene senkrecht zur Fahrtrichtung entsprechend verändert werden. Die Einstellung erfolgt so, dass der jeweils erforderliche Abstand während der Fahrt durch die vorhandenen Kräfte am Antriebskopf einstellt wird. Andererseits kann der Abstand auch auf Grund der sich verändernden geometrischen Verhältnisse während des Betriebs mit Aktoren eingestellt werden. Due to the respective geometric conditions, either Track width of the rails reduced or the distance between the Support elements on the vehicle in the plane perpendicular to the direction of travel to be changed. The setting is made so that the required distance is set while driving by the existing forces on the drive head. On the other hand, the distance can also change due to the changing geometric Ratios can be set during operation with actuators.

Weitere erfinderische Merkmale sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet. Further inventive features are characterized in the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von schematischen Zeichnungen näher erläutert. The invention is explained in more detail below with the aid of schematic drawings explained.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 ein Rahmengestell für ein Fahrzeug, das aus zwei gleichseitigen Dreiecken zusammengebaut ist, Fig. 1 shows a frame for a vehicle that is assembled from two equilateral triangles,

Fig. 2 eine Seitenansicht des in Fig. 1 dargestellten Rahmengestells, Fig. 2 is a side view of the frame shown in Fig. 1,

Fig. 3 ein aus zwei spitzwinkligen Dreiecken zusammengebautes Rahmengestell, Fig. 3 is an assembled from two acute-angled triangles frame,

Fig. 4 ein aus zwei rechtwinkligen Dreiecken zusammengebautes Rahmengestell, Fig. 4 is an assembled from two right-angled triangles frame,

Fig. 5 ein Rahmengestell, das aus zwei T-förmigen Bauelementen zusammengebaut ist. Fig. 5 is a frame that is assembled from two T-shaped components.

Fig. 1 zeigt ein Rahmengestell 1, das aus zwei Bauelementen 2 und 3 und einem Gelenk 4 zusammengebaut ist. Die Bauelemente 2 und 3 sind flächig ausgebildet. Sie sind aus einem tragfähigen, metallischen Material oder einem faserverstärkten Kunststoff gefertigt. Das Gleiche gilt auch für alle nachfolgend beschriebenen Bauelemente 2 und 3. Die hier dargestellten Bauelemente 2 und 3 haben beide die Form von gleichseitigen Dreiecken und weisen die gleichen Abmessungen auf. Die beiden Bauelemente 2 und 3 sind jedoch nicht als geschlossene Flächen ausgebildet. Mit den Eckpunkten der beiden Dreiecke 2 und 3 ist jeweils ein Unterstützungselement 2A, 2B, 2C bzw. 3A, 3B, 3C verbunden. Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, sind die Unterstützungselemente 2A, 2B, 2C bzw. 3A, 3B, 3C als stabförmige Bauteile ausgebildet, die am freien Ende eine Verbreiterung aufweisen, in die jeweils eine Nut 2N bzw. 3N eingefräst ist. Die stabförmigen Enden der Unterstützungselemente 2A, 2B, 2C bzw. 3A, 3B, 3C sind mit den Eckpunkten der Bauelemente 2 und 3 verbunden. Die verbreiterten, freien Enden der Unterstützungselemente 2A, 2B, 2C bzw. 3A, 3B, 3C sind nach unten gerichtet, und können beispielsweise auf Schienen (hier nicht dargestellt) aufgesetzt werden. Die Unterstützungselemente 2A, 2B, 2C bzw. 3A, 3B, 3C werden dabei so ausgerichtet, dass jede Nut 2N, 3N nach innen weist, und parallel zu Längsachse des Rahmengestells 1 angeordnet ist. Damit können die Nuten 2 und 3 als Führungselemente für das Rahmengestell genutzt werden. Die beiden Bauelemente 2 und 3 sind in der gleichen horizontalen Ebene so angeordnet, dass sie sich bereichsweise durchdringen und über ein Gelenk 4 beweglich miteinander verbindbar sind. Das Gelenk 4 ist vorzugsweise nahe beim Schwerpunkt des Rahmengestells 1 angeordnet. Es ist mit zwei Auslegern 4A und 4B