DE1137185B

DE1137185B - Luffing crane with a counterweight that constantly attacks the boom via a cable guide

Info

Publication number: DE1137185B
Application number: DEO6636A
Authority: DE
Inventors: Adolf Fricke
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH; Luebecker Maschinenbau GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH; Luebecker Maschinenbau GmbH
Priority date: 1959-02-28
Filing date: 1959-02-28
Publication date: 1962-09-27

Description

Wippkran mit einem Gegengewicht, das über eine Seilführung ständig am Ausleger angreift Bei Wippkranen ist es bekannt, diese mit einem Spindelantrieb zu versehen, der am Ausleger angreift. Der Spindelantrieb wird gewählt, wenn, wie es meistens der Fall ist, sowohl Zug- als auch Druckkräfte vom Ausleger auf das Traggerüst übertragen werden müssen. Spindelantriebe haben jedoch den Nachteil eines schlechten Wirkungsgrades. Die Einzieh- oder Wippzeiten sind verhältnismäßig groß. Um dieses zu vermeiden, könnte man auch große Antriebsmotoren einbauen, die jedoch einen übermäßigen Aufwand darstellen und den laufenden Betrieb verteuern.Luffing crane with a counterweight that is constantly guided by a rope attacks on the boom In luffing cranes, it is known to use a spindle drive to be provided, which engages the boom. The spindle drive is selected if, how it is mostly the case, both tensile and compressive forces from the boom to the Shoring must be transferred. However, spindle drives have the disadvantage of one poor efficiency. The pull-in or rocking times are relatively long. In order to avoid this, one could also install large drive motors, which, however represent an excessive effort and make ongoing operations more expensive.

Die Verwendung eines Seilantriebes hat den Nachteil, d'aß nur Zugkräfte vom Ausleger auf das Traggerüst übertragen werden können. Bei hochgestelltem Ausleger ergibt sich dadurch der Nachteil, daß dieser, wenn sein Schwerpunkt in die Nähe der Senkrechten über dem Drehpunkt kommt, durch Windkräfte umgeschlagen werden könnte.The use of a cable drive has the disadvantage that there is only traction can be transferred from the boom to the shoring. With the boom up this results in the disadvantage that this when its center of gravity is in the vicinity the vertical comes above the pivot point, could be overturned by wind forces.

Es sind weiterhin Krane oder Bagger mit durch Seile heb- und senkbaren Auslegern bekannt, bei denen der Ausleger in jeder Stellung durch ein dem Zug des Halteseiles entgegenwirkendes Seil und/oder Gestänge gehalten wird. Dabei kann das dem Zug des Halteseiles entgegenwirkende Seil an einer mit einer Bremse versehenen Seiltrommel befestigt sein. Für die Betätigung des Seiles kann eine andere auf dem Kran oder Bagger vorhandene Seiltrommel verwendet werden.There are also cranes or excavators with ropes that can be raised and lowered Known booms in which the boom in any position by a train of the Holding rope counteracting rope and / or linkage is held. It can the pull of the tether counteracting rope on one provided with a brake Be attached to the cable drum. To operate the rope, another can be used on the Crane or excavator existing rope drum can be used.

Diese Bauform hat den Nachteil der Verwendung eines zusätzlichen, dem Halteseil entgegenwirkenden Seiles sowie den weiteren Nachteil der Verwendung von zusätzlichen Seiltrommeln.This design has the disadvantage of using an additional, the tether counteracting rope and the further disadvantage of use of additional rope drums.

Weiterhin ist ein Auslegerkran mit einem Halteseil bekannt, wobei zwischen dem Ausleger und dem Krangerüst ein Stoßdämpfer eingebaut ist, der ein Überschlagen des Auslegers verhindern soll.Furthermore, a jib crane with a tether is known, wherein A shock absorber is installed between the boom and the crane frame, which is a To prevent overturning of the boom.

Auch diese Bauform hat den Nachteil der Verwendung einer verhältnismäßig komplizierten hydraulischen bzw. pneumatischen Stoßdämpfvorrichtung.This design also has the disadvantage of using a relatively complicated hydraulic or pneumatic shock absorbing device.

