EP0006491A2 - Device for supporting a weapon unit on a combat vehicle - Google Patents

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EP0006491A2
EP0006491A2 EP79101774A EP79101774A EP0006491A2 EP 0006491 A2 EP0006491 A2 EP 0006491A2 EP 79101774 A EP79101774 A EP 79101774A EP 79101774 A EP79101774 A EP 79101774A EP 0006491 A2 EP0006491 A2 EP 0006491A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
intermediate frame
vehicle
frame
bearing
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP79101774A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0006491A3 (en
EP0006491B1 (en
Inventor
Walter Ebner
Werner Kramis
Gustav Studer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Contraves AG
Oerlikon Contraves AG
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Publication date
Application filed by Contraves AG, Oerlikon Contraves AG filed Critical Contraves AG
Publication of EP0006491A2 publication Critical patent/EP0006491A2/en
Publication of EP0006491A3 publication Critical patent/EP0006491A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0006491B1 publication Critical patent/EP0006491B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/56—Arrangements for adjusting the gun platform in the vertical or horizontal position

Definitions

  • the invention relates to a device for supporting an weapon system on a combat vehicle, in which combat vehicle the weapon system arranged on a platform and rotatable about a vertical axis, together with an intermediate frame, is mounted on the chassis frame of the vehicle via three support devices arranged at a distance from one another.
  • a mobile combat vehicle - US Pat. No. 3,946,640 - is known, in which a weapon system arranged on a platform and rotatably mounted about a vertical axis by means of a rotary bearing is mounted on the vehicle chassis via three articulated supports spaced apart from one another and an intermediate frame, the prevent articulated supports arranged between the chassis and the intermediate frame from transmitting the vehicle-side twists to the weapon system.
  • This combat vehicle has a relatively high center of gravity, which can have an adverse effect on the function of the weapon system, which is designed, for example, as a rocket launcher or machine gun, in extreme operating conditions.
  • the relatively large, unchangeable overall height of the entire combat vehicle limits the driving characteristics and transport options, but in particular the rail transport options.
  • wheeled or caterpillar vehicles to arrange a platform on the vehicle chassis frame which is designed to accommodate, for example, collapsible support parts for lifting and assembly platforms or for storing parts for shovel excavators or the like.
  • the platform of these vehicles is essentially supported by a Known three-point mounting on the chassis frame of the vehicle, one side of the bearing can be provided, for example, with pivotable articulated supports directed in the direction of travel of the vehicle or with largely freely movable ball-and-socket supports and the other side mechanical or hydraulic means for leveling the entire platform in relation to the chassis frame.
  • the invention has for its object to provide a combined device for supporting a weapon system mounted on a combat vehicle mentioned at the outset, which prevents transmission of the torsional, bending and stretching forces occurring to the weapon system when driving and / or shooting on the chassis frame, and by means of which, moreover, the weapon system can be brought into a position which is more favorable both for driving operation and in the loading dimension permissible for rail transport.
  • the support devices which are operatively connected to the intermediate frame and the chassis frame, for absorbing angular and sliding movements and in the direction of travel of the vehicle, viewed at least on one side with respect to the chassis frame for lowering and lifting the intermediate frame carrying the weapon system are trained.
  • the weapon system can be leveled and stabilized with respect to the combat vehicle by means of additional supports pivotably attached to the intermediate frame and standing on the ground, and the vehicle can also be lowered on the bow side in relation to the leveled weapon system in order to achieve maximum depression of the weapon.
  • the two oppositely arranged support devices are operatively connected to one another by a shaft rotatably driven about their longitudinal axis by means of a cylinder arranged in the intermediate frame.
  • the invention also assumes that the intermediate frame with the weapon system can be lowered or raised by a pivoting movement directed in the longitudinal direction of the vehicle and parallel to the chassis frame in relation to its starting position .
  • the two front support devices arranged opposite one another are likewise operatively connected to one another by a first shaft, the rear support device having a second shaft arranged parallel to the first shaft.
  • the two shafts are driven by a tension member driven intermittently by a cylinder.
  • 1, 5 and 12 show a side view of a combat vehicle in which the vehicle is generally designated 100, the chassis frame of the vehicle is 110 and a driver's cabin is 150, the driver's cabin being, for example, a removable cabin roof 160 having.
  • the chassis frame 110 which is designed, for example, as a trough, serves to receive and support an intermediate frame that can be lowered and raised again with respect to the chassis frame, which is arranged between the two side walls of the chassis frame and is, for example, box-shaped and designed to accommodate an azimuth pivot bearing 220 (not shown) .
  • a platform 210 is fastened on the rotary bearing 220, on which a weapon 200 designed as a machine gun and a cabin 250 are arranged and fastened by means not shown.
  • the platform 210 with the weapon 200 and cabin 250 arranged thereon can be rotated relative to the intermediate frame 90 about an essentially vertical axis X of the rotary bearing 220 in the direction of arrow P.
  • Fig. 2 shows a plan view of a section of the combat vehicle without a weapon and you can see the chassis frame 110 designed as a tub and spaced apart storage and support points A, B and C.
  • the storage and support points are on the one hand on the chassis frame 110 and on the other Intermediate frame 90 attached.
  • the two support and bearing points B and C are shown offset for a simplified illustration.
  • a lifting cylinder 120 is arranged corresponding to the bearing and support points A, B and C.
  • the lifting cylinders are provided with the cabin 250 for raising and lowering the intermediate frame 90, the platform 210 and the weapon 200 fastened on the platform and are dimensioned accordingly.
  • the bearing and support points A, B and C together form a three-point bearing, in which the two points B and C are arranged symmetrically to one another at one end and the point A is attached to the other end of the intermediate frame 90.
  • the two points B and C are arranged at an angle a, which is of the order of magnitude of approximately 120 ° to one another.
  • the intermediate frame 90 has a bearing surface formed by a side wall 91 and designated by 92 for receiving and fastening the essentially identical bearing and support points A, B and C at the appropriate location.
  • FIG. 3 the bearing and support point A, designated by a circle S in FIG. 1, is shown on a larger scale and in section as an exemplary embodiment, which is described in more detail below.
  • the bearing and support point essentially consists of a bearing pin 20 fastened to the intermediate frame 90, a housing 25 with an integrally formed support element 35, a pivotable spacer 40 articulated on the housing and a guide part 45 for the support element 35 which is fixedly connected to the chassis frame 110 of the bearing journal 20, an opening 93 is provided in the side wall 91 of the intermediate frame 90, in which the bearing journal 20, centered with a flange 21 on the contact surface 92 and fastened by means not shown, is centered with a shoulder 22.
  • the cylindrical part 23 of the bearing pin 20 is preferably closed by a cover 24.
  • the bearing pin 20 arranged coaxially in the housing 25 is mounted with its cylindrical part 23 in a joint ball 27 and the joint ball in a ball socket 26.
  • the ball socket 26 is secured in the housing 25 on one side by a first bushing 28 and on the other side by a second bushing 29 against axial displacement.
  • the socket 28 and the socket 29, which is preferably designed as a cover cap, are not included attached means attached to the housing 25.
  • the bearing and support points A, B and C are each protected on one side by the cover cap and on the other side by a sleeve 30 against contamination.
  • the sleeve 30 is fastened on the one hand to the flange 21 of the bearing journal 20 and on the other hand to the housing 25 by means not shown.
  • the tubular support element 35 molded onto the housing 25 is arranged coaxially in the guide part 45 and is guided at the upper end by a first inner bush 46 and at the lower end by a second inner bush 47.
  • the support element 35 has at least two guide grooves 38 which are distributed around the circumference and into which a bolt 49 mounted in the bushing 46 engages, as a result of which the support element 35 is secured against rotation.
  • a bushing 37 is inserted and firmly connected to the support element.
  • the bushing 37 has a threaded piece (not specified) and a guide part and serves to receive a tensioning screw 39.
  • the intermediate frame is made by means of the tensioning screw 39 which is operatively connected to the support element 35 and the housing 25 and a tensioning element 48 which is supported on the bushing 47 of the guide part 45 90, .. which is essentially distanced from the spacer 40 to the chassis frame 110, is pulled against the guide part 45 which is fixedly connected to the chassis frame, whereby the chassis frame 110 is essentially rigidly operatively connected to the intermediate frame 90.
  • FIG. 4 shows the bearing and support point A in a side view and one can see the housing 25, for example a polygon, the intermediate frame 90, the chassis frame 110 and the spacer 40.
  • the housing 25 for example a polygon, the intermediate frame 90, the chassis frame 110 and the spacer 40.
  • two tabs 31 are arranged at a distance from each other, between which a tab 43 attached to the spacer 40 is arranged and held by an axis 44.
  • the parts 31, 43 and 44 together form a schematically illustrated pivot bearing 50, by means of which the spacer 40, after a raster element 41, not shown, provided with a handle 33 and locked in the groove 38 of the support element 35 with a pin 34, is released and the clamping screw 39 is partially unscrewed and the intermediate frame is raised relative to the chassis frame by the lifting cylinder 120 by a corresponding amount to release a corresponding swivel radius - swiveled about the axis 44 along the swivel line 51 into the dash-dot position and by a manner not shown on the housing 25 attached and pivotable about an axis 32 pawl 42 is held in this position.
  • the intermediate frame 90 and thus also the platform 210 with the weapon 200 and the cabin 250 attached to it can be moved in the direction of the arrow 52 in FIG Fig. 4 dash-dotted position (only a portion of the intermediate frame 90 shown) can be lowered.
  • the housing 25 lies with its bearing surface 25 'on the upper edge of the inner bush 46 and the support element 35 with the clamping screw 39 and the clamping element 48 protrude from the underside of the chassis frame 110 (only partially shown in FIG. 4).
  • the lowering of the intermediate frame with the attached weapon system consisting of the parts 200, 210 and 250 is particularly necessary for rail transport.
  • the camp and bases A, B and C 3 and 4 show a first combined device for supporting the weapon system.
  • the bearing and support points A, B and C ensure the torsional, bending and elongation forces that occur when driving and shooting on the chassis frame not transferred to the weapon system.
  • the angular and sliding movements are taken up by the bearing pin 20, which is axially displaceably mounted in the joint ball, as is shown, for example, by the dashed-dotted section of the journal 20.
  • the intermediate frame 90 with the weapon system attached to it is deliberately not leveled compared to the vehicle which is inclined, for example, due to uneven terrain.
  • FIG. 5 and 6 show a first variant of an intermediate frame 94 and the mounting of the intermediate frame in connection with the combat vehicle according to FIG. 1 and the fighting vehicle shown in the firing position and with the cabin roof removed can be seen in which with platform 210 .
  • the intermediate frame 94 attached weapon system is leveled and stabilized by means of supports 15, 16 and 17 attached to the intermediate frame.
  • the parts 100, 110, 150, 200, 210, 220 and 250 correspond to the combat vehicle according to FIG. 1.
  • the supports 15, 16 and 17, not shown and described, are pivotally attached to the intermediate frame and hydraulically for driving the vehicle into the 5 dash-dotted position pivotable and lockable in this position by a device 18, not shown.
  • FIG. 6 shows a section of the combat vehicle without a weapon and one can see the chassis frame 110, the supports 15, 16 and 17 fastened to the intermediate frame, shown in the swung-out state, and bearing and support points A ', B arranged at a distance from one another 'and C', which are arranged essentially within the box-shaped intermediate frame 94, shown partly in section.
  • the two storage and support points B I and C ! are essentially the same, of which point C 'is described in more detail below.
  • the point C 'along the line E - F in FIG. 6 is shown in view and on a larger scale and one can see a shaft 65 which is arranged in the intermediate frame 94 transversely to the direction of travel of the vehicle and which is at least two apart from one another arranged bearing blocks 66 which are fastened to the intermediate frame by means not shown, are rotatably mounted.
  • the shaft 65 is actuated by a cylinder 64, shown schematically in FIG.
  • a bearing block 55 which is fixedly connected to the chassis frame 110 by means not shown, is arranged on each side and projects through an opening 54 provided in the intermediate frame 94 into the interior of the intermediate frame. In the upper area, the bearing block 55 has a recess 56 in which the bearing element 68 is guided to move back and forth by the rotary movement Y of the disk 60 or the shaft 65.
  • the bearing element 68 denoted by a circle D in FIG. 7, is shown on a larger scale and partly in section as an exemplary embodiment, and the disk 60, which is arranged at a distance from the bearing block 55, to which an axle pin 63 is attached eccentrically can be seen.
  • FIG. 8 and 8a show the bearing and support point C 'in a side view according to the line G - G in FIG. 7, the chassis frame 110 and intermediate frame 94 in the driving position in FIG. 8 and the chassis frame opposite in FIG. 8a the leveled intermediate frame is shown in the shooting position.
  • FIG. 10 and Fig. 11 the bearing and support point A 'for the intermediate frame 94, indicated by a circle T in Fig. 5, is shown on a larger scale in a view and a side view.
  • a first bearing block 70 is fastened to the chassis frame 110 and a second bearing block 75 is fastened to the intermediate frame 94 by means not shown in detail.
  • the two bearing blocks 70, 75 are operatively connected to one another by a swivel bracket 74.
  • the swivel bracket 74 is connected on the one hand by a first bolt 76 to the second bearing block 75 and on the other hand by a second bolt 71 to the first bearing block 70.
  • the two bolts 71 and 76 are each secured by a washer 72 and a split pin 73.
  • the intermediate frame 94 with the platform 210 and the weapon system attached to it are mechanically leveled and stabilized with respect to the vehicle by means of the supports 15, 16 and 17 standing on the ground.
  • the bearing and support points A ', B' and C 'according to the first variant have the effect that the torsional, bending and elongation forces which occur during driving as well as when shooting on the chassis frame are not transmitted to the weapon system.
  • a maximum depression of the weapon barrel of the weapon 200 which is shown in dash-dotted lines in FIG. 5, there is the possibility in this variant of lowering the vehicle 100 on the bow side with respect to the horizontal intermediate frame 94.
  • the lowering process is achieved by means of the two bearing and support points B 'and C' which are operatively connected to one another by the shaft 65 and are described in more detail below.
  • the shaft 65 with the disk 60 fastened thereon is rotated in the direction of the arrow Y (FIG. 7), so that that which is rotatably fastened to the disk 60 and in the recess 56 of the bearing block 55 inevitably guided bearing element 68 is moved outwards from the center (rest position according to FIG. 8) of the bearing block 55 and at the same time is moved down along the pivot line 57 running around the longitudinal axis of the shaft 65 and thus the vehicle is lowered on the bow side (FIG. 5).
  • the bearing block 55 is in a central position (dash-dotted) and shown in an end position, the middle position corresponding to a rotation of the shaft 65 of 90 ° and the end position of 180 °.
  • the width of the bearing block 55 is dimensioned such that the bearing element 68 is still sufficiently guided in the recess 56 in the central position.
  • the bearing and support point A 'shown in FIGS. 10 and 11 is designed with three degrees of freedom and, on the one hand, enables a movement in the longitudinal direction of the vehicle and shown in FIG. 10 by a pivot line 77 about the longitudinal axis of the transverse to the longitudinal direction of the vehicle arranged first bolt 76 and on the other hand a movement directed transversely to the longitudinal direction of the vehicle and shown in FIG. 11 by a pivot line 78 about the longitudinal axis of the bolt 71 arranged in the longitudinal direction of the vehicle.
  • FIGS. 12 and 13 show a second variant of an intermediate frame 95 and its mounting on the chassis frame 110 of the vehicle 100.
  • parts 100, 110 and 150 and parts 160, 200, 210, 220 and 250 (not shown) correspond to the combat vehicle according to FIG. 1.
  • the plan view according to FIG. 13 shows a section of the combat vehicle without a weapon, from which the arrangement of the storage and support points A ", B" and C "arranged at a distance from one another can be seen.
  • FIG. 14 shows the bearing and support point A "in a view in the direction of the arrow R in FIG. 12 with the box-shaped intermediate frame 95 shown in the lowered position, which at this point has a pocket 96 formed essentially from two opposite side walls 97, 97 ' Arranged in the pocket 96 is an actuating element 80, which is designed like a crankshaft and is operatively connected to the intermediate frame 95, and a bearing block 101 which is fastened to the chassis frame 110 by means not shown spaced and essentially parallel to each other and connected by a shaft 83 to each other disks 84, 84 'and a fixed to the disk 84' journal 85.
  • the shaft 83 connecting the two disks 84, 84 'to each other is eccentric to the center of the disk
  • the shaft 81 is in the side wall 97 and the bearing pin 8 5 rotatably mounted in the side wall 97 '.
  • FIGS. 15 and 15a show the bearing and support point A "in a side view along the line K - K in FIG. 14, the intermediate frame 95 being shown in a lowered position in FIG. 15 and in a raised position in FIG. 15a
  • Bearing block 101 is preferably fork-shaped for receiving and mounting a swivel part 102 and has a bore (not shown and designated in each fork part).
  • the swivel part 102 is mounted and used in the associated bore of the bearing block 101 with two bearing pins 103 attached to the side of the swivel part for the rotatable mounting of the crankshafts similarly designed actuating element 80 fastened shaft 83.
  • the two bearing and support points B “and C” are of substantially the same design and are arranged symmetrically to one another on the intermediate frame 95, of which the point C "is described in more detail below.
  • the point C" according to the line L - M in 13 is shown in a view and on a larger scale and one can see a shaft 105 which is arranged in the intermediate frame transversely to the direction of travel of the vehicle and which is rotatably mounted in two spaced-apart side walls 104, 104 'of the intermediate frame 95.
  • the two shafts 81 and 105 which are arranged transversely to the direction of travel of the vehicle and essentially parallel to one another, are supported by a cylinder 107, shown schematically in FIG 106 and, on the other hand, is operatively connected to the gear 82, which is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 81, in accordance with the arrow direction Z shown in FIGS. 14 and 16.
  • a disk 86 connected to the shaft in a rotationally fixed manner, to each of which a bearing journal 87 is fastened eccentrically.
  • a bearing bracket 101 ' which is fastened to the chassis frame 110 by means which are not shown and which is designed to support a pivoting part 102'.
  • the bearing block 101 'and the swivel part 102' essentially correspond to the parts 101 and 102 according to the exemplary embodiment according to FIG. 14.
  • FIG. 17 and 17a show the bearing and support point C "in a side view along the line shown in FIG. 16 N - N, the intermediate frame 95 being shown in the lowered position in FIG. 17 and in the raised position in FIG. 17a.
  • the bearing and support points shown in FIGS. 14 to 17 enable, on the one hand, a movement oriented transversely to the longitudinal direction of the vehicle and shown in FIGS. 14 and 16 by a pivot line 89, 89 'by means of the pivoting parts mounted in the bearing blocks, for which purpose A corresponding distance is provided between the bearing blocks and the disks.
  • a movement oriented essentially in the longitudinal direction of the vehicle and represented by a pivot line III, III 'in FIGS. 15, 15a and 17, 17a is made possible by means of the shafts 81, 105 connected in parallel by the chain 108 and is a direct function of the chain slack.
  • the chain sag is mainly determined by the two tensioning wheels 109, 109 'mounted in the intermediate frame 95 in a manner not shown in detail.
  • the rear bearing and support point A "can be mechanically blocked by a wedge (not shown), which relieves the load on the chain 108.
  • the wedge is either up or down in pocket 96 inserted, for which purpose the two disks 84, 84 'are correspondingly flattened on one side (contact surface).

