DE102008022693A1

DE102008022693A1 - lifting device

Info

Publication number: DE102008022693A1
Application number: DE200810022693
Authority: DE
Original assignee: Westfalia Logistics Technologies GmbH and Co KG
Current assignee: Westfalia Intralogistic GmbH
Priority date: 2008-05-07
Filing date: 2008-05-07
Publication date: 2009-11-12
Also published as: EP2116503A2; EP2116503A3; EP2116503B1

Abstract

Eine Hubvorrichtung 2 für Lasten weist ein an Tragseilen 6 aufgehängtes Lastaufnahmemittel 4 und Mittel zum Auf- und Abwickeln der Tragseile 6 zum Anheben bzw. Absenken des Lastaufnahmemittels 4 auf. Erfindungsgemäß sind Mittel zum Vermindern und/oder Begrenzen der Abwärtsbeschleunigung des Lastaufnahmemittels 4 vorgesehen.A lifting device 2 for loads has a load suspension means 4 suspended on suspension ropes 6 and means for winding and unwinding the suspension ropes 6 for lifting or lowering the load suspension means 4. According to the invention, means for reducing and / or limiting the downward acceleration of the load-receiving means 4 are provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The The invention relates to a lifting device in the preamble of the claim 1 mentioned type.

Hubvorrichtungen der betreffenden Art sind durch EP 1 446 353 und DE-OS 25 53 221 bekannt. Sie weisen ein an Tragseilen aufgehängtes Lastaufnahmemittel und Mittel zum Auf- bzw. Abwickeln der Tragseile zum Anheben bzw. Absenken des Lastaufnahmemittels auf. Die bekannten Hubvorrichtungen werden zu verschiedenen Aufgaben im Logistikbereich eingesetzt, beispielsweise zum Ein- und Auslagern von Gütern an bzw. von Lagerplätzen eines Hochregallagers.Lifting devices of the type are by EP 1 446 353 and DE-OS 25 53 221 known. They have a load suspension means suspended on suspension cables and means for winding or unwinding the suspension cables for raising or lowering the load suspension means. The known lifting devices are used for various tasks in the logistics sector, for example, for storage and retrieval of goods to or from storage bins of a high-bay warehouse.

In der Praxis weisen die bekannten Hubvorrichtungen eine Notabschaltung auf, die bei einem Notfall die Mittel zum Auf- bzw. Abwickeln der Tragseile, die beispielsweise durch drehangetriebene Wickeltrommeln gebildet sein können, anhalten.In In practice, the known lifting devices have an emergency shutdown in the case of an emergency, the means for winding or unwinding the Suspension ropes, for example, by rotary-driven winding drums can be formed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, bei der im Falle einer Notabschaltung die Gefahr einer Beschädigung des Lastaufnahmemittels bzw. daran angeordneter Komponenten verringert ist.Of the Invention is based on the object, a lifting device in the Specify the preamble of claim 1 mentioned type, in the im In the event of an emergency shutdown, the risk of damage to the Load receiving means or arranged thereon components reduced is.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Lehre gelöst.These The object is achieved by the teaching defined in claim 1.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß beim Anheben des Lastaufnahmemittels eine dem Hubvorgang zugeordnete Antriebsvorrichtung, beispielsweise drehangetriebene Trommeln zum Aufwickeln der Tragseile, zwar schlagartig stillgesetzt werden kann, das Lastaufnahmemittel mit darauf aufgenommener Last sich jedoch aufgrund seiner Massenträgheit zunächst weiter aufwärts bewegt, so daß die Tragseile nicht mehr gespannt sind, sondern in gewissem Maße durchhängen. Nach dem Erreichen eines oberen Umkehrpunktes bewirkt die Erdanziehungskraft eine Abwärtsbeschleunigung des Lastaufnahmemittels, das schlagartig abgebremst wird, wenn das Lastaufnahmemittel in die Tragseile zurückfällt und diese somit wieder gespannt sind. Bei der schlagartigen Abbremsung des Lastaufnahmemittels besteht die Gefahr, daß das Lastaufnahmemittel, daran angeordnete Komponenten sowie ggf. die Last, beschädigt oder zerstört werden. Hiervon ausgehend liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, in dem geschilderten Fall die negative Beschleunigung des Lastaufnahmemittels zu begrenzen oder wenigstens zu vermindern. Dementsprechend sieht die Erfindung Mittel zum Vermindern und/oder Begrenzen einer negativen Beschleunigung des Lastaufnahmemittels vor.The Invention is based on the finding that when lifting the Lifting means by means of a lifting device associated with the drive device, for example, rotary drums for winding the suspension cables, Although it can be stopped suddenly, the load handling device with load picked up, however, due to its inertia initially moved further upwards, so that the support cables are no longer curious, but sag to some extent. After reaching an upper reversal point causes the gravitational force a downward acceleration of the lifting device, the is suddenly braked when the load-carrying means in the Suspension cables fall back and thus tensioned again are. In the sudden deceleration of the lifting device is the risk that the load-carrying means disposed thereon Components and possibly the load, damaged or destroyed become. On this basis, the invention is based on the idea in the case described the negative acceleration of the lifting device to limit or at least reduce. Accordingly sees the Invention Means for reducing and / or limiting a negative Acceleration of the lifting device before.

