DE1164686B - Einrichtung zum Bestimmen und Korrigieren der Lageeines Bauteiles. - Google Patents
Einrichtung zum Bestimmen und Korrigieren der Lageeines Bauteiles.Info
- Publication number
- DE1164686B DE1164686B DE1961J0021063 DEJ0021063A DE1164686B DE 1164686 B DE1164686 B DE 1164686B DE 1961J0021063 DE1961J0021063 DE 1961J0021063 DE J0021063 A DEJ0021063 A DE J0021063A DE 1164686 B DE1164686 B DE 1164686B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- opening
- light
- radius
- reference point
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
- G01B11/272—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/022—Positioning or locking of single discs
- G11B17/025—Positioning or locking of single discs of discs which are stationary during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/34—Guiding record carriers during transducing operation, e.g. for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/52—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with simultaneous movement of head and record carrier, e.g. rotation of head
- G11B5/53—Disposition or mounting of heads on rotating support
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S221/00—Article dispensing
- Y10S221/01—Storage retrieval
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Manufacturing Of Magnetic Record Carriers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
Description
DEUTSCHES
PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT
Internat. Kl.: G Ol d
Deutsche Kl.: 42 d-1/15
Nummer: 1 164 686
Aktenzeichen: J 21063 IX b / 42 d
Anmeldetag: 21. Dezember 1961
Auslegetag: 5. März 1964
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bestimmung der Lage eines Bauteiles und gibt weiter
Mittel an, mit denen die Lage des Bauteiles gegebenenfalls korrigiert werden kann.
Es ist bereits bekannt, zur Bestimmung oder Korrektur der Lage eines beweglichen Bauteiles oder
von zu fördernden Gegenständen lichtelektrische Einrichtungen zu benutzen und dabei den Rand oder
die wirksamen Markierungen als Hilfsmittel heranzuziehen. Meist ist dabei die Aufgabe gestellt, den
Bauteil oder Gegenstand hinsichtlich einer oder zweier seitlicher Begrenzungsfiächen auszurichten.
Es ist weiter bekannt, den Abstand eines beweglichen Körpers von einer Geraden mittels eines diese
Gerade darstellenden und modulierten Lichtstrahles zu bestimmen, wobei die Modulation durch zwei
phasenverschoben gegeneinander oszillierende Elemente hervorgerufen und die Phasenlage der erhaltenen
Signale verglichen wird.
Bei der vorliegenden Erfindung ist die Aufgabe gestellt, einen Punkt eines Bauelementes oder Gegenstandes
gegenüber einem Bezugspunkt auszurichten. Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zum
Bestimmen und Korrigieren der zentrischen Lageabweichungen eines beweglichen Bauteiles gegenüber
einem Bezugspunkt mit photoelektrischen Mitteln zum Abtasten eines mit dem beweglichen Teil
verbundenen optischen Abtastmerkmals, bei welcher die durch die Modulation des wirksamen Strahlenbündels
erzeugten elektrischen Signale nach Maßgäbe ihres Zeitverhältnisses zu einer vollen Abtastperiode
ein Maß für die zu bestimmende Lageabweichungen liefern, mit dem Kennzeichen, daß als
optisches Abtastmerkmal eine wenigstens zu zwei Koordinaten symmetrische, nicht kreisförmige öffnung
angeordnet ist, deren Mittelpunkt in der Sollage mit dem Bezugspunkt zusammenfällt, daß ferner ein
um eine Achse durch den Bezugspunkt rotierendes Lichtstrahlenbündel die Randzonen der Öffnung abtastet
und daß dabei die Zeitdauer gemessen wird, während welcher gegenüberliegende Teile der Öffnung
den Lichtdurchtritt gestatten.
Weitere Merkmale der Erfindung sind durch die Patentansprüche gekennzeichnet.
Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel erläutert. In den Zeichnungen
stellt dar
Fig. 1 eine Teilansioht einer Aufzeichnungsplatte
in der Sollänge,
Fig. 2 ein Impulsdiagramm für die Plattenstellung nach Fig. 1,
F i g. 3 die Aufzeichnungsplatte in exzentrischer Lage,
Einrichtung zum Bestimmen und Korrigieren der Lage eines Bauteiles
Anmelder:
International Business Machines Corporation,
New York, N. Y. (V. St. A.)
Vertreter:
Dipl.-Ing. H. E. Böhmer, Patentanwalt,
Böblingen (Württ.), Sindelfinger Str. 49
Als Erfinder benannt:
Donald Harry Cronquist, Santa Clara, Calif.,
Robert Cassius Treseder, San Jose, Calif.
(V. St. A.)
Robert Cassius Treseder, San Jose, Calif.
(V. St. A.)
Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 30. Dezember 1960
(Nr. 79 736)
F i g. 4 ein Impulsdiagramm zur F i g. 3,
F i g. 5 und 6 Teilansichten der Aufzeichnungsplatte in Grundriß und Schnitt,
F i g. 7 und 8 (im Schnitt) schematische Darstellungen der Einrichtung zur Feststellung der Exzentrizität,
F i g. 9 ein Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 8,
Fig. 10 Kontakteinrichtungen zu der Fig. 9,
Fig. 11 eine Seitenansicht zu den Fig. 8, 9 und 10
und
Fig. 12 ein Blockschaltbild der gesamten Zentriereinrichtung.
Nach der Erfindung ist ein Lichtpunkt 20 (Fi g. 1)
vorgesehen, der um die Achse 22 der Aufzeichnungsköpfe sich auf einer kreisförmigen Bahn 21 bewegt.
In jeder Aufzeichnungsplatte 24 befindet sich ein Loch ff, das nicht kreisförmig ist, sondern symmetrische,
einander gegenüberliegende Ausbuchtungen aufweist, wie den F i g. 1 und 3 zu entnehmen ist.
Der mittlere Durchmesser des Loches entspricht etwa dem Durchmesser des vom Lichtpunkt bestrichenen
Kreises. Bei den Ausführungsformen nach den F i g. 1 und 3 ist das Loch H in der Platte 24 aus
vier kreisförmigen Löchern kleineren Durchmessers gebildet, deren Mittelpunkte A1, A2, A3 und A4 auf
einem Kreis 26 liegen, so daß hier konkave Bereiche B1, B2, B3 und B1 entstehen, die durch vier einwärts
409 537/252
3 4
gerichtete Spitzen D1, D.,, Ds, und D4 getrennt sind. schaffen, daß der aus der Linse 38 austretende Licht-Wenn
eine Platte mit einem derartigen Ausschnitt zen- kegel 39 auf der Höhe der Lochkante 32 konvergiert;
irisch zum Punkt 22 gelagert ist, um den der Licht- er stellt also den in den F i g. 1 und 3 genannten
punkt 20 rotiert, so werden die Zeitpunkte, während Lichtpunkt dar. Wenn, abhängig von der Form und
deren der Lichtpunkt auf der anderen Seite der Platte 5 Lage des Loches, bezüglich der Achse 22 der Licht-
beim Vorbeilaufen an den konkaven Bereichen sieht- punkt 20 für den Spiegel 34 sichtbar wird, reflektiert
bar ist und während deren er beim Vorbeilauf den dieser etwa die Hälfte des einfallenden Lichtstromes,
Spitzen unsichtbar wird, jeweils untereinander gleich. dargestellt durch die schattierten Flächen 46. Nach
Liegt die Platte 24 jedoch nicht mehr symmetrisch Reflexion an den Spiegeln 42 und 44 wirft die Linse
zum Punkt 22, wie es in F i g. 3 dargestellt ist, so io 38 einen Lichtstrom 48 in Form eines Teilkegels
werden die Zeitabschnitte der Sichtbarkeit oder der über den Spiegel 36 auf das lichtempfindliche EIe-
Verdeckung des Lichtpunktes in gegenüberliegenden ment 50, das zwischen Lichtquelle und Spiegel 36
Abschnitten sich unterscheiden. Im Beispiel der an der Spitze des reflektierten Teillichtkegels ange-
Fig. 3 ist also der Lichtpunkt beim Durchgang durch ordnet ist.