versehen. Diese sind bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel als flächige Bauteile ausgebildet, im Abstand untereinander angeordnet und parallel zur Längsachse des Rahmengestells 1 ausgerichtet. Jedes der beiden Bauelemente 2 und 3 in zwei Abschnitte 2D und 2E bzw. 3D und 3E unterteilt. Die beiden Abschnitte 2D und 2E sind in einem definierten Abstand voneinander auf dem Ausleger 4A angeordnet und damit verbunden. Die beiden Abschnitte 3D und 3E sind ebenfalls im gleichen Abstand voneinander mit der Unterseite des Auslegers 4B verbunden. Der senkrechte Abstand zwischen den beiden Auslegern 4A und 4B ist so groß gewählt, dass er der Höhe der Bauelemente 2 entspricht. Damit können die beiden Bauelemente 2 und 3 in der gleichen Ebene angeordnet werden, was durch die zusätzlichen Trennstellen 2T, 3T zwischen den Abschnitten 2D, 2E und 3D, 3E ermöglicht wird. Damit die Unterstützungselemente 2C und 3C mit dem zugehörigen Dreieck 2, 3 verbunden werden können, ist in dem jeweils anderen Bauelement 2, 3 eine zusätzliche Ausnehmung 2S, 3S vorgesehen. Wie Fig. 2 zeigt, sind die beiden Bauelemente 2 und 3 zudem so miteinander verbunden, dass jeweils zwei Unterstützungselemente 2A, 3A, bzw. 2B, 3B bzw. 2C, 3C in einem vorgegebenen Abstand in einer Ebene senkrecht zur Längsachse des Rahmengestells 1 angeordnet sind. Die Abstände zwischen den Unterstützungselementen 2A, 3A, bzw. 2B, 3B bzw. 2C, 3C sind in allen Ebenen gleich groß. Hierdurch werden auf beiden Seiten der Längsachse des Rahmengestells 1 drei Unterstützungselemente 2A, 2B und 3C bzw. 3A, 3B und 2C angeordnet, die im Abstand hintereinander angeordnet sind. Der Abstand zwischen den hintereinander angeordneten Unterstützungselementen 2A, 3C und 2B bzw. 3A, 2C und 3B einer Seite kann durch eine entsprechende Anordnung der Bauelemente 2 und 3 so eingestellt werden, dass er zwischen den Unterstützungselementen einer Seite 2A, 3C und 3C, 2B bzw. 3A, 2C und 2C, 3B gleich groß ist. Fig. 1 shows a frame 1 , which is assembled from two components 2 and 3 and a joint 4 . The components 2 and 3 are flat. They are made of a stable, metallic material or a fiber-reinforced plastic. The same applies to all components 2 and 3 described below. The components 2 and 3 shown here both have the shape of equilateral triangles and have the same dimensions. However, the two components 2 and 3 are not designed as closed surfaces. A support element 2 A, 2 B, 2 C or 3 A, 3 B, 3 C is connected to the corner points of the two triangles 2 and 3 . As can be seen in FIG. 2, the support elements 2 A, 2 B, 2 C or 3 A, 3 B, 3 C are designed as rod-shaped components which have a widening at the free end, into each of which a groove 2 N or 3 N is milled. The rod-shaped ends of the support members 2 A, 2 B, 2 C and 3 A, 3 B, 3 C are connected to the corner points of the components 2 and 3. FIG. The widened, free ends of the support elements 2 A, 2 B, 2 C or 3 A, 3 B, 3 C are directed downward and can be placed on rails (not shown here), for example. The support elements 2 A, 2 B, 2 C and 3 A, 3 B, 3 C are aligned so that each groove 2 N, 3 N points inwards and is arranged parallel to the longitudinal axis of the frame 1 . Thus, the grooves 2 and 3 can be used as guide elements for the frame. The two components 2 and 3 are arranged in the same horizontal plane in such a way that they penetrate each other in regions and are movably connectable to one another via a joint 4 . The joint 4 is preferably arranged close to the center of gravity of the frame 1 . It is equipped with two 4 A and 4 B brackets. In the exemplary embodiment shown here, these are designed as flat components, arranged at a distance from one another and aligned parallel to the longitudinal axis of the frame 1 . Each of the two