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Schrittschältwerk zum Verschieben eines stangenförmigen Schaltstuckes
in, kleinen Schritten Die Erfindung -bezieht sich auf ein Schrittschaltwerk zum
Verschieben eines stangenförmigen Schaltstückes in kleinen Schritten, bei welchem
Greifer, Sperrei und Hubwerk hydraulisch betätigt sind.
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. Es - besteht auf-vielen Gebieten der Technik die Aufgabe, einen
Bauteil in bezug auf: einen anderen in äußerst kleinen und äußerst genau gemessenen
Schritten zu bewegen. Ein Beispiel ist der Werkzeugmaschinenbau. Bei Werkzeugmaschinen
muß häufig ein beweglicher Schlitten od. dgl., der entweder das Werkstück oder das
Werkzeug trägt, eine Vorschubbewegung in einer von zwei entgegengesetzten Richtungen
schrittweise ausführen, während das Werkstück gebohrt, geschliffen oder auf andere
Weise -von einem Werkzeugeinsatz, einer Schleifscheibe od: dgl. an der Maschine,
an der das Werkstück eingespannt ist, bearbeitet wird.-Meist müssen solche Werkzeugmaschinen
im Betrieb sehr hohen Anforderungen hinsichtlich der Genauigkeit genügen, und bei
Präzisionsarbeiten kommt es auf genauestes Einhalten vorgeschriebener Toleranzen
an. Wenn ein Werkstück mit den heutzutage üblichen engen Toleranzen fertiggearbeitet
werden soll, muß die Stellung des Werkstückes in bezug auf den Werkzeugeinsatz oder
den sonstigen bearbeitenden Maschinenteil der Werkzeugmaschine in äußerst genauem
Maß festlegbar sein. Dies stellt an den Mechanismus zum Erzeugen der Relativbewegung
zwischen dem beweglichen Schlitten der Werkzeugmaschine und dem Rahmen oder sonstigen
ortsfesten Teil der Werkzeugmaschine äußerst hohe Anforderungen. Der Mechanismus
muß ausreichend leistungsfähig sein, damit der bewegliche Schlitten od. dgl. einen
zwangläufigen Antrieb erfährt, er muß aber andererseits eine äußerst feine Einstellung
des Maßes der schrittweisen Vorschubbewegung gestatten.
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Es ist bisher üblich, als einziges Antriebsglied zwischen dem Rahmen
einer Werkzeugmaschine und dem beweglichen Schlitten derselben eine Leitspindel
vorzusehen. Die Feinheit der Steigung des Leitspindelgewindes bestimmt dabei die
beim Herbeiführen einer präzisen Einstellung des beweglichen Bauteiles in bezug
auf den ortsfesten Bauteil erzielbare Genauigkeit. Doch selbst wenn eine Leitspindel
mit genügend genauer und feiner Steigung hergestellt ist, was übrigens einen sehr
hohen Kostenaufwand erfordert, wird die Genauigkeit des Betriebes immer durch geringfügige
unvermeidbare Unregelmäßigkeiten in der Leitspindel beeinträchtigt. Nach einer gewissen
Betriebsdauer der Maschine ist das Leitspindelgewinde abgenutzt, und zwar in der
Regel ungleichmäßig, und die ursprünglich vorhandene Präzision ist verlorengegangen.
-Weiterhin ist es auf denn.allgemeinen Gebiet der Schrittschalttechnik zwischen
'Bauteilen einer Maschine od. dgl. bekannt, füreine schrittweise Relativbewegung
einen magnetostriktiven Stab als Antriebselement einzubauen, dem eine Magneteinrichtung
zugeordnet wurde; mit deren Hilfe: zumindest ein Teil eines mägnetostriktiven Stabes.Izu
festgelegten Zeitpunkten einem Magnetfeld bestimmter Stärke ausgesetzt wurde, um
eine Ausdehnung desselben nach dem Prinzip der Magnetostriktiod zu bewirken; Der
magnetostriktive Effekt besteht bekanntlich darin, daß ein magnetostriktives Element
eine Verlängerung erfährt, wenn 'es einem Magnetfeld ausgesetzt wird. Mittels zweier
im Abstand voneinander angeordneter Klemmeinrichtungen sind entsprechende Punkte
entlang des magnetostriktiven Stabes wahlweise an ein anderes Glied anklemmbar,
und zwar gewöhnlich in einer gewünschten Reihenfelge. Auf diese Weise ist eine schrittweise
Relativbewegung zwischen dem ma gnetostriktiven Stab -und jenem Bauteil herbeifuhrbar,
an dem die Klemmeinrichtungen angreifen.