Es ist weiterhin ein Drehkran, insbesondere Hochhauskran, mit einem Gegenausleger sowie einem um eine horizontale Achse mittels eines Seilzuges verschwenkbaren Ausleger vorgeschlagen worden, wobei der Ausleger gegen überkippen nach hinten durch einen Seilzug gesichert ist, der über einen Stützbock am Ausleger angreift. Dabei ist der den Ausleger gegen überkippen sichernde Seilzug von derAuslegerspitze über den Stützbock, eine Umlenkrolle an der Kransäule und eine weitere Umlenkrolle in der Turmspitze zu dem um eine horizontale Achse gegenüber der Kransäule verschwenkbar gelagerten Gegenausleger mit Ballast geführt. Die Erfindung erstrebt, die Nachteile der bekannten Antriebe zu vermeiden. Die Erfindung betrifft einen Wippkran mit einem Gegengewicht, das über eine Seilführung ständig am Ausleger angreift. Die Erfindung besteht darin, daß die an der Kransäule angeordnete Umlenkrolle für das Gegengewichtsseil, von der dieses zum Angriffspunkt am Ausleger geführt ist, und dieser Angriffspunkt sowie der Drehpunkt des Auslegers so zueinander angeordnet sind, daß sie in oder etwa in der Hauptarbeitsstellung des Auslegers in einer Ebene liegen, also durch das Gegengewicht in dieser Stellung kein Moment auf den Ausleger ausgeübt wird.It is still a slewing crane, especially a high-rise crane, with a Counter-jib and one that can be pivoted about a horizontal axis by means of a cable pull Boom has been proposed, with the boom against tilting backwards through a cable is secured, which engages on a support frame on the boom. Included is the cable that secures the boom from tipping over from the boom tip the support frame, a pulley on the crane column and another pulley in the top of the tower to which can be pivoted about a horizontal axis relative to the crane column supported counter jib with ballast. The invention seeks to address the disadvantages the known drives to avoid. The invention relates to a luffing crane with a Counterweight that constantly attacks the boom via a cable guide. The invention consists in the fact that the pulley arranged on the crane column for the counterweight rope, from which this is led to the point of attack on the boom, and this point of attack and the pivot point of the boom are arranged to each other that they are in or about in the main working position of the boom in one plane, so through the counterweight in this position no moment is exerted on the boom.

Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, daß das Wippwerk, durch das der Ausleger gehoben oder gesenkt werden soll und das die Kräfte vom Ausleger auf das Traggerüst überträgt, ausschließlich auf Zug beansprucht wird, ohne daß zusätzliche Einrichtungen erforderlich sind. Demzufolge können bei der Erfindung Seilzüge angewendet werden, ohne daß die Gefahr eines Umschlagens des Auslegers besteht.The invention has the advantage that the luffing mechanism through that the boom is to be raised or lowered and that the forces from the boom transfers to the shoring, is only subjected to train stress without additional facilities are required. Accordingly, in the invention Cable pulls are used without the risk of overturning the boom consists.

Die Erfindung hat den weiteren Vorteil, daß beim Absenken des Auslegers aus seiner üblichen Arbeitsstellung das vom Gegengewicht ausgeübte Gegengewichtsmoment wächst. In gleicher Weise wächst beim Anheben des Auslegers aus seiner üblichen Arbeitsstellung in eine steil geneigte Lage das vom Gegengewicht erzeugte Moment an. Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß der Angriffspunkt des zum Gegengewicht führenden Seilzuges am Ausleger so angeordnet ist, daß in der oder etwa in der abgesenkten Horizontallage des Auslegers die Verbindungsgerade zwischen dem Seilangriffspunkt und dem Drehpunkt des Auslegers senkrecht oder annähernd senkrecht auf der Verbindungsgeraden zwischen Seilangriffspunkt und Umlenkrolle steht. Das Gegengewicht greift dann praktisch am größtmöglichen Hebelarm an.The invention has the further advantage that when lowering the boom the counterweight moment exerted by the counterweight from its usual working position grows. In the same way, when the boom is raised it grows out of its usual position Working position in a steeply inclined position the moment generated by the counterweight at. An advantageous embodiment is that the point of attack the cable leading to the counterweight is arranged on the boom so that in the or the straight connecting line in the lowered horizontal position of the boom between the rope contact point and the pivot point of the boom perpendicular or approximately perpendicular to the straight connecting line between the rope contact point and the pulley stands. The counterweight then practically acts on the largest possible lever arm.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung schematisch dargestellt.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown.

