DE19804854C2 - Mast for a handling device, in particular a storage and retrieval machine - Google Patents
Mast for a handling device, in particular a storage and retrieval machineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Mast für ein Handhabungsgerät, insbesondere ein Regalbediengerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mast for a handling device, in particular a Storage and retrieval unit according to the preamble of claim 1.
Aus der DE 44 07 862 C2 ist ein Mast für Regalbediengeräte mit einem Hohlkastenquerschnitt bekannt. Zur Erzielung einer hohen Biegefestigkeit weist der Hohlkastenquerschnitt Nuten auf, in die Führungsschienen eingelassen sind. Die Führungsschienen sind als Zuganker ausgebildet und vorspannbar. Zusätzlich ist zwischen den Nuten und den Führungsschienen eine elastischdämpfende Zwischenschicht eingebracht. Zur Verringerung des Gewichts besteht der Mast vorwiegend aus stranggepreßten Leichtmetall, insbesondere Alluminium-Legierungen. Derartige Maste haben sich in der Praxis bewährt.From DE 44 07 862 C2 is a mast for storage and retrieval machines with a Box section known. To achieve high bending strength, the Hollow box cross-section grooves in which guide rails are embedded. The Guide rails are designed as tie rods and can be preloaded. In addition, between the grooves and the guide rails have an elastically damping intermediate layer brought in. To reduce weight, the mast consists mainly of extruded light metal, especially aluminum alloys. Such masts have proven themselves in practice.
Nachteilig ist bei diesen Masten, daß relativ große Mastquerschnitte nicht als Strangpreßprofil herstellbar sind, weswegen sich der Einsatzbereich auf relativ niedrige Regalbediengeräte beschränkt. Aus diesem Grund werden aufgrund der Steifigkeitsanforderungen bei sehr hohen Masten mit großem Querschnitt überwiegend geschweißte Stahlkonstruktionen in Fachwerk- oder Vollwandbauweise eingesetzt. Die relativ großen Mastquerschnitte bieten eine ausreichende Sicherheit gegen Knick und Biegebeanspruchung. Die Verwendung von Stahlbaukonstruktionen haben den Nachteil eines sehr hohen Mastgewichtes.The disadvantage of these masts is that relatively large mast cross sections are not considered Extruded profile can be produced, which is why the area of application is relatively low Storage and retrieval machines limited. For this reason, due to the Stiffness requirements for very tall masts with a large cross section predominantly welded steel structures used in half-timbered or solid wall construction. The relatively large mast cross sections offer sufficient security against kinking and Bending stress. The use of steel structures has the disadvantage a very high mast weight.
In der Schrift DE 196 31 511 A1 ist ein Hubmast in Verbundkonstruktion offenbart, bei dem in den Eckpunkten des rechteckigen Mastquerschnittes Stäbe angeordnet sind, die durch Platten fest miteinander verbunden sind und an denen Führungsschienen für den Hubwagen angebracht sind. Die Stäbe und Platten können dabei aus Strangpreßprofilen bestehen und durch Schrauben, Nieten, Kleben oder Schweißen miteinander verbunden sein.In the document DE 196 31 511 A1 a lifting mast in composite construction is disclosed in which rods are arranged in the corner points of the rectangular mast cross section Plates are firmly connected and on which guide rails for the pallet truck are attached. The bars and plates can consist of extruded profiles and connected by screws, rivets, gluing or welding.
Diese Konstruktion besitzt einen hohen Montageaufwand.This construction has a high installation effort.
Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, einen Mast in Leichtbauweise zu schaffen, der wie ein stranggepreßter Leichtmetallmast innerhalb geringer Abmessungstoleranzen herstellbar ist und eine hohe Biegefestigkeit aufweist. The invention had for its object to provide a mast in lightweight construction, the like an extruded light metal mast can be manufactured within small dimensional tolerances is and has a high flexural strength.
Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gegeben. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2 bis 6 ist der Mast in vorteilhafterweise weiter ausgestaltet.According to the invention, this object is achieved by the method described in claim 1 given characteristics given. Due to the characteristic features of the Subclaims 2 to 6 advantageously further develop the mast.
Die Erfindung sieht vor, daß an einem von mindestens zwei miteinander fest zu dem Hohlprofil verbundenen Längsprofilen die als Laufflächen der Laufräder eines am Mast geführten Hubwagens dienenden Vorsprünge ausgebildet sind und mindestens dieses die Vorsprünge tragende Längsprofil aus stranggepreßtem Leichtmetall besteht. Der aus mindestens zwei Längsprofilen gebildete Mast besteht also aus einem stranggepreßtem Leichtmetall-Längsprofil, welches eine hohe Präzision bei der Herstellung ermöglicht, also innerhalb kleiner Toleranzen herstellbar ist. Dies gilt für einen nahezu beliebige Länge des stranggepreßten Längsprofils. Zur Erfüllung der Steifigkeitsanforderungen und damit der Biegesteifigkeit dienen die anderen Längsprofile, bei denen es sich aus Kostengründen um einfache Profile aus Aluminiumblech handeln kann. Die feste Verbindung der Längsprofile bildet einen sehr biegesteifen und trotzdem leichten Mast.The invention provides that on one of at least two fixed to each other Hollow profile connected longitudinal profiles as the treads of the impellers on the mast guided projections serving protrusions are formed and at least this the protruding longitudinal profile is made of extruded light metal. The mast formed from at least two longitudinal profiles thus consists of one extruded light metal longitudinal profile, which ensures high precision in the Production enables, that is, can be produced within small tolerances. This applies to an almost arbitrary length of the extruded longitudinal profile. To meet the Stiffness requirements and thus the bending stiffness serve the others Longitudinal profiles, which are simple profiles for cost reasons Aluminum sheet can act. The firm connection of the longitudinal profiles forms a very rigid and yet light mast.
Vorteilhafterweise sind die Vorsprünge so ausgebildet, daß die beiden aneinander, gegenüberliegenden Laufflächen eines jeden Vorsprunges in zueinander parallelen Ebenen liegen. Dies ermöglicht es, einen Hubwagen zu verwenden, dessen Laufräder so angeordnet sind, daß deren Laufflächen einander gegenüberliegen. Die Radachsen sind in diesem Fall parallel zueinander angeordnet.Advantageously, the projections are designed so that the two come together, opposite treads of each projection in mutually parallel Levels. This makes it possible to use a pallet truck whose wheels are arranged so that their treads face each other. The wheel axles are arranged parallel to each other in this case.
Weiter wird vorgeschlagen, das alle Laufflächen der beiden Vorsprünge in zueinander parallelen Ebenen liegen. Auf diese Weise ist ein sehr gleichmäßiger und ruhiger Lauf des Hubwagens am Mast ermöglicht.It is also proposed that all the treads of the two projections in each other parallel planes. This is a very smooth and smooth run of the lift truck on the mast.
Eine gute Führung als auch eine sehr stabile Konstruktion wird dadurch erreicht, daß die beiden in entgegengesetzten Richtungen weisende Vorsprünge an den schmalen Seiten des Längsprofils angeordnet sind. Das Längsprofil besteht in diesem Falle aus einem flachen Profilkörper, der an den Enden in die Vorsprünge übergeht, die zusammen mit dem Längsprofil einstückig ausgebildet sind. A good leadership as well as a very stable construction is achieved in that the two projections pointing in opposite directions on the narrow ones Sides of the longitudinal profile are arranged. In this case, the longitudinal profile consists of a flat profile body that merges at the ends into the projections that are formed in one piece with the longitudinal profile.
Eine einfache und sichere Befestigung erhält man, wenn das die Vorsprünge tragende Längsprofil zusätzliche Vorsprünge zur Befestigung eines anderen Längsprofils aufweist.A simple and secure attachment is obtained when the protrusions load-bearing longitudinal profile additional protrusions for attaching another Has longitudinal profile.
