DE921669C

DE921669C - Control device for vehicles, in particular for landing racks for aircraft

Info

Publication number: DE921669C
Application number: DEB16579A
Authority: DE
Original assignee: Bendix Aviation Corp
Current assignee: Bendix Aviation Corp
Priority date: 1951-09-02
Filing date: 1951-09-02
Publication date: 1954-12-23

Description

Steuervorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für Landungsgestelle von Flugzeugen Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für Landungsgestelle von Flugzeugen, mit einem gegenüber einem festen Fahrgestellteil schwenkbaren Gestellteil.Control device for vehicles, in particular for landing racks of aircraft The invention relates to a control device for vehicles, in particular for landing racks of aircraft, with an opposite a fixed undercarriage part swiveling frame part.

Es ist bekannt, diesen festen Fahrgestellteil und den schwenkbaren Gestellteil durch Lenkerscheren miteinander zu verbinden, die eine teleskopische Wirkung der im allgemeinen vorgesehenen Stoßstrebe ermöglichen, aber eine Drehung des unteren Teiles der Strebe gegenüber ihrem oberen Teil verhindern. Unter Lenkerschere ist in den folgenden Ausführungen jedes Drehgelenk zu verstehen, das zwei untereinander drehbar verbundene Teile aufweist.It is known, this fixed chassis part and the pivotable To connect the frame part by means of handlebar scissors, which are a telescopic Allow the effect of the generally provided strut, but a rotation of the lower part of the strut against its upper part. Under handlebar scissors In the following explanations, each swivel joint is to be understood as the two between each other having rotatably connected parts.

Die bekannten, für Landungsgestelleinrichtungen vorgesehenen, insbesondere durch ein Druckmittel betätigten Steuervorrichtungen bestehen gewöhnlieh aus Einheiten, die auf dem oberen Teil der Strebe so gelagert oder angeordnet sind, daß sie einen Halsring in Drehung versetzen, der das Drehmoment über die Lenkerschere oder das Vordrehgelenk auf den unteren Teil der Stoßstrebe überträgt.The known ones provided for landing gear devices, in particular Control devices operated by a pressure medium usually consist of units, which are mounted or arranged on the upper part of the strut so that they have a Set the neck ring in rotation, the torque on the handlebar scissors or the Front pivot joint transfers to the lower part of the bumper.

Erfindungsgemäß wird die Schwenkbewegung der Lenkerschere durch eine Antriebsvorrichtung bewirkt, deren Länge sich beim Antrieb ändert und die mit ihrem einen Ende an einem Scherenschenkel, vorzugsweise in der Nähe des Scherengelenkes, und mit ihrem anderen Ende an einem Fahrgestellteil mit seitlichem Abstand von der Schwenkachse des genannten Scherenschenkels aasgelenkt ist. Auf diese Weise wird die unmittelbare Übertragung des Steuerdrehmomentes auf den mit dem Bodens in Berührung stehenden Teil verbessert. Es ergibt sich außerdem so eine einfachere, geringere Herstellungskosten bedingende Konstruktion, und schließlich wird das Gewicht wesentlich verringert, was gerade für den Flugzeugbau von besonders großer Bedeutung ist.According to the invention, the pivoting movement of the handlebar scissors is through a Driving device causes the length of which changes when driving and with their one end on a scissor shank, preferably near the scissor joint, and at its other end to a chassis part with a lateral distance from the Pivot axis of said scissor arm is aasgelenken. That way will the immediate transfer of the Control torque on the with the part in contact with the ground is improved. There is also such a thing simpler, lower manufacturing cost construction, and finally the weight is significantly reduced, which is particularly important for aircraft construction is of great importance.

