DE1212876B - Lift truck with telescopic mast - Google Patents
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Description
Bei Hubladern mit Teleskopmasten ergibt sich die Hublader mit Teleskopmast Schwierigkeit, den Forderungen nach hoher Festigkeit sowohl des Standmastes als auch des Ausziehmastes gegenüber Biege- und Torsionskräften, nach einer entsprechenden Führung des Hubschlittens auf dem Hubmast, sowie nach konstruktiv einfachen, verschleißarmen, betriebssicheren sowie zu Wartung, Pflege, Dberwachung und Einstellung gut zugänglichen Führungselementen zwischen den Teleskopmastteilen und dem Hubschlitten in einer wirtschaftlichen Lösung gerecht zu werden, d. h. unter möglichst geringem Aufwand an Material und Arbeitskosten.In the case of lift trucks with telescopic masts, there is a lift truck with telescopic mast Difficulty meeting the demands for high strength of both the standing mast as also of the pull-out mast against bending and torsional forces, after a corresponding one Guiding of the lifting carriage on the lifting mast, as well as according to structurally simple, low-wear, operationally safe as well as easily accessible for maintenance, care, monitoring and adjustment Guide elements between the telescopic mast parts and the lifting carriage in one to meet economic solution, d. H. with as little effort as possible in material and labor costs.
In diesem Sinn konnten die wegen ihrer einfachen Bauelemente und guten Zugänglichkeit heute noch häufig verwendeten Bauformen nicht befriedigen, bei denen sowohl der Standmast als auch der Ausziehmast aus einem Paar weit auseinandergestellter, mit den Flanschen einander zugewandter U-Profilträger besteht, die mittels Führungsrollen ineinander geführt sind, wobei der Hubschlitten im inneren Ausziehmast geführt ist, so daß die Querstücke nur einseitig hinten zwischen den U-Profilträgern angeschlossen sind. Ein derart offener Querschnitt weist nur eine geringe Torsionssteifigkeit auf.In this sense, they were able to do so because of their simple and good components Accessibility still frequently used designs today do not satisfy where both the standing mast and the extending mast from a pair of widely spaced, with the flanges facing U-shaped beams, which by means of guide rollers are guided into each other, whereby the lifting carriage is guided in the inner pull-out mast, so that the cross pieces are only connected on one side at the rear between the U-shaped beams are. Such an open cross section has only a low torsional stiffness on.
Zur Erhöhung der Torsionssteifigkeit ist man daher zu ringsum geschlossenen Profilen für den Teleskopmast übergegangen.To increase the torsional stiffness one is therefore to be closed all around Profiles for the telescopic mast passed over.
Nach einem nicht zum Stande der Technik gehörenden älteren Recht ist bereits ein Hublader mit einem Teleskopmast vorgeschlagen worden, bestehend aus einem inneren Standmast und einem diesen allseitig umschließenden und auf ihm geführten äußeren Ausziehmast, der außen symmetrisch auf beiden Seiten an seinen Profilträgern je eine der Führung des Hubschlittens dienende Führungsleiste trägt, deren vordere und hintere Flächen zueinander parallele Laufbahnen für zylindrische Führungsrollen des Hubschlittens bilden. Dabei ist der Ausziehmast entsprechend der zylindrischen Form des Standmastes als zweiteiliges längsgeteiltes Rohr gestaltet. Die Halbrohre sind mit Flanschen versehen, die in der neutralen Biegezone liegen und außen die Führungsleisten für die Führungsrollen des Hubschlittens bilden, innen zwischen sich aber je eine ins Rohrinnere vorstehende, in entsprechende Nuten des Standmastes eingreifende Führungsleiste halten.According to an older right that does not belong to the state of the art already a lift truck with a telescopic mast has been proposed consisting of an inner standing mast and one that surrounds it on all sides and is guided on it outer pull-out mast, the outside symmetrical on both sides on its profile beams each carries a guide bar serving to guide the lifting carriage, the front of which and rear surfaces parallel raceways for cylindrical guide rollers of the lifting carriage. The pull-out mast is the same as the cylindrical one The shape of the standing mast is designed as a two-part, longitudinally split tube. The half-pipes are provided with flanges that lie in the neutral bending zone and the outside Form guide strips for the guide rollers of the lifting carriage, inside between but each one protruding into the inside of the pipe, in corresponding grooves of the mast Hold engaging guide bar.
