DE1195224B

DE1195224B - Packaging, especially wrapping machine for cylindrical objects

Info

Publication number: DE1195224B
Application number: DEA40864A
Authority: DE
Inventors: Oga Nile Ellman
Original assignee: Allis Chalmers Corp
Current assignee: Allis Chalmers Corp
Priority date: 1961-08-02
Filing date: 1962-08-02
Publication date: 1965-06-16

Description

Verpackungs-, insbesondere Einwickelmaschine für walzenförmige Gegenstände Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungs-, insbesondere Einwickelmaschine für walzenförmige Gegenstände, bei der ein Verpackungsbogen derart um den Gegenstand herumgelegt wird, daß Teile des Bogens über seine Enden hinausragen, mit einer Umbiegeeinrichtung, von der die überstehenden Teile des Bogens gegen die Stirnflächen des Gegenstandes gedrückt werden, um den Verpackungsbogen in seiner Lage festzuhalten, wobei die Umbiegeeinrichtung eine drehbare und im Abstand von dem walzenförmigen Gegenstand angeordnete Welle, Umbiegevorrichtungen auf der Welle, die mit dieser umlaufen können und auf ihr in axialer Richtung verschiebbar sind, Betätigungseinrichtungen zum Verschieben der Umbiegevorrichtungen in axialer Richtung zwischen einer unwirksamen und einer wirksamen Stellung und Tasteinrichtungen aufweist, welche auf die Abmessungen des walzenförmigen Gegenstandes ansprechen und die wirksamen Stellungen der Umbiegevorrichtungen relativ zum walzenförmigen Gegenstand festlegen.Packaging machine, in particular wrapping machine, for cylindrical objects The invention relates to a packaging machine, in particular a wrapping machine for cylindrical objects, in which a packaging sheet around the object is laid around that parts of the sheet protrude beyond its ends, with a bending device, of which the protruding parts of the arch against the end faces of the object be pressed to hold the packaging sheet in place, the Bending device a rotatable and at a distance from the roller-shaped object arranged shaft, bending devices on the shaft, which can rotate with this and are displaceable on it in the axial direction, actuating devices for Shifting the bending devices in the axial direction between an inoperative and an operative position and sensing devices which are based on the dimensions of the cylindrical object respond and the effective positions of the bending devices set relative to the cylindrical object.

Es sind auch bereits Verpackungsmaschinen bekannt, die zum Einwickeln von walzenförmigen Gegenständen dienen. Bei diesen bekannten Maschinen werden die zu verpackenden walzenförmigen Gegenstände entlang einer Bahn bewegt, an deren beiden Seiten schwenkbare Falteinrichtungen ortsfest angebracht sind, welche die an beiden Stirnseiten des zu verpackenden Gegenstandes überstehenden Enden des Verpackungsmaterials gegen die Stirnflächen umbiegen und falten. Diese Falteinrichtungen sind mit ortsfesten, um ihre eigenen Achsen drehbaren Rollen versehen, welche die gefalteten Enden des Verpackungsmaterials gegen die Stirnfläche des zu verpackenden Gegenstandes drücken. Diese Maschinen weisen einen sehr komplizierten und aufwendigen Aufbau auf. Außerdem besteht die Gefahr, daß, wenn die zu verpackenden Gegenstände nicht genau in ihrer Bahn entlang den stationären Falteinrichtungen geführt werden, die letzteren die zu verpackenden Gegenstände oder das Verpackungsmaterial beschädigen. There are also already known packaging machines for wrapping serve of cylindrical objects. In these known machines, the to be packaged roller-shaped objects moved along a path, on both of them Pages pivotable folding devices are fixedly attached, which the on both End faces of the object to be packaged protruding ends of the packaging material Bend and fold against the end faces. These folding devices are equipped with stationary, are provided with rotatable rollers around their own axes, which the folded ends of the Press the packaging material against the face of the item to be packaged. These machines have a very complicated and expensive structure. aside from that there is a risk that if the items to be packaged are not exactly in their Web are guided along the stationary folding devices, the latter the Damage the objects to be packed or the packaging material.

Bei anderen bekannten Verpackungsvorrichtungen sind drehbare Falteinrichtungen vorgesehen, welche auf einer parallel zur Achse des walzenförmigen Gegenstandes angeordneten Welle drehbar angebracht sind und mit ihren Innenseiten gegen die Stirnseite des zu verpackenden Gegenstandes drücken und dadurch das Verpackungsmaterial umbiegen und gegen diese Stirnflächen drücken. Diese bekannten Maschinen weisen den Nachteil auf, daß die Falteinrichtungen mit ihrer ganzen eben ausgebildeten Innenseite beim Umbiegen und Falten des Verpackungsmaterials an der Stirnfläche anliegen, wodurch einmal eine erhebliche Reibung entsteht und zum anderen ebenfalls die Gefahr gegeben ist, daß das Verpackungsmaterial oder der zu verpackende Gegenstand selbst beschädigt wird. Die Möglichkeit, daß das Verpackungsmaterial bei diesen Maschinen beschädigt wird, besteht insbesondere dann, wenn starkes und steifes Verpackungspapier verwendet wird. In other known packaging devices, rotatable folding devices are used provided, which on a parallel to the axis of the cylindrical object arranged shaft are rotatably mounted and with their insides against the end face of the item to be packed and thereby bend the packaging material and press against these faces. These known machines have the disadvantage on that the folding devices with their whole just formed inside when Bending and folding of the packaging material rest against the end face, whereby on the one hand there is considerable friction and on the other hand there is also a risk is that the packaging material or the item to be packaged itself is damaged will. The possibility of the packaging material being damaged on these machines especially when strong and stiff packaging paper is used will.

