DE2209648A1 - DEVICE FOR TRANSFERRING AND RETURNING FROM ONE TRANSPORT DEVICE TO ANOTHER - Google Patents
DEVICE FOR TRANSFERRING AND RETURNING FROM ONE TRANSPORT DEVICE TO ANOTHERInfo
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Description
Dipl.-Ing. Heinz BardehleDipl.-Ing. Heinz Bardehle
D-8 München 26, Postfach 4 Telefon 0811/292555D-8 Munich 26, P.O. Box 4, phone 0811/292555
München, den 29.Februar 1972Munich, February 29, 1972
Mein Zeichen: P 1389 Anmelder: CHANDON Mandelsgesellschaft m.b.H.My reference: P 1389 Applicant: CHANDON Mandelsgesellschaft m.b.H.
8 München8 Munich
Sankt-Anna-PlatzSaint Anne's Square
Vorrichtung zur Y/eitergäbe und Rückgabe von einer Transportvorrichtung zur anderen„Device for the delivery and return of one transport device to the other "
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die in der Lage ist, ohne Eingriff von Menschenhand die Weitergabe und Rückgabe von Flaschen zwischen einer Transportvorrichtung, auf der sich diese in einer bestimmten Lage befinden und einer anderen Transportvorrichtung zu bewerkstelligen, auf der sie in der inversen Stellung placiert werden sollen.The invention relates to a device that is able to pass and without human intervention Return of bottles between a transport device on which they are in a certain position and to accomplish another transport device on which they are to be placed in the inverted position.
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Im Zuge der Herstellung von flüssigen Waren, die Flaschen verkauft werden, kommt es vor, daß die Flaschen einem Arbeitsgang unterworfen werden, währenddessen sie mit dem Hals nach unten senkrecht gestellt sind und danach einen Arbeitsgang durchmachen, währenddessen sie mit ihrem Boden nach unten gestellt sind, oder umgekehrt.In the course of the production of liquid goods that are sold to bottles, it happens that the bottles be subjected to an operation during which they are placed vertically with the neck down and then go through an operation during which they are placed bottom-down, or vice versa.
Derartige Verhältnisse liegen beispielsweise bei der Herstellung von Champagner vor, wenn die Flaschen mit dem Hals nach unten in eine Sole getaucht werden, damit in den Flaschenhälsen sich ein Eispfropfen bilden kann, der den Satz enthält und wenn man die Flaschen anschließend wieder zum Zwecke ihrer Abschöpfung, d.h. zum Zwecke des Austretenlassens des Eispfropfens, auf ihren Boden stellt.Such conditions exist, for example, in the production of champagne when the bottles with the Neck down in a brine so that an ice plug can form in the bottle necks, which the And if the bottles are then used again for the purpose of skimming them off, i.e. for the purpose of letting them out of the ice plug, puts on its bottom.
Selbstverständlich ist das Wort "Flasche" im weitesten Sinne zu verstehen, denn es liegt auf der Hand, daß die Erfindung mittels einfacher Anpassungsmaßnahmen im Zusammenhang mit allen anderen Behältnissen, die nicht Flaschen sind, verwendet werden kann.Of course, the word "bottle" is to be understood in the broadest sense, because it is obvious that the Invention by means of simple adaptation measures in connection with all other containers that are not Bottles are that can be used.
Es ist jedoch das Beispiel der Champagnerflaschen als Anwendungsfall für die Erfindung von besonderem Interesse. Diese Flaschen bestehen nämlich aus dickem Glas; sie sind also schwer und weisen eine glatte und rutschige äussere Oberfläche auf. Darüberhinaus sind sie, wenn sie die Sole verlassen, mit einer Lösung bedeckt, die besonders ätzend ist und die die Rutschigkeit der Flaschen noch verstärkt.However, it is the example of the champagne bottles as a use case of particular interest to the invention. These bottles are made of thick glass; they are so heavy and have a smooth and slippery outer surface. Moreover, they are when they are the brine left, covered with a solution that is particularly corrosive and that makes the bottles even more slippery.
