DE1214594B

DE1214594B - Packing machine for wrapping packages with two foils

Info

Publication number: DE1214594B
Application number: DE1965C0035131
Authority: DE
Inventors: Alfred C Monaghan
Original assignee: WR Grace and Co
Current assignee: WR Grace and Co
Priority date: 1961-06-06
Filing date: 1965-02-19
Publication date: 1966-04-14
Also published as: GB996580A; GB996581A

Description

Verpackungsmaschine zum Umhüllen von Packstücken mittels zweier Folien Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsmaschine zum selbsttätigen Umhüllen von Gegenständen mit einer heißsiegelfähigen und gegebenenfalls schrumpffähigen Folie und dabei insbesondere auf die Steuerung des Verpackungsvorganges.Packaging machine for wrapping packages with two foils The invention relates to a packaging machine for automatic wrapping of objects with a heat-sealable and possibly shrinkable Foil and in particular on the control of the packaging process.

Es sind bereits Verpackungsmaschinen bekannt, in welchen die Packstücke gegen eine von zwei Vorratsrollen abrollende, quer zur Förderrichtung gespannte Folienbahn geschoben, U-förmig umhüllt, eingeschweißt und von der Folie getrennt werden. Eine bekannte Ausführungsfolm weist zwei getrennte Fördereinrichtungen auf, welchen jeweils ein Schalter zur Steuerung der Arbeitsfunküonen der Maschine, d. h. insbesondere zum Ein- und Ausschalten der Förderbänder, zugeordnet ist, wobei die Schalter durch die die Maschine durchlaufenden Packstücke betätigt werden. Diese Maschinen weisen einen senkrecht zu den Fördereinrichtungen bewegbaren U-förmigen Schweißrahmen, zur gleichzeitigen Herstellung von einer Quernaht und zwei Längsnähten auf. There are already known packaging machines in which the packages against one of two supply rolls, which is tensioned transversely to the conveying direction The film web is pushed, wrapped in a U-shape, welded in and separated from the film will. A known embodiment has two separate conveying devices, which is a switch for controlling the work functions of the machine, d. H. is assigned in particular for switching the conveyor belts on and off, wherein the switches are operated by the packages passing through the machine. These Machines have a U-shaped which can be moved perpendicular to the conveyor devices Welding frame, for the simultaneous production of one transverse seam and two longitudinal seams on.

Bei den bekannten Vorrichtungen werden meist die Verschweißungen an drei Seiten des Packstückes gleichzeitig ausgeführt. Dabei ergeben sich jedoch Schwierigkeiten, weil es kaum möglich ist, die Folienabschnitte an den Rändern an drei Seiten gleichzeitig zum glatten passenden Aufeinanderliegen zu bringen. Insbesondere an den Ecken ist eine dichte Versiegelung der Folien kaum zu erzielen. Es ist deshalb auch schon vorgeschlagen worden, die Verschweißung der Verpackung in zwei aufeinanderfolgenden Stationen unabhängig voneinander auszuführen. Dies erfordert jedoch eine sehr genaue Steuerung der Verpackungsmaschine, vor allem dann, wenn hohe Durchlaufgeschwindigkeiten erreicht werden sollen. In the known devices, the welds are mostly carried out simultaneously on three sides of the package. However, this results Difficulty because it is hardly possible to attach the foil sections to the edges to bring three sides to lie on top of each other smoothly. In particular A tight sealing of the foils can hardly be achieved at the corners. It is therefore It has also been proposed to weld the packaging in two consecutive ways To run stations independently of each other. However, this requires a very precise one Control of the packaging machine, especially when there are high throughput speeds should be achieved.

Ein weiteres Problem tritt bei den hier in Frage stehenden Verpackungsmaschinen auf, in denen die Verpackungsfolie quer zur Förderrichtung gespannt ist und von zwei Vorratsrollen abläuft. Sobald die Folie zu schnell zugeführt wird, erhält man eine unerwünscht lose Umhüllung der Packstücke; bei großen Stückzahlen führt dies außerdem zu einem erheblich erhöhten Folienverbrauch. Es wäre deshalb wünschenswert, die Arbeitsfunktionen der Verpackungsmaschine teilweise durch die Folienspannung zu steuern; doch sind die bislang bekannten Schaltvorrichtungen hierfür nicht geeignet. Bekannt sind nur Sicherheitsschalter, welche betätigt werden, wenn die Spannung einer Folie auf einen vorbestimmten Wert abfällt, d. h. wenn eine Folie in einem bestimmten Ausmaß lose durchhängt. Another problem arises with the packaging machines in question in which the packaging film is stretched transversely to the conveying direction and from two supply rolls runs out. As soon as the film is fed too quickly, one obtains an undesirably loose wrapping of the packages; this leads to large quantities also to a significantly increased film consumption. It would therefore be desirable the working functions of the packaging machine partly through the film tension to control; however, the switching devices known so far are not suitable for this. Only safety switches are known which are actuated when the voltage is applied a film drops to a predetermined value, d. H. when a slide in one sags loosely to a certain extent.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Auf- gabe zugrunde, eine selbsttätig und bei hoher Durchlaufzahl sicher arbeitende Verpackungsmaschine zu entwickeln, auf welcher einwandfrei umhüllte und verschlossene Packstücke erhalten werden; hierbei liegt das besondere Schwergewicht auf der Steuerung der Verpackungsmaschine durch die durchlaufenden Packstücke und in Abhängigkeit von der Folienspannung. The present invention is therefore the based on a automatically and safely operating packaging machine with a high number of throughputs develop on which perfectly wrapped and sealed packages are received will; The main focus here is on the control of the packaging machine due to the packages passing through and depending on the film tension.

