DE1169848B

DE1169848B - Loader with load pusher and pallet grab

Info

Publication number: DE1169848B
Application number: DEC16064A
Authority: DE
Inventors: Leon R Hepler; Glenn Johnson Jun
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1957-01-28
Filing date: 1958-01-08
Publication date: 1964-05-06

Description

Hublader mit Lastschieber und Palettengreifer Die Erfindung bezieht sich auf einen Hublader mit Lastträger, der einen Lastschieber mit einem hydraulisch betätigten Palettengreifer sowie eine Einrichtung zum Festhalten der auf den Lastträger aufgezogenen Palette aufweist.Lift truck with load slide and pallet gripper The invention relates on a lift truck with a load carrier, which has a load pusher with a hydraulic operated pallet gripper and a device for holding the on the load carrier Has opened pallet.

Bei einem bekannten Hublader mit einem mit dem Lastschieber zusammengebauten Palettengreifer ist am Lastträger eine gesonderte Klemmvorrichtung angebracht, die hydraulisch betätigt werden kann, um eine von dem Palettengreifer freigegebene Palette auf dem Lastträger mittels eines Bügels festzulegen, worauf durch den Lastschieber die Ladung von der Palette heruntergeschoben werden kann. Es handelt sich hier um ein hydraulisch drehbares Hebelsystem, das am Lastträger festgehalten ist und in betrieblich erschwerender Weise ein Hochbiegen und Zurückbiegen des Palettenendes erfordert. Dieses System ist nur für biegsame Paletten verwendbar und außerdem nicht freizügig genug, um besondere Arbeitsvorgänge durchzuführen.In a known lift truck with one assembled with the load slide Pallet gripper, a separate clamping device is attached to the load carrier can be operated hydraulically to a released by the pallet gripper pallet set on the load carrier by means of a bracket, whereupon by the load pusher the load can be pushed off the pallet. This is a hydraulically rotatable lever system, which is held on the load carrier and in operationally aggravating the need to bend the pallet end up and back requires. This system can only be used for flexible pallets and also not permissive enough to carry out special operations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hublader zu schaffen, welcher in einfacher Weise außer dem Verladen und Transportieren palettisierter Güter auch das Trennen von Palette und Ladung je nach den Erfordernissen gestattet, ohne daß es dazu außer dem Palettengreifer noch besonderer Klemmvorrichtungen oder anderer Geräte, wie Gegenhalter od. dgl., bedarf.The invention has for its object to provide a lift truck, which in addition to the loading and transporting palletized in a simple manner goods also allows the separation of pallet and the load according to the requirements, without causing to other than the pallet gripper more special clamping devices or other devices, like counter holder or the like.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist nach der Erfindung der Palettengreifer als gesonderte Einheit sowohl mit dem Lastträger zum Festhalten der heraufgezogenen Palette als auch mit dem Lastschieber zu gemeinsamer Ausfahrbewegung kuppelbar.To solve this problem, according to the invention, the pallet gripper as a separate unit with both the load carrier to hold the pulled up Pallet as well as with the load pusher can be coupled for a common outward movement.

Hierdurch läßt sich bei einfachem Aufbau das Verladen sowie das Trennen von Ladung und Palette ohne besondere Manipulationen oder zusätzliche Arbeitsgänge leicht und sicher bewerkstelligen. So kann zunächst eine vom Palettengreifer erfaßte Palette mit Ladung auf den Lastträger heraufgezogen werden. Wenn diese Ladung dann an einer anderen Stelle zusammen mit der Palette abgesetzt werden soll, so erfolgt dies durch übliches Ausfahren des Lastschiebers bei gelöstem Palettengreifer. Soll dagegen die Ladung beim Herunterschieben von der Palette getrennt werden, so verbleibt der Palettengreifer in seiner eingefahrenen Lage und hält die Palette fest, während die Ladung durch den Lastschieber abgesetzt wird.This allows loading and separating with a simple structure of load and pallet without special manipulation or additional operations can be done easily and safely. In this way, one that is captured by the pallet gripper can first Pallet with load can be pulled up onto the load carrier. If this charge then is to be deposited at a different point together with the pallet, it takes place this by the usual extension of the load slide with the pallet gripper released. Intended to on the other hand, if the load is separated from the pallet when it is pushed down, it remains the pallet gripper in its retracted position and holds the pallet firmly while the load is deposited by the load handler.

Eine gute Führung des Palettengreifers bei seiner Verstellung längs der Ladefläche wird durch zwischen ihm und dem Lastträger vorgesehene, relativ zueinander teleskopartig verschiebbare Teile erreicht, wie sie an sich auch zur Führung eines Lastschiebers bei bekannten Vorrichtungen verwandt werden. Der Lastschieber der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann auf die gleiche Weise geführt sein.Good guidance of the pallet gripper when adjusting it lengthways the loading area is provided between it and the load carrier, relative to each other Achieved telescopically displaceable parts, as they are also used to guide a Load slide are used in known devices. The load shifter of the The device according to the invention can be performed in the same way.