Hauptaufgabe der Erfindung ist es daher eine automatische Vorrichtung zu schaffen, die trotz der nachstehend noch erläuterten wenig günstigen Bedingungen schnell und sicher arbeitet.The main object of the invention is therefore to provide an automatic device which, in spite of the following explained less favorable conditions quickly and safely is working.
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Die Erfindung "betrifft also eine Vorrichtung zur Weiterund Rückgabe von Flaschen von einer Transportvorrichtung zur anderen und ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch einen fixierten Sockel, der mit ersten Führungselementen versehen ist, durch einen Rahmen, der durch die ersten Führungselemente derart getragen wird, daß er in zwei entgegengesetzten Richtungen längs derselben bewegt werden kann und durch eine derartige Ausgestaltung des Rahmens, daß dieser umfaßt:The invention "relates to a device for Weiterund Return of bottles from one transport device to another and is characterized according to the invention by a fixed base with first guide elements is provided by a frame which is supported by the first guide elements so that it is in two opposite directions can be moved along the same and by such a design of the frame, that this includes:
Ein Antriebsorgan, das ihn längs der ersten Führungselemente mit einer der von der ersten Transportvorrichtung veranlaßten Geschwindigkeit gleichenden Geschwindigkeit bewegt,A drive member that moves it along the first guide elements with one of the first transport devices the induced speed moves at the same speed,
einen Ausleger, der sich auf der einen Seite des Rahmens über die erste Transportvorrichtung erstreckt und zweite Führungselemente aufweist, die im wesentlichen senkrecht zu den ersten Führungselementen verlaufen, einen Schlitten, der längs der zweiten Führungselemente auf Veranlassung einer vom Rahmen getragenen Winde zwischen einer ersten Stellung, in der er die erste Transportvorrichtung überdeckt, und einer zweiten Stellung, in der er sich im Inneren des Rahmens befindet, hin- und herbewegt werden kann, wobei der Schlitten mit dritten Führungselementen, die senkrecht angeordnet sind und mit einem Flaschengreiferrahmen versehen ist, der längs der dritten Führungselemente unter Einwirkung einer vom Schlitten getragenen Winde zwischen einer unteren Stellung, in der die auf der ersten Transportvorrichtung befindlichen Flaschen ergriffen werden und einer oberen Stellung auf- und abbewegt werden kann, vierte Führungselemente, die vom Rahmen senkrecht gerichtet gehalten werden,a boom which extends on one side of the frame over the first transport device and has second guide elements which run substantially perpendicular to the first guide elements, a carriage which moves along the second guide elements between a first position at the instigation of a winch carried by the frame , in which it covers the first transport device, and a second position in which it is located inside the frame , can be moved back and forth, the carriage with third guide elements which are arranged vertically and is provided with a bottle gripper frame, the along the third guide elements under the action of a winch carried by the carriage between a lower position in which the bottles located on the first transport device are gripped and an upper position can be moved up and down, fourth guide elements, which are held vertically by the frame,
ein Flaschenwendegitter, das mehrere jeweils Flaschenhalteelemente enthaltende AufnahmeÖffnungen für diea bottle rack, each with several bottle holding elements containing openings for the
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Flaschen aufweist und das an zwei gegenüberliegenden Enden mit zwei Drehzapfen versehen ist, die von Lagern derart aufgenommen sind, daß es sich zu drehen vermag und das längs der vierten Führungselemente gleitend befestigt ist, wobei die Gleitbewegung unter der Einwirkung einer vom Rahmen gehaltenen Winde zwischen einer oberen und einer unteren Stellung vor sich geht,Has bottles and which is provided at two opposite ends with two pivot pins that of bearings in such a way are included that it is able to rotate and that is slidably mounted along the fourth guide elements, the sliding movement under the action of a winch held by the frame between an upper and a lower position is going on,
einen von einem Lager der Drehzapfen gehaltenen Motor, der zusammen mit dem Gitter in seiner Lage veränderbar und mit einer der Drehzapfen des Gitters gekuppelt ist, um diesem mindestens jeweils eine Halbdrehung zu verleihen, und eine Hilfstransportvorrichtung, die von dem Rahmen getragen wird, unter dem Wendegitter angeordnet ist und sich bis zur zweiten Transportvorrichtung hin erstreckt.a motor held by a bearing of the pivot pin, the position of which can be changed together with the grille and is coupled to one of the trunnions of the grille to impart at least one half-turn to it at a time, and an auxiliary transport device carried by the frame is disposed under the turning gate and extends to the second transport device.