Erfindungsgemäß ist somit die negative Beschleunigung des Lastaufnahmemittels in einem Notfall der oben geschilderten Art auf ein Maß begrenzt, bei dem Beschädigungen des Lastaufnahmemittels, daran angeordneter Komponenten bzw. der Last vermieden sind. Falls die negative Beschleunigung des Lastaufnahmemittels in einem Notfall so groß ist, daß sie nicht auf ein eine Beschädigung verhinderndes Maß begrenzt werden kann, so wird die negative Beschleunigung erfindungsgemäß wenigstens vermindert, so daß Beschädigungen des Lastaufnahmemittels sowie der daran angeordneten Komponenten und Last verringert sind.According to the invention thus the negative acceleration of the lifting device in one Emergency of the kind described above, limited to one measure the damage of the lifting device, arranged thereon Components or the load are avoided. If the negative acceleration the load handling device is so large in an emergency that they not limited to a measure that prevents damage can be, so the negative acceleration according to the invention at least reduced, so that damage to the load-handling device and the components and load arranged thereon are reduced.

Auf diese Weise ist die Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung wesentlich erhöht. Dies gilt insbesondere für Fälle, in denen mit hohen Hubgeschwindigkeiten beispielsweise von ca. 60 m/min bis ca. 120 m/min, gearbeitet wird.On This way is the reliability of the invention Lifting device significantly increased. This is especially true for cases where with high lifting speeds For example, from about 60 m / min to about 120 m / min, is working.

Die erfindungsgemäß vorgesehenen Mittel zum Begrenzen und/oder Vermindern der negativen Beschleunigung können mechanisch einfach aufgebaut und damit kostengünstig gestaltet sein.The According to the invention provided for limiting means and / or reducing the negative acceleration mechanically simple design and thus designed cost be.

Anstelle von Tragseilen können bei der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung beispielsweise auch Tragketten oder andere flexible Tragmittel verwendet werden.Instead of of ropes can in the inventive Lifting device, for example, support chains or other flexible Suspension means are used.

