DE1201743B

DE1201743B - Device for removing and feeding cardboard blanks in a machine for packing groups of cans in cardboard boxes

Info

Publication number: DE1201743B
Application number: DEC20716A
Authority: DE
Inventors: Grover C Currie Jun; David E Conrades
Original assignee: Container Corp
Current assignee: Container Corp
Priority date: 1959-02-05
Filing date: 1960-02-04
Publication date: 1965-09-23

Description

Vorrichtung zur Entnahme und Zuführung von Kartonzuschnitten in einer Maschine zum Verpacken von Dosengruppen in Wickelkartons Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Entnahme und Zuführung von Kartonzuschnitten in einer Maschine zum Verpacken von Dosengruppen in Wickelkartons.Device for removing and feeding cardboard blanks in one Machine for packing groups of cans in wrap cartons The invention relates on a device for removing and feeding cardboard blanks in a machine for packing groups of cans in wrapping boxes.

Es sind bereits Vorrichtungen zur Entnahme und Zuführung von Kartonzuschnitten in einer Maschine zum Verpacken von Dosengruppen in Wickelkartons bekannt, bei denen die Zuschnitte in zwei Magazinen gespeichert sind, sodann von oszillierenden Sauggreifern entnommen und schließlich einer Fördervorrichtung übergeben werden. There are already devices for removing and feeding cardboard blanks known in a machine for packing groups of cans in wrapping cartons, in which the blanks are stored in two magazines, then by oscillating suction cups removed and finally transferred to a conveyor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Arbeitsgeschwindigkeit derartiger Vorrichtungen zu erhöhen. The invention is based on the object of the operating speed such devices to increase.

Eine Vorrichtung der vorstehenden Gattung ist daher gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Sauggreifer zwischen zwei für eine an sich bekannte hochkant stehende Lagerung der Zuschnitte geeigneten Magazinen angeordnet sind sowie - um einen Zapfen drehbar - senkrecht zueinander stehen und - von einer Vorrichtung angetrieben - angenähert in einem Bogen von 900 um einen Zapfen oszillieren, der zusätzlich auch noch eine hin- und hergehende Bewegung zwischen den Magazinen ausführt. Somit wird in geschickter Weise der Rückhub eines Greifers für die Zuführbewegung des anderen Greifers ausgenutzt. A device of the above kind is therefore in accordance with the invention characterized in that the suction grippers between two known per se Upright storage of the blanks are arranged as well as suitable magazines - rotatable about a pin - stand perpendicular to each other and - by a device driven - to oscillate approximately in an arc of 900 around a pin, the also performs a back and forth movement between the magazines. Thus, the return stroke of a gripper for the feed movement is in a skilful manner of the other gripper used.

Die Versorgung der Sauggreifer mit Saugluft kann über entsprechende Rohrverbindungen durch Pumpaggregate erfolgen und dabei in einer dieser Rohrverbindungen, und zwar in der Nähe eines Sauggreifers, ein Vakuumunterbrecher eingebaut sein, der eine mit einem Deckel verschließbare Öffnung besitzt, die im Augenblick der oszillierenden Verschwenkung der Sauggreifer zur Abgabestellung hin durch Nocken geöffnet wird, so daß infolge Lufteinströmung das Vakuum im Unterbrecher verlorengeht. The suction gripper can be supplied with suction air via corresponding Pipe connections are made by pumping units and in one of these pipe connections, a vacuum interrupter must be installed in the vicinity of a suction pad, which has an opening that can be closed with a lid, which at the moment of oscillating pivoting of the suction gripper towards the delivery position by means of cams is opened, so that the vacuum in the breaker is lost due to the inflow of air.

Die Sauggreifer können an einem Schlitten angeordnet sein, der mit Hilfe eines Kupplungsgestänges eine zu den Magazinen gerichtete hin- und hergehende Bewegung ausführt, und es kann eine Nokkenwelle vorgesehen sein, die bei der Hin- und Herbewegung des Schlittens an einer Führungsfläche, die eine Ausnehmung aufweist, entlanggleitet und dadurch den Lagerzapfen schwenkt, so daß der jeweilige Sauggreifer mit einem frei liegenden Magazinzuschnitt in Berührung kommt, den erfaßten Bogen wieder freigeben und auf den Zubringer ablegen kann. The suction grippers can be arranged on a carriage that with With the help of a coupling linkage, a reciprocating movement directed towards the magazines Executes movement, and it can be provided a camshaft, which in the back and moving the carriage back on a guide surface which has a recess, slides along and thereby pivots the bearing pin, so that the respective suction gripper comes into contact with an exposed magazine blank, the detected sheet can be released again and placed on the feeder.

Ein Klinkenschaltgetriebe kann einen in den Magazinen vorgesehenen Zubringer schrittweise betäti- gen und dabei eine mit einer Klinke über ein Gestänge verbundene Welle ein Schaltrad um jeweils einen Zahn weiterschalten. A ratchet gear can be provided in the magazines Operate feeder step by step gen and one with a latch via a linkage connected shaft shift a ratchet wheel by one tooth at a time.

Zweckmäßig fluchten die mit Boden- und Seitenträgern versehenen Magazine miteinander und haben zueinander gerichtete, jedoch auf Abstand stehende Abgabeöffnungen, denen über eine Zubringerplatte die einzelnen Zuschnitte angeboten werden, wobei der Zubringer unterhalb der Magazine, die Zuschnittabgabevorrichtung indessen zwischen den Magazinöffnungen angeordnet ist. The magazines provided with floor and side supports are expediently aligned with each other and have dispensing openings that are directed towards one another but spaced apart, to which the individual blanks are offered via a feeder plate, whereby the feeder below the magazines, the blank delivery device between the magazine openings is arranged.

In jedem Magazin kann als Zubringer eine bewegliche Kette zur Anwendung kommen, wobei an der Abgabestelle ortsfeste Schienen vorgesehen sind, die mit aufrecht stehenden Gestellteilen in Verbindung stehen, während die Zuschnitte auf drehbaren Zubringerplatten aufliegen, die von einem in Führungen gleitenden Schlitten getragen werden, während die Vorschubbewegung der Zubringerplatten durch Gegengewichte erfolgt. A movable chain can be used as a feeder in each magazine come, wherein fixed rails are provided at the delivery point, which are upright standing frame parts are in connection, while the blanks on rotatable Feeder plates are supported, which are carried by a carriage sliding in guides while the feed movement of the feeder plates is carried out by counterweights.

Vorzugsweise ist in den Magazinen eine drehbare Welle vorgesehen, wobei die Welle an ihren Enden entgegengesetzte Gewinde aufweist, in die lotrecht angeordnete und mit Verstärkungsschienen versehene Konsolen eingepaßt sind, die sich bei Drehung der Welle gleichförmig gegenseitig verstellen, um die Magazine für Zuschnitte verschiedener Längen aufnahmefähig zu machen. A rotatable shaft is preferably provided in the magazines, the shaft having opposite threads at its ends, perpendicular to the arranged and provided with reinforcing rails brackets are fitted, the adjust mutually uniformly when the shaft rotates, in order to achieve the Magazines to make it receptive for cuts of different lengths.

