EP2502873A1 - Shelf serving device - Google Patents

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Publication number
EP2502873A1
EP2502873A1 EP12157857A EP12157857A EP2502873A1 EP 2502873 A1 EP2502873 A1 EP 2502873A1 EP 12157857 A EP12157857 A EP 12157857A EP 12157857 A EP12157857 A EP 12157857A EP 2502873 A1 EP2502873 A1 EP 2502873A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mast
storage
profile
struts
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12157857A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jörg Cavelius
Ansgar Wahle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dematic GmbH
Original Assignee
Dematic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dematic GmbH filed Critical Dematic GmbH
Publication of EP2502873A1 publication Critical patent/EP2502873A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Definitions

  • the invention relates to a storage and retrieval unit with a vertical mast, a vertically movable along the mast lift truck and a chassis on which the mast is arranged and which serves to move the storage and retrieval device along a rail, the mast in a guide profile and a support profile along the Masts is divided, with the profiles are connected to each other.
  • a stacker crane is a rail-guided, single-lane vehicle for operating the goods in a high-bay warehouse.
  • the movement of a stacker crane takes place in three spatial directions or axes: a) in the direction of travel along a corridor on the rail, b) in the height direction of the mast when lifting and lowering and c) transversely to the direction of travel or in the aisle transverse direction for receiving or delivering stored goods from or into the shelf by the load-bearing unit.
  • the RBG is not a combination of truck and hoist, but because of the top and bottom guide a typical hoist, which moves itself in the direction of travel (X-axis) and the lifting in the stroke direction (Y-axis).
  • the storage and retrieval unit is equipped with a so-called.
  • Load-receiving means which receives the charge directly or this by means of loading aid, which serve as a carrier of the load.
  • a storage and retrieval unit is installed per rack aisle.
  • the change of the rack aisle requires a considerably more complex construction and increases the access times to a shelf considerably.
  • they are also known as "curved" RBGs.
  • the single-track chassis connects the two wheels with the mast or the mast frame.
  • the mast connects the chassis to the headrail.
  • one or two-mast versions are possible.
  • the mast can also have other components such as the hoist with the rope, toothed belt or chain drive, the main control panel, pedestals and ladders, power supply to the main cabinet and the lifting slide on conductor lines or cable chains.
  • the lifting carriage carries primarily the load to be transported and is with Equipment for receiving and delivering the load, the so-called load-carrying equipment equipped.
  • the headrail contains the upper chassis and possibly connects the two masts.
  • the upper chassis consists of guide rollers, which are guided in a rail on the shelf yoke (upper connecting structure of the rack lines). For non-curved single-mast devices, the head crosshead can even be omitted.
  • the mast as articulated mast and at least provide a joint which allows deflection of the articulated mast in the direction of the longitudinal process, and at the deflectable longitudinal end of the articulated mast for stabilization a guide / reset device with a pivot linkage, in particular a hinged wing, to provide that in a guided deflection of the articulated mast from the vertical normal position the articulated mast returns to the normal position.
  • the object of the present invention to provide a storage and retrieval unit, which is weight-optimized in terms of material consumption while maintaining the capacity. Furthermore, the task is to facilitate the alignment and adjustment of the storage and retrieval device.
  • the struts in particular at the respective end, are adjustable in length.
  • the mast between support profile and chassis by means of rod-shaped tension-pressure struts strived.
  • the mast or the supporting profile is reinforced in the region of the articulation of the struts, thus the mast, where the highest loads occur, is reinforced and other areas can be made slimmer.
  • the support profile slants downwards and upwards in the direction of travel starting from the area of the highest reinforcement. This ensures that only the mast areas in which loads occur, are reinforced accordingly.
  • each mast end face viewed transversely to the direction of travel
  • a strut is arranged.
  • the mast should be split into a guide profile and a support profile. Their connection is made by means of screws or rivets.
  • This function splitting of the mast can provide an optimal solution for both functions of the mast.
  • the function of the guide profile is the guidance of the lift truck, the function of the support profile is to provide the rigidity.
  • the guide profile is preferably an extruded profile, in particular made of aluminum, which offers the advantages of precise tolerances with low weight.
  • the support profile can be made of a different material than the guide profile, but is preferably designed either in steel or aluminum and can be adapted according to the stiffness or the dynamic requirements.
  • the support profile may be multi-part, but is preferably a one-piece profile. Preference is given to a cross-sectionally U-shaped profile. Also conceivable are other geometries, such as trapezoidal cross sections.
  • the combination of the "joint-support connection", the splitting of the mast in “guiding and supporting profile” as well as the “slimming down of the mast” the mast - structural design can be performed by about 20 - 25% lighter. Thanks to this weight-optimized design of the mast, the RBG can still be weight-optimized. This in turn results in benefits because smaller drives can be used, since lower masses must be moved. There is also a saving of energy. In addition, due to lower introduced Forces increase the life of the equipment. All these aspects together lead to significant cost savings
  • the RBG can be moved at a higher speed and acceleration / deceleration, allowing higher throughput or performance.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a designated as a whole with 1 storage and retrieval device shown.
  • the storage and retrieval unit 1 comprises a vertical mast 2, a vertically movable along the mast 2 truck 3 and a chassis 4, on which the mast 2 is arranged and which serves to move the storage and retrieval device 1 along a rail 5 in the direction of travel F (double arrow).
  • a drive 13 is provided on one side.
  • the head area of the storage and retrieval unit 1 is not shown.
  • the mast 2 is divided into a guide profile 6 and a support profile 7 along the mast 2, wherein the profiles 6, 7 are interconnected.
  • the parting line of the profiles 6, 7 is transverse to the direction of travel.
  • the guide profile 6 is a one-piece Aluminiumstrangpreßprofil and the support section 7 is a one-piece in cross-section U-shaped profile of aluminum or steel (see. FIGS. 3 and 4 ).
  • the guide profile 6 is wider than the support profile 7, so that the lift truck 3 with its load receiving means 12 arranged thereon can embrace the outer regions of the guide profile 6 and is guided on these areas.
  • the guide profile 6 is formed as a hollow profile.
  • the guide profile 6 in this case comprises a central region 6A, which is braced in the interior (see. FIGS. 3 and 4 ) to give high stiffness at low weight.
  • the width of this region 6A corresponds approximately to that of the support profile 7th
  • the guide profile 6 forms at the transition region between the regions 6A and 6B connecting flanges 16, which "protrude" in the support profile 7.
  • the support profile 7 can be connected by bolts or rivets on the connecting flanges 16 with the guide profile 6.
  • the flanges 16 extend over the entire height of the mast 2 or the profiles 6, 7.
  • the support profile 7 is narrowing in the direction of travel F down and up, starting from the area of the highest reinforcement 8, ie the support profile 7 has at the foot in the direction of travel a smaller width, which increases towards the area of the highest gain 8 and then to the head of the mast back down to a small width decreases (see. FIGS. 3 and 4 ), as this results from the comparison of the sections AA and BB.
  • the mast 2 is articulated via a transverse to the direction of travel F of the storage and retrieval device 1 pivoting connection 9 on the chassis 4, i. the support profile 7 and the guide profile 6 end on a support plate and are struck there.
  • the support plate then forms the pivotal connection 9 to the chassis 4 z. B. via a transverse bolt connection.
  • the mast 2 is strived starting from the support section 7 on the chassis 4 by means of rod-shaped tension-pressure struts 10 to one side, which are connected at the respective end 10A, B via a hinge connection 11 with the support section 7 or chassis 4.
  • These struts are adjustable in length at the respective end 10A, B.
  • the mast 2 can be aligned and adjusted by a change in length of the train-pressure struts.
  • the ends 10A, B can be adjusted relative to the main body in the manner of a spindle.
  • a simple adjustment is readily possible.
  • the rod-shaped tension-pressure struts 10 are hinged to the support section 7 in the region of the highest reinforcement 8 and then extend obliquely downward towards the chassis 4, where they are articulated at one end (those without drive 13).
  • a first control cabinet 14 and a second control cabinet 15 are superimposed on the chassis 4.

