DE1556717C

DE1556717C - Facility for storing goods

Info

Publication number: DE1556717C
Authority: DE
Inventors: Richard Johnson Beaumans Victoria Greaves (Australien)
Original assignee: Brownbuilt Ltd, Clifton Hill, Greaves, Richard Johnson, Beaumans, Victoria (Australien)
Publication date: 1972-10-19

Description

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sehenen Schiene verschiebbar angeordnet ist und daß F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer bewegdie Regale so angeordnete Eingriffselemente auf- baren Lagereinrichtung, die besonders für den Einweisen, daß das Aggregat wahlweise an jedem Paar bau in ein Schiff entworfen und daher mit Verbenachbarter Regale zum Angriff gebracht werden riegelungseinrichtungen versehen ist, um Bewegungen kann. · 5 der Lagerregale während des Rollens und Stampfenssee rail is slidably arranged and that F i g. 1 is a perspective view of a moving die Shelves so arranged engaging elements can be stored storage equipment, which is especially useful for instructing, that the unit is optionally designed on each pair construction in a ship and therefore with neighboring Shelves attacked are provided with locking devices to prevent movements can. · 5 of the storage shelves during rolling and pounding

Bei einer solchen Einrichtung wird also die Ver- des Schiffes zu verhindern,With such a facility, the ship will be prevented from

schiebevorrichtung von der Stelle des vorherigen F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie 2-2 dersliding device from the location of the previous F i g. 2 is a section along line 2-2 of FIG

Bedienungsganges entfernt und für sich an die ge- Fig. 1,Operating aisle removed and for itself to the Fig. 1,

wünschte neue Stelle gebracht. Nach Eingriff in die F i g, 3 einen Ausschnitt, der drei Lagerregale vergenannten Elemente wird der neue Bedienungsgang io bindende Riegel sowie ein Antriebsaggregat der Einunter gleichzeitigem Schließen des früheren geöffnet. richtung zeigt, das über den Lagerregalen angeordnet Es wird somit nur ein Antriebsaggregat benötigt, ist, sich jedoch außer Eingriff befindet,
und es ist trotzdem kein zeitraubendes und energie- F i g. 4 eine der F i g. 3 entsprechende Ansicht, die verbrauchendes doppeltes Verschieben der Regale jedoch das Antriebsaggregat in Eingriff mit zwei der erforderlich. Das Verfahren des Antriebsaggregates 15 Lagerregale sowie eine der Verriegelungen im geselbst zu der neuen Stelle ist wegen seiner Lagerung lösten Zustand zeigt,wished new job brought. After intervening in F ig, 3 a section of the three storage shelves mentioned elements, the new service passage is opened and a drive unit of the one is opened while closing the previous one. shows direction, which is arranged above the storage shelves.Therefore, only one drive unit is required, is, however, disengaged,
and it is still not a time-consuming and energetic fi g. 4 one of the F i g. 3 corresponding view, the consuming double shifting of the shelves, however, the drive unit in engagement with two of the required. The movement of the drive unit 15 storage racks as well as one of the locks in the self to the new location is shown because of its storage loosened state

an Schienen ein einfach und rasch vornehmbarer Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 deron rails an easily and quickly removable FIG. 5 shows a section along the line 5-5 of the

Vorgang. Fig. 4,Occurrence. Fig. 4,

Um möglichst viel Platz im leichter zugänglichen F i g. 6 einen Schnitt längs der Linie 6-6 derTo get as much space as possible in the more easily accessible Fig. 6 is a section along line 6-6 of FIG

unteren Teil der Regale für den eigentlichen Lager- 20 F i g. 4,lower part of the shelves for the actual warehouse 20 F i g. 4,

zweck auszunützen, sind die Schienen vorzugsweise F i g. 7 eine Ansicht längs der Linie 7-7 derpurpose, the rails are preferably F i g. 7 is a view taken along line 7-7 of FIG

oberhalb der Regale und die Eingriffselemente auf F i g. 6,above the shelves and the engagement elements on FIG. 6,

der Oberseite der Regale angeordnet. Dabei ist das F i g. 8 ein Schaltbild eines pneumatischen Steuer-Antriebsaggregat längs der Schiene im' angehobenen kreises der Einrichtung undarranged on the top of the shelves. The F i g. 8 is a circuit diagram of a pneumatic control drive unit along the rail in the 'raised circle of the device and

Zustand, in dem die Eingriffselemente nicht erfaßt' 35 Fig. 9, 10 und 11 schematische Vorderansichten werden, verschiebbar und in jeweils der richtigen der Einrichtung während verschiedener Betätigungs-Lage über dem jeweiligen Paar benachbarter Regale stufen.State in which the engaging elements are not detected. FIGS. 9, 10 and 11 are schematic front views be displaceable and in each case the correct device during different actuation positions step over the respective pair of adjacent shelves.

absenkbar und befindet sich dann in Eingriff mit Die veranschaulichte bewegbare Lagereinrichtunglowerable and then in engagement with the illustrated moveable bearing assembly

den betreffenden Eingriffselementen. umfaßt fünf Lagerregale, die längs eines Decken-the relevant engagement elements. comprises five storage racks, which are arranged along a ceiling

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung weist 30 gleises angeordnet sind. Die beiden Endregale 12 das Antriebsaggregat für den Antrieb eine erste.und sind fest, während die drei Zwischenregale 15 am für das Anheben und Absenken eine zweite Kolben- Deckengleis so aufgehängt sind, daß sie längs des Zylinder-Anordnung auf. Dadurch wird der gesamte Gleises bewegt werden können. Die Endregale 12 Mechanismus einfach und übersichtlich. Die Steuer- und die bewegbaren Regale 15 sind mit Metallblechschaltung für das Antriebsaggregat weist Vorzugs- 35 fächern 13 zur Aufnahme der zu lagernden Güter weise an den Kolben-Zylinder-Anordnungen Fühl- versehen.In an advantageous development of the invention, 30 tracks are arranged. The two end shelves 12 the drive unit for the drive a first. and are fixed, while the three intermediate shelves 15 am for raising and lowering a second piston ceiling track are suspended so that they are along the Cylinder arrangement. This will allow the entire track to be moved. The end shelves 12 Mechanism simple and clear. The control and movable shelves 15 are sheet metal circuitry for the drive unit has preferred compartments 13 for receiving the goods to be stored wise on the piston-cylinder arrangements feel-provided.