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Abstützen einer Waffenanlage auf einem Kampffahrzeug (100), bei welchem Fahrzeug die Waffenanlage auf einer Plattform (201) angeordnet und um eine Vertikalachse (X) drehbar gelagert ist. Zwischen dem Chassisrahmen (110) des Fahrzeuges und der Plattform (210) ist ein über drei im Abstand zueinander angeordnete Stützvorrichtungen mit dem Chassisrahmen wirkverbundener Zwischenrahmen angeordnet, welcher zusammen mit der die Waffenanlage tragenden Plattform (210) in Fahrtrichtung des Fahrzeuges (100) gesehen mindestens auf einer Seite in bezug auf den Chassisrahmen (110) absenk- und/oder anhebbar ist. Die einzelnen Stützvorrichtungen der Dreipunkt-Abstützung sind zur Aufnahme von Winkel- und Schiebebewegungen ausgebildet.The invention relates to a device for supporting an weapon system on a combat vehicle (100), in which vehicle the weapon system is arranged on a platform (201) and is rotatably mounted about a vertical axis (X). Between the chassis frame (110) of the vehicle and the platform (210) there is an intermediate frame operatively connected to the chassis frame via three spaced-apart supporting devices, which together with the platform (210) carrying the weapon system viewed at least in the direction of travel of the vehicle (100) can be lowered and / or raised on one side with respect to the chassis frame (110). The individual support devices of the three-point support are designed to accommodate angular and sliding movements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Abstützen einer Waffenanlage auf einem Kampffahrzeug, bei welchem Kampffahrzeug die auf einer Plattform angeordnete, um eine Vertikalachse drehbare Waffenanlage zusammen mit einem Zwischenrahmen über drei im Abstand zueinander angeordnete Stützvorrichtungen am Chassisrahmen des Fahrzeuges gelagert ist.The invention relates to a device for supporting an weapon system on a combat vehicle, in which combat vehicle the weapon system arranged on a platform and rotatable about a vertical axis, together with an intermediate frame, is mounted on the chassis frame of the vehicle via three support devices arranged at a distance from one another.

