JP2009062126A - Crane mast support system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crane mast support system capable of reducing the allowable load of a rail receiver, an adjuster, or the like by joining the base end of a crane mast to a traveling truck in such a structure that a moment does not act. <P>SOLUTION: The upper part of the mast 2 set up on the traveling truck 1 which is travelable is supported to be travelable along guide rails R through a guide roller 6, and the lower part of the mast 2 is joined to the traveling truck 1 with a pin structure P so that transfer moment is not applied to the traveling truck 1. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、クレーンのマスト支持システムに関し、特に、走行する走行台車（サドル）に樹立したマストにかかる荷重によるモーメントを走行台車に作用しないようにし、クレーンの軽量化を図ることができるクレーンのマスト支持システムに関するものである。   The present invention relates to a crane mast support system, and in particular, a crane mast capable of reducing the weight of a crane by preventing a moment caused by a load applied to a mast established on a traveling carriage (saddle) from acting on the traveling carriage. It relates to a support system.

従来、クレーン、特に限定されるものではないが、例えば、スタッカクレーンＣは、図３（Ｂ）に示すように、走行する走行台車１上にマスト２を樹立し、このマスト２に沿って移載機を備えた昇降台３を昇降するように構成している。
また、近年のニーズとして、スタッカクレーンＣの重量低減、材料削減を図るには、マスト２を支持する走行台車１の板厚を薄くすることが求められる。しかし、移載モーメントが走行台車１に作用する最大モーメントとなっているため、このサドル板厚を薄くするにも限度があった。 Conventionally, although not particularly limited, for example, the stacker crane C establishes a mast 2 on a traveling carriage 1 and moves along the mast 2 as shown in FIG. The elevator 3 provided with the mounting machine is configured to move up and down.
Further, as a recent need, in order to reduce the weight and material of the stacker crane C, it is required to reduce the plate thickness of the traveling carriage 1 that supports the mast 2. However, since the transfer moment is the maximum moment acting on the traveling carriage 1, there is a limit to reducing the saddle plate thickness.

また、移載機上に載置された荷重Ｇによるモーメントは、図３（Ｂ）に示すように、昇降台３よりマスト２を経て走行台車１に伝わる。この場合、移載モーメントが走行台車１に作用し、これにより、一方の車輪Ｗ１には大きな輪重として、また他方の車輪Ｗ２には移載による反力が輪重として作用する。
このため、スタッカクレーンＣの走行を導くようにした走行レールＲの下にある、例えば、レール受け、アジャスタ等の部材の軽減化にも限度があって、特にレール板ＲＰの板厚をある程度の厚さを要し、アジャスタＡの許容荷重をも大きく設定する必要があり、このため設備費が高価になるという問題があった。 Further, the moment due to the load G placed on the transfer machine is transmitted from the elevator 3 to the traveling carriage 1 via the mast 2 as shown in FIG. In this case, the transfer moment acts on the traveling carriage 1, and as a result, a large wheel load acts on one wheel W1, and a reaction force due to the transfer acts on the other wheel W2 as a wheel load.
For this reason, there is a limit to the reduction of members such as rail receivers, adjusters, etc. under the traveling rail R that guides the traveling of the stacker crane C. Thickness is required, and it is necessary to set the allowable load of the adjuster A to a large value. Therefore, there is a problem that the equipment cost becomes expensive.

本発明は、クレーンのマスト支持の有する問題点に鑑み、クレーンのマストの基端部と走行台車をモーメントが作用しないような構造にて接合することで、レール受け、アジャスタ等の許容荷重を小さくできるようにしたクレーンのマスト支持システムを提供することを目的とする。   In view of the problems of the mast support of the crane, the present invention reduces the allowable load of the rail receiver, the adjuster, etc. by joining the base end of the mast of the crane and the traveling carriage with a structure in which the moment does not act. It is an object of the present invention to provide a mast support system for a crane that can be used.

上記目的を達成するため、本発明のクレーンのマスト支持システムは、走行可能とした走行台車上に樹立するマスト上部を、ガイドローラを介してガイドレールに沿って走行可能に支持し、マスト基端部を走行台車に移載モーメントが作用しないようピン構造にて走行台車に接合するようにしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a crane mast support system according to the present invention supports a mast upper portion established on a traveling carriage that can travel so as to be able to travel along a guide rail via a guide roller. The portion is joined to the traveling carriage with a pin structure so that the transfer moment does not act on the traveling carriage.