einrichtungen auf, die eine Betätigung des Antriebs- Das Hauptdeckengleis wird durch ein Paar seit-devices that enable actuation of the drive The main deck track is supported by a pair of side

aggregätes in nicht richtiger Lage bezüglich der lieh in -Abstand voneinander angeordnete U-Eisenaggregate in the wrong position with respect to the borrowed in -Atachment from each other arranged U-iron

Eingriffselemente oder bei nur teilweiser Öffnung 14 gebildet, deren offene Seiten nach außen ge-Engaging elements or formed with only partial opening 14, the open sides of which are outwardly

eines Bedienungsganges verhindern. Diese Fühlein- 40 richtet sind. Jedes bewegbare Regal 15 ist mit auf-prevent an operating aisle. These feelings are aligned. Each movable shelf 15 is

richtungen bilden Sicherheitsmaßnahmen gegen Be- wärts gerichteten Armen 16 versehen, die seitlichdirections form safety measures against inwardly directed arms 16 provided laterally

Schädigungen der Einrichtung und Gefährdung von nach innen stehende Achsstummel 17 für zwischenDamage to the device and endangerment of inwardly standing stub axles 17 for between

Bedienungspersonen. den Flanschen der U-Eisen 14 laufende Haupttrag-Operators. the flanges of the U-iron 14 running main support

In weiterer vorteilhafter Ausbildung der Erfindung rollen 18 aufweisen. Die Arme 16 tragen ferner senksind Riegelanordnungen vorgesehen, mit denen an- 45 rechte mit Führungsrollen 21 ausgerüstete Achseneinanderstoßende Regale normalerweise miteinander stummel 19. Die Rollen 21 stehen mit genau verbunden sind und die mit dem Antriebsaggregat maschinenbearbeiteten, an die Unterseiten der so zusammenwirkend angeordnet sind, daß mit der U-Eisen 14 angeschweißten Führungsschienen 22 in Einstellung des Antriebsaggregates auf zwei zur Eingriff.In a further advantageous embodiment of the invention, rollers 18 have. The arms 16 also support lowering Lock arrangements are provided with which 45 right shafts equipped with guide rollers 21 abut one another Shelves usually stub 19 with each other. The rollers 21 stand with exactly are connected and the machined with the drive unit, to the undersides of the are arranged interacting so that guide rails 22 welded to the U-iron 14 in Setting the drive unit to two for engagement.

Schaffung eines Bedienungsganges zu trennende 50 Die bewegbaren Regale 15 hängen an dem Decken-Regale die Riegelverbindung dieser zwei gelöst ist. gleis, wobei ein Zwischenraum gegenüber dem Fuß-Diese Maßnahme ist zum Schaffen der Bedienungs- boden belassen ist. Der Boden jedes bewegbaren gänge an sich nicht erforderlich. Sie stellt aber sicher, Regals ist mit einem Paar von senkrechten mit daß sämtliche Regale über die dazwischenliegenden Rollen 24 ausgerüsteten Zapfen 23 versehen; die Riegelanordnungen sowie — an der Stelle des Be- 55 Rollen 24 laufen in einem durch ein Paar Winkeldienungsganges — über das Antriebsaggregat in defl- schienen 26 gebildeten, sich längs parallel zu dem nierter Stellung gehalten sind. Einmal wird dadurch Deckengleis erstreckenden Bodengleis. Der Eingriff eine einwandfreie Arbeit der Einrichtung gewähr- dieser unteren Führungsrollen 24 mit dem Bodengleis leistet; zum anderen wird vermieden, daß die Regale trägt zur Stabilität der bewegbaren Regale gegen —- etwa bei Einbau der Einrichtung auf einem 60 seitliches Kippen während des Rollens des Schif-Schiff — von selbst unerwünschte Bewegungen aus- fes bei.Creation of a service corridor to be separated 50 The movable shelves 15 hang on the ceiling shelves the bolt connection of these two is released. track, with a gap opposite the foot-these Measure is to create the operating floor is left. The bottom of any movable courses per se not required. She does make sure, however, that the shelves come with a pair of uprights that all of the shelves have pins 23 fitted over the intermediate rollers 24; the Latch assemblies and - at the point of loading 55 rollers 24 run in one through a pair of angular service aisles - formed by the drive unit in defl rails 26, extending lengthwise parallel to the ned position are held. Once this becomes ceiling track extending floor track. The engagement This lower guide rollers 24 with the ground track ensure that the device works properly perform; on the other hand it is avoided that the shelves contributes to the stability of the movable shelves against - for example when installing the device on a 60 lateral tilting while the ship is rolling - unwanted movements of their own accord.

führen. Ähnliche Riegelanordnungen, die mit Betäti- Die bewegbaren Regale 15 werden entlang dem gung des Antriebsaggregates lösbar sind, sind aus Deckengleis mittels eines pneumatischen Antriebsder genannten deutschen Auslegeschrift 1 175 400 an aggregates 27 bewegt. Das Antriebsaggregat 27 ist an sich bekannt. 65 einem weiteren Deckengleis montiert, das sich par-Zum besseren Verständnis der Erfindung ist ein allel zum Hauptdeckengleis und oberhalb der Vorbevorzugtes Ausführungsbeispiel nachstehend an derflächen der Regale erstreckt. Es besteht aus einem Hand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt Paar seitlich in Abstand voneinander angeordnetento lead. Similar latch assemblies that operate with the movable shelves 15 are along the The drive unit can be released from the ceiling track by means of a pneumatic drive mentioned German Auslegeschrift 1 175 400 to aggregates 27 moves. The drive unit 27 is on known. 65 mounted on another ceiling track, which is par-Zum better understanding of the invention is an allele to the main deck track and above the pre-preferred Embodiment extends below on the surfaces of the shelves. It consists of one Hand of the drawings described. It shows pair spaced laterally from one another

festen Schienen 28, in denen über Kugeln 31 ein befinden. Das Aggregat kann dann durch Einfahrenfixed rails 28 in which a 31 balls are located. The unit can then be retracted

Paar von Laufplatten 29 in Längsrichtung beweglich der kleinen Zylinder 44 abgesenkt werden, wobeiPair of running plates 29 longitudinally movable of the small cylinders 44 are lowered, wherein

montiert ist. Die Enden des Antriebsaggregates 27 dann, wie in F i g. 4 veranschaulicht, die Stifte 61is mounted. The ends of the drive unit 27 then, as shown in FIG. 4 illustrates the pins 61

sind an den Laufplatten 29 jeweils durch ein Paar und die Querstange 64 in Eingriff mit den zweiare engaged on the track plates 29 by a pair and the cross bar 64 with the two, respectively

von Kniehebeln 32 aufgehängt. 5 Gabeln treten.suspended by toggle levers 32. Kick 5 forks.