Weitere Verbesserungen und zweckmäßige Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind an Hand der Abbildung erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in Form eines Köpfradlandungsgestelles gezeigt ist. Es zeigt Fig. I ein mit einer; verbesserten Steuervorrichtung versehenes Kopfradlandungsgestell in einer Seitenansicht, Fig. 2 das Landungsgestell nach Fig. I in einer Vorderansicht, Fig. 3 und 4 Schnitte nach den Linien 3-3 bzw. 4-4 der Fig. I zur Darstellung der Steuervorrichtung bzw. eines Scherenschenkels und des Scherengelenkes, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 3. Wie die Fig. i und 2 zeigen, besteht das Landungsgestell aus einem oberen, mit dem Flugzeugkörper verbundenen Landungsgestellteil 12 und einem unteren, mit dem Boden in Berührung stehenden Landungsgestellteil I4. Um das Einziehen des Landungsgestelles. zu ermöglichen, kann der obere Teil 12 im Flugzeugkörper durch kugelförmige Verlängerungsstücke 16 gelagert sein, die auf der sich seitlich erstreckenden Schiene 18 gebildet sind, wobei die Einziehdrehbewegung des Landungsgestelles mittels eines geeigneten Gelenksystems erfolgt. Der untere Landungsgestellteil 14 besitzt ein mit dem Boden in Berührung stehendes Glied, wie z. B. ein Rad 22 und einen oberen rohrförmigen Teil 24, der in den rohrförmigen Teil 26 des oberen Landungsgestellteiles teleskopisch eingreift. Die miteinander teleskopisch verbundenen Teile 24 und 26 sind innerlich so gebaut und angeordnet, daß sie in der üblichen Weise als Stoßstrebe wirken.Further improvements and expedient refinements of the subject matter of the invention are explained with reference to the figure in which an embodiment of the invention is shown in the form of a head wheel landing frame. It shows Fig. I a with a; improved control device provided head wheel landing frame in a side view, FIG. 2 the landing frame according to FIG. I in a front view, FIGS. 3 and 4 sections along the lines 3-3 and 4-4 of FIG and of the scissors joint, FIG. 5 a section along the line 5-5 of FIG. 3. As FIGS Contacting landing frame part I4. About the retraction of the landing gear. To enable the upper part 12 to be supported in the aircraft body by spherical extension pieces 16, which are formed on the laterally extending rail 18, the retraction rotation of the landing gear taking place by means of a suitable articulation system. The lower landing frame portion 14 has a ground-contacting member, such as, for. B. a wheel 22 and an upper tubular part 24 which telescopically engages the tubular part 26 of the upper landing frame part. The telescopically interconnected parts 24 and 26 are internally constructed and arranged to act as a bumper in the usual manner.

Wie in den Zeichnungen gezeigt, besitzt der obere Landungsgestellteil zwei voneinander getrennte Lappen 28, die als Traglager für einen Achszapfen 3o dienen. Der Achszapfen 30 kann sich daher um eine waagerechte Achse drehen, ist aber durch geeignete Mittel, wie z. B. Halsringe 32 (s. Fig. 3), gegen axiale Verschiebung gesichert.As shown in the drawings, the upper landing frame part has two separate tabs 28 which serve as supports for a journal 3o. The journal 30 can therefore rotate about a horizontal axis, but is by suitable means, such as. B. neck rings 32 (see. Fig. 3), secured against axial displacement.