Abstract

The storage and retrieval machine (1) has a mast movable truck (3) that is arranged along a vertical mast (2) which is mounted on a chassis (4). A rail (5) is provided in the chassis for movement of the vertical mast. The mast is arranged with a guide profile (6) and a supporting profile (7) along the sides, where the profiles are connected with each other. The mast is braced by the struts (10) on the chassis, where ends (10A,10B) of the struts are connected with the supporting profile via a hinge connection (11).

Description

Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät mit einem vertikalen Mast, einem vertikal längs des Mastes verfahrbaren Hubwagen und mit einem Fahrwerk, auf dem der Mast angeordnet ist und das zum Verfahren des Regalbediengeräts entlang einer Schiene dient, wobei der Mast in ein Führungsprofil und ein Stützprofil längs des Masts geteilt ist, wobei die Profile mit einander verbunden sind.The invention relates to a storage and retrieval unit with a vertical mast, a vertically movable along the mast lift truck and a chassis on which the mast is arranged and which serves to move the storage and retrieval device along a rail, the mast in a guide profile and a support profile along the Masts is divided, with the profiles are connected to each other.

Ein Regalbediengerät (RBG) ist ein schienengeführtes, einspuriges Fahrzeug zur Bedienung der Waren in einem Hochregallager. Die Bewegung eines Regalbediengeräts erfolgt in drei Raumrichtungen bzw. Achsen: a) in Fahrtrichtung entlang eines Gangs auf der Schiene, b) in Höhenrichtung des Masts beim Heben und Senken und c) quer zur Fahrtrichtung bzw. in Gangquerrichtung zum Aufnehmen bzw. Abgeben von Lagergut aus bzw. in das Regal durch die Lastaufnahmeeinheit.A stacker crane (RBG) is a rail-guided, single-lane vehicle for operating the goods in a high-bay warehouse. The movement of a stacker crane takes place in three spatial directions or axes: a) in the direction of travel along a corridor on the rail, b) in the height direction of the mast when lifting and lowering and c) transversely to the direction of travel or in the aisle transverse direction for receiving or delivering stored goods from or into the shelf by the load-bearing unit.

