DE1156654B

DE1156654B - Pneumatic actuating cylinder with delay device

Info

Publication number: DE1156654B
Application number: DEK41732A
Authority: DE
Inventors: Hans Poellinger
Original assignee: KNORR BREMSE GmbH; Knorr Bremse AG
Current assignee: KNORR BREMSE GmbH; Knorr Bremse AG
Priority date: 1960-09-22
Filing date: 1960-09-22
Publication date: 1963-10-31

Description

Pneumatischer Stellzylinder mit Verzögerungseinrichtung Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Stellzylinder mit Verzögerungseinrichtung zur zeitlich verzögerten Übertragung einer Bewegung in einem Gestänge, insbesondere für die 'Steuerung von Luft Federungsanlagen von Schienenfahrzeugen.Pneumatic actuating cylinder with delay device The invention relates to a pneumatic actuating cylinder with a time delay device delayed transmission of a movement in a linkage, especially for the 'control of air suspension systems for rail vehicles.

Es ist bekannt, in pneumatische Steuerungsanlagen Dreiwege-, Doppel- oder Wechselventile einzuordnen, welche in ihrer einen Schaltstellung einen ersten Luftführungskanal mit einem zweiten Luftführungskanal verbinden und in ihrer anderen Schaltstellung den ersten Luftführungskanal unter Absperrung der vorgenannten Verbindung mit einem dritten Luftführungskanal verbinden.It is known, in pneumatic control systems, three-way, double or to arrange shuttle valves, which in their one switching position have a first Connect air duct with a second air duct and in their other Switching position the first air duct with the aforementioned connection blocked connect to a third air duct.

Weiterhin ist ein Absperr- oder Steuerventil mit Auslösung über ein vorzugsweise magnetisch gesteuertes Hilfsventil bekannt, welches der wechselweisen Verbindung eines Anschlusses für einen Arbeitszylinder mit einer Druckmittelquelle oder einem Auslaß dient. Das Wechselventil wird hierbei von einem Kolben betätigt, dessen Beaufschlagungsraum über magnetisch betätigbare Hilfsventile gedrosselt mit der Druckmittelquelleoder - gegebenenfalls ebenfalls gedrosselt - mit einem Auslaß verbindbar ist. Dieses Absperr- oder Steuerventil ist mit dem Mangel behaftet, daß bei unvollständiger Schaltung des Wechselventils oder der Hilfsventile die Druckmittelquelle mit einem Auslaß verbunden werden kann und daß während der Schaltvorgänge am Wechselventil Schwingungen auftreten können.There is also a shut-off or control valve that is triggered via a preferably magnetically controlled auxiliary valve known which of the alternate Connection of a connection for a working cylinder with a pressure medium source or an outlet. The shuttle valve is operated by a piston, its application space is also throttled via magnetically actuated auxiliary valves the pressure medium source or - possibly also throttled - with an outlet is connectable. This shut-off or control valve has the defect that in the case of incomplete switching of the shuttle valve or the auxiliary valves, the pressure medium source can be connected to an outlet and that during the switching operations on the shuttle valve Vibrations can occur.

