DE1198510B

DE1198510B - Construction crane

Info

Publication number: DE1198510B
Application number: DET25996A
Authority: DE
Inventors: Hans Tax
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-04-10
Filing date: 1964-04-10
Publication date: 1965-08-12

Description

Baukran Die Erfindung betrifft einen Baukran.Construction crane The invention relates to a construction crane.

Beim Einsatz der Baukräne werden in größerem Umfang an den Baustellen alle möglichen Lasten angehoben. Manchmal tritt das Problem auf, besonders schwere Lasten mit unwesentlicher Ausladung des Kranes zu heben, z. B. große Fertigteile. Um dieser Forderung gerecht zu werden, ist bereits vorgeschlagen worden, an dem Turm eine zusätzliche Hebevorrichtung anzubringen. Diese Hebevorrichtung besitzt einen sehr kleinen Hebelarm gegenüber der Kranturmlängsachse und vermag deshalb sehr große Kräfte aufzunehmen. Die lasttragenden Seile können dabei so gelegt werden, daß die Resultierende der Seilkräfte wenigstens annähernd mit der Kranturmachse zusammenfällt, so daß keine Biegemomente durch diese Last auf den Kranturm ausgeübt werden.When the construction cranes are used, they are used to a greater extent on the construction sites all possible loads raised. Sometimes the problem occurs, especially severe To lift loads with an insignificant radius of the crane, e.g. B. large prefabricated parts. In order to meet this requirement, it has already been proposed that Tower to attach an additional lifting device. This lifting device has has a very small lever arm compared to the longitudinal axis of the crane tower and is therefore able to do so absorb very great forces. The load-bearing ropes can be laid in such a way that that the resultant of the rope forces at least approximately with the crane tower axis collapses so that no bending moments exerted by this load on the crane tower will.

Da mit der Hebevorrichtung bestimmungsgemäß wesentlich größere Lasten gehoben werden sollen als mit dem normalen Hebewerk, empfiehlt es sich, Sicherungsvorkehrungen für den Fall zu treffen, daß ein Schaden im Seilzug, d. h. im Seil selbst, an einer der Führungsrollen oder im Windwerk auftritt. Diese Sicherheitsvorkehrungen bestehen erfindungsgemäß bei einem Baukran, bei dem der Turm gleichzeitig als Tragmast für eine Hebevorrichtung dient, wobei die Hebelast durch Seile getragen ist, deren resultierende Seilkraft wenigstens annähernd mit der Turmachse zusammenfällt, darin, daß die Seilzüge zweier unabhängiger Windwerke die Hebelast tragen und daß die in den Seilzügen auftretenden Kräfte auf eine Kraftvergleichsvorrichtung wirken, welche bei Auftreten bestimmter Kräfteverhältnisse eine Stillsetzung der Windwerke bewirkt.Since the lifting device is intended to be used for significantly larger loads should be lifted than with the normal lift, it is advisable to take safety precautions to take in the event that damage to the cable, d. H. in the rope itself, on one the guide rollers or in the winch. These safeguards exist according to the invention in a construction crane, in which the tower also serves as a mast for a lifting device is used, the lifting load being carried by ropes, the resulting Cable force coincides at least approximately with the tower axis, in that the cables two independent winches carry the lifting load and that those occurring in the cables Forces act on a force comparison device, which when certain Force balance causes a shutdown of the winches.

