DE19804854A1

DE19804854A1 - Mast for handling apparatus, particularly shelf servicing apparatus

Info

Publication number: DE19804854A1
Application number: DE1998104854
Authority: DE
Inventors: Harald Dipl Ing Bitsch
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1998-01-30
Filing date: 1998-01-30
Publication date: 1999-08-12
Anticipated expiration: 2018-01-31
Also published as: DE19804854C2

Abstract

On one of at least two longitudinal profiles (2,3) connected firmly with one another to the hollow profile, a projection (4) acts as running surface (5) of the running wheels (7) of a lift carriage guided on the mast (1). At least the longitudinal profile supporting the projections is of extruded light metal.

Description

Die Erfindung betrifft einen Mast für ein Handhabungsgerät, insbesondere ein Regalbediengerät oder dgl., gemäß dem Anspruch 1.The invention relates to a mast for a handling device, in particular a Storage and retrieval machine or the like, according to claim 1.

Aus der DE 44 07 862 C2 ist ein Mast für Regalbediengeräte mit einem Hohlkastenquerschnitt bekannt. Zur Erzielung einer hohen Biegefestigkeit weist der Hohlkastenquerschnitt Nuten auf, in die Führungsschienen eingelassen sind. Die Führungsschienen sind als Zuganker ausgebildet und vorspannbar. Zusätzlich ist zwischen den Nuten und den Führungsschienen eine elastischdämpfende Zwischenschicht eingebracht. Zur Verringerung des Gewichts besteht der Mast vorwiegend aus stranggepreßten Leichtmetall, insbesondere Alluminium-Legierungen. Derartige Maste haben sich in der Praxis bewährt.From DE 44 07 862 C2 is a mast for storage and retrieval machines with a Box section known. To achieve high bending strength, the Hollow box cross-section grooves in which guide rails are embedded. The Guide rails are designed as tie rods and can be preloaded. In addition is between the grooves and the guide rails an elastic damping Intermediate layer introduced. The mast is made to reduce the weight predominantly made of extruded light metal, especially aluminum alloys. Such masts have proven themselves in practice.

Nachteilig ist bei diesen Masten, daß relativ große Mastquerschnitte nicht als Strangpreßprofil herstellbar sind, weswegen sich der Einsatzbereich auf relativ niedrige Regalbediengeräte beschränkt. Aus diesem Grund werden aufgrund der Steifigkeitsanforderungen bei sehr hohen Masten mit großem Querschnitt überwiegend geschweißte Stahlkonstruktionen in Fachwerk- oder Vollwandbauweise eingesetzt. Die relativ großen Mastquerschnitte bieten eine ausreichende Sicherheit gegen Knick- und Biegebeanspruchung. Die Verwendung von Stahlbaukonstruktionen haben den Nachteil eines sehr hohen Mastgewichtes.The disadvantage of these masts is that relatively large mast cross sections are not considered Extruded profile can be produced, which is why the area of application is relative low storage and retrieval machines limited. For this reason, due to the Rigidity requirements for very tall masts with a large cross-section predominantly welded steel structures in half-timbered or solid wall construction used. The relatively large mast cross sections offer sufficient security against buckling and bending stress. The use of steel structures have the disadvantage of a very high mast weight.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen Mast in Leichtbauweise zu schaffen, der wie ein stranggepreßter Leichtmetallmast innerhalb geringer Abmessungstoleranzen herstellbar ist und eine hohe Biegefestigkeit aufweist. The object of the invention is to provide a lightweight mast that like an extruded light metal mast within small dimensional tolerances is producible and has a high flexural strength.

Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gegeben. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2 bis 6 ist der Mast in vorteilhafterweise weiter ausgestaltet.According to the invention, this object is achieved by the method described in claim 1 given characteristics given. Due to the characteristic features of the Subclaims 2 to 6 advantageously further develop the mast.

Die Erfindung sieht vor, daß an einem von mindestens zwei miteinander fest zu dem Hohlprofil verbundenen Längsprofilen die als Laufflächen der Laufräder eines am Mast geführten Hubwagens dienenden Vorsprünge ausgebildet sind und mindestens dieses die Vorsprünge tragende Längsprofil aus stranggepreßtem Leichtmetall besteht. Der aus mindestens zwei Längsprofilen gebildete Mast besteht also aus einem stranggepreßtem Leichtmetall-Längsprofil, welches eines hohe Präzision bei der Herstellung ermöglicht, also innerhalb kleiner Toleranzen herstellbar ist. Dies gilt für einen nahezu beliebige Länge des stranggepreßten Längsprofils. Zur Erfüllung der Steifigkeitsanforderungen und damit der Biegesteifigkeit dienen die anderen Längsprofile, bei denen es sich Kostengründen um einfache Profile aus Aluminiumblech handeln kann. Die feste Verbindung der Längsprofile bildet einen sehr biegesteifen und trotzdem leichten Mast.The invention provides that on one of at least two fixed to each other Hollow profile connected longitudinal profiles as the treads of the wheels on a Mast-guided lifting truck-serving projections are formed and at least this longitudinal profile carrying the projections made of extruded light metal consists. The mast formed from at least two longitudinal profiles thus consists of an extruded light metal longitudinal profile, which gives high precision enables production, that is, can be produced within small tolerances. this applies for almost any length of the extruded longitudinal profile. To meet the Stiffness requirements and thus the bending stiffness serve the others Longitudinal profiles, which are simple profiles due to cost reasons Aluminum sheet can act. The fixed connection of the longitudinal profiles forms one very rigid yet light mast.

