DE1957285A1 - Articulated vehicle - Google Patents

Articulated vehicle

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DE1957285A1
DE1957285A1 DE19691957285 DE1957285A DE1957285A1 DE 1957285 A1 DE1957285 A1 DE 1957285A1 DE 19691957285 DE19691957285 DE 19691957285 DE 1957285 A DE1957285 A DE 1957285A DE 1957285 A1 DE1957285 A1 DE 1957285A1
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Germany
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articulated vehicle
ring
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dar
articulated
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DE19691957285
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German (de)
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Dearden Brian Burton
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JOHNSON MACHINERY Ltd
Original Assignee
JOHNSON MACHINERY Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D12/00Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
    • B62D53/025Comprising a transmission shaft passing through the coupling joints
    • B62D53/026With all wheels powered

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

Dlpl.-Ing. Walter JackieciiDlpl.-Ing. Walter Jackiecii

7 Stuttgart N, ManzelttraS* 407 Stuttgart N, ManzelttraS * 40

^u, r, *. ι 12. Nov. 1369^ u, r, *. ι Nov. 12, 1369

Johnson Machinery Limited
Stockporttf Cheshlere, England
Johnson Machinery Limited
Stockport tf Cheshlere, England

A 31 434 - szA 31 434 - see

DI·j Krfindung betrifft ein Gelenkfahrzeug, aLnüii Ladewagen oder eine Zugmaschine, wie sie von Bau-Unternehmungen und ander on Baubetrieben verwendet werdtin and die in der Regel auf rauhea? unebenem BodmiThe discovery concerns an articulated vehicle, aLnüii loader wagons or a tractor, such as those used by construction companies and used in other construction companies and which usually on rough? uneven bodmi

Bei bsreits bekanntem Gelenkfahrzeugen 1st das Fahrgeütall durch zwei schwenkbar miteinander verbundene Paiirgeetellceile,; lnubesondere einen hinteren GestellteLl und einea vorderen Gestellten gebildet (,wobei die Gelenkverbindung uinä vertikale Achse aufweist, so daß die fchwankbarkeit sylachen den Fahrgestellteilen zur Ersielung einer Steuerung des tVihrgeetelles benutzt werden kann,, Die Schwenk verb indung ist beil diesen bekannten Fahrzeugen durch Schwenkbolzen gebildet, die einer großen Belastung ausgesetzt sind, wenn dd\3 Fahrzeug über unebenea Gelände manövriert wird,. Das Problem dieser Belastung ist noch ungünstiger., wenn,In articulated vehicles, which are already known, the driving pleasure is provided by two pivotably connected Paiirgeetellceile; lnubesondere a rear GestellteLl and Onea front asked formed (wherein the hinge connection uinä vertical axis, such that the fchwankbarkeit sylachen the parts of the chassis can be used to Ersielung control of the tVihrgeetelles ,, The pivot verb indung is beil these known vehicles formed by pivot pins, which are subjected to a large load when dd is maneuvered \ 3 unebenea vehicle over terrain ,. the problem with this load is even more unfavorable. when,

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as noricalerveisa der Fall ist, dia Fahx.j iBt-~' lteil a gegeneinander un eine horizontale Achse aolweiütuß Können, um xu oirmöglichen, daß da» Fahrzeug befrledigen3 über unebenes Gelände laufen b»nno noricalerveisa as is the case, slide Fahx.j IBt ~ '.Make a un against each other about a horizontal axis aolweiütuß skill xu oirmöglichen to that as "vehicle befrledigen3 run over rough terrain b" nn o

Erfindung liegt die Aufg.ibü zugrunde, sin ;f *i zu jcha£f«n, b«± valchea die Gefahr eituM 7ar dnr iltttel, welche '.Uo Gölenkveibindung b. Idea^ iat3 Invention is based on the Aufg.ibü, sin; f * i to jcha £ f «n, b« ± valchea the danger eituM 7ar dnr iltttel, which '.Uo Gölenkveibinding b. Idea ^ iat 3

der Erfindung Lat tin Qelenkfah.r^ea<7, hm oJn Ladiwagen odor eluo Zufjasaachlna aalt t: 1of the invention Lat tin Qelenkfah.r ^ ea <7, hm oJn Ladiwagen odor eluo Zufjasaachlna aalt t: 1