den Sektor 1 wesentlich kürzere Zeit sichtbar als beim 15 Die Anordnung nach F i g. 7 hat den Vorteil, daß
Sektor 3; die Sichtbarkeitsdauer in den Sektoren 2 die Lichtquelle und das lichtempfindliche Element
und 4 ist dagegen (Verschiebung in der Γ-Achse über der rotierenden Trommel 34 stationär angeordvorausgesetzt)
gleichgeblieben. Analoges gilt bei Ver- net sind und keine Stromzufuhr zu ihnen über Schleifschiebung
in Richtung der X-Achse. Die Fig. 2 kontakte erforderlich wird. Für die Arbeitsgenauig-
und 4 lassen die Dauer der Sichtbarkeit des Licht- 20 keit der Einrichtung jedoch sind die Lagen der
punktes auf der anderen Plattenseite für den Fall Spiegel 36 und 40 und der Linse 38 kritisch. Die
der zentrischen bzw. der exzentrischen Lage der Platte F i g. 8 stellt deshalb schematisch eine andere Aus-24
bezüglich des Punktes 22 erkennen. führungsform dar, wo sowohl die Lichtquelle als auch
Es sind Mittel vorgesehen, um die Sichtbarkeits- das photoelektrische Element fest mit der Trommel
dauer des rotierenden Lichtpunktes in den vier Sek- 25 33 verbunden sind, so daß die Lage beider Elemente
toren mittels lichtelektrischer Elemente, wie Photo- unkritisch wird. Hier wirft die Lichtquelle 52 einen
zellen oder Photoelemente, zu registrieren. Durch Kegel 54 über den Spiegel 56 und die Linse 60 auf
Vergleich der Sichtbarkeitsdauer in gegenüberliegen- den Ringspiegel 58, der dem Ringspiegel 34 von
den Sektoren, z. B. durch Subtraktion der beiden F i g. 7 entspricht. Auch hier ist wieder dafür ge-
Werte, erhält man entweder kein Signal als Anzeige 30 sorgt, daß das Licht der Lichtquelle 52 sich (62)
für die zentrische Lage oder ein Signal, das das Aus- innerhalb des Loches punktförmig konzentriert. Auch
maß der Exzentrizität angibt. Letzteres kann dazu hier ist wieder der Weg des vom Ringspiegel 58
dienen, einen Einstellmechanismus zur Zentrierung reflektierten Lichtes schattiert dargestellt und mit
der Platte zu steuern. 64, 66 bezeichnet. Er trifft am Punkte 68 das licht-
Die Lochform der F i g. 1 und 3 ist nicht die ein- 35 empfindliche Element 70. Hier sind statt dreier ge-
zige, die für die erfindungsgemäße Einrichtung neigter Spiegel nur noch ein solcher erforderlich,
brauchbar ist. Die F i g. 5 stellt ein Loch anderer Alle optisch wirksamen Teile sind an demselben
Form dar, das ebenfalls brauchbar ist. Dieses besteht Träger, nämlich der Trommel 33 angeordnet, mit
aus vier Kreisbögen E1, E.„ E3 und E4, deren Radius Ausnahme des Ringspiegels 58. der in diesem Falle
größer ist als der mittlere Radius des Loches. Es ent- 40 ein kreisförmiger Spiegel sein könnte, wenn auf die
stehen hier vier Ausbuchten F1, F2, F3 und F4. Da es Zugänglichkeit zum Trommelinnern verzichtet wer-
wichtig ist, daß der innere Rand des Loches vollkom- den soll. Das lichtempfindliche Element kann auch
men unbeschädigt ist, kann die Umgebung des Loches unmittelbar hinter der Linse 60 angebracht werden,
vorzugsweise so ausgebildet werden, wie es die wie es in Fig. 8 durch die Bezeichnung72 ange-
Schnittdarstellung der F i g. 6 darstellt, wo die Flä- 45 deutet ist.