Vorteilhafterweise sind die Vorsprünge so ausgebildet, daß die beiden aneinander gegenüberliegenden Laufflächen eines jeden Vorsprunges in zueinander parallelen Ebenen liegen. Dies ermöglicht es, einen Hubwagen zu verwenden, dessen Laufräder so angeordnet sind, daß deren Laufflächen einander gegenüberliegen. Die Radachsen sind in diesem Fall parallel zueinander angeordnet.The projections are advantageously designed such that the two meet opposite treads of each projection in mutually parallel Levels. This makes it possible to use a pallet truck whose wheels are arranged so that their treads face each other. The In this case, wheel axles are arranged parallel to one another.

Weiter wird vorgeschlagen, das alle Laufflächen der beiden Vorsprünge in zueinander parallelen Ebenen liegen. Auf diese Weise ist ein sehr gleichmäßiger und ruhiger Lauf des Hubwagens am Mast ermöglicht.It is also proposed that all the treads of the two projections in each other parallel planes. This is a very smooth and smooth run of the lift truck on the mast.

Eine gute Führung als auch eine sehr stabile Konstruktion wird dadurch erreicht, daß die beiden in entgegengesetzten Richtungen weisende Vorsprünge an den schmalen Seiten des Längsprofils angeordnet sind. Das Längsprofil besteht in diesem Falle aus einem flachen Profilkörper, der an den Enden in die Vorsprünge übergeht, die zusammen mit dem Längsprofil einstückig ausgebildet sind. A good leadership as well as a very stable construction is achieved in that the two projections pointing in opposite directions on the narrow ones Sides of the longitudinal profile are arranged. In this case, the longitudinal profile consists of a flat profile body that merges at the ends into the projections that are formed in one piece with the longitudinal profile.

Eine einfache und sichere Befestigung erhält man, wenn das die Vorsprünge tragende Längsprofil zusätzliche Vorsprünge zur Befestigung eines anderen Längsprofils aufweist.A simple and secure attachment is obtained when the protrusions load-bearing longitudinal profile additional protrusions for attaching another Has longitudinal profile.

Die Montage des Mastes vereinfacht sich dadurch, daß in den zusätzlichen Vorsprüngen Zentriernuten ausgebildet sind.The assembly of the mast is simplified by the fact that in the additional Projections centering grooves are formed.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and will described in more detail below. Show it:

Fig. 1 ein Querschnitt durch den Mast mit an den Führungen anliegenden Laufrädern des Hubwagens und Fig. 1 shows a cross section through the mast with the wheels of the pallet truck resting on the guides and

Fig. 2 eine Ausgestaltung der zusätzlichen Vorsprünge mit den Zentriernuten. Fig. 2 shows an embodiment of the additional projections with the centering grooves.

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch einen Mast 1 eines Regalbediengerätes, der aus zwei fest miteinander verbundenen Längsprofilen 2, 3 hergestellt ist, die den hohlprofilförmigen Mastkörper bilden. Das Längsprofil 2 ist ein flacher Strang, der aus stranggepreßtem Aluminium, also einem Leichtmetall, besteht. An den Schmalseiten gebildete Vorsprünge 4 weisen in entgegengesetzte Richtungen nach außen. Zu erkennen sind in der schematischen Darstellung die an den Laufflächen 5 anliegenden Laufräder 7, durch die ein nicht gezeigter Hubwagen am Mast 1 geführt ist. Die Laufflächen 5 der Vorsprünge 4 werden also von den Außenflächen gebildet. Die Laufräder 7 befinden sich alle auf der gleichen Höhe; sie liegen einander unmittelbar gegenüberliegend an den Laufflächen 5 der Vorsprünge 4 an. Fig. 1 shows a cross section through a mast 1 of a storage and retrieval unit, which is made of two longitudinal profiles 2 , 3 which are firmly connected to one another and form the hollow profile-shaped mast body. The longitudinal profile 2 is a flat strand, which consists of extruded aluminum, ie a light metal. Protrusions 4 formed on the narrow sides point outward in opposite directions. The wheels 7 resting against the running surfaces 5 , through which a lifting truck (not shown) on the mast 1 is guided, can be seen in the schematic illustration. The running surfaces 5 of the projections 4 are thus formed by the outer surfaces. The wheels 7 are all at the same height; they lie directly opposite one another on the treads 5 of the projections 4 .