Ist der Palettengreifer mit einem in bekannter Weise gegen ein Klemmschuh'od. dgl. bewegbaren Spannelement versehen, so lassen sich gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung an dem bewegbaren Spannelement, dem Lastschieber und dem Lastträger Verriegelungsteile derart anbringen, daß in Abhängigkeit von der Aufwärts- und Abwärtsbewegung bzw. bei einer oberen oder unteren Stellung des Spannelements ein Kuppeln des Palettengreifers entweder mit dem Lastschieber oder mit dem Lastträger je nach der gegenseitigen Lage von Palettengreifer und Lastschieber bzw. Palettengreifer und Lastträger eintritt.If the pallet gripper is in a known manner against a clamping shoe'od. Like. Movable clamping element, so can be attached according to a further feature of the invention to the movable clamping element, the load slide and the load carrier locking parts in such a way that a coupling depending on the upward and downward movement or in an upper or lower position of the clamping element of the pallet gripper occurs either with the load pusher or with the load carrier depending on the mutual position of the pallet gripper and load pusher or pallet gripper and load carrier.

Die Ausführung kann hierbei so sein, daß an dem bewegbaren Spannelement eine Klinke angelenkt ist, die einen nach oben gerichteten, in die öffnung einer am Lastschieber befestigten Lasche od. dgl. einrastbaren Vorsprung und eine nach unten gerichtete, in die Ausnehmung eines am Lastträger vorgesehenen Ansatzes einrastbare Nase aufweist.The design can be such that on the movable clamping element a pawl is hinged, the one facing upwards, into the opening of a or the like. Latchable projection and one after downwardly directed, snap-in into the recess of an approach provided on the load carrier Has nose.

Eine andere Ausführungsform besteht darin, daß an dem Lastschieber, dem Palettengreifer und dem Lastträger relativ zueinander verschiebbare Teile angebracht sind, von denen die mit dem Lastschieber und dem Palettengreifer verbundenen Teile durch ein an dem Spannelement vorgesehenes Verriegelungsglied miteinander verriegelbar sind, wenn das Spannelement aufwärts bewegt wird, und von denen die mit dem Lastträger und dem Palettengreifer verbundenen Teile durch ein am Lastträger vorgesehenes Verriegelungsglied miteinander verriegelbar sind, wenn sich das Spannelement in seiner unteren Stellung befindet. Hierbei kann das Verriegelungsglied des Spannelements einen nach oben gerichteten Vorsprung aufweisen, der in miteinander zum Fluchten zu bringende Öffnungen in den am Lastschieber und Palettengreifer befindlichen Teilen einführbar ist, und das Verriegelungsglied des Lastträgers kann einen nach oben gerichteten Zapfen aufweisen, der in miteinander zum Fluchten zu brin-C aende Öffnungen in den am Lastträger und Paletten--reifer befindlichen Teilen einführbar ist. Die Verriegelungsglieder weisen zweckmäßig geneigte Anschlagflächen auf, die beim Anheben des Spannelements zur gegenseitigen Anlage kommen und hierdurch das Lösen einer zwischen Lastträger und Palettengreifer bestehenden Verriegelung bewirken.Another embodiment is that on the load slide, attached to the pallet gripper and the load carrier relative to each other displaceable parts are of those with the load pusher and the pallet gripper connected parts by a locking member provided on the clamping element are interlockable when the clamping element is moved upward, and from which the parts connected to the load carrier and the pallet gripper through a provided on the load carrier locking member can be locked together if the clamping element is in its lower position. Here, the locking member of the tensioning element have an upwardly directed projection, which in with each other Openings to be brought into alignment in the openings on the load pusher and pallet gripper Parts is insertable, and the locking member of the load carrier can one after have pin pointing upwards, which is to be brought into alignment with one another Openings in the parts located on the load carrier and on the pallet can be inserted is. The locking members expediently have inclined stop surfaces that when the clamping element is lifted, they come into contact with one another and this results in the Release an existing lock between the load carrier and the pallet gripper.

Erfindungsgemäß läßt sich eine derart ausgebildete Steuereinrichtung für die Bewegungsvorrichtungen des Spannelements des Palettengreifers und seines seitlich verstellbaren Teiles des Lastträgers vorsehen, daß ein selbsttätiges Lösen des Palettengreifers bewirkt wird, wenn in Klemmstellung desselben eine seitliche Lastträgerverstellung ausgelöst wird.According to the invention, a control device designed in this way can be used for the movement devices of the clamping element of the pallet gripper and his Provide laterally adjustable part of the load carrier that an automatic release of the pallet gripper is effected when in the clamping position of the same a lateral Load carrier adjustment is triggered.

