DE969980C

DE969980C - Bucket wheel excavator

Info

Publication number: DE969980C
Application number: DEM4705D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Dr Phil Guenth Lindenau
Original assignee: Mitteldeutsche Stahlwerke G M
Current assignee: Mitteldeutsche Stahlwerke G M
Priority date: 1943-01-12
Filing date: 1943-01-12
Publication date: 1958-08-07

Description

Schaufelradbagger Die Erfindung betrifft einen Schaufelradbagger, insbesondere zum Einbau in Abraumförderbrücken, mit heb- und senkbarem und gegen den Abbaustoß verschiebbarem Schaufelradausleger, der mit seiner Vorschubkatze auf waagerechter Bahn im Baggerschwenkgerüst verschiebbar ist.Bucket wheel excavator The invention relates to a bucket wheel excavator, especially for installation in overburden conveyor bridges, with liftable and lowerable and against the excavation face movable bucket wheel arm, which with its feed trolley on horizontal track in the excavator swivel frame is displaceable.

Es sind Schaufelradbagger bekannt, deren heb-und senkbarer, mit einem Förderband versehener Ausleger auf waagerechter Bahn gegen den Abbaustoß verschiebbar ist. An diesen Förderbandausleger ist ein zweiter Förderbandträger angehängt, der mit seinem hinteren Ende am Baggerhaus in lotrechter Ebene schwenkbar angehängt und mit seinem vorderen Ende mittels Laufrollen in einer Führungsbahn des das Schaufelrad tragenden Förderbandträgers unterhalb desselben verschiebbar geführt ist. Um das infolge des Längsverschiebens des oberen Förderbandträgers unerwünschte Vergrößern der Abwurfhöhe auf das darunter befindliche Band zu vermeiden, ist hierbei der obere längs verschiebbare Förderbandträger mit seinem hinteren Ende an einer gegen den Abbaustoß vierfahrbaren Kurbel gelagert, die unabhängig von dem Fahrantrieb der Kurbel drehbar ist. Abgesehen von der Notwendigkeit eines Kurbelmechanismus als solchem ist eine derartige Durchbildung für große Ausmaße nicht zweckmäßig.Bucket wheel excavators are known whose can be raised and lowered with a Boom equipped with a conveyor belt can be moved on a horizontal track against the working face is. A second conveyor belt carrier is attached to this conveyor belt arm, the with its rear end attached to the excavator house in a vertical plane so that it can pivot and with its front end by means of rollers in a guideway of the paddle wheel bearing conveyor belt carrier is slidably guided below the same. To that undesired enlargement due to the longitudinal displacement of the upper conveyor belt support the drop height on the belt below is to be avoided here is the upper one longitudinally displaceable conveyor belt carrier with its rear end at one against the Mining shock mounted four-wheeled crank, which is independent of the drive of the Crank is rotatable. Apart from the need for a crank mechanism than Such a formation is not expedient for large dimensions.

Ferner ist eine Abraumförderbrücke bekannt, an deren Hauptgerüst seitlich ein durch Gegengewicht ausgeglichenes Baggerschwenkgerüst angehängt ist, in dem auf einer zwischen Abbaustoß und senkrechter Schwenkachse liegenden waagerechten Vorschubbahn ein Ausleger längs verschiebbar gelagert ist. Der Ausleger trägt an seinem freien Ende einen mit einer gegenüber dem Deckgebirge kurzen Eimerleiter ausgerüsteten Bagger, der das gegrabene Gut auf einen an diesen Bagger angehängten, besonderen Bandförderer abgibt. Dieser Bandförderer ist mit seinem hinteren Ende auf einem zweiten Bandförderer längs verfahrbar gelagert, der im Schwenkgerüst fest angeordnet und nach dem Abbaustoß zu geneigt ist, um ein Absenken des oberen Bandförderers entsprechend der tiefsten Stellung des Baggers zu ermöglichen. Dies bringt einen erheblichen Verlust an Förderhöhe in der ausgeschobenen, angehobenen Stellung des das Gewinnungsgerät tragenden Auslegers mit sich.Furthermore, an overburden conveyor bridge is known, on the main frame laterally an excavator slewing frame balanced by a counterweight is attached, in which on one between the mining face and vertical pivot axis lying horizontal feed track a boom is mounted longitudinally displaceable. The boom carries at its free end a bucket ladder with a short bucket ladder opposite the overburden equipped excavator, which can load the excavated material onto a special belt conveyor. This belt conveyor is with its rear end mounted longitudinally on a second belt conveyor, which is fixed in the swivel frame and is too inclined after the working face to prevent lowering of the upper belt conveyor according to the lowest position of the excavator. This brings you considerable loss of head in the extended, raised position of the the extraction device carrying boom with it.