An denn Traggerüst 1 ist in der Achse 2 der im Profil dreieckige Ausleger 3 angelenkt. Zum Heben und Senken dient der Seilzug 4, der über einen Flaschenzug auf die Rollen 5 am Ausleger und Rollen 6 im Traggerüst führt. Der Flaschenzug 4 führt in Richtung des Pfeiles 7 zu einer nicht dargestellten Antriebswinde. Im Punkt 8 des Auslegers greift ein weiterer Seilzug 9 an, der über eine im Gerüst 1 oben angeordnete Rolle 10 und eine weitere Rolle 11 zum Gegengewicht 12 führt. Der Angriffspunkt 8 und die Rolle 10 sind so angeordnet, daß bei der dargestellten Lage II diese beiden Punkte und die Drehachse 2 in einer Ebene liegen. Die Stellung II ist etwa die Hauptarbeitsstellung. Das Gegengewicht 12 nimmt dabei die Stellung II ein.On the support frame 1 is in the axis 2 of the triangular in profile boom 3 hinged. The cable 4, which is operated by a pulley block, is used for lifting and lowering leads to rollers 5 on the boom and rollers 6 in the supporting structure. The pulley 4 leads in the direction of arrow 7 to a drive winch, not shown. In the point 8 of the boom engages another cable 9, which has a top in the frame 1 arranged roller 10 and another roller 11 leads to the counterweight 12. The point of attack 8 and the roller 10 are arranged so that in the illustrated position II these two Points and the axis of rotation 2 lie in one plane. Position II is roughly the main working position. The counterweight 12 assumes the position II.

Wenn der Ausloger in Richtung der Stellung I gesenkt wird, wird dabei das Gegengewicht in die Stellung I gehoben. In der abgesenkten Lage wirkt dabei das Gegengewicht über den Hebelarm a I auf den Ausleger. In der Stellung I ist dieser Hebelarm nahezu der größtmögliche. Der größte Hebelarm für den Angriffspunkt des Gewichtes I wird erreicht, wenn die Verbindungsgerade 8-2 senkrecht auf der Verbindungsgeraden 8-10 steht.If the Ausloger is lowered in the direction of position I, it will the counterweight is raised to position I. It works in the lowered position the counterweight on the lever arm a I on the boom. This is in position I. Lever arm almost the largest possible. The largest lever arm for the point of application of the Weight I is reached when the connecting line 8-2 is perpendicular to the connecting line 8-10 stands.

Wie die Zeichnung erkennen läßt, steigt mit dem Absenken des Auslegers aus der Stellung II in die Stellung I das Gegengewichtsmoment ständig an, da der Hebelarm a, der anfangs 0 war, steigt. Wenn andererseits der Ausleger aus der Stellung 11 in die Stellung III hochgeschwenkt wird, wird das Gegengewicht 12 aus der Stellung 11 in die Stellung III angehoben, wobei das Gegengewichtsmoment ansteigt. In der Stellung III errechnet sich das Gegengewichtsmoment aus dem Gewicht des Gegengewichtes 12 multipliziert mit dem Hebelarm a 111.As the drawing shows, as the boom is lowered from position II to position I, the counterweight torque increases steadily because lever arm a, which was initially 0, increases. On the other hand, when the boom is pivoted up from the position 11 to the position III, the counterweight 12 is raised from the position 11 to the position III, the counterweight torque increasing. In position III, the counterweight torque is calculated from the weight of the counterweight 12 multiplied by the lever arm a 111.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. luffing crane with a counterweight that has a Rope guide constantly engages the boom, characterized in that the on the Crane column (1) arranged pulley (10) for the counterweight rope (9), of the this is led to the point of application (8) on the boom (3), and this point of application (8) and the pivot point (2) of the boom (3) are arranged to each other that they are in or around the main working position (II) of the boom in one plane, so no moment is exerted on the boom by the counterweight in this position will.

2. luffing crane according to claim 1, characterized in that the point of application (8) of the cable pull (9) leading to the counterweight (12) on the boom (3) so arranged is that in or approximately in the lowered horizontal position (1) or a similar Position of the boom (3) the straight line connecting the rope contact point (8) and the pivot point (2) of the boom (3) perpendicular or approximately perpendicular to the Straight connecting line between rope application point (8) and deflection pulley (10). In Documents considered: German Patent No. 840 302; U.S. Patent No. 2,627,985. Earlier patents considered: German Patent No. 1064,223.