Um den Aufbau der erfindungsgemäßen Mittel zum Begrenzen und/oder Vermindern einer negativen Beschleunigung des Lastaufnahmemittels besonders einfach und damit kostengünstig zu gestalten, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, daß diese Mittel an jedem Tragseil ein mit demselben verbundenes erstes Teil und ein mit dem Lastaufnahmemittel verbundenes zweites Teil aufweisen, die in Tragseilrichtung relativ zueinander verschiebbar mit Reibflächen aneinander anliegen, wobei die Reibkraft so bemessen ist, daß sich die Teile beim Erreichen oder Überschreiten einer vorbestimmten negativen Beschleunigung des Lastaufnahmemittels unter Überwindung der Reibkraft relativ zueinander verschieben. Bei dieser Ausführungsform wirken das erste und das zweite Teil nach Art einer Bremse zusammen.Around the structure of the inventive means for limiting and / or reducing a negative acceleration of the load receiving means particularly simple and thus cost-effective, provides an advantageous development of the invention that this Means on each support cable connected to the same first part and a second part connected to the load receiving means, the slidable relative to each other in the direction of wire rope with friction surfaces abut each other, wherein the frictional force is dimensioned so that the parts when reaching or exceeding a predetermined negative acceleration of the load-carrying device while overcoming the friction force relative to each other. In this embodiment act the first and the second part together in the manner of a brake.

Um bei der vorgenannten Ausführungsform die Bremswirkung zu erhöhen, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausführungsform vor, daß wenigstens eine der Reibflächen nach Art eines Bremsbelages ausgebildet ist.Around in the aforementioned embodiment, the braking effect increase, sees an advantageous development of this embodiment before that at least one of the friction surfaces after Type of brake pad is formed.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Reibkraft einstellbar ist. Bei einer geringen Reibkraft beginnt bei dieser Ausführungsform eine Relativverschiebung des ersten Teiles und des zweiten Teiles zueinander bereits bei einer relativ geringen negativen Beschleunigung des Lastaufnahmemittels, während einer höheren Reibkraft die Relativbewegung des ersten Teiles und des zweiten Teiles erst bei einer relativ hohen negativen Beschleunigung beginnt. Durch Einstellung der Reibkraft ist somit einstellbar, bei welcher negativen Beschleunigung die Mittel zum Begrenzen bzw. Verringern der negativen Beschleunigung des Lastaufnahmemittels wirksam werden. Damit ist beispielsweise und insbesondere einstellbar, auf welchen Wert die negativen Beschleunigung erfindungsgemäß begrenzt wird.Another advantageous embodiment of the invention provides that the friction force is adjustable. At a low frictional force in this embodiment, a relative displacement of the first part and the second part to each other already begins at a relatively low negative acceleration of the load receiving means, during a higher friction force the relative movement of the first part and the second part begins only at a relatively high negative acceleration. By adjusting the friction force is thus adjustable at which negative acceleration, the means for limiting or reducing the negative acceleration of the lifting device are effective. Thus, for example, and in particular adjustable, to which value the negative acceleration is limited according to the invention.

Um die Reibflächen sicher miteinander in Eingriff zu halten, sieht eine andere vorteilhafte Weiterbildung Federmittel zum Vorspannen der Reibflächen gegeneinander vor.Around securely gripping the friction surfaces together, sees another advantageous development spring means for toughening the friction surfaces against each other.

Um bei der vorgenannten Ausführungsform die Reibkraft auf einfache Weise einstellen zu können, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform vor, daß die Vorspannkraft der Federn einstellbar ist.Around in the aforementioned embodiment, the frictional force easy to adjust, looks a favorable Further development of the aforementioned embodiment, that the Biasing force of the springs is adjustable.