Ausgehend von der erwähnten Grundform dieses Teleskopmastes besteht die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe darin, einen Teleskopmast zu schaffen, der bei geringen Abmessungen sowie geringem Materialaufwand und einfachem Aufbau eine große Steifigkeit des Standmastes wie des Ausziehmastes mit einer selbsttätigen Ausrichtung der Hubschlittenführung auf die Mittellage vereint. Denn dem Ausrichten des Hubschlittens in die Mittellage kommt eine besondere Bedeutung hinsichtlich der Beanspruchung des Hubmastes zu. Fehlt eine solche Ausrichtung, so pendelt der Hubschlitten unter dem Einfluß der Massenträgheitskräfte, insbesondere bei unebener Fahrbahn und schrägstehendem Hubmast, seitlich hin und her, so daß beim Anschlagen am Ende des Pendelweges kurzzeitig hohe dynamische Kräfte vom Hubmast aufgenommen werden müssen. Außerdem werden die Führungselemente dabei stark beansprucht, so daß der Verschleiß hoch und die Lebensdauer gering wird. Zudem kann durch die Pendelstöße die Last abrutschen oder sonst Schaden leiden.This telescopic mast is based on the basic shape mentioned the object underlying the invention is to create a telescopic mast, that with small dimensions, low material costs and a simple structure a great rigidity of the standing mast as well as the extension mast with an automatic Alignment of the lifting carriage guide to the central position combined. Because aligning of the lifting carriage in the central position is of particular importance the load on the lifting mast. If there is no such alignment, it oscillates Lifting slide under the influence of inertia forces, especially when it is uneven Roadway and inclined mast, sideways back and forth, so that when hitting At the end of the pendulum path, high dynamic forces were briefly absorbed by the lift mast Need to become. In addition, the guide elements are heavily stressed, see above that the wear is high and the service life is short. In addition, the pendulum impacts the load slip or otherwise suffer damage.
Die Lösung besteht in der Kombination folgender an sich bekannter Merkmale: a) der Ausziehmast besteht aus zwei Profilträgern, die an ihren U-förmig einwärts gerichteten, einander zugewandten Flanschen durch Querstücke verbunden sind; b) die Flansche eines jeden Profilträgers bilden Führungsleisten mit inneren Laufbahnen für im Standmast gelagerte Führungsrollen; c) die auswärts gerichteten Teile der Profilträger bilden die Führungsleisten mit Laufbahnen für die Führungsrollen des Hubschlittens; d) jeder Profilträger weist etwa mittig zwischen den am Steg angesetzten Flanschen, jedoch entgegengesetzt dazu gerichtet, die auf der anderen Seite am Steg angeschlossene Führungsleiste auf; e) jeder Profilträger ist als Spezialprofil ausgestaltet, dessen Führungsleiste als Querschnittsform ein gleichschenkliges Trapez aufweist, dessen lange Parallelseite mit dem Steg verbunden ist und dessen Schrägseiten spitzwinklig zusammenlaufen. Dieser Trapezquerschnitt der Führungsleisten bewirkt in Verbindung mit den demgemäß, geschränkten Achsen der zylindrischen Führungsrollen des Hubschlittens, daß deren Raddruckkräfte derart in symmetrischen Winkellagen am Hubschlitten angreifen, daß dieser davon stets in die Mittellage gedrängt wird. Darüber hinaus hat der Trapezquerschnitt der Führungsleisten den Vorteil, daß er entsprechend dem Momentenverlauf zunimmt, so daß im Bereich der größten Beanspruchungen der größte Querschnitt zur Verfügung steht, und dieser größte Querschnitt auch in entsprechend kräftige Querschnitte des anschließenden, annähernd U-förmigen Teiles des Profilträgers übergeht.The solution consists in the combination of the following, which are known per se Features: a) the pull-out mast consists of two profile beams that are U-shaped at their inwardly facing, facing flanges connected by cross pieces are; b) the flanges of each profile beam form guide strips with inner ones Raceways for guide rollers mounted in the stationary mast; c) the outward-facing ones Parts of the profile beams form the guide rails with tracks for the guide rollers of the lifting carriage; d) each profile beam points approximately in the middle between the on the web attached flanges, but directed opposite to those on the other Side of the guide rail connected to the web; e) each profile beam is a special profile designed, the guide bar of which is an isosceles trapezoid as a cross-sectional shape has, the long parallel side is connected to the web and its sloping sides converge at an acute angle. This trapezoidal cross-section of the guide rails caused in connection with the accordingly offset axes of the cylindrical guide rollers of the lifting carriage that their wheel pressure forces in such symmetrical angular positions attack the lifting carriage so that it is always pushed into the central position. In addition, the trapezoidal cross-section of the guide strips has the advantage that it increases according to the torque curve, so that in the area of the greatest stresses the largest cross-section is available, and this largest cross-section also in correspondingly strong cross-sections of the adjoining, approximately U-shaped part of the profile beam passes.
