DE831639C

DE831639C - Servomotor operated with compressed air

Info

Publication number: DE831639C
Application number: DEP7938D
Authority: DE
Inventors: Gustav Strunk
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1948-03-02
Filing date: 1948-10-02
Publication date: 1952-02-14

Description

Mit Druckluft betriebener Stellmotor Die F.rtindung 1czieht sich auf einen mit Dr.uckluft betriebenen Stellmotor, mittels dessen ein Gerät, das durch den Arbeitskolben bewegt werden soll, in die eine oder andere Endstellung @dadurch gebracht wird, daß die eine oder die andere zu dem Arbeitskolben führende Leitung entlüftet u#nddadurch der in der Ruhestellung des Gerätes auf beiden Seiten des Arbeitskolbens wirkende Betriebsdruck den Kollxii in Bewegung setzt. Die Entlüftung der zu den Druckräumen des Arbeitskolbens führenden Leitungen kann entweder dadurch erfolgen, daß jede dieser Leitungen zu einem Entlüftungsventil führt, welches betätigt, d. h. für kurze Zeit geöffnet wird. Die Betätigung eines derartigen Entlüftungsventils kann auch mittelbar die Ingangsetzung des Arheitskolbensbewirken, indem zunächst ein Steuerkolben eine Bewegung ausführt und die Endstellung des Steuerkolbens diejenigen Druckverhältnisse in dem System schafft, die einen Hub des Arbeitskolbens bewirken.Servomotor operated with compressed air The connection 1c refers to a servomotor operated with compressed air, by means of which a device, which is to be moved by the working piston, is brought into one or the other end position by closing one or the other The line leading to the working piston is vented and as a result the operating pressure acting on both sides of the working piston when the device is in rest position sets the Kollxii in motion. The lines leading to the pressure chambers of the working piston can either be vented by each of these lines leading to a vent valve which is actuated, ie opened for a short time. The actuation of such a vent valve can also indirectly bring about the activation of the working piston in that a control piston first executes a movement and the end position of the control piston creates the pressure conditions in the system that cause a stroke of the working piston.

Man hat hei bekannten Umstellvorrichtungen dieser Art den Querschnitt der Entlüftungsleitungen größer belassen a,ls @derjenigen Abzweigungen der Hauptleitung, die die Druckluft an die Kolbenflächen führen. Da man nun den Querschnitt der Entlüftungsleitungen und der dazugehörigen Ventile aus praktischen Gründen nichtbeliebig groß bemessen konnte, stellte der engere Querschnitt der Eintrittsleitung eine unerwünschte Drosselung der Beaufschlagung der anderen Seite des Arbeitskolbens dar.One has the cross-section in known changeover devices of this type leave the vent lines larger a, ls @ those branches of the main line, which lead the compressed air to the piston surfaces. Now that you have the cross section of the vent lines and the associated valves are not arbitrarily large for practical reasons could, the narrower cross-section of the inlet line created an undesirable throttling the loading of the other side of the working piston.

Eine Bedingung, die man an die Umstellvorrichtunggern stellt, i,st die,durch ein ,und dieselbe kurzzeitige Betätigung z. B. eines Ventils mittels 'des :'lrbeitskoll)ens das Gerät. das sich gerade in der einen Endstellung befindet, in die jeweils andere Endstellung zu -bringen. Man hat diese Aufgalw bisher dadurch gelöst, daß bei Betätigung des Schaltventils, um diese Bezeichnung zu gebrauchen, zunächst ein sich drehender Steuerschieber um ein bestimmtes Winkelmaß gedreht wurde, wobei die einzelnen aufeinanderfolgenden Winkelstellungen immer zwei entgegengesetzten Gängen ,des Arbeitskolbens des Gerätes entsprachen. Durch den Steuerschieber wurden je nach dessen Stellung die beiden Druckräume des Arbeitskolbens, der eine mit dem Auspuff verbunden, der andere unter Betriebsdruck gesetzt bzw-. gehalten; dadurch kam die gewünschte Umstellung zustande. Die Abdichtung der beweglichen Teile des Steuerschiebers macht aber derartige Schwierigkeiten, daß bei diesem Zusatzgerät oft Versager auftreten und ein unerwünscht hoher dauernder Luftverbrauch eintritt.A condition that one places on the Umstellvorrichtunggern, i, st which, by one, and the same brief actuation z. B. a valve by means of 'the : 'lrarbeitskoll) ens the device. which is currently in one end position, in the other To bring the end position. This Aufgalw has been solved so far that when actuated of the switching valve, to use this name, initially a rotating one Control slide was rotated by a certain angle, the individual successive Angular positions always two opposite gears, of the working piston of the device corresponded. Depending on its position, the two were controlled by the control slide Pressure chambers of the working piston, one connected to the exhaust, the other below Operating pressure set or. held; this brought about the desired change. The sealing of the moving parts of the spool makes such difficulties that with this additional device failures often occur and an undesirably high permanent one Air consumption occurs.

Die Erfindung löst die genannte Aufgabe in der Weise, daß die zum Zylinder des Arbeitskolbens führenden Entlüftungsleitungen symmetrisch an die beiden Gehäusehälften eines Hilfsventils oder Steuerschiebers angeschlossen sind und dieses Zusatzgerät bei dem Umstellvorgang in eine solche Endstellung kommt, daß es bei erneuter Betätigung immer so arbeitet, daß gerade der andere Umstellvorgang des Arheitskolbens in die Wege geleitet wi r@d.The invention solves the problem mentioned in such a way that the for The vent lines leading to the cylinder of the working piston are symmetrical to the two Housing halves of an auxiliary valve or control slide are connected and this Additional device comes into such an end position during the changeover process that it is at repeated actuation always works in such a way that the other changeover process of the Arheitskolbens initiated wi r @ d.