das durch einÄvi vorderen und ijlaon Gostelltail gebildet IuV, wobei die GestelltoM iur iJöv/e<jllchkelb usa eine ^ertikale odar Ii* wefi* ι ti Vj η vertikale Achse schwenkbar Miteinander '/etbun.Im ?Iiuly ijekennaelchnet durch elnwn Drehringy dar dl-» Um,, binJun<jf Ev/i«chen dem yordati»n und dem hinteren ' fc«2ll bildet und deseem Acjhjo die rertlkalo ü'l»t t t vssentlichen votlkale Achse dar»teilt.the IuV formed by einÄvi anterior and ijlaon Gostelltail, whereby the GestelltoM iur iJöv / e <jllchkelb usa a ^ ertical odar Ii * wefi * ι ti Vj η vertical axis pivotable with each other '/etbun.Im? Iiul y ijekennaelrechner represented by elnwn rotating ring y dl- " Um ,, binJun <jf Ev / i" chen forms the yordati "n and the rear 'fc" 2ll and deseem Acjhjo represents the rertlkalo ü'l "ttt essential votlcal axis.

Die Ebene dea Drehringes kann gentiigt «einp uo tiiß erreicht wirdj, daß die Gestellteile dazu nelfjen, α IchThe level dea rotary ring can gentiigt "p uo tiiß wirdj achieved that the frame parts nelfjen to α I

Sei einer bevorzugten Auefüiirungsform weist der i.rahring oder Rollenlagermittel swieuhon den Lauft !.rujenBe a preferred Auefüiirungsform, the i.rahring or roller bearing means swieuhon the run t! .Rujen

Ferner iat da» Falirgesteli dos Fahrzeuge« vorteilhaft do ausgebildet^ daß üer vordere und der hintoro cieetel teil rjetj^nainnnder um ein« horizontale Achse ocin/enken können um eu ermöglichen, iLilL due FahrzeugFurther, since iat "Falirgesteli dos vehicles" advantageously formed do ^ that üer front and hintoro cieetel part rjetj ^ nainnnder OCIN a "horizontal axis can enable eu / countersinking, iLilL due vehicle

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ORIGINALORIGINAL

- 3 -unebenen Boden befriedigend befahren kann.- 3 -Uneven ground can be negotiated satisfactorily.

Die Rider des Fahrzeuge« können durch Mechanische oder hydraulische oder elektrische MIttel angetrieben sein.The rider of the vehicle «can by mechanical or hydraulic or electrical means to be driven.

Anhand eines Beispiel· wird in folgenden eineAusführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf schemtlsche Zeichnungen beechrleben; diese zeigenBy way of example, an embodiment of the invention is described below with reference to FIG Beechrleben drawings; these show

FIg3 1 eine Draufsicht auf einen erfindung■-FIg 3 1 a plan view of an invention ■ -

gomäesen Ladewagenr bei dem der Übersichtlichkeit halber der Ladekübel entfernt ist,gomäesen loading wagon r where the loading bucket has been removed for the sake of clarity,

FIg0 2 eine Seitenansicht des Wagens gea*··FIg 0 2 a side view of the car gea * ··

Fig. 1, wobei der Kübel strichpunktiert dargestellt 1st.Fig. 1, the bucket in dash-dotted lines shown 1st.

Gensiiaa der Zeichnung ist das Fahrgestell eines Ladewagen· au« einen* vorderen Fahrgestellteil oder Rahaen 10 und eines hinteren Fahrgcstellrahaen oder -teil 12 aufgebaut, wobei beide Rahmen 10, 12 aus Holmen von geeigneten Querschnitt zueinmengesetzt sind.Gensiiaa of the drawing is the chassis of a loading wagon au «a * front chassis part or frame 10 and one rear Fahrgcstellrahaen or part 12 built, wherein both frames 10, 12 are zueinmensatz from spars of suitable cross-section.