Ein U-förmiger Profilträger, an dessen Steg außen eine Leiste von trapezförmigem Querschnitt angeschlossen ist, wobei die längere Parallelseite des Trapezes mit dem Steg verbunden ist und seine Schrägseiten spitzwinklig zusammenlaufen, ist als Spezialprofil für den Stahlfachwerkbau bekannt.A U-shaped profile beam with a bar on the outside of the web trapezoidal cross-section is connected, with the longer parallel side of the Trapezoid is connected to the web and its sloping sides converge at an acute angle, is known as a special profile for steel framework construction.
Auch sind verschiedene Hubschlittenführungen mit geschränkten Achsen der zylindrischen Führungsrollen bekannt, jedoch keine in Verbindung mit einer Führungsleiste von trapezförmigem Querschnitt und zur Entlastung des Hubmastes von Torsionskräften. In einem solchen Fall laufen die Führungsrollen an den schrägstehenden Innenseiten der Flansche eines U-Profils, in einem anderen Fall an den Zylinderflächen von Rohren, in einem dritten Fall an dem Mittelsteg je eines T-Profils, und zwar mit den Kanten der Führungsrollen an den im Winkel zueinander stehenden beiden . Paaren von Innenflächen des T-Profils. Im ersten Fall sind die Flansche der U-Profile infolge der einseitigen Beaufschlagung hinsichtlich der Festigkeit ungünstiger beansprucht als bei der Lösung gemäß der Erfindung. Im zweiten Fall sind die Rohre und die Führungsrollen einer hohen örtlichen Flächenpressung ausgesetzt, so daß beide nicht voll ausgenutzt sind bzw. deshalb überdimensioniert werden müssen. Dasselbe gilt sinngemäß für den dritten Fall, bei dem noch der Nachteil hinzukommt, daß schon bei geringen Maßungenauigkeiten der T-Profile starke Schwankungen der Ausrichtwirkung auftreten. In keinem dieser Fälle ist eine so günstige Krafteinleitung und Kraftaufnahme im Hubmast gegeben wie bei der Lösung gemäß der Erfindung.There are also various lifting carriage guides with offset axes of the cylindrical guide rollers known, but not in connection with a guide rail of trapezoidal cross-section and to relieve the lifting mast from torsional forces. In such a case, the guide rollers run on the inclined inner sides the flanges of a U-profile, in another case on the cylinder surfaces of pipes, in a third case on each of the central webs of a T-profile, namely with the edges the guide rollers on the two at an angle to each other. Pairs of interior surfaces of the T-profile. In the first case, the flanges of the U-profiles are due to the one-sided Loading less favorable in terms of strength than in the case of the solution according to the invention. In the second case, the pipes and the guide rollers are one exposed to high local surface pressure, so that both are not fully utilized or therefore have to be oversized. The same applies mutatis mutandis to the third Case in which there is also the disadvantage that even with minor dimensional inaccuracies strong fluctuations in the alignment effect occur in the T-profiles. In none of these In some cases, there is such a favorable force introduction and force absorption in the lifting mast as with the solution according to the invention.
