DE1191184B - Spielfrei arbeitende Einrichtung in einem Drehgelenk mit axial geteilten, halbzylindrischen Bolzen - Google Patents

Spielfrei arbeitende Einrichtung in einem Drehgelenk mit axial geteilten, halbzylindrischen Bolzen

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Publication number
DE1191184B
DE1191184B DEJ23301A DEJ0023301A DE1191184B DE 1191184 B DE1191184 B DE 1191184B DE J23301 A DEJ23301 A DE J23301A DE J0023301 A DEJ0023301 A DE J0023301A DE 1191184 B DE1191184 B DE 1191184B
Authority
DE
Germany
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rolling
semi
bolt
swivel joint
backlash
Prior art date
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Pending
Application number
DEJ23301A
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English (en)
Inventor
Kurt Metzler
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KUKA AG
Original Assignee
Industrie Werke Karlsruhe Ausburg AG
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Filing date
Publication date
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Priority to GB5085363A priority patent/GB1041070A/en
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Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/045Pivotal connections with at least a pair of arms pivoting relatively to at least one other arm, all arms being mounted on one pin

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)

Description

  • Spielfrei arbeitende Einrichtung in einem Drehgelenk mit axial geteilten, halbzylindrischen Bolzen Die Erfindung bezieht sich auf eine spielfrei arbeitende Einrichtung in einem Drehgelenk mit axial geteilten, halbzylindrischen Bolzen, von deren aufeinander abrollenden Wälzbahnen die eine konvex gestaltet ist, zur Aufnahme der auftretenden Verdrehungs- und/oder Querkräfte, z. B. in Gelenkrohrverbindungen mit zwischen zwei Muffen, Flanschen od. dgl. eingeschweißtem Wehrohr, wobei die Muffen oder Flansche mittels Zuganker durch Gelenke miteinander verbunden sind.
  • Derartige Gelenkrohrverbindungen mit in den Drehgelenken befindlichen, axial geteilten, halbzylindrischen Bolzen, deren Wälzbahnen aufeinander abrollen, haben in den von den Zugankern umfaßten Auflageflächen notwendigerweise Spiel. Sie können daher nur die Längskräfte, die durch den inneren Überdruck entstehen, aufnehmen, aber nicht die mitunter auch auftretenden Verdrehungs- und/oder Querkräfte. In letzterem Falle rutschen die Bolzen auf den Wälzbahnen seitlich ab, bis das Gelenkspiel überwunden ist. Durch das Abrutschen tritt eine vorzeitige Abnutzung und ein nicht mehr einwandfreies Arbeiten der halbzylindrischen Bolzen ein.
  • Um diese Nachteile zu beseitigen und insbesondere auch bei hohen Belastungen, z. B. 300 bis 1000 t, und begrenzten Baumaßen eine sicher arbeitende Konstruktion zu erhalten, ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der eine Bolzen durch mindestens zwei unter einem stumpfen Winkel, z. B. 150°, zueinander liegende Wälzsteine, Rollen od. dgl. an den Innenwandungen des einen Zugankers abgestützt ist. Dabei ist die Einrichtung so getroffen, daß der eine Bolzen zur Aufnahme der beiden Wälzsteine od. dgl. Aussparungen aufweist, an deren einer Fläche die Wälzsteine od. dgl. anliegen. Die Wälzsteine sind an ihren Stützenden mit Abrundungen versehen, die zwecks der erforderlichen Rollbewegung einen kleineren Halbmesser als ihre Gegenlager im Zuganker und im Bolzen aufweisen. Zwischen dem die Wälzsteine od. dgl. aufnehmenden Bolzen und dem zugehörenden Zuganker ist ein geringer Abstand, d. h. ein gewisses Spiel, vorhanden, das in diesem Falle dazu dient, daß die Wälzsteine od. dgl. eine reine Rollbewegung machen können. Es sind Versuche mit Nadel- und Wälzlagern gemacht worden; diese haben jedoch bei hohen Belastungen sehr große Durchmesser der Gelenke ergeben und konnten demzufolge bei beschränkten Baumaßen nicht eingebaut werden.
  • Durch diese Konstruktion wird erreicht, daß auch bei hoher Belastung und beim Auftreten von Verdrehungs- und/oder Querkräften eine reine Rollbewegung auf den Wälzbahnen der in den Drehgelenken von Gelenkrohrverbindungen befindlichen axial geteilten, halbzylindrischen Bolzen stattfindet.
  • Die Erfindung ist in drei Ausführungsbeispielen an Hand von vier Figuren dargestellt und beschrieben. Es zeigt F i g. 1 ein Drehgelenk mit axial geteilten, halbzylindrischen aufeinander abrollenden Bolzen und zwei schräg gegenüberstehenden Wälzsteinen, gesehen in Pfeilrichtung I der F i g. 2, F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in F i g. 1, F i g. 3 ein Drehgelenk nach F i g. 1 mit zwei auf einer Hälfte des oberen Wälzbodens liegenden Wälzsteinen und F i g. 4 ein Drehgelenk nach F i g. 1 mit einer Rolle statt eines Wälzsteines.
  • Ein halbzylindrischer Bolzen 1 (Wälzbolzen) wird (F i g. 1) in Pfeilrichtung von einem Zuganker 3 gegen einen zweiten halbzylindrischen Bolzen 2 ' (Wälzbolzen) gedrückt. Umgekehrt wird der halbzylindrische Bolzen 2 von einem Zuganker 4 gegen den halbzylindrischen Bolzen 1 gedrückt. Die Wälzbolzen 1 und 2 haben auf den berührenden und anliegenden Seiten Wälzbahnen 5 und 6.
  • Um Verdrehungs- und/oder Querkräfte aufzunehmen und damit ein Wegrutschen des einen Bolzens 2 vom anderen Bolzen 1 zu vermeiden, sind in zwei Aussparungen 7 und 8 des Bolzens 2 je ein Wälzstein 9 angebracht. Die Wälzsteine 9 liegen einenends an Flächen 10 und 11 des Bolzens 2 und anderenends an den Innenwandungen des Zugankers 3 an. Die Achsen der Wälzsteine sind nach der Achse des Drehgelenkes gerichtet und unter einem stumpfen Winkel a, beispielsweise 150°, gegeneinander geneigt. Die Auslageflächen der Wälzsteine sind an ihren Stützenden abgerundet, damit sie eine abwälzende Bewegung machen können. Der Bolzen 2 hat gegen den Zuganker 3 Spiel S und der Bolzen 1 gegen den Zuganker 4 ebenfalls Spiel S', das auch bei seitlichen Drücken erhalten bleibt.
  • An Stelle eines Wälzsteines auf einer Bolzenseite können auch zwei Wälzsteine (F i g. 3) vorgesehen sein. Schließlich können die Wälzsteine zu Rollen erweitert sein (F i g. 4).