Die Merkmale, aufgrund deren die der Erfindung gestellte Aufgabe gelöst wird, sowie weiter unten angegebene Vorteile erzielt werden wird im Folgenden anhand einer lediglich ein Beispiel darstellenden Ausführungsform näher erläutert. Es wird dabei auf 5 Figuren Bezug genommen.The features on the basis of which the object set for the invention is achieved, as well as the advantages specified below can be achieved is explained in more detail below with the aid of an embodiment which merely represents an example. Reference is made to 5 figures.
Die Fig. 1 zeigt die Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei einzelne Teile im Schnitt dargestellt sind.Fig. 1 shows the overall view of a device according to the invention, individual parts being shown in section are.
Die Fig. 2 zeigt die Vorderansicht derselben Vorrichtung.Fig. 2 shows the front view of the same device.
Die Fig. 3 zeigt einen Schnitt längs der Linie III-III der Fig. 1.Fig. 3 shows a section along the line III-III of Fig. 1.
Die Fig. 4 zeigt im Schnitt eine vergrößerte Teilansicht des Flaschenwendegitters derselben Vorrichtung.Fig. 4 shows in section an enlarged partial view of the bottle rack of the same device.
Die Fig. 5 zeigt eine vergrößerte Teilansicht des Flaschengreiferrahmens dieser Vorrichtung.5 shows an enlarged partial view of the bottle gripper frame this device.
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Die erfindungsgemäße, mit 1 bezeichnete Weitergabevorrichtung ist zwischen einer ersten Transportvorrichtung und einer zweiten Transportvorrichtung 3 angeordnet.The transfer device according to the invention, denoted by 1, is arranged between a first transport device and a second transport device 3 .
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Transportvorrichtung
2 von einer Art, die eine Reihe von aufgehängten und von einer Kette gezogenen Fördergutträger]!
aufweist, die sich in einem gewissen Abstand folgen. Jeder der Fördergutträger, von denen in Fig» 2 einer strichpunktiert
dargestellt ist, wird durcii einen Korb mit.
durchlöchertem Boden gebildet, injdem senkrecht mit eiern
Hals nach unten stehende Flaschen in drei Seihen au je
aachs Flaschen transportiert werden* In dieser lage tauchen
die Flaschenhälse während einer Zelt in eine SoIe3, die
notwendig ist, dareit sich ein Eispfropfen bildet, daraufhin erreichen die Fördergutträger» einer nach dem anderen
die Weitergabevorrichtung 1«In the illustrated embodiment, the transport device 2 is of a type that has a number of suspended and chain-drawn conveyors]! which follow each other at a certain distance. Each of the conveyed goods carriers, one of which is shown in phantom in FIG. 2, is provided with a basket.
a perforated bottom formed injdem perpendicular with eggs neck below bottles in three straining au are each transported Trossaachs bottles * In this position, immerse the bottle necks during a tent in a soie 3, which is necessary, an ice plug dareit forms, then reach the Conveyed goods carrier "one after the other the transfer device 1"
letztere weist einen fentsteiici'den Soclcel 4 auf, der mit
ersten Führungselementen versehen ist, die in geeigneter
Weise ausgebildet sind, beispielsweise die Form von
zylindrischen Gleitstangen 5 haben« Unter Verwendung eines Kugellagers oder eines dementsprechenden Lagers ist ein
Rahmen 6 an den Gleitschienen 5 derart befestigt, daß er
hin- und herbewegt werden kann.the latter has a fentsteiici'den Soclcel 4, which is provided with first guide elements which are designed in a suitable manner, for example the shape of
cylindrical slide rods 5 «Using a ball bearing or a corresponding bearing, a frame 6 is attached to the slide rails 5 in such a way that it can be moved to and fro.