Zwar ist es bei Hubmasten bekannt, an die Stege der Profilträger mittig angesetzte einzelne-Führungsleisten beiderseits zur Führung des Hubschlittens zu verwenden, doch dienen diese auch dort, wo sie außen verwendet sind, nicht der Verwirklichung torsionssteifer Kastenträger und nicht dem Ausrichten des Hubschlittens auf die Mittellage wie bei der Lösung gemäß der Erfindung. In einem solchen Fall ist eine flache, rechteckige Führungsleiste mittig am Steg der beiden U-förmigen Profilträger des Ausziehmastes angesetzt; doch ist dabei der Hubschlitten innen geführt, während die nach außen gerichteten Flansche der U-förmigen Profilträger Führungsleisten mit inneren Laufbahnen für die in den außenstehenden Profilträgern des Standmastes gelagerten Führungsrollen bilden. Die Profilträger des Ausziehmastes sind nur durch Querriegel oben und unten zu einem offenen Rahmen verbunden.It is known for lifting masts to be centered on the webs of the profile girders attached individual guide strips on both sides to guide the lifting carriage use, but even where they are used outside, they do not serve the realization torsionally rigid box girder and not the alignment of the lifting carriage to the Middle position as in the solution according to the invention. In such a case there is a flat, rectangular guide bar in the middle of the web of the two U-shaped profile supports of the pull-out mast attached; but the lifting carriage is guided inside while the outwardly directed flanges of the U-shaped profile support guide strips with inner raceways for those in the external profile beams of the standing mast Form bearing guide rollers. The profile supports of the pull-out mast are only through Crossbars connected at the top and bottom to form an open frame.
In einem anderen Fall ist eine flache rechteckige Führungsleiste außen mittig jeweils auf die aus Flacheisen gebildeten Ständer eines nicht teleskopischen Hubmastes hufgenietet, die unten an das Fahrgestell angeschlossen sind und nur oben durch einen Querriegel miteinander verbunden sind. In einem dritten Fall sind die beiden Profilträger eines Ausziehmastes jeweils mit kreuzförmigem Querschnitt aus Blechen zusammengeschweißt, von denen die nach innen und außen gerichteten ebenfalls Führungsleisten bilden. Während die nach innen gerichteten Führungsleisten zwischen Führungsrollenpaaren geführt sind, die am gleichzeitig mit dem Hubzylinder vereinigten und zum Kastenträger ausgebildeten Standmast gelagert sind, werden auf den äußeren Führungsleisten von schmalem, hohem, rechteckigem Querschnitt die Führungsrollen des Hubschlittens geführt. über Querverbindungen der Profilträger des Ausziehmastes ist dabei nichts angegeben.In another case, a flat rectangular guide bar is on the outside centered on the stand of a non-telescopic one made of flat iron Lifting masts riveted to the bottom of the chassis and only above are connected to each other by a crossbar. In a third case they are two profile girders of an extension mast, each with a cross-shaped cross-section Sheets welded together, of which those facing inwards and outwards also Form guide strips. While the inwardly directed guide rails between Guide roller pairs are performed, which united at the same time with the lifting cylinder and mounted to the box girder standing mast, are on the outer Guide strips of narrow, high, rectangular cross-section, the guide rollers of the lifting carriage. via cross connections of the profile girders of the pull-out mast nothing is given.
