DE1212855B

DE1212855B - Device for gripping and holding bottles in groups

Info

Publication number: DE1212855B
Application number: DEE26093A
Authority: DE
Original assignee: Enzinger Union Werke AG
Current assignee: Enzinger Union Werke AG
Priority date: 1963-12-21
Filing date: 1963-12-21
Publication date: 1966-03-17

Description

Vorrichtung zum gruppenweisen Greifen und Halten von Flaschen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gruppenweisen Greifen und Halten von Flaschen, insbesondere zum Ein- und Auspacken derselben in oder aus Kartons, Kästen od. dgl. mit Hilfe von elastischen, pneumatisch betätigten Halteelementen.Device for gripping and holding bottles in groups The invention relates to a device for gripping and holding bottles in groups, especially for packing and unpacking the same in or out of cardboard boxes, boxes or the like. with the help of elastic, pneumatically operated holding elements.

Es sind bereits Vorrichtungen zum gruppenweisen Greifen und Halten und zum Zwecke des Umsetzens von Flaschen aus oder in Flaschenkästen od. dgl. bekannt, wobei an einem gemeinsamen Halterahmen mehrere Packköpfe angeordnet sind, die im Inneren elastische Manschetten od. dgl. aufweisen, die durch Druckluft aufblähbar sind. Nach dem Absenken solcher Vorrichtungen und Aufsetzen auf den Flaschenhals werden die Manschetten durch Druckluft aufgebläht und legen sich am Flaschenhals an, so daß die Flaschen festgehalten sind und umgesetzt werden können. Diese Vorrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß beim Greifen und Halten von Flaschen mit unterschiedlichen Größen die kleinen Flaschen oftmals nicht richtig gefaßt werden und beim Umsetzen aus den Halteköpfen herausrutschen und so zu Störungen Anlaß geben. Es ist daher bekannt, die Halteköpfe verhältnismäßig hoch auszubilden, so daß innerhalb der Halteköpfe eine große Haltefläche vorhanden ist und auch Flaschen mit größeren Höhenunterschieden sicher gepackt werden können. Diese Halteelemente haben jedoch den Nachteil, daß sie sehr materialaufwendig sind und auch einen großen Luftverbrauch aufweisen. Außerdem ist auch die Leistung verhältnismäßig niedrig, und nicht alle Flaschenformen werden mit ausreichender Sicherheit gefaßt. Es werden zudem jeweils für verschiedene Flaschenformen entsprechende Greiferköpfe benötigt. There are already devices for gripping and holding in groups and for the purpose of moving bottles from or into bottle crates or the like known, wherein a plurality of packing heads are arranged on a common holding frame, which in Inner elastic cuffs or the like, which can be inflated by compressed air are. After lowering such devices and placing them on the neck of the bottle the cuffs are inflated by compressed air and lie on the neck of the bottle so that the bottles are held in place and can be moved. These devices however, have the disadvantage that when gripping and holding bottles with different Sizes the small bottles are often not grasped correctly and when moving slip out of the holding heads and thus give rise to malfunctions. It is therefore known to train the holding heads relatively high, so that within the holding heads there is a large holding area and also bottles with larger height differences can be packed safely. However, these holding elements have the disadvantage that they are very material-intensive and also consume a lot of air. aside from that the performance is also relatively low, and not all bottle shapes will be taken with sufficient certainty. There are also each for different bottle shapes corresponding gripper heads are required.