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Bei einer anderen Vorrichtung zum Erzeugen der gewünschten, gegenseitigen
schrittweisen Bewegung zwischen Maschinenteilen od. dgl. hat das Antriebsglied die
Form von zwei Greif- oder Klemmgliedern,
die mittels einer Expansionsvorrichtung,
z. B. eines druckmittelbetriebenen Balges od. dgl., miteinander verbunden sind.
Beim Einführen eines Druckmittels in den Balg oder Expansionsteil führen die beiden
Klemmeinrichtungen eine Relativbewegung gegeneinander aus. Gewöhnlich vergrößert
sich ihr Abstand voneinander, wenn der Druck im Balg steigt, und eine wahlweise
abwechselnde Betätigung der Klemmeinrichtungen in festgelegter Reihenfolge zum Angriff
an einem weiteren Bauteil führt die Relativbewegung zwischen diesem Glied und der
aus dem Druckbalg und den beiden Klemmeinrichtungen bestehenden Einheit herbei.
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Eine weitere Abwandlung des Antriebsgliedes der bekannten Vorrichtung
besteht z. B. aus einer Einrichtung zum Erzeugen eines schrittweisen Vorschubes
mit einer Antriebsstange mit einer Druckkammer od. dgl. und zwei Greif- oder Klemmeinrichtungen.
Eine Änderung des in die Druckkammer eingelassenen Druckes hat eine Änderung der
Abmessung der Antriebsstange in axialer Richtung zur Folge, und die reihenfolgerichtige
Tätigkeit der Klemmeinrichtungen ermöglicht die gewünschte schrittweise Relativbewegung
zwischen der Antriebsstange und einem anderen Glied, an dem die Klemmeinrichtungen
angreifen.
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Wo hohe Präzision erforderlich ist, weisen die genannten bekannten
Vorrichtungen mindestens den einen gemeinsamen Nachteil auf, daß der bewegliche
Teil gewöhnlich eine geringfügige rückläufige Bewegung ausführt, bevor die Antriebskraft
eine Bewegung in der gewünschten Richtung herbeiführt. Dies ist insbesondere dann
der Fall, wenn der bewegliche Teil unter einer mechanischen Belastung steht, deren
Richtung der der schrittweisen Bewegung entgegengesetzt ist.
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Die Ursache dieser rückläufigen Bewegung oder dieses ZuxÜckgleitens
ist besonders bei der bekannten, von einem Balg betätigten Vorrichtung erkennbar.
Bei einer solchen Vorrichtung sind die relativ gegeneinander beweglichen Teile über
den Druckbalg und eine oder mehrere Klemmen in Reihenanordnung miteinander verbunden.
Die Klemmglieder sind mit dem einen bzw. dem anderen der beiden relativ zueinander
beweglichen Teile verbunden oder werden mindestens von dem betreffenden Teil getragen,
und der Balg verbindet die beiden Klemmen. Abwechselnd wird eines der beiden Glieder
mittels einer der Klemmen festgeklemmt und das andere direkt mit dem Balg verbunden.
Es ist also keine zwangläufig wirksame Anschlag- oder Widerlagereinrichtung zwischen
diesen beiden relativ zueinander beweglichen Gliedern vorhanden, mit deren Hilfe
eines derselben gegen eine rückläufige Bewegung gesichert getragen werden könnte,
wenn eines der Klemmglieder vor einem Bewegungsschritt in der gewünschten Richtung
vorbereitend gelöst wird. Beim Lösen einer solchen Klemmeinrichtung dient das nachgiebige
Material des Druckbalges allein als Stütze oder Widerlager zwischen den beiden relativ
zueinander beweglichen Teilen, es sei denn, daß der Druckbalg bereits unter Druck
steht. Doch selbst wenn der Druckbalg vor der Freigabe der Klemmeinrichtungen unter
Druck gesetzt wird, ist es schwierig, einen genügend hohen Druck zu gewährleisten,
um eine rückläufige Bewegung auszuschließen und dabei immer noch die Höhe des Druckes
so unter Kontrolle zu halten, daß eine genau bemessene, schrittweise Bewegung in
der gewünschten Richtung erzielt wird.