Bekannt sind allerdings paarweise angeordnete Führungsleisten außen an Ausziehmasten, deren beide Profilträger mit ihren U-förmig einwärts gerichteten, einander zugewandten Flanschen durch Querstücke verbunden sind, die ebenso als schmale Querriegel wie als auf Hubmastlänge durchgehende Verbindungsbleche ausgebildet sein können, also ebenfalls torsionssteife Kastenträger ergeben. In den beiden bekannten derartigen Fällen sind jedoch die Profilträger als I-Profile oder ähnliche Spezialprofile ausgebildet, die in einem Fall auf Führungsrollen, im anderen Fall auf Gleitstücke geführt sind, die auf dem zugleich als Standmast ausgebildeten Hubzylinder gelagert bzw. befestigt sind, wobei die U-förmig einwärts gerichteten, einander zugewandten Flansche Führungsleisten mit inneren Laufbahnen bilden. Die paarweise angeordneten äußeren Führungsleisten, d. h. die U-förmig nach außen gerichteten Flansche der I-Profile, bilden ebenfalls Führungsleisten mit inneren Laufbahnen für die Führungsrollen des Hubschlittens, d. h., diese laufen zwischen ihnen. Beanspruchung und Materialaufwand sowie die Biegesteifigkeitgegenüber dem Steg ist bei diesen nur einseitig beaufschlagten Flanschen jedoch ungünstiger als bei den beidseitig beaufschlagten Führungsleisten gemäß der Erfindung. Die zueinander parallelen Laufflächen der Führungsrollen des Hubschlittens ergeben für diesen keine Ausrichtung auf die Mittellage. Die Teile eines erfindungsgemäß ausgestalteten Teleskopmastes lassen sich partiell auch als zwei ineinander gesteckte Vierkantrohre betrachten, die aus U-Profilen zusammengesetzt sind, wobei das innere Rohr den Standmast bildet. Auch solche Teleskopmaste sind bekannt, doch sind dabei Führungsrollen verwendet, die außen auf dem Standmast gelagert sind und somit einen erheblich weiteren Ausziehmast benötigen. Dabei umschließt der Hubschlitten den Ausziehmast allseitig und ist mit sechs Führungsrollen auf dessen ebenen Außenwänden geführt und in seiner Mittellage gehalten. Dort wie bei anderen durch zusätzliche Seitenrollen in Mittellage gehaltenen Hubschlitten wird durch die zueinander rechtwinklige Anordnung der Führungsrollen stets ein Spiel erforderlich, nach dessen Ausschaltung beim Verkanten des Hubschlittens die Führungsrollen mit hoher Flächenpressung nur an den Kanten am Ausziehmast anliegen.However, outside guide strips arranged in pairs are known on pull-out masts, the two profile beams of which with their U-shaped inwardly directed, facing flanges are connected by cross pieces, which are just as narrow Crossbars can be designed as connecting plates that are continuous over the length of the lift mast can, so also result in torsionally stiff box girders. In the two well-known such cases, however, are the profile beams as I-profiles or similar special profiles formed, which in one case on guide rollers, in the other case on sliders are guided, which are stored on the lifting cylinder, which is also designed as a standing mast or are attached, the U-shaped inwardly facing each other Flanges form guide rails with inner raceways. The ones arranged in pairs outer guide rails, d. H. the U-shaped outwardly directed flanges of the I-profiles also form guide rails with inner raceways for the guide rollers the lifting carriage, d. i.e., these run between them. Stress and material expenditure as well as the bending stiffness compared to the web is only acted upon on one side in these Flanges, however, are less favorable than with guide rails that are acted upon on both sides according to the invention. The parallel running surfaces of the guide rollers of the Lifting slide does not result in an alignment to the central position for this. The parts a telescopic mast designed according to the invention can also be partially used as look at two nested square tubes made up of U-profiles with the inner tube forming the mast. Such telescopic masts are also known, but guide rollers are used, which are mounted on the outside of the mast and therefore require a considerably larger extension mast. It encloses the lifting carriage extends the pull-out mast on all sides and has six guide rollers on it its flat outer walls out and held in its central position. There as at other lifting carriage held in the middle position by additional side rollers Due to the right-angled arrangement of the guide rollers, there is always a game required, after it has been switched off, the guide rollers when tilting the lifting carriage with high surface pressure, only touch the edges of the pull-out mast.
Bei der Lösung gemäß der Erfindung ist dagegen das Spiel stets ausgeschaltet, so daß auch seine schädlichen Wirkungen fehlen.In the solution according to the invention, however, the game is always switched off, so that its harmful effects are also absent.
Gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung sind in an sich bekannter Weise Verstärkungen der Stege der Profilträger im übergangsbereich zu den einwärts gerichteten Flanschen vorgesehen, die weiterhin eine günstige überleitung der Kräfte sichern und große Steifigkeit garantieren.According to a further step of the invention are known per se Wise reinforcements of the webs the profile beam in the transition area provided to the inwardly directed flanges, which continue to provide a favorable transition secure the forces and guarantee great rigidity.