Es ist auch bereits bekannt, auf den Hals der Flaschen aufstülpbare Haltefutter zu verwenden, in deren Innerem ein elastischer, deformierbarer Ring sowie ein oberhalb des Ringes angeordnetes Gleitorgan vorgesehen ist, das bei Abwärtsbewegung die Verformung des Ringes hervorruft, wodurch die im Inneren befindliche Flasche erfaßt wird. Bei diesen mechanischen Flaschenhalteeinrichtungen, die als Ring eine di ab oloförmige oder kegelstumpfförmige Hülse aufweisen, können jedoch nur Flaschen verarbeitet werden, die am Kopf einen Wulst aufweisen, den die Hülse hintergreifen kann. Werden verschieden große Flaschen durch diese Vorrichtungen erfaßt, kommt es häufig vor, daß größere Flaschen, die weiter unterhalb des Flaschenhalswuistes gefaßt werden, nach Anheben der Flaschengruppe nach unten herausrutschen, bis die Hülse unter dem Halswulst anliegt und dann beim Einsetzen in einen Flaschen- kasten od. dgl. oder beim Aufsetzen auf ein Flaschentransportband Störungen hervorrufen. It is also already known that it can be put on the neck of the bottle To use holding chuck, inside of which an elastic, deformable ring as well as a sliding element arranged above the ring is provided, which when moving downwards the deformation of the ring causes the bottle inside is detected. With these mechanical bottle holding devices, which are a ring di ab olo-shaped or frustoconical sleeve, but only bottles can are processed, which have a bead on the head that engages behind the sleeve can. If bottles of different sizes are detected by these devices, comes It is often the case that larger bottles are placed further below the bottle neck be grasped, after lifting the group of bottles slide down until the Sleeve rests under the neck bead and then when inserted into a bottle crate or the like. Or cause problems when placed on a bottle conveyor belt.

Es sind auch bereits plattenartige Halteelemente für Flaschenein- und Flaschenauspackmaschinen bekanntgeworden, jedoch sind die einzelnen Flaschenhalter einzeln unten an der Platte angeordnet, die Platte selbst weist die Luftwege auf. There are already plate-like holding elements for bottle inlet and bottle unpacking machines have become known, but the individual bottle holders are individually arranged at the bottom of the plate, the plate itself has the airways.

Es sind auch bereits hohle Halteblöcke für jeweils mehrere Flaschenhalter bekanntgeworden. Auch hier sind die Flaschenhalter unten an den Halteblöcken angeschraubt. Auch einzelne Flaschenhalter mit im Inneren befindlichen Schlauchabschnitten, die zum Zentrum hin aufgebläht werden können, sind bekannt. Bei solchen Flaschenhaltern muß jedoch jeweils eine separate Luftzuführung vorgesehen sein. There are already hollow holding blocks for several bottle holders known. Here, too, the bottle holders are screwed onto the holding blocks at the bottom. Even individual bottle holders with hose sections inside that can be inflated towards the center are known. With such bottle cages however, a separate air supply must be provided in each case.

Durch die vorgeschlagene Erfindung soll die Konstruktion von Halteblöcken weiter vereinfacht werden, wodurch nicht nur das Gewicht der kompletwen Flaschenhalterahmen wesentlich erniedrigt werden kann, sondern auch eine sicherere Funktion erzielt werden kann und außerdem die Bauhöhe, die beim Umsetzen von Flaschen sehr wesentlich ist, verkürzt werden kann. The proposed invention is intended to design retaining blocks can be further simplified, which not only reduces the weight of the complete bottle holder frame can be significantly lowered, but also achieved a safer function and also the overall height, which is very important when moving bottles is can be shortened.

Gemäß der Erfindung wird demnach eine Vorrichtung zum gruppenweisen Greifen und Halten von Flaschen, insgesamt zum Ein- und Auspacken derselben in oder aus Kartons, Kästen od. dgl., mit pneumatisch betätigtem und an als Druckluftwege ausgebildete Bohrungen aufweisenden platten- oder kastenförmigen Halteblöcken angeordneten Greiferelementen mit zum Zentrum hin aufblähbaren, an beiden Enden offen gefaßten elastischen Schlauchabschnitten, vorgeschlagen, der dadurch gekennzeichnet ist, daß die Halteblöcke durchgehende vertikale Bohrungen aufweisen, in welche die Druckluftbohrungen münden und die elastischen Schlauchabschnitte eingesetzt sind. According to the invention there is accordingly a device for group-wise Gripping and holding of bottles, overall for packing and unpacking the same in or From cardboard boxes, boxes or the like, with pneumatically operated and as compressed air paths formed bores having plate-shaped or box-shaped holding blocks arranged Gripper elements with inflatable towards the center, gripped open at both ends elastic hose sections, proposed, which is characterized in that that the holding blocks have continuous vertical bores into which the compressed air bores open and the elastic tube sections are inserted.