components 2 and 3 divided into two sections 2 D and 2 E or 3 D and 3 E. The two sections 2 D and 2 E are arranged at a defined distance from each other on the boom 4 A and connected to it. The two sections 3 D and 3 E are also connected at the same distance from one another to the underside of the boom 4 B. The vertical distance between the two arms 4 A and 4 B is chosen so large that it corresponds to the height of the components 2 . The two components 2 and 3 can thus be arranged in the same plane, which is made possible by the additional separating points 2 T, 3 T between the sections 2 D, 2 E and 3 D, 3 E. So that the support elements 2 C and 3 C can be connected to the associated triangle 2 , 3 , an additional recess 2 S, 3 S is provided in the respective other component 2 , 3 . As Fig. 2 shows, the two components 2 and 3 are also connected together so that in each case two support elements 2 A, 3 A, and 2 B, 3 B and 2 C, 3 C at a predetermined distance in a plane perpendicular are arranged to the longitudinal axis of the frame 1 . The distances between the support elements 2 A, 3 A, or 2 B, 3 B or 2 C, 3 C are the same in all levels. As a result, three support elements 2 A, 2 B and 3 C or 3 A, 3 B and 2 C are arranged on both sides of the longitudinal axis of the frame 1 , which are arranged one behind the other at a distance. The distance between the support elements 2 A, 3 C and 2 B or 3 A, 2 C and 3 B on one side arranged one behind the other can be adjusted by a corresponding arrangement of the components 2 and 3 so that it is between the support elements on one side 2 A , 3 C and 3 C, 2 B or 3 A, 2 C and 2 C, 3 B is the same size.

Das in Fig. 3 dargestellte Rahmengestell 1 ist ebenfalls aus zwei flächigen Bauelementen 2 und 3 zusammengebaut, welche die Form von spitzwinkligen Dreiecken mit gleichen Abmessungen aufweisen. Die beiden Bauelemente 2 und 3 sind so zusammengefügt, wie die beiden in Fig. 2 dargestellten und in der zugehörigen Beschreibung erläuterten Bauelemente 2, 3. Die beiden spitzen Winkel der Bauelemente 2 und 3 sind in einer Ebene senkrecht zur Längsachse des Rahmengestells 1einander gegenüberliegend angeordnet. An den Enden der beiden spitzen Winkel ist jeweils ein Unterstützungselement 2C, 3C angeordnet. In den zweiten und dritten Ecken der Bauelemente 2 und 3 sind ebenfalls Unterstützungselemente 2A und 2B bzw. 3A und 3B vorgesehen. Jeweils zwei Unterstützungselemente 2A und 3A bzw. 2B und 3B liegen ebenfalls einander gegenüber. Sie sind dabei in jeweils einer Ebene senkrecht zur Längsachse des Rahmengestells 1 angeordnet. Das Gelenk 4, über das die beiden Bauelemente 2 und 3 miteinander verbunden sind, liegt auch bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel nahe beim Schwerpunkt des Rahmengestells 1. The frame 1 shown in Fig. 3 is also assembled from two flat components 2 and 3 , which have the shape of acute-angled triangles with the same dimensions. The two components 2 and 3 are put together in the same way as the two components 2 , 3 shown in FIG. 2 and explained in the associated description. The two acute angles of the components 2 and 3 are arranged opposite one another in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the frame 1 . A support element 2 C, 3 C is arranged at the ends of the two acute angles. In the second and third corners of the components 2 and 3 2 A and 2 B or 3 A and 3 B are also provided support elements. Two support elements 2 A and 3 A or 2 B and 3 B are also opposite each other. They are each arranged in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the frame 1 . The joint 4 , via which the two components 2 and 3 are connected to one another, is also close to the center of gravity of the frame 1 in the exemplary embodiment shown here.

