DE840302C - Crane or excavator - Google Patents

Crane or excavator

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DE840302C
DE840302C DEM5222A DEM0005222A DE840302C DE 840302 C DE840302 C DE 840302C DE M5222 A DEM5222 A DE M5222A DE M0005222 A DEM0005222 A DE M0005222A DE 840302 C DE840302 C DE 840302C
Authority
DE
Germany
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boom
crane
rope
excavator
drum
Prior art date
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Expired
Application number
DEM5222A
Other languages
German (de)
Inventor
Hans Willrodt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Menck und Hambrock GmbH
Original Assignee
Menck und Hambrock GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Menck und Hambrock GmbH filed Critical Menck und Hambrock GmbH
Priority to DEM5222A priority Critical patent/DE840302C/en
Application granted granted Critical
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Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/72Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/03Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0392Movement of the crane arm; Coupling of the crane arm with the counterweights; Safety devices for the movement of the arm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

Kran oder Bagger Bei einem Kran oder Bagger mit durch Seile heb- und senkbarem Ausleger besteht bes,cnders bei steil gestelltem und langem Ausleger die Gefahr, d aß der Ausleger nach hinten überkippt. Feste Anschliige allein oder je nach der gewünschten Auskgerneiguiig verschiebbare Anschläge, gegen die der Ausleger gefahren wird, haben den Nachteil, daß der Ausleger, besonders in steileren Stellungen und z. B. lvei ungünstig wirkendem Wind und infolge der federnden Wirkung der Halteseile hei Belastungsänderungen, schlagartig gegen die Anschläge gedrückt wird und dabei zu hohe Beanspruchungen erleidet. Sind derartige Anschläge gefedert, so mildern sie zwar die Schlagwirkung, aber verhindern sie nicht vollends. Auch Begrenzungshebel, die bei der gewünschten Auslegerneigung (len Antrieb der Auslegerbewegungstrommel kurz vor dem Fahren gegen die Auslegeranschläge abschalten, können nicht verhindern, daB z. B. zusätzlicher Wind den infolge seiner Trägheit noch in Bewegung befindlichen Ausleger zu scharf gegen die Anschläge drückt.Crane or excavator With a crane or excavator with lifting and ropes The lowerable boom exists especially with a steep and long boom Danger that the boom will tip over backwards. Fixed connections alone or each according to the desired Auskgerneiguiig movable stops against which the boom is driven, have the disadvantage that the boom, especially in steeper positions and Z. B. lvei unfavorable wind and due to the resilient effect of the tethers hot load changes, is suddenly pressed against the stops and thereby suffers too high stresses. If such attacks are spring-loaded, mitigate them They do have the impact, but do not completely prevent it. Also limiting lever, at the desired boom inclination (len drive of the boom movement drum switch off shortly before driving against the boom stops, cannot prevent that e.g. B. additional wind which is still in motion due to its inertia Boom is pressing too sharply against the stops.