Es wird eine Verpackungsmaschine von der Art der eingangs geschilderten bekannten Maschinen vorgeschlagen, die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß a) ein der ersten Fördereinrichtung zugeordneter Schalter zum Schließen einer Sperre für das nachfolgende Packstück vorgesehen ist, b) ein durch verschiebbare Folienspannrollen betätigter Schalter zum Lösen und Anziehen der Bremsen für die Folienvorratsrollen sowie zum Ein- und Ausschalten des Antriebes von in bekannter Weise angeordneten Folienzuführrollen vorgesehen ist und c) ein oberhalb des- Schweißrahmens angeordneter und durch diesen betätigter Schalter zum Wiedereinschalten der Fördereinrichtungen sowie zum Lösen der Sperre vorgesehen ist. A packaging machine of the type described above is used proposed known machines, which is characterized according to the invention that a) a switch associated with the first conveyor device for closing a Lock for the following package is provided, b) a sliding Foil tension rollers operated switch to release and apply the brakes for the Foil supply rolls and for switching the drive on and off from in known Wise arranged film feed rollers is provided and c) one above the welding frame arranged and actuated by this switch for switching on the conveying devices again as well as to release the lock is provided.

Vorzugsweise ist einer der zweiten Fördereinrichtung nachgeschalteten dritten Fördereinrichtung ein Schalter zum Stillsetzen dieser Fördereinrichtung zugeordnet. Zur Durchführung des Verschweißens inzwei getrennten Stationen dient nur ein U-förmiger-Schweißrahmen, wodurch sowohl die Steuerung als auch die Verpackungsmaschine selbst wesentlich vereinfacht werden. Dazu sind erfindungsgemäß an dem U-förmigen Schweißrahmen Längsschweißvorrichtungen im Abstand von der stirnseitigen Querschweiß- und Trennvorrichtung über der dritten Fördereinrichtung so angeordnet, daß gleichzeitig die Längsschweißung am vorausgehenden und die Querschweißung und Trennung am nachfolgenden Packstück erfolgt. Preferably, one of the second conveying device is connected downstream third conveyor a switch for shutting down this conveyor assigned. Serves to carry out the welding in two separate stations just a U-shaped welding frame, which makes both the controller and the packaging machine itself essential be simplified. These are according to the invention on the U-shaped welding frame longitudinal welding devices at a distance from the end face Cross-welding and cutting device arranged above the third conveyor device in such a way that that at the same time the longitudinal weld on the preceding and the transverse weld and Separation takes place on the following package.

Die Sperre an der Eingabestation besteht vorzugsweise aus einem Hebelarm, der an einem Ende an dem Rahmen der Maschine angelenkt ist und am anderen Ende eine Nase aufweist, die von einer Feder, welcher ein Hydraulikzylinder entgegenwirkt, in die Förderbahn gedrückt wird. The lock at the input station preferably consists of a lever arm, which is hinged at one end to the frame of the machine and at the other end a Has a nose that is supported by a spring counteracted by a hydraulic cylinder is pressed into the conveyor track.

Wie oben bereits gesagt, wird bei Erreichen einer vorbestimmten Folienspannung ein Schalter für die Bremsen der Folienvorratsrollen durch verschiebbare Folienspannrollen betätigt. Diese Folienspannrollen sind vorteilhafterweise als in Führungsschlitzen gelagerte Walzen ausgebildet, wobei Zugfedern der Folienspannung entgegenwirken. As already said above, when a predetermined film tension is reached a switch for the brakes of the film supply rolls by sliding film tensioning rolls actuated. These film tensioning rollers are more advantageous than in guide slots mounted rollers formed, with tension springs counteracting the film tension.

Es wird somit eine Verpaclcnngsmaschine erhalten, welche auf Grund der erfindungsgemäßen Steuerung trotz gesteigerter Durchlaufgeschwindigkeit einen sicheren und reibungslosen Betriebsablauf ermöglicht, wobei äußerst gleichmäßige und einwandfrei dicht verschweißte Verpackungen erhalten werden. A packaging machine is thus obtained which, on the basis of the control according to the invention despite the increased throughput speed allows safe and smooth operation, while being extremely smooth and perfectly tightly welded packaging can be obtained.

Im folgenden soll die Erfindung an Hand einer ausführlichen Beschreibung einer Verpackungsmaschine mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei zunächst zum besseren Verständnis die Maschine selbst und dann die erfindungsgemäße Steuerung beschrieben werden; es zeigt Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Maschine, F i g. 2 eine schematische Darstellung der Vorrichtung bei Beginn des Arbeitsablaufs, Fig.3 eine der Fig.2 ähnliche Darstellung, bei welcher der einzuhüllende Gegenstand in Berührung mit der Packfolie getreten ist, Fig. 4 eine den Fig.2 und 3 ähnliche Darstellung, welche den Gegenstand in der ersten Verpackungsstation zeigt, Fig.5 eine der Fig.4 ähnliche Darstellung der einzelnen Teile während des Siegelns und Abtrennens der Verpackungsfolie, Fig. 6 eine Queransicht auf einen Schnitt entlang der Linie 6-6 der F i g. 5 zur Darstellung der Seitenversiegelung und der Abtrennung der Folie in der zweiten Verpackungsstation. In the following, the invention is intended to be based on a detailed description a packaging machine will be explained in more detail with the drawings, with initially for a better understanding the machine itself and then the control according to the invention to be discribed; 1 shows a schematic side view of the machine, F i g. 2 shows a schematic representation of the device at the start of the workflow, 3 shows a representation similar to FIG. 2, in which the object to be wrapped has come into contact with the packaging film, Fig. 4 is a Fig.2 and 3 similar Representation showing the object in the first packaging station, FIG. 5 a representation of the individual parts similar to FIG. 4 during sealing and Separation of the packaging film, FIG. 6 shows a transverse view of a section along the line 6-6 of FIG. 5 to show the side sealing and the separation the film in the second packaging station.