Ziel der Erfindung ist die Verbesserung einer Verpackungsmaschine der eingangs genannten Gattung mit einem verhältnismäßig einfachen Aufbau, bei der diese Nachteile vermieden werden und die eine sichere und gefahrlose Verpackung derartiger Gegenstände auch mit starkem und steifem Verpackungsmaterial in einwandfreier Weise ermöglicht. The aim of the invention is to improve a packaging machine of the type mentioned with a relatively simple structure in which these disadvantages are avoided and a safe and safe packaging such items also with strong and stiff packaging material in perfect condition Way allows.

Hierzu sieht die Erfindung vor, daß bei der Maschine der eingangs genannten Gattung jede Umbiegevorrichtung, wie bekannt, eine Nabe aufweist, welche mit mehreren an ihr befestigten Umbiegeelementen versehen ist, die einen kreisförmigen, zur Drehachse der Welle konzentrischen Weg zurücklegen, und daß die Umbiegeelemente wenigstens teilweise durch drehbare Teile gebildet werden, deren Drehachsen quer zur Drehachse der Nabe liegen. For this purpose, the invention provides that the machine at the beginning mentioned genus each Umbiegevorrichtung, as known, has a hub, which is provided with several bending elements attached to it, which have a circular, Cover the path concentric to the axis of rotation of the shaft, and that the bending elements are at least partially formed by rotatable parts, the axes of rotation of which are transverse to the axis of rotation of the hub.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin- dung ist vorgesehen, daß die erste Umbiegevorrichtung von einer ersten Betätigungseinrichtung zwischen einer unwirksamen und einer vorherbestimmten wirksamen Stellung verschoben wird und daß sich die zweite Umbiegevorrichtung von einer zweiten Betätigungseinrichtung zwischen einer unwirksamen und einer veränderlichen wirksamen Stellung verschieben läßt. In a preferred embodiment of the invention manure it is provided that the first bending device by a first actuating device shifted between an ineffective and a predetermined effective position and that the second clincher of a second actuator move between an ineffective and a changeable effective position leaves.

Außerdem kann vorgesehen sein, daß die zweite Umbiegevorrichtung in axialer Richtung in eine wirksame Stellung verschiebbar ist, die in tXbereinstimmung mit der Länge des walzenförmigen Gegenstandes durch die Tasteinrichtung festgelegt ist. It can also be provided that the second bending device is displaceable in the axial direction into an effective position which is in agreement fixed with the length of the cylindrical object by the sensing device is.

Eine weitere Ausbildungsform kann so ausgebildet sein, daß die Umbiegeelemente allein durch drehbare Teile dargestellt werden, deren Drehachsen im wesentlichen tangential und quer zur Drehachse der Nabe liegen. Another embodiment can be designed so that the bending elements are represented solely by rotatable parts, the axes of rotation of which are essentially lie tangential and transverse to the axis of rotation of the hub.

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß abwechselnd drehbare Teile, deren Drehachsen im wesentlichen tangential und quer zur Drehachse der Nabe liegen, und Segmentplatten vorgesehen sind, die zwischen den drehbaren Teilen in radialer Richtung nach außen vorstehen, und daß jedes drehbare Teil eine Mehrzahl von Rollen aufweist, die sämtlich koaxial auf einer einzigen Welle sitzen und unabhängig voneinander drehbar sind. Furthermore, it can be provided that alternately rotatable parts, their Axes of rotation are essentially tangential and transverse to the axis of rotation of the hub, and Segment plates are provided between the rotatable parts in the radial direction protruding outward, and that each rotatable part has a plurality of rollers, all of which sit coaxially on a single shaft and are independent of one another are rotatable.

Eine zusätzliche Ausführungsform der Erfindung kann so ausgebildet sein, daß jedes drehbare Teil durch eine kegelige Rolle dargestellt wird, die derart an der Nabe angebracht ist, daß die durch die Umfangsflächen der Rollen, welche eine Stirnfläche des walzenförmigen Gegenstandes berühren, festgelegte Ebene parallel zu der Ebene liegt, die durch die Segmentplatten festgelegt wird. An additional embodiment of the invention can be designed in this way be that each rotatable part is represented by a conical roller, the such is attached to the hub that the through the peripheral surfaces of the rollers, which touch an end face of the cylindrical object, defined plane parallel lies to the plane which is determined by the segment plates.

Dabei kann vorgesehen sein, daß die linearen Geschwindigkeiten an den Berührungsstellen der Umbiegevorrichtungen und der entsprechenden Stirnfläche des walzenförmigen Gegenstandes im wesentlichen übereinstimmen. It can be provided that the linear speeds the contact points of the bending devices and the corresponding end face of the cylindrical object substantially match.