Das Antriebsaggregat 27 weist eine konventionelle Ausbildung und Arbeitsweise der Riegel an den Zylinderanordnung 33 mit einem Paar von durch vier bewegbaren Regalen sind am besten aus F i g. 3 und 4 Verbindungsstangen 36 verbundenen Endteilen 34 ersichtlich. Jedes Regal ist an seiner rechten Seite auf. Jedes Ende dieser Zylinderanordnung ist mit mit einem Riegelelement 66 versehen, das durch einem Paar von senkrechten Flügelplatten 38 ausge- io einen Gelenkstift 67 verschwenkbar mit dem U-EIerüstet, an denen die Kniehebel 32 befestigt sind. ment 57 verbunden ist. Das Riegelelement ragt an Die Flügelplatten 38 haben obere und untere nach der rechten Seite des Regals heraus und sein herinnen vorstehende Ansätze 39, in denen gekrümmte vorstehendes Ende hat einen nach unten gerichteten Ausnehmungen 41 ausgebildet sind, in die die Ver- Zahn 68. Jedes Regal ist ferner auf der linken Seite bindungsstangen 36 eingreifen. In Gewindebohrungen 15 mit einer Riegelraste 69 verbunden, die an das linke der Ansätze 39 sind mit Spitzen versehene Gewinde- Ende des U-Elements 57 angebolzt und an seinem stifte 42 eingeschraubt, die an den Verbindungs- linken Ende mit einem aufwärts gerichteten Zahn stangen 36 anliegen und dadurch die Flügelplatten 71 versehen ist. Schraubenfedern 72 spannen die 38 fest an die Zylinderanordnung klemmen. Riegelelemente 66 derart, daß ihre rechten EndenThe drive unit 27 has a conventional design and operation of the bolt on the Cylinder assembly 33 with a pair of shelves movable by four are best shown in FIG. 3 and 4 Connecting rods 36 connected end parts 34 can be seen. Each shelf is on its right side on. Each end of this cylinder assembly is provided with a locking element 66 through a pair of vertical wing plates 38 equipped with a hinge pin 67 pivotable with the U-egg, on which the toggle levers 32 are attached. ment 57 is connected. The locking element protrudes The wing panels 38 have top and bottom out and in to the right side of the shelf protruding lugs 39, in which curved protruding end has a downwardly directed Recesses 41 are formed into which the tooth 68. Each shelf is also on the left engaging tie rods 36. In threaded holes 15 with a locking catch 69 connected to the left the lugs 39 are provided with pointed thread end of the U-element 57 and bolted to his Pins 42 screwed in, which at the connecting left end with an upward tooth rods 36 abut and thereby the wing plates 71 is provided. Coil springs 72 tension the Clamp 38 firmly to the cylinder assembly. Locking elements 66 such that their right ends

Die Flügelplatten 38 haben auswärts gerichtete 20 nach unten gedrückt werden, wobei Anschläge 73The wing plates 38 have outwardly directed 20 downwardly, with stops 73

Vorsprünge 43, an denen die Kniehebel 32 ange- vorgesehen sind,, die die nach unten gerichteteProjections 43 on which the toggle levers 32 are provided, the downwardly directed

lenkt sind. Eine dieser Platten 38 an jedem Ende Schwenkbewegung begrenzen.are directing. Limit pivotal movement of one of these plates 38 at each end.

des Antriebsaggregates 27 trägt einen kleinen pneu- Werden zwei Regale zusammengeschoben, so gleimatischen Zylinder 44, der an der jeweiligen Flügel- tet der Zahn des Riegelelements am rechten Ende platte mit Hilfe eines Reifs 46 angebracht ist. Der 25 des einen Regals über den Zahn der Raste am linken Reif 46 ist an der Flügelplatte befestigt und um- Ende des anderen Regals und greift verriegelnd in klemmt den Zylinder. Die Kolbenstangen 47 der diesen ein. Die beiden Regale bleiben dann mit-Zylinder 44 sind durch Gabeln 48 mit den Knie- einander verriegelt, bis das Riegelelement 66 angehebein 32 an beiden Enden des Antriebsaggregates hoben wird. Das linke Ende jedes Riegelelements 27 verbunden, so daß ein Ausfahren der Kolben die 30 ist bei 74 nach oben gekröpft und endet in einer Kniehebel bewegt, um das Aggregat 27 anzuheben, Zunge 76. Die Zunge 76 liegt dicht neben der Gabel während ein Zurückziehen das Absenken bewirkt. 59 des U-Elements 57, an dem das Riegelelement Fig. 3 zeigt das Aggregat27 in angehobener Stellung, angebracht ist, so daß dann, wenn die Querstifte 61 während F i g. 4 das abgesenkte Aggregat zeigt, wobei des Antriebsaggregates in Eingriff mit dieser Gabel die Kniehebel senkrecht hängen. 35 stehen, eine von ihnen die Zunge 76 herunterdrückt,of the drive unit 27 carries a small pneumatic unit. If two shelves are pushed together, they are glued together Cylinder 44, which is on the respective wing tet the tooth of the locking element at the right end Plate is attached by means of a hoop 46. The 25 of one shelf over the tooth of the notch on the left Hoop 46 is attached to the wing panel and around the end of the other shelf and interlockingly engages jams the cylinder. The piston rods 47 of this one. The two shelves then remain with cylinders 44 are locked with the knees by forks 48 until the locking element 66 is raised 32 is lifted at both ends of the drive unit. The left end of each latch element 27 connected so that an extension of the piston the 30 is cranked up at 74 and ends in a Toggle lever moved to raise the assembly 27, tongue 76. The tongue 76 is close to the fork while pulling back causes the lowering. 59 of the U-element 57 on which the locking element Fig. 3 shows the unit 27 in the raised position, attached so that when the cross pins 61 while F i g. 4 shows the lowered unit with the drive unit in engagement with this fork hang the knee levers vertically. 35 standing, one of them pressing down her tongue 76,