Im Normalbetrieb stehen die in den einzelnen Seilzügen auftretenden Kräfte, die ja im wesentlichen von der Größe der Last abhängig sind, stets in einem bestimmten Verhältnis zueinander. Wenn die normalerweise zu erwartenden Störungen eintreten, so künden sich diese durch eine Veränderung der Seilkräfte an. Erwähnt sei beispielsweise der Fall, daß ein Lager einer der Seilumlenkrollen zerstört wird. In diesem Falle wird die Kraft des zugehörigen Seilzuges größer als die des anderen Seilzuges, so daß die Kraftvergleichsvorrichtung irgendein Signal liefert, das zur Stillsetzung der Windwerke benützt werden kann. Die Kraftvergleichsvorrichtung kann beliebiger Natur sein, etwa gebildet sein von zwei Dynamometern, denen eine elektrische Vergleichsschaltung nachgeordnet ist. Auch wäre es denkbar, zur Ermittlung der in den Seilen auftretenden Kräfte die in den Antriebsmotoren der Windwerke fließenden Ströme abzugreifen und diese zu vergleichen. Nach einer bevorzugten, besonders einfachen und besonders robusten Ausführungsform ist die Kraftvergleichsvorrichtung rein mechanisch ausgebildet und beruht darauf, daß die freien Enden der Seilzüge an einem doppelseitigen Schwenkarm beiderseits der Schwenkachse verankert sind und daß die Schwenkbewegung dieses Schwenkarmes zur Stillsetzung der Windwerke dient. Der Schwenkarm kann durch mindestens eine Feder abgestützt sein. Die Härte der Federung bestimmt den Toleranzbereich, innerhalb dessen eine Windwerkabschaltung nicht erwünscht ist.In normal operation, those occurring in the individual cables are available Forces, which are essentially dependent on the size of the load, always in one certain relationship to each other. When the disturbances normally to be expected occur, these are announced by a change in the rope forces. Mentioned be the case, for example, that a bearing of one of the pulleys is destroyed. In this case, the force of the associated cable pull is greater than that of the other Cable, so that the force comparison device provides any signal that the Shutdown of the windmills can be used. The force comparison device can be of any nature, for example formed by two dynamometers, one of which is electrical Comparison circuit is downstream. It would also be conceivable to determine the in Forces occurring on the ropes flow in the drive motors of the winches Pick up currents and compare them. According to a preferred, particularly simple one and particularly robust embodiment, the force comparison device is purely mechanical formed and based on the fact that the free ends of the cables on a double-sided Swivel arm are anchored on both sides of the swivel axis and that the swivel movement this swivel arm is used to shut down the winches. The swivel arm can go through be supported at least one spring. The hardness of the suspension determines the tolerance range, within which a winch shutdown is not desired.

Es ist eine Sicherungsvorrichtung für hochwindbare Arbeitsbühnen bekannt. Diese Sicherungsvorrichtung weist ein an sich bekanntes Windwerk mit zwei über ein Ausgleichsgetriebe miteinander verbundenen Wickeltrommeln für je ein an derselben Stelle der Arbeitsbühne angreifendes Seil auf. Mit den Seilen arbeiten Bremsvorrichtungen zusammen, welche die Trommel eines gerissenen Seiles abbremsen. Diese bekannte Vorrichtung spricht erst bei Reißen eines Seiles an, während die erfindungsgemäß vorgeschlagene Vorrichtung mit einfachsten Mitteln bereits dann ein Signal liefert, wenn bestimmte außergewöhnliche Kräfte, etwa durch Lagerfressen in einem Windwerk, auftreten.A safety device for aerial work platforms is known. This safety device has a known winch with two over one Differential gear interconnected winding drums for one on the same Place the rope attacking the work platform. Braking devices work with the ropes together, which slow down the drum of a broken rope. This known device responds only when a rope breaks, while the proposed according to the invention Device with the simplest means already delivers a signal when certain extraordinary forces, such as bearing seizure in a winch, occur.

Die durch die Kraftvergleichsvorrichtung einzuschaltenden Bremsen wird man zweckmäßig mit einer Dämpfungseinrichtung versehen, so daß im Falle eines Reißens eines Seiles das dann ohnehin mit doppelter Last beanspruchte andere Seil eicht durch übermäßige Massenkräfte beansprucht wird.The brakes to be switched on by the force comparison device is expediently provided with a damping device, so that in the case of a If one rope breaks, the other rope is already stressed with twice the load is easily stressed by excessive inertia forces.

Der Seilverlauf der den einzelnen Windwerken zugehörigen Seile wird zweckmäßig so gelegt, daß die Seilkraftresultierende eines jeden einzelnen Seilzuges wenigstens annähernd mit der Turmachse zusammenfällt, so daß auch beim Ausfall eines Seilzuges zum Lasttragen die symmetrische und momentenfreie Belastung des Kranturms gewahrt bleibt.The course of the ropes belonging to the individual winches is expediently placed so that the rope force resultant of each individual rope pull coincides at least approximately with the tower axis, so that even if one of them fails The symmetrical and moment-free loading of the crane tower with the rope hoist to carry the load is preserved.