Claims (2)

  1. Patentansprüche: 1. Spielfrei arbeitende Einrichtung in einem Drehgelenk mit axial geteilten, halbzylindrischen Bolzen, von deren aufeinander abrollenden Wälzbahnen die eine konvex gestaltet ist, zur Aufnahme der auftretenden Verdrehungs- und/oder Querkräfte, z. B. in Gelenkrohrverbindungen mit zwischen zwei Muffen, Flanschen od. dgl. eingeschweißtem Wellrohr, wobei die Muffen oder Flansche mittels Zuganker durch Gelenke miteinander verbunden sind, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß der eine Bolzen (2) durch mindestens zwei unter einem stumpfen Winkel (a), z. B. 150°, zueinander liegende Wälzsteine (9), Rollen od. dgl. an den Innenwandungen des einen Zugankers (3) abgestützt ist.
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (2) zur Aufnahme der Wälzsteine (9) od. dgl. Aussparungen (7, 8) aufweist, an deren einen Fläche (10, 11) die Wälzsteine od. dgl. anliegen.
DEJ23301A 1963-03-07 1963-03-07 Spielfrei arbeitende Einrichtung in einem Drehgelenk mit axial geteilten, halbzylindrischen Bolzen Pending DE1191184B (de)

Priority Applications (2)

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DEJ23301A DE1191184B (de) 1963-03-07 1963-03-07 Spielfrei arbeitende Einrichtung in einem Drehgelenk mit axial geteilten, halbzylindrischen Bolzen
GB5085363A GB1041070A (en) 1963-03-07 1963-12-24 Improved articulated joint

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DEJ23301A DE1191184B (de) 1963-03-07 1963-03-07 Spielfrei arbeitende Einrichtung in einem Drehgelenk mit axial geteilten, halbzylindrischen Bolzen

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DEJ23301A Pending DE1191184B (de) 1963-03-07 1963-03-07 Spielfrei arbeitende Einrichtung in einem Drehgelenk mit axial geteilten, halbzylindrischen Bolzen

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GB (1) GB1041070A (de)

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AT511205B1 (de) * 2011-06-24 2012-10-15 Iat 21 Innovative Aeronautics Technologies Gmbh Schwenklager

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT511205B1 (de) * 2011-06-24 2012-10-15 Iat 21 Innovative Aeronautics Technologies Gmbh Schwenklager
AT511205A4 (de) * 2011-06-24 2012-10-15 Iat 21 Innovative Aeronautics Technologies Gmbh Schwenklager

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GB1041070A (en) 1966-09-01

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