Die in Fig. 1 dargestellte Maschine bestrebt aus einem Rahmen 10 mit einer Fördereinheit 11 für die zu verpackenden Gegenstände und einer Verpackungsvorrichtung 12. Zu der Fördereinheit 11 gehört ein Behälter 13, der in dem Rahmen 10 über einem eng losen Förderband 14 angeordnet ist, welches auf Rollen 15 und 16 läuft, welche im Rahmen 10 gelagert sind. Über dem Band 14 ist in dem Rahmen 10 eine lose Rollel7 angeordnet, welche als Führung dient, um die Gegenstände im Behälter 13 auf das Ausgabeende 18 auszurichten. Die für das Band 14 und andere Teile der Gesamtanlage benötigte Antriebsvorrichtung ist nicht dargestellt. The machine shown in FIG. 1 strives from a frame 10 with a conveyor unit 11 for the objects to be packed and a packaging device 12. To the conveyor unit 11 includes a container 13 in the frame 10 over a tightly loose conveyor belt 14 is arranged, which runs on rollers 15 and 16, which are stored in the frame 10. Above the band 14 in the frame 10 there is a loose roll 7 arranged, which serves as a guide to the objects in the container 13 on the End of edition 18 to align. The one for the belt 14 and other parts of the overall system required drive device is not shown.

Zu dem Behälter 13 gehört, wie die Fig. 1 bis 5 zeigen, eine senkrecht einstellbare Führungsleiste 20. As shown in FIGS. 1 to 5, the container 13 has a vertical one adjustable guide rail 20.

Das untere Ende dieser Führungsleiste kann zu dem oberen Trumm 19 des Bandes 14 so eingestellt werden, daß der Abstand etwas größer als die Stärke des zu umhüllenden Gegenstandes 21 ist, damit dieser unter der Leiste durch die Bewegung des Bandes 14 in Richtung des Pfeiles geführt werden kann, wobei die Leiste 20 als Anschlag wirkt, um die Bewegung eines nachfolgenden Gegenstandes zu verhindern, welcher in dem Behälter 13 auf dem Gegenstand 21 liegt.The lower end of this guide bar can lead to the upper run 19 of the belt 14 can be adjusted so that the distance is slightly greater than the thickness of to be enveloped object 21 is so that this is under the bar by the movement of the tape 14 can be guided in the direction of the arrow, the bar 20 as The stop acts to prevent the movement of a following object, which lies in the container 13 on the object 21.

Ein Hebelarm 22 hat an seinem vorderen Ende eine Nase23 und ist an seinem entgegengesetzten Ende 24 am Rahmen 10 unmittelbar oder an einem nicht dargestellten, mit dem Rahmen fest verbundenen Träger angelenkt. Ungefähr auf der Hälfte seiner Länge ist der Hebelarm 22 schwenkfähig an einer Kolbenstange 25 befestigt, die sich von einem Hydraulikzylinder26 aus nach oben erstreckt, der auch in dem Rahmen 10 angeordnet ist und an eine Preßluftquelle angeschlossen ist. Eine Druckfeder27 ist zwischen einem am Rahmen 10 befestigten Träger 28 und der Unterfläche des Hebelarms 22 angeordnet und wirkt ständig auf den Hebelarm 22 ein, so daß dieser gewöhnlich in angehobener Stellung gehalten wird, so daß die Nase 23 über die Ebene des oberen Trumms 19 des Bandes 14 herausragt. A lever arm 22 has a nose 23 at its front end and is on its opposite end 24 on the frame 10 directly or on a not shown, hinged to the frame firmly connected carrier. About halfway through his Length of the lever arm 22 is pivotally attached to a piston rod 25, which is extends upward from a hydraulic cylinder 26 which is also in the frame 10 is arranged and is connected to a source of compressed air. A compression spring27 is between a bracket 28 attached to the frame 10 and the lower surface of the lever arm 22 arranged and constantly acts on the lever arm 22, so that this usually is held in the raised position so that the nose 23 is above the level of the upper Trumms 19 of the band 14 protrudes.

Der Gegenstand 21 wird durch das Band 14 von dem Behälter 13 aus in die Verpackungs- und Versiegelungsvorrichtung 12 bewegt. Das Band 14 trägt den Gegenstand so weit, daß er von dem oberen Trumm30 eines endlosen Förderbandes 31 übernommen wird, welches in Pfeilrichtung über die Antriebsrollen 32 und 33 läuft. Das Band 31 trägt den Gegenstand vorwärts, bis er in der ersten Versiegelungsstation der Einhüllvorrichtung 12 (s. The article 21 is removed from the container 13 by the belt 14 moved into the packaging and sealing device 12. The band 14 carries the Object so far that it can be removed from the upper run 30 of an endless conveyor belt 31 is taken over, which runs in the direction of the arrow over the drive rollers 32 and 33. The belt 31 carries the item forward until it is in the first sealing station the wrapping device 12 (s.