Die Halteblöcke weisen hierbei in baulicher Vereinigung auch gleich die Schlauchabschnitte zum Halten der Flaschen auf. Eine besondere Anordnung von Halteelementen unterhalb der Halteblöcke ist damit entbehrlich. Außerdem können verschieden hohe Flaschen beim Packen mehr oder weniger weit in die mit verformbaren Schlauchabschnitten ausgerüsteten Vertikalbohrungen gelangen, und die Flaschen werden ansciließend je nach Größe mehr oder weniger weit oben am Flaschenhals festgefaßt, ohne daß die Flaschen nach dem Anheben verrutschen können. Dadurch ist eine exakte Abgabe der Flaschen gewährleistét, weil die Böden. aller Flaschen beim Absetzen in gleicher Höhe sind. Die Höhe des Halteblockes ist dabei nicht von Bedeutung, und der Luftverbrauch kann durch entsprechend niedere Ausführung der Halteblöcke gering gehalten werden. The retaining blocks also have the same structural union the hose sections for holding the bottles. A special arrangement from Holding elements below the holding blocks can therefore be dispensed with. Also can Bottles of different heights when packing more or less far into those with deformable ones Tube sections equipped vertical holes get, and the bottles are then, depending on the size, gripped more or less close to the top of the bottle neck, without the bottles being able to slip after being lifted. This is an exact Dispensing of bottles guaranteed because of the bottoms. of all bottles when weaning are in the same amount. The height of the holding block is not important, and the air consumption can be reduced by a correspondingly lower design of the holding blocks be kept low.

Solche Greifer sind auch sehr wenig störanfällig, weil sie nur robuste und einfache Teile enthalten, die zudem sehr leicht gebaut werden können und damit das tote Gewicht erheblich vermindern. Die Halteelemente sind auch gegen äußere Beschädigungen außerordentlich gut geschützt im Inneren der Halteblöcke angeordnet.Such grippers are also very little susceptible to failure because they are only robust and contain simple parts that can also be built very easily and with it reduce the dead weight considerably. The retaining elements are also against the outside Damage arranged extremely well protected inside the holding blocks.

Weiter wird vorgeschlagen, daß mehrere Halteblöcke zu einem Halterahmen zusammengefaßt sind, wobei die Halteblöcke zeilenartig gegeneinander eng zusammen- und wieder auseinanderrückbar vorgesehen sein können; und daß entweder für jeden Halteblock oder für einen kompletten Halterahmen eine gemeinsame Zu- und Ableitung für die Druckluft vorgesehen ist. Durch die Zusammenfassung von mehreren Halteblöcken zu einem Halterahmen können je nach den vorhandenen Gegebenheiten in den Flaschenkellereien usw. ein oder mehrere größere oder kleinere Kästen oder Kartons mit der richtigen Anzahl von Flaschen gefüllt- oder entleert werden. It is also proposed that several holding blocks form a holding frame are summarized, with the holding blocks in rows against each other closely together. and can be provided so that they can be moved apart again; and that either for everyone Holding block or a common supply and discharge line for a complete holding frame for which compressed air is provided. By combining several holding blocks to a holding frame depending on the existing conditions in the bottle cellars etc. one or more larger or smaller boxes or boxes of the correct one Number of bottles to be filled or emptied.

Die auf einem Vortisch in enger Packung stehenden Flaschen können vom Flaschenförderband entnommen werden. Während des Umsetzens werden dann die einzelnen Halteblöcke gemäß der Teilung, die der entsprechende Flaschenkasten verlangt,. auseinandergerückt. Die gemeinsame Zu- und Ableitung der Druckluft - für jeden Halteblock oder sogar für einen kompletten Halterahmen - ermöglicht, neben den anderen Merkmalen der Anmeldung, eine leichte, übersichtliche Ausführung der Halterahmen, die die sonst üblichen, verwirrend vielen Schlauchleitungen nicht aufweisen.The bottles that are tightly packed on a front table can can be removed from the bottle conveyor belt. During the implementation, the individual Holding blocks according to the division required by the corresponding bottle crate. moved apart. The common supply and discharge of compressed air - for each holding block or even for a complete parking frame - enables, in addition to the other features of the registration, a light, clear design of the holding frame, which is the otherwise usual, do not have a confusing number of hose assemblies.