Ein Zugelement 7, das auf dem Soctel 4 swisciieii den Zugstangen 5 befestigt ist, gewährleistet die Verschiebung des Rahmens 6« Im Zuge einer ersten Bewegung "begleitet dieser einen Fördergutträger, danach bewegt ei: sieh in seine Ausgangsstellung zurück um den nachfolgenden Fördergutträger zu begleiten usw. usw,A tension element 7, which is attached to the soctel 4 swisciieii the tie rods 5, ensures the displacement of the frame 6 "In the course of a first movement" this accompanies a carrier, then moves ei: look back to its starting position to accompany the next carrier, and so on . etc,
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Das Antriebsorgan 7 kann ein beliebiger geeigneter Motor sein, der dem Rahmen 6 eine Geschwindigkeit verleiht, die derjenigen der Fördergutträger der Transportvorrichtung gleicht. Vorzugsweise ist dieses Antriebsorgan mit dem Antriebsmechanismus der Transportvorrichtung 2 während der begleitenden Bewegung des Rahmens 6 synchronisiert. Man kann für desen Bewegungsvorgang einen zurückziehbaren Riegel verwenden, der an einem Element der Transportvorrichtung 2 angreift sowie eine Winde, die die Zurückkehr des Rahmens 6 in seine Ausgangsstellung sicherstellt. Man kann auch Gewindeschnecken mit im einen und im anderen Sinne in seiner Steigung verändertem Gewinde verwenden, wie sie an sich bekannt sind und die synchron mit der Transportvorrichtung 2 in eine Drehbewegung versetzt werden. In gleicher Weise kann man einen Motor verwenden, der eine Drehbewegung in zwei Richtungen ausführen kann, der nach hydraulischem oder nach elektrischem Prinzip arbeitet und der vom Antriebsmechanismus der Transportvorrichtung 2 abhängig ist.The drive member 7 can be any suitable motor be, which gives the frame 6 a speed that that of the conveyor of the transport device equals. Preferably, this drive member with the drive mechanism of the transport device 2 during the accompanying movement of the frame 6 synchronized. One can use a retractable one for its movement process Use a bolt that engages an element of the transport device 2 and a winch that makes the return of the frame 6 ensures in its starting position. You can also use screws with one and the other Use the thread with its pitch changed, as they are known per se and synchronized with the transport device 2 can be set in a rotary motion. In the same way, you can use a motor that has a Can perform rotary movement in two directions, which works on the hydraulic or electrical principle and which is dependent on the drive mechanism of the transport device 2.
Der Rahmen 6 ist ein Gerüst aus Profilmaterial, das an seinem oberen Teil einen Ausleger 8 trägt, der sich auf der einen Seite über die Bewegungsbahn der Fördergutträger der Transportvorrichtung 2 erstreckt. Dieser Austräger selbst trägt zweite Führungselemente, beispielsweise zylindrische, voneinander beabstandete Gleitstangen 9» die senkrecht zu den Gleitstangen 5 verlaufen und auf denen verschiebbar ein Schlitten 10 befestigt ist.The frame 6 is a framework made of profile material, which carries a boom 8 on its upper part, which is on one side extends over the path of movement of the conveyed goods carriers of the transport device 2. This delivery boy itself carries second guide elements, for example cylindrical, spaced-apart slide rods 9 »which run perpendicular to the slide rods 5 and on which a slide 10 is slidably attached.
Eine am Rahmen 6 befestigte Winde ist,mit dem Schlitten 10 gekuppelt. Sie ermöglicht die Verschiebung des letzteren zwischen einer ersten Stellung, in der er einen Fördergutträger überdeckt (siehe Fig. 1) und einer zweiten, in der er in das Innere des Rahmens zurückgezogen ist.A winch attached to the frame 6 is with the carriage 10 coupled. It enables the latter to be shifted between a first position in which it is a carrier covered (see Fig. 1) and a second in which it is withdrawn into the interior of the frame.