Unabhängig davon, ob ,die Betätigung der Umstellung durch nur ein einziges Schaltventil oder durch zwei der Überführung in je eine Endstellung entsprechende Schalt-, vorzüglich Entlüftuligsventile erfolgt, sind die Druckräume des Arbeitszylinders, in die die Entlüftungsleitungen münden, über weitere Leitungen symmetrisch an ein Flatterventil angeschlossep, das zur Druckluftzufuhr dient und nach der Entlüftungsleitung hin absperrt. Dadurch gibt das Flatterventil den Weg für die Druckluft an die andere Seite des Arbeitskolbens frei und dieser nimmt die gewünschte Umstellung vor.Regardless of whether the switch is actuated by just one single switching valve or by two corresponding to the transfer into one end position each Switching valves, especially venting valves, are the pressure chambers of the working cylinder, into which the ventilation lines open, symmetrically via further lines Flutter valve connected, which is used to supply compressed air, and after the vent line shut off. As a result, the flutter valve gives the path for the compressed air to the other Side of the working piston free and this makes the desired change.

Die Ausbildung des Flatterventils sieht eine sich gabelnde Preßluftzuführung vor, und ein an der Gabelung angeordnetes Ventil sperrt wahlweise den einen oder anderen Zweig selbsttätig ab, wenn in diesem Zweig ein stärkerer Sog einsetzt, wie es der Fall ist, wenn,auf der einen Kolben- oder Schieberseite die Entlüftung herbeigeführt wird. Da somit in den entlüfteten Kolbenraum keine Druckluft mehr nachströmen kann, braucht kein Unterschied in den Querschnitten der Entlüftungs- und Einströmleitungen zu bestehen, so daß in Augenblicken der Entlüftung der einen Kolbenseite der gesamte zur Verfügung stehende Druck sich urigedrosselt auf die andere Kolbenseite auswirken kann und der Arbeitsvorgang schlagartig ausgeführt wird.The formation of the flutter valve sees a forked compressed air supply before, and a valve arranged at the fork either blocks one or the other other branch automatically when a stronger suction sets in in this branch, such as it is the case when, on one side of the piston or slide, the ventilation is brought about will. Since compressed air can no longer flow into the vented piston chamber, does not need a difference in the cross-sections of the ventilation and inflow lines to exist, so that in moments of venting one piston side of the entire available pressure have a very restricted effect on the other side of the piston can and the work process is carried out abruptly.

Diese Wirkung tritt auch dann ein. wenn das Ventil den Querschnitt der betreffenden Leitung nicht vollkommen dicht abschließt; es ist unter Umständen sogar vorteilhaft, in dem Ventil eine kleine Bohrung vorzusehen, durch die nach erfolgtem Arbeitshub allmählich wieder ein Druckausgleich herbeigeführt wird. jedenfalls muß dafür Sorge getragen werden, daß das an der Gabelung angeordnete Ventil nach beendetem Arbeitsvorgang sich in einer solchen Stellung befindet, bei der es bei der nächsten Umstellung für die Absperrung des anderen Zweiges lx,-reitsteht. Dieses kann in der Weise geschehen, dali (las Ventil, das beispielsweise tellerartig ausgebildet ist, unter der Einwirkung von Federn steht, die es, wenn zwischen beiden Zweigen der Druckausgleich wieder eingetreten ist. in eine beide Zweige freigebende Mittelstelhing zurüclzhe,N-egen. Statt der \\'irkung einer Feder kann auch die Schwerkraft dazu dienen, das Ventil in eine derartige Mittelstellung zurückzubringen, z. B. kann eine Kugel als Ventil dienen, und diese kann in einer Bahn laufen. ,die von der beide Leitungszweige freigebende» Mittelstellung aus zu den @lentilsitzen beiderseits ansteigt. In beiden Fällen iniissen die Kraft der Feder oder das Gefälle dieser ansteigenden Hahn so> bemessen sein, daß der beim Herl@ciführen der Entlüftung auftretende Druckunterschied die Feder-@bzw. Schwerkraft ülyerwindet.This effect also occurs then. when the valve has the cross section the line in question does not close completely tightly; it may be even advantageous to provide a small hole in the valve through which after a pressure equalization is gradually brought about again after the working stroke has taken place. in any case Care must be taken to ensure that the valve arranged at the fork follows finished operation is in such a position that it is at the next changeover for the shut-off of the other branch lx, -reit stands. This can be done in such a way that dali (las valve, for example designed like a plate is, under the action of feathers, which it stands when between two branches the pressure equalization has occurred again. in a middle section releasing both branches back, N-egen. Instead of the effect of a spring, gravity can also be used serve to bring the valve back to such a central position, e.g. B. can a ball serve as a valve, and it can run in a path. that of the Both line branches releasing »middle position from to the @lentilseats on both sides increases. In both cases the force of the spring or the gradient of the spring are decisive the rising cock must be dimensioned in such a way that the pressure that occurs when venting is performed Pressure difference the spring @ or. Gravity overcomes.