An der Vorderseite der Flügelplatte 38 am rechten um das Riegelelement 66 aus dem Eingriff mit seinerAt the front of the wing plate 38 on the right to the latch member 66 out of engagement with his

Ende des Antriebsaggregates 27 ist über einen Ansatz betreffenden Raste 69 herauszuheben. Wird also dasThe end of the drive unit 27 is to be lifted out via a notch 69 in question. So it will

49 eine Steuerkonsole 48 befestigt. Diese Konsole Aggregat 27 abgesenkt, so daß die Querstifte 61' und49 a control console 48 attached. This console unit 27 is lowered so that the cross pins 61 'and

trägt die Elemente einer pneumatischen Steuerschal- die Querstange 64 mit den Gabeln 59 bzw. 58 irgend-carries the elements of a pneumatic control switch- the crossbar 64 with the forks 59 or 58 any-

tung, die im folgenden beschrieben werden soll. 40 eines Paares von zusammengeschobenen Regalen inwhich will be described below. 40 of a pair of shelves pushed together in

Die Konsole hat einen herabhängenden Arm 51, der Eingriff treten, so wird die Riegelverbindung zwi-The console has a depending arm 51, which engage, so the bolt connection between

mit fünf Drucktasten 52, 53, 54, 55, 56 ausgerüstet ist. sehen den beiden Regalen automatisch gelöst, undis equipped with five push buttons 52, 53, 54, 55, 56. see the two shelves automatically released, and

Das gesamte Antriebsaggregat kann durch Ziehen das Ausfahren der Kolbenstange drückt die beidenThe entire drive unit can be extended by pulling the piston rod, pushing the two

an dem Arm 51 der Steuerkonsole von Hand längs Regale voneinander weg. Eines der Regale wirdon the arm 51 of the control console by hand along shelves away from each other. One of the shelves will

der Schienen 28 bewegt werden. 45 stationär verbleiben, während sich das andere Regalthe rails 28 are moved. 45 remain stationary while the other shelf is

Die Oberseite jedes bewegbaren Regals ist mit bewegt, dabei alle mit ihm verriegelten Regale wei-The top of each movable shelf moves with it, and all the shelves that are locked to it

einem Unförmigen Element 57 mit aufrechten Flan- terschiebt und so den vorher in der Einrichtunga misshapen element 57 with upright flanters and so the one previously in the device

sehen versehen. Die Oberkanten der Flansche sind vorhandenen Bedienungsgang schließt,see provided. The upper edges of the flanges are the existing service aisle closes,

profiliert, um zwei Paare von Gabeln 58, 59 zu bilden. Wie in F i g. 9 bis 11" gezeigt, ist das linke festeprofiled to form two pairs of forks 58,59. As in Fig. 9-11 ", the left one is fixed

Jedes Paar ist seitlich in Abstand vom Regal ange- 50 Regal 12 mit einem U-Element 77 versehen, dasEach pair is laterally spaced from the shelf 50 Shelf 12 is provided with a U-element 77, which

ordnet, wobei die Gabelspitzen direkt nach oben ähnlich den U-Elementen 57 der Regale 15, jedocharranges, with the fork tips straight up similar to the U-elements 57 of the shelves 15, however

weisen. Die U-Elemente 57 sind unterhalb der Schie- mit nur einem Paar von Gabeln 78 entsprechend denpoint. The U-elements 57 are below the slide with only a pair of forks 78 according to FIG

nen 28, d.h. an dem Regal vorn, die Gabeln 58 sind Gabeln 59 der U-Elemente 57 versehen ist. Das Elementnen 28, i.e. on the shelf in front, the forks 58 are forks 59 of the U-elements 57 is provided. The element

auf den linken Seiten der Regale und die Gabeln 77 ist mit einem Riegelelement 79 ausgerüstet, dason the left sides of the shelves and the forks 77 is equipped with a locking element 79, the

59 in einiger Entfernung rechts angeordnet. 55 identisch mit den Riegelelementen 66 ist. Das rechte59 placed some distance to the right. 55 is identical to the locking elements 66. The right

Die Zylinderanordnung des Antriebsaggregates 27 feste Regal 12 ist mit einem U-Element 81 versehen,The cylinder arrangement of the drive unit 27 fixed shelf 12 is provided with a U-element 81,

ist zwischen ihren Enden mit einem Paar von qua- das nur ein Paar Gabeln 80 bildet, die den Gabelnis between its ends with a pair of qua- that only a pair of forks 80 forms, which the forks

dratischen Stiften 61 versehen, von denen an jeder 58 der U-Elemente 57 entsprechen.Dratic pins 61 are provided, of which 58 of the U-elements 57 correspond to each.

Seite einer horizontal vorsteht. Die Stifte 61 sind F i g. 9 bis 11 veranschaulichen auch die Weise,Side one protrudes horizontally. The pins 61 are F i g. 9 through 11 also illustrate the way

an einem Reif 62 befestigt, der um die Zylinder- 60 in der unmittelbar links von dem festen Regal 12attached to a hoop 62 around the cylinder 60 in the immediately to the left of the fixed shelf 12

anordnung herumgepaßt ist. Das Ende der Kolben- durch Bewegen der Regale 15 ein Bedienungsgangarrangement is fitted around. The end of the piston by moving the shelves 15 a service aisle

stange 63 des Hauptzylinder trägt eine Querstange geschaffen werden kann, wobei ein vorher bestehen-rod 63 of the main cylinder carries a cross rod can be created, with a previously existing

64. Liegen zwei Regale aneinander an, so läßt sich der Gang auf der linken Seite der bewegbaren Regale64. If two shelves are next to each other, the aisle can be found on the left side of the movable shelves

das Antriebsaggregat längs der Schienen 28 in ange- aufgehoben wird. Wie in Fig. 9 gezeigt, wird dasthe drive unit is lifted along the rails 28 in FIG. As shown in Fig. 9, the

hobenem Zustand fahren und über den Regalen 65 Aggregat längs des Gleises 28 in eingefahrenem unddrive in the raised state and over the shelves 65 unit along the track 28 in and retracted

anordnen, so daß sich, wie in Fig: 3 gezeigt, die angehobenem Zustand in eine Stellung bewegt, inarrange so that, as shown in Fig: 3, the raised condition moves into a position in