Es sind auch bereits Rastgesperre bekannt, welche ein gegenseitiges Verschieben zweier zueinander beweglich gelagerter Teile erst nach Auftreten einer eine bestimmte Mindestkraft übersteigenden Verschiebekraft zulassen. Diese bekannten Rastgesperre weisen im wesentlichen in einem der Teile ein senkrecht zur Verschieberichtung gegen eine Federkraft rückbeweglich gelagertes Glied auf, welches mit einer Kugel- oder Kegelfläche in entsprechende Ausnehmungen des anderen Teiles einzurasten vermag.There are also already known locking mechanism, which is a mutual Moving two mutually movably mounted parts only after one occurs Allow a displacement force exceeding a certain minimum force. These well-known Ratchet locks have essentially in one of the parts a perpendicular to the direction of displacement against a spring force mounted to move backward member, which with a ball or conical surface is able to snap into corresponding recesses in the other part.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen pneumatischen Stellzylinder zu schaffen, der bei Einleiten eines Betätigungshubes, welcher nur klein und schwach zu sein braucht, nach Ablauf einer bestimmten Zeit an einem Ausgangsstößel einen kräftigen, unter einer raschen Bewegung ablaufenden Ausgangshub abgibt. Nach einer vorzeitigen Unterbrechung oder Rückführung des Eingangshubes soll dabei für einen sofort nachfolgenden, erneuten Eingangshub wieder die gesamte Verzögerungszeit bis zur Weiterleitung der Hubbewegung durch den Ausgangsstößel ablaufen.The invention is based on the object of a pneumatic actuating cylinder to create that when initiating an actuation stroke, which is only small and weak needs to be, after a certain time has elapsed on an output plunger gives off a powerful output stroke with a rapid movement. After a premature interruption or return of the input stroke is intended for one immediately following, new input stroke again the entire delay time up to to pass on the stroke movement through the output ram.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einem pneumatischen Steilzylinder der eingangs angegebenen Art durch eine Kombination folgender an sich bekannter Einzelmerkmale gelöst: a) Ein Eingangsstößel, der ein als Doppelventil ausgebildetes Wechselventil steuert; b) ein in seinem Druck vom Wechselventil überwachter Beaufschlagungsraum, der in einer Schaltstellung des Eingangsstößels über große Durchströmquerschnitte entlüftet und in der anderen Schaltstellung über eine Drosselbohrung mit einer Druckluftquelle verbunden ist; c) ein mit einem Ausgangsstößel verbundener, einerseits vom Druck im Beaufschlagungsraum und andererseits federbelasteter Kolben, der in seiner unter der Federbelastung herbeiführbaren Endstelllung durch ein sich bei Überschreiten einer Grenzbelastung des Kolbens lösendes Rastengesperre verriegelbar ist.According to the invention, this object is achieved with a pneumatic upright cylinder of the type specified above by a combination of the following known per se Individual features solved: a) An input tappet, which is designed as a double valve Shuttle valve controls; b) the pressure of a pressure chamber monitored by the shuttle valve, in a switching position of the input tappet over large flow cross-sections vented and in the other switching position via a throttle bore with a compressed air source connected is; c) one connected to an output plunger, on the one hand from pressure in the loading space and on the other hand spring-loaded piston, which in its under the spring load can be brought about by an end position when it is exceeded A detent mechanism releasing a limit load of the piston can be locked.

Falls gemäß der weiteren Erfindung das Rastengesperre für den Kolben als an sich bekanntes Kugelgesperre mit einer einstellbaren Federbelastung für die Rastkugel ausgebildet ist, kann durch Verstellen der Federbelastung die dem Verzögerungsventil eigene Verzögerungszeit variiert werden.If, according to the further invention, the ratchet lock for the piston as a known ball lock with an adjustable spring load for the Locking ball is formed, the delay valve can be adjusted by adjusting the spring load own delay time can be varied.

Gemäß der Erfindung ist es weiterhin besonders vorteilhaft, je einen erfindungsgemäßen Stehzylinder in die Betätigungsgestänge eines Einlaß- und eines Auslaßventils einer an sich bekannten Luftfederungseinrichtung einzuschalten. Hierdurch ergibt sich mit einfachen Mitteln eine zuverlässig arbeitende, im Luftverbrauch sparsame Luftfederungseinrichtung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Stehzylinder, Fig. 2 eine Einzelheit des Stellzylinders und Fig. 3 die Anwendung derartiger Stehzylinder bei einer Luftfederungsanlage.According to the invention, it is also particularly advantageous to have one each standing cylinder according to the invention in the actuating linkage of an inlet and one Turn on the exhaust valve of a known air suspension device. Through this with simple means a reliable working air consumption is obtained economical air suspension device. In the drawings is an embodiment of the invention shown schematically, namely Fig. 1 shows an inventive Standing cylinder, FIG. 2 shows a detail of the adjusting cylinder and FIG. 3 shows the application such a standing cylinder in an air suspension system.