Der vordexr Rahsaen 10 weist eine Schwenkachse 14 aufr die sich mittig und zum hinteren Ende des Fahrzeuges erstreckte wobei der hintere Teil dieser Achse 14 in zwei verhältnismäesig weit aueoinanderliegenden Lagerböcken 16 drehbar gelagert lot. Die Böcke 16 sind in diametral sich gegenüberliegender Lage an dem oberen Laufteil 18 eines DrehrJ.ngeu 2O angeordnet? der die Gelenketelle deaThe vordexr Rahsaen 10 has a pivot axis 14 on the rear part r, the center and extending to the rear end of the vehicle, wherein this lot axis 14 in two verhältnismäesig far aueoinanderliegenden bearing blocks 16 rotatably supported. The brackets 16 are arranged in a diametrically opposite position on the upper barrel part 18 of a rotary joint 20? which the joints dea

4 -4 -

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^ BAD ORIGINAL^ BATH ORIGINAL

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Fahrzeuges bildet und dessen unterer Laufteil 22 starr alt des hinteren Rahmen 12 verbunden ist. Lagerkugeln oder Rollen können «wischen den Laufteilen des Drehringes 20 angeordnet sein«, ua die Reibung «wischen den Lauf teilen 18e 22 su verringernβ The vehicle forms and the lower running part 22 is rigidly connected to the rear frame 12. Bearing balls or rollers can "wipe arranged to run part of the rotary ring 20 may be," inter alia, the friction "wipe the barrel portions 18 e 22 su reduce β

Der Drehring 20Jann horizontal angeordnetseinjedoch ist er bevorzugt in der Welse geneigt, daß die Gestelltelle 10, 12 die Tendenz habensich in Längsrichtung des Fahrzeuges auszurichten·The rotary ring 20Jann be arranged horizontally ", however, it is preferably in the catfish inclined so that the Proposed Elle 10, 12 have the tendency to" align in the longitudinal direction of the vehicle ·

Die Steuerung des Fahrzeuges wird durch einen hydraulischen Zylinder 24 erreicht, der genäse Flg. 1 eine Verbindung zwischen den Fahrgestellrahmen 1O7 12 bildet und dessen Verlängerung oder Verkürzung eine Gelenkbewegung zwischen den Rahmen 10 c 12 hervorruft. Stattdessen oder zusätzlich kann ein handbetätigbarer B nicht dargestellter SteueriaechanisDius vorgesehen sein? der erforderlichenfalls äervountorstütxfc sein kanno Wenn beide Steuersysteme ^ , vorgesehen sind? wird das Handaystea in der Regel nur in den Fall benutzt- daß die hydraulischen Mittel ausfallen.The control of the vehicle is achieved by a hydraulic cylinder 24, the genäse Flg. 1 forms a connection between the chassis frame 1O 7 12 and its lengthening or shortening causes an articulated movement between the frame 10 c 12. Instead, or in addition, a manually operable B not be provided shown SteueriaechanisDius? which can be provided if necessary o If both control systems ^ are provided? the handset is usually only used in the event that the hydraulic means fail.

Der vordere Rahmen 10 trägt die vordere Fahrzeugachse und die vorderen Räder 26 sowie den Fahrzeugkübel 28; während der hintere Rahmen 12 die hintere Achse und die hinteren Räder 30 sowie den Motor 32 und einen Fahrersitz 34 trägt*The front frame 10 carries the front vehicle axle and the front wheels 26 as well as the vehicle bucket 28; while the rear frame 12 supports the rear axle and wheels 30 as well as the motor 32 and a driver's seat 34 *

Alle vier Räder des dargestellten Kippwagens sind angetrieben 3 wobei die Antriebsübertragung eine ein vorderes und oin hintares Differenzial 38, 40 über Kupplungs-All four wheels of the dump truck shown are driven 3 with the drive transmission a front and oin rear differential 38, 40 via clutch

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BAD ORlGiNALBAD ORlGiNAL

glieder 42 verbindende Übertragungswelle 36 und eine Antrlebakupplung 44 geeigneter Art aufweist f welche den Motorabtrieb mit der Welle 36 verbindet.having links 42 connecting the transmission shaft 36 and a Antrlebakupplung 44 suitably f which connects the motor output with the shaft 36th