Oucrsliftc 61 und die Querstangc 64 über der Gabel der seine Querstange 64 direkt über der Gabel 80Oucrsliftc 61 and the crossbar 64 above the fork of its crossbar 64 directly above the fork 80

59 des einen bzw. der· Gabel 58 des anderen Regals des rechten festen Regals liegt. Die Querstifte 6159 of the one or the fork 58 of the other shelf of the right fixed shelf lies. The cross pins 61

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des Aggregates befinden sich dann direkt über den über eine Leitung 122 oder, wenn die Versorgung Gabeln 59 des Regals 15, das mit diesem festen Regal ausfällt, von einem Hochdruckvorratszylinder über verriegelt ist. Sodann werden die kleinen Zylinder 44 eine Leitung 123 durch geeignete Ventile, Druckeingefahren, so daß sich das Antriebsaggregat 27 ab- regulatoren und Filter zu einem luftbetätigten Dreisenkt, seine Querstifte 61 und die Querstange 64 mit 5 weg-Ventil 124 und dann durch einen biegsamen den betreffenden Gabeln in Eingriff treten und die Schlauch 126 zu den Elementen 116, 117 an der Riegel verbindung bei diesem Vorgang, wie in Fig. 10 Steuerkonsole 48 und von dort über Leitungen 126, veranschaulicht, unterbrochen wird. Das Aggregat 27 127 und die Steuerventile 118, 119, 120, 121 zu den wird dann ausgefahren und verschiebt die drei be- Zylinderanordnungen 44 und 27 geleitet. Die Schalwegbaren Regale zusammen als Einheit, wobei der io tung ist nach dem Prinzip einer mit Fluidum arbeivorher bestehende Gang aufgehoben wird. Die Aus- tenden logischen Schaltung derart aufgebaut, daß fahrbewegung dauert so lange, bis das linke beweg- der Arbeitsablauf der Zylinderanordnungen 27, 44 liehe Regal 15 gegen das linke feste Lagerregal 12 durch einfaches Drücken der fünf Drucktasten an anstößt und das Riegelelement 79 des festen Regals der Steuerkonsole gesteuert wird. Die Schaltung ist mit der Raste des linken bewegbaren Regals in 15 so ausgelegt, daß unrichtige Betätigungen, die mög-Eingriff tritt. Sodann sind die bewegbaren Regale licherweise zu Unfällen führen könnten, unmöglich und das linke Lagerregal alle miteinander verriegelt, sind. Befindet sich beispielsweise das Antriebsaggrewie dies in Fig. 11 gezeigt ist. Das Antriebsaggregat gat27 in der in Fig. 3 gezeigten Stellung, so läßt 27 kann dann angehoben und eingefahren werden. es sich durch Drücken der Drucktaste 52 absenken.of the unit are then located directly above the via a line 122 or, if the supply forks 59 of the shelf 15, which fails with this fixed shelf, is locked by a high pressure storage cylinder. Then the small cylinders 44 are pushed in a line 123 through suitable valves, so that the drive unit 27 down regulators and filters to an air-operated three-point, its cross-pins 61 and the cross-rod 64 with 5-way valve 124 and then through a flexible one relevant forks engage and the hose 126 to the elements 116, 117 on the bolt connection during this process, as in Fig. 10 control panel 48 and from there via lines 126, illustrated, is interrupted. The unit 27 127 and the control valves 118, 119, 120, 121 to the is then extended and displaced the three cylinder assemblies 44 and 27 fed. The switchable shelves together as a unit, whereby the io processing is based on the principle of an aisle that has existed before with Fluidum. The output logic circuit constructed in such a way that the travel movement lasts until the left-hand moving work sequence of the cylinder arrangements 27, 44 hangs up against the left-hand fixed storage rack 12 by simply pressing the five pushbuttons and the locking element 79 of the fixed Control panel shelf. The circuit is designed with the notch of the left movable shelf in Fig. 15 so that incorrect actuations, the possible engagement occurs. Then the movable shelves could licherweise lead to accidents, impossible and the left storage shelf are all locked together. If, for example, the drive unit is located as shown in FIG. 11. The drive unit gat27 in the position shown in Fig. 3, 27 can then be raised and retracted. lower it by pressing pushbutton 52.