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Durch die Erfindung soll ein Schrittschaltwerk geschaffen werden,
dessen Teile gegen eine Relativbewegung in einer Richtung fest gehaltnen sind; wein
ein Bewegungsschritt in der entgegengesetzten Richtung eingeleitet wird.
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Gemäß der Erfindung sind Greifer und Sperrei als ringförmige Konusspannzangen
ausgebildet, die das stangenförmige Schaltstück wechselweise fassen und freigeben.
Das Hubwerk hat die Form eines aus Kreisringplatten gebildeten, doppelseitig wirkenden,
hydraulisch aufblähbaren Balges, und die Spannglieder der beiden Spannzangen bestehen
in gleicher Weise aus plattenförmigen, hydraulisch beaufschlagten Blähkörpern. Der
hydraulisch aufblähbare Balg des Hubwerkes kann eine mittlere, ortsfest angeordnete
Kreisringplatte aufweisen, zu deren beiden Seiten Kreisringplatten angeordnet sind,
deren Außenkanten an der Außenkanu der mittleren Kreisringplatte .dichtend anliegen
und deren innere Kanten axial verschiebbar sind und mit den Spannzangen in Wirkverbindung
stehen.
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Die mittlere Kreisringplatte kann auf den den Kreisringplatten gegenüberliegenden
Flächen zur Zuführung und Verteilung eines Druckmittels mit untereinander verbundenen
Nuten ausgestattet sein, die ihrerseits mit Einlaßöffnungen verbunden sind. An der
Innenkante der mittleren Kreisringplatte können gegen die äußeren Kreisringplatten
wirkende Dichtungsringe vorgesehen sein.
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Die äußeren Kreisringplatten können mit ihren Innenkanten in das Schaltstück
mit Spiel umgebende Gleitstücke eingreifen, die mit den Spannzangen in Wirkverbindung
stehen.
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Am hydraulisch aufblähbaren Balg können zu beiden Seiten je eine weitere
hydraulisch betätigte Druckkammer angeordnet sein: Die Druckkammern können durch
kreisringförmige Platten gebildet werden.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht nur im Werkzeugmaschinenbau,
sondern auch auf anderen Gebieten der Technik anwendbar, um kleine und genau bemessene
Bewegungsschritte zwischen zwei Gliedern herbeizuführen. Von. besonderer Bedeutung
ist die Wiederholbarkeit der präzis bemessenen Bewegungsschritte, z. B. in der Präzisionsmeßtechnik,
um die Abmessungen eines gegebenen Gegenstandes mit äußerst hoher Genauigkeit zu
bestimmen.
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In den Zeichnungen ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung
dargestellt. Darin ist F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer Werkzeugmaschine,
zum Teil in unterbrochenen Linien, bei der die Vorrichtung eingebaut ist, F i g.
2 eine Seitenansicht der Vorrichtung, F i g. 3 eine schematische Darstellung einer
Einrichtung zum Zuführen von Antriebsenergie in die Vorrichtung und F i g. 4 eine
Tabelle, die eine bevorzugte betriebliche Reihenfolge oder ein Programm für die
Zufuhr von Energie zu der Vorrichtung angibt.
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F i g. 1 zeigt eine Werkzeugmaschine in unterbrochenen Linien mit
einem Rahmenglied 10 und einem darauf bewegbaren Schlitten 12. An einem Werkzeughalter
16, der am Rahmen 10 montiert ist, ist ein Werkstück 14 und an dem
beweglichen Schlitten 12 eine Schleifscheibe. 18 befestigt. E hm
12 trägt
auch allgemein mit 20 bezeichnete
Einrichtungen zum Herbeiführen
der erforderlichen Drehbewegung der Schleifscheibe 18. Auf dem Rahmen
10 ist die Vorrichtung zum Herbeiführen geradliniger Relativbewegungen zwischen
der Schleifscheibe 18 und dem Werkstück 14 angeordnet.