この場合において、ピン構造を、走行台車側に配設固定するヒンジピンと、該ヒンジピンの上面を嵌合するヒンジピン取付ブラケット及び前記ヒンジピンの下面を嵌合する下部ヒンジピン取付ブラケットによりヒンジピンを抱持するようにしてマスト下端部に配設固定するようにすることができる。   In this case, the pin structure is held by the hinge pin arranged and fixed on the traveling carriage side, the hinge pin mounting bracket that fits the upper surface of the hinge pin, and the lower hinge pin mounting bracket that fits the lower surface of the hinge pin. Thus, it can be arranged and fixed at the lower end of the mast.

また、ヒンジピンの外周にゴム層を配設し、該ゴム層を介してヒンジピン取付ブラケットにて抱持するようにすることができる。   In addition, a rubber layer can be disposed on the outer periphery of the hinge pin and can be held by the hinge pin mounting bracket via the rubber layer.

また、マスト基端部を、マスト支持アーム装置を介して走行台車に支持するようにすることができる。 Further, the mast base end portion can be supported on the traveling carriage via the mast support arm device.

本発明のクレーンのマスト支持システムによれば、走行可能とした走行台車上に樹立するマスト上部を、ガイドローラを介してガイドレールに沿って走行可能に支持し、マスト基端部を走行台車に移載モーメントが作用しないようピン構造にて走行台車に接合するようにすることにより、移載モーメントによる反力が輪重の方向(下方向)でなく移載方向(横方向)に作用することによって輪重が増加せず、走行台車及びレール板、アジャスタ部の許容荷重を小さくでき、かつスタッカクレーンの重量低減、材料削減化を図ることができる。   According to the crane mast support system of the present invention, the upper portion of the mast established on the traveling carriage that can travel is supported so as to be able to travel along the guide rail via the guide roller, and the mast base end portion is used as the traveling carriage. By connecting to the traveling carriage with a pin structure so that the transfer moment does not act, the reaction force due to the transfer moment acts in the transfer direction (lateral direction) instead of the wheel load direction (downward direction). Therefore, the wheel load does not increase, the allowable load of the traveling carriage, the rail plate, and the adjuster can be reduced, and the weight of the stacker crane and the material can be reduced.

また、ピン構造を、走行台車側に配設固定するヒンジピンと、該ヒンジピンの上面を嵌合するヒンジピン取付ブラケット及び前記ヒンジピンの下面を嵌合する下部ヒンジピン取付ブラケットによりヒンジピンを抱持するようにしてマスト下端部に配設固定するようにすることにより、マストを簡易に柔構造的に走行台車に固定することができるので、マストにかかる移載モーメントをより確実に吸収することができる。   Further, the hinge structure is held by a hinge pin that is disposed and fixed on the traveling carriage side, a hinge pin mounting bracket that fits the upper surface of the hinge pin, and a lower hinge pin mounting bracket that fits the lower surface of the hinge pin. By arranging and fixing the mast at the lower end, the mast can be easily and flexibly fixed to the traveling carriage, so that the transfer moment applied to the mast can be more reliably absorbed.

また、ヒンジピンの外周にゴム層を配設し、該ゴム層を介してヒンジピン取付ブラケット、下部ヒンジピン取付ブラケット間にて抱持するようにすることにより、ヒンジピンとヒンジピン取付ブラケットとの金属同士が直接接触することがないので摩擦による発塵を抑制することができるとともに、該ゴム層により簡易に移載モーメントを吸収することができる。   Further, by arranging a rubber layer on the outer periphery of the hinge pin and holding it between the hinge pin mounting bracket and the lower hinge pin mounting bracket via the rubber layer, the metal of the hinge pin and the hinge pin mounting bracket can be directly connected to each other. Since there is no contact, dust generation due to friction can be suppressed, and the transfer moment can be easily absorbed by the rubber layer.

また、マスト基端部を、マスト支持アーム装置を介して走行台車に支持するようにすることにより、簡単な構成でマストの許容以上の倒れを防止してマスト基端部の支持を強固に行うことができる。   In addition, by supporting the mast base end portion on the traveling carriage via the mast support arm device, the mast base end portion is firmly supported with a simple configuration to prevent the mast from falling more than allowable. be able to.