Im allgemeinen verlaufen die oberhalb und unterhalb der Magazine an der Konsole befindlichen Verstärkungsschienen längs der Magazinseiten, um die lotrechten Endkanten der gestapelten Zuschnitte zu führen, während sich andererseits die Verstärkungsschienen längs der Seiten des Zubringers erstrecken und damit eine Führung der von diesem Zubringer getragenen Zuschnitte darstellen. In general, they run above and below the magazines Reinforcing rails located on the console along the magazine sides to the to lead perpendicular end edges of the stacked blanks, while on the other hand the reinforcement rails extend along the sides of the feeder and therewith a Represent guidance of the blanks carried by this feeder.

Nachfolgend ist beispielsweise an Hand der Zeichnungen eine Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung beschrieben. In den Zeichnungen ist Fig. 1 eine schematisch dargestellte Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung, F i g. 2 im vergrößerten Maßstab ein bei der hier dargestellten Vorrichtung verwendeter Wickelkarton, der eine Gruppe von sechs Dosen aufnimmt, Fig.3 eine schaubildliche schematische Darstellung verschiedener Stufen beim Behandeln des Zuschnittes, beim Wickeln des Zuschnittes um eine Dosengruppe und beim Verbinden der Verriegelungsteile des Kartons oder der Schachtel, um die Schachtel in ihrem die Dosen haltenden Zustand zu sichern, F i g. 4 ein Teilschnitt nach Linie 4-4 der F i g. 1, der die Zuschnittspeichermagazine und den Zubringer mit der Zuschnittablieferungsvorrichtung zeigt, welche die Zuschnitte aus den Magazinen auf den Zubringer fördert, wobei auch eine Sternscheibe dargestellt ist, die die Laschen anhebt, welche die Dosen benachbarter Reihen in getrennten Stellungen halten, Fig.5 eine Teilseitenansicht einer schwingbaren Saugbechervorrichtung, die dazu verwendet wird, Zuschnitte abwechselnd aus den beiden Magazinen herauszuziehen und an den Zuschnittzubringer abzugeben, F i g. 6 eine der F i g. 5 ähnliche Seitenansicht, die die Saugbecher in einer anderen Stellung zeigt, F i g. 7 eine schaubildliche Teilansicht, bei der mehrere Teile weggelassen sind und die Einzelheiten der Vorrichtung zum Regeln der Bewegung der Saugbecher und zum Regeln ihrer Anschlüsse an den Saugpumpen zeigt, F i g. 8 ein Teilschnitt nach Linie 8-8 in F i g. 4, gesehen in Richtung der Pfeile, der den Zubringer und verstellbare Seitenschienen des einen Magazins zeigt, Fig. 9 eine schaubildliche schematische Darstellung der Vorrichtung zum gleichzeitigen Verstellen nach innen und außen der Seitenschienen des Magazins zwecks Anpassung an Zuschnitte verschiebe ner Längen. Below is an embodiment example with reference to the drawings the device according to the invention described. In the drawings, Fig. 1 is a schematically illustrated plan view of a device according to the invention, FIG. 2 on an enlarged scale a used in the device shown here Wrapping cardboard that accommodates a group of six cans, FIG. 3 a diagrammatic one Schematic representation of different stages in the treatment of the blank, during Wrapping the blank around a group of cans and connecting the locking parts of the carton or box to the box in its can-holding state to secure, F i g. 4 is a partial section along line 4-4 of FIG. 1, which holds the blank storage magazines and shows the feeder with the blank delivery device carrying the blanks Conveys from the magazines to the feeder, with a star disk also shown which lifts the flaps that separate the cans of adjacent rows Hold positions, Figure 5 is a partial side view of a swingable suction cup device, which is used to alternately pull blanks out of the two magazines and to deliver to the blank feeder, F i g. 6 one of the F i g. 5 similar side view, which shows the suction cups in a different position, FIG. 7 a graphical one Partial view with several parts omitted and the details of the device to regulate the movement of the suction cups and to regulate their connections to the suction pumps shows F i g. 8 is a partial section along line 8-8 in FIG. 4, seen towards the arrows, the feeder and adjustable side rails of one magazine 9 shows a perspective schematic representation of the device for simultaneous Adjusting the side rails of the magazine inwards and outwards for adjustment Shifting lengths on blanks.

Obgleich der Deutlichkeit halber wesentliche Teile der Vorrichtung, ihre Funktion und die Ausbildung des Wickelkartons beschrieben werden, soll sich der Patentschutz nur auf die Erfindung gemäß den Ansprüchen erstrecken. Although, for the sake of clarity, essential parts of the device, their function and the design of the wrapping cardboard should be described the patent protection extends only to the invention according to the claims.

Die wesentlichen Bestandteile der Vorrichtung sind ein langes Gestell, das zwei ausgerichtete Magazine zur Aufnahme von flachen Pappzuschnitten trägt, ferner ein Zuschnittzubringer, der die flachen Zuschnitte aufnimmt, eine Saugvorrichtung, die Zuschnitte abwechselnd aus den Magazinen herauszieht und auf dem Zuschnittzubringer ablegt, ferner ein Hauptzubringer, der die flachen Zuschnitte von dem Zuschnittzubringer aufnimmt und die Zuschnitte in einem richtigen Abstand voneinander hält, ferner zwei Dosenzubringer, von denen je ein Zubringer auf je einer Seite der Hauptzubringer angeordnet ist, und ferner konvergierende Zubringer, die Gruppen von Dosen in eine Stellung auf der Mittelzarge jedes Zuschnittes bringen. The main components of the device are a long frame, that carries two aligned magazines for holding flat cardboard blanks, also a blank feeder, which picks up the flat blanks, a suction device, alternately pulls the blanks out of the magazines and on the blank feeder also a main feeder, which stores the flat blanks from the blank feeder takes up and the blanks at a proper distance from each other, also two Can feeders, of which one feeder on each side of the main feeder is arranged, and further converging feeders, the groups of cans in one Position on the central frame of each blank.

Abstreif- oder Faltvorrichtungen falten die Mittellaschen nach oben, um die Dosen der einen Reihe von den Dosen der benachbarten Reihe zu trennen. Stripping or folding devices fold the middle flaps upwards, to separate the cans in one row from the cans in the adjacent row.

Andere Abstreif- oder Faltvorrichtungen biegen die T-förmigen Verriegelungslaschen nach außen. Faltvorrichtungen falten die an den Enden des Zuschnittes befindlichen schmalen Zargen nach oben, die in der fertiggestellten Packung zwischen den beiden Dosenreihen liegen. Zusätzliche Faltvorrichtungen auf dem Vorrichtungsgestell falten die Seitenzargen und die Deckelzargen der Zuschnitte nach innen und legen die mit den Verriegelungsteilen versehenen Zargen flach auf die Oberseiten der Dosengruppen auf, und zwar als Vorbereitung für den Verriegelungsvorgang. Einsteck- und Verriegelungsvorrichtungen drücken die T-förmigen Verriegelungslaschen in die zugehörenden Öffnungen des Zuschnittes, um auf diese Weise die Dosenpackungen fertigzustellen.Other stripping or folding devices flex the T-shaped locking tabs outward. Folding devices fold those located at the ends of the blank narrow bezels to the top, those in the finished pack between the two Rows of cans lie. Fold additional folders on the device rack the side frames and the lid frames of the blanks inwards and put them with them the locking parts provided frames flat on the tops of the can groups in preparation for the locking process. Insertion and locking devices press the T-shaped locking tabs into the corresponding openings of the blank, in order to finish the can packs in this way.