Das eine Ende eines Scherenschenkels 34 ist auf einem von dem Achszapfen 30 getragenen Drehzapfen 36 drehbar gelagert. Der Drebzapfen 36 ist in der Mitte des Achszapfens 3o angeordnet, und seine Achse bildet einen rechten Winkel mit dessen Achse. Das äußere Ende des Scherenschenkels kann sich gegenüber dem oberen Landungsgestellteil 1:2 entweder lotrecht oder seitwärts oder zusammen lotrecht und seitwärts bewegen; wenn auch die Anordnung mit einem Achszapfen und einem Drehzapfen eine besonders befriedigende Verbindung des Scherenschenkels mit dem oberen Landungsgestellteil bildet, so läßt sich jedoch auch eine beliebige andere Verbindung verwenden; bei welcher das innere Ende des Scherenschenkels in seiner Stellung festgehalten wird, aber lotrechte und bzw. oder seitliche Bewegungen des äußeren Endes dieses Scherenschenkels ermöglicht werden. Ein Kugelgelenk würde z. B. eine befriedigende Verbindung des Scherenschenkels mit dem oberen Landungsgestellteil bilden.One end of a scissor arm 34 is rotatably mounted on a pivot pin 36 carried by the axle journal 30. The trunnion 36 is arranged in the center of the journal 3o, and its axis forms a right angle with its axis. The outer end of the scissors arm can move either vertically or sideways or together vertically and sideways with respect to the upper landing frame part 1: 2; even if the arrangement with an axle journal and a pivot pin forms a particularly satisfactory connection of the scissor arm with the upper landing frame part, any other desired connection can, however, also be used; in which the inner end of the scissor arm is held in its position, but vertical and / or lateral movements of the outer end of this scissor arm are made possible. A ball joint would e.g. B. form a satisfactory connection of the scissors arm with the upper landing frame part.

Der Scherenschenkel 34 erstreckt sich von seiner Drehverbindung mit dem Achszapfen 30 ab nach außen und nach unten, und sein unteres Ende ist mit dem äußeren Ende eines Scherenschenkels 38 durch ein Kugelgelenk verbunden. Das innere Ende des Scherenschenkels 38 ist mit dem unteren Landungsgestelltei1 24 bzw. 14 derart verbunden, daß dieser Scherenschenkel 38 eine Winkelbewegung gegenüber dem unteren Landungsgestellteil 14 in einer lotrechten Ebene auszuführen vermag, wobei sich dieser Landungsgestellteil unter dem Einfluß einer durch den Scherenschenkel 38 ausgeübten Steuerkraft um seine Achse drehen muß. Das zwischen dem Scherenschenkel 34 und dem Scherenschenkel 38 angeordnete Kugelgelenk kann aus einer am Ende des Scherenschenkels 34 befestigten Kugel 4o und einer am Ende des Scherenschenkels 38 vorgesehenen Kugelpfanne bestehen. Die Drehverbindung zwischen dem inneren Ende des Scherenschenkels 38 und dem unteren Landungsgestellteil 14 kann durch die in Fig. 4 gezeigte Anordnung gebildet werden, die aus einem Drehbolzen 44 besteht, welcher von einem breiten Lappen 46 getragen wird, der auf dem unteren Landungsgestellteil vorgesehen ist und sich durch öffnungen hindurch erstreckt, die in an den Enden der Scherenschenkelgabeln 5o vorhandenen Lappen 48 vorgesehen sind.The scissor arm 34 extends outwardly and downwardly from its pivot connection with the journal 30, and its lower end is connected to the outer end of a scissor arm 38 by a ball joint. The inner end of the scissors leg 38 is connected to the lower landing frame 24 or 14 in such a way that this scissors leg 38 is able to perform an angular movement in relation to the lower landing frame part 14 in a vertical plane, this landing frame part moving under the influence of a control force exerted by the scissors leg 38 must rotate around its axis. The ball joint arranged between the scissors leg 34 and the scissors leg 38 can consist of a ball 40 fastened to the end of the scissors leg 34 and a ball socket provided at the end of the scissors leg 38. The pivot connection between the inner end of the scissor arm 38 and the lower landing frame part 14 can be formed by the arrangement shown in FIG extends through openings which are provided in tabs 48 present at the ends of the scissor arm forks 5o.