Demgegenüber besteht die Erfindung darin, daß die Förderbandeinrichtung im Schaufelradausleger aus zwei Bändern besteht, von denen das zur Schwenkmitte hin liegende Band mit seinem vorderen Ende um eine waagerechte Achse in lotrechter Ebene schwenkbar und mit seinem rückwärtigen Ende auf dem heb- und senkbaren Förderer längs verschiebbar gelagert ist, und daß Mittel vorgesehen sind, den heb- und senkbaren Förderer in Abhängigkeit von der Bewegung des Schaufelradauslegers derart zu bewegen, daß die Schaufelradbänder und der Förderer in jeder Auslegerstellung annähernd geradlinig ausgerichtet sind.In contrast, the invention consists in that the conveyor belt device in the bucket wheel arm consists of two bands, one of which is to the pivot center lying band with its front end about a horizontal axis in a perpendicular Pivotable level and with its rear end on the raisable and lowerable conveyor is mounted longitudinally displaceable, and that means are provided, the raised and lowered Move the conveyor depending on the movement of the bucket wheel arm in such a way that that the paddle belts and the conveyor are approximately straight in every boom position are aligned.

Hierdurch wird erreicht, daß die auf den Schaufelradausleger wirkenden äußeren Kräfte direkt im Baggergerüst aufgestützt werden und nicht auf den zur Schwenkmitte führenden Verbindungsförderer einwirken können. Ferner wird erreicht, daß auch bei Großgeräten die Abwurfhöhe auf das darunter befindliche Band möglichst gering gehalten wird und damit. eine weitgehende Schonung des unteren Bandes gewährleistet ist, ohne einen Kurbelmechanismus für das hintere Ende des Schaufelradauslegers zu benötigen. Es tritt auch kein Verlust an Förderhöhe in der ausgeschobenen angehobenen Stellung des Schaufelradauslegers ein. Die Länge des Förderstranges vom Schaufelrad bis zum Überwurf in die Schurre in der Schwenkachse ist gleich dem Abstand des Schaufelrades in seiner ausgeschobenen Stellung von der Schwenkachse und beträgt damit das überhaupt erreichbare Kleinstmaß, es ist also ein Abbau der Böschung bis zur Fahrbahn möglich.This ensures that the acting on the bucket wheel arm external forces are supported directly in the excavator frame and not on the pivoting center leading connection conveyor can act. It is also achieved that also with Large devices kept the drop height on the belt below as low as possible will and with it. extensive protection of the lower band is guaranteed, without the need for a crank mechanism for the rear end of the bucket wheel boom. There is also no loss of head in the extended, raised position of the bucket wheel arm. The length of the conveyor line from the paddle wheel to the The throw in the chute in the pivot axis is equal to the distance between the paddle wheel in its extended position from the pivot axis and is therefore that at all achievable smallest size, so it is possible to dismantle the embankment down to the carriageway.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Schaufelradbaggers nach der Erfindung besteht darin, daß der zur Schwenkachse führende heb-und senkbare Förderer mit seinem vorderen Ende längs verfahrbar am Schaufelradausleger aufgehängt ist. Hierdurch wird das Heben und Senken des zur Schwenkmitte führenden Förderers in einfachster Weise durch den Schaufelradausleger vorgenommen, ohne daß es einer zusätzlichen Einrichtung bedarf. Es belastet dann der untergehängte Förderer den Schaufelradausleger.Another advantageous embodiment of the bucket wheel excavator according to the invention consists in that the leading to the pivot axis can be raised and lowered The front end of the conveyor is suspended from the bucket wheel arm so that it can move lengthways is. This enables the lifting and lowering of the conveyor leading to the pivoting center made in the simplest way by the bucket wheel arm, without one additional setup is required. The suspended conveyor then loads the Bucket wheel boom.