Ist die Ladevorrichtung mit hydraulisch arbeitenden Bewegungsvorrichtungen ausgerüstet, so enthält die Steuereinrichtung bei einer vorteilhaften Ausführungsform ein erstes, die Druckflüssigkeitszufuhr zu dem einen oder dem anderen Ende von Hydraulikzylindern für die Bewegung des Spannelements steuerndes Organ, ein zweites, die Flüssigkeitszufuhr zu dem einen oder dem anderen Ende eines Hydraulikzylinders für die Verstellung des Lastträgers steuerndes Organ und Ventile, welche von den Zuleitungen des Hydraulikzylinders zur seitlichen Lastträgerverstellung her derart beeinflußbar und mit Verbindungsleitungen in die Zuleitungen der Hy- draulikzylinder für das Spannelement derart eingeschaltet sind, daß den einen Enden der Hydraulikzylinder des Spannelements selbsttätig Druckflüssigkeit zugeführt wird, um das Spannelement anzuheben, wenn das Steuerorgan zur seitlichen Lastträgerverstellung betätigt wird, und zwar unabhängig von der Stellung des Steuerorgans für das Spanneleinent.If the loading device is equipped with hydraulically operating movement devices, the control device contains, in an advantageous embodiment, a first element that controls the pressure fluid supply to one or the other end of hydraulic cylinders for the movement of the tensioning element, and a second member that controls the fluid supply to one or the other End of a hydraulic cylinder for the adjustment of the load carrier controlling member and valves, which can be influenced by the feed lines of the hydraulic cylinder for the lateral load carrier adjustment and are switched on with connecting lines in the feed lines of the hydraulic cylinders for the clamping element in such a way that one ends of the hydraulic cylinders of the clamping element are switched on pressure fluid is automatically supplied in order to raise the tensioning element when the control element is actuated for the lateral adjustment of the load carrier, regardless of the position of the control element for the tensioning element.

Die Zeichnungen veranschaulichen verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung. Es zeigt F i g. 1 einen Hublader mit ausgefahrenem Lastschieber und Palettengreifer in perspektivischer Ansicht, F i g. 2 einen Schnitt durch Lastträger, Palettengreifer und Lastschieber, F i g. 3 eine perspektivische Rückansicht des Palettengreifers und des Lastschiebers, F i g. 4 eine andere Ausführung der Kupplungs-und Verriegelungsvorzichtung des Palettengreifers in perspektivischer Ansicht bei geschlossenem Palettengreif er, F i g. 5 eine Ansicht nach F i g. 4, jedoch bei offenem Palettengreifer, F i g. 6 ein Schaltbild für die hydraulische Steuerung der Anlage, An einem üblichen flurlaufenden Hubstapler 10 mit Hubmast 12 und Hubschlitten 18 ist an dessen vorderen Platten 66, 68 und Querriegel 56 querschiebbar mittels eines Hydraulikzylinders 60 und Rollenführungen 126, 116, 120 der aus senkrechten Teilen 108, 110 und waagerechten Lastgabeln 104, 106 bestehende Lastträger 44 gelagert. Ferner sind am Hubschlitten gelagert der vorschiebbare und zurückziehbare Lastschieber 20 und der demgegenüber separat geführte Palettengreifer 38, der in Abhängigkeit von seiner Klemmstellung entweder mit dem Lastträger44 oder mit dem Lastschieber 20 kuppelbar ist.The drawings illustrate various embodiments of the invention. It shows F i g. 1 a lift truck with extended load slide and pallet gripper in a perspective view, FIG. 2 shows a section through load carriers, pallet grippers and load pusher, FIG . 3 is a perspective rear view of the pallet gripper and the load pusher, FIG. 4 shows another embodiment of the coupling and locking device of the pallet gripper in a perspective view with the pallet gripper closed, FIG . 5 is a view according to FIG. 4, but with the pallet gripper open, F i g. 6 a circuit diagram for the hydraulic control of the system, on a conventional floor-mounted forklift truck 10 with lifting mast 12 and lifting carriage 18 , the front plates 66, 68 and crossbar 56 can be pushed across by means of a hydraulic cylinder 60 and roller guides 126, 116, 120 of vertical parts 108 , 110 and horizontal load forks 104, 106 existing load carriers 44. Furthermore, the advancing and retracting load pusher 20 and the separately guided pallet gripper 38, which can be coupled either to the load carrier 44 or to the load pusher 20 depending on its clamping position, are mounted on the lifting carriage.

Der Lastschieber 20 weist einen Gitterrahmen 22 auf, der mittels Konsolen 76 an Tragarmen 78 be- festigt ist, die teleskopisch mittels Ausfahrschienen 82 in den an den Wangen 50, 52 des Hubschlittens 18 befestigten, mit Rollenführungen 98, 100 versehenen Schienen 88 geführt sind.The load pusher 20 has a lattice frame 22 which is fastened by means of brackets 76 to support arms 78 which are telescopically guided by means of extension rails 82 in the rails 88 which are attached to the cheeks 50, 52 of the lifting carriage 18 and are provided with roller guides 98, 100.