Eine andere Ausbildungsform der Erfindung kann so ausgebildet sein, daß die Welle und die Umbiegevorrichtungen längs eines bogenförmigen Weges angehoben und abgesenkt werden. Another embodiment of the invention can be designed so that the shaft and clinchers are raised along an arcuate path and be lowered.

Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Abstandshöhe durch eine Abtasteinrichtung bestimmt ist. Furthermore, it can be provided that the distance height is determined by a scanning device is determined.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise an Hand der Zeichnungen erläutert. The invention is described below, for example, with reference to the drawings explained.

Fig. 1, 2 bzw. 3 zeigen eine Seitenansicht, eine Draufsicht bzw. eine Vorderansicht eines Teiles einer erfindungsgemäßen Verpackungs-, insbesondere Einwickelmaschine; F i g. 4, 5, 6 und 7 zeigen vergrößert verschiedene Ausführungsformen von Umbiegevorrichtungen gemäß der Erfindung. 1, 2 and 3 show a side view, a top view and a top view, respectively. a front view of part of a packaging according to the invention, in particular Wrapping machine; F i g. 4, 5, 6 and 7 show different embodiments on an enlarged scale of bending devices according to the invention.

Nach den F i g. 1, 2 und 3 ist eine Einwickel- oder Verpackungsmaschine gemäß der Erfindung mit in Abstand voneinander am Boden befestigten Ständern 10 versehen, welche je mit einem nach außen ragenden, schwenkbar am jeweiligen Ständer angebrachten Tragarm 12 versehen sind. Weiterhin weist jeder Ständer einen Druckzylinder 14 auf, der eine bogenförmige Bewegung der Tragarme 12 relativ zum Boden 30, auf dem die Maschine steht, bewirken kann, sowie eine Welle 11, die zwischen den äußersten Teilen der Tragarme gelegen ist, und eine Umbiegeeinrichtung, die durch eine erste und eine zweite Um- biegevorrichtung 19 bzw. 20 dargestellt wird, die verschiebbar auf der Welle 11 sitzen und mit dieser umlaufen können. Außerdem sind unabhängig voneinander zu betätigende Einrichtungen 50 und 55 vorgesehen, mit denen die Umbiegevorrichtungen 19 und 20 aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können, sowie Rollen 24, auf denen ein walzenförmiger Gegenstand 69 gelagert ist, der durch die Rollen in Drehung versetzt werden kann. According to the F i g. 1, 2 and 3 is a wrapping or packaging machine according to the invention with uprights 10 attached to the floor at a distance from one another provided, each with an outwardly protruding, pivotable on the respective stand attached support arm 12 are provided. Furthermore, each stand has a pressure cylinder 14, an arcuate movement of the support arms 12 relative to the floor 30 on which the machine is, can cause, as well as a shaft 11, which between the outermost Parts of the support arms is located, and a clincher through a first and a second turn bending device 19 and 20 is shown, which is displaceable sit on the shaft 11 and can rotate with this. Also, are independent to be operated from one another devices 50 and 55 provided with which the bending devices 19 and 20 can be moved towards and away from each other, as well as rollers 24, on which a roller-shaped object 69 is mounted, which by the rollers can be set in rotation.

Jeder Ständer 10 enthält ein senkrecht stehendes, am Boden befestigtes Gehäuse mit einer Seiten-, einer Vorder- und einer Rückwand 16, 17 bzw. 18, wobei im oberen Teil der Vorderwand 17 eine Öffnung 26 vorgesehen ist. In jeder Seitenwand 16 sind in der Nähe der Öffnung 26 koaxial liegende Bohrungen 27 vorgesehen. Each stand 10 includes an upright, floor-mounted one Housing with a side, a front and a rear wall 16, 17 and 18, respectively an opening 26 is provided in the upper part of the front wall 17. In every side wall 16 bores 27 lying coaxially are provided in the vicinity of the opening 26.

Jeder Tragarm 12 ist mit einem nach hinten gerichteten Kurbelarm 13 und einer Querbohrung 15 versehen. Die Arme 12 sind jeweils in den Öffnungen 26 der Vorderwände der Ständer angeordnet und in diesen schwenkbar mittels Zapfen 28 gelagert, welche durch die beiden koaxialen Bohrungen 27 in den Seitenwänden und die Querbohrung 15 im Arm hindurchfassen. An den Enden der Zapfen sind nicht dargestellte geeignete Befestigungseinrichtungen vorgesehen, die ein zufälliges Herausrutschen der Zapfen verhindern. Each support arm 12 is provided with a rearward facing crank arm 13 and a transverse hole 15 is provided. The arms 12 are each in the openings 26 of the front walls of the stand and pivotable in them by means of pins 28 stored, which through the two coaxial bores 27 in the side walls and grasp the transverse hole 15 in the arm. At the ends of the tenons are not Suitable fastening devices shown are provided, which are a random Prevent the pins from slipping out.