Die Erfindung überwindet die geschilderten Mängel dadurch"da.B :der Ausleger in jeder Stellung durch ein dem Zug des Halteseiles entgegenwirkendes Seil oder Gestänge und damit zwangsläufig gehalten wird. Ein Hochschnellen des Auslegers ist somit unmöglich geworden. Besonders vorteilhaft ist fis, das Seil, das dem Zug des Halteseiles entgegenwirkt, an einer Seiltrommel zu befestigen, die mit einer Bremse versehen ist. Es ist dann möglich, beim Hochziehen auf den Ausleger ein Bremsmöment auszuüben, das den Ausleger zurückhalten will. Der Bedienungsmann hat hierdurch den Ausleger beim Hochziehen vollkommen in der Gewalt. Er kann die Aufrichtbewegung des Auslegers mittels cl-er Bremse feinfühlig regulieren und schädliche Wirkungen der Massen- und Windkräfte durch Bremsen fernhalten. Durch die Erfindung ist es möglich, den Ausleger in jeder gewünschten Stellung nach beiden Richtungen fest und sicher zu halten, was besonders bei steil stehendem Ausleger wichtig ist, da dabei die geringe Wirkung des Auslegereigengewichtes z. B. durch Wind aufgehoben «erden kann oder durch Erschütterungen, wie sie bei Gleiskettenhebezeugen schon durch geringe Bodenunebenheiten hervorgerufen werden können. Ein weiterer Vorteil wird dadurch erreicht, daß zur Betätigung des dem Zug des Halteseiles für den .Busleger entgegenwirkenden Seiles eine auf dem Kran oder Bagger vorhandene Seiltrommel benutzt wird. Diese Trommel ist im allgemeinen auf jedem Mehrseilgreifbagger oder Löffelhochbagger mit Seilvorschub unbenutzt vorhanden. Dieselben haben außer -der Trommel zum Heben des Auslegers im Hubwerk zwei Trommeln, die sogenannte Hub- oder Schließtrommel, mit der z. B. beim Greifbagger der Greifer beim Graben geschlossen und im gefüllten Zustand gehoben wird, und die Senktrommel, mit der der geöffnete Greifer abgesenkt wird. Da beim Kranbetrieb nur eine Trommel zum Heben der Last benötigt wird, steht die zweite für den mit der Erfindung beabsichtigten Zweck zur Verfügung.The invention overcomes the deficiencies outlined by "da.B: der Boom in every position by a rope that counteracts the pull of the tether or linkage and thus inevitably held. The boom shot up has thus become impossible. F sharp, the rope that pulls the train, is particularly advantageous of the tether counteracts to be attached to a cable drum, which with a Brake is provided. It is then possible to apply a braking force when pulling it up onto the boom exercise that wants to hold back the boom. The operator has this the boom completely in control when pulling up. He can Sensitively regulate the righting movement of the boom using the cl brake and Keep away the harmful effects of mass and wind forces by braking. By the invention makes it possible to move the boom in any desired position according to both To hold directions firmly and securely, especially with a steep boom is important because the small effect of the boom's own weight z. B. by Wind lifted "can be grounded or by vibrations, as they are with caterpillar hoists can be caused by slight unevenness in the floor. Another The advantage is achieved in that for actuation of the pull of the tether for the .Busleger counteracting rope an existing on the crane or excavator Rope drum is used. This drum is generally on every rope grab excavator or backhoe excavator with cable feed available unused. The same have except -the drum for lifting the boom in the hoist two drums, the so-called lifting- or closing drum, with the z. B. closed when digging the grab excavator and is lifted when filled, and the lowering drum with which the opened The gripper is lowered. Since there is only one drum to lift the load during crane operation is needed, the second is available for the purpose intended by the invention Disposal.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung an einem Kran auf Gleisketten dargestellt, und zwar zeigen Fig. i bis 3 ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Ausleger in den einzelnen Figuren in verschiedenen Stellungen gezeichnet ist, und Fig. 4 und 5 zwei weitere Ausführungsbeispiele. In den Fig. i bis 3 ist der Ausleger 3 mittels eines Bolzens i drehbar am Kran 2 gelagert. Zum Hochziehen bzw. Herablassen des Auslegers 3 dient das auf der Seiltrommel 4 befestigte Halteseil 5, während das auf,der Seiltrommel io und dem um die Achse 6 am Kran 2 drehbar gelagerten Lenker 7 befestigte Seil 9 und .das zwischen dem Lenker 7 und dem Ausleger 3 angeordnete Seil 8 den Ausleger am Hochschnellen hindern, also in jeder Stellung festhalten.Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing a crane shown on crawlers, namely Fig. 1 to 3 show an embodiment, in which the boom is drawn in different positions in the individual figures and FIGS. 4 and 5 show two further exemplary embodiments. In Figs. I to 3 is the boom 3 is rotatably mounted on the crane 2 by means of a bolt i. To pull up or lowering of the boom 3 is used by the tether attached to the cable drum 4 5, while that on, the cable drum io and the rotatably mounted about the axis 6 on the crane 2 Handlebar 7 attached rope 9 and .das arranged between the handlebar 7 and the boom 3 Rope 8 prevent the boom from jumping up, so hold it in every position.

Die Wirkungsweise der Erfindung ist folgende: Mittels des Halteseiles 5 wird der Ausleger 3 aus seiner horizontalen Stellung (Fig. 3) in die Stellungen Fig. 2 und Fig. i 'hochgezogen, auf ihn also ein Aufrichtmoment ausgeübt. Durch gleichzeitiges I Abbremsen der Seiltrommel io kann über das Seil 9, den Lenker? und das Seil 8 auf den Ausleger 3 ein Bremsmoment ausgeübt werden, <las dem Aufrichtmoment entgegenwirkt. Durch gefühlsmäßiges Abbremsen der Seiltrommel io hat der Bedienungsmann des Baggers den Ausleger auch in den steilsten Stellungen sicher in der Gewalt, so daß ein Überkippen bzw. zu heftiges Anrücken des Auslegers 3 gegen eventuell am Kran 2 vorgesehene Endanschläge infolge ungünstigen Windes oder Erschütterungen beim Arbeiten ausgeschlossen ist. Ist die Seiltrommel io auch maschinell antreibbar, so daß,das Seil 9 zwangsläufig eingeholt werden kann, kommt zum Moment des Auslegereigengewichtes noch ein Moment hinzu, das ein sicheres Herunterholen des Auslegers 3 auch aus den stei,1-sten Stellungen gewährleistet. Damit ist der Ausleger 3 auch beim Herablassen wieder nach beiden Bewegungsrichtungen hin gehalten.The mode of operation of the invention is as follows: By means of the tether 5, the boom 3 is pulled up from its horizontal position (FIG. 3) into the positions in FIG. 2 and FIG. By simultaneously braking the cable drum io, it is possible to use the cable 9, the handlebar? and a braking torque is exerted on the cable 8 on the boom 3, which counteracts the righting moment. By slowing down the cable drum emotionally, the operator of the excavator has the boom safely under control even in the steepest positions, so that the boom 3 cannot tip over or move too violently against any end stops provided on the crane 2 as a result of unfavorable winds or vibrations while working is. If the cable drum can also be driven mechanically so that the cable 9 can inevitably be hauled in, the moment of the boom's own weight adds a moment that ensures that the boom 3 is safely brought down even from the steepest, 1st positions. The boom 3 is thus held again in both directions of movement even when it is lowered.