Das RBG ist keine Kombination von Flurförderzeug und Hebezeug, sondern wegen der Führung oben und unten ein typisches Hebezeug, welches sich selbst in Fahrtrichtung (X-Achse) und den Hubschlitten in Hubrichtung (Y-Achse) bewegt. Das Regalbediengerät ist mit einem sog. Lastaufnahmemittel ausgerüstet, welches die Ladung direkt oder diese mittels Ladehilfsmittel aufnimmt, welche als Träger der Ladung dienen.The RBG is not a combination of truck and hoist, but because of the top and bottom guide a typical hoist, which moves itself in the direction of travel (X-axis) and the lifting in the stroke direction (Y-axis). The storage and retrieval unit is equipped with a so-called. Load-receiving means which receives the charge directly or this by means of loading aid, which serve as a carrier of the load.

In der Regel wird ein Regalbediengerät pro Regalgasse eingebaut. Der Wechsel der Regalgasse erfordert eine erheblich aufwendigere Konstruktion und steigert die Zugriffszeiten zu einem Regalfach erheblich. Es sind jedoch auch entsprechende meist als "kurvengängige" RBG bezeichnet, bekannt.As a rule, a storage and retrieval unit is installed per rack aisle. The change of the rack aisle requires a considerably more complex construction and increases the access times to a shelf considerably. However, they are also known as "curved" RBGs.

Das einspurige Fahrwerk verbindet die beiden Laufräder mit dem Mast bzw. dem Mast-Rahmen. Der Mast verbindet das Fahrwerk mit der Kopftraverse. Je nach Anwendungsfall sind Ein- oder Zweimastversionen (Rahmengeräte) möglich. Entlang des Mastes wird der Hubschlitten geführt. Der Mast kann aber noch weitere Komponenten wie das Hubwerk mit dem Seil-, Zahnriemen- oder Kettentrieb, den Hauptschaltschrank, Podeste und Aufstiegsleitern, Stromzuführungen zum Hauptschaltschrank und zum Hubschlitten über Schleifleitungen oder Kabelketten aufweisen. Der Hubschlitten trägt primär die zu befördernde Last und ist mit Einrichtungen zur Aufnahme und Abgabe der Last, dem sogenannten Lastaufnahmemittel ausgerüstet. Die Kopftraverse enthält das obere Fahrwerk und verbindet ggf. die beiden Masten. Das obere Fahrwerk besteht aus Führungsrollen, die in einer Schiene am Regaljoch (obere Verbindungskonstruktion der Regalzeilen) geführt werden. Bei nicht kurvengängigen Einmastgeräten kann die Kopftraverse sogar entfallen.The single-track chassis connects the two wheels with the mast or the mast frame. The mast connects the chassis to the headrail. Depending on the application, one or two-mast versions (frame devices) are possible. Along the mast of the lifting carriage is guided. But the mast can also have other components such as the hoist with the rope, toothed belt or chain drive, the main control panel, pedestals and ladders, power supply to the main cabinet and the lifting slide on conductor lines or cable chains. The lifting carriage carries primarily the load to be transported and is with Equipment for receiving and delivering the load, the so-called load-carrying equipment equipped. The headrail contains the upper chassis and possibly connects the two masts. The upper chassis consists of guide rollers, which are guided in a rail on the shelf yoke (upper connecting structure of the rack lines). For non-curved single-mast devices, the head crosshead can even be omitted.

Aus der JP 04338099 A und JP 07179201 A ist es bekannt, die kompletten Masten eines Regalbediengeräts als Aluminiumstrangpreßprofil auszuführen, an dem der Hubwagen geführt wird.From the JP 04338099 A and JP 07179201 A It is known to perform the entire masts of a stacker crane as extruded aluminum, on which the truck is performed.

Aus der JP 11189309 A ist es bekannt, solche Aluminiumstrangpreßprofile am Fahrwerk über angeschraubte Flansche im unteren Bereich zu befestigen.From the JP 11189309 A It is known to attach such Aluminiumstrangpreßprofile the chassis over bolted flanges in the lower area.

Aus der DE 200 21 010 U1 ist es bekannt, einen Träger bzw. Mast eines Regalbediengeräts gleichzeitig als Führungsschiene für das Lastaufnahmemittel bzw. des Schlittens auszubilden.From the DE 200 21 010 U1 It is known to form a support or mast of a storage and retrieval device simultaneously as a guide rail for the load-carrying means or the carriage.