以下、本発明のクレーンのマスト支持システムの実施の形態を、図面に基づいて説明する。   Embodiments of a crane mast support system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図８に、本発明のクレーンのマスト支持システムの一実施例を示す。
本発明のクレーンは、特に限定されるものではないが、例えば、液晶製造工場等において、液晶基板等の搬送物を搬送する場合、スタッカクレーンが用いられる。このスタッカクレーンＣは、走行路又は走行レールＲに沿って走行するようにするが、これは走行台車１（サドル）上にマスト２を樹立し、このマスト２に沿って移載機４を備えた昇降台３を昇降するようにし、またマスト２に上部にはガイドローラ８を突設し、このガイドローラ８をガイドレール９に支持し、マスト２が倒れないようにして走行するようにしている。
そして、この昇降台３の昇降は、昇降台３に一端を結合したワイヤーロープＷの他端側にカウンタウェイト５を結合し、該ワイヤーロープＷを噛合し、マスト上部に配設したスプロケットホイール６の駆動にて行うようにしている。 1 to 8 show an embodiment of a crane mast support system according to the present invention.
Although the crane of this invention is not specifically limited, For example, when conveying conveyance objects, such as a liquid crystal substrate, in a liquid crystal manufacturing factory etc., a stacker crane is used. The stacker crane C travels along a traveling path or a traveling rail R. This stacker crane C has a mast 2 established on a traveling carriage 1 (saddle), and includes a transfer machine 4 along the mast 2. The elevating platform 3 is moved up and down, and a guide roller 8 protrudes from the upper portion of the mast 2 and is supported by the guide rail 9 so that the mast 2 does not fall down. Yes.
The elevator 3 is moved up and down by connecting a counterweight 5 to the other end of the wire rope W having one end connected to the elevator 3, meshing the wire rope W, and a sprocket wheel 6 disposed on the upper portion of the mast. This is done by driving.

走行台車１上に樹立するマスト２は、従来のように溶接、ボルト止め等のように剛結合とするのではなく、走行台車１とピン構造ＰによりスタッカクレーンＣの進行方向に対して直角方向に揺動可能に結合し、これによりマスト基端部にかかる移載モーメントを吸収するようにしている。   The mast 2 established on the traveling carriage 1 is not rigidly connected like conventional welding or bolting, but is perpendicular to the traveling direction of the stacker crane C by the traveling carriage 1 and the pin structure P. Are coupled so as to be swingable, thereby absorbing the transfer moment applied to the mast base end.

このピン構造Ｐは、図４〜図５に示すように、マスト２の基端部に平板状の取付プレート１０をボルト止め、或いは溶着等にて一体となるよう固定し、この取付プレート１０の下面に突設固定したヒンジピン取付ブラケット１１と、走行台車１側に固定したヒンジピン１２と、このヒンジピン１２の上下より対向するよう配設して前記ヒンジピン取付ブラケット１１と協同してヒンジピン１２を抱持するようにした下部ヒンジピン取付ブラケット１３と、ヒンジピン１２を走行台車１側に固定するようにし、ヒンジピン取付ブラケット部の両側部に配設するヒンジピン固定ブラケット１４とより構成する。   As shown in FIGS. 4 to 5, the pin structure P is configured such that a flat mounting plate 10 is fixed to the base end portion of the mast 2 by bolting or welding or the like so as to be integrated. A hinge pin mounting bracket 11 projectingly fixed to the lower surface, a hinge pin 12 fixed to the traveling carriage 1 side, and arranged so as to face the hinge pin 12 from above and below, and holding the hinge pin 12 in cooperation with the hinge pin mounting bracket 11. The lower hinge pin mounting bracket 13 and the hinge pin 12 are fixed to the traveling carriage 1 side, and the hinge pin fixing bracket 14 is provided on both sides of the hinge pin mounting bracket portion.