Der Kurbelteil 13 jedes Armes 12 ragt in das Innere des entsprechenden Ständers 10 hinein und ist mit einem doppeltwirkenden Druckzylinder 14 gelenkig verbunden, der seinerseits schwenkbar am Ständer 10 mit einem Zapfen 23 befestigt ist. Durch eine Betätigung des Druckzylinders 14 wird der Arm 12 um den Zapfen 28 herumgeschwenkt und dadurch relativ zur Oberfläche des Bodens 30 angehoben oder abgesenkt, so daß auch die Welle 11 und die darauf angebrachten Umbiegevorrichtungen 19 und 20 längs eines bogenförmigen Weges angehoben und abgesenkt werden. The crank part 13 of each arm 12 protrudes into the interior of the corresponding one Stand 10 into it and is articulated with a double-acting pressure cylinder 14 connected, which in turn is pivotally attached to the stand 10 with a pin 23 is. By actuating the pressure cylinder 14, the arm 12 is wrapped around the pin 28 pivoted around and thereby raised relative to the surface of the floor 30 or lowered, so that the shaft 11 and the bending devices attached to it 19 and 20 are raised and lowered along an arcuate path.

Die Welle 11 liegt zwischen den beiden Armen 12 und ist in der Nähe der Enden der Arme drehbar gelagert. Auf dem rechts liegenden Ständer (Fig. 2 und 3) ist ein Motor 32 mit veränderlicher Drehzahl angeordnet, der mit der Welle 11 durch eine formschlüssige Antriebsverbindung wie beispielsweise eine Rollenkette 33 verbunden ist, die ein Motorritzel 34 mit einem auf der Welle 11 sitzenden Kettenrad 35 verbindet. The shaft 11 lies between the two arms 12 and is nearby the ends of the arms rotatably mounted. On the stand on the right (Fig. 2 and 3) there is a variable speed motor 32 connected to the shaft 11 by means of a positive drive connection such as a roller chain 33 is connected, which is a motor pinion 34 with a sprocket seated on the shaft 11 35 connects.

Die erste Umbiegevorrichtung 19 (F i g. 2, 3 und 4) weist ein Lager 40, eine Nabe 41 und eine Mehrzahl von Umbiegeelementen auf, die als drehbare Teile an der Nabe angebracht sind. Weiterhin ist die Vorrichtung mit Segmentplatten 43 versehen, welche an der Nabe 41 befestigt sind und von dieser radial nach außen vorstehen. Die drehbaren Umbiegeelemente werden durch Rollen 42 dargestellt. In der Ansicht der Fig. 4 läuft die erste Umbiegevorrichtung entgegen dem Uhrzeigersinn um. The first clincher 19 (Figs. 2, 3 and 4) has a bearing 40, a hub 41 and a plurality of clincher members, which act as rotatable parts attached to the hub. Furthermore, the device is provided with segment plates 43 provided, which are attached to the hub 41 and radially outward from this protrude. The rotatable clincher members are represented by rollers 42. In 4, the first bending device runs counterclockwise around.

Die Nabe 41 weist eine Mittelbohrung 44 auf, welche mit Nuten 45 versehen ist, die mit entsprechenden Keilen 46 auf der Welle 11 zusammenwirken, so daß die Nabe 41 auf der Welle 11 verschieblich ist, während sie mit dieser zusammen umläuft. The hub 41 has a central bore 44 which is provided with grooves 45 is provided, which cooperate with corresponding wedges 46 on the shaft 11, so that the hub 41 is slidable on the shaft 11 while it is together with this running around.

Die Rollen 42 und die Segmentplatten 43 sind wie dargestellt abwechselnd an der Nabe 41 angebracht. The rollers 42 and the segment plates 43 are alternating as shown attached to the hub 41.

Die mit abgerundeten äußeren Enden versehenen Rollen 42 begrenzen einen umlaufenden kreisförmigen Weg um die Drehachse der Welle 11. Die abgerundeten Enden der Rollen 42 verhindern ein Einreißen des Einwickel- oder Verpackungsmaterials während des Einwickelns oder Verpackens. Es sei hier bemerkt, daß die Aufgabe der Rollen 42 darin liegt, das Umbiegen oder Umbördeln zu bewirken, während die Segmentplatten 43 verhindern sollen, daß das umgebogene überstehende Material sich infolge der dem Papier eigentümlichen Nachgiebigkeit wieder öffnet.The rollers 42, which are provided with rounded outer ends, limit a circumferential circular path around the axis of rotation of the shaft 11. The rounded end up of the rollers 42 prevent the wrapping or packaging material from tearing during wrapping or packaging. It should be noted here that the task of Rollers 42 is to cause the bending or flanging while the segment plates 43 to prevent the bent over protruding material as a result of re-opens the paper's peculiar resilience.