Aus Anspruch 28 der EP 1 395 512 B1 ist es bekannt, den Mast aus zumindest zwei halbschalenförmigen Längsprofilen mit in etwa C-förmigem Querschnitt zusammenzusetzen, wobei eine Breite einer Basis des C-förmigen Querschnittes größer ist als eine Höhe von dazu etwa senkrechten Schenkeln und diese Längsprofile in einer achsparallelen und eine Längssymmetrieebene des Mastes einschließenden Fügeebene miteinander verbunden sind und/oder die Längsprofile über eine Lötverbindung kraftschlüssig zusammengefügt sind.From claim 28 of EP 1 395 512 B1 It is known to assemble the mast of at least two half-shell-shaped longitudinal profiles with approximately C-shaped cross-section, wherein a width of a base of the C-shaped cross-section is greater than a height of about perpendicular legs and these longitudinal profiles in an axis-parallel and a longitudinal plane of symmetry Mastes enclosing joining plane are connected to each other and / or the longitudinal profiles are joined together via a soldered connection frictionally.

Aus der EP 1 716 067 B1 ist es bekannt den Mast als Knickmast auszubilden und zumindest ein Gelenk vorzusehen, welches ein Auslenken des Knickmastes in Richtung des Längsverfahrens ermöglicht, und am auslenkbaren Längsende des Knickmastes zur Stabilisierung eine Führungs-/Rückstell-Einrichtung mit einem Schwenkgestänge, insbesondere eine gelenkig angelenkte Schwinge, vorzusehen, welche bei einem geführten Auslenken des Knickmastes aus der vertikalen Normallage den Knickmast wieder geführt in die Normallage zurückstellt.From the EP 1 716 067 B1 it is known to form the mast as articulated mast and at least provide a joint which allows deflection of the articulated mast in the direction of the longitudinal process, and at the deflectable longitudinal end of the articulated mast for stabilization a guide / reset device with a pivot linkage, in particular a hinged wing, to provide that in a guided deflection of the articulated mast from the vertical normal position the articulated mast returns to the normal position.

Aus Anspruch 7 der WO 2010/118445 A1 ist bekannt, den Mastkörper aus einem Tragkörper und einem Führungskörper aufzubauen, die mit einander gefügt oder verbunden sind, wobei der Tragkörper aus mehreren verbundenen oder gefügten Einzelprofilen besteht.From claim 7 of WO 2010/118445 A1 is known, the mast body of a To build support body and a guide body, which are joined or connected with each other, wherein the support body consists of several connected or joined individual profiles.

Aus der Publikation " FM Das Logistik Magazin" Heft 1-2/2010, Seite 10 - 13 , ist ein Regalbediengerät der Firma SSI Schäfer bekannt, bei dem der Mast eine spezielle Abstrebung auf halber Masthöhe und eine diagonale Verstrebung des Masts aufweist.From the publication " FM The Logistics Magazine "Issue 1-2 / 2010, page 10 - 13 , a storage and retrieval unit from SSI Schaefer is known, in which the mast has a special strut halfway up the mast and a diagonal strut of the mast.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Regalbediengerät bereitzustellen, das hinsichtlich des Materialverbrauchs unter Beibehaltung der Belastbarkeit gewichtsoptimiert ist. Desweiteren besteht die Aufgabe darin, das Auszurichten und Justieren des Regalbediengeräts zu erleichtern.In contrast, the object of the present invention to provide a storage and retrieval unit, which is weight-optimized in terms of material consumption while maintaining the capacity. Furthermore, the task is to facilitate the alignment and adjustment of the storage and retrieval device.

Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 wiedergegebene Regalbediengerät gelöst.This object is achieved by the reproduced in claim 1 storage and retrieval unit.

Dadurch, dass der Mast zwischen Stützprofil und Fahrwerk über Streben abgestrebt ist die Streben am jeweiligen Ende über eine Gelenkverbindung mit dem Stützprofil bzw. Fahrwerk verbunden sind, ist es möglich, den Mast insgesamt zu verschlanken. Aufgrund dieser "Stützenanbindung" kann das Tragwerk leichter ausgeführt werden, bei gleicher Steifigkeit im Vergleich zu üblichen biegesteifen Anbindungen des Masts oder Tragwerks am Fahrwerk. Durch diese Ausführung des Masts mit einer "Gelenk-Stützenanbindung" erfolgt die Ableitung der Kräfte überwiegend in das Fahrwerk und zwar an einer günstigen Stelle. Diese Ausführung bietet zudem montagetechnische Vorteile. Eine Ausrichtung des Masts erfolgt durch Einstellung der Gelenkstützen. Mechanische Bearbeitungen, wie bei herkömmlichen Mastgestaltungen, entfallen.The fact that the mast struts struts between the support section and chassis struts are connected at the respective end via a hinge connection with the support profile or chassis, it is possible to streamline the mast as a whole. Because of this "support connection", the structure can be made lighter, with the same rigidity compared to conventional rigid connections of the mast or structure to the chassis. Through this design of the mast with a "joint-support connection", the derivative of the forces takes place predominantly in the chassis and that at a convenient location. This version also offers mounting advantages. An orientation of the mast is done by adjusting the joint supports. Mechanical processing, as in conventional mast designs, eliminated.