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Der Schlitten 10 ist mit dritten Führungselementen versehen, die durch senkrecht verlaufende und voneinander beabstandete Gleitstangen 12 gebildet werden. Ausserdesi weist er in seinem mittleren 2eil eine senkrecht stehende Winde 13 auf. Letztere ist mit einem Greiferrahmen 14 gekuppelt, der längs der Gleitstangen 12 beweglich befestigt isto Er kann zwischen einer oberen Stellung (die in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist) und einer unteren Stellung hin- und herbewegt werden, in der die Flaschen in den Fördergutträgern ergriffen werden können.The carriage 10 is provided with third guide elements, which are formed by sliding rods 12 which run vertically and are spaced apart from one another. Besides it has a vertical winch 13 in its middle part. The latter is provided with a gripper frame 14 coupled, which is movably attached along the slide rods 12 o It can be switched between an upper position (the is shown in Figures 1 and 2) and a lower position to and fro, in which the bottles can be grasped in the carriers.
Der Greiferrahmen 14 weist an seiner Unterseite Elemente zum Greifen der Flaschen auf, deren Anzahl und Lage auf die Fördergutträger abgestimmt ist.The gripper frame 14 has elements on its underside to pick up the bottles, the number and position of which is matched to the carrier.
Diese Greiferelemente, die in Fig· 1 Im Schnitt und in Fig« 5 in einer Ansicht dargestellt sind, werden durch Saugnäpfe 15 gebildet, die in drei Seihen zu je 5 Stück angeordnet sind und die jeweils eine äussere metallische Umhüllung aufweisen, die im Inneren mit einer Gummimanschette 16 versehen sind. Letztere weisen einen derartigen Querschnitt auf, daß sie sich vollständig dem Rand der Flaschenböden anpassen, indem sie einen sehmalen ringförmigen !Teil von deren Seitenflächen bedecken.These gripper elements, which are shown in FIG · 1 in section and in Figure "5 in a view, are formed by suction cups 15 which are arranged in three straining to 5 pieces and each having an outer metallic envelope with the interior a rubber sleeve 16 are provided. The latter have such a cross-section that they adapt completely to the edge of the bottle bottoms by covering a narrow, annular part of their side surfaces.
Der Boden jedes dieser Saugnäpfe kann mittels einer nicht dargestellten Röhre entweder mit einer nicht dargestellten Saugvorrichtung oder mit der umgebenden Luft verbunden werden· Die Mündung der Verbindung ist mit einem Sperrventil versehen, das einen Betätigungsbolzen 17 aufweist, an dessen freiem Ende sich ei?i Eontaktstück 18 befindet. Eine den Betätigungsbolzen 17 umgebende Feder drückt das Kontaktstück 18 in eine Stellung, in der das Ventil geschlossen ist.The bottom of each of these suction cups can either be connected to a tube (not shown) with a tube (not shown) Suction device or to be connected with the surrounding air · The mouth of the connection is with a check valve provided, which has an actuating pin 17, at the free end of which there is a contact piece 18. A spring surrounding the actuating pin 17 presses the contact piece 18 into a position in which the valve is closed is.
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Wenn der Saugnapf an den Boden einer Flasche angelegt wird, dringt das Kontaktstück 18 in die Höhlung des Piaschenbodens ein und wird gegen die Federkraft zurückgedrückte Auf diese Weise kann im Inneren des Saugnapfes ein Vakuum erzeugt werden und die Flasche wird nun festgehalten. Sie kann von den Fördergutträgern genommen und in dieser Stellung transportiert werden·When the suction cup is applied to the bottom of a bottle, the contact piece 18 penetrates into the cavity of the Piaschenboden and is pushed back against the spring force. In this way you can get inside the suction cup a vacuum can be created and the bottle is now held in place. It can be taken from the carriers and transported in this position
Unterhalb des Auslegers 8 trägt der Rahmen 6 vierte Führungselemente, die durch vier zylindrische Gleitstangen 19 gebildet werden, welche jeweils zu zweien an jeder Seite des Rahmens senkrecht stehend befestigt sind. An den Gleitstangen der einen selben Seite ist jeweils eine Traverse '20 (siehe Fig. 2) befestigt, die in ihrem mittleren Teil ein Lager 21 aufweist. Es sind also zwei einander gegenüberstehende Lager 21 vorhanden, in die Drehzapfen 22 eingeführt sind. Letztere sind an den Aussenseiten eines Wendegitters 23 befestigt.Below the boom 8, the frame 6 carries fourth guide elements, which are formed by four cylindrical slide rods 19, two of which on each side of the frame are fastened vertically. There is one on each of the slide bars on the same side Traverse '20 (see Fig. 2) attached, which has a bearing 21 in its central part. So there are two there are opposing bearings 21 into which pivot pins 22 are inserted. The latter are to the Outer sides of a turning grille 23 attached.