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An dem beweglichen Schlitten 12 ist mittels eines Klemmflansches
bei 22 eine lange Antriebsstange oder ein Balken 24 befestigt, der durch ein bei
26 angedeutetes Gehäuse führt. Der Rahmen 10 ist mit einer Schalttafel
27 ausgerüstet, die mit einer Anzahl von Betätigungsknöpfen, Anzeigeinstrumenten
u. dgl. ausgestattet ist.
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Die F i g. 2 zeigt, daß das Gehäuse 26 aus einer Anzahl von untereinander
verbundenen kreisringförmigen Bauteilen besteht, durch deren Mitte die lange Stange
24 hindurchgeführt ist. Der untere Teil des Gehäuses 26 ist zur besseren Anschaulichkeit
weggebrochen. Ein in der Mitte angeordnetes, kreisringförmiges Glied 28 aus starrem
Material bildet das konstruktive Hauptglied der Einheit. Es .ist am Rahmen
10 befestigt.
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Die einander gegenüberliegenden Flächen 30 und 32 des starren
Gliedes 28 stehen im wesentlichen im rechten Winkel zur Achse der Stange
24. Jede dieser Flächen ist mit einer Anzahl von untereinander verbundenen
Rillen oder Nuten 34 bzw. 36 versehen, die einen wesentlichen Teil jeder Fläche
des Gliedes 28 einnehmen, so daß ein durch die Einlaßöffnungen 38 und
40 und die Kanäle 42 und 44 unter Druck zugeführtes Medium in vernünftigen
Grenzen gleichmäßig zwischen den einander zugeordneten Flächen des Gliedes 28 und
der benachbarten Flächen der Platten 46 bzw. 48 verteilt wird.
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Die kreisringförmigen Antriebsplatten 46 und 48 sind mit ihren Rändern
am Rand der benachbarten Fläche des starren Mittelgliedes 28 befestigt. Sie sind
jedoch in einem nennenswerten Maß biegsam, so daß die mittleren Teile der Platten
in der Nähe ihrer Innenränder 50 bzw. 52 über einen begrenzten Bereich
in einer zur Achse der langen Stange 24 im wesentlichen parallelen Richtung frei
beweglich sind. Die mittleren Teile der beiden kreisringförmigen Antriebsplatten
46 und 48 sind somit aus ihrem normal ebenen Zustand auswölbbar. Damit ein solches
Auswölben der einen oder beider Antriebsplatten durch Einführen von Medium unter
Druck in die mit Rillen bedeckten Bereiche der gegenüberliegenden Flächen erzielbar
ist, sind diese Platten mit dem Mittelglied 28 nicht nur am äußeren Randanschluß,
sondern auch durch kreisringförmige Dichtungsringe 54 und 56 zwischen je einer der
Antriebsplatten und der zugeordneten !benachbarten Fläche des Gliedes 28 in der
Nähe der inneren Ränder abgedichtet. Diese Dichtungen bleiben ohne Rücksicht auf
die Bewegung der mittleren Abschnitte der beiden Antriebsplatten wirksam.
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Die äußersten Teile dieser mittleren Einheit der Vorrichtung nach
Fi g. 2 sind zwei starre, kreislingförmige Glieder 58 und 60, deren äußere Ränder
an den äußeren Rändernder Antriebsplatten 46 bzw. 48 befestigt sind. Zur Sicherung
des erforderlichen hermetischen Verschlusses zwischen dem einzelnen Gliedern sind
an deren äußeren Rändern Dichtungsmaterial und an den Innenrändern Dichtungsringe
54, 56 bzw. 62, 64 vorgesehen. Die kreisringförmigen Glieder 58 und 60 sind
starr und nehmen daher an der von den Antriebsplatten 46 und 48 ausgeführten Auswölbung
nicht teil. Auf diese Weise sind die beiden Antriebsplatten zwischen je einem Paar
starrer Glieder eingefügt und zwischen diesen in begrenztem Maße auswölbbar oder
schwenkbar montiert.
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Am inneren oder mittleren Abschnitt 50 bzw. 52 der beiden Antriebsplatten!