Die Segmentplatten 43 sind an der Nabe 41 mit nicht dargestellten geeigneten Mitteln wie beispielsweise Schrauben befestigt. Die Vorderkante 47 jeder Platte 43 liegt in der Nähe der Hinterfläche jeder Rolle 42 in radialer Richtung und endet kurz vor dem radial außen liegenden Ende der Rolle 42. Die Hinterkante 48 der Platte 43 liegt in der Nähe der Vorderfläche der Rollen 42 und ragt von der Nabe 41 in radialer Richtung weniger weit nach außen als die Vorderkante 47. Der äußere Umfang 49 jeder Platte 43 ist bogenförmig ausgebildet und stellt einen weichen Übergang zwischen der Vorder- und Hinterkante 47 bzw. 48 jeder Platte 43 dar. The segment plates 43 are not shown on the hub 41 suitable means such as screws. The leading edge 47 each Plate 43 lies near the rear surface of each roller 42 in the radial direction and ends shortly before the radially outer end of the roller 42. The trailing edge 48 of the plate 43 lies near the front surface of the rollers 42 and protrudes therefrom Hub 41 in the radial direction less far outward than the leading edge 47. The outer periphery 49 of each plate 43 is arcuate and provides a soft The transition between the front and rear edges 47 and 48 of each plate 43 represents.

Die zweite Umbiegevorrichtung 20 ist in jeder Hinsicht genauso ausgebildet wie die erste Vorrichtung 19. Sie sitzt der Vorrichtung 19 gegenüber auf der Welle 11 und läuft ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn um. The second clincher 20 is designed in the same way in all respects like the first device 19. It sits opposite the device 19 on the shaft 11 and also rotates counterclockwise.

Die erste und zweite Umbiegevorrichtung 19 und 20 werden gegen die Enden der einzuwickelnden oder zu verpackenden Rolle oder Walze gedrückt. Während sie sich um ihre Achsen drehen, biegen sie den überstehenden Teil der Verpackung gegen die Stirnflächen der Walze. Die Segmentplatten 43 sind auf der Nabe 41 derart angebracht, daß ein geringer Zwischenraum zwischen den Stirnflächen der Walze und der Oberfläche der Platten besteht, so daß der umgebogene Teil der Verpackung daran gehindert wird, sich wieder zurückzubiegen. Mit anderen Worten: Der Abstand zwischen den Ebenen, die durch die einander gegenüberliegenden Umfangsflächen der Rollen 42 der Vorrichtungen 19 und 20 festgelegt werden, ist geringer als der Abstand zwischen den Ebenen, die durch die einander gegenüberliegenden Flächen der Segmentplatten 43 bestimmt sind. The first and second clincher 19 and 20 are against the Pressed the ends of the roll or roller to be wrapped or packaged. While If they turn around their axes, they bend the protruding part of the packaging against the end faces of the roller. The segment plates 43 are on the hub 41 in such a way attached that a small gap between the end faces of the roller and the surface of the plates, so that the bent part of the packaging is attached to it is prevented from bending back again. In other words, the distance between the planes through the opposing peripheral surfaces of the rollers 42 of the devices 19 and 20 are set is less than the distance between the planes through the opposing surfaces of the segment plates 43 are determined.

Das Lager 40 jeder Umbiegevorrichtung ist drehbar an der entsprechenden Nabe 41 angebracht und fest mit unabhängig zu betätigenden Betätigungseinrichtungen verbunden, mit denen die Umbiegevorrichtung in axialer Richtung längs der Welle 11 verschoben wird, während sich die Nabe relativ zu den Lagern 40 drehen kann. The bearing 40 of each clincher is rotatable on the corresponding one Hub 41 attached and fixed with independently operated actuators connected with which the bending device in the axial direction along the shaft 11 is displaced while the hub can rotate relative to the bearings 40.

Die Betätigungseinrichtung, die im ganzen mit 51 bezeichnet ist und mit der die erste Umbiegevorrichtung 19 in axialer Richtung verschoben wird (diese Betätigungseinrichtung soll im folgenden als die »erste Betätigungseinrichtung« bezeichnet werden), liegt in der Nähe des äußeren Endes eines Tragarmes 12 (in Fig. 2 und 3 des linken Armes) parallel zur Welle 11 und weist einen doppeltwirkenden Druckluftzylinder 50 mit zwei Stellungen auf, der am äußeren Ende des Armes 12 befestigt und mit dem Lager 40 verbunden ist. Diese Betätigungseinrichtung 51 verschiebt die erste Umbiegevorrichtung 19 zwischen einer wirksamen und einer unwirksamen Stellung. The actuating device, which is designated as a whole by 51 and with which the first bending device 19 is displaced in the axial direction (this In the following, the actuating device shall be referred to as the "first actuating device" are designated), is located near the outer end of a support arm 12 (in Fig. 2 and 3 of the left arm) parallel to the shaft 11 and has a double-acting Pneumatic cylinder 50 with two positions, which is attached to the outer end of the arm 12 and is connected to the bearing 40. This actuator 51 moves the first bending device 19 between an effective and an inoperative position.

Die mit 52 bezeichnete und zur Verschiebung der zweiten Umbiegevorrichtung dienende Betätigungseinrichtung, die im folgenden als die »zweite Betätigungseinrichtung« bezeichnet werden soll, weist eine im ganzen mit 53 bezeichnete Schraubenspindeleinrichtung auf, die mit einer Schraubenspindel 54 versehen ist, welche zwischen den beiden Tragarmen 12 parallel und hinter der Welle 11 angeordnet ist und durch ein Verbindungsteil 56 mit dem Lager 40 der zweiten Umbiegevorrichtung 20 verbunden ist. The designated 52 and for moving the second bending device serving control device, hereinafter referred to as the "second control device" is to be designated, has a screw spindle device designated as a whole by 53 on, which is provided with a screw spindle 54, which between the two Support arms 12 is arranged parallel and behind the shaft 11 and by a connecting part 56 is connected to the bearing 40 of the second bending device 20.