Das Wendegitter 23 ist insgesamt rechteckförmig und weist drei Reihen von'jeweils sechs Öffnungen 24 auf, die mit jeweils einem der Saugnäpfe 15 korrespondieren.The turning grille 23 is overall rectangular and has three rows of six openings 24 each, which each correspond to one of the suction cups 15.
Die öffnungen 24 sind kreisförmig und haben einen Durchmesser, der geringfügig größer als derjenige eines Flaschenkörpers ist. Aus der Innenfläche jeder dieser Öffnungen ist eine kreisringförmige Nut 25 ausgearbeitet, der obere und der untere Rand der Öffnung weist eine ringförmige Schulter 26 auf.The openings 24 are circular and have a diameter which is slightly larger than that of a bottle body. From the inner surface of each of these openings an annular groove 25 is worked out, the upper and the lower edge of the opening has an annular Shoulder 26 on.
In jeder der öffnungen befindet sich eine Gummihülse, die mit ihren Enden an den Schultern 26 festhängt. Man kann letzteren eine derartige Form bzw. eine derartige Heigung geben, daß dieses Anhängen noch begünstigt wird. Jede ringförmige Nut und jede Hülse begrenzen einen Innenraum,In each of the openings there is a rubber sleeve that hangs with its ends on the shoulders 26. The latter can have such a shape or such a pitch give that this attachment is still favored. Each annular groove and each sleeve delimit an interior space,
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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED
dessen Volumen aufgrund der Elastizität der G-ummihülse
erweitert werden kann.its volume due to the elasticity of the rubber sleeve
can be expanded.
Jeder dieser Innenräume ist durch nicht dargestellte
Röhrchen mit einer Fluiddruckquelle, beispielsweise einer
.Luftdruckquelle verbunden, die Preßluft unter einem
Druck von 2 bis 2,5 kg/cm" liefert«Each of these interiors is not shown
Tubes with a fluid pressure source, for example a .Luftdruckquelle connected, the compressed air under a
Pressure from 2 to 2.5 kg / cm "delivers"
Man erkennt, daß die beschriebene Ausführungsform derIt can be seen that the described embodiment of
erweiterbares Volumen aufweisenden Kammern in zahlreichen äquivalenten Varianten ausgeführt werden kann«chambers with expandable volume can be designed in numerous equivalent variants «
So könnte beispielsweise eine ringförmige Luftkasmer, die
sich in einem in die Innenfläche jeder Öffnung geformten
Innenraum befindet, ebenfalls ein Mittel darstellen um
die Flaschen in dem Wendegitter zu halten· In jedem
Pail bewirkt die Erweiterung der Kammern daß die Flaschen
in den Öffnungen fest fixiert sind«For example, there could be an annular air chamber that is molded into the inner surface of each opening
Interior is also a means to represent
to keep the bottles in the turning grate · In each one
Pail causes the expansion of the chambers so that the bottles are firmly fixed in the openings «
Eines der Lager 21 und einer eier Drehzapfen 22 sind über
die Traverse 20 hinaus verlängert und ein von letzterer
getragener Motor ist mit dem Drehzapfen gekuppelt.One of the bearings 21 and one of the trunnions 22 are over
the traverse 20 is extended and one of the latter
carried motor is coupled to the pivot.