Es ist ein mobiles Kampffahrzeug - US-PS 3 946 640 - bekannt, bei welchem eine auf einer Plattform angeordnete und durch ein Drehlager um eine Vertikalachse drehbar gelagerte Waffenanlage über drei im Abstand zueinander angeordnete Gelenkstützen und einem Zwischenrahmen auf dem Fahrzeugchassis gelagert ist, wobei die zwischen dem Chassis- und dem Zwischenrahmen angeordneten Gelenkstützen ein Uebertragen der fahrzeugseitigen Verwindungen auf die Waffenanlage verhindern. Dieses Kampffahrzeug weist einen relativ hoch liegenden Schwerpunkt auf, was sich bei extremen Betriebsbedingungen nachteilig auf die Funktion der beispielsweise als Raketenwerfer oder Maschinenkanone ausgebildeten Waffenanlage auswirken kann. Ausserdem schränkt die verhältnismässig grosse, unveränderbare Bauhöhe des gesamten Kampffahrzeuges die Fahreigenschaften und Transportmöglichkeiten, insbesondere aber die Bahntransportmöglichkeiten ein.A mobile combat vehicle - US Pat. No. 3,946,640 - is known, in which a weapon system arranged on a platform and rotatably mounted about a vertical axis by means of a rotary bearing is mounted on the vehicle chassis via three articulated supports spaced apart from one another and an intermediate frame, the prevent articulated supports arranged between the chassis and the intermediate frame from transmitting the vehicle-side twists to the weapon system. This combat vehicle has a relatively high center of gravity, which can have an adverse effect on the function of the weapon system, which is designed, for example, as a rocket launcher or machine gun, in extreme operating conditions. In addition, the relatively large, unchangeable overall height of the entire combat vehicle limits the driving characteristics and transport options, but in particular the rail transport options.

Weiterhin ist es bei Rad- oder Raupenfahrzeugen allgemein bekannt, auf den Fahrzeugchassisrahmen eine Plattform anzuordnen, welche zur Aufnahme von beispielsweise zusammenlegbaren Trägerteilen für Hebe- und Montagebühnen oder aber für die Lagerung von Teilen für Schaufelbagger oder dergleichen ausgebildet sind. Bei diesen Fahrzeugen stützt sich die Plattform im wesentlichen durch eine an sich bekannte Dreipunkt-Lagerung am Chassisrahmen des Fahrzeuges ab, wobei die eine Seite der Lagerung zum Beispiel mit in Fahrtrichtung des Fahrzeuges gerichteten, schwenkbaren Gelenk- oder aber mit weitgehend frei beweglichen Kugelgelenkstützen versehen sein kann und die andere Seite mechanische oder hydraulische Mittel zur Horizontierung der gesamten Plattform in Bezug auf den Chassisrahmen aufweist.Furthermore, it is generally known in wheeled or caterpillar vehicles to arrange a platform on the vehicle chassis frame which is designed to accommodate, for example, collapsible support parts for lifting and assembly platforms or for storing parts for shovel excavators or the like. The platform of these vehicles is essentially supported by a Known three-point mounting on the chassis frame of the vehicle, one side of the bearing can be provided, for example, with pivotable articulated supports directed in the direction of travel of the vehicle or with largely freely movable ball-and-socket supports and the other side mechanical or hydraulic means for leveling the entire platform in relation to the chassis frame.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kombinierte Einrichtung zum Abstützen einer auf einem eingangs genannten Kampffahrzeug montierten Waffenanlage zu schaffen, welche ein Uebertragen der beim Fahren und/oder Schiessen am Chassisrahmen auftretenden Verwindungs-, Biegungs- und Dehnungskräfte auf die Waffenanlage verhindert, und mittels welcher ausserdem die Waffenanlage in eine sowohl für den Fahrbetrieb günstigere Position als auch in das für den Bahntransport zulässige Lademass bringbar ist.The invention has for its object to provide a combined device for supporting a weapon system mounted on a combat vehicle mentioned at the outset, which prevents transmission of the torsional, bending and stretching forces occurring to the weapon system when driving and / or shooting on the chassis frame, and by means of which, moreover, the weapon system can be brought into a position which is more favorable both for driving operation and in the loading dimension permissible for rail transport.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die mit dem Zwischenrahmen und dem Chassisrahmen in Wirkverbindung stehenden Stützvorrichtungen zur Aufnahme von Winkel- und Schiebebewegungen sowie in Fahrtrichtung des Fahrzeuges gesehen mindestens auf einer Seite in Bezug auf den Chassisrahmen zum Absenken und Anheben des die Waffenanlage tragenden Zwischenrahmens ausgebildet sind.This object is achieved according to the invention in that the support devices, which are operatively connected to the intermediate frame and the chassis frame, for absorbing angular and sliding movements and in the direction of travel of the vehicle, viewed at least on one side with respect to the chassis frame for lowering and lifting the intermediate frame carrying the weapon system are trained.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Waffenanlage gegenüber dem Kampffahrzeug mittels zusätzlicher am Zwischenrahmen schwenkbar befestigter und auf dem Boden aufstehender Stützen horizontier- und stabilisierbar und ausserdem ist das Fahrzeug gegenüber der horizontierten Waffenanlage zur Erreichung einer maximalen Depression der Waffe bugseitig absenkbar.According to a further feature of the invention, the weapon system can be leveled and stabilized with respect to the combat vehicle by means of additional supports pivotably attached to the intermediate frame and standing on the ground, and the vehicle can also be lowered on the bow side in relation to the leveled weapon system in order to achieve maximum depression of the weapon.

Hierbei sind die beiden gegenüberliegend angeordneten Stützvorrichtungen durch eine mittels einem im Zwischenrahmen angeordneten Zylinder um ihre Längsachse drehbar angetriebene Welle miteinander wirkverbunden.Here, the two oppositely arranged support devices are operatively connected to one another by a shaft rotatably driven about their longitudinal axis by means of a cylinder arranged in the intermediate frame.

Um die Ausbildung der Einrichtung, insbesondere aber der Stützvorrichtungen möglichst umfassend zu gestalten, geht die Erfindung auch davon aus, dass der Zwischenrahmen mit der Waffenanlage durch eine in Fahrzeuglängsrichtung gerichtete und in Bezug zu seiner Ausgangslage zum Chassisrahmen parallel verlaufende Schwenkbewegung abgesenkt bzw. angehoben werden kann.In order to make the design of the device, but especially the support devices, as extensive as possible, the invention also assumes that the intermediate frame with the weapon system can be lowered or raised by a pivoting movement directed in the longitudinal direction of the vehicle and parallel to the chassis frame in relation to its starting position .

Hierbei sind die beiden vorderen, gegenüberliegend zueinander angeordneten Stützvorrichtungen ebenfalls durch eine erste Welle miteinander wirkverbunden, wobei die hintere Stützvorrichtung eine parallel zu der ersten Welle angeordnete zweite Welle aufweist. Der Antrieb der beiden Wellen erfolgt durch ein intermittierend von einem Zylinder angetriebenes Zugglied.Here, the two front support devices arranged opposite one another are likewise operatively connected to one another by a first shaft, the rear support device having a second shaft arranged parallel to the first shaft. The two shafts are driven by a tension member driven intermittently by a cylinder.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen und den Patent-Ansprüchen.Further features of the invention result from the following description in conjunction with the exemplary embodiments shown in the drawing and the patent claims.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von Ausführüngsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:

  • Fig. l ein in Seitenansicht dargestelltes Kampffahrzeug mit der erfindungsgemässen Lagerung einer auf einem Zwischenrahmen befestigten Waffe auf dem Chassisrahmen eines Fahrzeuges,
  • Fig. 2 in Draufsicht ein Teilstück des Kampffahrzeuges ohne Waffe mit der Anordnung der Lager- und Stütz- . punkte A,.B und C für den Zwischenrahmen auf dem Chassisrahmen des Fahrzeuges,
  • Fig. 3 einen in grösserem Massstab und im Schnitt dargestellten Ausschnitt der in Fig. 1 durch einen Kreis bezeichneten Stelle S des Lager- und Stützpunktes A,
  • Fig. 4 den Lager- und Stützpunkt A gemäss Fig. 3 in Seitenansicht,
  • Fig. 5 das Kampffahrzeug in Schuss-Stellung mit einer ersten Variante einer Lagerung eines Zwischenrahmens auf dem Chassisrahmen des Fahrzeuges,
  • Fig. 6 in Draufsicht ein Teilstück des Kampffahrzeuges gemäss Fig. 5 ohne Waffe mit der Anordnung der Lager- und Stützpunkte A' i B' und C' der ersten Variante,
  • Fig. 7 ein in grösserem Massstab und teilweise im Schnitt gemäss der Linie E - F in Fig. 6 dargestelltes Teilstück des Lager- und Stützpunktes C',
  • Fig. 8,8a einen Schnitt gemäss der Linie G - G in Fig. 7, wobei in Fig. 8 die Fahrstellung und in Fig. 8a das Fahrzeug bugseitig abgesenkt dargestellt ist,
  • Fig. 9 einen in grösserem Massstab und teilweise im Schnitt dargestellten Ausschnitt der in Fig, 7 durch einen Kreis bezeichneten Stelle D,
  • Fig.10 einen in grösserem Massstab dargestellten Ausschnitt der in Fig. 5 durch einen Kreis bezeichneten Stelle T des Lager- und Stützpunktes A in Ansicht
  • Fig. 11 den Punkt A' gemäss Fig. 10 in Seitenansicht,
  • Fig. 12 das ohne Waffe in Seitenansicht dargestellte Kampffahrzeug mit einer zweiten Variante einer Lagerung für einen Zwischenrahmen auf dem Chassisrahmen des Fahrzeuges,
  • Fig. 13 in Draufsicht ein Teilstück des Kampffahrzeuges gemäss Fig. 12 mit der Anordnung der Lager- und Stützpunkte A", B" und C" der zweiten Variante,
  • Fig. 14 den in grösserem Massstab und in Ansicht gemäss Pfeilrichtung R in Fig. 12 dargestellten Lager-und Stützpunkt A",
  • Fig. 15,15a einen Schnitt gemäss der Linie K - K in Fig. 14, bei welchem der Zwischenrahmen in abgesenkter und angehobener Stellung dargestellt ist,
  • Fig. 16 ein in grösserem Massstab und in Ansicht gemäss der Linie L - M in Fig. 13 dargestelltes Teilstück des Lager- und Stützpunktes C", und
  • Fig. 17,17a einen Schnitt gemäss der Linie N - N'in Fig. 16, bei welchem der Zwischenrahmen in abgesenkter und angehobener Stellung dargestellt ist.
The invention is described below with reference to exemplary embodiments with reference to the drawings. It shows:
  • 1 is a side view of a combat vehicle with the inventive storage of a weapon attached to an intermediate frame on the chassis frame of a vehicle,
  • Fig. 2 in plan view a portion of the combat vehicle without a weapon with the arrangement of the storage and support. points A, .B and C for the intermediate frame on the chassis frame of the vehicle,
  • 3 is a section on a larger scale and in section of the point S of the bearing and support point A indicated by a circle in FIG. 1,
  • 4 the storage and support point A according to FIG. 3 in side view,
  • 5 shows the combat vehicle in the firing position with a first variant of mounting an intermediate frame on the chassis frame of the vehicle,
  • 6 shows a plan view of a section of the combat vehicle according to FIG. 5 without a weapon with the arrangement of the storage and support points A 'i B' and C 'of the first variant,
  • 7 is a part of the bearing and support point C 'shown on a larger scale and partly in section along the line E - F in FIG. 6,
  • 8,8a shows a section along the line G - G in FIG. 7, the driving position in FIG. 8 and the vehicle in FIG. 8a being shown lowered on the bow side,
  • 9 shows a detail of the point D indicated by a circle in FIG. 7, shown on a larger scale and partly in section,
  • 10 shows a section on a larger scale which is shown in FIG. 5 by a circle designated point T of the bearing and base A in view
  • 11 the point A 'according to FIG. 10 in side view,
  • 12 the combat vehicle shown without a weapon in a side view with a second variant of a bearing for an intermediate frame on the chassis frame of the vehicle,
  • 13 shows a plan view of a section of the combat vehicle according to FIG. 12 with the arrangement of the storage and support points A ", B" and C "of the second variant,
  • 14 the bearing and support point A ″ shown on a larger scale and in a view according to the direction of arrow R in FIG. 12,
  • 15, 15a a section along the line K - K in FIG. 14, in which the intermediate frame is shown in the lowered and raised position,
  • FIG. 16 is a section of the bearing and support point C "shown on a larger scale and in a view along the line L - M in FIG. 13, and
  • 17, 17a a section along the line N - N 'in FIG. 16, in which the intermediate frame is shown in the lowered and raised position.