Gemäß Fig. 1 besteht der Stellzylinder aus einem Gehäuse 1, in das an einem Ende ein als Eingangsstöße13 ausgebildetes Ventilrohr abgedichtet hineinragt. Eine Feder 5 und ein Anschlag 7 halten den Eingangsstößel im Ruhezustand in seiner dargestellten Endlage. Der Eingangsstößel endigt in einem Raum 9 vor einer Dichtplatte 11 mit einem die Mündung seiner über Querbohrungen 13 ständig mit Atmosphärendruck beaufschlagten Längsbohrung 15 umgebenden Ventilsitz 17. Der Raum 9 ist durch eine einen von einem der Dichtplatte 11 zugeordneten Ventilsitz 19 umgebenen Durchbruch 21 aufweisende Trennwand 23 von einem Zylinderraum getrennt, in welchem die Dichtplatte 11 in der Art eines Kolbens abgedichtet geführt ist. Die von einer Feder 25 belastete Dichtplatte 11 ist von einer einerseits in den Ventilsitz 19 umgebenden Ringraum 27 einmündenden Drosselbohrung 29 durchsetzt. Der die Feder 25 beinhaltende, auf der dem Ventilsitz 19 abgewandten Seite der Dichtplatte 11 befindliche Raum 31 steht über einen Rohranschluß 33 mit einer nicht dargestellten Druckluftquelle in Verbindung. Vom Raum 9 führt ein Kanal 35 in einen Zylinderraum 37 mit großem Luftvolumen, der von einem in seinem Hub durch einen Anschlag 39 begrenzten Kolben 41 abgeschlossen ist. Der Kolben 41 weist auf der dem Zylinderraum 37 abgewandten Seite einen ins Freie ragenden Ausgangsstößel 43 auf und ist auf dieser Seite von der Kraft einer Feder 45 belastet. An seiner Mantelfläche weist der Kolben 41 eine Eindrehung 47 auf, in die bei Anlage des Kolbens 41 am Anschlag 39 ein in seinem Aufbau aus Fig. 2 ersichtliches Kugelgesperre 49 einfällt. Das Kugelgesperre 49 besteht aus einer im Gehäuse 1. angebrachten, zur Achse des Zylinderraumes 37 senkrechten Bohrung 51, in der eine Kugel 53 geführt ist. Die Kuegl 53 wird durch eine Feder 55, deren Vorspannung über eine Stellschraube 57 regelbar ist, gegen die Mantelfläche des Kolbens 41 gedrückt.According to Fig. 1, the adjusting cylinder consists of a housing 1 into which at one end a valve tube designed as an inlet joint 13 protrudes in a sealed manner. A spring 5 and a stop 7 hold the input plunger in its rest position shown end position. The input plunger ends in a space 9 in front of a sealing plate 11 with one of the mouth of its transverse bores 13 constantly with atmospheric pressure acted upon longitudinal bore 15 surrounding valve seat 17. The space 9 is through a an opening surrounded by a valve seat 19 assigned to the sealing plate 11 21 having partition 23 separated from a cylinder space in which the sealing plate 11 is guided in a sealed manner in the manner of a piston. The loaded by a spring 25 Sealing plate 11 is formed by an annular space surrounding valve seat 19 on one side 27 opening throttle bore 29 penetrated. The spring 25 containing on the side of the sealing plate 11 facing away from the valve seat 19 is located Via a pipe connection 33 with a compressed air source (not shown) in connection. From space 9, a channel 35 leads into a cylinder space 37 with a large volume of air, the completed by a piston 41 limited in its stroke by a stop 39 is. The piston 41 has an ins on the side facing away from the cylinder space 37 Free protruding output plunger 43 and is on this side of the power of a Spring 45 loaded. The piston 41 has a recess 47 on its lateral surface on, in which, when the piston 41 rests against the stop 39, a structure from FIG. 2 apparent ball lock 49 occurs. The ball lock 49 consists of one in the housing 1. mounted, to the axis of the cylinder space 37 perpendicular hole 51, in which a ball 53 is guided. The Kuegl 53 is by a spring 55, whose Bias can be regulated via an adjusting screw 57, against the lateral surface of the Piston 41 pressed.

Im Ruhezustand nehmen die Teile des Stehzylinders die aus Fig. 1 ersichtlichen Lagen ein. Die Feder 5 hält das Ventil 11, 17 geöffnet, so daß der Zylinderraum 37 über große Querschnitte entlüftet ist. Das Ventil 11, 19 ist geschlossen. In den Räumen 31 und 27 herrscht der Druck der Druckluftquelle. Der Kolben 41 liegt am Anschlag 39 an, und die Kugel 33 ist in die Ausdrehung 47 eingerastet.In the idle state, the parts of the standing cylinder assume the positions shown in FIG. 1. The spring 5 keeps the valve 11, 17 open so that the cylinder space 37 is vented over large cross-sections. The valve 11, 19 is closed. The pressure of the compressed air source prevails in the spaces 31 and 27. The piston 41 rests against the stop 39, and the ball 33 is locked into the recess 47.