chen 28 und 30, deren Rand für die lichtelektrische Wie die Anordnung nach F i g. 8 praktisch aus-
Abfühlung von Interesse ist, zurückgesetzt ist und geführt werden könnte, ist in F i g. 9 schematisch
nur noch die vor Beschädigungen geschützte Dicke dargestellt. Die hohle Trommel 33 sitzt auf der Achse
32 aufweist. 74. Auf einem Block 76, der mit der Trommel fest
F i g. 7 stellt schematisch die optische Einrichtung 50 verbunden ist, sind Aufzeichnungs- und Abfühl-
zur Abtastung des Lochrandes dar. Eine Trommel 33 elemente 78 unterhalb der Platte 24 angeordnet. Diese
rotiert um die Achse 22. An dieser Trommel können Elemente 78 können z. B. Magnetköpfe zur magne-
auch die Aufzeichnungs- (oder Wiedergabe-) Köpfe tischen Aufzeichnung oder Abfühlung auf und von
angeordnet sein, welche die auf der Platte 24 enthal- der Platte 24 sein. Diese Platte 24 befindet sich in
tene Aufzeichnung abtasten (oder aufzeichnen). Kon- 55 dem Zwischenraum zwischen der Trommel 33 und
zentrisch zur Trommel befindet sich über der Platte dem Ringspiegel 58, der nur auf der rechten Seite
24 ein Ringspiegel 34, dessen mittlerer Durchmesser ausgezogen dargestellt ist. Die Platte 24 ruht auf den
etwa dem mittleren Durchmesser des Loches H ent- Stützen 80. Die Lichtquelle 52 befindet sich in einem
spricht. Außermittig befindet sich über dem Spiegel Tubus 82. von dem aus das Licht über Prismen und
34 eine Lichtquelle 35, deren Lichstrom 37 über den 60 in Rohren (allgemein mit 84 bezeichnet) zu einem
etwa in der Achse 22 befindlichen geneigten Spiegel Prisma geführt wird, das dem Spiegel 56 der F i g. 8
36 durch die stationäre Linse 38 auf den ebenfalls entspricht und ebenso bezeichnet ist. Das lichtemp-
innerhalb der Achse 22 angeordneten und mit der findliche Element 70 ist in der Nähe des Prismas 56
Trommel 33 rotierenden Spiegel 40 geworfen wird. angebracht.
Dieser Spiegel 40 wirft das Licht radial nach außen 65 Um die Exzentrizität der Platte 24 bestimmen und
auf den gleichfalls auf den mit der Trommel rotie- korrigieren zu können, muß der das lichtempfindliche
renden Spiegel 42, dex das Licht senkrecht nach oben Element 70 treffende Lichtstrom den vier Sektoren
auf den Ringspiegel 34 umlernet. Die Optik ist so be- (s. F i g. 1 und 3) zugeordnet werden und die Beiich-
tungszeiten innerhalb der vier Sektoren gemessen und
die Belichtungszeit zweier gegenüberliegender Sektoren verglichen werden können. Eine Möglichkeit
zur Zeitmessung ist in F i g. 12 dargestellt. Ein Oszillator 90 mit der Frequenz von beispielsweise 100 kHz
liefert konstante Schwingungen. Während der Dauer der Beaufschlagung des lichtempfindlichen Elementes
70 wird die Torschaltung 92 geöffnet, sie läßt die Schwingungen des Oszillators passieren, und je nach
dem gerade abgetasteten Sektor laufen die durchgelassenen Schwingungen zu den Zählern C1 bis C 4,
welche den Sektoren zugeordnet sind.