In den Figuren 1, 5 und 12 ist in Seitenansicht ein Kampffahrzeug dargestellt, bei welchem das Fahrzeug generell mit 100, der Chassisrahmen des Fahrzeuges mit 110 und eine Fahrerkabine mit 150 bezeichnet ist, wobei die Fahrerkabine beispielsweise ein abnehmbares Kabinendach 160 aufweist. Der beispielsweise als Wanne ausgebildete Chassisrahmen 110 dient zur Aufnahme und Lagerung eines in Bezug auf den Chassisrahmen absenk- und wieder anhebbaren Zwischenrahmens, welcher zwischen den beiden seitlichen Wänden des Chassisrahmens angeordnet und beispielsweise kastenförmig und zur Aufnahme eines nicht näher dargestellten Azimut-Drehlagers 220 ausgebildet ist. Auf dem Drehlager 220 ist .eine Plattform 210 befestigt, auf welcher eine als Maschinenkanone ausgebildete Waffe 200 sowie eine Kabine 250 angeordnet und mit nicht dargestellten Mitteln befestigt sind. Die Plattform 210 mit der darauf angeordneten Waffe 200 und Kabine 250 sind gegenüber dem Zwischenrahmen 90 um eine im wesentlichen senkrechte Achse X des Drehlagers 220 in Pfeilrichtung P drehbar.1, 5 and 12 show a side view of a combat vehicle in which the vehicle is generally designated 100, the chassis frame of the vehicle is 110 and a driver's cabin is 150, the driver's cabin being, for example, a removable cabin roof 160 having. The chassis frame 110, which is designed, for example, as a trough, serves to receive and support an intermediate frame that can be lowered and raised again with respect to the chassis frame, which is arranged between the two side walls of the chassis frame and is, for example, box-shaped and designed to accommodate an azimuth pivot bearing 220 (not shown) . A platform 210 is fastened on the rotary bearing 220, on which a weapon 200 designed as a machine gun and a cabin 250 are arranged and fastened by means not shown. The platform 210 with the weapon 200 and cabin 250 arranged thereon can be rotated relative to the intermediate frame 90 about an essentially vertical axis X of the rotary bearing 220 in the direction of arrow P.

Fig. 2 zeigt in der Draufsicht ein Teilstück des Kampffahrzeuges ohne Waffe und man erkennt den als Wanne ausgebildeten Chassisrahmen 110 sowie im Abstand zueinander angeordnete Lager- und Stützpunkte A, B und C. Die Lager-und Stützpunkte sind einerseits am Chassisrahmen 110 und andererseits am Zwischenrahmen 90 befestigt, In Fig. 1 sind die beiden Stütz- und Lagerpunkte B und C für eine vereinfachte Darstellung versetzt gezeichnet dargestellt. Korrespondierend zu den Lager- und Stützpunkten A, B und C ist je ein Hubzylinder 120 angeordnet. Die Hubzylinder sind zum Anheben und Absenken des Zwischenrahmens 90, der Plattform 210 und der auf der Plattform befestigten Waffe 200 mit der Kabine 250 vorgesehen und entsprechend dimensioniert.Fig. 2 shows a plan view of a section of the combat vehicle without a weapon and you can see the chassis frame 110 designed as a tub and spaced apart storage and support points A, B and C. The storage and support points are on the one hand on the chassis frame 110 and on the other Intermediate frame 90 attached. In Fig. 1, the two support and bearing points B and C are shown offset for a simplified illustration. A lifting cylinder 120 is arranged corresponding to the bearing and support points A, B and C. The lifting cylinders are provided with the cabin 250 for raising and lowering the intermediate frame 90, the platform 210 and the weapon 200 fastened on the platform and are dimensioned accordingly.

Die Lager- und Stützpunkte A, B und C bilden zusammen eine Dreipunkt-Lagerung, bei welcher die beiden Punkte B und C symmetrisch zueinander angeordnet an dem einen Ende und der Punkt A an dem anderen Ende des Zwischenrahmens 90 befestigt sind. Die beiden Punkte B und C sind unter einem Winkel a, welcher in der Grössenordnung von annähernd 120° liegt, zueinander angeordnet. Der Zwischenrahmen 90 weist zur Aufnahme und Befestigung der im wesentlichen gleich ausgebildeten Lager- und Stützpunkte A, B und C an entsprechender Stelle je.eine durch eine Seitenwand 91 gebildete und mit 92 bezeichnete Anlagefläche auf.The bearing and support points A, B and C together form a three-point bearing, in which the two points B and C are arranged symmetrically to one another at one end and the point A is attached to the other end of the intermediate frame 90. The two points B and C are arranged at an angle a, which is of the order of magnitude of approximately 120 ° to one another. The intermediate frame 90 has a bearing surface formed by a side wall 91 and designated by 92 for receiving and fastening the essentially identical bearing and support points A, B and C at the appropriate location.

In Fig. 3 ist als Ausführungsbeispiel der in Fig. 1 durch einen Kreis S bezeichnete Lager- und Stützpunkt A in grösserem Massstab und im Schnitt dargestellt, welcher -nachstehend-näher beschrieben wird.In FIG. 3, the bearing and support point A, designated by a circle S in FIG. 1, is shown on a larger scale and in section as an exemplary embodiment, which is described in more detail below.

Der Lager- und Stützpunkt besteht im wesentlichen aus einem am Zwischenrahmen 90 befestigten Lagerzapfen 20, einem Gehäuse 25 mit angeformtem Stützelement 35, einem am Gehäuse angelenkten, schwenkbaren Distanzteil 40 sowie einem mit dem Chassisrahmen 110 fest verbundenen Führungsteil 45 für das Stützelement 35. Zur Aufnahme des Lagerzapfens 20 ist in der Seitenwand 91 des Zwischenrahmens 90 eine Oeffnung 93 vorgesehen, in welcher der mit einem Flansch 21 an der Anlagefläche 92 anliegende und mit nicht dargestellten Mitteln befestigte Lagerzapfen 20 mit einem Absatz 22 zentriert ist. Auf der dem Flansch 21 gegenüberliegenden Seite ist der zylindrische Teil 23 des Lagerzapfens 20 vorzugsweise durch einen Deckel 24 verschlossen.The bearing and support point essentially consists of a bearing pin 20 fastened to the intermediate frame 90, a housing 25 with an integrally formed support element 35, a pivotable spacer 40 articulated on the housing and a guide part 45 for the support element 35 which is fixedly connected to the chassis frame 110 of the bearing journal 20, an opening 93 is provided in the side wall 91 of the intermediate frame 90, in which the bearing journal 20, centered with a flange 21 on the contact surface 92 and fastened by means not shown, is centered with a shoulder 22. On the side opposite the flange 21, the cylindrical part 23 of the bearing pin 20 is preferably closed by a cover 24.

Der in dem Gehäuse 25 koaxial angeordnete Lagerzapfen 20 ist mit seinem zylindrischen Teil 23 in einer Gelenkkugel 27 und die Gelenkkugel in einer Kugelpfanne 26 gelagert. Die Kugelpfanne 26 ist in dem Gehäuse 25 auf der einen Seite durch eine erste Buchse 28 und auf der anderen Seite durch eine zweite Buchse 29 gegen axiales Verschieben gesichert. Die Buchse 28 sowie die vorzugsweise als Abdeckkappe ausgebildete Buchse 29 sind mit nicht näher dargestellten Mitteln am Gehäuse 25 befestigt. Gegen Verschmutzung sind die Lager- und Stützpunkte A, B und C jeweils auf der einen Seite durch die Abdeckkappe und auf der anderen Seite durch eine Manschette 30 geschützt. Die Manschette 30 ist einerseits am Flansch 21 des Lagerzapfens 20 und andererseits am Gehäuse 25 mit nicht dargestellten Mitteln befestigt.The bearing pin 20 arranged coaxially in the housing 25 is mounted with its cylindrical part 23 in a joint ball 27 and the joint ball in a ball socket 26. The ball socket 26 is secured in the housing 25 on one side by a first bushing 28 and on the other side by a second bushing 29 against axial displacement. The socket 28 and the socket 29, which is preferably designed as a cover cap, are not included attached means attached to the housing 25. The bearing and support points A, B and C are each protected on one side by the cover cap and on the other side by a sleeve 30 against contamination. The sleeve 30 is fastened on the one hand to the flange 21 of the bearing journal 20 and on the other hand to the housing 25 by means not shown.

Das an dem Gehäuse 25 angeformte, rohrförmige Stützelement 35 ist in dem Führungsteil 45 koaxial angeordnet und am oberen Ende durch eine erste Innenbuchse 46 sowie am unteren Ende durch eine zweite Innenbuchse 47 geführt. Das Stützelement 35 weist mindestens zwei, am Umfang verteilt angeordnete Führungsnuten 38 auf, in welche je ein in der Buchse 46 gelagerter Bolzen 49 eingreift, wodurch das Stützelement 35 gegen Verdrehung gesichert ist.The tubular support element 35 molded onto the housing 25 is arranged coaxially in the guide part 45 and is guided at the upper end by a first inner bush 46 and at the lower end by a second inner bush 47. The support element 35 has at least two guide grooves 38 which are distributed around the circumference and into which a bolt 49 mounted in the bushing 46 engages, as a result of which the support element 35 is secured against rotation.

Am unteren Ende des mit einer Bohrung 36 versehenen Stützelementes 35 ist eine Buchse,37 eingesetzt und mit dem Stützelement fest verbunden. Die Buchse 37 weist ein nicht näher bezeichnetes Gewindestück sowie ein Führungsteil auf und dient zur Aufnahme einer Spannschraube 39. Mittels der mit dem Stützelement 35 und dem Gehäuse 25 wirkverbundenen Spannschraube 39 und einem sich an der Buchse 47 des Führungsteils 45 abstützenden Spannelement 48 wird der Zwischenrahmen 90,..welcher im wesentlichen durch das Distanzteil 40 zum Chassisrahmen 110 distanziert ist, gegen das mit dem Chassisrahmen fest verbundene Führungsteil 45 gezogen, wodurch der Chassisrahmen 110 mit dem Zwischenrahmen 90 im wesentlichen starr wirkverbunden ist.At the lower end of the support element 35 provided with a bore 36, a bushing 37 is inserted and firmly connected to the support element. The bushing 37 has a threaded piece (not specified) and a guide part and serves to receive a tensioning screw 39. The intermediate frame is made by means of the tensioning screw 39 which is operatively connected to the support element 35 and the housing 25 and a tensioning element 48 which is supported on the bushing 47 of the guide part 45 90, .. which is essentially distanced from the spacer 40 to the chassis frame 110, is pulled against the guide part 45 which is fixedly connected to the chassis frame, whereby the chassis frame 110 is essentially rigidly operatively connected to the intermediate frame 90.