Unten am Hubschlitten 18 sind beiderseits Hy- draulikzylinder 36 angelenkt, die mittels eines Lenkergetriebes das Vorschieben und Zurückziehen des Lastschiebers 20 bewerkstelligen. Sie betätigen die rückwärtigen Arme 94 von Winkelhebeln, die mittels einer Querwelle 34 oben auf den Wangen 50, 52 des Hubschlittens 18 gelagert sind und deren vordere Arme 30 ' 32 über Schubstangen 80 an den Konsolen 76 des Lastschiebers 20 angreifen und zugleich mittels Schubstangen 86 die Ausfahrschienen 82 betätigen.At the bottom of the lifting carriage 18 , hydraulic cylinders 36 are articulated on both sides, which effect the advancement and retraction of the load pusher 20 by means of a link mechanism. They operate the rear arms 94 of angle levers, which are mounted on top of the cheeks 50, 52 of the lifting carriage 18 by means of a transverse shaft 34 and whose front arms 30 '32 engage via push rods 80 on the consoles 76 of the load pusher 20 and at the same time by means of push rods 86 the Operate the extension rails 82 .

Der quer zu den Lastgabeln 104,106 sich erstreckende, für dünne, blattartige Paletten vorgesehene Palettengreifer 38 besteht aus einem feststehenden Klemmschuh 190 in Form einer waagerechten Schiene mit einer Rille, in die von oben die senkrecht dazu bewegliche Klemmschiene 158 eingreift. Der Klemmschuh 190 ist über die Rückplatte 150 und Querverbindungen 147, 152, 154 mit der Vorderplatte 146 des Palettengreifers zu einem Rahmen verbunden, worin zur Führung der Klemmschiene 158 ein Schlitz 156 frei gelassen ist. In auf den Rahmen aufgesetzten, durch Querriegel 174 verbundenen Bügeln 162 sind Hydraulikzylinder 164, 166 gelagert, deren Kolbenstangen in Gabelköpfen 179, 172 die Klemmschiene tragen und zu deren Betätigung dienen. über an dem Lenker 33 geführte Hydraulikleitungen 238, 248 wird den Hydraulikzylindem 164, 166 vom Hubschlitten 18 her Hydraulikflüssigkeit zugeführt. An den Querverbindungen 147 des Palettengreiferrahmens sind Teleskopführungen befestigt, bestehend aus vorderen Tragarrnen 144 und hinteren Ausfahrschienen 142, die in am Hubschlitten 18 befestigten Schienen 140 geführt sind. The pallet gripper 38 , which extends transversely to the forks 104, 106 and is intended for thin, sheet-like pallets, consists of a stationary clamping shoe 190 in the form of a horizontal rail with a groove into which the clamping rail 158 , which is movable perpendicular thereto, engages from above. The clamping shoe 190 is connected to the front plate 146 of the pallet gripper via the rear plate 150 and cross connections 147, 152, 154 to form a frame, in which a slot 156 is left free for guiding the clamping rail 158. Hydraulic cylinders 164, 166 are mounted in brackets 162 attached to the frame and connected by crossbars 174, the piston rods of which in fork heads 179, 172 carry the clamping rail and are used to actuate it. Hydraulic fluid is supplied from the lifting carriage 18 to the hydraulic cylinders 164, 166 via hydraulic lines 238, 248 guided on the handlebar 33. Telescopic guides are attached to the cross connections 147 of the pallet gripper frame, consisting of front support arms 144 and rear extension rails 142, which are guided in rails 140 attached to the lifting carriage 18.

In der auf der Mitte der Klemmschiene 158 angeschraubten Gabel 180 ist auf der Achse 184 die Klinke 182 gelagert, deren waagerechter Arm am Ende mit einer abwärtsgerichteten Nase 186 versehen ist und oben einen in den spitzkegeligen Zapfen 188 auslaufenden Dorn trägt. Eine Feder sucht den Arm der Klinke 182 stets waagerecht zu halten.In the fork 180 screwed onto the center of the clamping rail 158, the pawl 182 is mounted on the axis 184, the horizontal arm of which is provided at the end with a downwardly directed nose 186 and at the top carries a mandrel ending in the tapered pin 188. A spring seeks to keep the arm of the pawl 182 always horizontal.

Durch die Anordnung des Palettengreifers 38 zwischen dem Hubschlitten 18 bzw. den senkrechten Teilen 108, 110 des Lastträgers 44 und dem Lastschieber 20 wird der Palettengreifer 38 beim Zurückziehen des Lastschiebers 20 von diesem mitgenommen und verbleibt beirn Wiedervorschieben des Lmtschiebers 20 entweder hinten am Lastträger 44 gekuppelt, wenn die Klemmschiene 158 in Klemmstellung gesenkt bleibt, oder wird mit dem Lastschieber 20 gekuppelt und von diesem mitgenommen, wenn die Klemmschiene 158 in Lösestellung gehoben ist.Due to the arrangement of the pallet gripper 38 between the lifting carriage 18 or the vertical parts 108, 110 of the load carrier 44 and the load pusher 20, the pallet gripper 38 is carried along by the load pusher 20 when the load pusher 20 is withdrawn and remains either coupled to the rear of the load carrier 44 when the load pusher 20 is pushed forward again when the clamping rail 158 remains lowered in the clamping position, or is coupled to the load slide 20 and taken along by this when the clamping rail 158 is raised in the release position.

