DE1135259B - Spannungswellengetriebe - Google Patents
SpannungswellengetriebeInfo
- Publication number
- DE1135259B DE1135259B DEM29965A DEM0029965A DE1135259B DE 1135259 B DE1135259 B DE 1135259B DE M29965 A DEM29965 A DE M29965A DE M0029965 A DEM0029965 A DE M0029965A DE 1135259 B DE1135259 B DE 1135259B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- ring
- transmission according
- teeth
- gear
- engagement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 151
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 68
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 2
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 14
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 12
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 11
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 11
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 4
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 4
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 description 4
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 4
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 4
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 239000010974 bronze Substances 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 3
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 3
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 description 2
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 102000020897 Formins Human genes 0.000 description 1
- 108091022623 Formins Proteins 0.000 description 1
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 description 1
- 238000010587 phase diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000005061 synthetic rubber Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2409—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts one of the threads being replaced by elements specially formed for engaging the screw or nut, e.g. pins, racks, toothed belts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/50—Sealings between relatively-movable members, by means of a sealing without relatively-moving surfaces, e.g. fluid-tight sealings for transmitting motion through a wall
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H49/00—Other gearings
- F16H2049/008—Linear wave gearings, i.e. harmonic type gearing imposing a strain wave to a straight flexible member engaging a second member with different pitch to generate linear motion thereof
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19721—Thread geometry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US495479A US2906143A (en) | 1955-03-21 | 1955-03-21 | Strain wave gearing |
| US633254A US2943508A (en) | 1955-03-21 | 1957-01-09 | Strain wave gearing-linear motion |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1135259B true DE1135259B (de) | 1962-08-23 |
Family
ID=27051774
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEM29965A Pending DE1135259B (de) | 1955-03-21 | 1956-03-14 | Spannungswellengetriebe |
| DEM36371A Pending DE1135725B (de) | 1955-03-21 | 1958-01-09 | Spannungswellengetriebe zum UEbertragen von Kraeften durch eine Trennwand oder ein hermetisch verschlossenes Rohr unter gleichzeitiger Umwandlung von Drehbewegungen in Linearbewegungen |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEM36371A Pending DE1135725B (de) | 1955-03-21 | 1958-01-09 | Spannungswellengetriebe zum UEbertragen von Kraeften durch eine Trennwand oder ein hermetisch verschlossenes Rohr unter gleichzeitiger Umwandlung von Drehbewegungen in Linearbewegungen |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US2943508A (enrdf_load_stackoverflow) |
| BE (1) | BE546257A (enrdf_load_stackoverflow) |
| CH (1) | CH362285A (enrdf_load_stackoverflow) |
| DE (2) | DE1135259B (enrdf_load_stackoverflow) |
| FR (1) | FR1146998A (enrdf_load_stackoverflow) |
| GB (2) | GB790171A (enrdf_load_stackoverflow) |
| NL (1) | NL205318A (enrdf_load_stackoverflow) |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1165376B (de) | 1958-12-10 | 1964-03-12 | United Shoe Machinery Corp | Antriebsvorrichtung zur Drehbewegungsuebertragung unter Verwendung eines Spannungswellengetriebes |