In diesem Falle ist der Drehzapfen 22 nrit einem Zalinritzel
28 versehen; dieses greift in eine Zahnstange 29 ein«, die
am Ende des Stempels einer von der Traverse 20 getragenen
Winde 30 befestigt ist. Die Anordnung ist so getroffen, daä
die Winde im gewünschten Augenblick ein Umwenden ties
Gitters 23 von der einen Seite zur anderen also tm 180c"
bewirkt·In this case, the pivot pin 22 is provided with a Zalinritzel 28; this engages in a toothed rack 29 which is fastened to the end of the ram of a winch 30 carried by the traverse 20. The arrangement is made so that the winch will turn around at the desired moment
Lattice 23 from one side to the other so tm 180 c "
causes
Darüberhinaus ist wenigstens eine der Traverses 20 mit
einer aus Gründen der Übersichtlichkeit der j?igi;rsi: niclr'-dargestellten
Winde verbunden, die vom 'Rahmen 6In addition, at least one of the traverses 20 is with
one for the sake of clarity connected to the j? igi; rsi: niclr'-shown winch, which is from the 'frame 6
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getragen wird und die in der Lage ist das gesamte Gitter längs der Gleitstangen 19 zwischen einer oberen und einer unteren Stellung auf und ab zu bewegen«is supported and which is capable of the entire grid along the slide bars 19 between an upper and a lower position to move up and down «
Unter dem Gitter 23 ist der Rahmen 6 mit einer Hilfstransportvorrichtung ausgestattet, die das Bezugszeichen 31 trägt, die sich in derselben Höhe wie die Transportvorrichtung 3 befindet und die dazu dient, letztere zu beliefern· Under the grid 23 is the frame 6 with an auxiliary transport device equipped, which bears the reference numeral 31, which is at the same height as the transport device 3 and which serves to supply the latter
Um die Beengtheit der Vorrichtung 1 in der Höhe zu verringern ist die Hilfstransportvorrichtung 31 vorteilhafter Weise aus einzelnen endlosen Bändern zusammengesetzt, die parallel verlaufen und voneinander beabstandet sind. Die Beabstandung sollte größer als der Durchmesser der Piaschenhälse und kleiner als der Durchmesser der Flaschenböden sein· Der Grund hierfür wird weiter unten erläutert.In order to reduce the height of the device 1, the auxiliary transport device 31 is advantageous composed of individual endless belts that run parallel and are spaced from one another. The spacing should be larger than the diameter of the necks and necks be smaller than the diameter of the bottle bottoms · The reason for this is explained below.
Die verschiedenen Winden wie auch die Saugnäpfe 15 und die erweiterbaren Kammern sind durch starre Rohrstutzen und durch flexible Rohrleitungen, die die Bewegung der Organe nicht hindern mit den betreffenden Energiequellen verbunden bzw, von ihnen getrennt. Die miteinander koordinierten aufeinanderfolgenden oder gleichzeitigen Bewegungen der Organe werden von einer programmierten Vorrichtung gesteuert und von Detektoren und Abschaltern kontrolliert, wie sie aus Maschinensteuerungen bekannt sind.The various winches as well as the suction cups 15 and the expandable chambers are through rigid pipe sockets and connected to the energy sources concerned by flexible pipes that do not hinder the movement of the organs or, separated from them. The coordinated successive or simultaneous movements of the Organs are controlled by a programmed device and controlled by detectors and switches, as they are known from machine controls.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende.The operation of the device according to the invention is as follows.
Der Rahmen befindet sich zunächst in seiner Ausgangsstellung wie sie in Fig. 1 zu sehen ist. Wenn ein FördergutträgerThe frame is initially in its starting position as can be seen in FIG. When a carrier
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ankommt greift er an zwei führungen 33 an, die eine Hin- und Herbewegung in seitlicher Richtung verhindern«, Die Ankunft des Fördergutträgers wird durch ein geeignetes nicht dargestelltes Element angezeigt, daß das Vorrücken des Rahmens synchron mit demjenigen des Pordergutträgers veranlaßt. Der Schlitten 10 wird zum Ende des Auslegers 8 hin bewegt, der Greiferrahmen H senlct sieh in seine untere Stellung, in der die Saugnäpfe 15 sich an die Flaschen anlegen wie dies weiter oben beschrieben worden ist.when it arrives, it attacks two guides 33 that prevent back and forth movement in a lateral direction «, The Arrival of the carrier is indicated by a suitable element not shown indicates that the advance of the frame synchronously with that of the Pordergutträgers caused. The carriage 10 is moved towards the end of the boom 8, the gripper frame H senlct see in its lower Position in which the suction cups 15 apply to the bottles, as has been described above.