Die Draufsicht auf die gesamte Vorrichtung ist in Fig. 1 dargestellt, während die Seitenansicht der Vorrichtung in Fig.4 dargestellt ist. Die gesamte Vorrichtung besteht aus folgenden Abschnitten oder Stationen: Aus einem Abschnitt A, der zum Stapeln der Zuschnitte und zum Fördern der Zuschnitte dient, aus einem Ubertragungs- und DosenaufnahmeabschnittC, in welchem die flachen Zuschnitte auf ihren richtigen Abstand eingestellt und auf den Mittelzargen der Zuschnitte eine Gruppe von je drei Dosen in zwei Reihen, also insgesamt sechs Dosen angeordnet werden und in welchem ferner ein zweiter Abstreif- oder Abbiegevorgang ausgeführt wird, bei dem die Verriegelungslaschen des Kartons nach unten abgelenkt werden, und schließlich aus einem Endabschnitt D, der den Abschnitt C etwas überlappt. Im Abschnitt D werden die Teile des Zuschnittes durch Faltvorrichtungen gefaltet. Hierbei wird zuerst ein schmaler Streifen längs der Enden des Zuschnittes nach oben gefaltet und die Zargen des Zuschnittes nach oben an die Seiten der Dosengruppen angelegt. Dann werden die Deckelzargen auf die Oberseiten der Dosen gefaltet und nach unten gedrückt, und schließlich werden in diesem Abschnitt die Verriegelungsteile des Kartons in Eingriff miteinander gebracht, um die Dosenpackung fertigzustellen. The top view of the entire device is shown in Fig. 1, while the side view of the device is shown in Fig.4. The whole Device consists of the following sections or stations: One section A, which is used for stacking the blanks and for conveying the blanks, from one Transmission and can receiving section C, in which the flat blanks set their correct distance and on the central frames of the blanks Group of three cans each in two rows, so a total of six cans can be arranged and in which a second stripping or bending process is also carried out, in which the locking tabs of the box are deflected downward, and finally from an end section D which overlaps section C somewhat. In section D will be the parts of the blank are folded by folding devices. This is done first a narrow strip folded up along the ends of the blank and the The edges of the blank are placed upwards on the sides of the groups of cans. Then will the lid frames folded on the tops of the cans and pressed down, and finally in this section the locking parts of the box are in Brought into engagement with each other to complete the can package.

Die Ausführung der Dosenverpackung ergibt sich aus den Fig. 2 und 3. Lange, flache Zuschnitte 1 werden geschnitten und gekerbt, so daß eine Mittelzarge 2, Seitenzargen 3 und 4, Deckenzargen 5 und 6 und schmale, an den Enden des Zuschnittes vorhandene Zargen 7 und 8 entstehen. Die Hauptzargen sind längs der Kerblinien9, 9 und 10, 10 faltbar, während die schmalen Zargen 7 und 8 längs der Faltlinien 11 und 12 gefaltet werden können. Zum Zurückhalten der Dosen 14, 14 in den Schachteln weist die Schachtel an den Faltlinien Einschnitte 15 auf. The design of the can packaging can be seen from FIGS. 2 and 3. Long, flat blanks 1 are cut and notched so that a central frame 2, side frames 3 and 4, top frames 5 and 6 and narrow ones at the ends of the blank existing frames 7 and 8 arise. The main frames are along the score lines9, 9 and 10, 10 foldable, while the narrow frames 7 and 8 along the fold lines 11 and 12 can be folded. For retaining the cans 14, 14 in the boxes the box has incisions 15 at the folding lines.

Diese Einschnitte 15 haben einen bogenförmigen Mittelabschnitt, an den sich geradlinige Schlitze anschließen. Beim Falten der Zarge zu einem rohrförmigen Gebilde entstehen Öffnungen, die einen Teil des Dosenprofils nahe dem Dosenrand aufnehmen.These incisions 15 have an arcuate central portion which are followed by straight slots. When folding the frame into a tubular Formations arise openings that form part of the can profile near the can edge take up.

Die Faltlinien 9 und 10 sind unterbrochen, so daß sie nicht durch die von den bogenförmigen Einschnitten begrenzten Abschnitte laufen und infolgedessen starre, den Dosenenden konforme Laschen gebildet sind.The fold lines 9 and 10 are interrupted so that they do not go through those from the arched incisions limited sections run and as a result rigid tabs conforming to the can ends are formed.

Zahlreiche kleine starre Laschen 16 und 17 sind längs der Faltlinien 11 und 12 durch kleine U-förmige Einschnitte geformt, die an Faltlinien enden, welche an den Einschnitten unterbrochen sind. Wie Fig.3 zeigt, liegen die Laschen 16 flach an der Kante der Zarge 6, wenn der Zuschnitt in seine endgültige Rohrform gebracht ist. Die Laschen 17 können in die durch das Ausschneiden der Laschen 16 gebildeten Öffnungen eingedrückt werden. Die sehmaX len Zargen 7 und 8 werden so gefaltet, daß die gegeneinanderliegen und sich zur Innenseite der Schachtel erstrecken, um zwischen den Dosenreihen eine Trennwand zu bilden. Numerous small rigid flaps 16 and 17 are along the fold lines 11 and 12 formed by small U-shaped incisions ending at fold lines which are interrupted at the incisions. As Figure 3 shows, the tabs 16 lie flat at the edge of the frame 6 when the blank is brought into its final tubular shape is. The tabs 17 can be inserted into the ones formed by cutting out the tabs 16 Openings are pressed. The large frames 7 and 8 are folded in such a way that that the lie against each other and extend to the inside of the box to to form a partition between the rows of cans.

Die Zargen 5 und 6 werden miteinander verriegelt. The frames 5 and 6 are locked together.

Zu diesem Zwecke sind in der schmalen Zarge 7 mittels Einschnitten T-förmige Laschen 18, 18 hergestellt, die an der Faltlinie 11 angelenkte Verriegelungslaschen bilden. Verriegelungsöffnungen 22 sind in der Zarge 6 gebildet, und zwar durch U-förmige Einschnitte, die sich in die Zarge erstrecken und an der Kerblinie 20 enden. Die auf diese Weise geformten Laschen 21 können leicht nach innen gefaltet werden, wodurch die Verriegelungsöffnungen 22 zur Aufnahme der T-förmigen Verriegelungslaschen 18 entstehen. Es ist nicht erforderlich, daß die Laschen 21 vorhanden sind, da einfache Öffnungen ebenfalls genügen. Die Laschen 21 stören aber nicht den Verriegelungsvorgang und vereinfachen die Schachtelherstellung, da ein Ausstreifen dieser Laschen 21 nicht notwendig ist. Die Verriegelungslaschen 18 sind in dem Zuschnitt an einer Stelle gebildet, an der sie mit den zwischen den beiden Dosenreihen vorhandenen offenen Räumen fluchten.For this purpose are in the narrow frame 7 by means of incisions T-shaped tabs 18, 18 produced, the locking tabs hinged to the fold line 11 form. Locking openings 22 are formed in the frame 6, namely by U-shaped Incisions that extend into the frame and terminate at score line 20. the flaps 21 shaped in this way can easily be folded inwards, whereby the locking openings 22 for receiving the T-shaped locking tabs 18 develop. It is not necessary that the tabs 21 are present, as simple Openings are also sufficient. However, the tabs 21 do not interfere with the locking process and simplify the manufacture of the box, since these flaps 21 is not necessary. The locking tabs 18 are in the blank on one Place formed where they are with those between the two rows of cans align with open spaces.

