DE1138909B

DE1138909B - Shock absorbers for grapple winches

Info

Publication number: DE1138909B
Application number: DED32828A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Erich Kemna
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1960-03-10
Filing date: 1960-03-10
Publication date: 1962-10-31

Description

Stoßdämpfer für Greiferwinden Es ist bekannt, bei Greiferwinden in gleicher Weise wie bei einfachen Hubwinden überlastsicherungen zu verwenden, die das Hubwerk bei überschreitung einer bestimmten Lastgröße selbsttätig abschalten. Beim. Greiferbetrieb können aber zusätzliche Stoßbeanspruchungen auftreten, ohne daß der Kran dabei eine überlast anhebt.Shock absorbers for grapple winches It is known that in grapple winches in the same way as with simple hoisting winches to use overload protection devices that automatically switch off the hoist when a certain load size is exceeded. At the. However, additional shock loads can occur without gripper operation that the crane is lifting an overload.

Diese Stoßbeanspruchungen entstehen einmal, wenn der Greifer beim Schließvorgang von einem grobstückigen Gut plötzlich blockiert wird. Die Schließbewegung des Schließwerkes geht dann in eine Hubbewegung über, d. h. der Greifer wird vom Schließmotor ruckartig angehoben. Wenn das Hindernis zu groß ist, kann auch der Schließmotor abgedrosselt werden. In beiden Fällen entsteht eine überbeanspruchung des mechanischen Antriebes und der Tragkonstruktion, die durch einen überlastschalter nicht vermieden werden kann.These shock loads arise when the gripper is suddenly blocked by a large item during the closing process. The closing movement of the closing mechanism then changes into a lifting movement, i. H. the gripper is raised abruptly by the closing motor. If the obstacle is too big, the closing motor can also be throttled. In both cases, the mechanical drive and the supporting structure are overstressed, which cannot be avoided by using an overload switch.

Eine weitere überbeanspruchung tritt auf, wenn das Entleeren des gefüllten Greifers bei schlaffen Halteseilen erfolgt. Dann fällt die Last in die schlaffen Halteseile. Auch gegen diese überbeansprachung kann die überlastsicherung nicht schützen. Aufgabe der Erfindung ist deshalb eine Einrichtung, durch die diese Stoßbeanspruchungen weitgehend herabgesetzt werden, ohne daß dabei der Betrieb durch den überlastschalter unterbrochen wird.Another overuse occurs when emptying the filled Gripper takes place with slack holding ropes. Then the load falls into the limp Tethers. The overload protection cannot prevent this overstressing either protection. The object of the invention is therefore a device through which these shock loads can be largely reduced without disrupting operation by the circuit breaker is interrupted.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist für einen Stoßdämpfer für Greiferwinden, deren Hubseil über wenigstens eine am Traggerüst des Hebezeuges gelagerte Umlenkrolle geführt wird, die erfindungsgemäße Ausbildung darin zu sehen, daß die Achse dieser Umlenkrolle oder bei Anordnung mehrerer Umlenkrollen bzw. Rollensätze die Achse einer dieser Umlenkrollen bzw. Rollensätze sich in bei überlastsicherungen bekannter Weise entgegen der Kraft einer Feder zu verlagern vermag, wobei diese Feder so bemessen ist, daß bei stoßartiger Belastung des Seiles die Verlagerung der Achse erfolgt, bevor die zulässige Lastgrenze erreicht und die überlastsicherung wirksam wird.To solve this problem, a shock absorber for grapple winches, their hoisting rope over at least one pulley mounted on the supporting frame of the hoist is performed to see the inventive training in the fact that the axis of this Deflection roller or, if several deflection rollers or sets of rollers are arranged, the axis one of these pulleys or sets of rollers is known in overload protection Way against the force of a spring is able to shift, this spring being so sized is that if the rope is subjected to shock loads, the axis is shifted, before the permissible load limit is reached and the overload protection becomes effective.

Vorzugsweise geschieht dies mit der Umlenkrollenachse, die der Last am nächsten liegt und am Traggertist des Hebezeuges gelagert ist.This is preferably done with the pulley axle that carries the load is closest and is stored on the support frame of the hoist.

Die Federung kann mit einer Dämpfungseinrichtung versehen werden, z. B. durch Verwendung eines Reibungsfedersatzes oder eines hydraulischen oder pneumatischen Stoßdämpfers, um schädliche Lastschwingungen zu vermeiden.The suspension can be equipped with a damping device, z. B. by using a friction spring set or a hydraulic or pneumatic one Shock absorber to avoid damaging load oscillations.

Der Vorteil einer solchen Einrichtung ist, daß bei zusätzlichen Stoßbeanspruchungen, z. B. bei ruckartigem Anheben des Greifers, nicht sofort die überlastsicherung einfällt, sondern erst bei längerem Anhalten einer überbeansprachung.The advantage of such a device is that with additional shock loads, z. B. if the gripper is jerked, the overload protection does not work immediately, but only if an overstressing persists for a long time.