Um einen einfachen und zugleich mechanisch robusten Aufbau zu erzielen, sieht eine andere Weiterbildung vor, daß das erste Teil Backen aufweist, zwischen denen das zweite Teil aufgenommen ist. Bei dieser Ausführungsform kann das erste Teil beispielsweise und insbesondere zwischen den Backen des zweiten Teiles eingespannt sein. In hierzu entsprechender Weise ist es auch möglich, daß das erste Teil Backen aufweist, zwischen denen das zweite Teil aufgenommen ist.Around to achieve a simple and at the same time mechanically robust construction Another training provides that the first part Jaws, between which the second part is added. For example, in this embodiment, the first part and in particular clamped between the jaws of the second part be. In this way, it is also possible that the first part has jaws, between which the second Part is included.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Reibflächen mittels einer Schraubvorrichtung gegeneinander verspannbar oder verspannt sind. Haben sich bei dieser Ausführungsform bei einem Notfall das erste Teil und das zweite Teil in Tragseilrichtung relativ zueinander verschoben, so kann die Hubvorrichtung wieder in ihren normalen Funktionszustand versetzt werden, indem die Schraubvorrichtung gelöst, die Teile wieder in ihre Ausgangsposition gebracht und die Schraubvorrichtung dann wieder angezogen werden.A Another advantageous embodiment of the invention provides that the Friction surfaces by means of a screw against each other be braced or braced. Have yourself in this embodiment in an emergency, the first part and the second part in the direction of the cable shifted relative to each other, the lifting device can again be put into their normal working state by the screwing device solved, the parts brought back to their original position and then tighten the screwdriver again.

Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß eines der Teile eine in Tragseilrichtung verlaufende Führung aufweist, in oder an der das andere Teil in Tragseilrichtung geführt ist.A Another advantageous embodiment of the invention provides that a the parts a running in the direction of cable guide has, in or on the other part guided in the direction of the cable is.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert. Dabei bilden alle beschriebenen, in der Zeichnung dargestellten und in den Patentansprüchen beanspruchten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.The Invention will be described below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings closer explained. Here are all described, in the drawing represented and claimed in the claims Features taken alone and in any combination together the subject of the invention, regardless of its summary in the claims and their Back relationship and regardless of its description or representation in the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 stark schematisiert ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung, 1 highly schematically an embodiment of a lifting device according to the invention,

2 eine Perspektivansicht einer Einzelheit im Bereich zwischen einem Lastaufnahmemittel und einem Tragseil der Hubvorrichtung gemäß 1 und 2 a perspective view of a detail in the area between a load-receiving means and a support cable of the lifting device according to 1 and

3 eine Seitenansicht der Einzelheit gemäß 1. 3 a side view of the detail according to 1 ,

In 1 ist stark schematisiert ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hubvorrichtung 2 für Lasten dargestellt, die beispielsweise dazu dienen kann, Lasten an Lagerplätzen eines Hochregallagers einzulagern bzw. die Lasten auszulagern. Die Hubvorrichtung 2 weist ein Lastaufnahmemittel 4 auf, das bei diesem Ausführungsbeispiel an vier Tragseilen aufgehängt ist, von denen in 1 lediglich eines mit dem Bezugszeichen 6 versehen ist. Die Funktion der übrigen Tragseile ist zu dem Tragseil 6 entsprechend, so daß nachfolgend ausschließlich das Tragseil 6 näher erläutert wird.In 1 is highly schematic of an embodiment of a lifting device according to the invention 2 for loads, for example, can serve to store loads in storage bins of a high-bay warehouse or outsource the loads. The lifting device 2 has a load handling device 4 auf, which is suspended in this embodiment on four suspension cables, of which in 1 only one with the reference numeral 6 is provided. The function of the remaining suspension cables is to the suspension cable 6 accordingly, so that subsequently only the suspension cable 6 is explained in more detail.

Die Hubvorrichtung 2 weist ferner Mittel zum Auf- und Abwickeln des Tragseiles 6 zum Anheben bzw. Absenken des Lastaufnahmemittels 4 auf, die bei diesem Ausführungsbeispiel durch eine Wickeltrommel 8 gebildet ist, die mittels eines nicht dargestellten Elektromotors um eine Drehachse 10 drehantreibbar ist. Bei Benutzung werden die dem Tragseil 6 sowie den übrigen Tragseilen zugeordneten Wickeltrommeln 8 synchron drehangetrieben, so daß entsprechend der jeweiligen Drehrichtung der Wickeltrommeln 8 das Lastaufnahmemittel 4 angehoben bzw. abgesenkt wird.The lifting device 2 also has means for winding and unwinding of the support cable 6 for raising or lowering the load handling device 4 on, in this embodiment by a winding drum 8th is formed, which by means of an electric motor, not shown, about an axis of rotation 10 is rotary drivable. In use, the the suspension rope 6 and the other supporting cables associated winding drums 8th synchronously rotationally driven, so that according to the respective direction of rotation of the winding drums 8th the load handling device 4 is raised or lowered.

