DE866836C

DE866836C - Device on a tractor

Info

Publication number: DE866836C
Application number: DEH4970A
Authority: DE
Inventors: Robert C Shoemaker
Original assignee: Hyster Co
Current assignee: Hyster Co
Priority date: 1942-05-12
Filing date: 1950-08-18
Publication date: 1953-02-12

Description

Vorrichtung auf einer Zugmaschine Die Erfindung behandelt eine Zugmaschine mit beiderseits am Fahrzeugrahmen federnd angeordneten Gleiskettenträgern und verschiedenen mechanischen Einrichtungen zur Ausführung von Spezialarbeiten mittels eigener Maschinenkraft. .Apparatus on a tractor The invention relates to a tractor with caterpillar carriers and different ones resiliently arranged on both sides of the vehicle frame mechanical equipment for carrying out special work using your own machine power. .

Bei solchen Zugmaschinen ist es bereits bekannt, die mechanischen Einrichtungen, z. B. Kräne und 1-lebeb'uine, fest auf der Zugmaschine anzuordnen. Bei Benutzung der Zugmaschine für reine Schleppzwecke muß man deshalb die zusätzlichen und oft eine große Aufbauhöhe einnehmenden Einrichtungen ständig mitführen, was nicht nur die Schleppleistung, sondern auch die Manövrierfähigkeit in niederen Durchfahrten oder schwierigem Gelände unnötig beeinträchtigt. Hohe :aufbauten verhindern auch die Unterbringung der Zugmaschine in niederen Scheunen oder Garagen.In such tractors, it is already known, the mechanical Facilities, e.g. B. cranes and 1-lebeb'uine, to be placed firmly on the tractor. When using the tractor for pure towing purposes you have to use the additional and facilities that often occupy a large installation height always carry something with them not only the towing power, but also the maneuverability in low passages or difficult terrain unnecessarily impaired. High: superstructures also prevent the accommodation of the tractor in low barns or garages.

Zur universellen Verwendung der Zugmaschine ist es erwünscht, die mechanische Arbeitseinrichtung, wie z. B. Hebebäume oder Kraftschaufeln, abnehmbar an der Zugmaschine anzubringen. Die Einrichtungen sollen sich dabei leicht und mühelos ohne zusätzliche Arbeitskräfte und schnell mit der Zugmaschine verbinden und davon lösen lassen.For universal use of the tractor, it is desirable that the mechanical work equipment, such as B. lifting beams or power shovels, removable to be attached to the tractor. The facilities should be easy and effortless Quickly connect to the tractor unit without additional workers and away let loose.

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einer Zugmaschine mit Kran dadurch, daß ein Lademast lösbar befestigt und um eine waagerechte Achse nahe an und über dem Heck derZugmaschine schwenkbar ist, Verspannvorrichtungen einerseits mit der Lademastspitze verbunden und andererseits an den vom Lademast entfernten Punkten der Gleiskettenträger verankert sind und eine Konsole an dem dem Lademast zugewandten Fahrzeugende zur Aufnahme einer Kraftübertragungseinrichtung sich mit dein Antrieb der Zugmaschine verbinden lä'ßt.The invention solves this problem in a tractor with a crane in that that a loading mast is releasably attached and about a horizontal axis close to and above the rear of the tractor can be swiveled is, bracing devices on the one hand connected to the loading mast tip and on the other hand to those remote from the loading mast Points of the caterpillar are anchored and a console on which the loading mast facing vehicle end for receiving a power transmission device with connect your drive to the tractor.

Diese mechanischen Zusatzeinrichtungen sind zü einer Montageeinheit einschließlich ihres Antriebs; ihres Bedienungsgriffs und Bedienungsstandes zusammengefäßt und werden als geschlossene Einheit an der Zugmaschine an- und abgebaut. An- und Abbau lassen sich so schnell und sicher durchführen. Die Schwenkachse des als Kran arbeitenden Lademastes ist an einem auf der Zugmaschine angebrachten Schwenkkranz einstellbar, um Abweichungen aus der Lotrechten, die durch die Last am Iran oder durch schiefe Lage der Gleiskette hervorgerufen werden können; auszugleichen. Die federnde Anordnung der Gleisketten ist außerdem so getroffen, daß die Kranlast die Feder nur in der zulässigen Richtung beansprucht.These additional mechanical devices are part of an assembly unit including their drive; their control handle and control station summarized and are attached to and removed from the tractor as a closed unit. To and Dismantling can be carried out quickly and safely. The swivel axis of the crane working loading mast is attached to a slewing ring on the tractor adjustable to take account of deviations from the perpendicular caused by the load on Iran or can be caused by inclined position of the crawler belt; balance. the resilient arrangement of the caterpillars is also made so that the crane load the Spring only stressed in the permissible direction.