Die Aufteilung der von der Torschaltung 92 durchgelassenen Schwingungen auf die Zähler wird von
den Toren Gl bis G 4 vorgenommen. Die Steuerung der Tore G erfolgt in der nachstehend beschriebenen
Weise. Die Achse74 (Fig. 9, 10 und 11) ist mit einem geschwärzten Band 96 versehen, das sich über
einen der Sektorbreite entsprechenden Winkelbereich, d. h. 90°, erstreckt und dessen Mitte mit der Lage
des Lichtpunktes 20 zusammenfällt. Nahe der Achse 74 und in Höhe des besagten Bandes sowie auf einem
Radius durch den Höchstpunkt eines der vier Kreisbogen sind je eine Photozelle 51 bis 54 angeordnet
(Fig. 10 und 11). Jede dieser Photozellen ist leitend, solange sie der glatten Oberfläche der Achse 74
gegenübersteht, und wird nichtleitend, sobald das geschwärzte Band 96 vor ihr erscheint. Mittels einer
nicht näher beschriebenen Schaltung werden nun die Tore G geöffnet, sobald die Photozellen 51 bis 54
nichtleitend werden. In dem Blockschaltbild der Fig. 12 sind die über Leitungen93 mit den Toren G
verbundenen Blöcke der Einfachheit halber mit derselben Bezeichnung 51 bis 54 versehen, wie die
Photozellen der Fig. 10 und 11.
Wenn die Belichtungszeiten des lichtempfindlichen Elementes 70, festgehalten durch die Zähler C, verglichen
werden sollen, so muß natürlich der Beginn der Zählung jeweils nach einem vollen Umlauf festgelegt
werden, damit nur solche Belichtungszeiten verglichen werden, die während des Durchganges des
Lichtpunktes durch einen vollen Quadranten entstanden sind. Dazu liegt im Leitungszug vom Oszillator
90 zu der Torschaltung 92 eine weitere Steuereinrichtung, so daß die Torschaltung 98, wie kurz
gesagt, dann durchlässig wird, wenn der Lichtpunkt 20 einen Umlauf vollendet hat. Zur Steuerung der
Schaltung98 kann ein schwarzer Fleck 100 (Fig. 10 und 11) auf der Achse 74 dienen, der von einer weiteren
Photozelle S} abgeführt wird; die nach jedem Umlauf der Achse 74 kurzzeitig auftretende Leitfähigkeitunterbrechung
von 5/ läßt die Torschaltung 98 kurzeitig durchlässig werden. In diesem Augenblick
beginnt die Abtastung des Sektors I.
Um nutzlose Arbeit der Zähler zu vermeiden, können weiter Maßnahmen getroffen werden, die die
Torschaltung 98 im blockierten Zustand erhalten, solange keine Platte 24 der Einrichtung von F i g. 9
zugeführt ist. Diese Aufgabe übernimmt eine weitere Photozelle 5r, deren Belichtung durch die Lampe 102
bei Gegenwart einer Platte 24 unterbrochen ist. Die Torschaltung 98 wird also nur durchlässig, wenn bei
aufliegender Platte 24 der Zählbeginn erreicht ist.
Die Torschaltung 98 tritt aber nach jedem Umlauf der Achse 74 wieder in Tätigkeit. Aus diesem Grunde
liegt die Torschaltung nicht unmittelbar in der Ausgangsleitung des Oszillators 90, sondern steuert
lediglich die an dieser Stelle liegende selbstverriegelnde Torschaltung 104 (Fig. 12). Bei aufliegender
Platte 24 und beim Beginn eines Umlaufes der Achse 74 betätigt also die Torschaltung 98 die Torschaltung
104, welche offen bleibt und nun fortlaufend Impulse zu den Zählern C durchlaufen läßt. Dieser Vorgang
wird erst unterbrochen, wenn nach Entfernung der Platte 24 die Photozelle 5r belichtet wird; dadurch
wird die Rückstelleinrichtung 124 für die Torschaltung 104 in Tätigkeit gesetzt und der Impulsstrom
des Oszillators 90 unterbrochen.