Bei Benutzung der Hubvorrichtung 2 erfolgt das Anheben bzw. Absenken des Lastaufnahmemittels 4 mit einer hohen Geschwindigkeit von etwa 60 m/min bis etwa 120 m/min. Falls beim Anheben des Lastaufnahmemittels 4 eine Notabschaltung wirksam wird, so werden die Wickeltrommeln 8 schlagartig stillgesetzt. Aufgrund seiner Massenträgheit bewegt sich das Lastaufnahmemittel dann über ein gewisses Stück weiter aufwärts, so daß die Tragseile 6 durchhängen. Nach einem Stillstand an einem oberen Umkehrpunkt bewegt sich das Lastaufnahmemittel 4 daran anschließend wieder abwärts, wobei zu dem Zeitpunkt, zu dem die Tragseile 6 wieder gespannt sind, eine erhebliche negative Beschleunigung des Lastaufnahmemittels 4 wirkt. Um zu verhindern, daß diese negative Beschleunigung zu einer Beschädigung des Lastaufnahmemittels 4 sowie darauf angeordneter Komponenten, beispielsweise eines Kanalfahrzeugs zum Einlagern von Lasten in einem Hochregallager bzw. zum Entnehmen von Lasten aus dem Hochregallager, sowie einer auf dem Lastaufnahmemittel 4 aufgenommenen Last, führt, sind erfindungsgemäß Mittel zum Vermindern und/oder Begrenzen der negativen Beschleunigung des Lastaufnahmemittels vorgesehen. Diese Mittel weisen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel an jedem der Tragseile eine Vorrichtung auf, die in 1 rein schematisch dargestellt und mit dem Bezugszeichen 12 versehen ist. Die Vorrichtung 12 ist dem Tragseil 6 zugeordnet. In hierzu entsprechender Weise sind den übrigen Tragseilen entsprechende Vorrichtungen zugeordnet.When using the lifting device 2 the lifting or lowering of the lifting device takes place 4 at a high speed of about 60 m / min to about 120 m / min. If lifting the load handler 4 an emergency shutdown takes effect, so are the winding drums 8th stopped abruptly. Due to its inertia, the load-carrying means then moves upwards a certain distance, so that the supporting cables 6 sag. After a standstill at an upper reversal point, the load handling device moves 4 then back down again, being at the time when the suspension ropes 6 tense again, a significant negative acceleration of the lifting device 4 acts. To prevent this negative acceleration from damaging the load handler 4 and arranged thereon components, such as a canal vehicle for storing loads in a high bay warehouse or to remove loads from the high-bay warehouse, as well as one on the load-carrying means 4 taken load, are provided according to the invention means for reducing and / or limiting the negative acceleration of the lifting device. These means have in the illustrated embodiment on each of the support cables on a device which in 1 shown purely schematically and with the reference numeral 12 is provided. The device 12 is the carrying rope 6 assigned. In a corresponding manner, the other supporting cables corresponding devices are assigned.