In Fig. 4 ist der Lager- und Stützpunkt A in Seitenansicht dargestellt und man erkennt das beispielsweise als Mehrkant ausgebildete Gehäuse 25, den Zwischenrahmen 90, den Chassisrahmen 110 sowie das Distanzteil 40. An dem Gehäuse 25 sind auf der einen Seite zwei im Abstand zueinander angeordnete Laschen 31 befestigt, zwischen welchen eine am Distanzteil 40 befestigte Lasche 43 angeordnet und durch eine Achse 44 gehalten ist. Die Teile 31, 43 und 44 bilden zusammen ein schematisch dargestelltes Schwenklager 50, mittels welchem das Distanzteil 40, - nachdem ein mit einem Griff 33.versehenes und mit einem Zapfen 34 in die Nut 38 des Stützelementes 35 eingerastetes, nicht näher dargestelltes Rasterelement 41 gelöst sowie die Spannschraube 39 teilweise herausgeschraubt und der Zwischenrahmen gegenüber dem Chassisrahmen durch die Hubzylinder 120 um ein einen entsprechenden Schwenkradius freigebendes Mass angehoben ist - um die Achse 44 entlang der Schwenklinie 51 in die strichpunktierte Position geschwenkt und durch eine in nicht näher dargestellter Weise am Gehäuse 25 befestigte und um eine Achse 32 schwenkbare Klinke 42 in dieser Position gehalten wird.4 shows the bearing and support point A in a side view and one can see the housing 25, for example a polygon, the intermediate frame 90, the chassis frame 110 and the spacer 40. On the side 25 two tabs 31 are arranged at a distance from each other, between which a tab 43 attached to the spacer 40 is arranged and held by an axis 44. The parts 31, 43 and 44 together form a schematically illustrated pivot bearing 50, by means of which the spacer 40, after a raster element 41, not shown, provided with a handle 33 and locked in the groove 38 of the support element 35 with a pin 34, is released and the clamping screw 39 is partially unscrewed and the intermediate frame is raised relative to the chassis frame by the lifting cylinder 120 by a corresponding amount to release a corresponding swivel radius - swiveled about the axis 44 along the swivel line 51 into the dash-dot position and by a manner not shown on the housing 25 attached and pivotable about an axis 32 pawl 42 is held in this position.

Bei verschwenkten und durch die jeweilige Klinke 42 gehaltenen Distanzteilen der Lager- und Stützpunkte A, B und C kann mittels der Hubzylinder 120 der Zwischenrahmen 90 und somit auch die Plattform 210 mit der darauf befestigten Waffe 200 und der Kabine 250 entsprechend Pfeilrichtung 52 in die in Fig. 4 strichpunktiert dargestellte Position (nur ein Teilstück vom Zwischenrahmen 90 dargestellt) abgesenkt werden. In dieser Position liegt das Gehäuse 25 mit seiner Auflagefläche 25' auf der Oberkante der Innenbuchse 46 und das Stützelement 35 mit der Spannschraube 39 und dem Spannelement 48 ragt an der Unterseite des Chassisrahmens 110 heraus (nur teilweise in Fig. 4 dargestellt). Das Absenken des Zwischenrahmens mit der darauf befestigten, aus den Teilen 200, 210 und 250 bestehenden Waffenanlage ist insbesondere für den Bahntransport erforderlich. Die Lager- und Stützpunkte A, B und C gemäss den Fig. 3 und 4 zeigen eine erste kombinierte Einrichtung zum Abstützen der Waffenanlage.When the spacer parts of the bearing and support points A, B and C are pivoted and held by the respective pawl 42, the intermediate frame 90 and thus also the platform 210 with the weapon 200 and the cabin 250 attached to it can be moved in the direction of the arrow 52 in FIG Fig. 4 dash-dotted position (only a portion of the intermediate frame 90 shown) can be lowered. In this position, the housing 25 lies with its bearing surface 25 'on the upper edge of the inner bush 46 and the support element 35 with the clamping screw 39 and the clamping element 48 protrude from the underside of the chassis frame 110 (only partially shown in FIG. 4). The lowering of the intermediate frame with the attached weapon system consisting of the parts 200, 210 and 250 is particularly necessary for rail transport. The camp and bases A, B and C 3 and 4 show a first combined device for supporting the weapon system.

Mit den auf diese Weise ausgebildeten und zueinander angeordneten, eine stabile und spielfreie Befestigung der gesamten Waffenanlage auf dem Fahrzeug gewährleistenden Lager- und Stützpunkten A, B und C werden sowohl die beim Fahren als auch beim Schiessen am Chassisrahmen auftretenden Verwindungs-, Biegungs- und Dehnungskräfte nicht auf die Waffenanlage übertragen. Die Winkel- und Schiebebewegungen werden, wie das beispielsweise in Fig.3 strichgunktiert dargestellte Teilstück des Achszapfens 20 zeigt, durch den in der Gelenkkugel axial verschiebbar gelagerten Lagerzapfen 20 aufgenommen. Bei dem Kampffahrzeug gemäss Fig. 1 wird der Zwischenrahmen 90 mit der darauf befestigten Waffenanlage gegenüber dem beispielsweise durch Geländeunebenheiten schief stehenden Fahrzeug bewusst nicht horizontiert.With the thus designed and mutually arranged, stable and play-free attachment of the entire weapon system to the vehicle, the bearing and support points A, B and C ensure the torsional, bending and elongation forces that occur when driving and shooting on the chassis frame not transferred to the weapon system. The angular and sliding movements are taken up by the bearing pin 20, which is axially displaceably mounted in the joint ball, as is shown, for example, by the dashed-dotted section of the journal 20. In the combat vehicle according to FIG. 1, the intermediate frame 90 with the weapon system attached to it is deliberately not leveled compared to the vehicle which is inclined, for example, due to uneven terrain.

In Fig. 5 und Fig.-6 ist in Verbindung mit dem Kampffahr- .zeug gemäss Fig. 1 eine erste Variante eines Zwischenrahmens 94 sowie die Lagerung des Zwischenrahmens dargestellt und man erkennt das in Schuss-Stellung und mit entferntem Kabinendach dargestellte Kampffahrzeug, bei welchem die mit der Plattform 210 auf.dem Zwischenrahmen 94 befestigte Waffenanlage mittels am Zwischenrahmen befestigter Stützen 15, 16 und 17 horizontiert und stabilisiert ist. Die Teile 100, 110, 150, 200, 210, 220 und 250 entsprechen dem Kampffahrzeug gemäss Fig. 1. Die nicht näher dargestellten und beschriebenen Stützen 15, 16 und 17 sind schwenkbar an dem Zwischenrahmen befestigt und hydraulisch für den Fahrbetrieb des Fahrzeuges in die in Fig. 5 strichpunktiert dargestellte Position schwenkbar und durch je eine nicht näher dargestellte Vorrichtung 18 in dieser Stellung verriegelbar.5 and 6 show a first variant of an intermediate frame 94 and the mounting of the intermediate frame in connection with the combat vehicle according to FIG. 1 and the fighting vehicle shown in the firing position and with the cabin roof removed can be seen in which with platform 210 . the intermediate frame 94 attached weapon system is leveled and stabilized by means of supports 15, 16 and 17 attached to the intermediate frame. The parts 100, 110, 150, 200, 210, 220 and 250 correspond to the combat vehicle according to FIG. 1. The supports 15, 16 and 17, not shown and described, are pivotally attached to the intermediate frame and hydraulically for driving the vehicle into the 5 dash-dotted position pivotable and lockable in this position by a device 18, not shown.

In der Draufsicht gemäss Fig. 6 ist ein Teilstück des Kampffahrzeuges ohne Waffe dargestellt und man erkennt den Chassisrahmen 110, die am Zwischenrahmen befestigten, in ausgeschwenktem Zustand dargestellten Stützen 15, 16 und 17 sowie im Abstand zueinander angeordnete Lager-und Stützpunkte A', B' und C', welche im wesentlichen innerhalb des teilweise im Schnitt dargestellten, kastenförmig ausgebildeten Zwischenrahmens 94 angeordnet sind.6 shows a section of the combat vehicle without a weapon and one can see the chassis frame 110, the supports 15, 16 and 17 fastened to the intermediate frame, shown in the swung-out state, and bearing and support points A ', B arranged at a distance from one another 'and C', which are arranged essentially within the box-shaped intermediate frame 94, shown partly in section.

Die beiden Lager- und Stützpunkte BI und C! sind im wesentlichen gleich ausgebildet, wovon nachstehend der Punkt C' näher beschrieben wird. In Fig. 7 ist der Punkt C' gemäss der Linie E - F in Fig. 6 in Ansicht und in grösserem Massstab dargestellt und man erkennt eine in dem Zwischenrahmen 94 quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges angeordnete Welle 65, welche in mindestens zwei im Abstand zueinander angeordneten, mit nicht dargestellten Mitteln am Zwischenrahmen befestigten Lagerböcken 66 drehbar gelagert ist. Die Welle 65 wird von einem in Fig. 6 schematisch dargestellten Zylinder 64, welcher über eine Zahnstange 67 mit einem mit der Welle drehfest verbundenen Zahnrad 69 wirkverbunden ist, bemäss der in Fig. 7 gezeigten Pfeilrichtung Y betätigt. An beiden Enden der Welle 65 ist je eine mit der Welle drehfest verbundene Scheibe 60 vorgesehen, an welchen exzentrisch angeordnet je ein Lagerelement 68 drehbar befestigt ist. Im Abstand zu der Scheibe 60 ist auf jeder Seite ein mit nicht dargestellten Mitteln mit dem Chassisrahmen 110 fest verbundener Lagerbock 55 angeordnet, welcher durch eine im Zwischenrahmen 94 vorgesehene Qeffnung 54 in das Innere des Zwischenrahmens ragt. Im oberen Bereich weist der Lagerbock 55 eine Ausnehmung 56 auf, in welcher das Lagerelement 68 durch die Drehbewegung Y der Scheibe 60 bzw. der Welle 65 hin und her bewegbar geführt ist.The two storage and support points B I and C ! are essentially the same, of which point C 'is described in more detail below. In FIG. 7, the point C 'along the line E - F in FIG. 6 is shown in view and on a larger scale and one can see a shaft 65 which is arranged in the intermediate frame 94 transversely to the direction of travel of the vehicle and which is at least two apart from one another arranged bearing blocks 66 which are fastened to the intermediate frame by means not shown, are rotatably mounted. The shaft 65 is actuated by a cylinder 64, shown schematically in FIG. 6, which is operatively connected via a toothed rack 67 to a gearwheel 69 connected to the shaft in a rotationally fixed manner, according to the direction of the arrow Y shown in FIG. 7. At both ends of the shaft 65 there is provided a disk 60 which is connected to the shaft in a rotationally fixed manner and to which a bearing element 68 is rotatably arranged and is eccentrically arranged. At a distance from the pane 60, a bearing block 55, which is fixedly connected to the chassis frame 110 by means not shown, is arranged on each side and projects through an opening 54 provided in the intermediate frame 94 into the interior of the intermediate frame. In the upper area, the bearing block 55 has a recess 56 in which the bearing element 68 is guided to move back and forth by the rotary movement Y of the disk 60 or the shaft 65.