Die Zähler C1 und C2 sind als positive und die
Zähler C3 und C4 als negative zu betrachten. Die
Zähler, welche zwei gegenüberliegenden Sektoren zugeordnet sind, speisen jeweils eine Subtraktionseinrichtung
Sx und Sy. Jede in den beiden Subtraktionseinrichtungen enthaltene Differenz der Belichtungszeiten
ist also ein Maß für die Exzentrizität der Platte 24 gegenüber der Mittelachse.
Neben einer möglichen visuellen Anzeige der Exzentrizität dienen die Differenzwerte in den Einrichtungen
Sx und Sy zur Steuerung von ServoeinrichtungenMx
und My für die Beeinflussung der Plattensteuerung hinsichtlich zweier rechtwinkliger Koordinaten.
Jedesmal, wenn der Lichtpunkt einen vollen Umlauf beendet hat (zwischen den Sektoren I und IV),
werden die Zähler C und die Subtraktionseinrichtungen 5 gelöscht, so daß die von den Servoeinrichtungen
neu festgelegte Lage der Platte 24 während des neuen Umlaufs geprüft werden kann. Die Löschung
von C und 5 kann (durch nicht dargestellte Einrichtungen) aus dem Block 5, der F i g. 12 abgeleitet werden.
Wenn die beiden Subtraktoren den Wert 0 anzeigen, so wird dieser Zustand von den 0-Detektoren
Zx und Zv festgestellt; die Torschaltung 116 wird
dadurch geöffnet und durch diese ein normalerweise geschlossenes Luftventil 118 (Fig. 11 und 12) geöffnet.
Dadurch wird an die Rohrleitungen 114 Unterdruck angelegt, der die Platte 24 in der eingestellten
Lage festhält. Die eigentliche Aufzeichnungs- oder Abfühloperation kann jetzt vorgenommen werden.
Um diesen Bereitschaftszustand anzuzeigen, ist an die Sammelunterdruckleitung 122 ein für Unterdruck
empfindlicher Schalter 120 angeschlossen, der bei Unterdruck schließt und wahlweise optische oder
akustische Signale betätigt oder die Magnetköpfe in Tätigkeit tritt.
Claims (5)
1. Einrichtung zum Bestimmen und Korrigieren der zentrischen Lageabweichungen eines beweglichen
Bauteiles gegenüber einem Bezugspunkt mit photoelektrischen Mitteln zum Abtasten
eines mit dem beweglichen Teil verbundenen optischen Abtastmerkmals, bei welcher die
durch die Modulation des wirksamen Strahlenbündels erzeugten elektrischen Signale nach
Maßgabe ihres Zeitverhältnisses zu einer vollen Abtastperiode ein Maß für die zu bestimmende
Lageabweichungen liefern, dadurchgekennzeichnet, daß als optisches Abtastmerkmal
eine wenigstens zu zwei Koordinaten symmetrische, nicht kreisförmige Öffnung angeordnet ist,
deren Mittelpunkt in der Sollage mit dem Bezugspunkt zusammenfällt, daß ferner ein um eine
Achse durch den Bezugspunkt rotierendes Lichtstrahlenbündel die Randzonen der Öffnung abtastet
und daß dabei die Zeitdauer gemessen wird,
während welcher gegenüberliegende Teile der öffnung den Lichtdurchtritt gestatten.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzung der öffnung
aus vier Kreisbögen besteht, deren Radius kleiner ist als der mittlere Radius der öffnung.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzung der öffnung
aus vier Kreisbögen besteht, deren Radius größer ist als der mittlere Radius der Öffnung.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung der
Zeitdauer des Lichtdurchtritts die Schwingungen
eines frequenzkonstanten Oszillators während dieser Zeitdauer einem Zählwerk zugeführt werden.