Zum Trennen der Dosenreihen an denjenigen Enden, die den von den schmalen Zargen 7 und 8 getrennten Enden gegenüberstehen, sind in der Zarge 2 drei nach innen faltbare Laschen 25, 25 vorhanden. Diese Laschen werden vorzugsweise durch U-förmige Einschnitte gebildet, deren offene Enden in Faltlinien 26 enden. In der fertigen Packung trennt jeder dieser Laschen 25 nach ihrem Einwärtsfalten zwei in den benachbarten Reihen befindliche Dosen. Es sei hier darauf hingewiesen, daß im allgemeinen die Zuschnitte so bedruckt sind, daß die Zarge 2 die Oberseite der Packung und die Zargen 5 und 6 den Boden der Packung bilden. Zur Vereinfachung der Beschreibung werden die Zargen 5 und 6 aber als die Deckenzargen und die Zarge 2 wird als Bodenzarge bezeichnet, da dies der üblichste Weg zur Herstellung der Packung ist. To separate the rows of cans at those ends that have the Narrow frames 7 and 8 face separate ends, there are three in frame 2 inwardly foldable flaps 25, 25 available. These tabs are preferred formed by U-shaped incisions, the open ends of which terminate in fold lines 26. In the finished pack, each of these flaps 25 separates after they are folded inward two cans in the adjacent rows. It should be noted here that in general the blanks are printed so that the frame 2 is the top the pack and the frames 5 and 6 form the bottom of the pack. For simplification However, in the description, the frames 5 and 6 are referred to as the ceiling frames and the frame 2 is referred to as the bottom frame as this is the most common way of making the Pack is.

Die Speicher- und Vorschubvorrichtung für die Zuschnitte Die Speicher- und Vorschubvorrichtung für die Zuschnitte kann auf einem Gestell angeordnet sein, das von den anderen Teilen der Vorrichtung gesondert ist. Dieses Gestell besteht aus den Hauptträgern 27 und 28, die auf Ständern 29, 29 befestigt sind. Von diesem Gestell werden zwei die Zuschnitte enthaltende Magazine 30 und 31, ferner die Zuschnittzubringereinrichtung 32, ferner die Zuschnittabgabevorrichtung 33 und die früher erwähnte Abstreifvorrichtung B getragen. The storage and feed device for the blanks The storage and feed device for the blanks can be arranged on a frame, which is separate from the other parts of the device. This frame consists from the main beams 27 and 28, which are attached to stands 29, 29. Of this Two magazines 30 and 31 containing the blanks are placed on the frame, as is the blank feeder device 32, furthermore the blank delivery device 33 and the previously mentioned stripping device B worn.

Die für die Zuschnitte bestimmte Zubringereinrichtung 32 (F i g. 1 und 4) weist eine Welle 36 auf, die in verstellbaren Lagern 37 nahe dem Vorrichtungsende gelagert ist und zwei Kettenräder 38, 38 trägt, über die endlose Ketten 39, 39 laufen. Das Abgabeende des Zubringers 39 wird von einem Gestellansatz 40 getragen, der Lager für zwei fluchtende, im Abstand voneinander angeordnete Wellen 41 und 41a trägt, auf denen Kettenräder 42, 42 a befestigt sind, über die die Ketten 39, 39 laufen. An den Ketten sind auf Abstand stehende Stößer 43, 43 befestigt, die die auf den Zubringer 39 aufgelegten Zuschnitte vorwärts schieben. Der Abstand der Stößer43 ist etwas größer als die Breite des Zuschnittes, und zwar aus einem Grunde, der später noch näher beschrieben wird. Unterhalb der Ketten 39 befinden sich zweckdienliche Schienen 44, 44, die die Ketten zwischen den Kettenrädern stützen. The feeder device 32 intended for the blanks (FIG. 1 and 4) has a shaft 36 which in adjustable bearings 37 near the end of the device is mounted and carries two chain wheels 38, 38 over which endless chains 39, 39 run. The delivery end of the feeder 39 is carried by a frame attachment 40, the bearing for two aligned, spaced shafts 41 and 41a, on which chain wheels 42, 42 a are attached, over which the chains 39, 39 run. On the chains standing pusher 43, 43 are attached, which on the Push the feeder 39 forwards for the blanks placed on it. The distance between the pusher 43 is slightly larger than the width of the blank for a reason that will be described in more detail later. Underneath the chains 39 are useful ones Rails 44, 44 that support the chains between the sprockets.

Die Zuschnittmagazine 30, 3l fluchten vorzugsweise mit dem Zubringer 39 und sind etwas oberhalb dieses Zubringers 39 angeordnet. Der Aufbau der beiden Magazine ist gleich. Jedes Magazin weist drei auf Abstand stehende endlose Ketten 47 bzw. The blank magazines 30, 3l are preferably aligned with the feeder 39 and are arranged somewhat above this feeder 39. The structure of the two Magazine is the same. Each magazine has three spaced apart endless chains 47 or

47a auf, die über Kettenräder 48 bzw. 48a laufen, welche von den Wellen 49, 50 bzw. 49 a, SO a getragen werden. Getrennte Gruppen von Zuschnitten werden von den Förderketten 47 und 47a getragen.47a, which run over sprockets 48 and 48a, which of the shafts 49, 50 or 49 a, SO a can be worn. Separate groups of blanks will be made carried by the conveyor chains 47 and 47a.

Die Ketten werden in der später beschriebenen Weise schrittweise vorgeschoben. Unterhalb der Ketten und zwischen den Enden der Kettenräder befinden sich Schienen, die einen Durchgang der Ketten verhindern.The chains are fed stepwise in the manner described later. Below the chains and between the ends of the sprockets are rails, which prevent the chains from passing through.

Verstellbare Seitenschienen (F i g. 8 und 9) führen die Enden der Zuschnitte und sichern die richtige Stellung der Zuschnitte auf dem Zubringer 39. Zu diesem Zwecke sind Stangen 53, 53 a und 54, 54 a mit ihren Enden in Lagern gelagert, die sich in aufrechten Abschnitten der Seitenträger 28, 28 befinden. Adjustable side rails (Fig. 8 and 9) guide the ends of the Blanks and ensure the correct position of the blanks on the feeder 39. For this purpose rods 53, 53 a and 54, 54 a are stored with their ends in bearings, which are located in upright sections of the side supports 28, 28.

Die Stangen weisen nahe ihren Enden in entgegengesetzten Richtungen verlaufende Gewindeabschnitte auf, die die mit Innengewinde versehenen Angüsse 55, 55 a und 56, 56 a aufwärts gerichteter Konsolenträger 57, 57 und 58, 58 aufnehmen, die die Seitenführungsschienen 59, 59 und 60, 60 tragen. Auf den Enden der gewindetragenden Stangen 54 und 54 a sind Kettenräder 61 und 61 a befestigt, über die eine Kette 62 läuft. In gleicher Weise sind auf den Stangen 53 und 53 a Kettenräder 63 und 63 a befestigt, über die eine Kette 64 läuft. Die Stangen 53 a und 54 a tragen an ihren den ersterwähnten Kettenrädern gegenüberliegenden Enden Kettenräder 65 und 66, über die eine Kette 67 läuft. Auf der Stange 54 ist ein Handrad 68 befestigt, mit dem die Stange von Hand gedreht werden kann. Alle auf den Gewindestangen befindlichen Kettenräder haben die gleiche Größe. Durch Drehen der Stange 54 mittels des Handrades 68 werden daher alle Gewindestangen um einen gleich großen Abstand symmetrisch nach innen oder außen bewegt, so daß die Magazine Zuschnitten verschiedener Breiten und Längen angepaßt werden können.The rods point in opposite directions near their ends running thread sections which the internally threaded sprues 55, 55 a and 56, 56 a upward facing bracket supports 57, 57 and 58, 58 take up, which carry the side guide rails 59, 59 and 60, 60. On the ends of the threaded ones Rods 54 and 54 a are attached sprockets 61 and 61 a, over which a chain 62 is running. In the same way are on the rods 53 and 53 a chain wheels 63 and 63 a attached, over which a chain 64 runs. The rods 53 a and 54 a wear their ends opposite the sprockets mentioned first are sprockets 65 and 66, over which a chain 67 runs. A handwheel 68 is attached to the rod 54, with which the rod can be rotated by hand. All on the threaded rods Sprockets are the same size. By turning the rod 54 by means of the handwheel 68 are therefore all threaded rods symmetrically by an equal distance moved inside or outside, so that the magazines are cut to size and of different widths Lengths can be adjusted.