Um auch diese Belastung zu vermeiden, wird für das Heben und Senken des zur Schwenkmitte führenden Förderers vorgeschlagen, daß dieser Förderer durch einen ständig gespannten Seilzug von unten her über einen Laufwagen gegen den Schaufelradausleger angedrückt wird.In order to avoid this load, too, is used for lifting and lowering of the conveyor leading to the pivoting center suggested that this conveyor through a constantly tensioned cable pull from below over a carriage against the bucket wheel arm is pressed.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausführungsform bildet der Seilzug zum Aufhängen des heb- und senkbaren Förderers mit der Seilaufhängung des Schaufelradauslegers einen fortlaufenden Seilzug. Dadurch wird in einfacher Weise das Gewicht des Schaufelradauslegers zum Spannen des Seilzuges zur Aufhängung des zur Schwenkachse führenden Förderers herangezogen.According to an advantageous development of this embodiment forms the cable for hanging up the liftable and lowerable conveyor with the cable suspension of the bucket wheel arm a continuous cable pull. This will make in easier Way the weight of the bucket wheel boom for tensioning the cable for the suspension of the conveyor leading to the swivel axis.

Eine andere Ausgestaltung dieser Ausführungsform beruht darauf, daß der Seilzug zur Aufhängung des heb- und senkbaren Förderers durch ein Differential mit der Hubwinde des Schaufelradauslegers verbunden ist. Eine solche Anordnung ist besonders vorteilhaft, wenn zur Aufhängung des Schaufelradauslegers eine Seilverstrebung benutzt wird, die beim Auftreten von Seitenkräften auf den beiden Seiten des Schaufelradauslegers verschieden große Seilkräfte erzeugt, während für die Aufhängung des heb- und senkbaren Förderers gleiche Seilkräfte auf beiden Seiten erwünscht sind.Another refinement of this embodiment is based on the fact that the cable for suspending the elevating and lowering conveyor by means of a differential is connected to the hoisting winch of the bucket wheel boom. One such arrangement is particularly advantageous if a cable strut is used to suspend the bucket wheel arm is used when lateral forces occur on both sides of the bucket wheel arm differently large rope forces generated, while for the suspension of the liftable and lowerable Conveyor, the same rope forces are desired on both sides.

Eine weitere Ausgestaltung dieser Ausführungsform wird dadurch geschaffen, daß der Seilzug zur Aufhängung des- heb- und senkbaren Förderers durch ein Gegengewicht gespannt ist. Auch diese Form eignet sich für den gleichen Fall wie die vorstehend beschriebene. Darüber hinaus besitzt sie den Vorteil, daß zum Heben des zur Schwenkmitte führenden Förderers keine mit der Hauptwinde über ein Differential zu kuppelnde Winde erforderlich ist und daß dementsprechend auch keine elektrische Energie dafür aufzuwenden ist.Another refinement of this embodiment is created by that the cable for the suspension of the elevating and lowering conveyor by a counterweight is excited. This shape is also suitable for the same case as the one above described. In addition, it has the advantage that for lifting the pivot center leading conveyor does not have to be coupled with the main winch via a differential Winch is required and that accordingly no electrical energy for it is to be expended.