5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitdauer des
Lichtdurchtritts an zwei gegenüberliegenden Sektoren der öffnung mit zwei Zählwerken getrennt
ermittelt und deren Differenz nach Größe und Richtung zur Korrektur der Lage des Bauteils
ausgewertet wird.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1 004 386.
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1 004 386.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
409 537/252 2.64 © Bundesdruckerei Berlin
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US79736A US3156918A (en) | 1960-12-30 | 1960-12-30 | Record eccentricity detector and centering arrangement for recording machines |
US79626A US3144642A (en) | 1960-12-30 | 1960-12-30 | Random access file with stationary records |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1164686B true DE1164686B (de) | 1964-03-05 |
Family
ID=27246337
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1961J0021063 Pending DE1164686B (de) | 1960-12-30 | 1961-12-21 | Einrichtung zum Bestimmen und Korrigieren der Lageeines Bauteiles. |
DEJ21074A Pending DE1212998B (de) | 1960-12-30 | 1961-12-23 | Magnetspeicher mit wahlfreiem Zugriff |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEJ21074A Pending DE1212998B (de) | 1960-12-30 | 1961-12-23 | Magnetspeicher mit wahlfreiem Zugriff |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US3144642A (de) |
DE (2) | DE1164686B (de) |
FR (1) | FR1319316A (de) |
GB (2) | GB937138A (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3444540A (en) * | 1965-04-14 | 1969-05-13 | Ampex | Random access memory system |
US4091454A (en) * | 1976-11-02 | 1978-05-23 | International Business Machines Corporation | Self-centering disk having an eccentric elliptical-shaped center locating hole |
US4149207A (en) * | 1977-10-25 | 1979-04-10 | International Business Machines Corporation | Cartridge and flexible magnetic disk assembly |
US4561078A (en) * | 1982-08-11 | 1985-12-24 | U.S. Philips Corporation | Disc changer and disc holder and box for use with such a changer |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1004386B (de) * | 1953-05-23 | 1957-03-14 | Genevoise Instr Physique | Verfahren zur Kontrolle des Abstandes eines beweglichen Koerpers von einer Geraden und Einrichtung zu dessen Durchfuehrung |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US901462A (en) * | 1907-12-14 | 1908-10-20 | Abraham A Newman | Watchman's time-register. |
US1221895A (en) * | 1914-08-26 | 1917-04-10 | George William Odell | Adjusting and record card and the like. |
US2113736A (en) * | 1936-01-11 | 1938-04-12 | Republic Flow Meters Co | Chart mounting for instruments |
US2263365A (en) * | 1938-06-01 | 1941-11-18 | Firm Henschel Flugzeug Werke A | Cabin for aircraft |
US2528020A (en) * | 1945-07-24 | 1950-10-31 | Philco Corp | Mask controlled feedback system for cathode-ray tubes |
US2483427A (en) * | 1946-03-21 | 1949-10-04 | Ohmer Corp | Chart hub |
US2690913A (en) * | 1951-03-14 | 1954-10-05 | Rabinow Jacob | Magnetic memory device |
US2886398A (en) * | 1953-11-02 | 1959-05-12 | Rockwell Henry | Automatic signal locating for magnetic drum recorder |
US2908541A (en) * | 1955-09-19 | 1959-10-13 | Litton Industries Inc | Magnetic recording apparatus |
US2914746A (en) * | 1956-03-27 | 1959-11-24 | Thomas J Reardon | Identification system |
US2933668A (en) * | 1956-07-14 | 1960-04-19 | Westinghouse Canada Ltd | Electric motor control system and curve tracer |