Weiter wird vorgeschlagen, daß an den Unterseiten der Halteblöcke bzw. des Halterahmens in oder an den Vertikalbohrungen Zentrierglocken anbringbar vorgesehen sind. Diese Zentrierglocken können direkt an der Unterseite des Halteblockes einschraubbar oder über besonderen Halterungen angeordnet sein. It is also proposed that on the underside of the holding blocks or the holding frame in or on the vertical bores centering bells attachable are provided. These centering bells can be attached directly to the underside of the holding block be screwed in or arranged on special brackets.

Außerdem wird vorgeschlagen, daß die Luftwege innerhalb der Halteblöcke quer oder im Winkel zu den Vertikalbohrungen geführt sind und die Schlauchabschnitte mit wenig Luftraum in die Bohrungen eingezogen sind. Durch diese Anordnung der Luftwege innerhalb der Halteblöcke und den Einbau der Schlauchabschnitte mit wenig Luftraum in die Bohrungen der Halteblöcke kann der Luftverbrauch auf ein Minimum reduziert werden. Da außerdem die Betätigung der Halteorgane wegen des geringen. Luftverbrauches kürzer gehalten werden können, kann eine beträchtliche Leistungssteigerung erzielt werden. It is also suggested that the airways be within the holding blocks are guided transversely or at an angle to the vertical bores and the hose sections are drawn into the bores with little air space. By this arrangement of the airways within the holding blocks and the installation of the hose sections with little air space Air consumption in the holes in the holding blocks can be reduced to a minimum will. Since also the operation of the holding organs because of the low. Air consumption can be kept shorter, a considerable increase in performance can be achieved will.

Für die Ansprüche 2 bis 5 wird nur zusammen mit dem Hauptanspruch Schutz beansprucht. For claims 2 to 5 only together with the main claim Protection claimed.

In den Zeichnungen ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise und schematisch dargestellt Abb.-1 zëigt einen Schnitt durch den kastenartigen Halteblock; Ab b. 2, 3 und 4 zeigen-verschiedene Anordnungen von Schlauchabschnitten in den Vertikalbohrungen eines Halteblockes; -Ab b. 5 zeigt einen Halterahmen mit fünf-Halteblöcken in Draufsicht. s Im Halteblock 1, der aus Leichtmetallguß od. dgl. bestehen kann, sind Vertikalbohrungen 2, 2' zur Aufnahme der Schlauchabschnitte 3 vorgesehen. Die Schlauchabschnitte 3 sind mit wenig Luftraum in die Bohrungen 2, 2' eingezogen. Die Bohrungen 2, 2' sind untereinander durch Horizontalbohrungen 4 verbunden. Die Horizontalbohrungen 4 weisen eine vertikale Anschlußbohrung 5 nach außen auf. An die Vertikalbohrungen 5 sind die Zuleitungen 6 für die Druckluft angeschlossen. Die Vertikalbohrungen 2, 2' weisen eine umlaufende Nut 7 auf, durch welche die Druckluft, die durch die Anschlüsse 6 und Kanäle 4, 5 zugeführt wird, strömt und allseitig die Schlauchabschnitte 3 beaufschlagen kann. Der Halteblock 1 wird auf Flaschen aufgestülpt, und anschließend wird durch die Zuleitungen 4, 5, 6 Druckluft eingeführt, worauf sich die gummielastischen Schlauchabschnitte zum Zentrum hin verformen und die Flaschen ergreifen. In the drawings, the subject matter of the invention is, for example, and shown schematically Fig.-1 shows a section through the box-like holding block; From b. 2, 3 and 4 show different arrangements of hose sections in FIGS Vertical bores of a holding block; -Fig b. Figure 5 shows a support frame with five support blocks in plan view. s In the holding block 1, which can be made of cast light metal or the like, vertical bores 2, 2 ′ are provided for receiving the hose sections 3. the Hose sections 3 are drawn into the bores 2, 2 'with little air space. The bores 2, 2 'are connected to one another by horizontal bores 4. the Horizontal bores 4 have a vertical connection bore 5 to the outside. At the vertical bores 5 are connected to the supply lines 6 for the compressed air. The vertical bores 2, 2 'have a circumferential groove 7 through which the compressed air, which is fed through the connections 6 and channels 4, 5, flows and on all sides can act on the hose sections 3. The holding block 1 is on bottles turned up, and then compressed air is introduced through the supply lines 4, 5, 6, whereupon the rubber-elastic hose sections deform towards the center and grab the bottles.