| DE1167147B (de) | 1958-02-26 | 1964-04-02 | United Shoe Machinery Corp | Spannungswellengetriebe |
| DE1182011B (de) | 1958-12-23 | 1964-11-19 | Curtiss Wright Corp | Getriebe mit mehreren Zahnraedern |
| DE1650880B1 (de) * | 1967-11-20 | 1971-07-01 | United Shoe Machinery Corp | Spannungswellen reibgetriebe |
| DE1625135B1 (de) * | 1966-03-09 | 1971-09-16 | Roller Gear Ltd | Reibungsumlaufgetriebe |
| DE2434834A1 (de) * | 1974-07-19 | 1976-02-12 | Werner Dr Ing Ohm | Getriebemotor |
| FR2327453A1 (fr) * | 1975-10-11 | 1977-05-06 | Balcke Duerr Ag | Engrenage planetaire |
| DE2944124A1 (de) * | 1979-11-02 | 1981-05-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Spannungswellen-getriebe |
| DE2944123A1 (de) * | 1979-11-02 | 1981-05-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Stellantrieb |
| US4425822A (en) | 1979-11-02 | 1984-01-17 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Harmonic-drive assembly |
| DE3231553A1 (de) * | 1982-08-25 | 1984-03-01 | Liebherr-Aero-Technik Gmbh, 8998 Lindenberg | Elektromechanischer stellantrieb |
| DE3840367A1 (de) * | 1988-11-30 | 1990-05-31 | Wolfgang Prof Dr Ing Ziegler | Direkt-antrieb |
| DE3926512A1 (de) * | 1989-08-10 | 1991-02-14 | Schmid Hans Armin | Motor |
| DE29622185U1 (de) * | 1996-12-20 | 1998-07-30 | Hirn, Marliese, 72147 Nehren | Untersetzungsgetriebe |
| DE102006022543A1 (de) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Harmonic Drive Ag | Vorrichtung zum Verformen und gegebenenfalls Ausbiegen wenigstens eines Bauteils eines Getriebes, insbesondere Spannungswellengetriebes, im Getriebebetrieb sowie das Getriebe und Verfahren zu dessen Betrieb |
| DE102006028455A1 (de) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Zf Lenksysteme Gmbh | Wellgetriebevorrichtung mit exzentrischer Übersetzung |
| DE102008053913A1 (de) * | 2008-10-30 | 2010-05-12 | Ovalo Gmbh | Lageranordnung zur Lagerung des Wellengenerators eines Spannungswellengetriebes, Spannungswellengetriebe sowie Vorrichtung zum Überlagern von Bewegungen |
| DE102013225956A1 (de) * | 2013-12-13 | 2015-06-18 | Ovalo Gmbh | Fahrzeuglenkung mit einem Überlagerungssteller |
| DE102014002028A1 (de) | 2014-02-13 | 2015-08-13 | Kirschner Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zur Herstellung eines mit Zähnen besetzten Sägeblattes |
| US9327357B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-05-03 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Gear machining apparatus, cutter and strain wave gearing device |
| DE102017105318A1 (de) | 2016-04-20 | 2017-10-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellgetriebe |
| DE102016220603A1 (de) | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellscheibe für ein Wellgetriebe |
| DE102020212905B3 (de) | 2020-10-13 | 2021-11-18 | KILLWATT GmbH | Antriebseinheit für ein gleichzeitig aus menschlicher Muskelkraft und elektromotorisch bereitgestellte Antriebsenergie antreibbares Fortbewegungsmittel |
| DE102020212908A1 (de) | 2020-10-13 | 2022-04-14 | KILLWATT GmbH | Gleichzeitig aus menschlicher muskelkraft und elektromotorisch antreibbares fortbewegungsmittel |
| DE102023207726A1 (de) | 2023-08-10 | 2025-02-13 | KILLWATT GmbH | Antriebseinheit für ein gleichzeitig durch aus menschlicher muskelkraft und elektromotorisch bereitgestellte antriebsenergie antreibbares fortbewegungsmittel und fortbewegungsmittel mit einer solchen antriebseinheit |
| EP4589174A1 (de) | 2024-01-19 | 2025-07-23 | Ovalo GmbH | Getriebemodul |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3077792A (en) * | 1960-03-11 | 1963-02-19 | Yarnall Waring Co | Transmission mechanism |
| US2979964A (en) * | 1960-05-13 | 1961-04-18 | United Shoe Machinery Corp | Microlinear actuator |
| US3117763A (en) * | 1961-03-22 | 1964-01-14 | United Shoe Machinery Corp | Helical harmonic drive for a rotary plug valve |
| US3159039A (en) * | 1962-02-19 | 1964-12-01 | United Shoe Machinery Corp | Hermetically sealed actuators for valves and the like |
| US3187605A (en) * | 1962-03-26 | 1965-06-08 | William L Ericson | Strain wave drive |