Wird der Eingangsstößel 3 in das Gehäuse 1 hineingedrückt, so schließt sich das Ventil 11, 17 und öffnet sich das Ventil 11, 19. Aus dem Ringraum 27 und über die Düse 29 aus dem Raum 31 strömt Druckluft in den Raum, 9 und den Zylinderraum 37 ein. Sobald nach einer bestimmten Zeitspanne im Zylinderraum 37 ein gewisser Überdruck herrscht, drückt die Stirnfläche der Ausdrehung 47 die Kugel 53 entgegen ihrer Federbelastung 55 zurück, der Kolben 41 wird frei und verschiebt sich rasch in seine i durch Anschlag am Zylinderende bestimmte Endlage, wobei er über den Ausgangsstößel 43 einen Arbeitshub abzugeben vermag. Bei der folgenden Freigabe des Eingangsstößels bewegt die Feder 5 diesen in seine dargestellte Ausgangslage zurück, so daß das Doppelventil 17, 11, 19 umschaltet und die Räume 9 und 37 rasch entlüftet werden. Der Kolben 41 kehrt dabei unter der Federkraft 45 in seine Ausgangslage zurück und das Kugelgesperre 49 rastet in die Ausdrehung 47 ein.If the input plunger 3 is pressed into the housing 1, it closes the valve 11, 17 and the valve 11, 19 opens. From the annular space 27 and Compressed air flows through the nozzle 29 from the space 31 into the space 9 and the cylinder space 37 a. As soon as after a certain period of time in the cylinder space 37 a certain If there is excess pressure, the end face of the recess 47 presses the ball 53 against it their spring load 55 back, the piston 41 is free and moves quickly into its end position determined by a stop at the end of the cylinder, whereby it over the output plunger 43 is able to deliver a working stroke. With the subsequent release of the input tappet moves the spring 5 back to its initial position shown, so that the Double valve 17, 11, 19 switches over and spaces 9 and 37 are quickly vented. The piston 41 returns to its starting position under the spring force 45 and the ball lock 49 engages in the recess 47.

Falls der Eingangsstößel 3 nach einer Betätigung wieder freigegeben wird, bevor der Kolben 41 einen Hub ausführt, ergibt die rasche Entlüftung des Zylinderraums 37 über das Ventil 11,17 und die Bohrungen 15 und 13 eine alsbaldig eintretende erneute Bereitschaft des Stehzylinders, wobei bei einer erneuten Betätigung wieder die volle Verzögerungswirkung zur Geltung kommt. Bei einer oftmaligen kurzzeitigen Betätigung des Eingangsstößels 3, beispielsweise durch Schwingungsbewegungen, entlüftet sich beim jedesmaligen öffnen des Ventils 11, 19 infolge der besonderen Anordnung der Düse 29 nur der Ringraum 27, der ein sehr kleines Volumen aufweist, so daß der Luftverbrauch des Stehzylinders hierbei gering ist.If the input plunger 3 is released again after an actuation is before the piston 41 executes a stroke, results in the rapid venting of the cylinder space 37 via the valve 11, 17 and the bores 15 and 13 an immediately occurring renewed readiness of the standing cylinder, with a renewed actuation again the full delay effect comes into play. In the case of frequent short-term Actuation of the input plunger 3, for example by oscillating movements, vented each time the valve 11, 19 opens due to the special arrangement the nozzle 29 only the annular space 27, which has a very small volume, so that the Air consumption of the standing cylinder is low here.

Durch Verändern der Spannung der Feder 55 vermittels der Stellschraube 57 kann der Druck im Zylinderraum 37, bei welchem der Kolben 41 infolge seiner Beaufschlagung die Kugel 53 zurückdrückt und das Kugelgesperre 49 sich löst, und damit die Verzögerungszeit des Stellzylinders eingestellt werden.By changing the tension of the spring 55 by means of the adjusting screw 57 can be the pressure in the cylinder space 37 at which the piston 41 as a result of being acted upon the ball 53 pushes back and the ball lock 49 is released, and thus the delay time of the actuating cylinder.