Die Konsolenträger 58, 58 haben nach unten gerichtete Abschnitte, an denen Führungsschienen 71, 71 befestigt sind, die die Enden der Zuschnitte führen, wenn diese Zuschnitte auf den Förderketten 39, 39 (F i g. 8) getragen werden. The bracket supports 58, 58 have downwardly directed sections, on which guide rails 71, 71 are attached, which guide the ends of the blanks, when these blanks are carried on the conveyor chains 39, 39 (Fig. 8).

An der Abgabestelle jedes Magazins befindet sich eine ortsfeste Schiene 72, an die sich das obere Ende des vorderen Zuschnittes so lange legt, bis dieser Zuschnitt in der später beschriebenen Weise aus dem Magazin herausgezogen wird. Diese ortsfesten Schienen 72, 72 sind an aufrechten Gestellteilen73, 73 der Seitenträger 28 befestigt. There is a fixed rail at the delivery point of each magazine 72, to which the upper end of the front blank lays until this Cut from the Magazine pulled out will. These stationary rails 72, 72 are on upright frame parts 73, 73 of the Side carrier 28 attached.

Die in den Magazinen befindlichen Zuschnittgruppen werden von zwei Zubringerplatten 74 (Fig.4) gehalten, die auf einer Stange 74 a getragen werden, deren Enden in Angüssen von Schlitten 75 befestigt sind, die längs der Stangen 76, 76 gleiten, von denen das eine Ende in dem Gestellteil 73 und das andere in einem zweiten Gestellteil 73 a getragen wird. Die Zubringerplatte 74 kann vorzugsweise eine Drehbewegung in einer Ebene ausführen, die parallel zu der von ihr getragenen Zuschnitte liegt. Zu diesem Zwecke ist die Platte 74 auf einem Zapfen 77 drehbar, der in einer auf der Stange 74 a befestigten Konsole 77 getragen wird. Soll ein zusätzlicher Zuschnittstapel in eines der Magazine eingelegt werden, dann werden diese Zuschnitte an der Rückseite der Zubringerplatte 74 aufgestellt. Die Platte 74 wird dann seitlich ausgeschwenkt, während der zusätzliche Zuschnittstapel von Hand gehalten wird. Die die Zubringerplatte 74 tragende Stange 74 a wird dann nach hinten bewegt, so daß sie den neuen Zuschnittvorrat freigibt. Die Platte wird dann wieder zurückgedreht und an die Rückseite des neuen Zuschnittvorrates angelegt. The cutting groups in the magazines are made up of two Feeder plates 74 (Fig. 4) held, which are carried on a rod 74 a, the ends of which are fastened in sprues of slides 75 which run along the rods 76, 76 slide, one end of which in the frame part 73 and the other in one second frame part 73 a is worn. The feeder plate 74 can preferably perform a rotary movement in a plane parallel to that carried by it Blanks lies. For this purpose, the plate 74 is rotatable on a pin 77, which is carried in a bracket 77 attached to the rod 74 a. Should a additional blank stacks are inserted into one of the magazines, then these blanks placed on the rear of the feeder plate 74. The plate 74 is then swung out to the side while the additional blank stack of Hand is held. The rod 74 a carrying the feeder plate 74 is then after moved back so that it releases the new blank supply. The plate will then turned back again and placed on the back of the new blank stock.

Jede Zubringerplatte 74 wird nach vorn oder in Richtung zur Abgabestelle des Magazins von zwei Gegengewichten 78 gedrängt, von denen jedes Gegengewicht in einem Gehäuse 79 des Trägers 28 gleitet. Each feeder plate 74 is forward or towards the delivery point of the magazine is urged by two counterweights 78, each counterweight in a housing 79 of the carrier 28 slides.

Die Gegengewichte 78 werden von Ketten 80 getragen, die über am Gestellteil 73 befestigte Führungskettenräder 81 laufen und deren Enden mit den entgegengesetzten Enden der Stange 74 a verbunden sind.The counterweights 78 are carried by chains 80 that are attached to the frame part 73 attached guide sprockets 81 run and their ends with the opposite Ends of the rod 74 a are connected.

Das obere Ende der Zubringerplatte 78 weist oberhalb des Zapfens 77 einen waagerecht verlaufenen Handgriff 82 auf, der ein seitliches Verschwingen der Zubringerplatte 74 ermöglicht. The upper end of the feeder plate 78 faces above the pin 77 has a horizontally extending handle 82 that swings to the side the feeder plate 74 allows.

Die Sauggreiferfördervorrichtung Die hier dargestellte Zuschnittfördervorrichtung (F ig. 4) liegt in dem Raum zwischen den Abgabestellen der Magazine 30 und 31. Zwei im Winkel zueinander angeordnete Saugbecher oder -greifer können eine Hin- und Herbewegung und eine Schwingbewegung ausführen, um zuerst den einen Saugbecher und dann den anderen Saugbecher an den vordersten Bogen in den entgegengesetzten Magazinen anzulegen. Die Saugbecher legen sich abwechselnd an je einen Zuschnitt an und legen den Zuschnitt auf den Zubringer 32 ab. Die Hin- und Herbewegung sowie die Schwingbewegung des Saugbecherträgers ist zwar verhältnismäßig niedrig, doch können die Zuschnitte in schneller Folge auf dem Zubringer 32 abgelegt werden. The suction gripper conveyor device The blank conveyor device shown here (Fig. 4) is in the space between the delivery points of the magazines 30 and 31. Two Suction cups or grippers arranged at an angle to one another can move back and forth and perform an oscillating movement to first place one suction cup and then the place another suction cup on the foremost sheet in the opposite magazines. The suction cups alternately lay against a blank and place the blank on the feeder 32. The to and fro movement as well as the swinging movement of the Suction cup holder is relatively low, but the blanks can be in be deposited on the feeder 32 in a faster sequence.

Die Saugbecher sind vorzugsweise in zwei Gruppen von je drei Saugnäpfen 85 und 86 angeordnet (Fig. 5). Im vorliegenden Falle sind mehrere gleichartig bewegbare Saugbecher wegen der Länge der zu hantierenden Zuschnitte erforderlich. Jede Gruppe von drei Saugbechern wirkt wie ein einziger Saugbecher und wird zur Vereinfachung der Beschreibung zeitweise auch als einziger Saugbecher bezeichnet. Die beiden Saugbechergruppen stehen in der dargestellten Ausführung rechtwinklig zueinander. The suction cups are preferably in two groups of three suction cups each 85 and 86 (Fig. 5). In the present case, several can be moved in the same way Suction cup required because of the length of the blanks to be handled. Every group of three suction cups acts like a single suction cup and is used for simplification The description is sometimes referred to as the only suction cup. The two suction cup groups are at right angles to each other in the embodiment shown.