Das in Fig. 4 dargestellte Rahmengestell 1 ist aus zwei Bauelementen 2 und 3 zusammengebaut. Sie haben die Form von rechtwinkligen Dreiecken mit gleichen Abmessungen. Die beiden Bauelemente 2 und 3 sind in einem definierten Abstand voneinander angeordnet, und über ein Gelenk 4 miteinander verbunden. Das Gelenk 4 ist nahe beim Scherpunkt des Rahmengestells 1 angeordnet. Die beiden Bauelemente 2 und 3 sind so installiert, dass die jeweils kürzere der beiden Seiten, die den rechten Winkel eines jeden Bauelements 2, 3 einschießen, parallel und die jeweils längere Seite senkrecht zur Längsachse des Rahmengestells 1 angeordnet ist. Die umgekehrte Anordnung dieser beiden Seiten ist ebenfalls möglich, wenn das Rahmengestell 1 beispielsweise schmaler ausgebildet werden soll. Beidseitig der Längsachse des Rahmengestells sind auch bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel drei Unterstützungselemente 2A, 2B, 3C bzw. 3A, 3B, 2C in den drei Ecken der Bauelemente 2 und 3 vorgesehen. Durch eine entsprechende Einstellung des Abstands zwischen den beiden Bauelementen 2 und 3 wird erreicht, dass die hintereinander angeordneten Unterstützungselemente 2A, 2B, und 2B, 3C bzw. 3A, 3B und 3B und 2C auf der ersten bzw. der zweiten Seite der Längsachse des Rahmengestells 1 den gleichen Abstand voneinander haben. The frame 1 shown in Fig. 4 is assembled from two components 2 and 3 . They have the shape of right triangles with the same dimensions. The two components 2 and 3 are arranged at a defined distance from one another and connected to one another via a joint 4 . The joint 4 is arranged close to the shear point of the frame 1 . The two components 2 and 3 are installed in such a way that the respectively shorter of the two sides, which shoot in the right angle of each component 2 , 3 , is arranged parallel and the respectively longer side is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the frame 1 . The reverse arrangement of these two sides is also possible if the frame 1 is to be made narrower, for example. On both sides of the longitudinal axis of the frame are also provided in the illustrated embodiment, three support elements 2 A, 2 B, 3 C and 3 A, 3 B, 2 C in the three corners of the components 2 and 3. FIG. By a corresponding adjustment of the spacing between the two components 2 and 3 it is achieved that the successively arranged support elements 2 A, 2 B and 2 B, 3 C and 3 A, 3 B and 3 B and 2 C on the first or the second side of the longitudinal axis of the frame 1 have the same distance from one another.