Das Kugelgelenk 4o-42 verbindet den oberen Scherenschenkel 34 mit dem unteren Scherenschenkel 38 in der Weise, daß der untere Scherenschenkel 38 und der untere Landungsgestellteil durch eine seitliche Bewegung des äußeren Endes des oberen Scherenschenkels 34 um die lotrechte Achse des Landungsgestelles gedreht werden. Gleichzeitig wird die teleskopische Wirkung des Landungsgestelles zusammen mit der Winkelbewegung des oberen Scherenschenkels 34 gegenüber dem unteren Scherenschenkel 38 vom Kugelgelenk aufgenommen. Das Kugelgelenk kann durch irgendein anderes Gelenk ersetzt werden, das in der gleichen Weise arbeitet.The ball joint 40-42 connects the upper scissor arm 34 to the lower scissor arm 38 in such a way that the lower scissor arm 38 and the lower landing frame part are rotated about the vertical axis of the landing frame by a lateral movement of the outer end of the upper scissor arm 34. At the same time, the telescopic action of the landing frame together with the angular movement of the upper scissor arm 34 with respect to the lower scissor arm 38 is taken up by the ball joint. The ball joint can be replaced by any other joint that works in the same way.

Die zur Drehung des unteren Landungsgestellteiles nötige Steuerkraft wird auf den oberen Scherenschenkel 34 durch zwei hydraulische Stellmotoren, 52 und 54 ausgeübt, die je aus einem Zylinder 56 und einem in diesem Zylinder hin und her bewegbaren Kolben 58 bestehen. (Die innere Konstruktion der hydraulischen Stellmotoren, die vorzugsweise miteinander identisch sind, ist aus den Fig. 3 und 5 ersichtlich, in denen Schnitte durch einen der Stellmotoren gezeigt sind.) Jeder Kolben 58 isst an einer Kolbenstange 6o befestigt, die mit dem Achszapfen 3o neben einem Lager für diesen Achszapfen drehbar verbunden ist. Jeder Zylinder 56 besitzt eine Verlängerung 62, die mit dem oberen Scherenschenkel 34 neben seinem äußeren, d. h. unteren Ende drehbar verbunden ist. Die Kolbenstangen 6o sowie die Zylinderverlängerungen 62 sind auf Drehzapfen 64 drehbar gelagert, deren Achsen mit der Achse des Drehzapfens 36 parallel sind. Um die Reibung auf ein Mindestmaß . zu ermäßigen, können sämtliche Lagerstellen 64 und die Lagerstelle 36 mit Nadellagern versehen sein.The control force required to rotate the lower landing frame part is exerted on the upper scissor arm 34 by two hydraulic servomotors 52 and 54, each consisting of a cylinder 56 and a piston 58 that can be moved back and forth in this cylinder. (The internal construction of the hydraulic servomotors, which are preferably identical to one another, can be seen in FIGS. 3 and 5, in which sections through one of the servomotors are shown.) Each piston 58 is attached to a piston rod 6o which is connected to the journal 3o next to a bearing for this journal is rotatably connected. Each cylinder 56 has an extension 62 which is rotatably connected to the upper scissor arm 34 next to its outer, ie lower end. The piston rods 6o and the cylinder extensions 62 are rotatably mounted on pivot pins 64, the axes of which are parallel to the axis of the pivot pin 36. To keep friction to a minimum. to reduce, all bearing points 64 and the bearing point 36 can be provided with needle bearings.

Die Kolbenstange des Stellmotors 52 ist mit dem linken und die Kolbenstange des Stellmotors 54 mit dem rechten Achszapfenende verbunden. Infolge der auseinanderlaufenden Winkel zwischen den Achsen der Motoren und des oberen Scherenschenkels 34 sucht ein innerhalb der Motoren entstehender Druck, der eine Verlängerung der einen und eine Verkürzung der anderen Verstellstrebe bewirkt, den oberen Scherenschenkel um die lotrechte Achse des Landungsgestelles zu drehen und auf das Kugelgelenk 4o-42 eine tangentiale Kraft auszuüben.The piston rod of the servomotor 52 is connected to the left and the piston rod of the servomotor 54 to the right axle journal end. As a result of the diverging angles between the axes of the motors and the upper scissor arm 34, a pressure arising within the motors, which causes one adjustment strut to lengthen and the other to be shortened, tries to rotate the upper scissor arm around the vertical axis of the landing gear and onto the ball joint 4o-42 to exert a tangential force.