In Fig. 9 ist als Ausführungsbeispiel das in Fig. 7 durch einen Kreis D bezeichnete Lagerelement 68 in grösserem Massstab und teilweise im Schnitt dargestellt und man erkennt die im Abstand zum Lagerbock 55 angeordnete Scheibe 60, an welcher exzentrisch ein Achszapfen 63 befestigt ist. Auf dem Achszapfen 63 ist eine in einer Kugelpfanne 61 gelagerte Gelenkkugel 62 angeordnet, welche in einem als Laufring ausgebildeten Gehäuse 59 eingesetzt und durch zwei im Abstand zueinander angeordnete Sicherungsringe 58 gegen axiales Verschieben in dem Gehäuse gesichert ist.In FIG. 9, the bearing element 68, denoted by a circle D in FIG. 7, is shown on a larger scale and partly in section as an exemplary embodiment, and the disk 60, which is arranged at a distance from the bearing block 55, to which an axle pin 63 is attached eccentrically can be seen. On the journal 63 there is a joint ball 62 mounted in a ball socket 61, which is inserted in a housing 59 in the form of a race and is secured against axial displacement in the housing by two retaining rings 58 arranged at a distance from one another.

Fig. 8 und Fig. 8a zeigen den Lager- und Stützpunkt C' in Seitenansicht gemäss der Linie G - G in Fig. 7, wobei in Fig. 8 der Chassisrahmen 110 und Zwischenrahmen 94 in der Fahrstellung und in Fig. 8a der Chassisrahmen gegenüber dem horizontierten Zwischenrahmen in der Schiess-Stellung dargestellt ist.8 and 8a show the bearing and support point C 'in a side view according to the line G - G in FIG. 7, the chassis frame 110 and intermediate frame 94 in the driving position in FIG. 8 and the chassis frame opposite in FIG. 8a the leveled intermediate frame is shown in the shooting position.

In Fig. 10 und Fig. 11 ist in Ansicht und Seitenansicht der in Fig. 5 durch einen Kreis T bezeichnete Lager- und Stützpunkt A' für den Zwischenrahmen 94 in grösserem Massstab dargestellt. An dem Chassisrahmen 110 ist ein erster Lagerbock 70 und an dem Zwischenrahmen 94 ein zweiter Lagerbock 75 mit nicht näher dargestellten Mitteln befestigt. Die beiden Lagerböcke 70, 75 sind durch eine Schwenklasche 74 miteinander wirkverbunden. Die Schwenklasche 74 ist einerseits durch einen ersten Bolzen 76 mit dem zweiten Lagerbock 75 und andererseits durch einen zweiten Bolzen 71 mit dem ersten Lagerbock 70 schwenkbar verbunden. Die beiden Bolzen 71 und 76 sind jeweils durch eine Scheibe 72 und einen Splint 73 gesichert.In Fig. 10 and Fig. 11, the bearing and support point A 'for the intermediate frame 94, indicated by a circle T in Fig. 5, is shown on a larger scale in a view and a side view. A first bearing block 70 is fastened to the chassis frame 110 and a second bearing block 75 is fastened to the intermediate frame 94 by means not shown in detail. The two bearing blocks 70, 75 are operatively connected to one another by a swivel bracket 74. The swivel bracket 74 is connected on the one hand by a first bolt 76 to the second bearing block 75 and on the other hand by a second bolt 71 to the first bearing block 70. The two bolts 71 and 76 are each secured by a washer 72 and a split pin 73.

Die Wirkungsweise der einzelnen, am Zwischenrahmen 94 sowie am Chassisrahmen befestigten Lager- und Stützpunkte in Verbindung mit dem Kampffahrzeug gemäss der ersten Variante nach Fig. 5 und Fig. 6 wird nachstehend beschrieben:The mode of operation of the individual storage and support points attached to the intermediate frame 94 and to the chassis frame in connection with the combat vehicle according to the first The variant according to FIGS. 5 and 6 is described below:

Ausgehend von dem beispielsweise im Gelände stehenden Kampffahrzeug wird bei dieser ersten Variante mittels der auf dem Boden stehenden Stützen 15, 16 und 17 der Zwischenrahmen 94 mit der Plattform 210 sowie der darauf befestigten Waffenanlage gegenüber dem Fahrzeug mechanisch horizontiert und stabilisiert. Die Lager- und Stützpunkte A' , B' und C' gemäss der ersten Variante bewirken, dass sowohl die beim Fahren als auch beim Schiessen am Chassisrahmen auftretenden Verwindungs-, Biegungs- und Dehnungskräfte nicht auf die Waffenanlage übertragen werden. Zur Erreichung einer in Fig. 5 strichpunktiert dargestellten maximalen Depression des nicht näher bezeichneten Waffenrohres der Waffe 200 besteht bei dieser Variante die Möglichkeit, das Fahrzeug 100 in Bezug auf den horizontierten Zwischenrahmen 94 bugseitig abzusenken. Der Absenkvorgang wird mittels der beiden durch die Welle 65 miteinander wirkverbundenen Lager- und Stützpunkte B' und C' erreicht und nachstehend näher beschrieben.Starting from the combat vehicle standing in the terrain, for example, in this first variant the intermediate frame 94 with the platform 210 and the weapon system attached to it are mechanically leveled and stabilized with respect to the vehicle by means of the supports 15, 16 and 17 standing on the ground. The bearing and support points A ', B' and C 'according to the first variant have the effect that the torsional, bending and elongation forces which occur during driving as well as when shooting on the chassis frame are not transmitted to the weapon system. In order to achieve a maximum depression of the weapon barrel of the weapon 200, which is shown in dash-dotted lines in FIG. 5, there is the possibility in this variant of lowering the vehicle 100 on the bow side with respect to the horizontal intermediate frame 94. The lowering process is achieved by means of the two bearing and support points B 'and C' which are operatively connected to one another by the shaft 65 and are described in more detail below.

Mittels des Zylinders 64, der Zahnstange 67 und dem Zahnrad 69 wird die Welle 65-mit der daran befestigten Scheibe 60 in Pfeilrichtung Y verdreht (Fig. 7), so dass das an der Scheibe 60 drehbar befestigte und in der Ausnehmung 56 des Lagerbocks 55 zwangsläufig geführte Lagerelement 68 von der Mitte (Ruhestellung gem. Fig, 8) des Lagerbocks 55 nach aussen und gleichzeitig entlang der um die Längsachse der Welle 65 verlaufenden Schwenklinie 57 nach unten bewegt wird und somit das Fahrzeug bugseitig absenkt (Fig. 5).By means of the cylinder 64, the toothed rack 67 and the toothed wheel 69, the shaft 65 with the disk 60 fastened thereon is rotated in the direction of the arrow Y (FIG. 7), so that that which is rotatably fastened to the disk 60 and in the recess 56 of the bearing block 55 inevitably guided bearing element 68 is moved outwards from the center (rest position according to FIG. 8) of the bearing block 55 and at the same time is moved down along the pivot line 57 running around the longitudinal axis of the shaft 65 and thus the vehicle is lowered on the bow side (FIG. 5).

In Fig. 8a, in welcher zur besseren Darstellung des Bewegungsablaufs die Scheibe 60 nicht dargestellt ist, ist der Lagerbock 55 in einer Mittelstellung (strichpunktiert) und in einer Endstellung dargestellt, wobei die Mittelstellung einer Umdrehung der Welle 65 von 90° und die Endstellung von 180° entspricht. Die Breite des Lagerbocks 55 ist so bemessen, dass das Lagerelement 68 in der Mittelstellung noch ausreichend in der Ausnehmung 56 geführt ist.In Fig. 8a, in which the disc 60 is not shown for a better representation of the movement sequence, the bearing block 55 is in a central position (dash-dotted) and shown in an end position, the middle position corresponding to a rotation of the shaft 65 of 90 ° and the end position of 180 °. The width of the bearing block 55 is dimensioned such that the bearing element 68 is still sufficiently guided in the recess 56 in the central position.

Mit den gemäss der ersten Variante nach Fig. 5 bis Fig. 11 ausgebildeten und zueinander angeordneten Lager- und Stützpunkten A', B' und C' wird einerseits für den Absenk- . vorgang ein harmonischer Bewegungsablauf mit stabilen Endlagen und andererseits eine stabile und spielfreie Befestigung der Waffenanlage auf dem Fahrzeug erreicht. Winkel- und Schiebebewegungen an den Lager- und Stützpunkten B' und C' werden mittels der in der Kugelpfanne gelagerten Gelenkkugel sowie durch den in der Gelenkkugel axial verschiebbaren Lagerzapfen aufgenommen (Fig. 9).With the support and support points A ', B' and C 'which are designed and arranged in relation to one another in accordance with the first variant according to FIGS. 5 to 11, on the one hand for the lowering. a harmonious sequence of movements with stable end positions and, on the other hand, a stable and play-free attachment of the weapon system to the vehicle. Angular and sliding movements at the bearing and support points B 'and C' are absorbed by means of the joint ball mounted in the ball socket and by means of the bearing pin which is axially displaceable in the joint ball (FIG. 9).

Der in Fig. 10 und Fig. 11 dargestellte Lager- und Stützpunkt A' ist mit drei Freiheitsgraden ausgebildet und ermöglicht einerseits eine in Fahrzeug-Längsrichtung gerichtete und in Fig. 10 durch eine Schwenklinie 77 dargestellte Bewegung um die Längsachse des quer zur Fahrzeug- Längsrichtung angeordneten ersten Bolzens 76 und andererseits eine quer zur Fahrzeug-Längsrichtung gerichtete und in Fig. 11 durch eine Schwenklinie 78 dargestellte Bewegung um die Längsachse des in Längsrichtung des Fahrzeuges angeordneten Bolzens 71.The bearing and support point A 'shown in FIGS. 10 and 11 is designed with three degrees of freedom and, on the one hand, enables a movement in the longitudinal direction of the vehicle and shown in FIG. 10 by a pivot line 77 about the longitudinal axis of the transverse to the longitudinal direction of the vehicle arranged first bolt 76 and on the other hand a movement directed transversely to the longitudinal direction of the vehicle and shown in FIG. 11 by a pivot line 78 about the longitudinal axis of the bolt 71 arranged in the longitudinal direction of the vehicle.

In Fig. 12 und Fig. 13 ist eine zweite Variante eines Zwischenrahmens 95 und dessen Lagerung auf dem Chassisrahmen 110 des Fahrzeuges 100 dargestellt. Auch bei dieser Variante entsprechen die Teile 100, 110 und 150 sowie die nicht dargestellten Teile 160, 200, 210, 220 und 250 dem Kampffahrzeug gemäss Fig. 1.FIGS. 12 and 13 show a second variant of an intermediate frame 95 and its mounting on the chassis frame 110 of the vehicle 100. In this variant too, parts 100, 110 and 150 and parts 160, 200, 210, 220 and 250 (not shown) correspond to the combat vehicle according to FIG. 1.