1 zeigt eine Perspektivansicht der Vorrichtung 12, die bei diesem Ausführungsbeispiel ein mit dem in 2 symbolisch angedeuteten Tragseil 6 verbundenes erstes Teil 14 und ein mit dem Lastaufnahmemittel verbundenes zweites Teil 16 aufweist, die in Tragseilrichtung 6 in Richtung eines Doppelpfeiles 18 relativ zueinander verschiebbar mit Reibflächen aneinander anliegen. 1 shows a perspective view of the device 12 , which in this embodiment a with the in 2 symbolically indicated suspension rope 6 connected first part 14 and a second part connected to the load receiving means 16 has, in the direction of the cable 6 in the direction of a double arrow 18 slidably abut each other with friction surfaces relative to each other.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das zweite Teil 16 Backen 20, 22 auf, die an ihren dem zweiten Teil 16 zugewandten Flächen nach Art von Bremsbelägen 24, 26 ausgebildet sind. Die Bremsbeläge 24, 26 bilden Reibflächen des ersten Teiles, mit denen dassel be an Reibflächen 28, 30 des zweiten Teiles anliegt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das zweite Teil 16 eine in Tragseilrichtung verlaufende Führung 32 auf, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch einen Schlitz gebildet ist. In der Führung 32 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel Bolzen in Form von Schraubbolzen 36, 38 geführt, die sich durch in der Backe 22 gebildete Durchgangsbohrungen erstrecken und in Gewindebohrungen eingeschraubt sind, die in der Backe 20 gebildet sind. Die Bolzen 36, 38 bilden eine Schraubvorrichtung, mittels derer die Reibflächen 28, 30 des zweiten Teiles mit den durch die Bremsbeläge 24, 26 gebildeten Reibflächen des ersten Teiles 14 verspannbar sind.In the illustrated embodiment, the second part 16 to bake 20 . 22 at the second part 16 facing surfaces on the type of brake pads 24 . 26 are formed. The brake pads 24 . 26 form friction surfaces of the first part, with which soel be to friction surfaces 28 . 30 of the second part is present. In the illustrated embodiment, the second part 16 a running in the direction of cable guide 32 on, which is formed in the illustrated embodiment by a slot. In the lead 32 are in the illustrated embodiment bolts in the form of bolts 36 . 38 passed through in the cheek 22 formed through holes and are screwed into threaded holes in the jaw 20 are formed. Bolts 36 . 38 form a screw, by means of which the friction surfaces 28 . 30 of the second part with the through the brake pads 24 . 26 formed friction surfaces of the first part 14 are braced.

3 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung 12. Um die Reibflächen 24, 26 und die Reibflächen 30, 32 gegeneinander vorzuspannen, sind Federmittel vorgesehen, die bei diesem Ausführungsbeispiel durch Federn 40, 42 gebildet sind, die koaxial zu den Schraubbolzen 36 bzw. 38 angeordnet sind. 3 shows a side view of the device 12 , To the friction surfaces 24 . 26 and the friction surfaces 30 . 32 bias against each other, spring means are provided which in this embodiment by springs 40 . 42 which are coaxial with the bolts 36 respectively. 38 are arranged.

In Abhängigkeit davon, wie stark die Reibflächen 24, 26 und die Reibflächen 28, 30 mittels der Schraubbolzen 36, 38 verspannt sind und wie die Federkonstante der Federn 40, 42 gewählt ist, wirkt zwischen den Reibflächen 24, 26 und den Reibflächen 28, 30 eine unterschiedliche starke Reibkraft.Depending on how strong the friction surfaces 24 . 26 and the friction surfaces 28 . 30 by means of the bolts 36 . 38 are braced and how the spring constant of the springs 40 . 42 is selected, acts between the friction surfaces 24 . 26 and the friction surfaces 28 . 30 a different strong frictional force.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung 2 ist wie folgt:
Bei Betrieb werden mittels der Hubvorrichtung 2 Lasten transportiert, wobei die Hubvorrichtung 2 durch entsprechendes Drehantreiben der Wickeltrommeln 8 angehoben oder abgesenkt wird. Auf diese Weise ist eine Bewegung des Lastaufnahmemittels 4 entlang einer vertikalen Hubachse realisiert. Eine Bewegung des Lastauf nahmemittels 4 in einer zu der Hubachse senkrechten Ebene kann dadurch realisiert sein, daß die Hubvorrichtung 2 an einer in einer Ebene verfahrbaren Krankatze oder dergleichen angeordnet ist.The operation of the lifting device according to the invention 2 is as follows:
In operation, by means of the lifting device 2 Transported loads, with the lifting device 2 by appropriate Drehantreiben the winding drums 8th is raised or lowered. In this way is a movement of the lifting device 4 realized along a vertical lifting axis. A movement of the load acceptance means 4 in a plane perpendicular to the lifting axis can be realized that the lifting device 2 is arranged on a movable in a plane trolley or the like.