Bei Schmiedekränen ist es zum Schutze gegen mechanische überlastung des Kranes beim Schmieden bekannt, das Hubseil über ein Federungsmittel mit der Laufkatze zu verbinden. Die Aufgabe der Federvorrichtungen von Schmiedekranen besteht jedoch darin, die Aufhängevorrichtung für ein Schmiedestück um das Maß zu verlängern, um das das Schmiedestück von dem Preßstempel gestaucht bzw. in das Gesenk hineingedrückt wird. Die federnde Aufhängung der Last dient bei Schmiedekranen folglich dem normalen Betriebsahlauf und nicht der Aufnahme zusätzlicher Stoßbeanspruchungen. Treten solche zusätzlichen Beanspruchungen beim Schmieden auf, so wird sofort und unmittelbar eine überlastsicherung ansprechen. Bei den Federn der Schmiedekrane kommt es ferner auf eine Veränderbarkeit ihrer Kennlinien an, die eine möglichst große Längung bzw. Verkürzung je Lasteinheit ermöglichen. Dahingegen spielt die Federkonstante bei der Erfindung eine untergeordnete Rolle. Da zur Vermeidung schädlicher Lastschwingungen eine Dämpfungseinrichtung vorgesehen wird, ist von vornherein eine Federung mit großer Federkonstante vorzuziehen. Die mit Federn arbeitende Vorrichtung bei Schmiedekranen unterscheidet sich also von der Vorrichtung an Greiferwinden sowohl durch ihre Aufgabe als auch durch ihre Federcharakteristik.In forging cranes, to protect the crane against mechanical overload during forging, it is known to connect the hoist rope to the trolley via a spring means. However, the task of the spring devices of forged cranes is to lengthen the suspension device for a forging by the amount by which the forging is upset by the ram or pressed into the die. The resilient suspension of the load in forged cranes is used for normal operation and not to absorb additional shock loads. If such additional stresses occur during forging, an overload protection device will respond immediately. In the case of the springs of the forged cranes, it is also important that their characteristic curves can be changed, which enable the greatest possible elongation or shortening per load unit. In contrast, the spring constant plays a subordinate role in the invention. Since a damping device is provided to avoid damaging load oscillations, a suspension with a large spring constant is preferred from the outset. The device that works with springs in forged cranes differs from the device on gripper winches both in terms of its task and in terms of its spring characteristics.

Die Einrichtung nach der Erfindung kann zugleich als überlastsicherung benutzt werden, wenn sie elektrisch so geschaltet wird, daß sie bei Betätigung des Schließmotors nicht anspricht, oder erst dann, wenn die überlast über eine gewisse Zeitdauer aufrechterhalten bleibt. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Ausbildung dargestellt.The device according to the invention can also be used as an overload protection device be used if it is electrically switched so that when the Closing motor does not respond, or only when the overload exceeds a certain level Duration is maintained. In the drawing is an exemplary embodiment the training according to the invention shown.

Mit 1 ist die Umlenkrolle, vorzugsweise die Kopfrolle eines Kranes oder einer Drehlaufkatze bezeichnet, über die das Lastseil 2 geführt ist. Die Achse 3 dieser Rolle ist in einem Bügel 4 gelagert, der um eine sich im Traggerüst abstützende Achse 5 in vertikaler Ebene schwenkbar ist. Das Vorderende, des Bügels 4 stützt sich auf einer vom Traggerüst des Hebezeuges getragenen Feder 6 ab, die von Rohren 7 und 8 urnschlossen ist, von denen das letztere um eine Achse 9 schwenkbar am Bügel 4 angeschlossen ist. 1 with the deflection pulley, preferably the head pulley of a crane or a rotating trolley, over which the load rope 2 is guided. The axis 3 of this roller is mounted in a bracket 4 which can be pivoted in the vertical plane about an axis 5 supported in the supporting structure. The front end of the bracket 4 is supported on a spring 6 which is carried by the supporting frame of the hoist and which is enclosed by tubes 7 and 8 , the latter of which is connected to the bracket 4 so as to be pivotable about an axis 9.

Claims

PATENT CLAIMS.- 1. Shock absorbers for gripper winches, the hoisting rope of which is guided over at least one deflection roller mounted on the supporting frame of the hoist, characterized in that the axis (3) of this deflection roller or, if several deflection rollers or sets of rollers are arranged, the axis. one of these pulleys or sets of rollers is able to shift in the known manner against the force of a spring (6) in the case of overload protection devices, this spring being dimensioned so that when the rope (2) is jerky the shifting of the axis takes place before the permissible load limit is reached and the overload protection becomes effective.

2. Shock absorber for gripper winches according to claim 1, characterized in that the roller axle (3) which is closest to the load and which is mounted on the supporting frame of the hoist is arranged displaceably against the force of the spring (6). Documents considered: German Patent No. 915 978; German Auslegeschrift No. 1016 003; Austrian Patent No. 173 357; British Patent Nos. 586 438, 385 601.