Das Kuppeln des Palettengreifers 38 mit dem Lastträger 44 wird beim Zurückschieben des Lastschiebers 20 bewirkt, indem die Nase 186 der Klinke 182 mit ihrer rückwärtigen Schrägfläche auf die entsprechende Schrägfläche136 der am senkrechten Teil 110 des Lastträgers 44 befestigten Ösenplatte 132 aufläuft, deren obere Fläche überläuft und in ihren Schlitz 134 einrastet. Diese Eingriffsmöglichkeit entfällt beim Anheben der Klemmschiene 158, da dann die Klinke 182 nicht mehr in der gleichen Höhe wie die ösenplatte 132 liegt. Vielmehr erfolgt dann bei am Palettengreifer 38 anliegendem Lastschieber 20 das Kuppeln mit diesem, indem der Zapfen 188 in die Bohrung 178 der am Lastschieberrahmen 22 befestigten ösenplatte 176 einfährt. Diese Eingriffsmöglichkeit entfällt wiederum bei gesenkter Klemmschiene 158, so daß sich eine automatische Verriegelung beider Kupplungen gegeneinander ergibt, die ihren gleichzeitigen Eingriff ausschließt.The coupling of the pallet gripper 38 to the load carrier 44 is effected when the load pusher 20 is pushed back, in that the rear inclined surface of the nose 186 of the pawl 182 runs onto the corresponding inclined surface 136 of the eyelet plate 132 attached to the vertical part 110 of the load carrier 44, the upper surface of which overlaps and engages in its slot 134. This possibility of intervention is omitted when the clamping rail 158 is lifted, since the pawl 182 is then no longer at the same height as the eyelet plate 132 . Rather, when the load slide 20 is in contact with the pallet gripper 38, the coupling with the latter takes place in that the pin 188 moves into the bore 178 of the eyelet plate 176 attached to the load slide frame 22. This possibility of engagement is again omitted when the clamping rail 158 is lowered, so that there is an automatic locking of the two clutches against one another, which excludes their simultaneous engagement.

Die dargestellten Kupplungen von Lastträger 44 Palettengreifer 38 und Lastschieber 20 ermöglichen folgende Ladeoperationen: 1. Der mit dem Lastschieber 20 gekuppelte Palettengreifer 38 wird vorgeschoben, um eine vor den Lastgabeln 104, 106 liegende Palette mit daraufgestapelter Last zu ergreifen und auf die Lastgabeln 104, 106 hinaufzuziehen, indem der Lastschieber 20 beim Zurückziehen den Palettengreifer 38 samt Palette und Last mitnimmt.The illustrated couplings of load carrier 44, pallet gripper 38 and load pusher 20 allow the following loading operations: 1. The pallet gripper 38 coupled to load pusher 20 is advanced in order to grasp a pallet lying in front of load forks 104, 106 with a stacked load and onto load forks 104, 106 up, in that the load pusher 20 takes the pallet gripper 38 along with the pallet and load when it is withdrawn.

2a. Die Klenunschiene 158 bleibt gesenkt und kuppelt gleichzeitig den Palettengreifer38 mit dem Lastträger 44. Daher wird die Palette weiterhin auf den Lastgabeln 104, 106 festgehalten, und der Lastschieber 20 streift beim Vorschieben die Last von der Palette ab.2a. The cantilever rail 158 remains lowered and at the same time couples the pallet gripper 38 to the load carrier 44. Therefore, the pallet continues to be held on the load forks 104, 106 , and the load pusher 20 strips the load from the pallet as it is advanced.

2b. Die Klemmschiene 158 wird gehoben, läßt also die Palette los und kuppelt gleichzeitig den Palettengreifer mit dem Lastschieber 20. Daher nimmt der Lastschieber 20 beim Vorschieben außer der Last auch den Palettengreifer 38 und dieser schiebend die Palette mit. 2 B. The clamping rail 158 is lifted, so lets go of the pallet and at the same time couples the pallet gripper to the load pusher 20. Therefore, the load pusher 20 takes the pallet gripper 38 along with it when pushing the load, and the latter pushes the pallet with it.

Die gleichen Wirkungen lassen sich auch mit einer anderen Ausführung der Kupplung und Verriegelung des Palettengreifers nach F i g. 4, 5 erzielen, bei der die Kupplungen nicht mittig, sondern beidseitig außen am Palettengreifer angeordnet sind.The same effects can also be achieved with a different embodiment of the coupling and locking of the pallet gripper according to FIG. 4, 5 , in which the couplings are not arranged in the middle, but on both sides of the outside of the pallet gripper.

Hubschlitten, Palettengreifer und Lastschieber erhalten dabei jeweils nur kurze Führungsstücke, die erst bei gegenseitiger Anlage dieser Teile zum Tragen kommen.Lifting slide, pallet gripper and load pusher are each given only short guide pieces that only come into play when these parts come into contact with one another come.

So ist der Lastschieber 20 mittels kurzer Träger 318 in am Palettengreifer 38 befestigten Schienen 316 und diese in am Hubschlitten 18 befestigten noch kürzeren Schienen 300 geführt.Thus, the load pusher 20 is guided by means of short supports 318 in rails 316 fastened to the pallet gripper 38 and these in even shorter rails 300 fastened to the lifting carriage 18.