Gegebenenfalls kann die Stellung der Zylinder und der Kolben auch umgekehrt sein. Der Zylinder kann mit dem Achszapfen und der Kolben mit dem Scherenschenkel 34 drehbar verbunden sein. Außerdem können Kugelgelenkverbindungen verwendet werden, um die hydraulischen Motoren mit dem oberen Landungsgestellteil zu verbinden, vorausgesetzt, daß diese Verbindungen von der Mitte des Landungsgestelles genügend weit entfernt sind, damit die hydraulischen Motoren das erforderliche Steuerdrehmoment entwickeln können.If necessary, the position of the cylinder and the piston can also be reversed. The cylinder can be connected to the stub axle and the piston to the scissor arm 34 be rotatably connected. Ball joint connections can also be used, to connect the hydraulic motors to the upper landing frame part, provided that that these connections are sufficiently far removed from the center of the landing gear so that the hydraulic motors develop the required control torque can.

Wie Fig. 2 zeigt, sind die hydraulischen Motoren mit dem (nicht dargestellten) Steuerventil durch Steuerleitungen 68 und 70 verbunden. Das Steuerventil kann entweder auf dem Landungsgestell oder an irgendeiner verhältnismäßig entfernten Stelle des Flugzeuges angeordnet sein. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist angenommen worden, daß das Steuerventil auf dem Flugzeugkörper angeordnet ist. Die Steuerleitung 68 steht mit dem äußeren, d. h. unteren Raum des Stellmotors 52 und mit dem inneren, d. h. oberen Raum 72 des Stellmotors 54 in Verbindung. Die Steuerleitung 70 ist mit dem äußeren Raum 74 des Motors 54 und mit dem inneren Raum des Stellmotors 52 verbunden. Jede Steuerleitung ist durch einen Seitenkanal 76 und einen (nicht dargestellten) durchkreuzenden Kanal mit dem äußeren Raum des zugeordneten Motors verbunden. Die Verbindung der entgegengesetzten Enden der entgegengesetzten Motoren miteinander erfolgt durch Leitungen 78, die, wie gezeigt, schleifenförmig ausgebildet sind, um bei einer Bewegung der Steuervorrichtung in der einen oder anderen Richtung Änderungen im Abstand der Leitungsendern voneinander auszugleichen. Der Innenraum eines jeden Stellmotors ist mit der zugehörigen Leitung 78 durch einen Kanal 8o (s. Fig. 5) verbunden.As shown in FIG. 2, the hydraulic motors are connected to the control valve (not shown) by control lines 68 and 70 . The control valve can be located either on the landing gear or at some relatively remote location on the aircraft. In the illustrated embodiment it has been assumed that the control valve is arranged on the aircraft body. The control line 68 is in connection with the outer, ie lower space of the servomotor 52 and with the inner, ie upper space 72 of the servomotor 54. The control line 70 is connected to the outer space 74 of the motor 54 and to the inner space of the servomotor 52 . Each control line is connected to the outer space of the associated engine by a side channel 76 and a cross channel (not shown). The opposing ends of the opposing motors are interconnected by lines 78 which, as shown, are looped to accommodate changes in the spacing of the line ends when the control device is moved in one direction or the other. The interior of each servomotor is connected to the associated line 78 by a channel 8o (see FIG. 5).