| US3168208A (en) * | 1962-04-13 | 1965-02-02 | William L Ericson | Sealing closure incorporating linear motion strain wave drive |
| DE1228486B (de) * | 1963-02-15 | 1966-11-10 | United Shoe Machinery Corp | Spannungswellengetriebe |
| US3576135A (en) * | 1969-11-07 | 1971-04-27 | Nasa | Electromechanical control actuator system |
| US4566352A (en) * | 1978-12-01 | 1986-01-28 | Bernard Stiff | Rotary shaft control apparatus |
| US4557153A (en) * | 1983-06-13 | 1985-12-10 | Air Monitor Corporation | Harmonic screw actuator |
| US4509904A (en) * | 1983-10-04 | 1985-04-09 | Petrophysical Services, Inc. | Metering pump |
| CA1272055A (en) * | 1986-01-24 | 1990-07-31 | Richard Stewart Mcdiarmid | Air motor - harmonic drive slice lip automation system |
| JPH0784896B2 (ja) * | 1986-11-05 | 1995-09-13 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 撓み噛み合い式歯車装置 |
| US4854189A (en) * | 1987-09-04 | 1989-08-08 | Windwinder Corporation | Rotary/linear actuator |
| US4909099A (en) * | 1987-09-04 | 1990-03-20 | Windwinder Corporation | Rotary/linear actuator |
| US4848184A (en) * | 1987-09-04 | 1989-07-18 | Windwinder Corporation | Rotary/linear actuator |
| JP2503027B2 (ja) * | 1987-09-21 | 1996-06-05 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 撓みかみ合い式歯車装置 |
| US4836338A (en) * | 1988-04-19 | 1989-06-06 | Allied-Signal Inc. | Electrically operated disc brakes |
| EP1536160A1 (en) * | 2003-11-25 | 2005-06-01 | Sener, Ingenieria Y Sistemas, S.A. | Mechanism for transforming a rotational movement into a linear movement |
| US7819385B2 (en) | 2006-08-04 | 2010-10-26 | Vetco Gray Inc. | High aspect ratio threadform |
| DE102006060295A1 (de) * | 2006-12-20 | 2008-06-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Untersetzungsgetriebe umfassend ein Hohlrad, ein darin eingreifendes dünnwandiges wellenförmig verformbares flexibles Rad und einen Wellengenerator |
| FR2938893B1 (fr) * | 2008-11-25 | 2011-07-15 | Innovation Technologie Conseil Itc | Actionneur lineaire |
| WO2016198673A1 (de) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | Ovalo Gmbh | Radial bauraumsparendes spannungswellengetriebe |
| DE102015109426A1 (de) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | Ovalo Gmbh | Radial bauraumsparendes Spannungswellengetriebe |
| CN108496026B (zh) * | 2016-02-02 | 2020-12-22 | 谐波传动系统有限公司 | 波动齿轮装置以及致动器 |
| CN105626808A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-06-01 | 常州机电职业技术学院 | 一种谐波丝杠密封传动装置 |
| IT202100030044A1 (it) * | 2021-11-26 | 2023-05-26 | Ergotech Srl | Nuovo riduttore armonico a struttura compatta realizzato con materiale plastico |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE421539C (de) * | 1923-03-29 | 1925-11-13 | Simon Holdener | Umlaufraedergetriebe |
| US2250259A (en) * | 1940-03-11 | 1941-07-22 | Jr Bradford Foote | Speed reducing gearing |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2482082A (en) * | 1944-06-07 | 1949-09-13 | Electrolux Corp | Screw jack |
-
0
- BE BE546257D patent/BE546257A/xx unknown
- NL NL205318D patent/NL205318A/xx unknown
-
1956
- 1956-03-05 FR FR1146998D patent/FR1146998A/fr not_active Expired
- 1956-03-09 GB GB7401/56A patent/GB790171A/en not_active Expired
- 1956-03-14 DE DEM29965A patent/DE1135259B/de active Pending
- 1956-03-20 CH CH362285D patent/CH362285A/de unknown
-
1957
- 1957-01-09 US US633254A patent/US2943508A/en not_active Expired - Lifetime
-
1958
- 1958-01-08 GB GB704/58A patent/GB878948A/en not_active Expired
- 1958-01-09 DE DEM36371A patent/DE1135725B/de active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE421539C (de) * | 1923-03-29 | 1925-11-13 | Simon Holdener | Umlaufraedergetriebe |
| US2250259A (en) * | 1940-03-11 | 1941-07-22 | Jr Bradford Foote | Speed reducing gearing |
Cited By (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1167147B (de) | 1958-02-26 | 1964-04-02 | United Shoe Machinery Corp | Spannungswellengetriebe |
| DE1165376B (de) | 1958-12-10 | 1964-03-12 | United Shoe Machinery Corp | Antriebsvorrichtung zur Drehbewegungsuebertragung unter Verwendung eines Spannungswellengetriebes |
| DE1182011B (de) | 1958-12-23 | 1964-11-19 | Curtiss Wright Corp | Getriebe mit mehreren Zahnraedern |