Wie im vorangehenden erwähnt, weist die Einrieb- 20 Am Ende dieser Bewegung ist die Schaltung in einen tung eine pneumatische Steuerschaltung mit auf der solchen Zustand versetzt, daß eine Betätigung der Konsole 48 montierten Elementen auf. Die Schaltung Drucktaste 54 ein Ausfahren des Hauptaggregates 27 umfaßt auch Fühleinrichtungen zum Abtasten des Zu- verursacht. Bei Beendigung des Ausfahrhubes bewirkt Standes der Zylinderanordnungen 27 und 44. Die eine Betätigung der Drucktaste 53 das Anheben des Fühleinrichtungen für das Aggregat 27 haben die 25 Aggregatwagens; sodann kann die Drucktaste 55 beForm eines Paares von lamellenbetätigten Luft- tätigt werden, um das Aggregat einzufahren. Die ventilen 82, 83, die auf der vorderen Flügelplatte 38 Betätigung der verschiedenen Elemente der pneuam rechten Ende des Aggregates (s. F i g. 5) montiert matischen Steuerschaltung während dieser Schritte sind. Die Kolbenstange 63 des Aggregates 27 ist soll im einzelnen nicht beschrieben werden, da dies durch eine Stange 86 mit einer langen Stange 84 30 aus F i g. 8 leicht abgeleitet werden kann,
verbunden, die in einer an derselben Platte 38 mon- Eine der Sicherheitsmaßnahmen der Schaltung soll tierten Führungsrille 87 gleitet. Die Stange 84 trägt als Beispiel erwähnt werden. Wie aus dem Schaltan ihrem rechten Ende einen Stift 88 und an ihrem diagramm ersichtlich, hat die Betätigung der Drucklinken Ende einen Stift 89. Ist das Aggregat 27 taste 54 so lange keine Wirkung, bis das Aggregat eingefahren, so befindet sich der Stift 88 im 35 27 ausgefahren ist, um das Fühlventil 82 zu öffnen Eingriff mit der Lamelle des Ventils 83 und hält und dadurch dieser Drucktaste Niederdruckluft zudas Ventil in seinem geöffneten Zustand, in dem zuführen. Der Aggregatwagen kann somit nicht anes ein pneumatisches Signal überträgt. Wird das gehoben werden, bevor der Ausfahrhub beendet ist. Aggregat 27 ausgefahren, so wird die Stange 84 durch Dies verhindert ein Anheben des Aggregates dann, ihre Führung gezogen, und wenn die Kolbenstange 40 wenn eines der Regale sich in unverriegeltem Zustand 63 das Ende ihres Hubes erreicht, tritt der Stift 89 befindet und sich auf dem Gleis unter dem Einfluß in Eingriff mit der Lamelle des Ventils 82 und der Bewegung des Schiffes frei bewegen kann,
schließt das Ventil. Jeder Zylinder 44 ist mit ahn- Die Drucktaste 56 ist dazu vorgesehen, daß das liehen Fühleinrichtungen in Gestalt von pneumati- Aggregat 27 in Notfällen eingefahren werden kann, sehen Ventilen 91, 92 versehen, die durch eine mit 45 Aus dem Schaltdiagramm ist ersichtlich, daß eine der Kolbenstange 47 verbundenen Stange 93 betätigt Betätigung dieser Drucktaste in irgendeinem Zeitwerden. Das Ventil 91 wird betätigt, wenn der Zylin- punkt das Einfahren des Hauptaggregats bewirkt, der voll eingefahren ist; das Ventil 91 wird betätigt. Eine weitere Sicherheitsmaßnahme besteht in wenn er voll ausgefahren ist. Ein weiteres lamellen- pneumatischen Puffern 136 in Form von biegsamen betätigtes pneumatisches Ventil 94 ist an einer der 50 Gummirohren, die am unteren Ende der Regale Laufplatten 29 montiert und wird dann, wenn sich montiert sind. Diese Rohre sind durch biegsame der Aggregatwagen genau über den Gabeln eines Schläuche 137 mit einem Signalverstärkungsverteiler Paares von Regalen befindet, mit Hilfe einer Anzahl 138 verbunden, der zu einem Stufen-Relais 139 führt, von längs des Deckengleises in Abstand voneinander wobei letzteres bei Beaufschlagung die Luftzufuhr • angeordneten Rollen 96 betätigt. 55 durch Betätigung des Ventils 124 absperrt. WürdeAs mentioned above, the drive 20 At the end of this movement, the circuit is in a device a pneumatic control circuit with elements mounted on it such that the console 48 can be actuated. The circuit push button 54 an extension of the main assembly 27 also includes sensing devices for sensing the inflation caused. At the end of the extension stroke, the position of the cylinder arrangements 27 and 44 causes the actuation of the push button 53 to raise the sensing devices for the unit 27, the 25 unit carriages; then push button 55 can be actuated by a pair of blade actuated air to retract the assembly. The valves 82, 83, which are on the front wing plate 38 actuating the various elements of the pneumatic control circuit mounted at the right end of the unit (see Fig. 5) are during these steps. The piston rod 63 of the unit 27 is not to be described in detail, since this is achieved by a rod 86 with a long rod 84 30 from FIG. 8 can be easily deduced,
connected, which slides in one of the same plate 38 mon- One of the safety measures of the circuit is to benefit guide groove 87. The rod 84 bears to be mentioned as an example. As can be seen from the switch at its right end a pin 88 and on its diagram, the actuation of the push-button left end has a pin 89 27 is extended to open the sensing valve 82 engages the lamella of the valve 83 and thereby holds this push button low pressure air to the valve in its open state, in which. The unit trolley can therefore not transmit a pneumatic signal. Will that be lifted before the extension stroke is finished. The unit 27 is extended, the rod 84 is then pulled by its guide, preventing the unit from being lifted, and when the piston rod 40 reaches the end of its stroke when one of the shelves is in the unlocked state 63, the pin 89 is located and is located the track can move freely under the influence in engagement with the slat of the valve 82 and the movement of the ship,
closes the valve. Each cylinder 44 is provided with a a rod 93 connected to the piston rod 47 will be actuated actuation of this push button at any time. The valve 91 is actuated when the cylinder point causes the retraction of the main assembly, which is fully retracted; the valve 91 is operated. Another safety measure is when it is fully extended. Another lamellar pneumatic buffer 136 in the form of a flexible actuated pneumatic valve 94 is mounted on one of the 50 rubber tubes that are mounted on the lower end of the shelves running plates 29 and becomes when mounted. These pipes are located by flexible the unit car just above the forks of a hose 137 with a signal amplification distributor pair of shelves, connected by means of a number 138 , which leads to a step relay 139 , from along the ceiling track at a distance from each other, the latter when acted upon Air supply • arranged rollers 96 actuated. 55 shut off by actuating the valve 124 . Would

Die auf der Konsole 48 montierten Elemente der die Ausfahrbewegung des Hauptaggregates verpneumatischen Schaltung sind: ein Niederdruckver- sehentlich begonnen, während sich eine Person in teilerrohr 97; acht als pneumatische ODER-Gatter einem Bedienungsgang befindet, so würde der Puffer wirkende Turbulenzverstärker 98, 99, 100, 101, 102, 136 an dem betreffenden Regal die Person treffen 103, 104, 105, Druckregler und -messer 106, 107; eine 60 und ein Signal durch den Verstärkerverteiler 138 zum Steuerluftleitung 108; vier Stufen-Relais 109,110,111, Relais 139 übertragen, dadurch die Luftzufuhr ab- 112; ein einstellbares Geschwindigkeits-Steuerventil sperren und die gesamte Schaltung stillegen, so daß 113; ein Niederdruckregulator und -messer 114; ein alle Zylinder blockiert wären. Das Ventil 124 kann Luftfilter 116; ein Luftschmierapparat 117 und vier von Hand durch Drücken der Drucktaste 141 wieder normalerweise eingeschaltete luftbetätigte Dreiweg- 65 eingeschaltet werden.The elements of the pneumatic circuit for the extension movement of the main assembly mounted on the console 48 are: a low pressure inadvertently started while a person is in the divider pipe 97; eight as a pneumatic OR gate is in a service aisle, the buffer acting turbulence intensifier 98, 99, 100, 101, 102, 136 would hit the person 103, 104, 105, pressure regulator and meter 106, 107 on the shelf in question; a 60 and a signal through the amplifier manifold 138 to the control air line 108; four stage relays 109,110,111, relay 139 transmit, thereby cutting off the air supply 112; block an adjustable speed control valve and shut down the entire circuit, so that 113; a low pressure regulator and meter 114; all cylinders would be blocked. The valve 124 may include air filters 116; an air lubricator 117 ; and four air operated three-way 65s that were normally on again by pressing the push button 141 manually.