ヒンジピン取付ブラケット１１は、取付プレート１０に溶着等にて一体に固定し、下面側中央部に半円弧形のヒンジピン嵌合溝１１ａを形成して構成するとともに、このヒンジピン取付ブラケット１１と上下に対向するように配設する下部ヒンジピン取付ブラケット１３を上面中央部に半円弧形のヒンジピン嵌合溝１３ａを形成して構成する。
これにより、ヒンジピン取付ブラケット１１と下部ヒンジピン取付ブラケット１３を上下に対峙させたとき、両ヒンジピン嵌合溝１１ａ、１３ａを一致させてヒンジピン１２を抱持する円形のヒンジピン抱持孔を形成するようにする。
なお、この下部ヒンジピン取付ブラケット１３のヒンジピン取付ブラケット１１への取り付けは、図４に示すように、下部ヒンジピン取付ブラケット１３の両側部をボルト１１ｂにてヒンジピン取付ブラケット１１へ固定するようにする。 The hinge pin mounting bracket 11 is integrally fixed to the mounting plate 10 by welding or the like, and is formed by forming a semi-arc-shaped hinge pin fitting groove 11a in the center portion on the lower surface side. The lower hinge pin mounting bracket 13 disposed so as to be opposed is formed by forming a semicircular arc hinge pin fitting groove 13a at the center of the upper surface.
Thus, when the hinge pin mounting bracket 11 and the lower hinge pin mounting bracket 13 are opposed to each other, a circular hinge pin holding hole for holding the hinge pin 12 is formed by matching both the hinge pin fitting grooves 11a and 13a. To do.
As shown in FIG. 4, the lower hinge pin mounting bracket 13 is fixed to the hinge pin mounting bracket 11 by using bolts 11b on both sides of the lower hinge pin mounting bracket 13 as shown in FIG.

ヒンジピン固定ブラケット１４は、ヒンジピン取付ブラケット１１、１３と互いに干渉しないよう、ヒンジピン取付ブラケット部の左右両側部に配設し、かつ走行台車１の取付プレート１５に溶着等にて固定し、これにヒンジピン１２の両端部をボルト１６、１６にて固定するようにする。なお、この場合、下部ヒンジピン取付ブラケット１３は、左右に対向するヒンジピン固定ブラケット１４、１４間の空間内に配設するようにするが、取付プレート１５上面との間には隙間を有するようにする。   The hinge pin fixing brackets 14 are disposed on the left and right sides of the hinge pin mounting bracket portion so as not to interfere with the hinge pin mounting brackets 11 and 13, and are fixed to the mounting plate 15 of the traveling carriage 1 by welding or the like. Both ends of 12 are fixed with bolts 16 and 16. In this case, the lower hinge pin mounting bracket 13 is disposed in the space between the left and right hinge pin fixing brackets 14, 14, but there is a gap between the upper surface of the mounting plate 15. .

ヒンジピン１２は、図５に示すように、ヒンジピン嵌合溝１１ａ、１３ａの両端より突出するようにしてその長さを定め、かつ両端をボルト１６、１６にて左右のヒンジピン固定ブラケット１４、１４に固定するとともに、このヒンジピン１２の中央部外周にはゴム層１２ｒ、特に限定されるものではないが、例えば、ウレタンゴム層を一体に形成し、このゴム層１２ｒを介してヒンジピン取付ブラケット１１、下部ヒンジピン取付ブラケット１３にてヒンジピン１２を抱持するようにする。
これにより、マスト基端部は、ピン構造Ｐにより走行台車１に結合され、走行台車１の進行方向の振れ及び走行台車１の進行方向と直角方向の移載モーメントや振れに対してヒンジピン中央部外周に形設されたゴム層１２ｒの許容範囲の弾性変形により吸収されるようになる。 As shown in FIG. 5, the hinge pin 12 has its length determined so as to protrude from both ends of the hinge pin fitting grooves 11a and 13a, and both ends are connected to the left and right hinge pin fixing brackets 14 and 14 by bolts 16 and 16, respectively. While being fixed, a rubber layer 12r on the outer periphery of the central portion of the hinge pin 12 is not particularly limited. For example, a urethane rubber layer is integrally formed, and the hinge pin mounting bracket 11 and the lower portion are formed through the rubber layer 12r. The hinge pin 12 is held by the hinge pin mounting bracket 13.
As a result, the mast base end portion is coupled to the traveling carriage 1 by the pin structure P, and the hinge pin central portion is adapted to the deflection in the traveling direction of the traveling carriage 1 and the transfer moment and the deflection in the direction perpendicular to the traveling direction of the traveling carriage 1. The rubber layer 12r formed on the outer periphery is absorbed by elastic deformation within an allowable range.