Weitere Zwecke und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich. Fg:,i ist eine Seitenansicht einer üblichen Gleiskettenzugmaschine. mit federnd aufgehangenen Gleisketten, auf dem ein,Schwenkkran angebracht ist; Fig.2 ist eine Rückansicht der Zugmaschine gemäß Fig. i ; Fig. 3 ist eine teils im Schnitt gezeichnete Seitenansieht des hinteren Zugmaschinenendes, wobei die Kraftübertragung und das Hebezeuggetriebe dargestellt wird; Fig. q. ist eine Vorderansicht des Getriebes gemäß Fig. 3; Fig. 5 ist ein Querschnitt auf Linie 5-5 der Fig. i, das Schwenkgetriebe. des Krans darstellend; Fig. 6 ist ein Querschnitt auf Linie 6,6 der Fig. z, das Windengetriebe des Krans darstellend; Fig.7 veranschaulicht die Verspannung der Rückstrebe; Fig. 8 ist ein Querschnitt auf Linie 8-8 der Fig. i, die Federung der Zugmaschine darstellend; Fig. 9 stellt eine Seitenansicht der Zugmaschine dar; wobei die Verspannung der Rückstrebe in abgeänderter Form erfolgt.Other purposes and advantages of the invention will appear from the following Description visible. Fig. 1 is a side view of a conventional track tractor. with resiliently suspended caterpillars on which a slewing crane is attached; Fig. 2 Fig. 3 is a rear view of the tractor of Fig. i; Fig. 3 is a partially sectioned view Drawn side view of the rear end of the tractor, with the power transmission and the hoist gear is shown; Fig. Q. Fig. 3 is a front view of the transmission according to FIG. 3; Figure 5 is a cross-section on line 5-5 of Figure i, the swing gear. representing the crane; Fig. 6 is a cross-section on line 6,6 of Fig. Z, which Representing the crane's winch gear; Fig.7 illustrates the tension of the Back brace; Figure 8 is a cross-section on line 8-8 of Figure i, the suspension of FIG Representing tractor; Fig. 9 is a side view of the tractor; whereby the bracing of the back brace takes place in a modified form.

Die Zeichnungen stellen eine allgemein übliche Gleiskettenzugmaschine dar, dessen Hauptteile -aus einem Rahmen ro, dem darauf angebrachtenMötor E und dem Getriebe T sowie anderen Teilen einschließlich des Führersitzes 0 bestehen. Die Zugmaschine hat auf jeder Seite eine Gleisketteneinrichtung, von der jede aus einem Gleiskettenrahmen i i sowie den Gleisketten 12 besteht.The drawings represent a common track tractor , the main parts of which consist of a frame ro, the Mötor E and the transmission T and other parts including the driver's seat 0 exist. The tractor has crawler tracks on each side, each of which a caterpillar frame i i and the caterpillars 12.

Der Hauptkörper der Zugmaschine ruht auf einem Rahmen 1o, dieser stützt sich an einem Ende drehbar auf der Achse 13 und am anderen Ende mit einer quer laufenden Blattfeder 14 an einer Stelle zwischenKettenantriebsradundvorderemFührungsrad auf dem Rahmen i'i. Der mittlere Teil der Feder ist mit dem Hauptkörper der Zugmaschine fest verbunden, während die Federenden in Führungen 15 auf dem Kettenrahmen ia so ruhen; daß sie frei gleiten- können, da die Feder beim Durchbiegen ihre Länge verändert. Eine Last an einem Lademast, der an dem Hauptkörper der Zugmaschine befestigt ist, ruft eine Kippbeanspruchung hervor, welche den I3auptkörper der Zugmaschine von der Feder abhebt, wodurch die Feder 14 in der umgekehrten Richtung beansprucht würde, für welche sie entworfen ist. Es ist verständlich, daß eine Blattfeder, die in umgekehrter Richtung beansprucht wird, sich außergewöhnlich durchbiegen müßte, ehe das Gewicht der schweren Gleisketteneinrichtung zum Tragen käme, wobei der Hauptkörper der Zugmaschine einen gefährlichen Winkel annähme. Bevor die Gleisketteneinrichtüng zum Tragen käme, würde die Feder zerbrochen oder- für dauernd verbogen sein: Sollte bislang eine Zugmaschine für allgemeine Verwendungszwecke finit einem wie hier beschriebenen Kran ausgerüstet werden, mußte die Feder 14 durch einen festen Träger ersetzt werden, wodurch viel der iManövrierfä.higkeit verlorenging und die verschiedenen Verwendungszwecke stark beeinträchtigt wurden.The main body of the tractor rests on a frame 1o which supports it rotatable at one end on the axis 13 and at the other end with a transverse Leaf spring 14 at a point between the chain drive wheel and the front guide wheel the frame i'i. The middle part of the spring is with the main body of the tractor firmly connected, while the spring ends in guides 15 on the chain frame ia so rest; that they can slide freely, as the spring changes its length when it is bent. A load on a loading mast attached to the main body of the tractor, causes a tipping stress which affects the main body of the tractor the spring lifts off, whereby the spring 14 would be stressed in the opposite direction, for which it is designed. It is understandable that a leaf spring works in reverse Direction is claimed, would have to bend extraordinarily before the weight of the heavy track assembly would come into play, with the main body of the tractor assumed a dangerous angle. Before the caterpillar equipment came to fruition, if the spring would be broken or permanently bent: So far one should General purpose tractor finite one as described here Be equipped with a crane, the spring 14 had to be replaced by a solid support, thus losing much of the maneuverability and various uses were severely impaired.