Das in Fig. 5 dargestellte Rahmengestell 1 ist aus zwei Bauelementen 2 und 3 zusammengebaut, die beide T-förmig ausgebildet und mit den gleichen Abmessungen versehen sind. Die Längsstege 2L und 3L der Bauelemente 2 und 3 sind senkrecht zu Längsachse des Rahmengestells 1 ausgerichtet, und in einem geringen Abstand parallel zueinander angeordnet. Sie sind über ein Gelenk 4 miteinander verbunden. Das Gelenk 4 ist nahe beim Schwerpunkt des Rahmengestells angeordnet. Jeweils ein Quersteg 2Q, 3Q der beiden Bauelemente 2, 3 ist parallel zur Längsachse des Rahmengestells 1 ausgerichtet. An den freien Endpunkten der Längsstege 2L und 3L und der Querstege 2Q und 3Q sind Unterstützungselemente 2A, 2B, und 2C und 3A, 3B und 3C vorgesehen. Beidseitig der Längsachse des Rahmengestells 1 sind jeweils drei Unterstützungselemente 2A, 3C, 2B bzw. 3A, 2C, 3B hintereinander angeordnet. Die Abstände zwischen den Unterstützungselementen 2A, 3C und 3C, 2B bzw. 3A, 2C und 2C, 3B sind gleich groß. The frame 1 shown in Fig. 5 is assembled from two components 2 and 3 , both of which are T-shaped and are provided with the same dimensions. The longitudinal webs 2 L and 3 L of the components 2 and 3 are aligned perpendicular to the longitudinal axis of the frame 1 , and arranged parallel to each other at a short distance. They are connected to each other via a joint 4 . The hinge 4 is arranged close to the center of gravity of the frame. In each case a cross piece 2 Q, 3 Q of the two components 2 , 3 is aligned parallel to the longitudinal axis of the frame 1 . At the free end points of the longitudinal webs 2 L and 3 L and the cross webs 2 Q and 3 Q, support elements 2 A, 2 B, and 2 C and 3 A, 3 B and 3C are provided. Three support elements 2 A, 3 C, 2 B and 3 A, 2 C, 3 B are arranged one behind the other on both sides of the longitudinal axis of the frame 1 . The distances between the support elements 2 A, 3 C and 3 C, 2 B or 3 A, 2 C and 2 C, 3 B are the same size.

Claims (6)

1. Rahmengestell für ein Fahrzeug, gekennzeichnet durch zwei oder mehrere flächige Bauelemente (2, 3), die jeweils drei Unterstützungselemente (2A, 2B, 2C bzw. 3A, 3B, 3C) aufweisen, und beweglich zusammengebaut sind. 1 rack for a vehicle, characterized by two or more planar elements (2, 3) each having three support elements (2 A, 2 B, 2 C and 3 A, 3 B, 3 C), and movably assembled are , 2. Rahmengestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei flächige Bauelemente (2, 3) in Form von Dreiecken mit gleichen Abmessungen vorgesehen sind, dass die Bauelemente (2, 3) einander bereichsweise durchsetzend in der gleichen horizontalen Ebene angeordnet und über ein Gelenk (4) beweglich miteinander verbunden sind, das nahe beim Schwerpunkt des Rahmengestells (1) angeordnet ist, und dass in jedem Eckpunkt eines Dreiecks ein Unterstützungselement (2A, 2B, 2C bzw. 3A, 3B, 3C) angeordnet ist. 2. Frame according to claim 1, characterized in that two planar components ( 2 , 3 ) are provided in the form of triangles with the same dimensions, that the components ( 2 , 3 ) are arranged in areas interlocking in the same horizontal plane and via a joint ( 4 ) are movably connected to one another, which is arranged close to the center of gravity of the frame ( 1 ), and that a support element ( 2 A, 2 B, 2 C or 3 A, 3 B, 3 C) is arranged in each corner point of a triangle is. 3. Rahmengestell nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Bauelemente (2, 3) die Form von gleichseitigen Dreiecken mit gleichen Abmessungen aufweisen, und jeweils zwei Unterstützungselemente (2A, 3A, bzw. 2B, 3B bzw. 2C, 3C) in einem vorgegebenen Abstand in einer Ebene senkrecht zur Längsachse des Rahmengestells (1) angeordnet sind, dass hierdurch auf beiden Seiten der Längsachse