F i g. 4) zur Ruhe kommt. Auf dem letzten Abschnitt der Bewegung in die erste Lage läuft das vordere Ende des Gegenstandes 21 unter einer Fotozelle35 hindurch, welche die Arbeit eines Hydraulikzylinders 36 steuert, der auf einem am Rahmen 10 befestigten Träger 37 angeordnet ist und eine nach unten sich erstreckende Kolbenstange 38 aufweist, die bei 39 an einem Zwischenrahmen 40 angelenkt ist. Letzterer trägt einen Schweißbügel 41, der nachgiebig auf einer am vorderen Ende des Zwischenrahmens befestigten Grundplatte42 angeordnet ist. Durch den Luftzylinder 36 wird der Zwischenrahmen 40 zusammen mit dem Schweißbügel 41 auf einen festen Tisch 43 abgesenkt, dessen Oberfläche mit dem oberen Trumm30 des Bandes 31 in einer Ebene liegt. Der Schweißbügel 41 kann zum Schmelzen der Folie heizbar und zum Abtrennen der Folie mit einem Messer verbunden sein. Vorzugsweise wird jedoch ein impulsbeheizter Draht verwendet, welcher gleichzeitig die Abtrennung und die Verschmelzung der Folie durchführt, ohne dabei irgendeinen Zug auszuüben.F i g. 4) comes to rest. On the last section of the move in the first layer runs the front end of the object 21 under a photocell35 through which controls the work of a hydraulic cylinder 36 which is mounted on an am Frame 10 attached carrier 37 is arranged and a downward extending Has piston rod 38 which is articulated at 39 on an intermediate frame 40. The latter carries a welding bracket 41, which is resilient on one at the front end of the intermediate frame attached base plate42 is arranged. Through the air cylinder 36, the intermediate frame 40 lowered together with the welding bracket 41 on a fixed table 43, the Surface with the upper run 30 of the belt 31 lies in one plane. The sweat bar 41 can be heated to melt the film and to cut the film with a knife be connected. Preferably, however, a pulse-heated wire is used, which simultaneously separating and fusing the film without doing so to make any move.

Zwei Folienvorratsrollen 45 und 46 sind über bzw. unter der Verpackungsvorrichtung 12 jeweils in Träger 47 gelagert, die am Rahmen 10 befestigt sind. Two film supply rolls 45 and 46 are above and below the packaging device, respectively 12 each mounted in supports 47 which are fastened to the frame 10.

Die Rollen 45 und 46 werden durch Brems- und Kupplungsvorrichtungen gesteuert, die nicht dargestellt sind und so arbeiten, daß sie die freie Drehung der Rollen im zeitlichen Verhältnis zum Vorschub des Gegenstandes 21 in die erste Umhüllungsstation der Verpackungsvorrichtung 12 ermöglichen bzw. verhindern. Beim Anfahren der Maschine mit vollen Rollen 45 und 45 wird die Folie 48 abgerollt, und die beiden Folienenden werden über die oberen bzw. unteren Führungsrollen49 gelegt. Die Folie geht dann über die Folienzuführrollen 50, von denen eine eine lose Rolle sein kann, die in Berührung mit der anderen; kraftangetriebenen steht.The rollers 45 and 46 are controlled by braking and clutch devices controlled, which are not shown and work so that they free rotation of the roles in relation to the time of the advance of the object 21 in the first Enabling or preventing the wrapping station of the packaging device 12. At the When the machine starts up with full rollers 45 and 45, the film 48 is unrolled and the two ends of the film are placed over the upper and lower guide rollers49. The film then goes over the film feed rollers 50, from which one one loose role may be in touch with the other; powered stands.

Ferner läuft die Folie über eine Spannrolle 51, welche so angeordnet ist, daß sie eine begrenzte waagerechte Bewegung ausführen kann, und schließlich über eine feste Führungsrolle 52. Anfänglich werden die freien Enden der beiden Folienbahnen 48 zusammengelegt und zwischen den Rollen 52 bis zu dem Tisch 43 geführt, worauf durch den Querschweißbügel 41 mit dem erhitzten Draht die Folie abgetrennt wird und die beiden Enden zusammengeschmolzen werden Wenn der Schweißbügel 41 sich anschließend wieder hebt, geben die Spannrollen51, welche durch das Vorholen der Folie 48 über die Rollen 52 angespannt worden waren, wieder nach. Dadurch kehrt die Folie vor die Rollen 52 zurück, so daß sich eine ununtert brochene Folienbahn senkrecht zu dem Förderweg eines Gegenstandes 21 erstreckt. In diesem Zustand ist die Maschine arbeitsbereit; sobald sie durch das Schließen eines Hauptschalters, welcher die Strornzufuhr zu den Antriebsmotoren der Transportbänder 14, 31 und der anderen angetriebenen Vorrichtungen der Maschine regelt, angelassen worden ist, läuft das Arbeitsverfahren für eine Folge von einzuhüllenden Gegenständen 21 selbsttätig ab.Furthermore, the film runs over a tensioning roller 51, which is arranged in this way is that it can make limited horizontal movement, and finally via a fixed guide roller 52. Initially, the free ends of the two Foil webs 48 folded and guided between the rollers 52 up to the table 43, whereupon the film is separated by the transverse welding bracket 41 with the heated wire and the two ends are fused together when the welding bar 41 is then lifts again, the tensioning rollers51, which by pulling the Foil 48 had been stretched over rollers 52, again after. This returns the film back in front of the rollers 52, so that there is an uninterrupted web of film extends perpendicular to the conveying path of an object 21. It is in this state the machine ready to work; as soon as you close a main switch, which the power supply to the drive motors of the conveyor belts 14, 31 and the other driven devices of the machine have been controlled, started, the working process runs automatically for a sequence of objects 21 to be wrapped away.