Wie hauptsächlich aus Fig. 3 und nebenbei auch aus Fig. z und q. hervorgeht, sieht die Erfindung Befestigungseinrichtungen 1,6 vor, die am hinteren Teil des Getriebegehäuses angeschraubt oder sonstwie dauerhaft befestigt sind. Die Befestigungseinrichtungen 16 sind so entworfen, daß sie beim normalen Gebrauch der Zugstange 17 nicht stören. Die Winkel 18 an den Befestigungseinrichtungen 16 dienen zur Aufnahme der Hebezeugvorrichtung, die gleich beschrieben werden soll.As mainly from FIG. 3 and incidentally also from FIGS. Z and q. it appears the invention provides fastening devices 1.6, which are attached to the rear part of the Gear housing are screwed or otherwise permanently attached. The fasteners 16 are designed so that they do not interfere with normal use of the pull rod 17. The angles 18 on the fastening devices 16 are used to accommodate the lifting device, which will be described in a moment.

Die Antriebskraft für den Kran wird der üblichen Antriebswelle i9 entnommen und über die Kupplung 2o der :Weile 2i zugeleitet. Die von einer Zugmaschine entwickelte Kraft ist bedeutend größer, als sie für die verhältnismäßig leichte Arbeit eines -Krans oder einer Schaufel benötigt wird. Um zu vermeiden, daß die Hebevorrichtung so gebaut werden muß; daß@ sie die volle von der Zugmaschine entwickelte Kraft aufnehmen kann, ist eine Rutschkupplung 22 vorgesehen. Dreh- und gleitbar auf der Welle ä angebracht ist ein Ritzel 23, das durch die von Hand betätigte .Schaltstange 24 mit der Rutschkupplung 22 ein- und ausgerückt werden kann. Durch Einschieben der Schaltstange 2.a. wird das Ritzel 23 innerhalb des Getriebes mit dem getriebenen Teil der Rutschkupplung 22 zum Eingriff gebracht, wodurch die Kraft von der Welle 2 i über übliche Zahnräder (nicht dargestellt) im Getriebe 2:5 dein Ritzel 26 zugeleitet wird, mit dem die Hebevorrichtung angetrieben wird. Durch Herausziehen der Schaltstange 24. kommt das Ritzel 23 mit der Rutschkupplung 2-a außer Eingriff, wodurch die Kraftübertragung von der Welle 2i auf das Ritzel 26 unterbrochen wird.The driving force for the crane is the usual drive shaft i9 removed and fed through the clutch 2o of the: while 2i. The one from a tractor The developed power is considerably greater than it is for the comparatively light one Work of a crane or a shovel is required. To avoid the Lifting device must be constructed in this way; that @ she developed the full power of the tractor Can absorb force, a slip clutch 22 is provided. Rotatable and slidable Mounted on the shaft ä is a pinion 23, which is operated by the manually operated .Schalterstange 24 can be engaged and disengaged with the slip clutch 22. By pushing in the shift rod 2.a. is the pinion 23 within the gearbox with the driven Part of the slip clutch 22 is brought into engagement, reducing the power from the shaft 2 i via conventional gears (not shown) in the gear 2: 5 your pinion 26 is supplied with which the lifting device is driven. By pulling out the shift rod 24. comes the pinion 23 with the slip clutch 2-a out of engagement, whereby the power transmission from the shaft 2i to the pinion 26 is interrupted.

Besonders deutlich ist in Fig. i und 2, aber auch in Fig. 5 und 6 die Befestigung des Gehäuses 27 der Hebezeugvorrichtung mit verhältnismäßig wenigen Schrauben 28 großen Durchmessers an der Befestigungseinrichtung 16 ersichtlich: Die Hebezeugvorrichtung besteht, wie in Fig. 5 im einzelnen dargestellt, aus einer Einrichtung zum Schwenken des Krans und, wie in Fig.6 im einzelnen veranschaulicht, aus einer Einrichtung zum Heben der Last. Wenn das Gehäuse 27 auf den Winkeln 18 der Befestigungseinrichtungen 16 in Stellung gebracht und mit den Schrauben 28 daran befestigt ist, greift das Ritzel -26 in das Zahnrad 2g, welches wiederum mit dem Zahnrad ,49 kämmt, wobei diese Zahnräder auf der Schwenkwelle 31 bzw. -. auf der Hubwelle 5 3 befestigt sind.The fastening of the housing 27 of the lifting device with relatively few screws 28 of large diameter to the fastening device 16 can be seen particularly clearly in FIGS. 1 and 2, but also in FIGS. 5 and 6: The lifting device consists, as shown in detail in FIG , from a device for swiveling the crane and, as illustrated in detail in FIG. 6, from a device for lifting the load. When the housing 27 is brought into position on the angles 18 of the fastening devices 16 and fastened to it with the screws 28, the pinion -26 engages in the gear 2g, which in turn meshes with the gear 49, these gears on the pivot shaft 31 or . -. are attached to the lifting shaft 5 3.