Bei einer Notabschaltung der Hubvorrichtung 2 während einer schnellen Aufwärtsbewegung des Lastaufnahmemittels 4 bewegt sich dieses aufgrund seiner Massenträgheit zunächst über ein kurzes Stück weiter aufwärts, wobei die Tragseile 6 nicht mehr gespannt sind. Daran anschließend bewegt sich das Lastaufnahmemittel 4 abwärts.In an emergency shutdown of the lifting device 2 during a rapid upward movement of the lifting device 4 this moves due to its inertia initially over a short distance further up, with the support cables 6 are no longer curious. Subsequently, the load handling device moves 4 down.

Wirkt dann, wenn die Tragseile 6 wieder gespannt sind, das Lastaufnahmemittel also in die Tragseile 6 zurückfällt, eine negative Beschleunigung auf das Lastaufnahmemittel 4, die größer ist als eine maximal zulässige negative Beschleunigung, so treten die Vorrichtungen 12 in Funktion. Ist die auf das Lastaufnahmemittel 4 wirkende negative Beschleunigung so groß, daß die Reibkraft zwischen den Reibflächen 24, 26 und 28, 30 überwunden wird, so verschiebt sich das zweite Teil 16 in Tragseilrichtung relativ zu dem ersten Teil 14, wobei die Schraubbolzen 36, 38 in der Führung 32 geführt sind und die Reibflächen 26, 28 sowie die Reibflächen 24, 30 aneinander reiben. Da die Reibflächen 24, 26 nach Art von Bremsbelägen ausgebildet sind, wird hierbei die kinetische Energie des Lastaufnahmemittels 4 wenigstens teilweise in Wärme umgewandelt, bis die Beschleunigung des Lastaufnahmemittels 4 so gering ist, daß die Reibkraft zwischen den Reibflächen 26, 28 bzw. 24, 30 nicht mehr überwunden wird. Im Ergebnis wird das Lastaufnahmemittel 4 damit während seiner Abwärtsbewegung abgebremst, wobei die negative Beschleunigung des Lastaufnahmemittels 4 auf ein Maß begrenzt ist, bei dem eine Beschädigung des Lastaufnahmemittels 4 sowie daran angeordneter Komponenten vermieden ist.Acts when the suspension cables 6 are tense again, so the load-carrying means in the suspension cables 6 falls back, a negative acceleration on the load-carrying means 4 , which is greater than a maximum allowable negative acceleration, then the devices occur 12 in function. Is that on the load handler 4 acting negative acceleration so great that the frictional force between the friction surfaces 24 . 26 and 28 . 30 is overcome, so shifts the second part 16 in the direction of the cable carrier relative to the first part 14 , with the bolts 36 . 38 in the lead 32 are guided and the friction surfaces 26 . 28 and the friction surfaces 24 . 30 rub against each other. Because the friction surfaces 24 . 26 are formed in the manner of brake pads, in this case, the kinetic energy of the load-handling device 4 at least partially converted into heat until the acceleration of the lifting device 4 so low is that the frictional force between the friction surfaces 26 . 28 respectively. 24 . 30 no longer be overcome. The result is the load handling device 4 thus slowed down during its downward movement, the negative acceleration of the lifting device 4 is limited to a degree at which damage to the lifting device 4 and disposed thereon components is avoided.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Mittel zum Vermindern und/oder Begrenzen einer negativen Beschleunigung des Lastaufnahmemittels 4 ist somit die Betriebssicherheit der Hubvorrichtung 2 wesentlich erhöht.By the inventively provided means for reducing and / or limiting a negative acceleration of the lifting device 4 is thus the reliability of the lifting device 2 significantly increased.