In der Draufsicht gemäss Fig. 13 ist ein Teilstück des Kampffahrzeuges ohne Waffe dargestellt,aus welcher die Anordnung der im Abstand zueinander angeordneten Lager-und Stützpunkte A", B" und C" ersichtlich ist.The plan view according to FIG. 13 shows a section of the combat vehicle without a weapon, from which the arrangement of the storage and support points A ", B" and C "arranged at a distance from one another can be seen.

Fig. 14 zeigt den Lager- und Stützpunkt A" in Ansicht gemäss Pfeilrichtung R in Fig. 12 mit dem in abgesenkter Stellung dargestellten, kastenförmig ausgebildeten Zwischenrahmen 95, welcher an dieser Stelle eine im wesentlichen aus zwei gegenüberliegenden Seitenwänden 97, 97' gebildete Tasche 96 aufweist. In der Tasche 96 ist ein kurbelwellenähnlich ausgebildetes, mit dem Zwischenrahmen 95 wirkverbundenes Betätigungselement 80 sowie ein mit nicht dargestellten Mitteln am Chassisrahmen 110 befestigter Lagerbock 101 angeordnet. Das Betätigungselement 80 weist eine Welle 81, ein drehfest mit der Welle verbundenes Zahnrad 82, zwei im Abstand und im wesentlichen parallel zueinander angeordnete und durch eine Welle 83 miteinander verbundene Scheiben 84, 84' sowie einen mit der Scheibe 84' fest verbundenen Lagerzapfen-85 auf. Die die beiden Scheiben 84, 84' miteinander verbindende Welle 83 ist exzentrisch zur Scheibenmitte angeordnet. Die Welle 81 ist in der Seitenwand 97 und der Lagerzapfen 85 in der Seitenwand 97' drehbar gelagert.14 shows the bearing and support point A "in a view in the direction of the arrow R in FIG. 12 with the box-shaped intermediate frame 95 shown in the lowered position, which at this point has a pocket 96 formed essentially from two opposite side walls 97, 97 ' Arranged in the pocket 96 is an actuating element 80, which is designed like a crankshaft and is operatively connected to the intermediate frame 95, and a bearing block 101 which is fastened to the chassis frame 110 by means not shown spaced and essentially parallel to each other and connected by a shaft 83 to each other disks 84, 84 'and a fixed to the disk 84' journal 85. The shaft 83 connecting the two disks 84, 84 'to each other is eccentric to the center of the disk The shaft 81 is in the side wall 97 and the bearing pin 8 5 rotatably mounted in the side wall 97 '.

Fig. 15 und Fig. 15a zeigt den Lager- und Stützpunkt A" in Seitenansicht gemäss der Linie K - K in Fig. 14, wobei in Fig. 15 der Zwischenrahmen 95 in abgesenkter und in Fig. 15a in angehobener Stellung dargestellt ist. Der Lagerbock 101 ist zur Aufnahme und Lagerung eines Schwenkteils 102 vorzugsweise gabelförmig ausgebildet und weist in jedem Gabelteil eine nicht näher dargestellte und bezeichnete Bohrung auf. Das Schwenkteil 102 ist mit zwei seitlich an dem Schwenkteil befestigten Lagerzapfen 103 in der zugeordneten Bohrung des Lagerbocks 101 gelagert und dient zur drehbaren Lagerung der an dem kurbelwellenähnlich ausgebildeten Betätigungselement 80 befestigten Welle 83.FIGS. 15 and 15a show the bearing and support point A "in a side view along the line K - K in FIG. 14, the intermediate frame 95 being shown in a lowered position in FIG. 15 and in a raised position in FIG. 15a Bearing block 101 is preferably fork-shaped for receiving and mounting a swivel part 102 and has a bore (not shown and designated in each fork part). The swivel part 102 is mounted and used in the associated bore of the bearing block 101 with two bearing pins 103 attached to the side of the swivel part for the rotatable mounting of the crankshafts similarly designed actuating element 80 fastened shaft 83.

Die beiden Lager- und Stützpunkte B" und C" sind im wesentlichen gleich ausgebildet und symmetrisch zueinander am Zwischenrahmen 95 angeordnet, wovon nachstehend der Punkt C" näher beschrieben wird. In Fig. 16 ist der Punkt C" gemäss der Linie L - M in Fig. 13 in Ansicht und in grösserem Massstab dargestellt und man erkennt eine in dem Zwischenrahmen quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges angeordnete Welle 105, welche in zwei im Abstand zueinander angeordneten Seitenwänden 104, 104' des Zwischenrahmens 95 drehbar gelagert-ist. Die beiden quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges und im wesentlichen parallel zueinander angeordneten Wellen 81 und 105 werden von einem in Fig. 13 schematisch dargestellten Zylinder 107, welcher durch ein Zugglied, vorzugsweise durch eine Kettenschlaufe 108, einerseits mit einem mit der Welle 105 drehfest verbundenen Zahnrad 106 und andererseits mit dem mit der Welle 81 drehfest verbundenen Zahnrad 82 wirkverbunden ist, gemäss der in Fig. 14 und Fig. 16 gezeigten Pfeilrichtung Z betätigt.The two bearing and support points B "and C" are of substantially the same design and are arranged symmetrically to one another on the intermediate frame 95, of which the point C "is described in more detail below. In FIG. 16, the point C" according to the line L - M in 13 is shown in a view and on a larger scale and one can see a shaft 105 which is arranged in the intermediate frame transversely to the direction of travel of the vehicle and which is rotatably mounted in two spaced-apart side walls 104, 104 'of the intermediate frame 95. The two shafts 81 and 105, which are arranged transversely to the direction of travel of the vehicle and essentially parallel to one another, are supported by a cylinder 107, shown schematically in FIG 106 and, on the other hand, is operatively connected to the gear 82, which is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 81, in accordance with the arrow direction Z shown in FIGS. 14 and 16.

An beiden Enden der Welle 105 ist je eine mit der Welle drehfest verbundene Scheibe 86 vorgesehen, an welchen exzentrisch angeordnet je ein Lagerzapfen 87 befestigt ist. Im Abstand zu der Scheibe'86 ist ein mit nicht dargestellten Mitteln am Chassisrahmen 110 befestigter, zur Lagerung eines Schwenkteils 102' gabelförmig ausgebildeter Lagerbock 101' vorgesehen. Der Lagerbock 101' sowie das Schwenkteil 102' entsprechen im wesentlichen den Teilen 101 und 102 gemäss dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 14.At both ends of the shaft 105 there is a disk 86 connected to the shaft in a rotationally fixed manner, to each of which a bearing journal 87 is fastened eccentrically. At a distance from the disk '86 there is provided a bearing bracket 101 'which is fastened to the chassis frame 110 by means which are not shown and which is designed to support a pivoting part 102'. The bearing block 101 'and the swivel part 102' essentially correspond to the parts 101 and 102 according to the exemplary embodiment according to FIG. 14.

Fig. 17 und Fig. 17a zeigt den Lager- und Stützpunkt C" in Seitenansicht gemäss der in Fig. 16 gezeigten Linie N - N, wobei in Fig. 17 der Zwischenrahmen 95 in abgesenkter und in Fig. 17a in angehobener Stellung dargestellt ist.17 and 17a show the bearing and support point C "in a side view along the line shown in FIG. 16 N - N, the intermediate frame 95 being shown in the lowered position in FIG. 17 and in the raised position in FIG. 17a.

Die Wirkungsweise der einzelnen, am Zwischenrahmen 95 sowie am Chassisrahmen befestigten Lager- und Stützpunkte A" , B" und C" in Verbindung mit dem Kampffahrzeug gemäss der zweiten Variante nach Fig..l2 und Fig. 13 wird nachstehend beschrieben:

  • Auch die Lager- und Stützpunkte A" , B" und C" der zweiten Variante gemäss den Figuren 12 bis 17 gewährleisten für den Absenk- und Anhebevorgang des Zwischenrahmens mit der in diesem Beispiel nicht dargestellten Waffenanlage einen harmonischen Bewegungsablauf mit stabilen Endlagen. Auch werden die beim Fahren sowie beim Schiessen am Chassisrahmen wirkenden Verwindungs-, Biegungs- und Dehnungskräfte nicht auf die Waffenanlage übertragen. Der Absenk-und Anhebevorgang erfolgt derart, dass mittels des Zylinders 107 und der Kette 108 die beiden Wellen 81, 105 gemeinsam in Pfeilrichtung Z bewegt werden. Durch die Drehbewegung Z werden die beiden Wellen 81, 105 mit den Scheiben um die nicht bezeichnete Längsachse der in den Schwenkteilen 102, 102' der Lagerböcke 101, 101' gelagerten Zapfen 83, 87 entlang einer Schwenklinie 88, 88' um 180° von einer Endlage in die andere Endlage bewegt, wodurch der mit den beiden Wellen.wirkverbundene Zwischenrahmen 95 in Bezug zum Chassisrahmen sowie in Bezug zu seiner Ausgangslage im wesentlichen parallel abgesenkt oder angehoben wird.
The mode of operation of the individual bearing and support points A ", B" and C "fastened to the intermediate frame 95 and to the chassis frame in connection with the combat vehicle according to the second variant according to FIGS. 12 and 13 is described below:
  • The bearing and support points A ", B" and C "of the second variant according to FIGS. 12 to 17 also ensure a harmonious movement with stable end positions for the lowering and lifting process of the intermediate frame with the weapon system not shown in this example The torsion, bending and expansion forces acting on the chassis frame when driving and firing are not transmitted to the weapon system. The lowering and lifting process takes place in such a way that the two shafts 81, 105 are moved together in the direction of arrow Z by means of the cylinder 107 and the chain 108 By the rotational movement Z, the two shafts 81, 105 with the disks about the longitudinal axis (not designated) of the pins 83, 87 mounted in the swivel parts 102, 102 'of the bearing blocks 101, 101' along a swivel line 88, 88 'by 180 ° one end position into the other end position, whereby the intermediate frame 95, which is operatively connected to the two shafts, with respect to the chassis frame and in relation is lowered or raised substantially parallel to its starting position.

Die in Fig. 14 bis Fig. 17 dargestellten Lager- und Stützpunkte ermöglichen mittels der in den Lagerböcken gelagerten Schwenkteile einerseits eine quer zur Fahrzeug-Längsrichtung orientierte und in Fig. 14 und Fig. 16 durch eine Schwenklinie 89, 89' dargestellte Bewegung, wozu zwischen den Lagerböcken und den Scheiben ein entsprechender Abstand vorgesehen ist.The bearing and support points shown in FIGS. 14 to 17 enable, on the one hand, a movement oriented transversely to the longitudinal direction of the vehicle and shown in FIGS. 14 and 16 by a pivot line 89, 89 'by means of the pivoting parts mounted in the bearing blocks, for which purpose A corresponding distance is provided between the bearing blocks and the disks.