Die Fig. 3 zeigt die Einordnung zweier erfindungsgemäßer Stehzylinder in eine Luftfederungsanlage, wobei die Bezugszeichen eines Stellzylinders durch (') gekennzeichnet sind. Ein Luftfederbalg 59 stützt ein nur angedeutetes abgefedertes Teil 61 gegen ein ungefedertes Teil 63 ab. Am Teil 61 ist eine waagerechte Welle 65 angeordnet, auf der eine mit einem Hebel 67 verbundene Nockenscheibe 69 drehbar gelagert ist. An zwei einander gegenüberliegenden Punkten liegen an der Nockenscheibe zwei pendelnd aufgehängte Gleitrollen 71 und 71', gegen die sich die Eingangsstößel 3 und 3' zweier Stellzylinder anpressen, an. Die beiden Stellzylinder sind ähnlich dem bereits beschriebenen Stellzylinder aufgebaut, und ihre Teile sind mit den dort angegebenen Bezugszeichen bezeichnet. Die Ausgangsstößel 43 und 43' der Stehzylinder endigen vor den Stößeln zweier Ventile 73 und 73', die im Ruhezustand unter der Einwirkung von Federn 75 und 75' geschlossen und nur bei einer Hubbewegung des betreffenden Ausgangsstößels 43 bzw. 43' geöffnet werden. Das Ventil 73' überwacht den Luftdurchtritt von einer auch mit den Räumen 31 und 31' der Stellzylinder in Verbindung stehenden Druckluftquelle 77 zum Luftfederbalg 59 und das Ventil 73 eine Verbindung des Luftfederbalges 59 mit einer Entlüftung 79. Das Ende des Hebels 67 ist über ein einstellbares, nur schematisch dargestelltes Gestänge 81 am ungefederten Teil 63 angelenkt.3 shows the arrangement of two upright cylinders according to the invention in an air suspension system, the reference numerals of an adjusting cylinder being identified by ('). An air spring bellows 59 supports a sprung part 61, which is only indicated, against an unsprung part 63. A horizontal shaft 65 is arranged on part 61, on which a cam disk 69 connected to a lever 67 is rotatably mounted. At two opposite points on the cam disk there are two pendulum suspended sliding rollers 71 and 71 'against which the input tappets 3 and 3' of two actuating cylinders are pressed. The two adjusting cylinders are constructed similarly to the adjusting cylinder already described, and their parts are denoted by the reference numerals given there. The output plungers 43 and 43 'of the upright cylinders end in front of the plungers of two valves 73 and 73', which are closed in the idle state under the action of springs 75 and 75 'and only opened when the output plunger 43 and 43' in question move. The valve 73 'monitors the passage of air from a compressed air source 77, which is also in communication with the spaces 31 and 31' of the actuating cylinders, to the air suspension bellows 59, and the valve 73 a connection of the air suspension bellows 59 to a vent 79. The end of the lever 67 is adjustable via an , linkage 81, shown only schematically, is articulated on the unsprung part 63.