Der Rahmen 14 bewegt sich wieder nach oben und der Schlitten 10 wird längs des Auslegers 8 sum Innerer des Ealimens 6 hingezogen und zwar über das Wendegitter 23, das nun seine untere Stellung einnimmt * Der Sensen 14 senlrfc sich, erneut nach unten und läßt die Flaschen in die öffnungen des Y/endegitters 23 eintreten« Den erweiterbares Volumen aufweisenden Kammern wird Preßluft zugeführt, und die Flaschen werden fest im Wendegitber gehalten wie dies is Pig« 4 su ersehen ist« In den Saugnäpfen 15 wird das Vakuum beseitigt, der Rahmen 14 bewegt sich wieder in seine obere Stellung zurück· Wenn die Operationen durchgeführt worden sind und sobald die Flaschen von dem Fördergutträger weggenommen worden sind kann der Rahmen 6 seine Zusammenarbeit mit dem Fördergutträger beenden bzw« er braucht ihn nicht mehr zu begleiten und kann seinen Rückweg in die Ausgangsstellung beginnen« Man sieht also, daß das Entladen des Fordergutträgers vor sich geht, ohne daß dieser angehalten v/ird.The frame 14 moves up again and the carriage 10 is drawn along the boom 8 sum inside the Ealimens 6 and over the turning grille 23, which is now in its lower position Enter the openings of the Y / end grid 23 Compressed air is supplied to the expandable volume chambers and the bottles are held firmly in the reversible grille, as shown below. The vacuum is removed in the suction cups 15 and the frame 14 is moved back to its upper position When the operations have been carried out and as soon as the bottles have been removed from the carrier, the frame 6 can end its cooperation with the carrier or it no longer needs to accompany him and can return to the starting position begin «So you can see that the unloading of the load carrier goes on without it being stopped.
Während der Rückwärtsbewegung des Rahmens β steigt das Wendegitter wieder nach oben dreht sieh unter üer Wirkung der Winde 30 um 180° und senkt si-^h wieder um die Flaschen auf den Transportvorrichtungen 3- bzw. in die Zwischenräume, die sie trennen, zu setzen* Die Kammern erweiterbaren Volumens werden wieder ai« der Aussenluft in Verbindung gebracht. Der Halt der Flaschen wird gelockert. Das GitterDuring the backward movement of the frame β, the turning grille rises again, turns 180 ° under the action of the winch 30 and lowers it again to place the bottles on the transport devices 3 or in the spaces that separate them * the chambers expandable volume are ai "of the outside air to be associated again. The hold of the bottles is loosened. The grid
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steigt in leerem Zustand wieder nach oben und die Flaschen werden bis zur Transportvorrichtung 3 gezogen· Während der Übergabe der Flaschen vom Greiferrahmen 14 zum Wendegitter 23 können die Flaschenhälse in die Zwischenräume zwischen den Transporteinrichtungen 32 eindringen. Ohne diese Möglichkeit müßte der Rahmen 6 eine wesentlich größere Höhe aufweisen.rises again when empty and the bottles are pulled up to the transport device 3 · During the transfer of the bottles from the gripper frame 14 to the turning grille 23, the bottle necks can penetrate into the spaces between the transport devices 32. Without these Possibility of the frame 6 would have to have a much greater height.
Man erkennt, daß die wesentlichen Organe der Vorrichtung, die Saugnäpfe 15 und das Wendegitter 23 von derartiger Konzeption sind, daß sie einen sicheren Setrieb gewährleisten, der keiner Überwachung bedarf trotz des Gewichtes und der sehr rutschigen Oberfläche der Flaschen.It can be seen that the essential organs of the device, the suction cups 15 and the turning grille 23 of such Are designed to ensure safe operation, which does not require monitoring despite the weight and the very slippery surface of the bottles.
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Claims (6)
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| DE19722209648 DE2209648A1 (en) | 1972-02-29 | 1972-02-29 | DEVICE FOR TRANSFERRING AND RETURNING FROM ONE TRANSPORT DEVICE TO ANOTHER |
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Family
ID=5837482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19722209648 Pending DE2209648A1 (en) | 1972-02-29 | 1972-02-29 | DEVICE FOR TRANSFERRING AND RETURNING FROM ONE TRANSPORT DEVICE TO ANOTHER |
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Also Published As
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