46 und 48 sind zylindrische bewegungsüberträgende Glieder 66 bzw. 68 montiert,
deren jedes mit losem Sitz oder Gleitsitz über die lange Stange 24 übergepaßt
ist. Diese zylindrischen Glieder sind .an' den zugeordneten Antriebsplatten fest
montiert, so daß sie die Bewegungen der Mittelabschnitte dieser Platten mitmachen.
Die äußeren Enden der Glieder 66 und 68 tragen je einen geschlitzten Ring
70 bzw. 72, der die lange Stange 24 umgibt. Diese Schlitzringe sind
in der Längsrichtung der Stange 24 nur im Verein. mit den zylindrischen Gliedern
66 und 68 beweglich, sind jedoch in Radialrichtung der Stange 24 derart beweglich
diaß sie an dieser entweder angreifen oder lose gleiten.
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Die zylindrischen Antriebsglieder 66 und 68 tragen .außerdem
je eine Klemmenbetätigungseinheit, die aus-: eines' Betätigungseinheit.. und einer
:Nocken-oder Klemmkegelhülse besteht. Nach F i g. 2 bestehen die Betätigungseinheiten
aus je zwei ringförmigen Platten 74, 76 bzw. 78; 80. Jedes Plattenpaar
:ist hermetisch .dichtend am äußeren Rand zusammengefügt. Die Druckmittelkammer
zwischen den Plattenpannen ist jeweils am Innenrand mittels eines Dichtungsringes
82 bzw. 84 abgedichtet, der zwischen den benachbarten Flächen der
Platten jedes Paares liegt. Die Innenplatten 76 und 78 sind an je einem der zylindrischen
Antriebsglieder 66 bzw. 68
befestigt. Die inneren ringförmigen Ränder
der äußeren Platten 74 und 80 sind meiner im wesentlichen zur Achse
der Stange 24 parallelen Richtung frei beweglich. Eine derartige Bewegung
in der Längsrichtung der -Strange 24 hat eine entsprechende Bewegung der Klemmkegelhülsen
86 und 88 zur Folge. Die Nocken- oder Kegelflächen des Hülsen 86 und 88 wirken auf
die entsprechenden Flächen an den geschlitzten Ringen 70 und 72 in
solcher Weise ein, daß diese Ringe einwärts zusammengedrückt werden und die Stange
24 fassen, wenn die Klemmkegelhülsen. 86 bzw. 88 von der Betätigungseinheit
auswärts gedrückt werden.
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Um die gewünschte schrittweise Bewegung der Stange 24 in bezug
auf das ortsfeste Glied 28 in einer beliebigen Richtung herbeizuführen, muß
den betreffenden Kammern zwischen den einzelnen ringförmigen Platten in einer richtigen
Reihenfolge Druckmittel zugeführt werden. F i g. 3 zeigt in schematischer Form ein
beispielsweises Druckmittelspeisesystem zum Erzielen dieser schnittweisen Bewegung.
Eine Steuereinheit 90 mit einer Schalttafel 27 ,ist mit einer Druakmittelquelle
92 verbunden. Zum Anschluß an die einzelnen Durchtrittsöffnungen 35, 37, 38, 39,
40 und 41 (F i g. 2) ist eine entsprechende Anzahl von Zuleitungen 94 vorgesehen.
Innerhalb des Gehäuses 90 sind Steuereinrichtungen aus einer Anzahl handbetätigbarer
Schieber zum Verbinden der Druckm@ittelquelle 92, entsprechend dem zum Erzielen
,der gewünschten schrittweisen Bewegung der langen Stange 24 erforderlichen Programm,
mit einer oder mehreren der Anschlußleitungen 94 angeordnet. Zum Steuern der Druckmittelzufuhr
zu den einzelnen Leitungen zur Weiterleitung zu den einzelnen Druckmittefkammern
in der Betätigungseinheit
wird jedoch in allgemeinen eine automatische
Programmiereinrichtung von beliebiger geeigneter Art bevorzugt zu verwendeni sein:'
Die Steuerung kann also manuell oder automatisch sein, .das einzige .Erfordernis
besteht .darin, daß die ,:einzelnen Leitungen 94 -in der richtigen Reihenfolge mit
der Druckmittelquelle verbunden werden.