Die verbesserte Steuervorrichtung nach der Erfindung arbeitet wie folgt: Wenn das Steuerventil, das von der üblichen Bauart sein kann, in der Weise betätigt wird, daß es die Steuerleitung 68 mit der Druckmittelquelle und die Steuerleitung 70 mit dem Ablaufbehälter verbindet, so gelangt Druckmittel in den Außenraum des Motors 52 und den Innenraum des Motors 54, was zur Folge hat, daß sich der Stellmotor auszudehnen und der Motor 54 zu verkürzen sucht. Die auf die beiden Motoren ausgeübte Gesamtkraft entwickelt somit ein Drehmoment, das bestrebt ist, den oberen Scherenschenkel 34, den unteren Scherenschenkel 38 und unteren Landungsgestellteil um die lotrechte Achse des Landungsgestelles entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen.The improved control device of the invention works like follows: If the control valve, which may be of the usual type, in the manner is actuated that there is the control line 68 with the pressure medium source and the control line 70 connects to the drain container, pressure medium reaches the outer space of the Motor 52 and the interior of the motor 54, which has the consequence that the servomotor expand and the motor 54 seeks to shorten. The one exerted on the two engines Total force thus develops a torque that tends to hit the upper scissor arm 34, the lower scissor arm 38 and lower landing frame part around the vertical Rotate the landing gear axis counterclockwise.

Wird das Steuerventil in der Weise betätigt, daß es die mit der Druckmittelquelle und die Steuerleitung 68 mit dem Ablaufbehälter verbindet, so gelangt Druckmittel in den Außenraum des Stellmotors 54 und in den Innenraum des Stellmotors 52, was zur Folge hat, daß sich der Stellmotor 54 auszudehnen und der Stellmotor 52 gleichzeitig zu verkürzen sucht. Die auf die beiden Motoren ausgeübte Gesamtkraft entwickelt somit ein Drehmoment, das bestrebt ist, den oberen Scherenschenkel 34, den unteren Scherenschenkel 38 den unteren Landungsgestellteil um die lotrechte Achse des Landungsgestelles im Uhrzeigersinn zu drehen.If the control valve is operated in such a way that it connects to the pressure medium source and the control line 68 connects to the drain container, pressure medium arrives in the exterior of the servomotor 54 and in the interior of the servomotor 52, what has the consequence that the servomotor 54 expand and the servomotor 52 at the same time seeks to shorten. Developed the total force exerted on the two motors thus a torque tending to the upper scissor arm 34, the lower Scissors legs 38 the lower landing frame part about the vertical axis of the landing frame turn clockwise.

Um eine Folgesteuerung der Steuervorrichtung zu können Folgeseile und 84 vorgesehen sein. Durch Verbindung der Seile in der gezeigten Weise mit dem oberen Scherenschenkel 34 und mit dem Steuerventilkörper kann bewirkt werden, daß das Steuerventilgehäuse bei einer Drehung des Scherenschenkels 34 dem Ventilelement folgt, wodurch das Ventil nach Erreichung des für die Winkelsteuerbewegung gewählten, Betrages in die Überdeckungsstellung gebracht wird.In order to be able to follow-up control of the control device, follow-up ropes and 84 may be provided. By connecting the ropes to the upper scissor leg 34 and with the control valve body can be caused that the control valve housing upon rotation of the scissor arm 34 the valve element follows, whereby the valve after reaching the selected for the angle control movement, Amount is brought into the surplus position.

In der Rollstellung des Fahrgestelles liegt der untere Scherenschenkel 38 zur Achse des Landungsgestelles im wesentlichen senkrecht. Bei dieser Anordnung besitzt durch den oberen Scherenschenkel 34 auf den unterem Scherenschenkel 38 ausgeübte Steuerkraft den größten Momentarm und infolgedessen auch das größte Steuerdrehmoment; während der ganzen Dauer der Arbeit der Steuervorrichtung kann das Landungsgestell lotrechte Abweichungsbewegungen frei ausführen, und die Größe des durch die Stellmotoren entwickelten Drehmomentes ändert sich nur wenig in der Nähe der statischen, d. h. normalen Stellung. Wenn sich das Landungsgestell ausdehnt, so wird das Drehmoment kleiner, aber das erforderliche Steuerdrehmoment ist auch kleiner.The lower scissor arm is in the rolling position of the chassis 38 substantially perpendicular to the axis of the landing gear. With this arrangement has exerted on the lower scissor arm 38 through the upper scissor arm 34 Control force the largest moment arm and consequently also the largest control torque; the landing gear can be used for the entire duration of the operation of the control device run perpendicular deviation movements freely, and the size of the by the servomotors developed torque changes only slightly in the vicinity of the static, i.e. H. normal position. As the landing gear expands, so does the torque smaller, but the required control torque is also smaller.