Die 2 und 3 stellen die Teile 14, 16 relativ zueinander in einer Position dar, die ihrer normalen Betriebsposition entspricht. Hat sich bei einer Notabschaltung das zweite Teil 16 relativ zu dem ersten Teil 14 in 2 bzw. 3 nach unten bewegt, so können die Schraubbolzen 30, 38 gelöst und die Teile wieder in die in den 2 und 3 dargestellte Position gebracht werden. In dieser Betriebsposition können die Schraubbolzen 36, 38 dann wieder angezogen werden.The 2 and 3 put the parts 14 . 16 relative to each other in a position corresponding to their normal operating position. Has the second part in an emergency shutdown 16 relative to the first part 14 in 2 respectively. 3 moved down, so can the bolts 30 . 38 solved and the parts again in the in the 2 and 3 dargestell te position. In this operating position, the bolts can 36 . 38 then be dressed again.

Anstelle der in den 2 und 3 dargestellten Vorrichtung 12 können erfindungsgemäß auch beliebige andere Mittel verwendet werden, die zum Vermindern und/oder Begrenzen einer negativen Beschleunigung des Lastaufnahmemittels geeignet sind, beispielsweise pro Tragseil eine Feder/Dämpfer-Kombination. Die in den 2 und 3 dargestellte Vorrichtung 12 hat jedoch den Vorteil eines einfachen, kostengünstigen und robusten Aufbaus.Instead of in the 2 and 3 illustrated device 12 It is also possible according to the invention to use any other means which are suitable for reducing and / or limiting a negative acceleration of the load receiving means, for example one spring / damper combination per carrying cable. The in the 2 and 3 illustrated device 12 however, has the advantage of a simple, inexpensive and robust construction.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1446353 [0002]
- DE 2553221 A [0002]

Claims

Lifting device for loads, with a load suspension device suspended on suspension cables and with means for winding and unwinding the suspension cables for raising or lowering the lifting device, characterized by means for reducing and / or limiting a negative acceleration of the lifting device ( 4 ).

Lifting device according to claim 1, characterized in that the means for reducing and / or limiting a negative acceleration of the load receiving means ( 4 ) on each carrying cable ( 6 ) a first part ( 14 ) and connected to the load receiving means second part ( 16 ) which, in the direction of the cable carrier, are displaceable relative to one another with friction surfaces ( 24 . 26 . 28 . 30 ) abut each other, wherein the frictional force is dimensioned so that the parts ( 14 . 16 ) upon reaching or exceeding a predetermined negative acceleration of the load receiving means ( 4 ) Move overcoming the friction force relative to each other.

Lifting device according to claim 2, characterized in that at least one of the friction surfaces ( 24 . 26 ) is formed in the manner of a brake pad.

Lifting device according to claim 2 or 3, characterized that the frictional force is adjustable.

Lifting device according to one of the claims 2 to 4, characterized by spring means for biasing the friction surfaces up to today.

Lifting device according to claim 5, characterized in that that the biasing force of the spring means is adjustable.

Lifting device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the first part ( 14 ) To bake ( 20 . 22 ), between which the second part ( 16 ) is recorded.

Lifting device according to one of the claims 2 to 7, characterized in that the friction surfaces by means of a screwing against each other clamped or braced are.

Lifting device according to one of claims 2 to 8, characterized in that one of the parts ( 14 ) a running in the direction of the cable guide ( 32 ), in or on the other part ( 16 ) is guided in the carrying cable direction with a bolt, pin or the like.