Dabei ist es sinnvoll, wenn die Streben, insbesondere am jeweiligen Ende, längenverstellbar sind. Vorzugsweise ist der Mast zwischen Stützprofil und Fahrwerk mittels stabförmigen Zug-Druck-Streben abgestrebt.It makes sense if the struts, in particular at the respective end, are adjustable in length. Preferably, the mast between support profile and chassis by means of rod-shaped tension-pressure struts strived.

In einer Ausführungsform ist es bevorzugt, wenn der Mast bzw. das Stützprofil im Bereich der Anlenkung der Streben verstärkt ist, somit ist der Mast, dort wo die höchsten Belastungen auftreten, verstärkt und andere Bereiche können dagegen verschlankt werden.In one embodiment, it is preferred if the mast or the supporting profile is reinforced in the region of the articulation of the struts, thus the mast, where the highest loads occur, is reinforced and other areas can be made slimmer.

Daher ist es ebenfalls bevorzugt, wenn das Stützprofil sich in Fahrtrichtung nach unten und oben ausgehend vom Bereich der höchsten Verstärkung verschlankt. So wird erreicht, dass nur die Mastbereiche, in denen Belastungen auftreten, entsprechend verstärkt sind.Therefore, it is also preferable if the support profile slants downwards and upwards in the direction of travel starting from the area of the highest reinforcement. This ensures that only the mast areas in which loads occur, are reinforced accordingly.

Bevorzugterweise sind zwei Streben vorgesehen, wobei je Maststirnseite (quer zur Fahrtrichtung besehen) eine Strebe angeordnet ist.Preferably, two struts are provided, wherein each mast end face (viewed transversely to the direction of travel) a strut is arranged.

Zusätzlich ist es sinnvoll, wenn der Mast über eine quer zur Fahrrichtung es Regalbediengeräts verlaufenden Schwenkverbindung an dem Fahrwerk angelenkt ist, da somit die einfache Justierung unterstützt wird.In addition, it makes sense if the mast is articulated to the landing gear via a pivot connection extending transversely to the direction of travel of the storage and retrieval device, since the simple adjustment is thus supported.

Der Mast sollte in ein Führungsprofil und in ein Stützprofil gesplittet sein. Deren Verbindung erfolgt mittels Schrauben oder Nieten. Durch diese Funktionssplittung des Masts kann eine optimale Lösung für beide Funktionen des Mastes realisiert werden. Die Funktion des Führungsprofils ist die Führung des Hubwagens, die Funktion des Stützprofils ist das zur Verfügung stellen der Steifigkeit. Das Führungsprofil ist vorzugsweise ein Strangpreßrofil, insbesondere aus Aluminium, welches die Vorteile von genauen Toleranzen bei geringem Gewicht bietet. Das Stützprofil kann aus einem anderen Material als das Führungsprofil bestehen, ist aber vorzugsweise entweder in Stahl oder Aluminium ausgeführt und kann entsprechend der Steifheit bzw. der dynamischen Anforderungen angepasst werden. Das Stützprofil kann mehrteilig sein, ist aber vorzugsweise ein einteiliges Profil. Bevorzugt ist dabei ein im Querschnitt U-förmiges Profil. Denkbar sind auch andere Geometrien, wie trapezförmige Querschnitte. Durch diese Mastsplittung lassen sich optimale "Gewichts- Steifigkeits-Verhältnisse" des Mastes realisieren.The mast should be split into a guide profile and a support profile. Their connection is made by means of screws or rivets. This function splitting of the mast can provide an optimal solution for both functions of the mast. The function of the guide profile is the guidance of the lift truck, the function of the support profile is to provide the rigidity. The guide profile is preferably an extruded profile, in particular made of aluminum, which offers the advantages of precise tolerances with low weight. The support profile can be made of a different material than the guide profile, but is preferably designed either in steel or aluminum and can be adapted according to the stiffness or the dynamic requirements. The support profile may be multi-part, but is preferably a one-piece profile. Preference is given to a cross-sectionally U-shaped profile. Also conceivable are other geometries, such as trapezoidal cross sections. Through this mast splitting can be realized optimal "weight-stiffness ratios" of the mast.