Die Montage des Mastes vereinfacht sich dadurch, daß in den zusätzlichen Vorsprüngen Zentriernuten ausgebildet sind.The assembly of the mast is simplified by the fact that in the additional Projections centering grooves are formed.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and will described in more detail below. Show it:
Fig. 1 ein Querschnitt durch den Mast mit an den Führungen anliegenden Laufrädern des Hubwagens und Fig. 1 shows a cross section through the mast with the wheels of the pallet truck resting on the guides and
Fig. 2 eine Ausgestaltung der zusätzlichen Vorsprünge mit den Zentriernuten. Fig. 2 shows an embodiment of the additional projections with the centering grooves.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch einen Mast 1 eines Regalbediengerätes, der aus zwei fest miteinander verbundenen Längsprofilen 2, 3 hergestellt ist, die den hohlprofilförmigen Mastkörper bilden. Das Längsprofil 2 ist ein flacher Strang, der aus stranggepreßtem Aluminium, also einem Leichtmetall, besteht. An den Schmalseiten gebildete Vorsprünge 4 weisen in entgegengesetzte Richtungen nach außen. Zu erkennen sind in der schematischen Darstellung die an den Laufflächen 5 anliegenden Laufräder 7, durch die ein nicht gezeigter Hubwagen am Mast 1 geführt ist. Die Laufflächen 5 der Vorsprünge 4 werden also von den Außenflächen gebildet. Die Laufräder 7 befinden sich alle auf der gleichen Höhe; sie liegen einander unmittelbar gegenüberliegend an den Laufflächen 5 der Vorsprünge 4 an. Fig. 1 shows a cross section through a mast 1 of a storage and retrieval unit, which is made of two longitudinal profiles 2 , 3 firmly connected to each other, which form the hollow profile-shaped mast body. The longitudinal profile 2 is a flat strand, which consists of extruded aluminum, ie a light metal. Protrusions 4 formed on the narrow sides point outward in opposite directions. The wheels 7 resting against the running surfaces 5 , through which a lifting truck (not shown) on the mast 1 is guided, can be seen in the schematic illustration. The running surfaces 5 of the projections 4 are thus formed by the outer surfaces. The wheels 7 are all at the same height; they lie directly opposite one another on the treads 5 of the projections 4 .
Das stranggepreßtes Längsprofil 2 ist über große Längen mit sehr geringen Toleranzen herstellbar.The extruded longitudinal profile 2 can be produced over great lengths with very small tolerances.
Zur Stabilisierung des Längsprofils 2, insbesondere zur Erhöhung der Steifigkeit, die eine hohe Knick- und Biegebeanspruchung gewährleistet, ist das Längsprofil 3 vorgesehen, das im Ausführungsbeispiel aus Aluminiumblech hergestellt ist. Das Längsprofil 3 hat einen U-förmigen Querschnitt und ist an den Enden 3a seiner freien Schenkel mit dem stranggepreßten Längsprofil 2 verbunden. To stabilize the longitudinal profile 2 , in particular to increase the rigidity, which ensures a high bending and bending stress, the longitudinal profile 3 is provided, which is made of aluminum sheet in the exemplary embodiment. The longitudinal profile 3 has a U-shaped cross section and is connected at the ends 3 a of its free legs to the extruded longitudinal profile 2 .