Im Ruhezustand befindet sich der Hebel 67 in einer waagerechten Lage, und die Eingangsstößel 3 und 3', die sich über die Gleitrollen 71 und 71' an der Wurzel von auf der Nockenscheibe 69 befindlichen Nocken abstützen, halten die Ventile 11, 17 und 11', 17' geöffnet. Die Zylinderräume 37 und 37' sind entlüftet, und die Kolben 41 und 41' liegen an den Anschlägen 39 und 39' an. Die Ventile 73 und 73' sind geschlossen, und im Luftfederbalg 59 herrscht ein bestimmter Druck. Falls der Druck im Luftfederbalg 59 durch Undichtigkeiten absinkt oder die Belastung des abgefederten Teiles 61 steigt, drückt sich der Luftfederbalg 59 zusammen, und das Gestänge 81 verschwenkt den Hebel 67 in die dargestellte Lage. Die Gleitrolle 71' läuft auf einen Nocken der Nockenscheibe 69 auf und drückt den Eingangsstößel 3' in den zugehörigen Stehzylinder. Nach Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung führt der Ausgangsstößel 43' einen Hub aus, wodurch er das Ventil 73' aufstößt und somit den Luftfederbalg 59 belüftet. Der Luftfederbalg dehnt sich aus, und sobald durch das Anheben des Teiles 61 der Hebel 67 seine waagerechte Lage erreicht. kehrt der Eingangsstößel 3' in seine Ausgangslage zurück, der Zylinderraum 37' wird entlüftet, und das Ventil 73' schließt sich so rasch, daß der Luft federbalg 59 nicht übersteuert wird.In the idle state, the lever 67 is in a horizontal position, and the input tappets 3 and 3 ', which are supported on the roots of cams on the cam disc 69 via the sliding rollers 71 and 71', hold the valves 11, 17 and 11 ' , 17 'open. The cylinder spaces 37 and 37 'are vented, and the pistons 41 and 41' are in contact with the stops 39 and 39 '. The valves 73 and 73 'are closed and there is a certain pressure in the air suspension bellows 59. If the pressure in the air suspension bellows 59 drops due to leaks or the load on the sprung part 61 increases, the air suspension bellows 59 compress and the linkage 81 pivots the lever 67 into the position shown. The sliding roller 71 'runs on a cam of the cam disk 69 and presses the input plunger 3' into the associated upright cylinder. After the set time delay has elapsed, the output tappet 43 'executes a stroke, as a result of which it pushes the valve 73' open and thus ventilates the air suspension bellows 59. The air suspension bellows expands, and as soon as the lever 67 reaches its horizontal position by lifting the part 61. the input plunger 3 'returns to its starting position, the cylinder space 37' is vented, and the valve 73 ' closes so quickly that the air bellows 59 is not overridden.

Wird das Teil 61 entlastet, so dehnt sich der Luft federbalg 59 aus und der Hebel 67 wird in zur vorbeschriebenen entgegengesetzten Drehrichtung verschwenkt. Hierbei wird der Eingangsstößel 3 zurückgedrückt, so daß sich nach Ablauf einer bestimmten Zeit das Ventil 73 öffnet und den Luftfederbalg 59 lüftet, bis der Hebel 67 in seine waagerechte Lage zurückkehrt.If the part 61 is relieved, the air bellows 59 expands and the lever 67 is pivoted in the direction of rotation opposite to that described above. Here, the input plunger 3 is pushed back, so that after a certain time the valve 73 opens and the air spring bellows 59 is released until the lever 67 returns to its horizontal position.

Bei einem Schwingen des Hebels 67 um seine Ruhelage werden abwechselnd die Eingangsstößel 3 und 3' betätigt, die Ventile 73 und 73' bleiben hierbei jedoch geschlossen, so daß der Luftverbrauch der Luftfederung gering ist.When the lever 67 swings about its rest position, alternating the input tappets 3 and 3 'are actuated, but the valves 73 and 73' remain in this case closed so that the air consumption of the air suspension is low.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Pneumatic standing cylinder with delay device for the delayed transmission of a movement in a linkage, in particular for the control of air suspension systems of rail vehicles by a combination of the following single features, which are known per se: a) An input plunger (3) which controls a shuttle valve (17, 19) designed as a double valve; b) a in its pressure monitored by the shuttle valve loading space (37), which is in a Switching position of the input tappet (3) over large flow cross-sections (15, 13) vented and in the other switching position via a throttle bore (29) with a Compressed air source is connected; c) one connected to an output tappet (43), on the one hand from the pressure in the application space (37) and on the other hand spring-loaded Piston (41) which is in its end position which can be brought about under the spring load (45) by a release when a limit load on the piston (41) is exceeded Rastengesperre is lockable.

2. Pneumatic standing cylinder according to claim 1, characterized in that the ratchet lock for the piston (41) as known per se Ball lock (49) with an adjustable spring load (55) for the locking ball (53) is formed. i. Pneumatic standing cylinder according to claims 1 and 2, characterized in that such a standing cylinder (1, 1 ') is inserted into the actuating rods an inlet and an outlet valve (73, 73 ') of an air suspension device known per se is switched on. Publications considered: German Patent Specifications No. 969108, 1075 392; German utility model No. 1791062; U.S. Patent No. 2 608 824.