Die Spindel 54 wird durch einen Luftmotor 55 gedreht und verschiebt in axialer Richtung die zweite Umbiegevorrichtung 20 zur ersten Umbiegevorrichtung hin oder entfernt sie von dieser.The spindle 54 is rotated and displaced by an air motor 55 in the axial direction the second bending device 20 to the first bending device or removes them from this.

Wie in den F i g. 1 bis 3 dargestellt, sind zur Lagerung und zum Drehen der Walze 69 zwei Drehrollen 24 vorgesehen, die in einer Ausnehmung 25 im Boden 30 unterhalb und parallel zur Welle 11 liegen, so daß die oberen Flächen der Drehrollen 24 im wesentlichen in einer Ebene mit dem Boden 30 liegen. Platten 29, die mit der Oberfläche des Bodens 30 fluchten, überbrücken die Zwischenräume zwischen den Kanten der Ausnehmung25 und der Mantelfläche der Rollen 24, so daß die Walze 69 leicht auf die Rollen 24 bewegt und von diesen entfernt werden kann. As shown in Figs. 1 to 3 shown are for storage and for Rotating the roller 69 two rotating rollers 24 are provided, which in a recess 25 in the Bottom 30 are below and parallel to the shaft 11, so that the upper surfaces of the Rotary rollers 24 lie essentially in one plane with the floor 30. Plates 29, which are flush with the surface of the floor 30, bridge the spaces between the edges of the recess 25 and the outer surface of the rollers 24, so that the roller 69 can be easily moved onto and removed from the rollers 24.

Innerhalb der Ausnehmung 25 ist eine nicht dargestellte Vorrichtung vorgesehen, mit der eine oder beide Rollen 24 gedreht werden können.A device, not shown, is located within the recess 25 provided with which one or both rollers 24 can be rotated.

Um die Einwickel- oder Verpackungsmaschine und die wirksamen Stellungen der Umbiegeeinrichtung so einstellen zu können, daß sie für unterschiedliche Breiten und Durchmesser von Walzen geeignet sind, sind Tasteinrichtungen vorgesehen, die im folgenden beschrieben werden sollen. About the wrapping or packaging machine and the effective positions to be able to adjust the bending device so that it is suitable for different widths and diameter of rollers are suitable, sensing devices are provided that should be described below.

Nach F i g. 3 erstreckt sich von der ersten Umbiegeeinrichtung 19 ein in senkrechter Richtung zu betätigender Tastarm 58 nach unten, der mit einem Schalter 59 versehen ist, mit dem die Abwärtsbewegung des Armes 12 um den horizontal liegenden Drehzapfen 28 gesteuert wird. Wenn die Arme 12 nach unten zum Boden 30 hin gedreht werden, kommt der Tastarm 58 am Umfang der einzuwickelnden Walze zur Anlage und betätigt dadurch den Schalter 59, der die Abwärtsbewegung der Arme 12 anhält. According to FIG. 3 extends from the first bending device 19 an actuated in the vertical direction feeler arm 58 down, with a Switch 59 is provided with which the downward movement of the arm 12 to the horizontal lying pivot 28 is controlled. When the arms 12 go down to the floor 30 are rotated towards, the feeler arm 58 comes to the circumference of the roller to be wrapped System and thereby actuates the switch 59, which controls the downward movement of the arms 12 persists.

Von der zweiten Umbiegevorrichtung 20 ragt ein in horizontaler Richtung zu betätigender Tastarm 60 nach innen, welcher ebenfalls mit einem Schalter 61 versehen ist, der die axiale Bewegung der Umbiegevorrichtung 20 zur ersten Umbiegevorrichtung 19 hin steuert. A protrudes from the second bending device 20 in the horizontal direction probe arm 60 to be actuated towards the inside, which is also provided with a switch 61 representing the axial movement of clincher 20 to the first clincher 19 steers towards.

Eine Bewegung der Vorrichtung 20 zur ersten Umbiegevorrichtung 19 hin läßt den Tastarm 60 zur Anlage am Ende der einzuwickelnden Walze kommen und betätigt dadurch den Schalter 61, der die Bewegung der zweiten Umbiegevorrichtung 20 anhält. A movement of the device 20 to the first clinching device 19 back lets the probe arm 60 come to rest at the end of the roll to be wrapped and thereby actuates the switch 61, which controls the movement of the second clincher 20 stops.

Eine nicht dargestellte Zuführvorrichtung für das Verpackungsmaterial oder Einwickelpapier ist betrieblich mit der Verpackungsmaschine gemäß der Erfindung verbunden und führt dieser je einen Bogen Verpackungsmaterial zu. Die Zuführvorrichtung liefert von Hand oder automatisch einen Verpackungsbogen entsprechender Größe, trägt Leim oder ein Klebemittel auf die Vorder- und Hinterkante des Bogens auf und führt den so vorbereiteten Bogen der Verpackungsmaschine derart zu, daß die Vorderkante des Bogens über den Drehrollen 24 liegt. A feed device, not shown, for the packaging material or wrapping paper is operative with the packaging machine according to the invention connected and each feeds a sheet of packaging material. The feeding device delivers a packaging sheet of the appropriate size by hand or automatically, carries Glue or an adhesive on the leading and trailing edge of the sheet and leads the so prepared sheet of the packaging machine so that the leading edge of the sheet lies over the rotating rollers 24.