Zur Herstellung einer stabilen Verbindung zwischen den Längsprofilen 2, 3 sind an dem Längsprofil 2 zusätzliche Vorsprünge 8 ausgebildet; diese erstrecken sich in Richtung senkrecht zu den Laufflächen 5. An den zusätzlichen Vorsprüngen 8 sind die Enden 3a des Längsprofils 3 durch in Längsrichtung beabstandete Nietverbindungen fest verbunden. Die Nietverbindung erfolgt beispielsweise durch Blindniete. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, beide Längsprofile durch Kleben oder Schweißen miteinander zu verbinden.To produce a stable connection between the longitudinal profiles 2 , 3 , 2 additional projections 8 are formed on the longitudinal profile; these extend in the direction perpendicular to the treads 5 . 3, the ends of the longitudinal profile are a 3 fixedly connected by longitudinally spaced rivet connections to the additional projections. 8 The rivet connection is made, for example, using blind rivets. Of course, it is also possible to connect the two longitudinal profiles to one another by gluing or welding.
Fig. 2 zeigt die zusätzlichen Vorsprünge 8 in vergrößerter Darstellung im Querschnitt gemäß Fig. 1. So ist Fig. 2 insbesondere zu entnehmen, daß die zusätzlichen Vorsprünge 8 mit Zentriernuten 9 versehen sind, die sich längs des Längsprofils 2 erstrecken. Die Zentriernuten 9 vereinfachen die Montage des zweistückigen Hohlprofils. Fig. 2 shows the additional projections 8 in an enlarged view in cross section of FIG. 1. Thus, Fig. 2 can be seen in particular that the additional projections are provided with centering grooves 8, 9 extending along the longitudinal profile 2. The centering grooves 9 simplify the assembly of the two-piece hollow profile.
Das Längsprofil 3 dient also zur Festigkeitsverstärkung, man könnte es auch als Verstärkungsprofil bezeichnen. Seine Befestigung durch Blindnietverbindungen ermöglicht die Nietung, ohne daß der innere Mastquerschnitt zugänglich sein muß. Es ist übrigens auch denkbar, daß der Fügespalt 10 zusätzlich verklebt ist. The longitudinal profile 3 thus serves for strengthening, it could also be called a reinforcing profile. Its attachment by means of blind rivet connections enables riveting without the inner cross section of the mast having to be accessible. Incidentally, it is also conceivable that the joining gap 10 is additionally glued.
11
Mast
mast
22nd
Längsprofil
Longitudinal profile
33rd
Längsprofil
Longitudinal profile
33rd
a Ende
a end
44
Vorsprung
head Start
55
Lauffläche
Tread
66
Außenfläche des Masts/Hohlprofils
Outer surface of the mast / hollow profile
77
Laufräder
Wheels
88th
Vorsprung
head Start
99
Zentriernut
Centering groove
1010th
Fügespalt
Joining gap
Claims (6)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE1998104854 DE19804854C2 (en) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | Mast for a handling device, in particular a storage and retrieval machine |
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| DE1998104854 DE19804854C2 (en) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | Mast for a handling device, in particular a storage and retrieval machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19804854A1 DE19804854A1 (en) | 1999-08-12 |
| DE19804854C2 true DE19804854C2 (en) | 2001-05-17 |
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ID=7856917
Family Applications (1)
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| DE1998104854 Expired - Fee Related DE19804854C2 (en) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | Mast for a handling device, in particular a storage and retrieval machine |
Country Status (1)
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|---|---|
| DE (1) | DE19804854C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006016984A1 (en) * | 2006-04-06 | 2007-10-18 | Winkel Gmbh | Pallet shaped material e.g. pallet, lifting device support for e.g. pallet storage, has cover plate connected with sides of U-profile , where cover plate and guide rails are connected by lock screws or rivet joints with U-profile |
| WO2010118445A1 (en) | 2009-04-15 | 2010-10-21 | Tgw Mechanics Gmbh | Handling device and pole therefor |
| DE102009051846A1 (en) * | 2009-10-29 | 2011-05-05 | Viastore Systems Gmbh | Mast for a stacker crane |
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| DE19631511A1 (en) * | 1995-09-04 | 1997-04-03 | Wuestenberg Dieter Prof Dr Ing | Lightweight mast for hoist giving access to storage shelves |
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1998
- 1998-01-30 DE DE1998104854 patent/DE19804854C2/en not_active Expired - Fee Related
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