Die Kraft zur Schwenkwelle 31 wird von dem ltitZel 26 über das Zahnrad 29 übertragen. Von der Schwenkwelle 3i wird die Kraft auf die Antriebsteile (nicht dargestellt) der Kupplungen 32 bzw. 33 übertragen. Mit den getriebenen Teilen der Kupplungen 32 und 33 sind die Kegelräder 34. und 35 verbunden, wobei beide mit dem Kegelrad 36 kämmen, das auf der Welle 3.7 befestigt ist. Über die senkrechte Welle 37 treibt das Kegelrad 36 das Ritzel 38, das wiederum das Zahnrad 39 und das Schwenkritzel 40 treibt, die aus einem Stück bestehen und auf der Welle da leer laufen. Das Schwenkritzel 4.o kämmt mit den Innenzähnen :I2 der Drehscheibe 43, auf welchem der Ladebaum d:I gelenkartig durch den Bolzen :I5 verbunden ist. \:E'eiin die Kupplung 32 durch die Bedienung eingerückt wird, wird dem Kegelrad 36 Kraft zugeführt, so daß sich die Welle 37 und das Ritzel 38 im entgegengesetzten Uhrzeigersinn drehen, wobei sich der Ladebaum 4-q. im Uhrzeigersinn dreht. Wenn die Bedienung dagegen die Kupplung 33, die finit Kupplung 32 so verbunden ist, daß nicht beide gleichzeitig eingerückt werden können, einrückt, wird dem Kegelrad 3,6 durch das Kegelrad 35 Kraft zugeführt, wodurch sich das Kegelrad 3.6, die Welle 37 und das Ritze138 im Uhrzeigersinn drehen, wobei der Ladebaum 44 im entgegengesetzten Uhrzeigzrsinn gedreht wird. Die Drehscheibe 43 ist auf dem Gehäuse 27 durch die Rollen 47 längs und durch die Rollen ,a.8 quer gelagert, wobei diese Rollen in passenden Lagern des Gehäuses ruhen.The force to the pivot shaft 31 is provided by the title 26 via the gear 29 transferred. The force on the drive parts (not shown) of the couplings 32 and 33 transferred. With the driven parts of the Clutches 32 and 33 are the bevel gears 34. and 35 connected, both with the Mesh bevel gear 36, which is mounted on the shaft 3.7. About the vertical shaft 37 drives the bevel gear 36 the pinion 38, which in turn drives the gear 39 and the swivel pinion 40 drives, which consist of one piece and run empty on the shaft. The swivel pinion 4.o combs with the inner teeth: I2 of the turntable 43 on which the loading boom d: I articulated by the bolt: I5 is connected. \: E'eiin the coupling 32 through the Operation is engaged, the bevel gear 36 power is supplied so that the Rotate shaft 37 and pinion 38 counterclockwise, with the trunk 4-q. rotates clockwise. If the operator on the other hand the clutch 33, the finite clutch 32 is connected so that both are not engaged at the same time can be engaged, the bevel gear 3,6 is supplied by the bevel gear 35 power, whereby the bevel gear 3.6, the shaft 37 and the Ritze138 rotate clockwise, rotating the boom 44 in a counterclockwise direction. The turntable 43 is on the housing 27 through the rollers 47 longitudinally and through the rollers, a.8 transversely stored, these roles resting in matching bearings of the housing.

Das Windengetriebe gemäß Fig.6 besteht aus den Seiltrommeln 51 und 52, an welchen das Hebeseil 54 bzw. das Seil 5,5 zum Zurückhalten des Ladebaums verankert sind. Die Kraft zum Betätigen der Seiltrommeln 51 und 52 wird von dem Ritzel 26 über das Zahnrad 29 zum Zahnrad 49 übertragen, das auf der Welle 53 befestigt ist. Die Kupplungen 56 und 57, die, falls erwünscht, gleichzeitig betätigt werden können, sind ebenfalls auf der Welle 53 befestigt. Durch Einrücken einer Kupplung dreht sich die Seiltrommel und windet das Seil auf, wobei durch Ausrücken derselben sich die Seiltrommel frei dreht und das Seil abgewickelt werden kann. Uni das Seil in irgendeiner Lage festzuhalten, sind die Bandbremsen 58 und 59 üblicher Ausführung vorgesehen.The winch gear according to Figure 6 consists of the cable drums 51 and 52, on which the lifting rope 54 or the rope 5.5 to hold back the loading boom are anchored. The force to operate the cable drums 51 and 52 is from the The pinion 26 is transmitted via the gear 29 to the gear 49, which is fastened on the shaft 53 is. The clutches 56 and 57 which, if desired, are operated simultaneously are also attached to the shaft 53. By engaging a clutch the rope drum rotates and winds the rope, whereby by disengaging the same the rope drum rotates freely and the rope can be unwound. Uni the rope To be held in any position, the band brakes 58 and 59 are conventional intended.