Die Steuervorrichtung wirkt auch als Sch ude -bewegungsdämpfer, um die Drehschwingungen des unteren Landungsgeste ltei-les zu begrenzen. Wenn die Steuervorrichtung nicht zum Steuern benutzt so kann das Rad eine rollende Bewegung ausführen. Bei dieser rollenden Bewegung muB das Rad Druckmittel durch die Leitungen 78 in Bewegung setzen. Wird nun, wie gezeigt, der des Kanals 8o hinreichend klein gewählt, so kann der DruckmitteldurchfluB genügend weit verringert werden., um jedes Bestreben des Rades zum Schleudern zu dämpfen. Durch diese Anordnung des Drosselkanals wird zwar die Drehgeschwindigkeit während der Steuerung begrenzt, aber dieses Merkmal ist gerade wünschenswert, da hierdurch übermäßig scharfe Drehungen vermieden werden. Wenn das Steuerventil vom Landungsgestell getragen wird, so kann eine vereinigte Roll-und Schleuderdämpfungswirkung dadurch erhalten werden, daß das Steuerventil mit einem Drosselkanal versehen wird, der die Stellmotoren 52 und 54 miteinander verbindet, wenn sich das Ventil in der neutralen Stellung befindet.The control device also acts as a shudder motion damper to limit the torsional vibrations of the lower landing frame. When the control device not used for steering, the wheel can roll. at This rolling movement must move the wheel pressure medium through the lines 78 set. If now, as shown, that of the channel 8o is chosen to be sufficiently small, then it can the pressure medium flow can be reduced sufficiently. To avoid any endeavors of the To dampen the wheel to spin. By this arrangement of the throttle channel is the speed of rotation limited during control, but this one Feature is just desirable because it avoids excessively sharp turns will. If the control valve is carried by the landing gear, a unified Roll and spin damping effect can be obtained in that the control valve is provided with a throttle channel which connects the servomotors 52 and 54 connects when the valve is in the neutral position.

Die aus dem einen Scherenschenkel 3.4 und den beiden Stellmotoren bestehende Steuervorrichtung kann, wenn dies vorgezogen wird, an die Stelle des unteren Scherenschenkels 38 treten, wobei ein üblicher oberer Scherenschenkel verwendet wird. Oder es können auch beide Scherenschenkel mit Steuervorrichtungen dieser Art versehen werden, wodurch der Winkelsteuerweg vergrößert wird. Es könnte auch ein einziger Steuermotor verwendet werden, wenn auch eine solche Anordnung gegenüber der dargestellten Vorrichtung gewisse Nachteile besäße.The one from the scissor arm 3.4 and the two servomotors Existing control device can, if preferred, take the place of the lower scissor arm 38 step using a conventional upper scissor arm will. Or both scissor legs can be equipped with control devices of this type are provided, whereby the angle control path is increased. It could also be a only control motor are used, albeit such an arrangement opposite the device shown would have certain disadvantages.