Die die Profilträger des Ausziehmastes miteinander verbindenden Querstücke können in an sich bekannter Weise verschiedene Gestalt haben. Insbesondere ist vorgesehen, daß sie als durchgehende Platten ausgestaltet sind.The cross pieces connecting the profile girders of the pull-out mast can have various shapes in a manner known per se. In particular, it is provided that they are designed as continuous plates.
In der Zeichnung ist als ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ein Teleskopmast im Schnitt senkrecht zu seiner Längsachse dargestellt. Im Standmast 1 sind Führungsrollen 2 gelagert, die aus dem Standmast 1 hervorragen. Die beiden Profilträger 3 des Ausziehmastes sind durch hintere Querplatten 4 und vordere Querplatten 5 miteinander verbunden. Die hinteren Querplatten 4 sind mit den äußeren Flanschleisten 12 der Profilträger 3 durch Schweißnähte 14 verbunden, und die vorderen Querplatten 5 sind mit den äußeren Flanschleisten 12 der Profilträger 3 durch Schrauben 15 verbunden. In den Außenseiten der Flanschleisten 12 sind Ausnehmungen vorgesehen, in die die Querplatten 4 und 5 derart eingefügt sind, daß sich eine möglichst geschlossene Außenkontur des Außenmastes ergibt. Der nur teilweise dargestellte Hubschlitten 6 wird durch vier zylindrische Führungsrollen 7 geführt, die an Tragarmen 8 gelagert sind. Die Achsen der Führungsrollen 7 sind parallel zu den Laufflächen 9 und 10 an den Führungsleisten 11, die ihrerseits trapezförmigen Querschnitt haben, wobei die einen spitzen Winkel miteinander einschließenden Seiten des Trapezes die Laufflächen 9 und 10 bilden. An den hinteren Laufflächen 10 laufen die hinteren oberen Hubschlittenführungsrollen 7 ab, und an den vorderen Laufflächen 9 laufen die vorderen unteren Hubschlittenführungsrollen 7 ab. Die Laufbahnen 13 für die im Standmast 1 gelagerten Führungsrollen 2 liegen auf den Innenseiten der Flansche der U-förmigen bzw. Y-förmigen Profilträger 3. Die Stege der Profilträger 3 sind im Bereich des übergangs des Steges zu den Flanschen mit Verstärkungen 16 versehen, die die Biegefestigkeit der Flansche der Profilträger 3 erhöhen.In the drawing, a telescopic mast is shown in section perpendicular to its longitudinal axis as an embodiment of the subject matter of the invention. In the standing mast 1, guide rollers 2 are mounted, which protrude from the standing mast 1. The two profile supports 3 of the pull-out mast are connected to one another by rear transverse plates 4 and front transverse plates 5. The rear transverse plates 4 are connected to the outer flange strips 12 of the profile supports 3 by weld seams 14, and the front transverse plates 5 are connected to the outer flange strips 12 of the profile supports 3 by screws 15. Recesses are provided in the outer sides of the flange strips 12 , into which the transverse plates 4 and 5 are inserted in such a way that the outer contour of the outer mast is as closed as possible. The lifting carriage 6, which is only partially shown, is guided by four cylindrical guide rollers 7 which are mounted on support arms 8. The axes of the guide rollers 7 are parallel to the running surfaces 9 and 10 on the guide strips 11, which in turn have a trapezoidal cross-section, with the sides of the trapezoid enclosing an acute angle forming the running surfaces 9 and 10. The rear upper lifting carriage guide rollers 7 run on the rear running surfaces 10 , and the front lower lifting carriage guide rollers 7 run on the front running surfaces 9. The raceways 13 for the bearing in the stationary mast 1 guide rollers 2 are on the inner sides of the flanges of the U-shaped or Y-shaped profile beam 3. The webs of the profile beam 3 are transition provided in the region of the web to the flanges with reinforcements 16 increase the flexural strength of the flanges of the profile girders 3.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DEG35847A DE1212876B (en) | 1959-12-04 | 1959-12-04 | Lift truck with telescopic mast |
Applications Claiming Priority (1)
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DEG35847A DE1212876B (en) | 1959-12-04 | 1959-12-04 | Lift truck with telescopic mast |
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ID=7125260
Family Applications (1)
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