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F i g. 4 zeigt in Tabellenform eine:-.bevorzugte Reihenfolge der aufeinanderfolgenden
Tätigkeiten der Steuereinrichtung @im Gehäuse 9.0 nach Fg. 3. Die sechs Spalten
der Tabelle entsprechen den sechs Durchlaßöffnungen an der Betätigungsvorrichtung
nach F i g. 2 und sind auch dementsprechend bezeichnet. Die Zeilen geben die aufeinanderfolgenden
Betriebsphasen oder die aufeinanderfolgenden Zeitpunkte- an, und zwar zuerst für
'die Bewegung der Stange 24 nach links (F i g. 2) und dann für deren Bewegung nach
:rechts. Ein frei gelassenes Feld an der Schnittstelle zwischen einer Spalte: und
einer Zeile gibt an, daß der betreffenden Durchlaßöffnung in dem betreffenden Zeitpunkt
kein Druckmittel zugeführt wird; während ein angekreuztes Feld angibt, daß' dem
betreffenden Durchlaß in dem :betreffenden Zeitpunkt Druckmittel von der Druckmittelquelle
92 (F i g. 3) zugeführt wird.
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-Im folgenden wird an Hand der F i ,g. 2 und 4 ehe Tätigkeit der Betätigungsvorrichtung
erläutert. Wenn die Stange 24 schrittweise in bezug auf die mit dem Glied 28 verbundenen
ortsfesten Bauteile nach links verschoben werden soll, erhalten. die Durchlaßöffnungen
37, 39 und 41 Druckmitteh'Dadurch wird die ringförmige Antriebsplatte 46 bis zum
-Anschlag an der mit Rillen versehenen Fläche 30 des starren Gliedes 28 nach rechts
gedrückt. Damit wird der Klemmring 70 auf eine Ausgangsstelle oder einen
Bezugspunkt eingestellt. Die Zufuhr von Druckmittel zur Durchlaßöffnung 39 hat in
ähnlicher Weise zur Folge daß-die Antriebsplatte 48 in ihrer Lage festgelegt wird;
während der durch die Durchlaßöffnung 41 fortgepflanzte Druck die Platte 80 von
der Platte 78 fort (nach rechtsy drückt und somit ein Festklemmen des Klemmringes
72 an der Stange 24 hervorruft. Das Vorhandensein von .Druck in den eil den Durchlaßöffnungen
39 und 41 angeschlossenen Druckkammern ist normalerweise die Folge
der.Vollendung des letzten vorhergehenden Arbeitsspiels.
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Nun wird in der zweiten Phase, der Durchlaßöffnung 35 (ohne Änderung
des Zustandes an den Durchlaßöffnungen 37, 39 und 41) Druckmittel zu= geführt, so
däß die Platten 74 und 76 auseinander# gespreizt -werden, wodurch
die. Klenimkegelhülse 86 nach links verschoben wird und den Ring 70 an die Stange
24 klemmt.-In der dritten Phase werden die Durchlaßöffnungen 37- und 41 drucklos
gemacht und die Durchlaßöffnung 38 unter Druck gesetzt, so daß die Antriebsplatte46
nach links ausgebogen, wird und den Klemmring 70- =um' eine entsprechende Strecke
nach links. verschiebt, wobei dieser die Stange 24 um den gleich großen Bewegungsschritt
mitnimmt. Bei der vierten Phase wird Druck zur Durchlaßöffnung 41 geliefert, so
daß der Ring 72 an der Stange 24 festgeklemmt wird. Wenn nun bei der fünften Phase
die Durchlaßöffnung 35 drucklos und bei der sechsten Phase die Durchlaßöffnung 38
drucklos gemacht werden, wird der Klemmring 70 j gelöst. Die Bewegung -der Platte
46 zurück zur Anlage an der Fläche 30. des Gliedes 28 führt den Klemmring 70 in
seine, Ausgangsstellung zurück. Damit ist das Arbeitsspiel .beendet, und ein gleiches
Arbeitsspiel; kann beginneu< Auf diese Weise erfährt die Stange 24. eine schrittweise=
Bewegung nach links (Fig:2) in .bezug auf die ortsfesten Glieder--ein, schließlich
des starren Gliedes 28.