Das stranggepreßtes Längsprofil 2 ist über große Längen mit sehr geringen Toleranzen herstellbar.The extruded longitudinal profile 2 can be produced over great lengths with very small tolerances.

Zur Stabilisierung des Längsprofils 2, insbesondere zur Erhöhung der Steifigkeit, die eine hohe Knick- und Biegebeanspruchung gewährleistet, ist das Längsprofil 3 vorgesehen, das im Ausführungsbeispiel aus Aluminiumblech hergestellt ist. Das Längsprofil 3 hat einen U-förmigen Querschnitt und ist an den Enden 3a seiner freien Schenkel mit dem stranggepreßten Längsprofil 2 verbunden. To stabilize the longitudinal profile 2 , in particular to increase the rigidity, which ensures a high bending and bending stress, the longitudinal profile 3 is provided, which is made of aluminum sheet in the exemplary embodiment. The longitudinal profile 3 has a U-shaped cross section and is connected at the ends 3 a of its free legs to the extruded longitudinal profile 2 .

Zur Herstellung einer stabilen Verbindung zwischen den Längsprofilen 2, 3 sind an dem Längsprofil 2 zusätzliche Vorsprünge 8 ausgebildet; diese erstrecken sich in Richtung senkrecht zu den Laufflächen 5. An den zusätzlichen Vorsprüngen 8 sind die Enden 3a des Längsprofils 3 durch in Längsrichtung beabstandete Nietverbindungen fest verbunden. Die Nietverbindung erfolgt beispielsweise durch Blindniete. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, beide Längsprofile durch Kleben oder Schweißen miteinander zu verbinden.To produce a stable connection between the longitudinal profiles 2 , 3 , 2 additional projections 8 are formed on the longitudinal profile; these extend in the direction perpendicular to the treads 5 . 3, the ends of the longitudinal profile are a 3 fixedly connected by longitudinally spaced rivet connections to the additional projections. 8 The rivet connection is made, for example, using blind rivets. Of course, it is also possible to connect the two longitudinal profiles to one another by gluing or welding.

Fig. 2 zeigt die zusätzlichen Vorsprünge 8 in vergrößerter Darstellung im Querschnitt gemäß Fig. 1. So ist Fig. 2 insbesondere zu entnehmen, daß die zusätzlichen Vorsprünge 8 mit Zentriernuten 9 versehen sind, die sich längs des Längsprofils 2 erstrecken. Die Zentriernuten 9 vereinfachen die Montage des zweistückigen Hohlprofils. Fig. 2 shows the additional projections 8 in an enlarged view in cross section of FIG. 1. Thus, Fig. 2 can be seen in particular that the additional projections are provided with centering grooves 8, 9 extending along the longitudinal profile 2. The centering grooves 9 simplify the assembly of the two-piece hollow profile.

Das Längsprofil 3 dient also zur Festigkeitsverstärkung, man könnte es auch als Verstärkungsprofil bezeichnen. Seine Befestigung durch Blindnietverbindungen ermöglicht die Nietung, ohne daß der innere Mastquerschnitt zugänglich sein muß. Es ist übrigens auch denkbar, daß der Fügespalt 10 zusätzlich verklebt ist. The longitudinal profile 3 thus serves for strengthening, it could also be called a reinforcing profile. Its attachment by means of blind rivet connections enables riveting without the inner cross section of the mast having to be accessible. Incidentally, it is also conceivable that the joining gap 10 is additionally glued.

Reference list

11

Mast
mast

22nd

Längsprofil
Longitudinal profile

33rd

Längsprofil
Longitudinal profile

33rd

a Ende
a end

44th

Vorsprung
head Start

55

Lauffläche
Tread

66

Außenfläche des Masts/Hohlprofils
Outer surface of the mast / hollow profile

77

Laufräder
Wheels

88th

Vorsprung
head Start

99

Zentriernut
Centering groove

1010th

Fügespalt
Joining gap

Claims

1. Mast for a handling device, in particular a storage and retrieval device or the like., With a vertical hollow profile-shaped mast body, on which outward projections extending in the longitudinal direction of the mast are formed, characterized in that on one of at least two longitudinal profiles firmly connected to one another to form the hollow profile ( 2 , 3 ) which are designed as treads ( 5 ) of the wheels ( 7 ) of a mast ( 1 ) guided protrusions ( 4 ) and at least this protrusions ( 4 ) carrying longitudinal profile ( 2 ) consists of extruded light metal.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two opposing treads ( 5 ) of each projection ( 4 ) lie in mutually parallel planes.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that all the running surfaces ( 5 ) of the two projections ( 4 ) lie in mutually parallel planes.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the two projections ( 4 ) pointing in opposite directions are arranged on the narrow sides of the longitudinal profile ( 2 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the projections ( 4 ) bearing longitudinal profile ( 2 ) has additional projections ( 8 ) for fastening the other longitudinal profile ( 3 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the additional projections ( 8 ) centering grooves ( 9 ) are formed.