A b b. 2 zeigt den Einbau eines Schlauchabschnittes 8, dessen oberer und unterer Rand mit Verstärkungswülsten 9 versehen ist. Anliegend an die Wand 10 des Schlauchabschnittes 8 ist um den Schlauchabschnitt herum eine Metall- oder Kunststoffmanschette 11 gelegt, die der Versteifung des Schlauchabschnittes 8 dient. Die Manschette 11 weist Öffnungen 12 am Umfang auf, durch die die durch die Bohrung 4 zugeführte Luft auf die Manschette 8 einwirken kann. Der Schlauchabschnitt 8 wird von unten her in den Halteblock 13 eingeführt und durch eine einschraubbare Zentrierglocke 14 gegen den Absatz 15 in der Vertikalbohrung 16 angepreßt und gehalten. A b b. 2 shows the installation of a hose section 8, the upper and the lower edge is provided with reinforcing beads 9. Lying against the wall 10 of the hose section 8 is a metal or plastic sleeve around the hose section 11 placed, which is used to stiffen the hose section 8. The cuff 11 has openings 12 on the circumference, through which the air supplied through the bore 4 can act on the cuff 8. The hose section 8 is from below inserted into the holding block 13 and through a screw-in centering bell 14 pressed against the shoulder 15 in the vertical bore 16 and held.

In A b b. 3 sind die Haltewülste 17 des Schlauchabschnittes 18 so ausgebildet, daß sie in Nuten 19 des Greiferblockes 20 eingreifen. Durch eine Verschraubung 21 und eine Zentrierglocke 14' wird die Manschette in der Vertikalbohrung 16' des Halteblockes 20 gehalten. Auch hier wird die Luft wieder über eine Bohrung 4 der Vertikalbohrung 16' zugeführt. In A b b. 3, the retaining beads 17 of the hose section 18 are like this designed so that they engage in grooves 19 of the gripper block 20. Through a screw connection 21 and a centering bell 14 'is the sleeve in the vertical bore 16' of the Holding block 20 held. Here, too, the air is again via a hole 4 of the Vertical bore 16 'supplied.

Ab b. 4 zeigt einen Schlauchabschnitt 22 der am oberen und unteren Ende je einen Wulst 23 mit einvulkanisiertem Versteifungsring 24 aufweist. Diese Wülste -werden in Nuten 25 des Greiferblockes 26 eingepreßt und verhindern durch ihre Steifheit, daß der Schlauchabschnitt 22 bei der Beaufschlagung der Druckluft aus seiner Halterung gelöst wird und daß die Druckluft, die wiederum durch Kanal 4 zugeführt wird, am oberen oder unteren Rand der Manschette 22 entweichen kann. From b. 4 shows a hose section 22 at the top and bottom Each end has a bead 23 with a stiffening ring 24 vulcanized into it. These Beads -are pressed into grooves 25 of the gripper block 26 and prevent through their stiffness that the hose section 22 when the compressed air is applied is released from its holder and that the compressed air, in turn, through channel 4 is supplied, at the upper or lower edge of the cuff 22 can escape.