Gemäß einer anderen Ausführungsform wird für das Heben und Senken des zur Schwenkmitte führenden Förderers vorgeschlagen, daß der heb- und senkbare Förderer in einem geschlossenen Seilzug hängt, dessen eines Ende zu einer mit der Hubwinde des Schaufelradauslegers gekuppelten Winde führt, während das andere Ende des Seilzuges über eine am rückwärtigen Ende der Vorschubbahn des Schaufelradauslegers verlagerte Seilrolle zur Vorschubkatze geführt ist. Der Erfolg dieser Maßnahme liegt -darin, daß das vordere Ende des heb-und senkbaren, zur Schwenkmitte führenden Förderers den Schaufelradausleger überhaupt nicht mehr berührt, so daß der Laufwagen zur Aufhängung bzw. zur Abstützung von unten her in Fortfall kommt und daß trotzdem die Steuerung des heb- und senkbaren Förderers völlig zwangläufig durch die beiden voneinander unabhängigen Bewegungen des Schaufelradauslegers (Heben bzw. Senken sowie Vorschieben bzw. Einziehen) erfolgt, um ihm jeweils eine zur Stellung des Schaufelradauslegers passende Lage zu erteilen. Der Schaufelradausleger und der heb- und senkbare Förderer erhalten dabei die einfachste und leichteste erreichbare Form.According to another embodiment, it is used for lifting and lowering of the conveyor leading to the pivoting center suggested that the liftable and lowerable The conveyor hangs in a closed cable, one end of which is connected to the The hoist winch of the bucket wheel boom leads to the coupled winch, while the other end of the cable pull via one at the rear end of the feed path of the bucket wheel boom relocated pulley is guided to the feed trolley. The success of this measure lies -that the front end of the liftable and lowerable conveyor leading to the pivoting center the bucket wheel arm no longer touches at all, so that the carriage for suspension or for support from below is omitted and that the control is nonetheless of the raisable and lowerable conveyor completely inevitably by the two of each other independent movements of the bucket wheel arm (lifting or lowering as well as advancing or pulling in) takes place in order to give him one each for the position of the bucket wheel arm appropriate location to issue. The bucket wheel boom and the elevating and lowering conveyor are given the simplest and easiest achievable form.

Ferner kann diese Ausführungsform der Aufhängung des heb- und senkbaren Förderers noch dadurch vervollkommnet werden, daß die Mantellinie der Windentrommel zum Aufwickeln des einen Endes der Seilaufhängung für den heb- und senkbaren Förderer gekrümmt ist. Durch dieses Mittel hat man es in der Hand, die Abhängigkeit der Stellung des heb- und senkbaren Förderers von der Lage des Schaufelradauslegers nach einer gewollten Charakteristik abzuwandeln.Furthermore, this embodiment of the suspension of the raised and lowered Conveyor can be perfected by the fact that the surface line of the winch drum to wind up the one End of the rope suspension for the lifting and lowerable conveyor is curved. By this means one has it in hand, the Dependence of the position of the liftable and lowerable conveyor on the position of the bucket wheel arm to modify according to a desired characteristic.

Schließlich kann diese Ausführungsform der Aufhängung des heb- und senkbaren Förderers noch dadurch abgewandelt werden, daß durch die verfahrende Vorschubkatze über einen Seil-, Kettenzug od. dgl. eine Windentrommel am Baggerschwenkgerüst in Drehung versetzt wird, deren Mantellinie gekrümmt ist und von der aus das zweite Ende der Seilaufhängung auf- und abgewickelt wird oder daß eine solche Winde auf der Vorschubkatze selbst befestigt und mit dem Vorschubantrieb gekuppelt ist. Auch hierdurch ist die Abhängigkeit der Stellung des heb- und senkbaren Förderers von der Lage des Schaufelradauslegers nach einer gewünschten Charakteristik abwandelbar.Finally, this embodiment of the suspension of the lifting and Lowerable conveyor can still be modified in that by the moving feed trolley Via a rope, chain hoist or the like. A winch drum on the excavator swivel frame in Rotation is displaced, the surface line of which is curved and from which the second The end of the rope suspension is wound up and unwound or that such a winch is on the feed trolley itself is attached and coupled to the feed drive. Even This means that the position of the liftable and lowerable conveyor is dependent on the position of the bucket wheel arm can be modified according to a desired characteristic.