Das Kuppeln des Palettengreifers mit dem Lastschieber oder dem Hubschlitten erfolgt durch Bolzen, die jeweils zwei fluchtende Bohrungen von ineinanderliegenden Führungsstücken durchdringen. So erfolgt das Kuppeln des Palettengreifers 38 mit dem Lastschieber 20 durch den an der Klemmschiene 158 mittels Schlitzen im Halter 320 und Schrauben 322 einstellbar befestigten, nach oben spitzkegelig zulaufenden Bolzen 326, der beim Anheben der Klemmschiene 158 in die Bohrung 330 in der Schiene 316 und die darübergelegene Bohrung 328 des Trägers 318 eingreift. Entsprechend erfolgt das Kuppeln des Palettengreifers 38 mit dem Hubschlitten18 bei abgesenkter Klemmschiene158 durch den Bolzen 306, der in die in einer Verstärkung 304 der am Hubschlitten 18 befestigten Schiene 300 gelegene Bohrung 302 sowie in die darübergelegene Bohrung 332 der am Palettengreifer 38 befestigten Schiene 316 eingreift, Der Bolzen 306 ist an dem einen Arm des Doppelhebels 310 angelenkt, der mittels der Gabel 312 am Hubschlitten 18 gelagert ist, und wird durch eine am anderen Arm des Doppelhebels 310 angreifende Feder314 in Eingriffslage gedrückt. Auf eine Schrägfläche an diesem Arm des Doppelhebels 310 läuft beim Anheben der Klemmschiene 158 der mit einer entsprechenden Schrägfläche versehene Träger 324 des Dornes 326 auf, um unter überwindung der Wirkung der Feder 314 den Doppelhebel 310 zu schwenken und dadurch den angelenkten Bolzen außer Eingriff mit der Bohrung 332 zu bringen. So kann auch bei dieser Ausführung der Palettengreifer 38 nur entweder mit dem Lastschieber 20 oder mit dem Hubschlitten 18 gekuppelt sein.The coupling of the pallet gripper with the load pusher or the lifting carriage is carried out by bolts, which each penetrate two aligned bores of guide pieces lying one inside the other. Thus, the coupling of the pallet gripper 38 to the load pusher 20 takes place by means of the upwardly tapered pin 326 which is fastened adjustably to the clamping rail 158 by means of slots in the holder 320 and screws 322 , which when the clamping rail 158 is lifted into the bore 330 in the rail 316 and the overlying bore 328 of the carrier 318 engages. Correspondingly, the coupling of the pallet gripper 38 to the lifting carriage 18 takes place with the clamping rail 158 lowered by the bolt 306, which engages in the hole 302 located in a reinforcement 304 of the rail 300 attached to the lifting carriage 18 and in the hole 332 located above it in the rail 316 attached to the pallet gripper 38, The bolt 306 is articulated to one arm of the double lever 310 , which is mounted on the lifting carriage 18 by means of the fork 312 , and is pressed into the engaged position by a spring 314 acting on the other arm of the double lever 310. When the clamping rail 158 is raised, the carrier 324 of the mandrel 326 , which is provided with a corresponding inclined surface, runs onto an inclined surface on this arm of the double lever 310 in order to pivot the double lever 310 , overcoming the action of the spring 314, and thereby disengage the hinged bolt from the Bring hole 332. In this embodiment, too, the pallet gripper 38 can only be coupled either to the load pusher 20 or to the lifting carriage 18.