Die Seile 54 und 55 laufen durch die Mitte der Drehscheibe 43 über Seilscheiben 6o, die in Seiischeihenfülirungen 61 üblicher Ausführung gelagert sind. Wenn der Ladebaum 44 schwenkt, drehen sich die Seilscheiben 6o mit in der Richtung des Ladebaums, so daß die oberen Seilstränge immer nach der Spitze des Ladebaums geführt sind, während die Führungen der unteren Seilstränge, unverändert durch das Schwenken des Ladebaums, zu ihren entsprechenden Seiltrommeln 51 und 52 gehen. Die Konstruktion verhindert die Seile am Auflaufen nur einer Seiltrommelseite, wenn der Ladebaum nach dieser Richtung geschwenkt ist.The cables 54 and 55 run through the center of the turntable 43 Cable sheaves 6o, which are mounted in cable rows 61 of the usual design. When the loading boom 44 swivels, the pulleys 6o rotate with it in the direction of the cargo boom so that the upper strands of cables always follow the tip of the cargo boom are guided, while the guides of the lower rope strands, unchanged by the Pivoting the boom, go to their respective cable drums 51 and 52. the Construction prevents the ropes from running into only one side of the rope drum, if the boom is pivoted in this direction.

In Fig. i ist der Kran für gewöhnliche Hebearbeiten hergerichtet dargestellt, wobei das Seil 5.:1 den Kranhaken betätigt und das Seil 55 über die Seilrolle 72 an der Rückstrebe geführt zum Zurückhalten des Ladebaums dient. Sollen zwei von den Seiltrommeln 51 und 52 betätigte Seile über die Spitze des Ladebaums geführt werden, wie dies bei Arbeiten mit einem Greifer oder einer Ramme erforderlich wird, so wird das Ende des Rückhalteseils 55 aus der Verankerung an der Seiltrommel 52 gelöst und über die Seilrolle 64 zur Handwinde 65, welche an der Rückstrebe 66 befestigt ist, geführt, wie dies durch die gestrichelte Linie 55 gekennzeichnet ist. Daraufhin wird die Seiltrommel 52 finit einem zweiten Seil (nicht gezeichnet) versehen, das über eine zweite Seilrolle 62 (Fig. 2) am Ende des Ladebaums 44 geführt wird. Diese Ausrüstung wird ebenfalls bei Anwendung einer Schaufel (nicht dargestellt) anstatt des Hebebaums gebraucht.In Fig. I the crane is shown prepared for normal lifting work, the rope 5: 1 actuates the crane hook and the rope 55 guided over the rope pulley 72 on the back strut is used to hold back the loading boom. If two ropes operated by the cable drums 51 and 52 are to be passed over the tip of the loading boom, as is necessary when working with a grab or a ram, the end of the retaining rope 55 is released from the anchorage on the cable drum 52 and over the rope pulley 64 to the hand winch 65, which is attached to the rear strut 66, as indicated by the dashed line 55. The cable drum 52 is then finitely provided with a second cable (not shown), which is guided over a second cable pulley 62 (FIG. 2) at the end of the loading boom 44. This equipment is also used when using a shovel (not shown) in place of the lifting boom.

Mit der Befestigungseinrichtung 16 ist die Rückstrebe 66 gelenkartig durch einen Stift verbunden, welcher in den Augen 67 am oberen Ende jeder Befestigungseinrichtung 16 drehbar gelagert ist. #NNTit den Spannseilen 68, welche über eine Ausgleichrolle 69 laufen; w=ird die Rückstrebe 6,6 am Gleiskettenrahmen z x gehalten. Es kommt bei unebenem Gelände vor, daß die Gleiskette auf einer Seite des Schleppers höher liegt als auf der anderen Seite, wie durch 12 dargestellt wird. In diesem Falle gleicht das Spannseil 68, das über die Ausgleichrolle läuft, die Belastung auf die Gleiskettenrahmen vi aus. Zwischen den beiden Seilenden des Spannseils 68 wird eine Abstandstange 7o angebracht, um zu verhindern, daß die Gleisketten nach innen zusammengezogen werden. Bei verschiedener Höhenlage der Gleisketten nimmt die Abstandstange 7 o die Stellung 70' (Fig. 7) ein.The rear strut 66 is connected to the fastening device 16 in an articulated manner by a pin which is rotatably mounted in the eyes 67 at the upper end of each fastening device 16. #NNTit the tensioning ropes 68, which run over a compensating roller 69; w = the back brace 6,6 is held on the crawler frame zx. It happens on uneven terrain that the crawler track is higher on one side of the tractor than on the other side, as shown by 12. In this case, the tensioning cable 68, which runs over the compensating roller, compensates for the load on the caterpillar frames vi. A spacer bar 7o is attached between the two cable ends of the tension cable 68 in order to prevent the crawlers from being pulled together inwards. At different heights of the caterpillars, the spacer rod 7 o assumes the position 70 '(FIG. 7).