Wenn es auch denkbar wäre, daß die hydraulischen Stellmotoren ohne den Scherenschenkel verwendet werden, so wird dieser jedoch in fast allen, wenn nicht in allen Anlagen für erforderlich gehalten, weil der Unterschied zwischen den wirksamen Oberflächen der oberen und der unteren Seite eines jeden Kolbens, infolge der Anordnung der Kolbenstange auf -der einen Seite, es ermöglichen würde, daß die größere Kraft, die den Motor auszudehnen sucht, die kleinere Kraft überwiegt; die bestrebt ist, den Motor zu verkürzen, was zur Folge hätte, daß die beiden Motoren ihre voll ausgedehnte Stellung gleichzeitig erreichen, wodurch die Steuervorrichtung unwirksam wäre.If it were also conceivable that the hydraulic servomotors without The scissors shanks are used, however, this is used in almost all, when not considered necessary in all plants because of the difference between the effective surfaces of the upper and lower sides of each piston, due to the arrangement of the piston rod on one side, it would allow that the greater force trying to extend the motor outweighs the lesser force; which strives to shorten the motor, which would result in the two motors reach their fully expanded position at the same time, thereby reducing the control device would be ineffective.

Wenn auch die hier beschriebene, durch ein Druckmittel betätigte Vorrichtung hauptsächlich dann zweckmäßig ist, wenn die gesteuerten und feststehenden Teile des Fahrzeuges miteinander' teleskopisch verbunden sind, so kann die Vorrichtung auch in Verbindung mit einer Bauart verwendet werden, bei welcher die gesteuerten und die feststehenden Teile des Fahrzeuges nicht teleskopartig gegeneinander bewegbar sind.Even if the device described here, actuated by a pressure medium is mainly useful when the controlled and fixed parts of the vehicle are connected telescopically, so the device can also be used in connection with a type in which the controlled and the fixed parts of the vehicle cannot be moved telescopically towards one another are.

Wenn auch eine besondere Ausführungsform der Erfindung beschrieben wurde, so ist doch für den Fachmann selbstverständlich, daß der durch die Erfindung erstrebte Zweck auch durch andere Bauarten erreicht werden kann, die in gewissen Beziehungen von der beschriebenen und dargestellten Ausführungsform verschieden sind, ohne daß hierbei von dem Erfindungsgedanken abgewichen wird.Although a particular embodiment of the invention is described was, it is self-evident to the person skilled in the art that the invention The intended purpose can also be achieved by other types of construction, which in certain Relationships differ from the described and illustrated embodiment are without deviating from the inventive concept.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Control device for chassis, in particular for landing racks of aircraft, with an opposite a fixed undercarriage part swiveling frame part connected by a handlebar scissors, characterized in that that the pivoting movement is effected by a drive device (52, 6o; 54, 6o) the length of which changes when the drive is made and one end of which is at one end Scissors legs (34), preferably in the vicinity of the scissors joint, and with their the other end on a chassis part (I2) with a lateral distance from the pivot axis is hinged.

2. Control device according to claim I, characterized in that the drive device consists of a piston-cylinder device operated by a pressure medium consists.

3. Control device according to claim I or 2, characterized in that the legs of the handlebar scissors are hinged to the chassis so that they pivot can run in a plane through the pivot axis and the scissors joint.

4th Control device according to Claims i to 3, characterized in that on each side of a scissors arm with a length-adjustable strut (52, 6o; 54, 6o) is connected to the chassis via a horizontal shaft (30); in the middle a pin (36) of the associated scissor arm (34) is articulated, the connections allow a pivoting movement of the struts and the scissor arm about axes, which are perpendicular to the horizontal shaft.

5. Control device according to claim 3 or 4, characterized in that a first control line (68) with the front Cylinder space of one working cylinder and with the rear cylinder space of the other Working cylinder and a second control line (70) to the rear cylinder space of the first-mentioned working cylinder and with the front cylinder space of the other Working cylinder is connected.

6. Control device according to claim 5, characterized in that that throttle points (8o) in the control line (68, 70, 78) between the rear Cylinder space of one working cylinder and the front cylinder space of the other Working cylinder are provided to limit the flow of liquid.

7. Control device according to claim i to 6, characterized in that the scissor legs connected to the variable-length struts with the fixed chassis part (26) is. B. Control device according to claim i to 7, characterized by a follow-up device, the two on opposite sides with that scissor arm (34) which attack the variable-length struts, connected ropes (82, 84) consists.