また、走行台車１上に樹立したマスト２が、ヒンジピン１２のゴム層１２ｒの弾性変形の許容範囲内以上に倒れないよう、すべてのマスト２の基端側部をマスト支持アーム装置７により走行台車１に支持する。
このマスト支持アーム装置７は、図６〜図８に示すように、アーム取付ブラケット２０、２１とアーム２２と、各アーム取付ブラケット２０、２１と、特に限定されるものではないが、例えば、ロッド、パイプ形のアーム２２間を接合するピン構造Ｐ１とより構成するようにする。
アーム取付ブラケット２０は、図６に示すように、マスト基端側部にボルト等にて斜め下方向に突出するようにして固定するもので、その先端にヒンジピンを介してアーム２２と接合し、またアーム取付ブラケット２１は、走行台車１上に突出するようにしてボルト等にて固定し、この先端にヒンジピンを介してアーム２２と接合する。 Further, the mast support arm device 7 is used to move the base end side of all the masts 2 by the mast supporting arm device 7 so that the mast 2 established on the traveling carriage 1 does not fall beyond the allowable range of elastic deformation of the rubber layer 12r of the hinge pin 12. 1 to support.
As shown in FIGS. 6 to 8, the mast support arm device 7 is not particularly limited to the arm mounting brackets 20 and 21, the arms 22, and the arm mounting brackets 20 and 21. The pipe-shaped arm 22 is connected to the pin structure P1.
As shown in FIG. 6, the arm mounting bracket 20 is fixed to the mast base end side so as to protrude obliquely downward with a bolt or the like, and is joined to the arm 22 via a hinge pin at the tip thereof. The arm mounting bracket 21 is fixed with a bolt or the like so as to protrude on the traveling carriage 1 and is joined to the arm 22 via a hinge pin at the tip.

アーム取付ブラケット２０、２１とアーム２２とを接合するピン構造Ｐ１は、走行台車１上に樹立するマスト２のピン構造Ｐと同じ構成を有するものとする。
アーム２２の端部には、２つのヒンジピン取付ブラケット２３、２３を所要の間隔をあけて対向するように配設固定し、このヒンジピン取付ブラケット２３、２３間にヒンジピン２４を掛け渡すように配設して、このヒンジピン２４の両端部をボルト２５、２５にてヒンジピン取付ブラケット２３、２３に固定する。 The pin structure P1 that joins the arm mounting brackets 20 and 21 and the arm 22 has the same configuration as the pin structure P of the mast 2 established on the traveling carriage 1.
Two hinge pin mounting brackets 23, 23 are disposed and fixed at the end of the arm 22 so as to face each other with a predetermined interval therebetween, and the hinge pin 24 is disposed between the hinge pin mounting brackets 23, 23. Then, both ends of the hinge pin 24 are fixed to the hinge pin mounting brackets 23 and 23 with bolts 25 and 25.

また、両アーム取付ブラケット２０、２１の端部には、それぞれアーム取付ブラケット２０、２１側にボルト止め等にて固定ブラケット２６を固定し、この固定ブラケット２６と互いに対向するよう配設して取付用ブラケット２７をボルトにて固定する。この場合、固定ブラケット２６と、取付用ブラケット２７とに互いに対向する位置に半円弧形のヒンジピン嵌合溝２６ａ、２７ａを形成し、これにより固定ブラケット２６と取付用ブラケット２７とを互いに対向するよう配設した時とき円筒形のヒンジピン抱持孔を形成するようにする。   Further, fixing brackets 26 are fixed to the end portions of both arm mounting brackets 20 and 21 by bolts or the like on the arm mounting brackets 20 and 21 respectively, and are disposed so as to face the fixing brackets 26. The bracket 27 is fixed with bolts. In this case, semicircular arc-shaped hinge pin fitting grooves 26a and 27a are formed at positions facing the fixed bracket 26 and the mounting bracket 27 so that the fixed bracket 26 and the mounting bracket 27 face each other. When arranged in such a manner, a cylindrical hinge pin holding hole is formed.

ヒンジピン２４は、ヒンジピン１２と同様に中央部外周にゴム層２４ｒを一体に形成し、このゴム層２４ｒを介してヒンジピン２４を固定ブラケット２６、取付用ブラケット２７間にて抱持するようにして支持する。
これにより、移載モーメントの作用にてマスト２が許容範囲内で、ヒンジピン１２のゴム層１２ｒの弾性変形にて揺動するとき、マスト支持アーム装置７のピン構造Ｐ１にてマスト２の振れを吸収するようにしてマスト２を許容範囲以上に倒れないよう支持するものである。 Similarly to the hinge pin 12, the hinge pin 24 is integrally formed with a rubber layer 24r on the outer periphery of the central portion, and the hinge pin 24 is supported so as to be held between the fixed bracket 26 and the mounting bracket 27 via the rubber layer 24r. To do.
As a result, when the mast 2 is swung by the elastic deformation of the rubber layer 12r of the hinge pin 12 within the allowable range due to the action of the transfer moment, the mast 2 is shaken by the pin structure P1 of the mast support arm device 7. The mast 2 is supported so as not to fall beyond an allowable range by absorbing.