des Rahmengestells (1) drei Unterstützungselemente (2A, 2B und 3C bzw. 3A, 3B und 2C) in einem vorgebbaren Abstand so hintereinander angeordnet sind, dass der Abstand zwischen jeweils zwei hintereinander angeordneten Unterstützungselementen (2A, 3C und 3C, 2B bzw. 3A 2C und 2C, 3B) gleich groß ist. 3. Frame according to one of claims 1 or 2, characterized in that the two components ( 2 , 3 ) have the shape of equilateral triangles with the same dimensions, and in each case two support elements ( 2 A, 3 A, or 2 B, 3rd B or 2 C, 3 C) are arranged at a predetermined distance in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the frame ( 1 ), so that on both sides of the longitudinal axis of the frame ( 1 ) three support elements ( 2 A, 2 B and 3 C or 3 A, 3 B and 2 C) are arranged one behind the other at a predeterminable distance so that the distance between two support elements arranged one behind the other ( 2 A, 3 C and 3 C, 2 B or 3 A 2 C and 2 C , 3 B) is the same size. 4. Rahmengestell nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden flächigen Bauelemente (2 und 3) die Form von spitzwinkligen Dreiecken mit gleichen Abmessungen aufweisen, dass die beiden spitzen Winkel der beiden Bauelemente (2 und 3) in einer Ebene senkrecht zur Längsachse des Rahmengestells (1) einander gegenüberliegend angeordnet sind, und an den Enden der beiden spitzen Winkel jeweils ein Unterstützungselement (2C, 3C) angeordnet ist, dass an den zweiten und dritten Ecken der Bauelemente (2, 3) ebenfalls Unterstützungselemente (2A, 2B bzw. 3A, 3B) installiert und hiervon jeweils zwei Unterstützungselemente (2A und 3A bzw. 2B und 3B) in jeweils einer Ebene senkrecht zur Längsachse des Rahmengestells 1 angeordnet sind, und dass hierdurch auf beiden Seiten der Längsachse des Rahmengestells (1) drei Unterstützungselemente (2A, 2B und 3C bzw. 3A, 3B und 2C) in einem vorgebbaren Abstand so hintereinander angeordnet sind, dass der Abstand zwischen jeweils zwei hintereinander angeordneten Unterstützungselementen (2A, 3C und 3C, 2B bzw. 3A 2C und 2C, 3B) gleich groß ist. 4. Frame according to one of claims 1 or 2, characterized in that the two flat components ( 2 and 3 ) have the shape of acute-angled triangles with the same dimensions, that the two acute angles of the two components ( 2 and 3 ) in one plane vertically disposed opposite each other to the longitudinal axis of the frame (1), and at the ends of the two acute angle in each case a support element (2 C, 3 C) is arranged such that the second and third corners of the components (2, 3) also support elements ( 2 A, 2 B or 3 A, 3 B) installed and two of these support elements ( 2 A and 3 A or 2 B and 3 B) are each arranged in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the frame 1 , and thereby on both sides of the longitudinal axis of the frame ( 1 ) three support elements ( 2 A, 2 B and 3 C or 3 A, 3 B and 2 C) are arranged one after the other at a predeterminable distance, that the distance between two support elements arranged one behind the other ( 2 A, 3 C and 3 C, 2 B or 3 A 2 C and 2 C, 3 B) is the same. 5. Rahmengestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden flächigen Bauelemente (2 und 3) die Form von rechtwinkligen Dreiecken mit gleichen Abmessungen aufweisen, und die beiden Bauelemente (2 und 3) so angeordnet sind, dass die jeweils kürzere der beiden Seiten, die den rechten Winkel einschießen, parallel und die jeweils längere Seite senkrecht zur Längsachse des Rahmengestells (1) angeordnet ist, dass beidseitig der Längsachse des Rahmengestells (1) drei Unterstützungselemente (2A, 2B, 3C bzw. 2C, 3B, 3A) angeordnet sind, die mit den jeweiligen Eckpunkten der Bauelemente (2 und 3) verbunden sind, dass durch eine entsprechende Einstellung