Wenn die Absperrung des einen Leitungszweiges durch das an der Gahelttng angeordnete Ventil keine vollständige ist, kann das Ventil als ZN,liitderkörher mit zentraler Durchbrechun- ausgebildet sein. Dieser Zylinderkörper lx-,vegt@sich 1>e1 auftretendem Sog gegen einen Ventilsitz der Entlüftungsleitung und bleibt in dieser Stellung auch nach eingetretenem Druckausgleich stehen. Durch den dann bei der nächsten Schaltung in eiitgegengesetztei-Richtung auftretenden Sog wird der zylindrische Ventilkörper gegen den Ventilsitz der anderen Leitung gezogen, die er dann ebenfalls absperrt. Bei dieser :Anordnung kann also auf die Rückführung verzichtet werden.If one branch of the line is blocked by the one on the Gahelttng arranged valve is not complete, the valve can be used as ZN, liitderkörher be designed with a central breakthrough. This cylinder body lx-, vegt @ sich 1> e1 occurring suction against a valve seat of the vent line and remains in remain in this position even after pressure equalization has occurred. By then at the suction occurring during the next shift in the opposite direction becomes the cylindrical valve body drawn against the valve seat of the other line, the he then also locks off. With this: arrangement can therefore on the return be waived.

Die Ausbildung des Steuerorgans, das beim öffnen desgleichen Schaltventils jedesmal eine Umsteuerung in die jeweils andere Stellung des Gerätes bewirkt, bedient sich eines I-Iilfsventils, an dessen Beiden Hälften die zum :\rl>eitszvliird"r führenden Entlüftungsleitungen sN-niinetrisch angeschlossen sind, und das in der Ruhestellung unter Arbeitsdruck steht. Dieses Hilfsventil slierrt eine der Entlüftungsleitungen ab und gibt die andere frei. Beim öffnen des Schaltventils wird ein besonderer Steuerkolben in die Wirkstellung gebracht, dadurch, daß das Schaltventil die eine Seite diese, Kolbens entlüftet, während auf die andere Seite deiständig angeschlossene Arbeitsdruck weiter einwirkt. Bei der Bewegung des Steuerkolbens in die Wirkstellung drückt ein in Verlängerung der Steuerkolbenlachse wirkender Keilschieber den Hilfsventilkörper auf den Ventilsitz derjenigen Gehäusehälfte, in dem er sich vor öffnen des Schaltventils befand, und nach Erreichen der 'Wirkstellung gibt der Steuerkolben einen Auspuff für das Hilfsventilgehäuse frei. Pber das Gehäuse dieses Hilfsventils wird also jetzt die eine daran angeschlossene Leitung entlüftet, während die andere abgesperrt wird. Dadurch wird der Hin- bzw. Hergang es Arbeitskolbens eingeleitet. Nach Schließen des Schaltventils kehrt der Steuerkolheti in die Ruhelage zurück, was beispielsweise dadurch zustande kommt, daß auch über eine gedrosselte Zuführung, die in dein Kolben selbst oder in einem besonderen Umgang vorgesehen ist, auch die bisher entlüftete Kolbenseite den Arbeitsdruck erhält. Dadurch wird der das Ventilgehäuse entlüftende Auspuff versperrt, und das in dem Gehäuse nach Zurückgehen des Keilschiebers wieder freibewegliche Hilfsventil wird durch den in der bisher abge@sperrten Entlüftungsleitung wirksamen Arbeitsdruck in die andere Gebäusehälfte bewegt, da der Druck in (lern Gehäuse erst allmählich wieder auf die volle höhe des Arbeitsdruckes kommt. Das Hilfsventil inuß natürlich derart geführt sein, daß es nicht zu einem mehrfachen Hin- und Hergang kommt, son-(lern seine 1?ndstellung in der anderen- Gehäusehälfte sichergestellt ist. Wird jetzt das Schaltventil erneut betätigt, so drückt der Steuerkolben mittels des Keilschiebers (las Hilfsventil gegen den anderen Ventilsitz, so daß jetzt die zu der anderen Seite des \rlwitskoll>etis führende Leitung entlüftet und der entgegengesetzte ('rnstellvor@gang eingeleitet wird.The training of the control member, which when opening the same switching valve each time a reversal in the respective other position of the device is operated an auxiliary valve with the two halves leading to the: \ rl> eitszvliird "r Vent lines are sN-niinetrically connected, and that in the rest position is under work pressure. This auxiliary valve slierrt one of the vent lines and releases the other. When the switching valve is opened, a special control piston is activated brought into the operative position, in that the switching valve is one side of this, Piston is vented while working pressure is constantly connected to the other side continues to act. When the control piston moves into the active position, it pushes in wedge slide acting as an extension of the control piston axis, the auxiliary valve body on the valve seat of that half of the housing in which it opens before the switching valve located, and after reaching the 'active position, the control piston is an exhaust free for the auxiliary valve housing. The housing of this auxiliary valve is therefore now one of the lines connected to it is vented while the other is shut off will. This initiates the reciprocation of the working piston. After closing of the switching valve, the control valve returns to the Rest position back, what comes about, for example, that also via a throttled feed, which is provided in your piston itself or in a special handling, including the previously vented piston side receives the working pressure. This becomes the valve body venting exhaust blocked, and that in the housing after retreating the wedge valve The auxiliary valve that can move freely again is opened by the in the previously blocked ventilation line effective working pressure is moved to the other half of the housing, since the pressure in (learn Housing only gradually comes back to full working pressure. That Auxiliary valve must of course be guided in such a way that there is not a multiple Going back and forth comes, but (learn its end position in the other half of the housing is ensured. If the switching valve is now actuated again, the control piston pushes by means of the wedge slide (read the auxiliary valve against the other valve seat so that now the line leading to the other side of the \ rlwitskoll> etis is vented and the opposite ('rnstellvor @gang is initiated.