Zum Erreichen der zweiten Station der Vorrichtung 12 wird der Gegenstand 21 durch das Band 31 auf ein weiteres Förderband 60 bewegt, das in der Fortsetzung des Bandes 31 liegt und von Rollen 61 und 62 angetrieben wird. Das obere Trumm 63 des Bandes 60 liegt in der gleichen waagerechten Ebene wie das obere Trumm 30 des Bandes 31. Wenn der nachfolgende Gegenstand 21 die erste Stellung in der Vorrichtung 12 erreicht hat und nach Unterbrechen der Fotozelle 35 in seiner Bewegung anhält, ist der vorausgehende, teilweise eingehüllte Gegenstand 21 auf das Band 60 übergegangen und kommt dort in der zweiten Station der Vorrichtung 12 zur Ruhe. To reach the second station of the device 12, the object 21 is moved by the belt 31 onto a further conveyor belt 60, which in the continuation of the belt 31 and is driven by rollers 61 and 62. The Upper Run 63 of the belt 60 lies in the same horizontal plane as the upper run 30 of the Belt 31. When the following item 21 has the first position in the device 12 and stops moving after photocell 35 is interrupted, the preceding, partially encased object 21 has passed onto the belt 60 and comes to rest there in the second station of the device 12.

Während des Vorrückens dieses vorausgehenden Gegenstandes 21 werden die Seitenkanten der Folien 48, welche sich seitlich über den Gegenstand hinaus erstrecken, aufeinandergelegt und vorzugsweise zwischen festen und federbelasteten Rollen geführt. Die Kanten liegen dabei auf jeder Seite auf einem Tisch 67, der sich am Förderband 60 entlang erstreckt und genau senkrecht unter einem Längsschweißbügel 68 liegt, welcher in gleicher Weise wie der Querschweißbügel 41 ausgeführt und an dem Zwischenrahmen 40 angeordnet ist, der von dem Zylinder 36 aus betätigt wird. Die Tische 67 und Längsschweißbügel 68 sind seitlich einstellbar, damit Gegenstände unterschiedlicher Breite bearbeitet werden können. Sie sind jeder mit einem impulsbeheizten Draht versehen, der zum Abtrennen und Verschmelzen der Folie 48 an den Seiten des Gegenstandes 21 dient, wobei dieser Vorgang gleichzeitig mit dem Abtrennen und Versiegeln durch den Querschweißbügel 41 am nachfolgenden Ende des anschließenden Gegenstandes 21 erfolgt.During the advance of this previous item 21 will be the side edges of the foils 48, which extend laterally beyond the object extend, placed one on top of the other and preferably between fixed and spring-loaded Roles led. The edges are on each side on a table 67, the extends along the conveyor belt 60 and is exactly perpendicular under a longitudinal welding bracket 68 is located, which is designed and applied in the same way as the transverse welding bracket 41 the intermediate frame 40 is arranged, which is actuated by the cylinder 36 from. The tables 67 and longitudinal welding bracket 68 are laterally adjustable so that objects different widths can be processed. They are each with a pulse heated Wire provided to separate and fuse the film 48 on the sides of the Object 21 is used, this process being carried out simultaneously with the severing and sealing by the transverse welding stirrup 41 at the subsequent end of the subsequent object 21 takes place.

Während mit dem Durchgang des nachfolgenden Gegenstandes 21 unter der Fotozelle 35 das Band 31 angehalten wird, unterbricht der vorausgehende Gegenstand 21 gleichzeitig über einen Schalter 70 den Umlauf des Bandes 60. Sobald die Abtrennung und Verschmelzung der Folie 48 an den Seitenkanten des ersten Gegenstandes und dem zurückliegenden Ende des nachfolgenden Gegenstandes ausgeführt ist, wird der Zwischenrahmen 40 angehoben, so daß die Schweißvorrichtungen von den zugeordneten Tischen abgehoben werden. Durch eine Schaltanordnung werden die Antriebsvorrichtungen wieder in Gang gesetzt, um die Gegenstände 21 wieder vorwärts zu bewegen. While with the passage of the following item 21 below of the photocell 35, the belt 31 is stopped, the preceding object interrupts 21 at the same time via a switch 70 the circulation of the belt 60. As soon as the separation and fusing the film 48 at the side edges of the first article and the the rear end of the following item is executed, the intermediate frame 40 raised so that the welding devices of the assigned tables lifted will. The drive devices are started again by a switching arrangement set to move the objects 21 forward again.

Die Bewegungsmöglichkeit des Zwischenrahmens 40, welcher die Schweißbügel 41 und 68 trägt, ist derart bemessen, daß dünne flache Gegenstände, z. B. Schallplatten, bis zu Gegenständen mit einer Stärke von etwa 10 cm oder mehr verpackt werden können. Die Dicke, Länge und Breite von Gegenständen, welche mit einer Maschine nach der vorliegenden Erfindung umhüllt werden können, kann demnach in weiten Grenzen schwanken, da sowohl Gegenstände mit einer Breite von 7,5 cm und einer Länge von etwa 15 cm als auch Gegenstände von etwa 50 cm Breite und etwa 150 cm Länge gehandhabt werden können. Die Dicke kann ebenfalls je nach dem zu umhüllenden Gegenstand schwanken, wobei jedoch die größte Dicke für eine bestimmte Ausführung der Maschine im voraus dadurch festr gelegt ist, wie hoch die Schweißbügel 41 und 68 über die ihnen zugeordneten Tische 42 und 67 ange hoben werden können. The possibility of movement of the intermediate frame 40, which the welding bracket 41 and 68 is sized so that thin flat objects, e.g. B. Records, Up to objects with a thickness of about 10 cm or more can be packed. The thickness, length and width of objects that are machined after the present invention can be wrapped, can therefore vary within wide limits, as both objects with a width of 7.5 cm and a length of about 15 cm as well as objects about 50 cm wide and about 150 cm long can. The thickness can also vary depending on the object to be wrapped, however, the greatest thickness for a particular type of machine in advance This determines how high the welding bars 41 and 68 are above their assigned Tables 42 and 67 can be lifted.