Jeder einzelne Saugbecher ist zusammen mit einem gegenüberstehenden Saugbecher auf einem Träger gelagert, der aus einer Hülse 87 besteht, die auf einer Stange 88 aufgekeilt ist, deren Enden an einem aufrechten Teil 89 von hin- und herbeweglichen Schlitten 90 schwingbar gelagert sind. Jeder Schlitten 90 weist eine gelochte Nabe auf, die auf einer Stange 91 verschiebbar ist, deren Enden von Angüssen getragen werden, die sich auf lotrechten Teilen der Gestellwände 73 befinden. Die beiden Schlitten 90 arbeiten gemeinsam und können daher als ein einheitlicher Schlitten angesehen werden. Zur Erzielung einer größeren Starrheit zwischen den Schlitten sind die unteren Endabschnitte 93 der Schlitten durch eine Stange 92 verbunden. Ein aus dem einen unteren Abschnitt 93 ragender Zapfen 94 ist über einen Lenker 95 mit einem Schwinghebel 96 verbunden, der an seinem unteren Ende an einer Schwingwelle97 befestigt ist. Die Bewegung des Schwinghebels 96 bewirkt eine Hin- und Herbewegung der Schlitten 90.Each individual suction cup is along with an opposing one Suction cup on a support stored, which consists of a sleeve 87 on a Rod 88 is keyed, the ends of which on an upright part 89 of reciprocating Carriage 90 are pivotably mounted. Each carriage 90 has a perforated hub on, which is slidable on a rod 91, the ends of which are carried by sprues which are located on vertical parts of the frame walls 73. The two Carriages 90 work together and can therefore be used as a single carriage be considered. To achieve greater rigidity between the slides the lower end portions 93 of the carriages are connected by a rod 92. A pin 94 protruding from a lower section 93 is via a link 95 connected to a rocker arm 96, which at its lower end on a rocker shaft 97 is attached. The movement of the rocker arm 96 causes a reciprocating motion the carriage 90.

Die Antriebsvorrichtung für den Schwinghebel 96 wird später beschrieben.The driving device for the rocker arm 96 will be described later.

Es ist eine Vorrichtung vorhanden, die den Saugbecherträger in zeitlicher Übereinstimmung mit der Hin- und Herbewegung des Schlittens, auf dem die Saugbecher gelagert sind, automatisch verschwingt. There is a device available that the suction cup carrier in time Coincide with the reciprocating motion of the carriage on which the suction cup are stored, swings automatically.

Zu diesem Zwecke ist auf der Stange 88 ein Schwinghebel 100 (F i g. 5, 6 und 7) aufgekeilt, der an seinem einen Ende eine Nockenrolle 101 trägt. Diese Rolle 101 wird von einer Schraubenfeder 102 ständig nach oben gezogen, von der das eine Ende am Gestellabschnitt 73 und das andere Ende an einem Zapfen befestigt ist, auf dem sich die Rolle 101 dreht. Die Rolle 101 bewegt sich längs der unteren Fläche einer ortsfesten Nockenplatte 103, die in ihrer Mitte eine Ausnehmung 104 aufweist, in die die Rolle 101 einrasten kann, um auf diese Weise den Schwinghebel 100 in seine lotrechte Stellung zu bringen. Auf jeder Seite der Ausnehmung 104 befinden sich waagerechte Flächen 105, 105, auf denen sich die Rolle 101 bewegt, um die eine oder die andere Saugbechergruppe in waagerechter Stellung zu halten, so daß sich die Saugbecher flach an den in dem einen oder in dem anderen Magazin befindlichen vorderen Zuschnitt anlegen können (F i g. 6).For this purpose, a rocker arm 100 (Fig. 5, 6 and 7), which carries a cam roller 101 at one end. These Roller 101 is constantly pulled up by a coil spring 102, from which the one end is attached to the frame section 73 and the other end to a pin, on which the roller 101 rotates. The roller 101 moves along the lower surface a stationary cam plate 103 which has a recess 104 in its center, into which the roller 101 can engage, in order in this way to move the rocker arm 100 into to bring its perpendicular position. Located on each side of the recess 104 horizontal surfaces 105, 105, on which the roller 101 moves, around the one or to hold the other suction cup group in a horizontal position so that the suction cups flat against the ones in one or the other magazine can create the front blank (Fig. 6).

Eine Vorrichtung regelt den auf die Saugbecher zur Einwirkung gebrachten Saugzug, so daß die Saugbecher sich an einen in dem zugehörigen Magazin befindlichen, lotrecht angeordneten Zuschnitt anlegen können und bei ihrem Zurückschwingen den Zuschnitt aus dem Magazin herausziehen und ihn nach unten in eine waagerechte Stellung über den Zubringer 39 bewegen, worauf der Zuschnitt freigegeben wird, so daß er sich mit diesem Zubringer 39 bewegt. Die Saugzugquelle für jede Saugbechergruppe kann gewünschtenfalls aus einem Vakuumbehälter bestehen, vorzugsweise werden jedoch, wie dargestellt, zur Erzeugung des Saugzuges zwei kleine, ständig umlaufende Pumpenl07 und 108 verwendet, die von einem einzigen Elektromotor 109 getrieben werden. Vakuum wird in der Saugbechergruppe 85 über die Rohrleitung 110 von der Pumpe 107 erzeugt, während das Vakuum in der Gruppe 86 über die Rohrleitung 111 von der Pumpe 108 erzeugt wird. Eine Vakuumunterbrechungskammer 112 ist in der Rohrleitung 110 angeordnet. Eine im Aufbau gleiche Kammer 113 ist der Rohrleitung 111 (F i g. 6 und 7) angeordnet. Die Bohrung der Kammern (Fig.7) ist verhältnismäßig groß im Vergleich zu den Bohrungen der Rohrleitungen. A device regulates the amount applied to the suction cup Induced draft, so that the suction cups are attached to a Can create vertically arranged blank and when they swing back Pull the blank out of the magazine and pull it down into a horizontal position move over the feeder 39, whereupon the blank is released so that it moves with this feeder 39. The suction source for each suction cup group can, if desired, consist of a vacuum container, but preferably As shown, two small, constantly rotating pumps to generate the induced draft and 108 which are driven by a single electric motor 109 are used. vacuum is generated in the suction cup group 85 via the pipeline 110 by the pump 107, while the vacuum in group 86 is created by pump 108 via conduit 111 will. A vacuum interruption chamber 112 is disposed in the pipeline 110. A chamber 113 of the same structure is arranged in the pipeline 111 (FIGS. 6 and 7). The bore of the chambers (Fig. 7) is relatively large compared to the bores of the pipelines.

Ein in jeder Kammer vorhandener Verschlußdekkel 114 bzw. 115 ermöglicht eine Verbindung der Kammer mit der Außenluft. Die Deckel sind ständig geschlossen und werden zur Freigabe eines Zuschnittes nur dann geöffnet, wenn der zugehörende Saugbecher nach unten gerichtet ist (F i g. 6). A closure cover 114 or 115 provided in each chamber enables a connection of the chamber with the outside air. The lids are always closed and are only opened to release a blank if the associated Suction cup is directed downwards (Fig. 6).