Der Schaltvorgang kann auch in der Weise verwirklicht werden, daß das erwähnte Steuerventil nicht auf den Arbeitsdruck, sondern an einen Auspuff angeschlossen ist, und das Hilfsventil statt der Entlüftung die Belüftung der einen zu den beiden Seiten des Arbeitskolbens führenden Leitungen vornimmt, die, jetzt im Ruhezustand, beide nicht unter .,\rbeitsdruck stehen. Die Durchführung dieser Schaltung sei näher erläutert im Zusammenhang mit den "Zeichnungen.The switching process can also be implemented in such a way that the mentioned control valve is not connected to the working pressure, but to an exhaust is, and the auxiliary valve, instead of venting, venting one to the two Makes lines leading to the sides of the working piston, which, now at rest, both are not under pressure. The implementation of this circuit is closer explained in connection with the "drawings.

In den Zeichnungen stellt Fig. i in der unteren Hälfte (Fig. i a) den Arbeitskolben mit Flatterventil, in der oberen hälfte (Fig. i 1>) den Steuerkolben mit Hilfsventil für die Betätigung des Gerätes durch ein einziges Schaltventil dar; Fig. 2 ist eine Darstellung von Arbeitskolben mit Flatterventil unter Zwischenschaltung eines Steuerkolbens; Fig. 3 a, 3 b und 3 c stellen verschiedene Ausführungen des Flatterventils, Fig. 4 a und 41) verschiedene Ausführungen des Elilfsventils dar, während Fig. 5 eine den Fig. i a und i b entsprechende Gesamtanordnung zeigt, bei der die Umstellung nicht durch Entlüftung, sondern durch Belüftung einer der zum Arbeitskolben führenden Leitungen erfolgt; Fig. 5 a stellt eine andere Ausführungsform eines für die Anordnung nach Fig. 5 geeigneten Flatter-\entils dar.In the drawings, Fig. I in the lower half (Fig. I a) the working piston with flutter valve, in the upper half (Fig. i 1>) the control piston with auxiliary valve for actuating the device through a single switching valve; Fig. 2 is an illustration of working piston with flutter valve with the interposition a control piston; Fig. 3 a, 3 b and 3 c represent different versions of the Flutter valve, Fig. 4 a and 41) represent different versions of the auxiliary valve, while FIG. 5 shows an overall arrangement corresponding to FIGS the changeover not by venting, but by venting one of the for Lines leading to working piston takes place; Fig. 5 a shows another embodiment a flutter valve suitable for the arrangement according to FIG. 5.

lii der :\nordnung nach Fig. i a befindet sich in dem Arbeitszylinder i der Arbeitskolben 2, dessen Kolbenstange 3 das Arbeitsgerät bewegt: Während im Arbeitsraum 4 der Druck auf die ganze Kolbenfläche wirkt, ist im Arbeitsraum 5 der Kollbenquerschnitt um den der Kolbenstange 3 vermindert. Nach eingetretenem l >ruckausgleich besteht also die Tendenz. :den :\rl>eitskolben,und damit das Gerät in diejenige I?naistellung überzuführen, die der Vergrößerung des Rahmes 4 entspricht. Dies ist für manche Geräte, z. B. für Wettertüröffner, erwünscht; sollen beide Endstellungen gleichberechtigt sein, wie dies z. B. bei Weichenumstellvorrichtungen von Grubenbahnen unter Tage der Fall sein kann, so wird zweckmäßig ein fliegender Kolben verwendet und von einer die beiden Kolben verbindenden Stange aus das Umstellgestänge betätigt.lii the: \ norder according to Fig. i a is located in the working cylinder i the working piston 2, the piston rod 3 of which moves the working device: While in Working space 4, the pressure acts on the entire piston surface, is the working space 5 Collar cross-section reduced by that of the piston rod 3. After pressure compensation has occurred so there is a tendency. : den: \ rl> eitskolben, and thus the device in the one I? Naiststellung to transfer, which corresponds to the enlargement of the frame 4. This is for some devices, e.g. B. for weather door opener, desirable; should both end positions be equal, as z. B. in switch devices of mine railways can be the case underground, a flying piston is expediently used and actuated the changeover linkage from a rod connecting the two pistons.

In dem Arbeitsraum 5 ist die Leitung io, an den Arbeitsraum ,4 die Leitung i i angeschlossen. Von der Leitung io zweigt die zum Entlüftungsventil 1.4 führende Leitung 12, von der Leitung i i die zum 1?titlüftungsventil 15 führende Leitung 13 ab. Die an die Leitung io angeschlossene Leitung 18 und die an die Leitung i i angeschlossene Leitung 19 münden symmetrisch in das Gehäuse 6, an das die ständig unter dem Arbeitsdruck stehende Leitung 7 angeschlossen ist. In dem Gehäuse 6 ist ein frei beweglicher Ventilkörper, z. B. eine Kugel 16, so angeordnet, daß er entweder die Leitung 18 oder die Leitung i9 absperren kann.In the working space 5, the line io is connected to the working space 4, the line ii. The line 12 leading to the vent valve 1.4 branches off from the line io, and the line 13 leading to the vent valve 15 branches off from the line ii. The connected to the line io line 18 and connected to the line ii line 1 9 open out symmetrically in the housing 6 to which the constant is under the working pressure line 7 is connected. In the housing 6 is a freely movable valve body, for. B. a ball 16, arranged so that it can shut off either the line 18 or the line i9.