Ein wichtiger Vorteil der hier beschriebenen Konstruktion besteht darin, daß die Enden des Spannseils 6,8 mit den beiden Gleiskettenrahmen i i verbunden sind, wodurch die Kippbeanspruchung, durch die Last am Ladebaum hervorgerufen, das ganze Vorderteil des Schleppers zu heben versucht, wobei die Federn 1d. in der vorgeschriebenen Richtung belastet werden. Es ist klar, daß für normale Arbeitsbedingungen die Zugmaschine selbst genügend Gegengewicht für die zu hebende Last durch ihr Eigengewicht hat. Um jedoch die Tragfähigkeit des Krans zu erhöhen, ist zur Aufnahme von Gegengewichten 71 Vorsorge getroffen. In Fig. i ist das Spannseil 68 am Gegengewichtrahmen 63 befestigt, während es in Fig. 9 direkt am Gleiskettenrahmen verankert ist.An important advantage of the construction described here is that the ends of the tensioning cable 6, 8 are connected to the two crawler frames ii, whereby the tilting stress caused by the load on the loading boom tries to lift the entire front part of the tractor, with the springs 1d . be loaded in the prescribed direction. It is clear that for normal working conditions the tractor itself has enough counterweight for the load to be lifted by its own weight. However, in order to increase the load-bearing capacity of the crane, provision is made to accommodate counterweights 71. In Fig. I the tensioning cable 68 is attached to the counterweight frame 63 , while in Fig. 9 it is anchored directly to the caterpillar frame.

Die gelenkartige Verbindung der Rückstrebe 66 finit der Zugmaschine ist wichtig, da sich bei unebenem Gelände die Gleiskettenrahmen gegenüber dein Hauptkörper der Zugmaschine bewegen, wie in F ig. 1 1.2 gezeigt ist. Wäre die Rückstrebe 66 fest mit der Zugmaschine verbunden, würde in diesem Falle das Spannseil 68 lose werden, wobei die gesamte an der Spitze der Rückstrebe 66 angreifende Belastung auf den Hauptkörper der Zugmaschine übertragen würde. Die so hervorgerufene Beanspruchung würde den Körper der Zugmaschine in Richtung der Kranlast zu kippen versuchen, wodurch die Feder :1,4 ,umgekehrt beansprucht würde und stark verbogen oder brechen würde.The hinge-like connection of the rear strut 66 finite the tractor is important, since on uneven terrain the crawler frames move with respect to the main body of the tractor, as shown in FIG. 1 1.2 is shown. If the rear strut 66 were firmly connected to the tractor, the tensioning cable 68 would become loose in this case, with the entire load acting on the tip of the rear strut 66 being transferred to the main body of the tractor. The stress created in this way would try to tilt the body of the tractor in the direction of the crane load, which would stress the spring: 1.4, the other way round, and would bend or break it severely.

Eint Vorteil der Erfindung besteht darin, daß sich die Rückstrebe 66 'um die Stifte in den Augen 67 gelenkartig in eine -Stellung wie durch 66 bewegen kann, wodurch sowohl ein Lockerwerden des Spannseil 68 als auch eine unmittelbare Übertragung des Kippmoments des Krans nur auf den Hauptkörper der Zugmaschine vermieden wird, sondern es wird die ganze Zugmaschine angehoben.One advantage of the invention is that the back brace 66 'to move the pins in the eyes 67 in an articulated manner into a position as shown by 66 can, whereby both a loosening of the tension cable 68 and an immediate Transfer of the crane's overturning moment only to the main body of the tractor is avoided the whole tractor is lifted.

Diese Beanspruchung wirkt mittelbar über die Feder 14 auf den Zugmaschinenkörper, wobei die Feder in der richtigen Richtung beansprucht wird.This stress acts indirectly via the spring 14 on the tractor body, stressing the spring in the correct direction.

An der Spitze der Rückstrebe 616 ist sowohl die Zugrolle 72 als auch die Führungsrolle 64, über welche das Spannseil 55 bei der Herrichtung für den jeweiligen Zweck geführt wird, befestigt. Diese Seilrollen sind auf dem Stift 73 drehbar gelagert, wobei dieser Stift den oberen Befestigungspunkt der Schwenkachse des Ladebaums 44 darstellt. Beim Heben einer schweren Last hat jeder Kran das Bestreben, sieh der Last zuzuneigen, wodurch die Schwenkachse auf Biegung beansprucht wird, da der Ladebaum gemäß der Schwerkraftwirkung den möglichst niedrigsten Punkt erreichen .will. Dies bedingt eine zusätzliche Kraftaufwendung, wenn der Ladebaum von seiner niedrigsten in irgendeine andere Stellung geschwungen werden soll, wie dies im Arbeitsverlauf notwendig wird. Bei der Konstruktion der Erfindung ist Vorsorge getroffen, daß die Länge des Spannseils 68 geändert werden kann, wodurch der obere Befestigungspunkt der Schwenkachse senkrecht über dem unteren Drehpunkt, der in der Mitte der Drehscheibe 43 liegt, ausgerichtet werden kann, womit die Schwierigkeit des Schwenkens gegen die Schwerkraft behoben wird. Solch eine Einstellvorrichtung stellt der Rätschenkettenspanner 74 dar, welcher an einem Ende des Spannseils 68 befestigt ist. Eine Einstellvorrichtung wird dann besonders vorteilhaft, wenn die Arbeitsbedingung ein öfteres Heben gleicher Lasten wie beim Arbeiten mit einem Greifer erfordert. In solchen Fällen kann die Winkelabweichung der Schwenkachse von -der Bedienung ermittelt werden, um dann die notwendige Nachstellung des Spannseils 68 vorzunehmen, womit die Schwenkachse wieder in die senkrechte Lage gebracht wird.Both the pulling roller 72 and the guide roller 64, over which the tensioning cable 55 is guided during the preparation for the respective purpose, are attached to the tip of the rear strut 616. These pulleys are rotatably mounted on the pin 73, this pin representing the upper attachment point of the pivot axis of the loading boom 44. When lifting a heavy load, every crane tries to lean towards the load, whereby the pivot axis is stressed in bending, since the loading boom will reach the lowest possible point according to the effect of gravity. This requires additional force if the loading boom is to be swung from its lowest position into any other position, as is necessary in the course of the work. In the construction of the invention, provision is made that the length of the tension cable 68 can be changed, whereby the upper attachment point of the pivot axis can be aligned perpendicularly above the lower pivot point which is in the center of the turntable 43, thus counteracting the difficulty of pivoting the gravity is eliminated. Such an adjustment device is represented by the ratchet chain tensioner 74, which is fastened to one end of the tensioning cable 68. An adjustment device is particularly advantageous when the working conditions require more frequent lifting of the same loads as when working with a gripper. In such cases, the angular deviation of the pivot axis from the operator can be determined in order to then carry out the necessary readjustment of the tensioning cable 68, whereby the pivot axis is brought back into the vertical position.