Im Betrieb wird ein vorbereiteter Bogen, dessen axiale Breite der Breite der einzuwickelnden Walze entspricht, wobei ein Abschnitt vorbestimmter Größe über die Enden der Walze hinausragt, über die Drehrollen 24 gelegt, worauf dann eine Walze 69 auf die Drehrollen 24 aufgelegt wird. Durch Betätigung der Druckzylinder 14 werden dann die Arme 12 abgesenkt, bis der Tastarm 58 am Außenumfang der Walze 69 zur Anlage kommt und den Schalter 59 betätigt, der die abwärts gerichtete Bewegung der Arme 12 anhält. Dann wird der Druckluftzylinder 50 betätigt und schiebt die erste Umbiegevorrichtung 19 in axialer Richtung aus der unwirksamen in die wirksame Stellung, in der sie das Ende der Walze 69 berührt. Weiterhin wird durch den Luftmotor 55 über die Spindel 54 die zweite Umbiegevorrichtung 20 in axialer Richtung zur ersten Umbiegevorrichtung hinbewegt, bis der Tastarm 60 zur Anlage am Ende der Walze 69 kommt. Dadurch wird der Schalter 61 betätigt, der die nach innen gerichtete Bewegung der zweiten Umbiegevorrichtung 20 anhält. In operation, a prepared arch, the axial width of which is the Width of the roll to be wrapped corresponds to, with a section of a predetermined size protrudes beyond the ends of the roller, placed over the rotating rollers 24, whereupon a roller 69 is placed on the rotating rollers 24. By pressing the Printing cylinder 14, the arms 12 are then lowered until the feeler arm 58 is on the outer circumference of the roller 69 comes to rest and actuates the switch 59, the downward movement the arm 12 stops. Then the air cylinder 50 is actuated and pushes the first bending device 19 in the axial direction from the ineffective into the effective Position in which it touches the end of the roller 69. Furthermore, it is made by the air motor 55 via the spindle 54 to the second bending device 20 in the axial direction first bending device moved until the feeler arm 60 to rest on the end of the roller 69 is coming. This actuates the switch 61 which controls the inward movement of the second clincher 20 stops.

Die Drehrollen 24 und die Umbiegevorrichtungen 19 und 20 werden dann so betätigt, daß das Verpaklcungsmaterial um die Walze herumgewickelt wird und die an den Enden überstehenden Teile gegen die Walze gebogen werden. Die Umbiegevorrichtungen 19 und 20 führen um ihre Achsen eine Anzahl von Umdrehungen aus, die gleich oder größer ist als die Anzahl der Umdrehungen der Drehrollen, so daß die überstehenden Teile der Verpackung weich und eben gegen die Enden der Walze 69 gedrückt werden. The spinning rollers 24 and the clinching devices 19 and 20 are then operated so that the packaging material is wrapped around the roller and the parts protruding at the ends are bent against the roller. The bending devices 19 and 20 perform a number of revolutions around their axes that are equal to or is greater than the number of revolutions of the rotating rollers, so that the protruding Parts of the packaging are pressed softly and flat against the ends of the roller 69.

Wenn die Walze 69 vollständig eingewickelt und das Umbiegen abgeschlossen ist, schiebt ein Auswerfer 29' die umwickelte Walze 69 von den Drehrollen 24 auf den Boden 30.-Falls es gewünscht wird, kann auch noch ein nicht dargestellter Endabschluß an der eingewickelten Rolle angebracht werden. When the roller 69 is fully wrapped and the bend is complete is, an ejector 29 'pushes the wrapped roller 69 from the rotating rollers 24 the bottom 30.-If desired, an end closure (not shown) can also be used attached to the wrapped roll.

Weiterhin ist es möglich, die Umbiegevorrichtung in vielfacher Hinsicht abzuändern, wie es in den F i g. 5, 6 und 7 dargestellt ist. Furthermore, it is possible to use the bending device in many ways to be modified as shown in FIGS. 5, 6 and 7 is shown.

Nach Fig.5 ist eine Umbiegevorrichtung 62 mit einer Mehrzahl von Rollen 42 versehen, welche in radialer Richtung von einer Nabe 41' ausgehen und je so angeordnet sind, daß sie einen kreisförmigen Weg innerhalb einer einzigen Ebene zurücklegen, die konzentrisch zur Drehachse der Nabe 41' liegt. According to Figure 5 is a bending device 62 with a plurality of Rollers 42 are provided which extend in the radial direction from a hub 41 'and each are arranged to follow a circular path within a single Cover the plane which is concentric to the axis of rotation of the hub 41 '.