Nimmt man zunächst an, daß die in der Fig. 11> dargestellten Teile fehlen und die Leitungen io und i i da, wo sie in der Zeichnung unterbrochen dargestellt sind, d. h. oberhalb der Abzweigungen der Leitungen 12 und 13, verschlossen sind, so ergibt sich für die in Fig. i a dargestellte Vorrichtung folgendes Arbeitsspiel: Das Ventil 14 wird betätigt. Damit fließt Preßluft aus der Leitung 7 über die Leitungen 18 und 12 ab und gleichzeitig wirkt auf .die Kurgel 16 der größere Druck der in den Leitungen i9 und 13 befindlichen Preßluft. Unter dem Einfluß dieses Druckgefälles bewegt sich,die Kugel nach links vor die Leitung 18. Damit wird zugleich .der Raum entlüftet und der Arbeitsraum 4 von der Leitung aus über die Leitungen i9 und i i unter Druck gesetzt, wodurch der Hingang des Kolbens bewirkt wird. Bei einer Betätigung des Entlüftungsventils 15 wird über die Leitungen 13 und i i der Arbeitsrauen 4 entlüftet, durch den Unterdruck in der Leitung i9 wird die Kugel 16 gegen den jene abschließenden Ventilsitz gedrückt (diese Stellung entspricht der in der Zeichnung dargestellten) und die Druckluft strömt aus der Leitung 7 über die Leitungen 18 und io in den Arbeitsraum 5 und bringt den Kolben 2 in die @in Fig. i a dargestellte Fndstellung.Assume first that the parts shown in FIG missing and the lines io and i i where they are shown interrupted in the drawing are, d. H. above the branches of the lines 12 and 13 are closed, the following work cycle results for the device shown in FIG. The valve 14 is actuated. So that compressed air flows from the line 7 via the lines 18 and 12 and at the same time the greater pressure of the in the lines i9 and 13 located compressed air. Under the influence of this pressure gradient moves, the ball to the left in front of line 18. This also creates space vented and the working space 4 from the line via lines i9 and i i is pressurized, causing the piston to descend. When actuated of the vent valve 15 is via the lines 13 and i i of the working area 4 vented, by the negative pressure in the line i9, the ball 16 is against the one final valve seat pressed (this position corresponds to the one in the drawing shown) and the compressed air flows out of the line 7 via the lines 18 and io in the working space 5 and brings the piston 2 into the @ in Fig. i a shown Final position.

Bei der Anordnung nach Eig. 2, :bei der gleiche Gegenstände durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet sind, ist zwischen den Flatterventilen 6, 16 und dem Arbeitskolben noch ein besonderer fliegender Steuerkolben 8 in dem Gehäuse 7o angeordnet. In die Enden des Raumes 7 münden die Leitungen io und i i. In der Mitte ist ein Auspuff 9 vorgesehen. Die Leitungen 20 und 21 führen zu den Räumen 5 bzw. 4 des Arbeitskolbens 2. Die Wirkungsweise .ist folgende: Wird das Entlüftungsventil 14 betätigt, so wird über die Leitungen 12 und io der linke Arbeitsraum des Steuerkolbens 8 entlüftet, und der Unterdruck in der Leitung 18 bringt die Kugel 16 im Gehäuse 6 in die in Fig. 2 dargestellte linke Lage. Die Druckluft strömt aus der Leitung 7 über die Leitungen i g und i i in den rechten Atibeitsraum :des Gehäuses 7 und bewegt den Steuerkolben 8 nach links. In dieser Stellung ist der Arbeitsraum 5 des Arbeitskolbens über die Leitung 20 -und den zwischen den beiden Kolben im Gehäuse 7o liegenden Raum an den Auspuff 9 angeschlossen. Der Arbeitsraum 4 erhält über den .rechts des fliegenden Steuerkolbens 8 liegenden Raumdes Zylinders 70 und die Leitung 21 den Arbeitsdruck, und ider Arbeitskolben 2 bewirkt die Umstellung.With the arrangement according to Eig. 2: in which the same objects are denoted by the same reference numerals, a special flying control piston 8 is arranged in the housing 7o between the flutter valves 6, 16 and the working piston. The lines io and i i open into the ends of the space 7. An exhaust 9 is provided in the middle. The lines 20 and 21 lead to the spaces 5 and 4 of the working piston 2. The mode of operation is as follows: If the vent valve 14 is actuated, the left working chamber of the control piston 8 is vented via the lines 12 and io, and the negative pressure in the Line 18 brings the ball 16 in the housing 6 into the left position shown in FIG. The compressed air flows from the line 7 via the lines ig and ii into the right working space: of the housing 7 and moves the control piston 8 to the left. In this position, the working space 5 of the working piston is connected to the exhaust 9 via the line 20 and the space between the two pistons in the housing 7o. The working space 4 receives the working pressure via the space of the cylinder 70 lying to the right of the flying control piston 8 and the line 21, and the working piston 2 effects the changeover.

Um das abwechselnde Verschließen der Leitungszweige 18 und i9 zu bewirken, kann das an dem Gabelpunkt angeordneteFlatterventil beispielsweise gemäß Fig. 3 a als Kugel 16 ausgebildet sein, die auf der beiderseits ansteigenden Bahn 27 läuft. Die beiden Leitungen 18 und i9 bilden an ihren Einmündungen indem Gehäuse 6 Ventilsitze 28 und 30. Tritt in der Leitung 18 ein erheblicher Unterdruck auf, so wird die Kugel 16 entgegen der Schwerkraft auf der Bahn 27 gegen den Ventilsitz 28 gedrückt, so daß die Leitung i9 frei wird und sich der Umstellvorgang abspielen kann.In order to cause the alternating closure of the line branches 18 and i9, For example, the flutter valve arranged at the fork point according to FIG a be designed as a ball 16 which runs on the path 27, which rises on both sides. The two lines 18 and 19 form valve seats at their junctions in the housing 6 28 and 30. If a considerable negative pressure occurs in the line 18, the ball becomes 16 pressed against gravity on the path 27 against the valve seat 28, so that line i9 becomes free and the changeover process can take place.