Die Antriebsvorrichtung für die beiden Deckel oder Ventile 114 und 115 besteht aus zugehörenden Drehhebeln 116 bzw. 116a, die von Drehzapfen getragen werden, die sich in den nahe den entgegengesetzten Enden der Stange 88 befestigten Konsolen 117 bzw. 117a befinden. Schraubenfedern 118,118 a, die mit ihrem einen Ende an einem Ansatz der Konsole und mit ihrem anderen Ende an dem Drehhebel verankert sind, ziehen die Ventile 114, 115 in ihre Schließstellung. Das entgegengesetzte Ende jedes Drehhebels trägt eine Nockenrollell9, 119 a. Jede Rolle kann sich an die Unterseite eines Nockens 120, 120a legen, die an den auf den entgegengesetzten Seiten des Gestelles befindlichen Gestellteilen befestigt sind. Ein Vergleich der F i g. 5, 6 und 7 zeigt, daß das Freigabeventil geschlossen bleibt, wenn die Saugbechergruppe 85 einen Zuschnitt erfaßt hat und den Abschnitt nach unten zieht. Sobald sich jedoch der Schlitten 90 so weit nach rechts, wie in F i g. 6 dargestellt ist, bewegt hat, daß sich die Nockenrolle 101 außerhalb der Ausnehmung 104 der Nockenplatte 103 befindet und eine Drehung der Stange 88 in Linksrichtung erfolgt, wird der von der Stange 88 getragene Schwinghebel 100 so weit gedreht, daß die auf dem Drehhebel 116 befindliche Rolle 119 an der unteren Fläche des ortsfesten Nockens 120 anliegt. The drive device for the two covers or valves 114 and 115 consists of associated rotary levers 116 and 116a, which are carried by pivot pins attached to the near opposite ends of the rod 88 Consoles 117 and 117a are located. Coil springs 118,118 a, which with their one End anchored to one approach of the console and at its other end to the rotary lever are, pull the valves 114, 115 into their closed position. The opposite End of each rotary lever carries a Nockenrollell9, 119 a. Any role can be attached to put the bottom of a cam 120, 120a that is on the opposite side Sides of the frame located frame parts are attached. A comparison of the F i g. 5, 6 and 7 show that the release valve remains closed when the suction cup group 85 has grasped a blank and pulls the section downwards. As soon as however the carriage 90 as far to the right as in FIG. 6 is shown, has moved, that the cam roller 101 is located outside the recess 104 of the cam plate 103 and the rod 88 rotates to the left, it becomes off the rod 88 carried rocker arm 100 rotated so far that the located on the rotary lever 116 Roller 119 abuts the lower surface of the fixed cam 120.

Hierdurch wird das Rollenende des Hebels 116 in bezug auf den Schwinghebel 100 nach unten gedrückt und das Ventil 114 gehoben, so daß die Vakuumunterbrechungskammer 112 mit der Außenluft in Verbindung gebracht wird. Das Einströmen von Luft über den Becher85 wird daher auf eine vernachlässigbare Größe verringert, so daß der Zuschnitt auf den Zubringer 39 fehlen kann.This becomes the roller end of the lever 116 with respect to the rocker arm 100 pushed down and the valve 114 lifted, leaving the vacuum interruption chamber 112 is brought into contact with the outside air. The influx of air over the cup 85 is therefore reduced to a negligible size so that the Blank on the feeder 39 may be missing.

In der in F i g. 6 dargestellten Stellung des Saugbecherträgers ist die Saugbechergruppe 86 nach rechts gedreht worden und liegt an dem vorderen flachen Zuschnitt des Magazins 31 an. Da das Ventil 115 für die Bechergruppe 86 geschlossen ist, bewirkt der über die Becher wirkende Saugzug ein Anhaften des Zuschnittes an den Bechern. Bei der Umkehrbewegung des Trägers 88 wird der untere Abschnitt des Zuschnittes geradlinig aus dem Magazin herausgezogen, bis die Rolle 101 wieder die in der Nockenplatte befindliche Ausnehmung 104 erreicht. Beim Einrasten der Rolle 101 in die Ausnehmung 104 dreht sich der Becherträger88 in Rechtsdrehung, so daß sich infolgedessen die Bechergruppe 86 auf einem Bogen bewegt, während gleichzeitig eine Verschiebung als Ganzes in waagerechter Richtung nach links erfolgt. Kurz bevor die Bechergruppe 86 eine lotrechte Stellung erreicht, wird, wenn die Rolle 119a an der Fläche des Nockens 120a anliegt, das Ventil 115 geöffnet, so daß das Vakuum in der Bechergruppe 86 unterbrochen und der Zuschnitt freigegeben wird, so daß er auf den Zubringer 39 fällt. In the in F i g. 6 is the position of the suction cup support shown the suction cup group 86 has been rotated to the right and lies on the front flat one Cut of the magazine 31. Since the valve 115 for the cup group 86 is closed is, the suction acting on the cups causes the blank to stick to it the cups. During the reverse movement of the carrier 88, the lower portion of the The blank is pulled out of the magazine in a straight line until the roll 101 is again the Recess 104 located in the cam plate is reached. When the roller engages 101 into the recess 104, the cup holder 88 rotates clockwise so that as a result, the cup group 86 moves on an arc while simultaneously there is a shift as a whole in the horizontal direction to the left. Shortly before the cup group 86 reaches a vertical position when the roller 119a rests on the surface of the cam 120a, the valve 115 is opened, so that the vacuum interrupted in the cup group 86 and the blank is released so that he falls on feeder 39.

Die Zuschnittvorschubvorrichtung Bei jedem Herausziehen eines Zuschnittes ist es erwünscht, die in dem Magazin befindlichen Zuschnitte um ein Ausmaß vorzuschieben, daß gleich der Dicke des Zuschnittes ist. Zu diesem Zwecke sind Schalträder 124 und 124a auf den Wellen 50 bzw. 50a befestigt, die die Kettenräder 48 und 48 a für die Ketten 47 und 47a tragen, welche die Zuschnitte in dem Magazin halten. Auf den zugehörenden Wellen 50 und 50a sind Schwingplatten 125 bzw. The blank feed device Every time a blank is pulled out it is desirable to advance the blanks in the magazine by an amount that same is the thickness of the blank. For this purpose, ratchet gears 124 and 124a attached to the shafts 50 and 50a, the sprockets 48 and 48 a for the Wear chains 47 and 47a which hold the blanks in the magazine. On the associated Shafts 50 and 50a are oscillating plates 125 and