次に、本発明のクレーンのマスト支持システムの作用について説明する。
図３（Ａ）に示すように、スタッカクレーンＣの昇降台３上に備えた移載機４に搬送物、特に限定されるものではないが、例えば、カセットＫを移載して搬送する場合、このカセットＫの荷重Ｇは、昇降台３を介してマスト２の昇降台位置に伝達される。マスト２伝達されたモーメントは昇降台位置より上下に分散され、マスト上部ではガイドローラ８にて吸収されるとともに、マスト下部のモーメントはマスト２と走行台車１との接合部のピン構造Ｐにて吸収、これは、モーメントがマスト下部より走行台車１側に伝達されるとき、ピン構造Ｐのヒンジピン１２の外周部に形成した弾性を有するゴム層１２ｒの弾性変形にて吸収されるものとなる。 Next, an operation of the crane mast support system of the present invention will be described.
As shown in FIG. 3 (A), a transfer object, not particularly limited, is transferred to the transfer machine 4 provided on the lifting platform 3 of the stacker crane C. For example, when the cassette K is transferred and transferred. The load G of the cassette K is transmitted to the lifting platform position of the mast 2 via the lifting platform 3. The transmitted moment of the mast 2 is dispersed vertically from the position of the elevator platform, and is absorbed by the guide roller 8 at the upper part of the mast, and the moment at the lower part of the mast is caused by the pin structure P at the joint between the mast 2 and the traveling carriage 1. Absorption, which is absorbed by the elastic deformation of the elastic rubber layer 12r formed on the outer periphery of the hinge pin 12 of the pin structure P when the moment is transmitted from the lower part of the mast to the traveling carriage 1 side.

また、マスト支持アーム装置７のアーム両端にピン構造Ｐ１を配しているので、このピン構造Ｐ１のヒンジピン２４のゴム層２４ｒにて振れを吸収しつつ、マスト基端部を支持することができる。
これにより、走行台車１にはモーメントが作用しないため、走行台車１の輪重を小さくすることができるので、レール板ＲＰやその下部のアジャスタＡの許容荷重を小さくすることができ、さらにはスタッカクレーンＣの軽量化、特に走行台車の軽量化を図ることができる。 Further, since the pin structure P1 is arranged on both ends of the arm of the mast support arm device 7, the mast base end portion can be supported while absorbing the vibration by the rubber layer 24r of the hinge pin 24 of the pin structure P1. .
Thereby, since no moment acts on the traveling carriage 1, the wheel weight of the traveling carriage 1 can be reduced, so that the allowable load of the rail plate RP and the adjuster A below it can be reduced. It is possible to reduce the weight of the crane C, particularly the weight of the traveling carriage.

以上、本発明のクレーンのマスト支持システムについて、実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。   The crane mast support system according to the present invention has been described above based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and the configurations are appropriately configured without departing from the spirit of the present invention. It can be changed.

本発明のクレーンのマスト支持システムは、クレーンのマストの基端部と走行台車を移載モーメントが作用しないような構造にて接合するようにしていることから、大重量の搬送物を搬送するスタッカクレーンの用途に好適に用いることができるほか、例えば、扛上機の用途にも用いることができる。   In the crane mast support system according to the present invention, the base end portion of the crane mast and the traveling carriage are joined in a structure in which the transfer moment does not act. In addition to being suitably used for crane applications, for example, it can also be used for hoisting machines.

本発明のクレーンのマスト支持システムの一実施例を示し、スタッカクレーンに適用した正面図である。It is the front view which showed one Example of the mast support system of the crane of this invention, and was applied to the stacker crane. 同側面図である。It is the same side view. クレーンのマストにかかる移載モーメントを示した説明図で、（Ａ）は本発明のクレーンのマストにかかる移載モーメントを示し、（Ｂ）は従来のマストにかかる移載モーメントを示す。It is explanatory drawing which showed the transfer moment concerning the mast of a crane, (A) shows the transfer moment concerning the mast of the crane of this invention, (B) shows the transfer moment concerning the conventional mast. マスト基端部の取付状態を示す正面図である。It is a front view which shows the attachment state of a mast base end part. マスト基端部の取付状態を示す側面縦断面図である。It is a side surface longitudinal cross-sectional view which shows the attachment state of a mast base end part. マスト支持アーム装置部を拡大して示す正面図である。It is a front view which expands and shows a mast support arm apparatus part. 同側面図である。It is the same side view. マスト支持アーム装置のピン構造部の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the pin structure part of a mast support arm device.