Bei :der Anordnung der Fig. 3,b ist das Ventil als Teller 31 ausgebildet und gleitet mit einer Stange 32 in Führungen 33, die in dem Ventilgehäuse sitz.°n. Durch Federn 34 und 35 wird die Scheibe 31 bei gleichem Druck in den Leitungen 18 und i9 in ,der in Fig. 31) gezeichneten Mittelstellung gehalten. Wird das Entlüftungsventil betätigt und entsteht dadurch in der Leitung 18 ein Unterdruck, so wird die Scheibe 31 nach links bewegt und legt sich mit ihrem Rande gegen idie Schrägflächen 36 der Leitung 18 an. Ist der Umstellvorgang beendet .und hört der Unterdruck auf, so wird die Scheibe 31 unter der Einwirkung der Federn ein die Mittelstellung zurückgebracht. Bei Betätigung des Elitlüftungsventils 15 und dadurch hervorgerufenem Unterdruck -in der Leitung i9 bewegt sich die Scheibe 31 nach rechts, ihr Rand legt sich gegen die Schrägfläche 37, dabei die Leitung i9 absperrend. Zur Herbeiführung des Druckausgleichs nach beendetem Arbeitsvorgang,befindet sich indem Teller 31 eine kleine Bohrung.In: the arrangement of Fig. 3, b, the valve is designed as a plate 31 and slides with a rod 32 in guides 33 which are seated in the valve housing. ° n. With the same pressure in the lines 18 and 19, the washer 31 is held by springs 34 and 35 in the central position shown in FIG. 31). If the vent valve is actuated and this creates a negative pressure in the line 18, the disk 31 is moved to the left and its edge rests against the inclined surfaces 36 of the line 18. When the changeover process has ended and the negative pressure ceases, the disk 31 is brought back to the center position under the action of the springs. When the elit ventilation valve 15 is actuated and the negative pressure caused by it - in the line i9, the disk 31 moves to the right, its edge rests against the inclined surface 37, thereby shutting off the line i9. In order to bring about the pressure equalization after the end of the work process, there is a small hole in the plate 31.

Eine weitere Ausbildungsform des Ventils am Gabelpunkt zeigt die Eig. 3c. Hierbei hat das zylindrisch ausgebohrte Ventilgehäuse 38 einander genau gegenüberliegende Ventilsitze, an die sich die Leitungen 18 und i9 anschließen. Innerhalbdes gegenüber den Leitungen 18 und i9 selbst erweiterten Querschnitts dieses Gehäuses 38 kann sich der zylindrische Schieber 39 bewegen, dessen axiale CSffnung 4o auch in der Sperrstellung noch das Durchtreten einer gewissen Luftmenge gestattet. Es sei angenommen, der Schieber 39, der vorteilhafterweise mit ringförmigen Ausnehmungen 41 versehen ist, befinde sich in der 4n Fig. 3 c gezeichneten Stellung. Wird jetzt die Entlüftung hei 14 betätigt, so tritt in der Leitung 18 ein starker Sog ein, dem der Schieber 39 folgt, wobei er gegen den linken Ventilsitz schlägt. Bis auf die geringe, durch die mittlere Öffnung 4o strömende -Menge dringt die Luft ungedrosselt in die Leitung i9 und bewirkt die gewünschte Umstellung. Nach deren Beendigung tritt ein Druckausgleich ein, jedoch bleibt der Schieber am linken Ventilsitz stehen. Wird jetzt die Entlüftung bei is betätigt, so tritt im Rohr io Unterdruck ein, und der Schieber 39 fliegt in die 111 Fig. 3 c gezeichnete Stellung zurück, dabei die Leitung i9 absperrend: die Leitung i8 wird für das Durchströmen der Luft freigegeben.Another embodiment of the valve at the fork point shows the prop. 3c. Here, the cylindrically bored valve housing 38 has exactly opposite one another Valve seats to which lines 18 and i9 connect. Inside the opposite the lines 18 and i9 itself can have an enlarged cross-section of this housing 38 move the cylindrical slide 39, the axial C opening 4o also in the Locked position still allows a certain amount of air to pass through. Suppose the slide 39, which is advantageously provided with annular recesses 41 is located in the 4n Fig. 3c position shown. Now is the vent When 14 is actuated, a strong suction occurs in the line 18, which the slide valve 39 follows, hitting the left valve seat. Except for the small one, through the middle opening 4o flowing amount, the air penetrates unthrottled into the line i9 and effects the desired change. After this has ended, the pressure is equalized on, but the slide remains on the left valve seat. Now is the vent when is actuated, negative pressure occurs in the pipe and the slide 39 flies back to the position shown in Fig. 3 c, thereby shutting off line i9: line i8 is released for air to flow through.