Steuerventile 118, 119,120, 121. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist die linke Seite jedesControl valves 118, 119, 120, 121. As shown in Figure 1, the left side is each

Die pneumatische Schaltung ist in F i g. 8 schema- Regals 15 mit einem Paar von elastischen AnschlägenThe pneumatic circuit is shown in FIG. 8 schema- shelf 15 with a pair of elastic stops

tisch gezeigt. Aus einer Druckluftquelle wird Luft 142 versehen. Bei Beendigung des Ausfahrhubes destable shown. Air 142 is provided from a source of compressed air. When the extension stroke of the

9 109 10

Hauptaggregates werden diese Anschläge um unge- und mit einem kleinen Aggregat versehen sein, das·The main unit, these stops will be unspecified and provided with a small unit, which

fähr 1,6 mm zusammengedrückt. Der Widerstand der von Hand an die jeweilige Stelle gebracht und incompressed about 1.6 mm. The resistance of the hand brought to the respective point and in

Anschläge ist ausreichend, um das Hauptaggregat Eingriff mit den entsprechenden Gabeln abgesenktLowered stop is sufficient to engage the main assembly with the appropriate forks

stillzusetzen; die Zusammendrückung gewährleistet, wird.shut down; compression is guaranteed.

daß die Verriegelungselemente 66 richtig mit den 5 In einer weiteren Abänderung könnte das An-that the locking elements 66 correctly with the 5 In a further modification the connection could

Verriegelungsrasten 69 in Eingriff treten. triebsaggregat statt auf beide Regale eines PaaresLocking catches 69 engage. drive unit instead of both shelves of a pair

Die beschriebene Einrichtung ist einfach in ihrer von zu trennenden Regalen nur auf eines dieser Betätigung, und alle Elemente der pneumatischen Regale und eine feststehende Komponente der Ein-Schaltung sind für Inspektion und Wartung voll zu- richtung wirken. Beispielsweise könnte die Zylindergänglich. Die Einrichtung umfaßt fernerhin Riegel, io sehe des Aggregates mit einer Klammer versehen die zu den richtigen Zeiten während eines Arbeits- sein, die so betätigbar ist, daß sie sich am Gleis kreislaufes automatisch freigegeben werden, und eine festklemmt, dadurch den Zylinder fest verankert und verhältnismäßig einfache, vollkommen pneumatische die Reaktion der Kraft aufnimmt, die das Aggregat Steuerschaltung verhindert ' unrichtige Betätigung. auf das bewegbare Regal ausübt. Alternativ könnte Jedoch ist diese Einrichtung nur als Beispiel ange- 15 die Zylinderseite des Aggregates an einem am Rahgeben worden, und viele Abänderungen sind mög- men der Einrichtung befestigten starken Anschlag Hch. Beispielsweise könnten die Regale an ihren angreifen, wenn das Aggregat vor dem Ausfahren unteren Enden mit weiteren Verriegelungselementen abgesenkt wird; hierbei wäre eine geeignete Anzahl versehen sein, die an die oberen Verriegelungs- von festen Anschlägen längs der Einrichtung vorelemente durch senkrechte Verbindungsstangen 20 zusehen, um die Trennung jedweden Paares von angeschlossen sind. Die unteren Enden der Ver- Regalen zu ermöglichen.The facility described is easy to separate from shelves on only one of these Actuation, and all elements of the pneumatic shelves and a fixed component of the on-circuit are fully prepared for inspection and maintenance. For example, the cylinder could be accessible. The device furthermore comprises latches, io see the assembly provided with a clamp the one at the right times during a work that is actuatable so that it is on the track circuit are automatically released, and one clamps, thereby firmly anchoring the cylinder and relatively simple, completely pneumatic, which takes up the reaction of the force that the aggregate Control circuit prevents incorrect operation. exerts on the movable shelf. Alternatively could However, this device is only given as an example, the cylinder side of the unit on a frame given, and many modifications are possible to the device with a strong stop Huh For example, the shelves could attack theirs if the unit is about to extend lower ends is lowered with further locking elements; this would be a suitable number be provided, the vorelemente to the upper locking of fixed stops along the device through vertical connecting rods 20 to observe the separation of any pair of are connected. The lower ends of the ver shelves allow.

bindungsstangen könnten mit den unteren Verriege- In allen Fällen könnte das Aggregat natürlich lungselementen durch eine Stift- und Schlitzverbin- hydraulisch anstatt pneumatisch betätigt werden. Es dung verbunden sein, so daß -jedes untere Riegel- wäre auch möglich, das Zylinderaggregat durch eine element der Betätigung des damit verbundenen 35 andere, z. B. durch eine elektrisch betätigbare, ausoberen Elements folgt, aber nicht umgekehrt; d. h., fahrbare Antriebseinrichtung zu ersetzen. Eine gedie unteren Riegel· könnten nicht die Funktion der eignete Einrichtung könnte einen linearen oder einen oberen Riegel ausschalten. Fernerhin könnten bei konventionellen elektrischen Motor umfassen, wobei vielen Einrichtungen die Riegel entfallen; in diesem letzterer mit einem Schnecken- oder einem Zahn-Fall könnte jedes Regal mit nur einem Paar Gabeln 30 stangen- und Ritzelantrieb versehen wäre, um die versehen sein. Ein Grund, an jedem Regal zwei lineare Aus- und Einfahrbewegung zu bewirken.
Paar Gabeln vorzusehen, besteht darin, daß jeweils Die Regale sind in der veranschaulichten Ausein Paar Gabeln an jedem Regal vom Antriebs- führungsform mit Ablageplatten versehen. Diese aggregat erfaßt werden kann, während nur eine Regale können jedoch die verschiedensten Formen Riegelverbindung gelöst wird. 35 annehmen. Eine große erfindungsgemäße Einrich-In all cases, the unit could of course be operated hydraulically instead of pneumatically by means of a pin and slot connection. It can be connected so that -each lower bolt- would also be possible to operate the cylinder unit through an element of the actuation of the associated 35 other, z. B. followed by an electrically actuated, upper element, but not vice versa; ie to replace the mobile drive device. One of the lower latches could not function as the proper device could disable a linear or an upper latch. Furthermore, in the case of conventional electric motors, the latches are omitted for many devices; in this latter with a worm or a tooth case, each shelf could be provided with only a pair of forks 30 rod and pinion drives around which. A reason to cause two linear extension and retraction movements on each shelf.
To provide a pair of forks consists in that the shelves are provided with shelves in the illustrated embodiment of a pair of forks on each shelf of the drive guide form. This aggregate can be grasped while only one shelving, however, the most diverse forms of bolt connection can be solved. 35 accept. A large device according to the invention