Durch die Erfindung let ein gelenkiges Fahrzeug geschaffen; das in dar Lage lot; hohen Belastungen an dar GeLenk«teile zu widere fctihen, wobei der Drehring ein flauhtja Gebilde darnta Lit, das ein Minimum dar Fahrzeug» höl>e einnimmt, wodurch sich wesentliche Vortosila bai einem Gölxnkfathraeug ergaben, da sich σ wie Pigo 2 zeigt, dar 28 über den Drahring 20 erstrecken kann, wobaiWith the invention let created an articulated vehicle; that in the location lot; to withstand high loads on the joint parts, whereby the rotating ring is a flat structure that occupies a minimum of the vehicle height, which resulted in significant benefits as a result, since σ is like Pig o 2 28 can extend over the wire ring 20, wobai

für Go.iaaihliöho dna Fahrzeuges trotz Erhöhung seiner La'«kapazität auf einem Minißum gehalten werden kannfor Go.iaaihliöho dna vehicle can be kept to a minimum despite increasing its capacity

beschriebenen Fahrzaug lässt auch eine relative Schvonkbarkelt zwiachtin dem vorderen und dem hinteren Fahl gestellteil ua eine horizontale Achse z\xe wobei die Schwenkachse durch die Wolle 14 und die Lager 16 gebildet 1.1; un.-l rile Welle 1! dadurch ,,dass die Lager weit auaeLviHndör liegen, hohe Lastmomente aufnehmen kann, Bei eiaar abgewandelten Autfführungsform kann die Welle fe/Jlr. mit dem ob or α η Lauf tell 18 verbunden und in dea an 10 schwenkbar gelagert sein»described Fahrzaug also allows a relative Schvonkbarkelt between the front and the rear pale frame part including a horizontal axis z \ x e where the pivot axis is formed by the wool 14 and the bearings 16 1.1; un.-l rile wave 1! because the bearings are far outside the door and can accommodate high load torques. be connected to the ob or α η run point 18 and be pivoted in dea at 10 »

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BAD ORlOINALBAD ORlOINAL

Claims (1)