Die Zeichnung veranschaulicht den Gegenstand der Erfindung in zwei Ausführungsbeispielen: In den Fig. I und 2 ist an ein Hauptgerüst I einer Abraumförderbrücke seitlich ein Baggerschwenkgerüst 2 angehängt, in dem auf einer zwischen Abbaustoß und Schwenkachse 3 liegenden waagerechten Vorschubbahn 4 mittels einer Vorschubkatze 5 ein Schaufelradausleger 6 längs verschiebbar gelagert ist. Der Ausleger 6 wird durch eine Hubwinde 7 über einen Seilzug 8, 9 gehoben und gesenkt. Im Schaufelradausleger 6 ist ein Bandförderer angeordnet, dessen vorderer Teil IO fest verlagert und dessen hinterer Teil IO um eine waagerechte Achse I2 in lotrechter Ebene schwenkbar an den vorderen Teil angeschlossen ist. Das rückwärtige Ende des Fördererteils II ist mittels eines Wagens I3 auf einem Förderer I4 längs verschieblich, der um eine waagerechte Achse I5 dicht vor der Schwenkachse 3 des Baggerschwenkteils heb- und senkbar verlagert ist.The drawing illustrates the subject matter of the invention in two EXEMPLARY EMBODIMENTS: In FIGS. I and 2, a main frame I is an overburden conveyor bridge laterally an excavator swivel frame 2 is attached, in which on one between the working face and pivot axis 3 lying horizontal feed path 4 by means of a feed trolley 5, a bucket wheel arm 6 is mounted so as to be longitudinally displaceable. The boom 6 is raised and lowered by a hoist winch 7 via a cable 8, 9. In the bucket wheel boom 6 a belt conveyor is arranged, the front part IO of which is permanently displaced and the rear part IO pivotable about a horizontal axis I2 in a vertical plane the front part is connected. The rear end of the conveyor part II is by means of a carriage I3 on a conveyor I4 longitudinally displaceable, which is about a horizontal Axis I5 can be raised and lowered just in front of the pivot axis 3 of the excavator pivot part is.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. I ist der heb- und senkbare Förderer I4 mittels eines Seilzuges I6 aufgehängt und mit einem Laufwagen 17 von unten her gegen den Schaufelradausleger 6 abgestützt. Der Seilzug 16 ist dabei ein Teil eines fortlaufenden Seilzuges 8, I6, 9, der durch die Hubwinde 7 betätigt wird. Die Zahl der Stränge des Seilzuges 16 ist dabei im Verhältnis der Strangzahl des Zuges 9 so bemessen, daß der Förderer I4 nicht nur getragen, sondern noch mit einer Überschußkraft von unten her gegen den Schaufelradausleger 6 angedrückt wird. Es bestimmt dann die jeweilige Stellung des Schaufelradauslegers 6 die dazugehörige Lage des heb- und senkbaren Förderers 14.In the embodiment according to FIG. I, the can be raised and lowered Conveyor I4 suspended by means of a cable I6 and with a carriage 17 from supported at the bottom against the bucket wheel arm 6. The cable 16 is a Part of a continuous cable pull 8, I6, 9 which is actuated by the hoist winch 7. The number of strands of the cable 16 is in the ratio of the number of strands of the Train 9 dimensioned so that the conveyor I4 not only carried, but also with a Excess force is pressed from below against the bucket wheel arm 6. It the respective position of the bucket wheel arm 6 then determines the associated one Position of the raisable and lowerable conveyor 14.