Ein weiterer Vorteil der hier beschriebenen Konstruktion liegt in der leichten Abbauweise des Krans, falls der Schlepper für anderweitige Arbeiten benötigt wird. Um ein leichtes Auf- und Abbauen zu gewährleisten, ist der Führerstand 75 mit dem Gehäuse 27 fest verbunden, so daß beide ein Teil bilden. Da alle Hebel und Bedienungshandhaben für den Kran, auf dem Bedienungsstand 75 fest angebracht sind, brauchen diese beim Abbauen des Hebezeugs nicht weiter gelöst zu werden.Another advantage of the construction described here lies in the ease with which the crane can be dismantled if the tractor is used for other work is needed. The driver's cab is to ensure easy assembly and disassembly 75 firmly connected to the housing 27 so that both form one part. Since all the levers and operating handles for the crane, fixedly mounted on the operating stand 75 they do not need to be loosened any further when the hoist is dismantled.

Der Vorgang beim -Abbau des Krans vom Schlepper ist folgender: Der Ladebaum 44 wird durch Neigen um die Stifte 45 in waagerechte Lage gebracht. In dieser Stellung wird der Ladebaum44 durch die- Stifte 45 und die Drehscheibe 43 gehalten, so daß das Seil 55 von der: Seiltrommel 52 genommen und auf die Handwinde ,65, die an der Rückstrebe 616 angebracht ist, gebracht werden kann. Nachdem das Ladeseil 55 auf der Handwinde 65 befestigt ist, wird das Seil so weit gespannt, daß der Ladebaum 44 einige Grad über der waagerechten Lage liegt. Die Stützen 79 werden in stützende Stellung gebracht und die Schrauben 28, die das Gehäuse 27 mit der Befestigungseinrichtung 16 verbinden, gelöst. Daraufhin wird das Seil 55 mit Hilfe der Handwinde 65 so weit nachgelassen, daß der Ladebaüni 44 auf der Kante des Glockenrades 43 ruht. Bei weiterem Nachlassen des Seils 55 wird das Gewicht des Ladebaums das Gehäuse 27 um den Auflagepunkt der Stützen 79 auf der Erde so weit kippen, bis die Lädebaumspitze ebenfalls auf der Erde ruht. Nun kann das Seil 55 von der Handwinde 65 entfernt werden; worauf die Zugmaschine vorwärts vom Hebezeug fortgefahren wird, so daß letzteres auf den drei Unterstützungspunkten, den beiden Unterstützungen 79 und der Spitze des Ladebaums 44, zurückbleibt. Wenn das Gehäuse 27 aus seiner Arbeitslage gleitet, trennt sich das Zahnrad 29 von Rtzel 26.The process of dismantling the crane from the tractor is as follows: The loading boom 44 is brought into a horizontal position by tilting around the pins 45. In this position, the loading boom 44 is held by the pins 45 and the turntable 43 so that the cable 55 can be taken from the cable drum 52 and brought onto the hand winch 65, which is attached to the rear strut 616 . After the loading rope 55 is attached to the hand winch 65, the rope is stretched so far that the loading boom 44 is a few degrees above the horizontal position. The supports 79 are brought into a supporting position and the screws 28, which connect the housing 27 to the fastening device 16, are loosened. Thereupon the rope 55 is slackened so far with the help of the hand winch 65 that the loading arm 44 rests on the edge of the bell wheel 43. If the rope 55 slackens further, the weight of the loading boom will tilt the housing 27 around the point of contact of the supports 79 on the ground until the loading boom tip also rests on the ground. Now the rope 55 can be removed from the hand winch 65; whereupon the tractor is driven forward by the hoist so that the latter remains on the three support points, the two supports 79 and the tip of the boom 44. When the housing 27 slides out of its working position, the gear 29 separates from Rtzel 26.