Ein anderes Ausführungsbeispiel zeigt Fig.4. Hier ist das an der Seiltrommel to befestigte Seil 9 mit seinem anderen Ende an dem Drehpunkt 13 der beiden am Ausleger 3 und Kran 2 drehbaren Lenker i i und i2 angeordnet. Das gewünschte Moment zum Niederhalten des Auslegers 3 beim Hochziehen bzw. die Sicherung gegen ein Hochschnellen desselben bei steiler Stellung wird durch Abbremsen des Seiles 9 über die als Kniehebel wirkenden Lenker i i und 12 erreicht.Another embodiment is shown in FIG. Here's the one on the rope drum to attached rope 9 with its other end to the pivot point 13 of the two on the boom 3 and crane 2 rotatable handlebars i i and i2 arranged. The moment you want to hold down of the boom 3 when it is pulled up or the securing against it from jumping up at a steep position, braking the rope 9 via the toggle lever Handlebar i i and 12 reached.

In dem weiteren, in Fig.5 dargestellten Ausführungsbeispiel wird das an der Seiltrommel io befestigte Seil .9 über eine am Kran 2 gelagerte Rolle 18 geführt und das andere Ende an dem Lenker 15 befestigt. Der Lenker 15 ist in der am Kran 2 im Drehpunkt 16 gelagerten Führungstasche 17 verschiebbar angeordnet und im Drehpunkt 14 am Ausleger 3 angelenkt. Die Wirkungsweise der Erfindung ist dieselbe wie bei den bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen. Das gewünschte Bremsen des Auslegers 3 beim Hochziehen wird auch hier durch Abbremsen des Seiles 9 erreicht, das den Lenker 15 gegen den Ausleger 3 drückt.In the further exemplary embodiment shown in FIG Rope 9 fastened to the cable drum 10 via a pulley 18 mounted on the crane 2 guided and the other end attached to the handlebar 15. The handlebar 15 is in the on the crane 2 at the pivot point 16 mounted guide pocket 17 and displaceably arranged hinged at pivot point 14 on boom 3. The operation of the invention is the same as in the exemplary embodiments already described. The braking you want of the boom 3 when pulling up is also achieved here by braking the rope 9, which presses the handlebar 15 against the boom 3.

Claims (3)

PATE VTANSPRI;CHE: i. Kran oder Bagger mit durch Seile heb-und senkbarem Ausleger, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (3) in jeder Stellung durch ein dem Zug des Halteseiles (5) entgegenwirkendes Seil (9) und/öder Gestänge gehalten wird. PATE VTANSPRI; CHE: i. A crane or excavator with a boom which can be raised and lowered by ropes, characterized in that the boom (3) is held in every position by a rope (9) and / or a linkage counteracting the pull of the holding rope (5). 2. Kran oder Bagger nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Zug des Halteseiles (5) entgegenwirkende Seil (9) an einer mit einer Bremse versehenen Seiltrommel (io) befestigt ist. 2. crane or excavator according to claim i, characterized in that the rope (9) counteracting the pull of the holding rope (5) on one with a brake provided cable drum (io) is attached. 3. Kran oder Bagger nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Betätigung des Seiles (9) verwendete Seiltrommel (io) eine auf dem Kran oder Bagger vorhandene ist. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 436 393 USA.-Patentschrift Nr. 2 5o9 686.3. crane or excavator according to claim i and 2, characterized in that the rope drum used to operate the rope (9) (io) is an existing one on the crane or excavator. Printed publications: German U.S. Patent No. 436,393 U.S. Patent No. 2,5o9,686.
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