Die Figur erläutert die Erfindung: Man erkennt einen allgemein mit 10 bezeichneten Turmkran mit einem Kranturm 12 und einem Auslegersystem 14. Der Kranturm 12 besteht aus einem Außenturm 16 und einem darin teleskopartig ausfahrbaren Innenturm 18. Am oberen Ende des Innenturms 18 ist ein Drehkranz 20 angeordnet, der eine Drehplattenform 22 trägt. Über der Drehplattenform 22 erhebt sich mit dieser starr vereinigt ein Turmoberteil 24, das in einer Turmspitze 26 endet. An dem Turmoberteil 24 setzen ein Ausleger 28 und ein Gegenausleger 30 mit dem Gegengewicht 32 an. Verspannungsseile 34 und 36, ausgehend von der Turmspitze 26, tragen den Ausleger 28 bzw. den Gegenausleger 30. Am Innenturm 18 sind zwei Querholme 38 und 40 angeordnet, die nach beiden Seiten über den Turm gleich weit hinaus ausladen. Jeder der Querholme 38, 40 trägt an jedem seiner freien Enden zwei Seilrollen 42,44; 46, 48; 50, 52; 54, 56. An der Basis des Turmes sind zwei Windwerke 58 und 60 angeordnet. Vom Wind= werk 58 geht ein Seil 61 aus, vom Windwerk 60 ein Seil 62. Eine Last 64 ist mittels zweier Umlenkrollen 66,68 durch die- -von -den Windwerken 58, 60 kommenden Seile 61, 62 getragen. Das vom Windwerk 60 kommende Seil 62 läuft über die Umlenkrollen 42, 46 am Querholm 38, die Umlenkrolle 68 an der Last, die Umlenkrollen 44, 48 am Querholm 38 zu einem Verankerungspunkt 70 an einem Schwenkarm, der nächst der Basis des Turms in einem Lagerbock 72 schwenkbar gelagert ist. Das von der Winde 58 kommende Seil läuft über die Umlenkrollen 54, 52 am Querholm 40, die Umlenkrolle 66 an der Last 64, die Umlenkrollen 50,54 am Querholm 411 zu einem Verankerungspunkt 74, ebenfalls am Schwenkarm 71, jedoch auf der anderen Seite des Lagerbocks 72. Der Schwenkarm 71 ist durch Schraubendruckfedern 76, 78 abgestützt. Eine Verlängerung 80 des Schwenkarms 71 trägt einen Nocken 82, der mit einem Stößel 84 eines Schalters 86 zusammenwirkt.The figure explains the invention: One recognizes a tower crane, generally designated 10 , with a crane tower 12 and a boom system 14. The crane tower 12 consists of an outer tower 16 and an inner tower 18 which can be telescopically extended therein carrying a turntable mold 22. An upper tower part 24, which ends in a tower tip 26, rises above the turntable form 22 and is rigidly united with it. A jib 28 and a counter jib 30 with the counterweight 32 are attached to the upper tower part 24. Bracing ropes 34 and 36, starting from the top of the tower 26, carry the jib 28 and the counter jib 30. On the inner tower 18 are two transverse spars 38 and 40 , which overhang the tower to the same extent on both sides. Each of the cross members 38, 40 carries two pulleys 42,44 at each of its free ends; 46, 48; 50, 52; 54, 56. Two winches 58 and 60 are arranged at the base of the tower. By the wind = factory 58 is a rope 61 from the winch 60 a cable 62. A load 64 is supported by means of two deflection pulleys 66,68 by DIE -of -the winch units 58, 60 coming ropes 61, 62nd The cable 62 coming from the winch 60 runs over the pulleys 42, 46 on the cross member 38, the pulley 68 on the load, the pulleys 44, 48 on the cross member 38 to an anchoring point 70 on a swivel arm, the closest to the base of the tower in a bearing block 72 is pivotably mounted. The rope coming from the winch 58 runs over the pulleys 54, 52 on the cross member 40, the pulley 66 on the load 64, the pulleys 50, 54 on the cross member 411 to an anchoring point 74, also on the swivel arm 71, but on the other side of the Bearing blocks 72. The swivel arm 71 is supported by helical compression springs 76, 78. An extension 80 of the swivel arm 71 carries a cam 82 which cooperates with a plunger 84 of a switch 86.

Mit jedem der Windwerke 58, 60 ist eine Bremseinheit 88 bzw. 90 vereinigt,' von dem Schalter 86 führen Verbindungsleitungen 92 zu den Bremseinheiten 88 und 90. Die Seile 61 und 62 sind so ausgelegt, daß jedes von ihnen die schwersten vorkommenden Lasten allein aufzunehmen in der Lage ist. Im Normalbetrieb treten in beiden Seilen 61 und 62 gleiche Kräfte auf, so daß an den Verankerungspunkten 70 und 74 ebenfalls gleiche Kräfte angreifen. Da die Ausladungen der Querholme 38 beiderseits des Kranturmes gleich groß sind und der Seilverlauf beider Seile 61 und 62 annähernd symmetrisch zur Längsmittelachse des Krans ist, fällt die- Resultierende der Seilkräfte annähernd mit der Kranachse zusammen.A braking unit 88 or 90 is combined with each of the winches 58, 60, ' from the switch 86 connecting lines 92 lead to the brake units 88 and 90. The ropes 61 and 62 are designed so that each of them the heaviest occurring Is able to take loads alone. In normal operation, step on both ropes 61 and 62 equal forces, so that at the anchoring points 70 and 74 also attack equal forces. Since the projections of the cross members 38 on both sides of the crane tower are of the same size and the course of the two ropes 61 and 62 is approximately symmetrical is to the longitudinal center axis of the crane, the resultant of the rope forces falls approximately together with the crane axis.