Die Querschiebbarkeit des Lastträgers 44 erfordert Sicher Üngsmaßnahmen, die ein öffnen des Palettengreifers 38 dann veranlassen, wenn die Querschiebevorrichtung des Lastträgers 44 betätigt wird; denn andernfalls könnte die Palette beschädigt werden, da sie zwischen die Last und die querbewegten Lastgabeln einerseits und im Palettengreifer andererseits eingespannt wäre, wobei aber der Palettengreifer der Lastgabelbewegung nicht zu folgen vermöchte- Die hydraulische Schaltung zur Steuerung der Betätigungszylinder 164, 166 für den Palettengreifer 38 enthält daher außer einem einfachen Rückschlagventil 256 entsperrbare, hydraulisch gesteuerte Rückschlagventile 254, 258, 260, deren unter Federdruck stehende Sperrkugeln bei normaler Beaufschlagung der Palettengreiferzylinder 164, 166 im Sinne einer Klemmwirkung en Durchgang sperren, bei Beaufschlagung des Querschiebezylinders 60 aber von den bei P gelegenen Leitungen her so beeinflußt werden, daß sie von ihrem Sitz gehoben werden und den Durchlaß zwischen oder zu den andßrenangesr-hlossenen Leitungen freigeben; dadurch wird Druckflüssigkeit im Sinn des öffnens des Paleengreifers 38 in die einen Zylinderräume der Palettengreiferzylinder 164, 166 geleitet, während die Flüssigkeit aus den anderen, sonst dem Klemmen dienenden Zy- linderräumen in den Behälter abgeleitet wird, Die Schaltung weist folgende Einzelheiten auf; Der am Führersitz angeordnete Ventilblock 200 enthält die je für sich mittels Handhebel zu betätigenden Ventile 252 für Heben des Hubschlitteris 18, 2.50 für Neigen des Hubmastes 12, 230 für Betätigen der Klemmschlene 158 des Pßjcttrngreifprs 38, 220 für Querschieben des Lastträgers 44 und 202 für das Vorschieben und Zurückziehen des Lastschiebers 20 mittels der Betätigungszylinder 36, Der Betätigungszylmder 60 verschiebt den Lastträger 44 nach rechts bei Stellung R des Ventils 220 unter Beaufschlagung der Leitungen 222, 224 und nach links bei Stellung L unter Beaufschlagung der Leitungen 226, 228.The transverse pushability of the load carrier 44 requires safety measures that cause the pallet gripper 38 to open when the cross slide device of the load carrier 44 is actuated; otherwise the pallet could be damaged because it would be clamped between the load and the transversely moved forks on the one hand and in the pallet gripper on the other hand, but the pallet gripper would not be able to follow the load fork movement - the hydraulic circuit for controlling the actuating cylinders 164, 166 for the pallet gripper 38 therefore contains in addition to a simple non-return valve 256 releasable, hydraulically operated non-return valves 254, 258, 260, lock their spring biased locking balls for normal loading of the pallet gripper cylinders 164, 166 s in the sense of a clamping action passageway, upon application of the cross-slide cylinder 60 but from the located at P Lines are influenced in such a way that they are lifted from their seat and open the passage between or to the lines connected to the other side; as a result, pressure fluid in the sense of opening the pale gripper 38 is conducted into one of the cylinder spaces of the pallet gripper cylinders 164, 166 , while the fluid is drained from the other cylinder spaces, which are otherwise used for clamping, into the container. The circuit has the following details; The arranged at the driver's seat on valve block 200 contains the unmixed with the hand lever to be operated valves 252 for lifting the Hubschlitteris 18, 2:50 for tilting the mast 12, 230 for actuating the Klemmschlene 158 of Pßjcttrngreifprs 38, 220 for cross-pushing the load carrier 44 and 202 for the Advancing and retracting the load slide 20 by means of the actuating cylinder 36, the actuating cylinder 60 shifts the load carrier 44 to the right in position R of the valve 220 under the action of the lines 222, 224 and to the left in position L under the action of the lines 226, 228.

Die Betätigungszylinder 164, 166 des Palettengreifers 38 werden bei Stellung 0 dies Ventils 230 über die Leitungen 240, 246, 248 beaufschlagt, so daß der Palettengreifer 38 geöffnet wird; bei Stellung C werden die anderen Zylinderräume der Betätigungszylinder 164, 166 über die Leitungen 232, 236, 238 beaufschlagt, so daß der Palettengreifer klemmend wirkt.The actuating cylinders 164, 166 of the pallet gripper 38 are acted upon in position 0 of this valve 230 via the lines 240, 246, 248, so that the pallet gripper 38 is opened; in position C , the other cylinder spaces of the actuating cylinders 164, 166 are acted upon via the lines 232, 236, 238 , so that the pallet gripper has a clamping effect.

Wird nun z. B. bei der Mittelstellung des Ventils 230 zwischen C und 0 und bei klemmend wirkendem Palettengreifer 38 das Ventil 220 zum Querschieben des Lastträgers 44 betätigt, so erfolgt beim Schieben nach rechts, d. h. Ventilstellung R, über die Zweigleitung 276 der Leitung 222 ein Entsperren des Ventils 260, so daß die an die Hauptzufuhrleitung 201 zum Ventilblock200 angeschlossene Leitung270 nunmehr Druckflüssigkeit über das Rückschlagventil 260, Leitung 278, Rückschlagventil 256, Leitung 280, Abzweigungen 242, 244 sowie Leitungen 246, 248 zu den Betätigungszylindern 164, 166 des Palettengreifers zu senden und so diesen zu öffnen vermag. Dabei wird auch durch die von der Abzweigung 244 abgeleitete Leitung 264 das Rückschlagventil 254 entsperrt, so daß aus den anderen Räumen des Betätigungszylinders 164, 166 die Flüssigkeit über die Leitungen 238, 236, 262, Rückschlagventil 254 und Leitung 266 zum Behälter zurückfließen kann.If now z. B. when the valve 230 is in the middle position between C and 0 and when the pallet gripper 38 is clamped, the valve 220 is actuated to push the load carrier 44 transversely . H. Valve position R, unlocking of valve 260 via branch line 276 of line 222, so that line 270 connected to main supply line 201 to valve block 200 now pressurized fluid via check valve 260, line 278, check valve 256, line 280, branches 242, 244 and lines 246 , 248 to the actuating cylinders 164, 166 of the pallet gripper and thus able to open it. The check valve 254 is also unlocked by the line 264 derived from the branch 244, so that the liquid can flow back to the container from the other spaces of the actuating cylinder 164, 166 via the lines 238, 236, 262, check valve 254 and line 266.