Änderungen in der Breite der einzuwickelnden Gegenstände werden dadurch berücksichtigt, daß die Längsschweißbügel68, die zugeordneten Tische 67 und die Abfallrollen auf Wellen angeordnet sind, die von ihrer Mitte aus mit nach beiden Seiten entgegengesetzt laufenden Gewinden versehen sind, so daß die darauf angeordneten Vorrichtungsteile gleichmäßig gegeneinander und zueinander bewegt werden können. Das Förderband 60 braucht dabei nicht verstellbar zu sein, da es so angeordnet ist, daß es den Gegenstand 21 kippfrei hält. Changes in the width of the objects to be wrapped are thereby takes into account that the longitudinal welding bracket68, the associated tables 67 and the Waste rolls are arranged on shafts, which from their center with towards both Sides oppositely running threads are provided so that the arranged thereon Device parts can be moved evenly against each other and to each other. The conveyor belt 60 does not need to be adjustable, since it is arranged in such a way that that it keeps the object 21 tilt-free.

Die in Fig. 1 wiedergegebene Lagebeziehung der Teile läßt erkennen, daß die Führungsrollen 52 und die Spannrollen 51 so eingestellt sind, daß sie eng benachbart liegen, so daß dünne Gegenstände, wie z. B. Schallplatten, bearbeitet werden können. In den übrigen Figuren sind die Rollen 52 auf einen weiteren Abstand und auch die Leiste 20 entsprechend so eingestellt, daß dickere Gegenstände 21 behandelt werden können. The positional relationship of the parts shown in Fig. 1 shows that the guide rollers 52 and the tension rollers 51 are set to be tight lie adjacent so that thin objects such. B. records, edited can be. In the other figures, the rollers 52 are at a further distance and also the bar 20 is adjusted accordingly so that thicker objects 21 are treated can be.

Die Arbeitsweise der Maschine und insbesondere die erfindungsgemäße Steuerung werden an Hand der Fig. 2 bis 6 beschrieben. Der unterste Gegenstand 21 ruht auf dem oberen Trumm 19 des Bandes 14. Beim Anstellen der Maschine von Hand durch den Schalter 95 (Fig. 1) ist ein Schalter 96 im geschlossenen Zustand, so daß die Transportbänder 14, 31 und 60 anlaufen, wobei gleichzeitig der Luftzylinder 26 betätigt, der Hebelarm 22 gegen die Wirkung der Druckfeder 27 nach unten gezogen und der unterste Gegenstand 21 zur Beförderung gegen die Folie48 freigegeben wird. Ein Schalter 104 wird durch die vordere Kante des Gegenstandes 21 ausgelöst, um den Zylinder 26 abzuschalten, so daß der Hebelarm 22 durch die Druckfeder 27 wieder hochgedrückt wird und seine Nase 23 an der Bodenfläche des Gegenstandes 21 entlangstreift Das nachfolgende Ende des Gegenstandes 21 gleitet von der Nase 23, so daß der Hebelarm 22 vollkommen angehoben wird und die Nase 23 im Weg des nachfolgenden Gegenstandes 21 liegt und diesen an der Weitere bewegung hindert. Sobald die vordere Kante des Gegenstandes 21 die Folie 48 berührt; sorgt der Druck des vorderen Endes des Gegenstandes 21 auf die Folie 48 für eine Spannung, die sich auf die Spannrollen 51 überträgt. Die Rollen 51 gleiten in waagerecht liegenden Schlitzen 101 in am Rahmen 10 angeordneten Trägern 102, wobei die Rollen 51 dem Zug von Federn 103 entgegenbewegt werden. The operation of the machine and in particular that according to the invention Controls are described with reference to FIGS. 2 to 6. The lowest item 21 rests on the upper run 19 of the belt 14. When starting the machine by hand by switch 95 (Fig. 1) a switch 96 is in the closed state, see above that the conveyor belts 14, 31 and 60 start up, at the same time the air cylinder 26 actuated, the lever arm 22 is pulled down against the action of the compression spring 27 and the lowermost object 21 is released for conveyance against the film 48. A switch 104 is triggered by the front edge of the object 21 to turn off the cylinder 26, so that the lever arm 22 by the compression spring 27 again is pushed up and its nose 23 brushes along the bottom surface of the object 21 The trailing end of the object 21 slides off the nose 23 so that the lever arm 22 is completely raised and the nose 23 in the path of the following object 21 and prevents it from moving further. Once the front edge of the Object 21 touches the foil 48; takes care of the pressure of the front end of the object 21 on the slide 48 for a tension that affects the Tension pulleys 51 transmits. The rollers 51 slide in horizontally lying slots 101 in am Frame 10 arranged carriers 102, wherein the rollers 51 moved against the train of springs 103 will.

Sobald die Rollen 51 sich der in F i g. 3 dargestellten vorderen Lage nähern, wird durch die untere Rolle 51 ein Schalter 96 geöffnet, welcher die Bremsen an den Folientransportrollen 45 und 46 löst und den Antrieb der Zuführrollen 50 einschaltet.As soon as the rollers 51 move to the position shown in FIG. 3 shown front position approach, a switch 96 is opened by the lower roller 51, which the brakes on the film transport rollers 45 and 46 and the drive of the feed rollers 50 turns on.