des Abstands zwischen den beiden Bauelementen (2 und 3) die hintereinander angeordneten Unterstützungselemente (B, 2A, 3B bzw. 2C, 3A, 3B) auf der einen bzw. der anderen Seite der Längsachse des Rahmengestells (1) den gleichen Abstand voneinander aufweisen, und dass die beiden Bauelemente (2, 3) in einem definierten Abstand voneinander angeordnet und über ein Gelenk (4) miteinander verbunden sind, das nahe beim Schwerpunkt des Rahmengestells (1) angeordnet ist. 5. Frame according to claim 1, characterized in that the two flat components ( 2 and 3 ) have the shape of right-angled triangles with the same dimensions, and the two components ( 2 and 3 ) are arranged so that the shorter of the two sides , which shoot in the right angle, parallel and the longer side is arranged perpendicular to the longitudinal axis of the frame ( 1 ), that on both sides of the longitudinal axis of the frame ( 1 ) three support elements ( 2 A, 2 B, 3 C and 2 C, 3 B, 3 A) are arranged, which are connected to the respective corner points of the components ( 2 and 3 ), so that the support elements (B, 2 A, 3. ) Are arranged one behind the other by a corresponding adjustment of the distance between the two components ( 2 and 3 ) B or 2 C, 3 A, 3 B) on one or the other side of the longitudinal axis of the frame ( 1 ) have the same distance from one another, and that the two components ( 2 , 3 ) arranged at a defined distance from each other and connected to each other via a joint ( 4 ) which is arranged close to the center of gravity of the frame ( 1 ). 6. Rahmengestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beiden Bauelemente (2, 3) T-förmig mit gleichen Abmessungen ausgebildet sind, dass an den freien Enden der Längsstege (2L, 3L) und Querstege (2Q, 3Q) Unterstützungselemente (2A, 2B, 2C bzw. 3A, 3B, 3C) angeordnet sind, dass die Längsstege (2L und 3L) senkrecht zur Längsachse des Rahmengestells (1) ausgerichtet, und in einem geringen Abstand parallel zueinander angeordnet und über ein Gelenk (4) miteinander verbunden sind, dass jeweils ein Quersteg (2Q, 3Q) der beiden Bauelemente (2, 3) parallel zur Längsachse des Rahmengestells (1) ausgerichtet ist, dass an den freien Endpunkten der Längsstege (2L und 3L) und der Querstege (2Q und 3Q) Unterstützungselemente (2A, 2B, 2C und 3A, 3B und 3C) vorgesehen und beidseitig der Längsachse des Rahmengestells (1) jeweils drei dieser Unterstützungselemente (2A, 3C, 2B bzw. 3A, 2C, 3B) hintereinander angeordnet sind, und dass der Abstand zwischen jeweils zwei aufeinander folgenden Unterstützungselementen (2A, 3C und 3C, 2B bzw. 3A, 2C und 2C, 3B) gleich groß ist. 6. Frame according to claim 1, characterized in that the two components ( 2 , 3 ) are T-shaped with the same dimensions that at the free ends of the longitudinal webs ( 2 L, 3 L) and transverse webs ( 2 Q, 3 Q) Support elements ( 2 A, 2 B, 2 C or 3 A, 3 B, 3 C) are arranged so that the longitudinal webs ( 2 L and 3 L) are aligned perpendicular to the longitudinal axis of the frame ( 1 ), and parallel at a short distance Arranged to each other and connected to each other via a hinge ( 4 ), that a transverse web ( 2 Q, 3 Q) of the two components ( 2 , 3 ) is aligned parallel to the longitudinal axis of the frame ( 1 ), that at the free end points of the longitudinal webs ( 2 L and 3 L) and the crossbars ( 2 Q and 3 Q) support elements ( 2 A, 2 B, 2 C and 3 A, 3 B and 3 C) are provided and on both sides of the longitudinal axis of the frame ( 1 ) three of these Support elements ( 2 A, 3 C, 2 B or 3 A, 2 C, 3 B) are arranged one behind the other, and that the distance between two successive support elements ( 2 A, 3 C and 3 C, 2 B or 3 A, 2 C and 2 C, 3 B) is the same.
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