!•-157285! • -157285 ■A iL JLJLJTn J* P-A.■ A iL JLJLJT n J * PA. Gelenkfahrzeug, belBpieluwrelfte Ladewagen od«r Uiyltaashlnu.mlt einem Fahrgestell., das durch «1mm und einen hin tar an CJau tell trill gebildet let, vob η I dia Güijtalltöilö iur Bsvmij Henkelt um eina varfclkala odor Im we sent lic hen vertikale Auhaa echwenkbar uiltoi.iarwlür verbanden it Ind., gakon m lehnet durch ulnnn Drohrln-./ (20), dar dia Gelenkverbindung *wisit;h«n de« 7ord«r?Mi υ i dan hintoren CJestslltetL (1O^ Li) bildet und dniiun A-.ihae din vertikale oder iw weeentlichen verttkalö Ach-tn dar 51 el Ii., An articulated vehicle, belBpieluwrelfte loading wagons od "r uiy ltaashlnu.mlt a chassis. Which and a let formed toward tar to CJAU tell trill by" 1mm, VOB η I dia Güijtalltöilö iur Bsvmij Henkelt to eina varfclkala odor In we sent lic hen vertical Auhaa echwenkbar uiltoi.iarwlür connected it Ind., gakon m lehnet by ulnnn Drohrln-./ (20), dar the articulation * wisit; h «n de« 7ord «r? Mi υ i dan behind CJestslltetL (10 ^ Li) forms and dniiun A-.ihae din vertical or iw weekly verttkalö Ach-tn dar 51 el Ii. , 2, Gelenkfahrzeug naah Anspruch Lj dadurch g-i.kv.tin£ali!ht\&t9 daü 3ur Erzieluntj eines: SalbJhauarichfcung dar Gast alltaile (U). 12) aueinander dar Dvnhrinq {20) ./snitlijt lot,2, articulated vehicle close to claim Lj thereby gi.kv.tin £ ali! Ht \ & t 9 daü 3ur attaining one thing: SalbJhauarichfcung dar Gast alltaile (U). 12) together dar Dvnhrinq {20) ./snitlijt lot, 3, Galcnkfahrceug nach /\nuprtich 1 cxlur 2, dadurch (|e>.mm-.stAihriöt, daß der Di.ihrJ.n·; (20) iur Ersielung oiiiiü Schwunkll Cos vorderen and den hinteren c^istellteil-tiii (lo^li) sLiiiinder um eine horizon ta L ο oder uine iia w«nantlichan horiiontile Achse ausgebildet lato3, according to Galcnkfahrceug / \ nuprtich 1 cxlur 2, characterized (| e> .mm-.stAihriöt that the Di.ihrJ.n · (20) of Law Ersielung oiiiiü Schwunkll Cos front and the rear c ^ istellteil-tiii (lo ^ li) sLiiiinder around a horizon ta L o or uine iia w «nantlichan horiiontile axis formed lato 4o Golenkfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche,, dadurch gekennzeichnet., daß der Drehring (20) rjegenUber~ ligende Lauf ringe (IB, 22) »lufweiat, die jewuilii alt einem Gertellteil (10 btw3 12) verbunden sind..4o golf vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating ring (20) is connected to the overlying running rings (IB, 22) which are each connected to a device part (10, 3, 12). 'Jc Gelenkfahrzüug nach Anspruch .4 > dadurch daß zwischen dan Laufringen (18, 22) sur Bildung einer Kugol*· oßor Eollonlagerung. Kugeln oder Rollern angeordnet'Jc articulated vehicle according to claim 4> in that between the races (18, 22) on the formation of a Kugol * ohor Eollon storage. Balls or rollers arranged 009825/1794 " " 2 "009825/1794 "" 2 " 0^ BAD-OBlGINAL - 0 ^ BATHROOM OBlGINAL - S. Geleakfahrteug nach Anspruch 4 oder 5« dadurch »βlehnet, da· «in Laufring (22) feat alt eine· Geatellteil (12) verband·« und dar andare Laufring (18) drehbar an daav fasten Ring (22) gehalten lat, wobei der drehbare Ring (18) mit des anderen Geeteilteil (10) durch eine von diesem getragene Schwenkachse (14) verbunden ist, die an dem beweglichen Ring (18) durch Lagerböoke (16) gehalten 1st, welche an diesem Ring (18) sich diametral gegenüberliegend angeordnet sind.S. Geleakfahrteug according to claim 4 or 5 «thereby »Βlehnet, da ·« in the raceway (22) feat alt a · Geatellteil (12) connected · «and the andare raceway (18) can be rotated at daav fasten ring (22) held lat, being the rotatable Ring (18) with the other Geeteilteil (10) through a pivot axis (14) carried by this is connected, which on the movable ring (18) by bearing bracket (16) 1st held, which are arranged diametrically opposite one another on this ring (18). 7ο Gelenkfahrsaug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, das zur Erzielung der relativen Schwenkbarkelt der Gestellten« (10, 12) gegeneinander ust eine horizontale Achse oder eine 1« wesentlichen horizontale Achse die Schwenk» achse (14) In den Lagerbocken (16) drehbar 1st.7ο articulated suction cup according to claim 6, characterized in that that to achieve the relative pivotability of the frames "(10, 12) against each other ust a horizontal axis or a 1 «essential horizontal axis that swivels» Axis (14) is rotatable in the bearing bracket (16) 1st. 8c Gelenkfahrzeug nach einen der vorhergehenden Anajrüohe, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehring an desi hinteren Gestelltoi3'(12) angeordnet ist,8c articulated vehicle according to one of the preceding Anajrüohe, characterized in that the rotating ring on desi rear Gestelltoi3 '(12) is arranged, S* Gelenkfahrzeug nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung einer£elenkbewegung dor Geeteilteilβ (10, 12) zwischen diesen ein hydraulischer Kraftzylinder (24) vorgesehen 1st«S * articulated vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that, in order to achieve an articulation movement, the Geeteilteilβ (10, 12) between them a hydraulic power cylinder (24) is provided « 10. Gelenkfahrzeug nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekonn ze Ichnet, dafl an el nest Gestellteil (10) ein Kübel (28) schwenkbar gelagert 1st, der sich über den Orehring (2o) erstreckt und an den anderen Gestellteil (12) abgestützt 1st.10. Articulated vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that it is connected to the nest frame part (10) Bucket (28) pivotably mounted 1st, which extends over the earring (2o) and to the other frame part (12) supported 1st. 009825/1794009825/1794 .,., ,, ,,■»._ , BADORlGlNAt.,., ,, ,, ■ »._, BADORlGlNAt LeerseiteBlank page
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4147262A (en) * 1976-06-29 1979-04-03 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Excavating and loading machine mounted on a wheeled type vehicle
DE10161166A1 (en) * 2001-12-13 2003-06-18 Abb Research Ltd Frame with four ground support points e.g. wheels, for vehicles consists of flat triangular construction elements with supports in each corner

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