Insgesamt kann durch die Kombination der "Gelenk-Stützenanbindung", der Splittung des Masts in "Führungs- und Stützprofil" sowie der "Verschlankung des Masts" die Mast - Tragwerkskonstruktion um ca. 20 - 25% leichter ausgeführt werden. Durch diese gewichtsoptimierte Ausführung des Masts kann weiterhin auch das RBG gewichtsoptimiert werden. Hierdurch ergeben sich wiederum Vorteile, weil kleinere Antriebe eingesetzt werden können, da geringere Massen bewegt werden müssen. Auch ergibt sich eine Einsparung von Energie. Zudem durch geringere eingeleitete Kräfte die Lebensdauer der Geräte erhöht. Alle diese Aspekte führen gemeinsam zu einer erheblichen KostenersparnisOverall, the combination of the "joint-support connection", the splitting of the mast in "guiding and supporting profile" as well as the "slimming down of the mast" the mast - structural design can be performed by about 20 - 25% lighter. Thanks to this weight-optimized design of the mast, the RBG can still be weight-optimized. This in turn results in benefits because smaller drives can be used, since lower masses must be moved. There is also a saving of energy. In addition, due to lower introduced Forces increase the life of the equipment. All these aspects together lead to significant cost savings

Somit kann das RBG mit einer höheren Geschwindigkeit und Beschleunigung/Verzögerungen bewegt werden, wodurch ein höherer Durchsatz bzw. Leistung möglich wird.Thus, the RBG can be moved at a higher speed and acceleration / deceleration, allowing higher throughput or performance.

Es versteht sich, dass es im Rahmen der Erfindung auch möglich ist, den entsprechenden Mast in einer Zweimastversion (Rahmengerät) "doppelt" einzusetzen, wobei dann eine Kopftraverse die beiden Masten verbindet.It is understood that it is also possible in the context of the invention, the corresponding mast in a two-mast version (frame device) "double" use, in which case a head beam connects the two masts.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung, in der

  • Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Regalbediengeräts zeigt;
  • Fig. 2 eine schematische Seitenansicht des Masts samt Abspannung des Regalbediengeräts aus Figur 1 zeigt;
  • Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie A-A aus Figur 2 und
  • Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie B-B aus Figur 2.
Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawing, in which
  • Fig. 1 a schematic perspective view of a stacker crane shows;
  • Fig. 2 a schematic side view of the mast together with bracing of the stacker crane FIG. 1 shows;
  • Fig. 3 a section along the line AA FIG. 2 and
  • Fig. 4 a section along the line BB FIG. 2 ,

In der Figur 1 ist eine schematische perspektivische Ansicht eines als Ganzes mit 1 bezeichneten Regalbediengeräts dargestellt.In the FIG. 1 is a schematic perspective view of a designated as a whole with 1 storage and retrieval device shown.

Das Regalbediengerät 1 umfasst einen vertikalen Mast 2, einen vertikal längs des Mastes 2 verfahrbaren Hubwagen 3 und einen Fahrwerk 4, auf dem der Mast 2 angeordnet ist und das zum Verfahren des Regalbediengeräts 1 entlang einer Schiene 5 in Fahrtrichtung F (Doppelpfeil) dient. Am Fahrwerk ist an einer Seite ein Antrieb 13 vorgesehen.The storage and retrieval unit 1 comprises a vertical mast 2, a vertically movable along the mast 2 truck 3 and a chassis 4, on which the mast 2 is arranged and which serves to move the storage and retrieval device 1 along a rail 5 in the direction of travel F (double arrow). On the chassis, a drive 13 is provided on one side.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist der Kopfbereich des Regalbediengeräts 1 nicht gezeigt.For reasons of clarity, the head area of the storage and retrieval unit 1 is not shown.

Der Mast 2 ist in ein Führungsprofil 6 und ein Stützprofil 7 längs des Masts 2 geteilt, wobei die Profile 6, 7 miteinander verbunden sind. Die Trennebene der Profile 6, 7 liegt dabei quer zur Fahrtrichtung.The mast 2 is divided into a guide profile 6 and a support profile 7 along the mast 2, wherein the profiles 6, 7 are interconnected. The parting line of the profiles 6, 7 is transverse to the direction of travel.

Das Führungsprofil 6 ist ein einteiliges Aluminiumstrangpreßprofil und das Stützprofil 7 ein einteiliges im Querschnitt U-förmiges Profil aus Aluminium oder Stahl (vgl. Figur 3 und 4).The guide profile 6 is a one-piece Aluminiumstrangpreßprofil and the support section 7 is a one-piece in cross-section U-shaped profile of aluminum or steel (see. FIGS. 3 and 4 ).

Das Führungsprofil 6 ist breiter als das Stützprofil 7, so dass der Hubwagen 3 mit seinem darauf angeordneten Lastaufnahmemittel 12 die äußeren Bereiche des Führungsprofils 6 umgreifen kann und an diesen Bereichen geführt wird.The guide profile 6 is wider than the support profile 7, so that the lift truck 3 with its load receiving means 12 arranged thereon can embrace the outer regions of the guide profile 6 and is guided on these areas.