符号の説明Explanation of symbols

Ｃ スタッカクレーン
Ｇ 搬送物荷重
Ｐ ピン構造
Ｐ１ ピン構造
１ 走行台車（サドル）
２ マスト
３ 昇降台
４ 移載機
５ カウンタウェイト
６ スプロケットホイール
７ マスト支持アーム装置
８ ガイドローラ
９ ガイドレール
１０ 取付プレート
１１ ヒンジピン取付ブラケット
１１ａ ヒンジピン嵌合溝
１２ ヒンジピン
１２ｒ ヒンジピン中央部外周に形成したゴム層
１３ 下部ヒンジピン取付ブラケット
１３ａ ヒンジピン嵌合溝
１４ ヒンジピン固定ブラケット
１５ 取付プレート
２０ アーム取付ブラケット
２１ アーム取付ブラケット
２２ アーム
２３ ヒンジピン取付ブラケット
２４ ヒンジピン
２４ｒ ヒンジピン中央部外周に形成したゴム層
２６ 固定ブラケット
２６ａ 取付用ブラケット
２７ 取付用ブラケット
２７ａ 取付用ブラケット C Stacker crane G Transported load P Pin structure P1 Pin structure 1 Traveling carriage (saddle)
2 Mast 3 Lifting platform 4 Transfer machine 5 Counterweight 6 Sprocket wheel 7 Mast support arm device 8 Guide roller 9 Guide rail 10 Mounting plate 11 Hinge pin mounting bracket 11a Hinge pin fitting groove 12 Hinge pin 12r Rubber layer formed on the outer periphery of the hinge pin center 13 Lower hinge pin mounting bracket 13a Hinge pin fitting groove 14 Hinge pin fixing bracket 15 Mounting plate 20 Arm mounting bracket 21 Arm mounting bracket 22 Arm 23 Hinge pin mounting bracket 24 Hinge pin 24r Rubber layer formed on the outer periphery of the hinge pin 26 Fixed bracket 26a Mounting bracket 27 Mounting bracket 27a Mounting bracket

Claims (4)

走行可能とした走行台車上に樹立するマスト上部を、ガイドローラを介してガイドレールに沿って走行可能に支持し、マスト下部を走行台車に移載モーメントが作用しないようピン構造にて走行台車に接合するようにしたことを特徴とするクレーンのマスト支持システム。   The upper part of the mast established on the traveling carriage that can be run is supported so that it can run along the guide rail via the guide roller, and the lower part of the mast is used as a traveling carriage with a pin structure so that the transfer moment does not act on the traveling carriage. A mast support system for a crane characterized in that it is joined. ピン構造を、走行台車側に配設固定するヒンジピンと、該ヒンジピンの上面を嵌合するヒンジピン取付ブラケット及び前記ヒンジピンの下面を嵌合する下部ヒンジピン取付ブラケットによりヒンジピンを抱持するようにしてマスト下端面に配設固定するようにしたことを特徴とする請求項１記載のクレーンのマスト支持システム。   The pin structure is placed under the mast so that the hinge pin is held by a hinge pin that is disposed and fixed on the traveling carriage side, a hinge pin mounting bracket that fits the upper surface of the hinge pin, and a lower hinge pin mounting bracket that fits the lower surface of the hinge pin. The crane mast support system according to claim 1, wherein the mast support system is arranged and fixed to an end face. ヒンジピンの外周にゴム層を配設し、該ゴム層を介してヒンジピン取付ブラケットにて抱持するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のクレーンのマスト支持システム。   The crane mast support system according to claim 1 or 2, wherein a rubber layer is disposed on an outer periphery of the hinge pin and is held by a hinge pin mounting bracket via the rubber layer. マスト基端部を、マスト支持アーム装置を介して走行台車に支持するようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載のクレーンのマスト支持システム。   4. The crane mast support system according to claim 1, wherein the mast base end portion is supported on the traveling carriage via a mast support arm device.
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