Die Rückstrebe wird dann wie folgt entfernt: Das Seil 77 wird von der Handwinde 65 über die Rolle 64 geführt und an der Führung der Ausgleichrölle 69 befestigt. Durch Anziehen des !Seils 77 mit der Handwinde 65 wird dieses genügend gespannt, um den Stift 81 entfernen zu können, worauf die Rückstrebe mit Hilfe der Handwinde 65 herabgelassen wird. Wenn sich das Spannseil 68 über den Führersitz des Schleppers legt, übt es auf die Rückstrebe genügend Zug nach oben aus, um diese über dem Erdboden abzufangen. Nachdem das obere Ende der Rückstrebe auf dem Erdboden aufliegt, werden die Gelenkbolzen aus den Augen 67 entfernt. Das Spannseil wird durch Entfernen der Stifte 8o abgenommen. Das Getriebe 25 und die Befestigungseinrichtung @,1,6 bleiben fest am Schlepper verbunden. Wie schon vermerkt, sind diese so angebracht, daß sie den Gebrauch der Zugstange 17 in keiner Weise behindern.The back brace is then removed as follows: The rope 77 is guided by the hand winch 65 over the roller 64 and attached to the guide of the compensating roller 69. By tightening the rope 77 with the hand winch 65, it is tensioned enough to be able to remove the pin 81, whereupon the rear strut is lowered with the help of the hand winch 65. When the tension cable 68 lies over the driver's seat of the tractor, it exerts sufficient pull upwards on the back brace to catch it above the ground. After the upper end of the back brace rests on the ground, the hinge pins are removed from the eyes 67. The tension cable is removed by removing the pins 8o. The gear 25 and the fastening device @, 1,6 remain firmly connected to the tractor. As already noted, these are attached so that they do not interfere with the use of the pull rod 17 in any way.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device on a tractor with caterpillar tracks resiliently arranged on both sides of the vehicle frame and equipment for special work by means of its own machine power, characterized by a loading mast (66) which is detachably attached and pivotable about a horizontal axis (6.7) close to and above the rear of the tractor, Bracing devices ( 68) which are connected, on the one hand, to the tip of the loading mast and, on the other hand, are anchored at the points on the caterpillar tracks (11, 12) remote from the loading mast, and with a bracket (r6) on the end of the vehicle facing the loading mast to accommodate a power transmission device (27) that can be connected to the drive (i9 to 26) of the tractor.

2. Device according to claim i, characterized by pivotable fastenings of the loading mast (6i6) on the console (16).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the console carries two support brackets (1.6) at the rear of the tractor frame.

4th Device according to Claims i to 3, characterized in that - the drive mechanism a winch (27) with a loading boom (44) which is driven by means of the vehicle pivoted about a vertical axis and at its end (62) at the top of the Loading mast (66).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the winch (27) further devices (49, 49, operated by the drive (i9 to 26)) 51, 56) for lifting and lowering a load hanging from the loading boom (44).

6. Device according to claim 4 and 5, characterized in that the loading boom (44) is about a horizontal Axis (45) on the turntable (43) is pivotable, which is about a vertical axis rotates, and the winch (27) has devices (49, 52, 57), which the tip of the loading boom (44) by shortening or lengthening the tensioning cable (57) from the tip of the loading mast raise and lower.

7. Apparatus according to claim 4, 5 and .6, characterized in that that the console (16) for the winch (27) is arranged at the rear of the tractor is that the winch (f27) and the loading boom (44) from the tractor without Dismantle the winch mechanism (27) and have it installed and removed. B.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the various control buttons for the winch (27) contained drive elements (29 to 43, 49 to 59) sit directly on the winch, the winch preferably also carries the stand (75) for the machinist and all these parts together with the winch mechanism and loading boom as a closed unit of are removable from the tractor.

9. Apparatus according to claim 7 and 8, characterized in that that the loading mast (66) has a lifting device (64, 65) for lifting the winch (27) and its other equipment (44, 75) with respect to the vehicle frame during the attachment or removal of the winch. ok

Apparatus according to claim 7, 8 and 9, characterized in that the winch mechanism (27) lowerable support feet to the ground (79) has to form a base around which the winch (27) and its Attachments (44, 75) can rotate during attachment and detachment to the tractor. i i.

Device according to Claims 4 to uo, characterized in that the tip of the loading mast (6i6) has a clamping device (73) which is essentially in the vertical axis of rotation of the cargo boom (44).

12. The device according to claim i to i i, characterized in that the track carriers (11, 12) are counterweights (71) on the side facing the bow of the tractor. r3.

Device according to Claims i to 12, characterized in that the clamping device for the loading mast (66) consists of a rope (68) that is carried by a tension pulley (.69) to the top of the Loading mast (66) runs and attached at the other end to the caterpillar (11, 12) is.

14. The device according to claim '13, characterized in that the tensioning cable (68) is adjustable in length by means of a chain tensioner (74). Dressed Publications: Swiss patent specification No. 158 686.