Wenden wir,uns jetzt der in Fig. 1 1i dargestellten Schaltanordnung zu und nehmen an, d,aß @die am oberen Ende der Leitungen io und i i angedeuteten Unterbrechungen nicht vorhanden sind, so dal3 diese Leitungen in die Le:ittlngen 22 und 23 übergehen, die symmetrisch an das Gehäuse 24 angeschlossen sind, in dem sich ein beweglicher Ventilkörper befindet, welcher durch die Kugel 25 all-,gedeutet !ist. Dieses Gehäuse 24 steht durch die Leitung 29 mit dem :1us1>tlff 26 in Verbindung, der jedoch nur wirksam wird, wenn der Kolben 42 aus der gezeichneten Ruhestellung in die tiefere gestrichelt angedeutete \\'irkstellung kommt. Der Kolben 42 läuft in einem Zylinder 43 und ist über die Kolbenstange 44 finit einem anderen Kolben 4,; vereinigt, der in dem weiteren Zylinder 46 läuft. Der Ringraum zwischen den beiden Kolben steht über .die Leitung 47 dauernd unter -Arbeitsdruck. Der weitere Teil des Zylinders 4() kann über die Leitung 48 an das eigentliche Sclialtt-elitil. ein Entlüftungsventil 49, angeschlossen tt-er<ien. 1)1e Leitungen 47 und 48 stehen über die mittels des Schraubenkopfes 5i gedrosselte 1_eitting 5o in Verbindung.Let us now turn to the switching arrangement shown in FIG. 1 1i and assume that d, ate @ those indicated at the top of lines io and i i There are no interruptions, so that these lines run into the lines 22 and 23 pass, which are symmetrically connected to the housing 24, in which there is a movable valve body, which is interpreted by the ball 25 all !is. This housing 24 is connected by line 29 to: 1us1> tlff 26, which, however, only becomes effective when the piston 42 moves out of the rest position shown comes into the lower real position indicated by dashed lines. The piston 42 runs in a cylinder 43 and is finite to another piston via the piston rod 44 4 ,; united, which runs in the further cylinder 46. The annulus between the the two pistons is above .the line 47 is constantly under working pressure. The other one Part of the cylinder 4 () can be connected to the actual Sclialtt-elitil. a vent valve 49 connected to it. 1) 1e lines 47 and 48 are available via the 1_eitting 5o throttled by means of the screw head 5i.

Wird das Schaltveiltil49 betätigt, sol wird der untere Teil des Zylinders 46 entlüftet, .die Kopien 42 und 45 bewegen sich bei der dargestellten Anordnung der Fig. 11) nach ,unten, und ein axial an den Kolben 45 angeordneter Keilschieber 52 drückt den Hilfsventilkörper, die Kugel 25, in derjenigen Gehäusehälfte,auf den Ventilsitz, in der sich dieser bewegliche Hilfsventilkörper vorher befand. Bei der dargestellten Anordnung drückt der Keilschieber 52 die Kugel 25 nach rechts und verschließt damit die Leitungen 23 und i i. Haben die Steuerkolben 42 und 45 ihre tiefste Stelle erreicht, so wird das Gehäuse 24 über die Leitung 29 entlüftet. Es tritt also auch Unterdruck ein in den Leitungen 22 und io sowie in der Leitung 18. Der Unterdruck in der Leitung 18 bewirkt, daß das Flatterventil diese Leitung absperrt: die Kugel i6 geht im Gehäuse 6 nach links. Atis .der ständig unter dem Arbeitsdruck stehenden Leitung 7 gelangt die Druckluft über die Leitung 19 in die durch ,das Ventil 25 .abgesperrte Leitung i i und beaufschlagt den Arbeitsraum 4, wodurch der Hingans;; ,des Kolbens 2 .bewirkt wird.If the switching valve 49 is actuated, the lower part of the cylinder is activated 46 vented,. The copies 42 and 45 move in the arrangement shown 11) downwards, and a wedge slide arranged axially on the piston 45 52 presses the auxiliary valve body, the ball 25, in that housing half on the Valve seat in which this movable auxiliary valve body was previously located. In the The arrangement shown pushes the wedge slide 52, the ball 25 to the right and thus closes the lines 23 and i i. The control pistons 42 and 45 have theirs When the lowest point is reached, the housing 24 is vented via the line 29. It Thus, negative pressure also occurs in lines 22 and io and in line 18. The negative pressure in line 18 causes the flutter valve to shut off this line: the ball i6 goes in the housing 6 to the left. Atis .der constantly under work pressure standing line 7, the compressed air passes through the line 19 through, the Valve 25 .abgesperrte line i i and acts on the working chamber 4, whereby the Hingans ;; , the piston 2. is effected.

Kehrt das Schaltventil 49 in seine Schließstellung zurück, so steigt iin dem unteren Teil des Zylinderraumes 46 allmählich der Druck wieder an, indem durch die Leitung So allmählich Luft nachströmt, und wegen des größeren Querschnitts des Kolbens 45 ;gegenüber ,dem des Kolbens 42 heben sich diese beiden Kolben. Dadurch wird der Auspufft 26 verschlossen. Nach dem Hochgehen des Keilschiebers ,S2 drückt der @in der Leitung 23 noch wirksame Arbeitsdruck die Kugel 25 vom Ventilsitz ab und befördert sie in die linke Hälfte des Gehäuses 24. Bei der nächsten Betätigung des Schaltventils 49 befindet sich die Kugel 25 also in einer solchen Lage, daß sie auf den Ventilsitz der Leitung 22 gedrückt wird. Beim öffnen des Auspuffs 26 werden jetzt die Leitungen 23 und i i entlüftet, die Kugel 16 kehrt in die in Fig. i dargestellte Lage zurück, und aus der Leitung 7 strömt die Druckluft über .die Leitungen 18 und io in den Arbeitsraum 5, so daß der Kolben 2 in die in Fig. i a dargestellte l-#ndstellung zurückkehrt.When the switching valve 49 returns to its closed position, the pressure in the lower part of the cylinder chamber 46 gradually rises again as air gradually flows in through the line So, and because of the larger cross-section of the piston 45; compared to that of the piston 42, it rises these two pistons. The exhaust pipe 26 is thereby closed. After the wedge slide S2 goes up, the working pressure still effective in line 23 pushes ball 25 from the valve seat and transports it into the left half of housing 24. The next time switching valve 49 is actuated, ball 25 is in one Position that it is pressed onto the valve seat of the line 22. When the exhaust 26 is opened, the lines 23 and ii are vented, the ball 16 returns to the position shown in FIG the piston 2 returns to the position shown in FIG.