Solange die Kräfte in den Seilen 61 und 62 gleich groß bleiben, ist der Schwenkarm 71 im Gleichgewicht und der Schalter 86 geschlossen. Tritt irgendeine Störung auf, so macht sich diese durch unterschiedliche Seilspannungen bemerkbar, so daß der Schwenkarm 71 verschwenkt und durch Nocken 82 und Stößel 84 der Schalter 86 -geöffnet wird. Dies führt dazu, daß die Seilwinden 58 und 60 durch die ihnen zügeördneten Bremsen 88 und 90 stillgesetzt werden und zwar mit gedämpfter Wirkung. Wenn ein Seil vollständig ausfallen sollte, so übernimmt das jeweils andere Seil die Last allein. Der Seilverlauf eines jeden einzelnen Seiles ist ein solcher, daß die Seilkraftresultierende auch --bei vollständigem Ausfallen eines Seilzuges wenigstens annähernd mit der Turmachse zusammenfällt.As long as the forces in the ropes 61 and 62 remain the same, the pivot arm 71 is in equilibrium and the switch 86 is closed. If any disturbance occurs, it becomes noticeable through different rope tensions, so that the pivot arm 71 is pivoted and the switch 86 is opened by the cam 82 and the plunger 84. As a result, the cable winches 58 and 60 are stopped by the brakes 88 and 90 that are pulled by them, with a damped effect. If one rope should fail completely, the other rope alone takes on the load. The course of the rope of each individual rope is such that the rope force resulting - even in the event of a complete failure of a rope pull - coincides at least approximately with the tower axis.

Würde man an einem Kranturm außerhalb der Achse einen Aufzug anbringen und diesen mit einer der im Aufzugbau üblichen Fangvorrichtung ausstatten, so würden die bei einem Fangstoß auftretenden Massenkräfte 5- bis 10mal so groß sein können wie die Normallast und eine außerordentliche Biegebelastung des im Normalfall nur zentrisch beanspruchten Turmes herbeiführen. Bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform hingegen können selbst im Fälle eines Reißens eines Seiles keine wesentlichen Massenkräfte auftreten, und die Beanspruchung des Turmes bleibt auch nach Reißen eines Seiles noch zentrisch.An elevator would be attached to a crane tower outside the axis and equip it with one of the safety gears commonly used in elevator construction, so would the inertia forces occurring during an impact force can be 5 to 10 times as great like the normal load and an extraordinary bending load of the normal case only bring about centrically stressed tower. In the embodiment of the invention on the other hand, even in the event of a rope breaking, no substantial inertia forces can occur occur, and the load on the tower remains even after a rope breaks still centric.

Die Erfindung hat ihre besondere Bedeutung bei Bauwerken, bei denen der Kranturm nur in großen Abständen verankert werden kann, so daß eine Biegebeanspruchung unbedingt vermieden werden muß.The invention has its particular importance in structures where the crane tower can only be anchored at large distances, so that a bending stress must be avoided at all costs.

Claims

Claims: 1. Construction crane, preferably with a fixed tower, in which the tower also serves as a mast for a lifting device, the lifting load being carried by ropes, the resulting rope force at least approximately coincides with the tower axis, characterized in that the cables of two independent winches carry the lifting load and that the forces occurring in the cables act on a force comparison device, which brings about a shutdown of the winches when certain force relationships occur. z. Construction crane according to claim 1, characterized in that the free ends of the cables are anchored to a double-sided swivel arm on both sides of the swivel axis and that the swivel movement of this swivel arm serves to stop the winches. 3. Construction crane according to claim 2, characterized in that the swivel arm is supported by springs. 4. Construction crane according to one of claims 1 to 3, characterized in that the winches have damped brakes. 5. Construction crane according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cable force resultant in each individual cable pull coincides at least approximately with the tower axis. Documents considered: German Patent No. 931853.