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Soll nun die Stange 24 schrittweise nach rechts (f,i.g.2) verschoben
werden, wird das reihenfolgemäßige Zufühxen von Druckmittel zu den einzelnen. hurchlaßöffnungen
in ähnlicher Weise, jedoch in unigekehrtem; Sinne durchgeführt, wie dies der un-,
tere Teil ,der Tabelle in F i g. 4 erkennen läßt: Der Unterschied beim Betrieb der
Betätigungsvorrichtung zwischen den.. beiden J3ewegungsrichtungen der Stange besteht:darin;
daß für die Bewegungsrichtung nach links der Durchlaßöffnung 38 und für die rgcd
rechts ."i#-,r -Durchla13äfffnung 40 Druckmittel zuge4 führt wind.
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Die, Verwendung eines starren Gliedes 28 schafft einen t:zwangläuftgen
Anschlag für, die beiden - Antriebsplatten 46 und. 48, der jeder dieser Platteneine
Bewegung aus ihrer normalen ebenen :Lage heraus nur in einer, Richtung ,gestattet
und somit einte unerwünschte, rückläufige -)3ewegung der langen Stange 24 in @bezug
auf das Rgrmenglied 10 verhindert:; Bei gewissen Anwendungsfällen können eine oder-mehrere
der obererwähnten aufeinanderfolgenderi Betriebsphasen ausgelassen werden. Wenn
z. B. die Antriebsplatten genügend standfest sind, so daß sie von selbst in ihre
Anlagestellung an den betreifenden Flächen 30 bzw. 32 :des starren Gliedes 28 zurückkehren,
wird es nicht .immer erforderlich sein, den Durehläßöffnungen 37 . und 39 Druckmittel
zuzuführen: -Bei. einer :Werkzeugmaschine kann die Grobeinstellung des beweglichen
Schlittens mit Hilfe einer gewöhnlichen Leitspindel vorgenommen, und dabei der Schlitten
so nahe ani die gewünschte Stet= lang herangeführt werden, wie dies die Feinheit
der Stbigung der Leitspindel gestattet. Dann kann die beschriebene. Vorrichtung
dazu:. verwendet werden; die restliche endgültige Einsteilung:bis zur gewünschten"
Stellung in 'bezug auf den Rahmen oder einen sonstigen feststehenden Teil der Maschine
herbeizuführen. .
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In vielen.Fällen wird eine Werkzeugmaschine mit einem Steuersystem
ausgerüstet sein, das mit Mitteln zum Messen ,.der'Werkstücksabniessung ausgestätteE
ist, die gegebenenfalls das Fehier'signal einschließlich der Meldung der mit dem
genormten Wert verglei= chenden Einrichtung an den Bewegungsantrieb'zur Wirkung
bringen und so die Leitspindel öder eine andere Antriebseinrichtung steuern. Mittels
eines solchen Steuersystems ist das Werkstück kontinuierlich meßbar und mit der
gewünschten Form o4& Größe des fertigen Erzeügnisses vergleichbar: In dem Maße,
in dem in dem Steuersystem Fehler. atdtreten, wird die Antriebseinrichtung.veranlaßt,
eitre geringfügige zusätzliche Bewegung - herbeizuführen; die der Größe des Fehlers
entspricht:- -Oft stellt das Fehlersignal einen Abmessungsfehler dar; .der:
etwas kleiner ist als der kleinste von der Antriebseinrichtung und der Leitspindel
erzeugbare Bewegungsschritt. Das heißt, der Abmessungsfehler kann geringer sein
als die Ganghöhe an der Leitspindel. und sogar kleiner als der kleinste geradlinige
Bewegungsschritt, der durch eine geringste Verdrehung zum Einstellen der Leitspindel,
die noch in bequemer Weise meßbar ist, erzeugt werden kraxua,
Die
Kleinheit des erzielbaren kleinen Bewegungsschrittes einer Leitspindel wird durch
den normalerweise vorhandenen dünnen Schmiermittelfilm auf der Arbeitsfläche des
Spindelgewindes beeinträchtigt, der von ungleichmäßiger und unbestimmter Dicke ist.
Auch diese Fehlerquelle kann durch die beschriebene Vorrichtung eliminiert werden.