In der Fig. 4 a ist der Hilf sventilkörper ,als Zylinder 53 mit abgerundeten Enden, in der Fig. 4b als abgeflachte Scheibe 54 ausgebildet, die mittels der beiderseitigen Stifte 55 in Hülsen 56 geführt ,ist.In Fig. 4 a is the auxiliary sventilkörper, as a cylinder 53 with rounded Ends, formed in Fig. 4b as a flattened disk 54, which by means of the mutual Pins 55 guided in sleeves 56 is.

In der Fig. 5 geschieht die Steuerung,des Schaltvorgangs nicht durch Entlüftung, sondern durch Belüftung. Die verwendeten Teile sind, soweit sie mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, die gleichen. Ein Differentialkolben 42, 45 drückt den Steuerschieber 52 in das Gehäuse 24 des Hilfsventils. Der Hilfsventilkörper ist jetzt als Doppelkegel 58 ausgebildet. Das Hilfsventil hat die Aufgabe, entweder die Leitung 22 oder die Leitung 23 unter den Arbeitsdruck zu bringen, -indem eine dieser beiden Leitungen geöffnet, die andere verschlossen wird. Die Leitung 29 hat nachdem Heruntergehen des Differentialkolbeirs 42, 45 Anschluß an die Leitung 47 und setzt daher das Gehäuse 24 nach dem Heruntergehen des Differentialkolbens unter Arheitsdruck. Das Flatterventil, welches wiederum -mit i6 bezeichnet ist und sich in dem Gehäuse 6 bewegt, ist nicht an den Arbeitsdruck, sondern an einen Auspuff 57 angeschlossen. Der Riugrauni zwischen den Kolben 42 und 45 steht ständig mit einem Auspuff 56 in Verbindung.In Fig. 5, the control of the switching process is not done by venting, but by ventilation. The parts used are the same insofar as they are provided with the same reference numerals. A differential piston 42, 45 presses the control slide 52 into the housing 24 of the auxiliary valve. The auxiliary valve body is now designed as a double cone 58. The task of the auxiliary valve is to bring either line 22 or line 23 under the working pressure by opening one of these two lines and closing the other. After the differential piston 42, 45 has gone down, the line 29 is connected to the line 47 and therefore puts the housing 24 under working pressure after the differential piston has gone down. The flutter valve, which in turn - is indicated by i6 and moves in the housing 6 is not connected to the working pressure, but to an exhaust 57th The Riugrauni between the pistons 42 and 45 is constantly connected to an exhaust 56.

Während in der Fig. 5 das Flatterventil als ein die beiden Ventilteller verbindender Hohlzylinder ausgebildet ist, besteht es gemäß Fig. 5 a aus zwei Kugeln 16a und 161i, die sich in den :beiden Kaminern 58 bewegen können, deren Verbindtingsrinan den Auspuff 57 angeschlossen ist.. While in Figure 5, the reed valve is formed as a two valve disk connecting hollow cylinder, there is shown in Fig 5 a two balls 16a and 161i extending in the:. Can move both Kaminern 58 whose Verbindtingsrinan is connected to the exhaust 57 .

Claims

PATENT CLAIMS: i. Servomotor operated with compressed air, by means of which a device can be brought into one or the other end position by means of the working piston by means of the vent lines assigned to each side of the: @ working cylinder (4, 5) of a working cylinder (i) open and these spaces are symmetrically connected via further lines (18, i9) to a flutter valve (6, 16, 31, 39), which is used to supply compressed air and shuts off after the vented line.

2. Servomotor according to claim i. . characterized in that the flutter valve (31, 39) has an axial bore (4o) connecting both valve seat sides, -um also in the locked position to allow a certain amount of air to pass through and thereby effecting pressure equalization after the end of the working stroke.

3. servomotor according to claim i and 2, characterized in that the flutter valve (31) after the lifted Ventilation by means of springs (3-4, 35) again in a middle position releasing both branches is brought.

4. Servomotor according to claim i and 2, characterized in that the flutter valve (16,: 27) again after releasing the venting by gravity is brought into a middle position releasing both branches.

5. Actuator after Claim i to 4, characterized in that the flutter valve (16) consists of one Consists of a ball that runs in a path (27) released by the two branches of the line Middle position from to the sealing surfaces on both sides increases.

6. Actuator after Claim i to 5, characterized by a control piston (44) which, when opened one and @ of the same switching valve (49) each time a reversal of the working piston . effected by removing the ventilation lines leading to the working cylinder (i) (i o, i i) symmetrically on the two halves .des, in the rest position under working pressure standing housing (24) of an auxiliary valve (25) are connected, by means of which one of the two vent lines can be shut off, and the opening of the Switching valve (49) brings the control piston (44) into the active position, whereby a on the control piston provided wedge slide (52), the auxiliary valve body (25) presses the valve seat of the half of the housing in which it was located before the switching valve opened, and after reaching the active position an outlet (26) for the auxiliary valve housing (24) releases, while after closing the switching valve (49) the control piston (44) in: the rest position goes back and thereby that in the shut-off vent line effective working pressure. Moves the auxiliary valve body (25) into the other half of the housing.

7. Servomotor according to claim 6, characterized in that the control piston (44) is designed as a double piston (42, 45) and the cylinder chambers of the control piston 44) connected to the compressed air line (47) and to the switching valve (49) are connected by a throttled bypass (50, 51). B. servomotor according to claim 7, characterized in that the immediately upon actuation of the switching valve (49) acted upon part of the control coll) ens (44) has a smaller cross section as the one on which the operating pressure acts via the throttled port (51).