Gemäß den Fig. 6 und 7 werden bei den Umbiegevorrichtungen 63 und 64 verschiedenartig ausgebildete drehbare Elemente verwendet, um die beim Umbiegevorgang auftretende Reibung noch weitergehend zu verringern und dadurch die Gefahr, daß das Verpackungsmaterial reißt, zu vermindern. Nach Fig. 6 sind auf einer einzigen Welle koaxial zueinander und unabhängig voneinander mehrere Rollen 65 angeordnet, so daß die am weitesten innen und die am weitesten außen liegende Rolle eine unterschiedliche Anzahl von Umdrehungen ausführen können, wodurch sich proportionale Umfangsgeschwindigkeiten ergeben, die im wesentlichen mit den Geschwindigkeiten der Berührungspunkte an der Stirnfläche der Walze übereinstimmen. According to FIGS. 6 and 7, the bending devices 63 and 64 differently designed rotatable elements are used to prevent the bending process To reduce occurring friction even further and thereby the risk that the packaging material tears, to reduce. According to Fig. 6 are on a single Shaft arranged coaxially to one another and several rollers 65 independently of one another, so that the furthest in and outermost roles have different roles Number of revolutions, which results in proportional circumferential speeds result, which essentially corresponds to the speeds of the points of contact at the Coincide with the end face of the roller.

Nach der Ausführungsform der F i g. 7 wird jedes drehbare Element durch eine kegelige Rolle 66 dargestellt, die derart an der Nabe 41 befestigt ist, daß die Ebene der Rollen 66, welche durch die an einem Ende der zu umwickelnden Walze anliegenden Umfangsflächen festgelegt wird, parallel zu den Stirnflächen der Walze und zu der Ebene liegt, die durch die Platten 43 dargestellt wird. Die Verjüngung der Rollen 66 erzeugt eine Umfangsgeschwindigkeit am Umfang der Rollen, die im wesentlichen mit der Geschwindigkeit an den Berührungsstellen zwischen der Stirnfläche der Walze und den Rollen der Umbiege- vorrichtung übereinstimmt, während eine im wesentlichen gleichförmige Axialgeschwindigkeit beibehalten wird. According to the embodiment of FIG. 7 becomes any rotatable element represented by a tapered roller 66, which is so attached to the hub 41, that the plane of the rollers 66, which by the at one end of the to be wrapped Roller abutting peripheral surfaces is set, parallel to the end faces of the Roller and lies to the plane which is represented by the plates 43. The rejuvenation of the rollers 66 generates a peripheral speed at the periphery of the rollers, which is essentially with the speed at the points of contact between the end face of the roller and the roles of the bending device coincides while an essentially uniform axial speed is maintained.

Claims

Claims: 1. Packaging machine, in particular wrapping machine for cylindrical objects, in which a packaging sheet around the object is laid around that parts of the sheet protrude beyond its ends, with a bending device, of which the protruding parts of the arch against the end faces of the object be pressed to hold the packaging sheet in place, the Bending device a rotatable and at a distance from the roller-shaped object arranged shaft, bending devices on the shaft, which can rotate with this and are displaceable on it in the axial direction, actuating devices for Shifting the bending devices in the axial direction between an inoperative and an operative position and sensing devices which are based on the dimensions of the cylindrical object respond and the effective positions of the bending devices set relative to the cylindrical object, characterized in that each Bending device (19, 20), as known, has a hub (41), which with several bending elements (42, 43, 65, 66) attached to it, which have a circular, Cover the path concentric to the axis of rotation of the shaft (11), and that the bending elements are at least partially formed by rotatable parts (42, 65, 66) whose axes of rotation are transverse to the axis of rotation of the hub (41).

2. Packaging machine according to claim 1, characterized in that the first clincher (19) from a first actuator (51) between an ineffective and a predetermined effective position is postponed and that the second clincher (20) is from a second actuator (52) move between an ineffective and a changeable effective position leaves.

3. Packaging machine according to claim 1 and 2, characterized in that that the second bending device (20) in the axial direction in an effective position is displaceable in accordance with the length of the cylindrical object (69) is determined by the sensing device (60).

4. Packaging machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the bending elements are represented solely by rotatable parts (42, 65, 66), whose axes of rotation are essentially tangential and transverse to the axis of rotation of the hub (41) lie.

5. Packaging machine according to claim 1 or 2, characterized in that that alternately rotatable parts (42) whose axes of rotation are essentially tangential and are transverse to the axis of rotation of the hub (41), and segment plates (43) are provided which protrude radially outward between the rotatable parts.

6. Packaging machine according to claim 4 or 5, characterized in that that every rotatable Part has a plurality of rollers (65), all of which sit coaxially on a single shaft and are independent of one another are rotatable.

7. Packaging machine according to claim 4 or 5, characterized in that that each rotatable part is represented by a conical roller (66), the such is attached to the hub (41) that the by the peripheral surfaces of the rollers, which touch an end face of the cylindrical object, defined plane parallel lies to the plane which is defined by the segment plates (43).

8. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the linear velocities at the points of contact of the Bending devices and the corresponding end face of the cylindrical object essentially match.

9. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the shaft (11) and the bending devices (19, 20) along one arcuate path can be raised and lowered.

10. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the distance height is determined by a scanning device (58) is.

References considered: U.S. Patents No. 1,817 017, 2368 213, 2 643 499, 2851 839, 2 2904946.