125 a frei drehbar gelagert, die über einen Lenker 126 miteinander verbunden sind, so daß sie im Gleichlauf bewegt werden. Auf jeder Schwingplatte ist eine durch Eigengewicht betätigte Klinke 127 bzw. 127 a frei drehbar gelagert, die mit ihrem Zahnende in die Zähne des zugehörenden Schaltrades eingreift. Die Klinken sind in entgegengesetzter Richtung angeordnet, so daß beim Schwingen der Schwingplatten auf ihren Wellen die eine Klinke ihr Schaltrad dreht, während die andere Klinke über die Zähne ihres Schaltrades schlüpft. Die Schwingplatte 125 weist einen verlängerten Hebelarm 125 b (F i g. 4) auf, dessen unteres Ende über einen Lenker 128 mit einem auf der Welle 97 befestigten Schwinghebel 129 verbunden ist. Durch Wahl des entsprechenden Verhältnisses zwischen der Länge des Hebelarmes 125 b und dem Abstand des Klinkendrehzapfens von der Mitte der Welle 50 können die Klinken so geregelt werden, daß sie bei jeder Schwingung der Schwingplatten das Schaltrad um nur einen einzigen Zahn weiterschalten. Wird der Abstand der Schaltradzähne gleich der Dicke der Zuschnitte gewählt, dann werden die Magazinketten in Stufenschritten vorgeschoben, deren Länge gleich der Dicke des Zuschnittmaterials ist.125 a freely rotatably mounted, which are connected to one another via a link 126 are connected so that they are moved in synchronism. On every vibrating plate a pawl 127 or 127 a operated by its own weight is freely rotatable, which engages with its tooth end in the teeth of the associated ratchet wheel. the Pawls are arranged in opposite directions, so that when swinging the Oscillating plates on their shafts the pawl turns its ratchet wheel while the the other pawl slips over the teeth of its ratchet wheel. The vibrating plate 125 has an extended lever arm 125 b (F i g. 4), the lower end of which has a Link 128 is connected to a rocker arm 129 fastened on the shaft 97. By choosing the appropriate ratio between the length of the lever arm 125 b and the distance of the pawl pivot from the center of the shaft 50, the pawls be controlled so that they switch the ratchet wheel with every oscillation of the oscillating plates to advance by just one tooth. The distance between the ratchet gear teeth becomes the same the thickness of the blanks is selected, then the magazine chains are made in steps advanced, the length of which is equal to the thickness of the blank material.

Bei jeder Bewegung des Hebelarmes 96 zwecks Hin-und Herbewegung des Saugbecherträgers 88 führt der Hebel 125 b eine Schwingbewegung aus, so daß eine Schaltung der aus Schaltrad und Klinke bestehenden Vorrichtung erfolgt. Der Schwinghebel 96 wird von einem Lenker hin- und herbewegt, dessen eines Ende am Schwinghebel 96 angreift und dessen anderes Ende mit dem Kurbelzapfen einer Umlaufscheibe verbunden ist, die auf dem Ende einer in dem Ansatz 40 des Gestells drehbar gelagerten Vorgelegewelle befestigt ist.With each movement of the lever arm 96 for the purpose of reciprocating movement of the Suction cup carrier 88, the lever 125 b carries out an oscillating movement, so that a Switching of the device consisting of ratchet wheel and pawl takes place. The rocker arm 96 is moved back and forth by a handlebar, one end of which on the rocker arm 96 attacks and the other end connected to the crank pin of a rotary disk is on the end of a countershaft rotatably mounted in the extension 40 of the frame is attached.

Die Vorgelegewelle trägt ein Kettenrad, dessen Kette über ein auf einer Welle befestigtem Kettenrad läuft. Die Welle trägt ein zweites Ketten rad, das von einer Kette getrieben wird, die über ein auf der bereits erwähnten Welle 41 befestigtes Kettenrad läuft. The countershaft carries a sprocket whose chain has a A sprocket attached to a shaft runs. The shaft carries a second chain wheel, which is driven by a chain that runs over a shaft on the aforementioned 41 attached sprocket is running.

Die Welle 41 trägt ferner ein Kettenrad 42, über das die eine Kette 39 des Zubringers läuft.The shaft 41 also carries a sprocket 42 over which a chain 39 of the feeder is running.

Die Hin- und Herbewegung der Schlitten 90 ist mit der Bewegung des Zubringers 39 seitlich so abgestimmt, daß die Zuschnitte auf den Zubringer vorzugsweise in der Mitte zwischen zwei benachbarte Stößerpaare gelegt werden. Sollten daher kleine Abweichungen in der Freigabewirkung der Saugbecher vorhanden sein, so werden trotzdem die Zuschnitte zwischen die Stößer gelegt. The reciprocation of the carriage 90 is with the movement of the Feeder 39 laterally coordinated so that the blanks are preferably on the feeder placed in the middle between two adjacent pairs of pusher. Should therefore If there are small deviations in the release effect of the suction cup, so will Nevertheless, the blanks are placed between the pusher.

Die Laschen 25 trennen die Dosen benachbarter Reihen voneinander, wenn die Dosen auf der Mittelzarge 2 des Zuschnittes zusammengestellt worden sind. The tabs 25 separate the cans of adjacent rows from one another, when the cans have been put together on the center frame 2 of the blank.

Claims

Claims: 1. Device for removing and feeding cardboard blanks in a machine for packing groups of cans in wrapping boxes, in which the blanks stored in two magazines are, then by oscillating suction pads removed and finally transferred to a conveyor, thereby marked E i c h n e t that the suction grippers (85, 86) between two known per se Upright storage of the blanks is arranged in suitable magazines (30, 31) are as well as - rotatable about a pin (88) - are perpendicular to each other and - from a device driven - approximately in an arc of 900 around the pin (88) oscillate, which also has a back and forth movement between the magazines.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the supply the suction gripper (85, 86) with suction air via corresponding pipe connections (110, 111) is carried out by pump units (107, 108) and in one of these pipe connections, in the vicinity of a suction pad, a vacuum interrupter (112) installed is, which has a cover (113) closable opening, the moment the oscillating pivoting of the suction grippers (85, 86) towards the delivery position is opened by cams (119, 120), so that the vacuum due to air inflow is lost in the interrupter (112).

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the suction grippers (85, 86) are arranged on a carriage (90) which, with the aid of a Coupling rod (95) to the magazines (30, 31) directed to and fro Executes movement, and a cam roller (101) is provided, which is and moving the carriage back on a guide surface (105) which has a recess (104) has, slides along and thereby pivots the bearing pin (88) so that the respective Suction gripper comes into contact with an exposed magazine blank, the detected Release the sheet again and place it on the feeder (32).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that a ratchet gear (124, 127) provided in the magazines (30, 31) Feeder (47) actuated step by step and one with the pawl (127) over one Linkage (128, 129, 125 b) connected shaft (97) the ratchet wheel (124) by one each Tooth advances.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the magazines (30, 31) provided with bottom and side supports are flush with one another and have dispensing openings that are directed towards one another but spaced apart, to which the individual blanks are offered via a feeder plate (74) and while the feeder (47) below the magazine .. zine, the blank delivery device (33) is arranged between the magazine openings.

6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that in each magazine (30, 31) as a feeder (47) a movable chain is used comes and fixed rails (72) are provided at the delivery point, which are upright standing frame parts (73) are in connection, while the blanks on rotatable Feeder plates (74) are supported by a carriage sliding in guides (76) (75), and the feed movement of the feeder plates (74) by counterweights (78) he follows.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that in the magazines (30, 31) a rotatable shaft (54a) is provided and thereby the Shaft (54a) has opposite threads at its ends, in the vertically arranged and brackets (57, 58) provided with reinforcing rails (60, 71) are fitted, which when the shaft (54 a) rotates uniformly mutually adjust to the To make magazines capable of receiving cuts of different lengths.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the above and reinforcement rails located below the magazines (30, 31) on the console (58) (60) run along the magazine sides to the vertical end edges of the stacked To lead blanks, while on the other hand the reinforcing rails (71) longitudinally the sides of the feeder (32) extend and thus a guide of this Represent feeder-borne blanks.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1,043,927; Swiss Patent No. 316 779; U.S. Patent No. 2770 935, 2 809 486, 2 817 196, 2817197, 2 860 461.