Eine im wesentlichen in Fahrzeug-Längsrichtung orientierte und in Fig. 15, 15a und in Fig. 17, 17a durch eine Schwenklinie lll, lll' dargestellte Bewegung wird mittels der durch die Kette 108 parallel geschalteten Wellen 81, 105 ermöglicht und ist eine direkte Funktion des Kettendurchhanges. Der Kettendurchhang wird hauptsächlich durch die beiden in nicht näher dargestellter Weise im Zwischenrahmen 95 gelagerten Spannräder 109, 109' bestimmt. In den Endlagen des Zwischenrahmens 95'kann der hintere Lager- und Stützpunkt A" durch einen nicht dargestellten Keil mechanisch blockiert werden, wodurch die Kette 108 entlastet wird. Der Keil wird je nach Lage des Zwischenrahmens (abgesenkt oder angehoben) entweder oben oder unten in die Tasche 96 eingeschoben, wozu die beiden Scheiben 84, 84' an einer Seite entsprechend abgeflacht (Anlagefläche) ausgebildet sind.A movement oriented essentially in the longitudinal direction of the vehicle and represented by a pivot line III, III 'in FIGS. 15, 15a and 17, 17a is made possible by means of the shafts 81, 105 connected in parallel by the chain 108 and is a direct function of the chain slack. The chain sag is mainly determined by the two tensioning wheels 109, 109 'mounted in the intermediate frame 95 in a manner not shown in detail. In the end positions of the intermediate frame 95 ', the rear bearing and support point A "can be mechanically blocked by a wedge (not shown), which relieves the load on the chain 108. Depending on the position of the intermediate frame (lowered or raised), the wedge is either up or down in pocket 96 inserted, for which purpose the two disks 84, 84 'are correspondingly flattened on one side (contact surface).

Claims (11)

1. Einrichtung zum Abstützen einer Waffenanlage auf einem Kampffahrzeug, bei welchem Kampffahrzeug die auf einer Plattform angeordnete, um eine Vertikalachse drehbare Waffenanlage zusammen mit einem Zwischenrahmen über drei im Abstand zueinander angeordnete Stützvorrichtungen am Chassisrahmen des Fahrzeuges gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Zwischenrahmen und dem Chassisrahmen (110) in Wirkverbindung stehenden Stützvorrichtungen zur Aufnahme von Winkel- und Schiebebewegungen sowie in Fahrtrichtung des Fahrzeuges (100) gesehen mindestens auf einer Seite in Bezug auf den Chassisrahmen (110) zum Absenken und Anheben des die Waffenanlage tragenden Zwischenrahmens ausgebildet sind.1.Device for supporting a weapon system on a combat vehicle, in which combat vehicle the weapon system arranged on a platform and rotatable about a vertical axis is mounted together with an intermediate frame via three spaced-apart support devices on the chassis frame of the vehicle, characterized in that the with the Intermediate frame and the support frame are operatively connected to the frame (110) for receiving angular and sliding movements and in the direction of travel of the vehicle (100) seen at least on one side with respect to the chassis frame (110) for lowering and raising the intermediate frame carrying the weapon system . 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Stützvorrichtungen (A, B, C) je ein mit dem Zwischenrahmen (90) und dem Chassisrahmen (110) wirkverbundener Hubzylinder (120) zugeordnet ist und die beiden an der Stirnseite des Zwischenrahmens angeordneten Stützvorrichtungen (B, C) in der Ebene des Zwischenrahmens gesehen unter einem in der Grössenordnung von 1200 liegenden Winkel (a ) zueinander angeordnet sind (Fig. 2).2. Device according to claim 1, characterized in that the support devices (A, B, C) each with the intermediate frame (90) and the chassis frame (110) operatively connected lifting cylinder (120) is assigned and the two arranged on the end face of the intermediate frame support devices (B, C) viewed in the plane of the intermediate frame are disposed under a lying in the order of 120 0 angle (a) to each other (Fig. 2). 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der durch Stützvorrichtungen (A' , B' , C') mit dem Chassisrahmen (110) wirkverbundene Zwischenrahmen (94) zusammen mit der Waffenanlage mittels am Zwischenrahmen (94) befestigter Stützen (15, 16, 17) horizontier- und stabilisierbar ist, und dass zur Erreichung einer maximalen Depression der Waffe (200) das Fahrzeug (100) in Bezug auf den horizontierten Zwischenrahmen (94) bugseitig absenkbar ist (Fig. 5, 6).3. Device according to claim 1, characterized in that the intermediate frame (94), which is operatively connected to the chassis frame (110) by support devices (A ', B', C ') together with the weapon system by means of supports (15, 15) attached to the intermediate frame (94). 16, 17) can be leveled and stabilized, and that to achieve maximum depression of the weapon (200) the vehicle (100) with respect to the leveled The intermediate frame (94) can be lowered on the bow side (FIGS. 5, 6). 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Stützvorrichtung (A') zur Erreichung einer in Fahrtrichtung des Fahrzeuges (100) orientierten Bewegung (77) und einer quer dazu verlaufenden Bewegung (78) des Zwischenrahmens (94) ausgebildet ist und die beiden anderen durch eine im Zwischenrahmen gelagerte und quer zur Fahrtrichtung angeordnete Welle (65) miteinander wirkverbundenen Stützvorrichtungen (B', C') zur Erreichung einer um die Längsachse der Welle (65) verlaufenden Absenkbewegung des Chassisrahmens (110) ausgebildet sind.4. Device according to claims 1 and 3, characterized in that the one support device (A ') for achieving a movement (77) oriented in the direction of travel of the vehicle (100) and a transverse movement (78) of the intermediate frame (94) The other two are formed by supporting devices (B ', C') which are operatively connected to one another by a shaft (65) mounted in the intermediate frame and arranged transversely to the direction of travel to achieve a lowering movement of the chassis frame (110) which runs around the longitudinal axis of the shaft (65) . 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der durch Stützvorrichtungen (A", B", C") mit dem Chassisrahmen (110) wirkverbundene Zwischenrahmen (95) durch eine in Fahrzeuglängsrichtung gerichtete und in Bezug zu seiner Ausgangslage zum Chassisrahmen im wesentlichen parallel verlaufende Schwenkbewegung absenk- und/oder anhebbar ist (Fig. 12).5. A device according to claim 1, characterized in that the intermediate frame (95) which is operatively connected to the chassis frame (110) by support devices (A ", B", C ") by means of a vehicle longitudinal direction and essentially in relation to its starting position to the chassis frame parallel pivoting movement can be lowered and / or raised (Fig. 12). 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Stützvorrichtungen (B", C") durch eine erste, quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeuges angeordnete Welle (105) miteinander wirkverbunden sind und die Stützvorrichtung (A") eine zu der ersten Welle (105) parallel angeordnete zweite Welle (81) aufweist, und dass beide.Wellen (105, 81) einerseits im Zwischenrahmen (95) und andererseits in zugeordneten und am Chassisrahmen (110) befestigten Lagerböcken (101, 101') um ihre Längsachse drehbar gelagert und durch ein im wesentlichen intermittierend betätigtes Zugglied (108) miteinander wirkverbunden sind (Fig. 12, 13).6. Device according to claims 1 and 5, characterized in that the two support devices (B ", C") are operatively connected to one another by a first shaft (105) arranged transversely to the direction of travel of the vehicle and the support device (A ") one the first shaft (105) parallel arranged second shaft (81), and that both of them. shafts (105, 81) bearing blocks on the one hand mounted in the intermediate frame (95) and on the other hand in associated and on the chassis frame (110) (101, 101 ') to its longitudinal axis is rotatably mounted and are operatively connected to one another by an essentially intermittently actuated tension member (108) (FIGS. 12, 13). 7. Stützvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Stützvorrichtung (A, B, C) an dem Zwischenrahmen (90) ein Lagerzapfen (20) befestigt und in einem als Kopfstück ausgebildeten Gehäuse (25) axial verschiebbar und winkelbeweglich gelagert ist, und dass das Gehäuse (25) ein in einem Führungsteil (45) des Chassisrahmens (110) zentrisch angeordnetes Stützelement (35) sowie ein angelenktes, sich am Führungsteil abstützendes Distanzteil (40) aufweist (Fig. 3, 4).7. Support device according to claims 1 and 2, characterized in that for each support device (A, B, C) on the intermediate frame (90) a bearing pin (20) is fixed and axially displaceable and angularly movable in a housing (25) designed as a head piece and that the housing (25) has a support element (35) which is arranged centrally in a guide part (45) of the chassis frame (110) and a hinged spacer part (40) which is supported on the guide part (FIGS. 3, 4). 8. Stützvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das am Gehäuse (25) angelenkte Distanzteil (40) um eine Achse (44) eines Schwenklagers (50) schwenkbar und in der verschwenkten Stellung durch eine am Gehäuse angelenkte Klinke (42) gehalten ist (Fig. 4).8. Support device according to claim 7, characterized in that the spacer (40) articulated on the housing (25) is pivotable about an axis (44) of a pivot bearing (50) and is held in the pivoted position by a pawl (42) articulated on the housing (Fig. 4). 9. Stützvorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützvorrichtung (A') einen am Chassisrahmen (110) befestigten ersten Lagerbock (70) und einen am Zwischenrahmen (94) befestigten zweiten Lagerbock (75) aufweist, und dass die Lagerböcke (70, 75) durch eine Schwenklasche (74) und Bolzen (71, 76) miteinander verbunden sind (Fig. 10, 11).9. Support device according to claims 3 and 4, characterized in that the support device (A ') on the chassis frame (110) fixed first bracket (70) and on the intermediate frame (94) attached second bracket (75), and that Bearing blocks (70, 75) are connected to each other by a swivel bracket (74) and bolts (71, 76) (Fig. 10, 11). 10. Stützvorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Enden der Welle (65) je ein exzentrisch zur Wellenlängsachse drehbar auf einem Lagerzapfen (63) angeordnetes und zur Aufnahme von Winkel- und Schiebebewegungen ausgebildetes Lagerelement (68) vorgesehen ist, welches in einer Ausnehmung (56) eines am Chassisrahmen (110) befestigten Lagerbocks (55) geführt ist (Fig. 7, 8).10. Support device according to claims 3 and 4, characterized in that at both ends of the shaft (65) one eccentrically rotatable to the shaft longitudinal axis on a journal (63) and designed to accommodate angular and sliding movements bearing element (68) is provided which is guided in a recess (56) of a bearing block (55) fastened to the chassis frame (110) (FIGS. 7, 8). 11. Stützvorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützvorrichtung (A") mit einem kurbelwellenähnlich ausgebildeten Betätigungselement (80). in dem gabelförmig ausgebildeten Lagerbock (101) und die Stützvorrichtungen (B", C") je mit einem exzentrisch zur Längsachse der ersten Welle (105) angeordneten Lagerzapfen (87) in dem gabelförmig ausgebildeten Lagerbock (101') gelagert sind.11. Support device according to claims 5 and 6, characterized in that the support device (A ") with a crankshaft-like actuating element (80). In the fork-shaped bearing block (101) and the support devices (B", C ") each with one Bearing journals (87) arranged eccentrically to the longitudinal axis of the first shaft (105) are mounted in the fork-shaped bearing block (101 ').
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