Abt. 5 zeigt die Zusammenfassung von fünf Halteblöcken zu einem Halterahmen. Jeder Halteblock 27 weist hier vier Vertikalbohrungen mit darin angeordneten, dem Greifen von Flaschen dienenden Schlauchabschnitten auf. Im Gegensatz zu der Zuführung von Luft durch zwei Zuführungsschläuche 6 gemäß Abb. 1 ist hier für jeden Halteblock 27 nur ein Luftanschluß 28 vorgesehen, von dem aus im Inneren des Halteblockes 27 Druckluftbohrungen 33;33' zu den einzelnen Vertikalbohrungen 34, 34' führen. Durch einen Luftanschluß 28 gelangt. Druckluft in das Innere des Halteblockes 27, strömt durch die Bohrungen 33 zu den Vertikalbohrungen 34, umströmt die in den Bohrungen 34 befindlichen Schlauchabschnitte und gelangt durch die Bohrungen 33' zu den Vertikalbohrungen 34', wodurch sämtliche in den Vertikalbohrungen 34, 34' befindlichen Schlauchabschnitte ringsum von Druckluft beaufschlagt und zum Zentrum hin verformt werden. Im Zentrum der Schlauchabschnitte befindliche Flaschen werden dabei fest ergriffen und gehalten. Die Zuführungsleitungen 29 können oberhalb des Halterahmens zu einer gemeinsamen Luftzuführung 30 geführt sein. Die Halteblöcke 27 sind gemeinsam auf zwei Schienen oder Achsen 31 verschiebbar gelagert und sind gemäß Pfeil 32 zusammen- und auseinanderrückbar vorgesehen, damit die in enger Packung auf einem Vortisch stehenden Flaschen entnommen und während des Umsetzens gemäß der Teilung der Flaschenkästen entsprechend auseinandergerückt werden können. Das Zusammenrücken und Auseinanderziehen der Halteblöcke kann mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgen, ebenso wie das Überstülpen der einzelnen Halteblöcke oder des Halterahmens auf die Flaschen zum Zwecke des Umsetzens und ist hier, da bereits bekannt, nicht näher erläutert oder gezeichnet. Section 5 shows the combination of five holding blocks to form a holding frame. Each holding block 27 here has four vertical bores with arranged therein, the Picking up tube sections serving bottles. In contrast to the feed of air through two supply hoses 6 as shown in Fig. 1 is here for each holding block 27 only one air connection 28 is provided from which inside the holding block 27 Compressed air bores 33; 33 'lead to the individual vertical bores 34, 34'. By an air connection 28 arrives. Compressed air into the inside of the holding block 27, flows through the bores 33 to the vertical bores 34, flows around the in the Holes 34 located hose sections and passes through the bores 33 ' to the vertical bores 34 ', whereby all of the vertical bores 34, 34' The hose sections located all around are acted upon by compressed air and to the center to be deformed. Bottles located in the center of the tube sections are firmly gripped and held. The supply lines 29 can above the Holding frame to be guided to a common air supply 30. The holding blocks 27 are jointly mounted and are displaceable on two rails or axles 31 according to arrow 32 are provided so that they can be pushed together and moved apart, so that the packs are tightly packed Bottles standing on a table are removed and according to during the transfer can be moved apart according to the division of the bottle crates. That The holding blocks can be moved together and pulled apart mechanically or pneumatically or hydraulically, as well as the slipping over of the individual holding blocks or the holding frame on the bottles for the purpose of transferring and is here, there already known, not explained or drawn.

Claims

Claims: 1. Device for gripping and holding in groups of bottles, especially for packing and unpacking the same in or out of cardboard boxes, Boxes or the like with pneumatically operated and trained as compressed air paths Bores having plate-shaped or box-shaped holding blocks arranged gripper elements with to Elastic tube sections that are inflatable towards the center and open at both ends, characterized in that the holding brackets (1, 13, 20, 26, 27) are continuous vertical Have bores (2, 2 ', 16, 16', 34, 34 ') into which the compressed air bores (4, 33, 33 ') open and the elastic tube sections (3, 8, 18, 22) inserted are.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that several Holding blocks (27) are combined to form a holding frame, the holding blocks Line-like against each other closely together and apart again provided could be.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that for each holding block (27) or for a holding frame a total of one common Supply and discharge line (28, 30) is provided for the compressed air.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that on the undersides of the holding blocks (13, 20) or the holding frame in or on the vertical bores (16, 16 ') centering bells (14, 14') are provided so that they can be attached are.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the airways within the holding blocks (1, 13, 20, 26, 27) across or at an angle to the vertical bores (2, 2 ', 16, 16', 34, 34 ') and the hose sections (3, 8, 18, 22) are drawn into the holes with little air space.

References considered: U.S. Patents No. 2,308 209, 2 666 562, 2929653.