In der Ausführungsform nach Fig. 2 hängt der Förderer I4 mit seinem vorderen Ende in einem Seilzug I8, dessen eines Ende I9 zu einer mit der Hauptwinde 7 verbundenen Windentrommel 2o führt. Das andere Ende 2I des Seilzuges I8 führt zu einem Flaschenzug 22, dessen Hubseil 23 über eine Seilrolle 24 am rückwärtigen Ende der Vorschubbahn 4. zur Vorschubkatze 5 geführt ist.In the embodiment of FIG. 2, the conveyor I4 hangs with his front end in a cable I8, one end of which I9 to one with the main winch 7 connected winch drum 2o leads. The other end 2I of the cable I8 leads to a pulley system 22, the hoisting rope 23 of which has a pulley 24 on the rear The end of the feed path 4 is guided to the feed trolley 5.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 wird der heb- und- senkbare Förderer I4 sowohl durch Senken des Schaufelradauslegers 6 als auch durch dessen Einfahren gesenkt und umgekehrt. Die Summe der Einflüsse der Senk- und der Einfahrbewegung des Schaufelradauslegers 6 auf die Bewegung des Förderers I4 ist dabei so gewählt, daß in der ganz abgesenkten und ganz eingefahrenen Stellung des Schaufelradauslegers 6 der Förderer 14 parallel oder nahezu parallel zu den Teilen To und II des Schaufelradförderers bzw. zum Untergurt des Schaufelradauslegers verläuft. Das wird erreicht durch Wahl des Verhältnisses der Windentrommeldurchmesser 7 und 2o zueinander und der Übersetzung des Seilzuges 22, 23, der zur Vorschubkatze führt.In the embodiment according to FIG. 2, the raisable and lowerable conveyor I4 both by lowering the bucket wheel arm 6 and by retracting it lowered and vice versa. The sum of the influences of the lowering and retracting movements of the bucket wheel arm 6 on the movement of the conveyor I4 is chosen so that in the completely lowered and completely retracted position of the bucket wheel boom 6 of the conveyor 14 parallel or almost parallel to the parts To and II of the paddle wheel conveyor or to the lower chord of the bucket wheel arm. That is achieved through choice the ratio of the winch drum diameters 7 and 2o to one another and the translation of the cable pull 22, 23, which leads to the feed trolley.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Bucket wheel excavators, especially for installation in Overburden conveyor bridges, with liftable and lowerable, in the excavator frame on a horizontal track slidably mounted against the working face, carrying a conveyor belt device Bucket wheel boom and with a movable depending on this, with his rear end can be raised and lowered on the excavator frame, from the front to the excavator pivot center leading conveyor, characterized in that the conveyor belt device is in the bucket wheel boom consists of two bands (IO, II), of which the band lying towards the pivot center (II) pivotable with its front end about a horizontal axis in a vertical plane and with its rear end on the raisable and lowerable conveyor (I4) lengthways is slidably mounted, and that means are provided, the conveyor (14) in To move depending on the movement of the bucket wheel arm (6) such that the bucket wheel belts (IO, II) and the conveyor (14) approximately in each boom position are aligned in a straight line.

2. Bucket wheel excavator according to claim I, characterized in that that the front end of the liftable and lowerable conveyor leading to the pivoting center (3) (14) is suspended longitudinally movable on the bucket wheel arm (6).

3. Bucket wheel excavator according to claim I, characterized in that the lifting axis leading to the pivot axis (3) and lowerable conveyor (14) by a constantly tensioned cable (16) from below is pressed against the bucket wheel arm (6) via a carriage (17). .

Bucket wheel excavator according to Claim 3, characterized in that the cable pull (16) for hanging up the liftable and lowerable conveyor (14) with the rope suspension (8, 9) of the bucket wheel arm (6) forms a continuous cable pull (8, 16, 9).

5. Bucket wheel excavator according to Claim 3, characterized in that the cable pull (I6) for the suspension of the elevating and lowering conveyor (I4) by means of a differential the hoist winch (7) for the bucket wheel arm (6) is connected.

6. Bucket wheel excavator according to claim 3, characterized in that the cable (I6) for suspending the raisable and lowerable conveyor (I4) is tensioned by a counterweight.

7. Bucket wheel excavator according to claim I, characterized in that the lifting and lowering, face conveyor (I4) hangs in a closed cable (Ig, I8, 22, 23), one end of which (I9) to one with the hoist winch ( 7) of the bucket wheel boom (6) leads coupled winch drum (2o), while the other end (23) of the cable pulls via a cable pulley (24) displaced at the rear end of the feed path (4) to the feed trolley (5) as a fastening point. B. bucket wheel excavator according to claim I and 7, characterized in that the surface line of the winch drum (20) for winding up one end (I9) of the cable suspension. (I8) is curved for the raisable and lowerable conveyor (I4). G. Bucket wheel excavator according to claim 1 and 7 or 8, characterized in that the moving feed trolley (5) sets a winch drum on the excavator swivel frame (2) into rotation via a cable, chain hoist or the like, the surface line of which is curved and from which it is the second end (23) of the rope suspension (18) is wound up and unwound, or that such a winch is attached to the feed trolley (5) itself and coupled to the feed drive. Considered publications: German Patent Specifications No. 554 384 568 296, 6o6 443, 634 727, 724 367.