Beim Schieben nach links, d. h. Stellung L des Ventils 220, erfolgt über die von der Leitung 226 abgezweigte Leitung 272 ein Entsperren des Ventils 258, so daß die an die Hauptzufuhrleitung 201 zum Ventilblock 200 angeschlossene Leitung 270 Druckflüssigkeit über die Leitung 268, das Rückschlagventil 258, Leitung 274, 278 usw. wie zuvor zu senden und so den Palettengreifer zu öffnen vermag, wobei ebenso wie zuvor die Rückleitung der Flüssigkeit aus der Leitung 238 durch Entsperren des Rückschlagventils 254 erfolgt.When sliding to the left, i. H. Position L of the valve 220, the valve 258 is unblocked via the line 272 branched off from the line 226 , so that the line 270 connected to the main supply line 201 to the valve block 200, pressurized fluid via the line 268, the check valve 258, lines 274, 278, etc. As before, and thus able to open the pallet gripper, the liquid being returned from the line 238 by unlocking the non-return valve 254, as before.

Claims

Claims: 1. A lift truck with load carrier, which has a load slide with a hydraulically operated pallet gripper and a device for holding the pallet pulled up on the load carrier, characterized in that the pallet gripper as a separate unit both with the load carrier for holding the pulled up pallet as well as with the load pusher can be coupled to a common extension movement.

2. A lift truck according to claim 1, characterized in that the pallet gripper (38) during its adjustment along the loading area by means of between it and the load carrier (44) provided, is guided in a known manner relative to each other telescopically displaceable parts. 3. A lift truck according to one of claims 1 and 2, in which the pallet gripper has a clamping element which can be moved against a clamping shoe or the like, characterized by locking parts attached to the movable clamping element (158), the load slide (20) and the load carrier (44) for coupling the pallet gripper (38) to the load pusher (20) when the clamping element (158) is or is being lifted from the clamping shoe (190) , and for coupling the pallet gripper (38) to the load carrier (20) when the clamping element ( 158) is or is being lowered. 4. A lift truck according to claim 3, characterized in that a pawl (182) is articulated on the movable clamping element (158) , which latches an upwardly directed into the opening (178) of a tab (176) attached to the load slide (20) Has projection (188) and a downwardly directed nose (186) which can be snapped into the recess (134) of a projection (132) provided on the load carrier (44). 5. A lift truck according to claim 3, characterized in that the load slide (20), the pallet gripper (38) and the load carrier (44) are mounted relative to each other displaceable parts, of which the with the load slide (20) and the pallet gripper (38 ) connected parts (318, 316) can be locked together by a locking member (324, 326 ) provided on the clamping element (158) when the clamping element (158) is moved upwards, and of which those with the load carrier (44) and the pallet gripper (38) connected parts (300, 316) can be locked together by a locking member (306, 310) provided on the load carrier (44) when the clamping element (158) is in its lower position. 6. A lift truck according to claim 5, characterized in that the locking member (324) of the clamping element (158) has an upwardly directed projection (326) which in openings to be aligned with one another (330, 328) in the on the load slide (20 ) and the parts (318, 316 ) located on the pallet gripper (38) can be inserted, and that the locking member (310) of the load carrier (44) has an upwardly directed pin (306) which is inserted into openings (302, 332) can be inserted into the parts (300, 316) located on the load carrier (44) and the pallet gripper (38) . 7. A lift truck according to one of claims 5 and 6, characterized in that the locking members (310, 324) have inclined stop surfaces which come into mutual contact when the clamping element (158) is raised and thereby the loosening of a load carrier (44) and pallet gripper (38) effect existing interlock. 8. A lift truck according to one of claims 1 to 7, characterized by such a designed control device for the movement devices of the clamping element (158) of the pallet gripper (38) and a laterally adjustable part of the load carrier (44) that an automatic release of the pallet gripper ( 38) is effected when a lateral load carrier adjustment is triggered in the clamped position. 9. A lift truck according spoke 8, characterized in 'that in hydraulically operated movement means, the control means comprises a first, the push liquid supply to one or the other end of hydraulic cylinders (164, 166) controlling the movement of the clamping element (158) member (230) , a second, the pressure fluid supply to one or the other end of a hydraulic cylinder for the adjustment of the load carrier controlling member (220) and valves (254, 256, 258, 260) , which from the supply lines (222, 224, 226, 228 ) of the hydraulic cylinder (60) for lateral load carrier adjustment can be influenced in this way and with connecting lines (274,276,278, 280) in the feed lines (232, 236, 238, 240, 246, 248) of the hydraulic cylinders (164, 166) for the clamping element (158) in this way are switched on that the one ends of the hydraulic cylinders (164, 166) of the clamping element (158) is automatically supplied with pressure fluid in order to raise the clamping element (158) when the St Your control element (220) is actuated for the lateral adjustment of the load carrier, regardless of the position of the control element (230) for the clamping element. Contemplated publications: USA. Patents No. 2583977, 2640611, 2672249, 2727643..