US3004166A (en) * | 1958-09-16 | 1961-10-10 | Air Reduction | Line tracer apparatus and method |
US3001847A (en) * | 1959-08-12 | 1961-09-26 | Quentin A Kerns | Optical transcribing oscilloscope |
-
1960
- 1960-12-30 US US79626A patent/US3144642A/en not_active Expired - Lifetime
- 1960-12-30 US US79736A patent/US3156918A/en not_active Expired - Lifetime
-
1961
- 1961-12-06 GB GB43639/61A patent/GB937138A/en not_active Expired
- 1961-12-12 GB GB44391/61A patent/GB1005209A/en not_active Expired
- 1961-12-21 DE DE1961J0021063 patent/DE1164686B/de active Pending
- 1961-12-23 DE DEJ21074A patent/DE1212998B/de active Pending
- 1961-12-28 FR FR883277A patent/FR1319316A/fr not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1004386B (de) * | 1953-05-23 | 1957-03-14 | Genevoise Instr Physique | Verfahren zur Kontrolle des Abstandes eines beweglichen Koerpers von einer Geraden und Einrichtung zu dessen Durchfuehrung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1212998B (de) | 1966-03-24 |
FR1319316A (fr) | 1963-03-01 |
GB1005209A (en) | 1965-09-22 |
US3156918A (en) | 1964-11-10 |
GB937138A (en) | 1963-09-18 |
US3144642A (en) | 1964-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2602001C3 (de) | Vorrichtung zur Überprüfung einer bearbeiteten Oberfläche eines Werkstucks | |
DE2037530A1 (de) | Zentrifuge, insbesondere Analysen zentrifuge | |
DE1953849B1 (de) | Automatischer Entfernungsmesser | |
DE3613209A1 (de) | Optische oberflaechenprofil-messeinrichtung | |
DE3102450C2 (de) | ||
DE2552391C3 (de) | Vorrichtung zum Auslesen eines Strahlungsreflektierenden Aufzeichnungsträgers auf optischem Wege | |
DE1164686B (de) | Einrichtung zum Bestimmen und Korrigieren der Lageeines Bauteiles. | |
DE2659461A1 (de) | Einrichtung zum automatischen pruefen und sortieren von kernbrennstofftabletten | |
DE1548209C3 (de) | Vorrichtung zur berührungslosen Querschnittsmessung von durchlaufendem draht-, band- oder profilförmigem Meßgut | |
DE1423641A1 (de) | Vorrichtung zur Justierung einer Marke auf einem Koerper,z.B. eines Punktes einer photographischen Schicht durch Vergleichsmessung zweier Signale | |
DE1498092C3 (de) | Digitales Langenmeßgerat | |
DE2655704C3 (de) | Vorrichtung zum Ermitteln von Fremdkörpern in Glasflaschen | |
DE1218169B (de) | Vorrichtung zum Pruefen der Wandstaerke von Glasrohren | |
DE2329358A1 (de) | Optische pruefvorrichtung fuer behaelter | |
DE3404901A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur optischen pruefung eines objekts | |
DE2251915A1 (de) | Vorrichtung zum feststellen von flekken oder fehlern in einer oberflaeche | |
DE2159820A1 (de) | Automatische Fokussiervornchtung | |
DE3418079A1 (de) | Vorrichtung zum optischen abtasten der oberflaeche eines bewegten zigarettenstrangs | |
DE2313741C3 (de) | Vorrichtung zum Abtasten eines Aufzeichnungsträgers und Datenträger, der mit der Vorrichtung lesbar ist | |
DE1548573B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer linearen Abmessung eines Strahlen aussendenden, durchlassenden oder reflektierenden Objektes | |
DE2264030A1 (de) | Anordnung zur kruemmungsbestimmung an sich flacher oberflaechen | |
DE937443C (de) | Geraet zur Bestimmung der Hornhautkruemmung | |
DE2706726A1 (de) | Vorrichtung zum ueberpruefen von getraenkeflaschen auf sauberkeit | |
DE2322725C3 (de) | Vorrichtung zum Auslesen eines flachen reflektierenden Aufzeichnungsträgers | |
DE1472090C (de) | Verfahren zum Messen der winkelmaßi gen Abweichung eines Lichtstrahls durch einen Prüfkörper |