Bei einer anderen Abänderung könnte die Gabel tung könnte z. B. Regale haben, die in der LageIn another modification, the fork could device could, for. B. Have shelves that are able

des Regals angehoben und gesenkt werden, um mit sind, Wagen aufzunehmen, um ein Parken mit hoherthe shelf can be raised and lowered to accommodate trolleys to accommodate high parking

dem Aggregat in Eingriff zu treten bzw. von der- Wagendichte zu erreichen. Eine Anzahl von solchenthe unit to come into engagement or to achieve from the car density. A number of them

selben gelöst zu werden, anstatt umgekehrt. In ver- Einrichtungen könnte in Reihen angeordnet werden,to be solved the same instead of the other way around. In various facilities could be arranged in rows,

hältnismäßig kleinen Einrichtungen ohne Verriege- 40 um einen vollständigen Wagenpark hoher Dichte zurelatively small facilities without interlocking 40 to a full fleet of high density cars

lung könnte das Regal mit einer feststehenden Gabel schaffen.The shelf could be created with a fixed fork.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1 2 with their operating side mutually parallel patent claims: storage racks or the like exists, which are arranged across tracks to form a loading

1. Device for storing goods, the service aisle between two shelves shifted among other things from a number of with their 5 bar are at which device when moving Storage shelves parallel to one another on the service side on the two associated with the service aisle Len od. The like. There is an extendable drive arranged across the shelves adjacent to the shelves Attacks tracks to form a control unit.

Moving aisle between two shelves from the German Auslegeschrift 1 175 400 is

bar are known in which device in the case of one device in the case of the two in the bottom arranged on the two hydraulic cylinders associated with the service corridor Neten adjacent shelves are an extendable, the cylinder side on the floor and piston drive unit attacks, d u r c h ge marked on the rod side on one of the two outermost ones, that a total of only one drivable shelves attack. All movable unit (27) is arranged so that this unit 15 shelves are longitudinally connected to one another via coupling hooks the row of shelves (12,15,12) depends on at least. By operating a control lever a point provided parallel to the rails (14) at that point at which an operating aisle geSchiene (28) is displaceably arranged and which is to be created is the coupling hook the shelves (12, 15) so arranged engagement between the two corresponding shelves released, elements (58, 59, 61, 64, 78, 80) have that 20 and at the same time the hydraulic cylinders are extracted Drive unit (27) optionally on each pair, so that the said outermost shelf and the neighboring shelves can be attacked by the coupling hooks. movable shelves from the location of the desired

2. Device according to claim 1, characterized in that the operating aisle is moved away,
indicates that the rail (28) above the 25 In the known device must go to the sheep shelves (12, 15) and the engagement elements (58, 59, fung of an operating aisle at a new point 61, 64, 78, 80) on the Upper side of the shelves - first all shelves are stacked together again. ben to get back all the clutches together

3. Device according to claim 2, thereby to be brought into engagement. Only then can the cup mark that the drive unit (27) is subject to the ventilation chain at the desired new point the rail (28) can be lowered and raised and broken by moving the corresponding is that the displaceability of the unit (27) shelves the service aisle in the new place is provided in the raised state, being created. So even if the operator Engagement elements are not detected, and aisle is only to be moved around a single shelf, that the unit (27) is in the correct position 35, it is always necessary up to the desired to move all the shelves over the respective pair of neighboring positions. They are also Shelves (12, 15) in the lowered state in engagement to relocate the service aisle, always two is located with the relevant engagement elements. Movements, namely the closing of the

4. Device according to claim 3, thereby ge old operating aisle and then opening the indicates that the drive unit (27) is required for 40 new gears.

the drive a first (33, 34, 36) and for the other is from the Belgian patent

Raising and lowering a second (44, 47) KoI-679 942 a device of the type specified above

Has ben-cylinder arrangement. Kind known. When the subject of this Belgian

5. A device according to claim 4, characterized in each patent specification is a drive unit between indicates that the control circuit for the 45 is arranged for two adjacent shelves, with Drive unit (27) on the piston-cylinder to form a service passage between Arrangements of sensing devices (82, 83, 91, 92, the shelves on both sides of this aisle 94), which actuates the drive unit engaging the drive. At this aggregates in the wrong position with respect to the device are the disadvantages of Einrich-engaging elements or with only partial opening 50 lines, as they are in the above-mentioned German Aus, -eines Prevent operating aisle. legends are given, avoided; it will however

6. Device according to one of the preceding requires a large number of drive units, and claims, characterized by Riegelanord- the effort involved is high,
openings (66, 69, 79, 81), with which to each other- The invention is based on the object of designing the abutting shelves (12, 15) normally miteinan- 55 initially described device that are connected and that with the drive on the one hand only a single drive unit with unit (27) so interactively arranged its supply and control devices that with the setting of the drive unit is necessary and on the other hand in each case only the gates on two shelves to create one operator in a single movement shelves to be separated must be pushed the bolt connection 60, "which is released between the point of these two. the one to be closed and that of the new one to be created

Operating aisle are located without the shelves being coupled to each other for moving

have to.

65 According to the invention, this object is achieved in that a total of only one drive unit is

The invention relates to a storage device that arranges this unit along the row of shelves of goods that, among other things, consist of a row of at least one parallel to the tracks