Sobald der Gegenstand 21 bei seiner Vorbewegung auf der ersten Station der Verpackungsvorrichtung 12 (Fig. 4) ankommt, gelangt entweder der Gegenstand 21 selbst oder eine Marke auf der Folie 48 in den Weg der Fotozelle 35, wodurch- das Eingreifen einer Kupplungsbremse ausgelöst wird, welche die Bewegung der Förderbänder 14, 31 und 60 unterbricht und den Hydraulikzylinder 36 betätigt. Durch den Hydraulikzylinder 36 wird der Schweißrahmen 40 abwärts bewegt, und die aufeinanderliegenden Bahnen der Folie 48 werden zwischen dem Schweißbügel 41 und dem Tisch 43 (s. F i g. 5) festgeklemmt. As soon as the object 21 moves forward on the first station the packaging device 12 (FIG. 4) arrives, either the object arrives 21 itself or a mark on the film 48 in the path of the photocell 35, whereby- the engagement of a clutch brake is triggered, which is the movement of the conveyor belts 14, 31 and 60 interrupts and the hydraulic cylinder 36 is actuated. Through the hydraulic cylinder 36 the welding frame 40 is moved downwards, and the webs lying on top of one another of the film 48 are between the welding bracket 41 and the table 43 (see Fig. 5) clamped.

Zu diesem Zeitpunkt wird der zu dem Schweißbügel gehörige Draht durch einen elektrischen Impuls erhitzt, um gleichzeitig die Folie 48 abzutrennen und die Folie entlang der Trennlinie zu verschmelzen.At this time, the wire belonging to the welding bracket is through an electrical pulse is heated to separate the film 48 and at the same time to fuse the foil along the parting line.

Danach wird der Rahmen 40 mit dem Schweißbügel 41 durch den. Hydraulikzylinder 36 angehoben, wobei der Rahmen 40 einen Schalter 16 betätigt, der seinerseits von neuem den Hydraulikzylinder 26 betätigt und den Lauf der Bänder 14, 31 und 60 wieder beginnen läßt. Die Abschnitte der Folie .48, welche über die Ober- und Unterseiten des Gegenstandes 21 gezogen worden sind, sind in diesem Zeitpunkt an dem nachfolgenden Ende des Gegenstandes miteinander verschweißt. Gleichzeitig sind dabei die Folien 48, die von den beiden Rollen 45 und 46 zugeführt worden sind, miteinander verschweißt worden, so daß sie wiederum eine ununterbrochene Folienbahn bilden, welche sich über den Raum zwischen den Rollen 52 erstreckt. Sobald die Folie 48 von dem Schweißbügel 41 freigegeben wird, bringen die Federn 103 die Spannrollen 51 in die in Fig. 2 dargestellte Lage zurück, wodurch gleichzeitig die Folie 48 so gestreckt wird, daß sie senkrecht zwischen den Rollen 52 gespannt ist.Then the frame 40 with the welding bracket 41 is through the. Hydraulic cylinder 36 raised, the frame 40 actuating a switch 16, which in turn of the hydraulic cylinder 26 is actuated again and the belts 14, 31 and 60 run again lets begin. The Sections of Foil .48 which cover the tops and bottoms of the object 21 have been drawn are at this point in time at the next End of the object welded together. At the same time are the foils 48, which have been fed from the two rollers 45 and 46, welded together been so that they in turn form an uninterrupted sheet of film, which across the space between the rollers 52. As soon as the foil 48 is off the welding hanger 41 is released, the springs 103 bring the tensioning rollers 51 into the position shown in FIG. 2 position shown back, whereby at the same time the film 48 is stretched so that it is stretched vertically between the rollers 52.

Durch die Rückführung der unteren Spannrolle 51 in ihre hintere, in Fig.2 dargestellte Lage wird sie außer Eingriff mit. dem Schalter 96 gebracht, wodurch die Folienzuführrollen 50 gebremst werden und der Arbeitsablauf von -neuem beginnt. Diesmal wird jedoch, wenn der nachfolgende Gegenstand 21 in die erste Station der Verpackungsvorrichtung 12 bewegt wird, der vorausgehende Gegenstand von dem Band 31 auf das Band 60 übergeben und in dié zweite Station bewegt, wobei die nicht versiegelten Seitenkanten der Folie 48- zwischen die Abfãllrollen gezogen werden. Durch das Senken des Rahmens 40 werden der Schweißbügel 41 und die beiden Längsschweißbügel 68 mit den ihnen zugeordneten Tischen 43 und 67 in Eingriff gebracht. Die den Schweiß bügeln zugeordneten impulsbeheiztenDrähte trennen und schweißen die Folie 48 an der nachfolgenden Kante des Gegenstandes 21 in der ersten Station und gleichzeitig an den Seiten des in der zweiten Station befindlichen Gegenstandes 21, wobei das Abfallmaterial entfernt wird, sobald der Druck zwischen den Tischen. 67 und den Längsschweißbügeln 68 aufgehoben wird. Die Maschine bringt den Gegenstand 21 schließlich aus der zweiten Station zum Ausgang am rechten Ende des Bandes 60, während die nachfolgenden Gegenstände 21 in die erste und zweite Station nachrücken. Nach Ablaufen vom Band 60 ist der Gegenstand 21 lose von der Folie 48 umhüllt die an den Vorder-, Seiten- und Hinterkanten hermetisch verschlossen ist. Falls die Folie schrumpffähig ist, kann der umhüllte Gegenstand 21 anschließend durch einen Heiztunnel befördert werden, worin man die Folie derart einschrumpfen läßt, daß sie sich dem Gegenstand eng anschmiegt. By returning the lower tension pulley 51 to its rear, It is out of engagement with the position shown in FIG. brought to switch 96, whereby the film feed rollers 50 are braked and the workflow starts over again begins. This time, however, when the following item 21 enters the first station of the packaging device 12 is moved, the preceding article of the Belt 31 is transferred to belt 60 and moved to the second station, which is not sealed side edges of the film 48- are pulled between the waste rolls. By lowering the frame 40, the welding bracket 41 and the two longitudinal welding brackets 68 brought into engagement with the tables 43 and 67 assigned to them. The sweat The impulse heated wires associated with ironing separate and weld the foil 48 on the following edge of the object 21 in the first station and at the same time on the sides of the object 21 located in the second station, the Waste material is removed as soon as there is pressure between the tables. 67 and the Longitudinal welding stirrups 68 is repealed. The machine brings the item 21 finally from the second station to the exit at the right end of the belt 60, while the following Move items 21 to the first and second station. After running off the belt 60, the object 21 is loosely wrapped in the film 48 on the front, side and the rear edge is hermetically sealed. If the film is shrinkable, the encased object 21 can then be conveyed through a heating tunnel, wherein the film is shrunk in such a way that it conforms closely to the object.