Das Führungsprofil 6 ist als Hohlprofil ausgebildet. Das Führungsprofil 6 umfasst dabei einen mittleren Bereich 6A, der im Innern verstrebt ist (vgl. Figuren 3 und 4), um bei niedrigem Gewicht eine hohe Steifheit zu ergeben. Die Breite dieses Bereichs 6A entspricht in etwa dem des Stützprofils 7.The guide profile 6 is formed as a hollow profile. The guide profile 6 in this case comprises a central region 6A, which is braced in the interior (see. FIGS. 3 and 4 ) to give high stiffness at low weight. The width of this region 6A corresponds approximately to that of the support profile 7th

Seitlich und symmetrisch daran angeordnet sind die erwähnten äußeren Bereiche 6B des Führungsprofils 6, deren Wandstärke gegenüber dem mittleren Bereich 6A erhöht ist.Arranged laterally and symmetrically thereon are the mentioned outer regions 6B of the guide profile 6, the wall thickness of which is increased relative to the central region 6A.

Das Führungsprofil 6 bildet am Übergangsbereich zwischen den Bereichen 6A und 6B Verbindungsflansche 16 aus, die in das Stützprofil 7 "hineinragen". Somit kann das Stützprofil 7 mit Bolzen oder Nieten über die Verbindungsflansche 16 mit dem Führungsprofil 6 verbunden werden. Die Flansche 16 erstrecken sich über die gesamte Höhe des Masts 2 bzw. der Profile 6, 7.The guide profile 6 forms at the transition region between the regions 6A and 6B connecting flanges 16, which "protrude" in the support profile 7. Thus, the support profile 7 can be connected by bolts or rivets on the connecting flanges 16 with the guide profile 6. The flanges 16 extend over the entire height of the mast 2 or the profiles 6, 7.

Das Stützprofil 7 verschlankt sich in Fahrtrichtung F nach unten und oben ausgehend vom Bereich der höchsten Verstärkung 8, d. h. das Stützprofil 7 weist am Fuß in Fahrtrichtung eine kleinere Breite auf, die zum Bereich der höchsten Verstärkung 8 hin zunimmt und dann zum Kopf des Masts 2 hin wieder auf eine kleine Breite abnimmt (vgl. Figur 3 und 4), wie sich dies aus dem Vergleich der Schnitte A-A bzw. B-B ergibt.The support profile 7 is narrowing in the direction of travel F down and up, starting from the area of the highest reinforcement 8, ie the support profile 7 has at the foot in the direction of travel a smaller width, which increases towards the area of the highest gain 8 and then to the head of the mast back down to a small width decreases (see. FIGS. 3 and 4 ), as this results from the comparison of the sections AA and BB.

Der Mast 2 ist über eine quer zur Fahrrichtung F des Regalbediengeräts 1 verlaufenden Schwenkverbindung 9 an dem Fahrwerk 4 angelenkt, d.h. das Stützprofil 7 und das Führungsprofil 6 enden auf einer Stützplatte und sind dort angeschlagen. Die Stützplatte bildet dann die Schwenkverbindung 9 zum Fahrwerk 4 z. B. über eine quer verlaufende Bolzenverbindung aus.The mast 2 is articulated via a transverse to the direction of travel F of the storage and retrieval device 1 pivoting connection 9 on the chassis 4, i. the support profile 7 and the guide profile 6 end on a support plate and are struck there. The support plate then forms the pivotal connection 9 to the chassis 4 z. B. via a transverse bolt connection.

Der Mast 2 ist ausgehend vom Stützprofil 7 am Fahrwerk 4 mittels stabförmigen Zug-Druck-Streben 10 zu einer Seite hin abgestrebt, die am jeweiligen Ende 10A, B über eine Gelenkverbindung 11 mit dem Stützprofil 7 bzw. Fahrwerk 4 verbunden sind. Diese Streben sind am jeweiligen Ende 10A, B längenverstellbar. Somit kann der Mast 2 durch eine Längenveränderung der Zug-Druck-Streben ausgerichtet und justiert werden. Zur Längenveränderung können die Enden 10A, B gegenüber dem Hauptkörper nach Art einer Spindel verstellt werden. Somit ist ohne weiteres eine einfache Justierung möglich.The mast 2 is strived starting from the support section 7 on the chassis 4 by means of rod-shaped tension-pressure struts 10 to one side, which are connected at the respective end 10A, B via a hinge connection 11 with the support section 7 or chassis 4. These struts are adjustable in length at the respective end 10A, B. Thus, the mast 2 can be aligned and adjusted by a change in length of the train-pressure struts. To change the length, the ends 10A, B can be adjusted relative to the main body in the manner of a spindle. Thus, a simple adjustment is readily possible.

Die stabförmigen Zug-Druck-Streben 10 sind am Stützprofil 7 im Bereich der höchsten Verstärkung 8 angelenkt und verlaufen dann schräg nach unten zum Fahrwerk 4 hin, wo sie an dem einen Ende (derjenigen ohne Antrieb 13) angelenkt sind.The rod-shaped tension-pressure struts 10 are hinged to the support section 7 in the region of the highest reinforcement 8 and then extend obliquely downward towards the chassis 4, where they are articulated at one end (those without drive 13).