Es wurde bereits betont, daß die Folie 48 breiter als der Gegenstand 21 ist, so daß sie an den Seiten überhängt und entlang den Seiten des Gegenstandes verschweißbar ist. Die Längsschweißbügel 68 lassen sich jedoch auch entfernen, so daß eine Folie 48 verwendet werden kann, deren Breite kleiner als die eines Gegenstandes 21 ist. Eine solche Folie wird von dem - Bügel 21 abgetrennt und verschweißt, so daß damit eine Banderole um den Gegenstand gelegt wird. Diese Verpackungsart kann sich z. B. für Zeitungen, Bündel oder Stapel von Gegenständen empfehlen; sie ermöglicht es weiter, eine Mehrzahl von Gegenständen 21 zusammenzubinden, die vorher - in der oben beschriebenen Weise umhüllt worden sind. It has already been emphasized that the foil 48 is wider than the object 21 so that it overhangs on the sides and along the sides of the item is weldable. The longitudinal welding stirrups 68 can, however, also be removed, see above that a film 48 can be used, the width of which is smaller than that of an object 21 is. Such a film is separated from the bracket 21 and welded, see above that a banderole is placed around the object. This type of packaging can z. B. recommend for newspapers, bundles or stacks of items; it enables it further to bind together a plurality of objects 21 previously - in the have been wrapped in the manner described above.

Es ist außerdem möglich, daß die Schweißbügel 41 und 68 ausschwenkbar am Zwischenrahmen 40 angeordnet sind, so daß sie wahlweise in die Arbeitsstellung zum Zusammenwirken mit den ihnen zugeordneten Tischen 42 und 67 eingeschwenkt werden können. Dabei sind entsprechende Vorrichtungen vorgesehen, durch die jeder Schweißbügel in der Arbeitsstellung oder in der ausgeschwenkten Stellung gehalten werden kann. Damit kann eine Maschine wahlweise für das hermetische Versiegeln oder für das Versehen mit Streifband verwendet werden. It is also possible that the welding brackets 41 and 68 can be pivoted out are arranged on the intermediate frame 40, so that they can optionally be in the working position be swiveled in to interact with the tables 42 and 67 assigned to them can. Appropriate devices are provided through which each welding bracket can be held in the working position or in the swiveled-out position. This means that a machine can either be used for hermetic sealing or for overlaying can be used with wrapper.

Claims

Claims: 1; Packaging machine in which the packages against one of two supply rolls running transversely to the conveying direction The film web is pushed, wrapped in a U-shape, welded in and separated from the film with at least two separate conveyors and one assigned to each Switch to control the work functions of the machine through which it passes Packing pieces as well as with a U-shaped which can be moved perpendicular to the conveyors Welding frame, d a -characterized in that - a) one of the first conveying device associated switch (104) for closing a lock (22, 23) for the following Package (21) is provided, b) a film tensioning rollers (51) that can be moved Actuated switch (96) for releasing and applying the brakes for the film supply rolls (45, 46) and for switching the drive on and off - arranged in a known manner Foil feed rollers (50) are provided and c) one above the welding frame (40) Anqrdneter and operated by this switch (105) to turn on the Conveyor devices (14, 31, 60) and for releasing the lock (22, 23) are provided is.

2. Packaging machine according to claim 1, characterized in that a third conveyor device connected downstream of the second conveyor device (31) (60) is assigned a switch (70) for shutting down this conveyor device.

3. Packaging machine according to claim 1 and 2, characterized in that that the U-shaped welding frame (40) arranged longitudinal welding devices (68) at a distance from the front transverse welding and cutting device (41) and are arranged above the third conveyor (60) in such a way that simultaneously the longitudinal weld on the preceding one and the transverse weld and separation on the following one Package takes place.

4. Packaging machine according to claim 1 to 3, characterized in that that the lock at the input station consists of a lever arm (22) which is attached to a End at the frame of the Machine is articulated and at the other end a nose (23) has, which by a spring (27) which a hydraulic cylinder (26) counteracts, is pressed into the conveyor track.

5. Packaging machine according to claim 1 to 4, characterized in that that the film tensioning rollers (51) are designed as rollers mounted in guide slots (101) are, with tension springs (103) counteracting the film tension.

6. Packaging machine according to claim 1 to 5, characterized in that that the switch (35) assigned to the second conveyor device (31) is a photocell is.

Documents considered: German Patent No. 705 795; Swiss Patent No. 349 206; U.S. Patent No. 2639567, 2741 885, 2 928 217, 2 931148.