Zwischen der über die stabförmigen Zug-Druck-Streben 10 gebildeten Abstrebung liegen ein erster Schaltschrank 14 und ein zweiter Schaltschrank 15 übereinander auf dem Fahrwerk 4.Between the struts formed by the rod-shaped tension-pressure struts 10, a first control cabinet 14 and a second control cabinet 15 are superimposed on the chassis 4.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
RegalbediengerätStorage and retrieval unit
22
Mastmast
33
Hubwagenlift trucks
44
Fahrwerklanding gear
55
Schienerail
6A6A
mittlerer Bereichmiddle area
6B6B
äußerer Bereichouter area
66
Führungsprofilguide profile
77
Stützprofilsupport profile
88th
Bereich der höchsten VerstärkungArea of the highest reinforcement
99
Schwenkverbindungpivot connection
1010
stabförmigen Zug-Druck-Strebenrod-shaped tension-pressure struts
10A, B10A, B
Ende des stabförmigen Zug-Druck-StrebenEnd of the rod-shaped tension-pressure strut
1111
Gelenkverbindungarticulation
1212
LastaufnahmemittelLoad handling devices
1313
Antriebdrive
1414
Schaltschrankswitch cabinet
1515
Schaltschrankswitch cabinet
1616
Verbindungsflanscheconnecting flanges
FF
Fahrtrichtungdirection of travel

Claims (9)

Regalbediengerät (1) mit einem vertikalen Mast (2), einem vertikal längs des Mastes (2) verfahrbaren Hubwagen (3) und mit einem Fahrwerk (4), auf dem der Mast (2) angeordnet ist und das zum Verfahren des Regalbediengeräts (1) entlang einer Schiene (5) dient, wobei der Mast (2) in ein Führungsprofil (6) und ein Stützprofil (7) längs des Masts geteilt ist, wobei die Profile (6, 7) mit einander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass
der Mast (2) zwischen Stützprofil (7) und Fahrwerk (4) über Streben (10) abgestrebt ist und dass die Streben (10) am jeweiligen Ende (10A, B) über eine Gelenkverbindung (11) mit dem Stützprofil (7) bzw. Fahrwerk (4) verbunden sind.Storage and retrieval unit (1) with a vertical mast (2), a vertical along the mast (2) movable pallet truck (3) and with a chassis (4) on which the mast (2) is arranged and for the operation of the stacker crane (1 ) is used along a rail (5), wherein the mast (2) in a guide profile (6) and a support profile (7) is divided along the mast, wherein the profiles (6, 7) are interconnected, characterized in that
the mast (2) between support profile (7) and chassis (4) struts on struts (10) and that the struts (10) at the respective end (10A, B) via a hinge connection (11) with the support profile (7) or Chassis (4) are connected. Regalbediengerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Streben (10), insbesondere am jeweiligen Ende (10A, B), längenverstellbar sind.Storage and retrieval unit (1) according to claim 1, characterized in that the struts (10), in particular at the respective end (10A, B), are adjustable in length. Regalbediengerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mast (2) zwischen Stützprofil (7) und Fahrwerk (4) mittels stabförmigen Zug-Druck-Streben (10) abgestrebt ist.Storage and retrieval unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mast (2) between the support section (7) and chassis (4) by means of rod-shaped tension-pressure struts (10) is strutted. Regalbediengerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mast (2) bzw. das Stützprofil (7) im Bereich der Anlenkung der Streben (10) verstärkt (8) ist.Storage and retrieval unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mast (2) or the support profile (7) in the region of the articulation of the struts (10) is reinforced (8). Regalbediengerät (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützprofil (7) sich in Fahrtrichtung (F) nach unten und oben ausgehend vom Bereich der höchsten Verstärkung (8) verschlankt.Storage and retrieval unit (1) according to claim 4, characterized in that the support profile (7) in the direction of travel (F) downwards and upwards starting from the region of the highest reinforcement (8) slimmers. Regalbediengerät (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Streben (10) vorgesehen sind, wobei je Maststirnseite eine Strebe (10) angeordnet ist.Storage and retrieval unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that two struts (10) are provided, wherein each strut end face a strut (10) is arranged. Regalbediengerät (1) nach einem der vorhergehende Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mast (2) über eine quer zur Fahrrichtung (F) des Regalbediengeräts (1) verlaufenden Schwenkverbindung (9) an dem Fahrwerk (4) angelenkt istStorage and retrieval unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the mast (2) via a transversely to the direction of travel (F) of the storage and retrieval device (1) extending pivot connection (9) is hinged to the chassis (4) Regalbediengerät (1) nach einem der vorhergehende Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsprofil (6) ein einteiliges Strangpreßprofil, insbesondere aus Aluminium, ist.Storage and retrieval unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide profile (6) is a one-piece extruded profile, in particular made of aluminum. Regalbediengerät (1) nach einem der vorhergehende Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützprofil (7) ein im Querschnitt U-förmiges Profil ist.Storage and retrieval unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the support profile (7) is a cross-sectionally U-shaped profile.
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