| DE1625135B1 (de) * | 1966-03-09 | 1971-09-16 | Roller Gear Ltd | Reibungsumlaufgetriebe |
| DE1650880B1 (de) * | 1967-11-20 | 1971-07-01 | United Shoe Machinery Corp | Spannungswellen reibgetriebe |
| DE2434834A1 (de) * | 1974-07-19 | 1976-02-12 | Werner Dr Ing Ohm | Getriebemotor |
| FR2327453A1 (fr) * | 1975-10-11 | 1977-05-06 | Balcke Duerr Ag | Engrenage planetaire |
| DE2944123A1 (de) * | 1979-11-02 | 1981-05-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Stellantrieb |
| DE2944124A1 (de) * | 1979-11-02 | 1981-05-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Spannungswellen-getriebe |
| US4425822A (en) | 1979-11-02 | 1984-01-17 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Harmonic-drive assembly |
| US4479403A (en) * | 1979-11-02 | 1984-10-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Aktiengesellschaft | Harmonic-drive assembly |
| DE3231553A1 (de) * | 1982-08-25 | 1984-03-01 | Liebherr-Aero-Technik Gmbh, 8998 Lindenberg | Elektromechanischer stellantrieb |
| DE3840367A1 (de) * | 1988-11-30 | 1990-05-31 | Wolfgang Prof Dr Ing Ziegler | Direkt-antrieb |
| DE3926512A1 (de) * | 1989-08-10 | 1991-02-14 | Schmid Hans Armin | Motor |
| DE29622185U1 (de) * | 1996-12-20 | 1998-07-30 | Hirn, Marliese, 72147 Nehren | Untersetzungsgetriebe |
| DE102006022543A1 (de) * | 2006-05-15 | 2007-11-22 | Harmonic Drive Ag | Vorrichtung zum Verformen und gegebenenfalls Ausbiegen wenigstens eines Bauteils eines Getriebes, insbesondere Spannungswellengetriebes, im Getriebebetrieb sowie das Getriebe und Verfahren zu dessen Betrieb |
| WO2007131777A3 (de) * | 2006-05-15 | 2008-01-24 | Harmonic Drive Ag | Getriebe, insbesondere spannungswellengetriebe, und verfahren zum betreiben eines getriebes |
| DE102006028455A1 (de) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Zf Lenksysteme Gmbh | Wellgetriebevorrichtung mit exzentrischer Übersetzung |
| DE102008053913A1 (de) * | 2008-10-30 | 2010-05-12 | Ovalo Gmbh | Lageranordnung zur Lagerung des Wellengenerators eines Spannungswellengetriebes, Spannungswellengetriebe sowie Vorrichtung zum Überlagern von Bewegungen |
| DE102008053913B4 (de) * | 2008-10-30 | 2017-05-18 | Ovalo Gmbh | Spannungswellengetriebe sowie Vorrichtung zum Überlagern von Bewegungen |
| US9327357B2 (en) | 2010-08-31 | 2016-05-03 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Gear machining apparatus, cutter and strain wave gearing device |
| EP3079967B1 (de) | 2013-12-13 | 2019-10-09 | Ovalo GmbH | Fahrzeuglenkung mit einem überlagerungssteller |
| DE102013225956B4 (de) * | 2013-12-13 | 2017-07-06 | Ovalo Gmbh | Fahrzeuglenkung mit einem Überlagerungssteller |
| DE102013225956A1 (de) * | 2013-12-13 | 2015-06-18 | Ovalo Gmbh | Fahrzeuglenkung mit einem Überlagerungssteller |
| DE102014002028B4 (de) * | 2014-02-13 | 2015-09-03 | Kirschner Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zur Herstellung eines mit Zähnen besetzten Sägeblattes |
| DE102014002028A1 (de) | 2014-02-13 | 2015-08-13 | Kirschner Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zur Herstellung eines mit Zähnen besetzten Sägeblattes |
| DE102017105318A1 (de) | 2016-04-20 | 2017-10-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellgetriebe |
| DE102016220603A1 (de) | 2016-10-20 | 2018-04-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wellscheibe für ein Wellgetriebe |
| DE102020212905B3 (de) | 2020-10-13 | 2021-11-18 | KILLWATT GmbH | Antriebseinheit für ein gleichzeitig aus menschlicher Muskelkraft und elektromotorisch bereitgestellte Antriebsenergie antreibbares Fortbewegungsmittel |
| DE102020212908A1 (de) | 2020-10-13 | 2022-04-14 | KILLWATT GmbH | Gleichzeitig aus menschlicher muskelkraft und elektromotorisch antreibbares fortbewegungsmittel |
| WO2022078731A1 (de) | 2020-10-13 | 2022-04-21 | KILLWATT GmbH | Gleichzeitig aus menschlicher muskelkraft und elektromotorisch antreibbares fortbewegungsmittel |
| WO2022078730A1 (de) | 2020-10-13 | 2022-04-21 | KILLWATT GmbH | Antriebseinheit für ein gleichzeitig aus menschlicher muskelkraft und elektromotorisch antreibbares fortbewegungsmittel |
| EP4229317B1 (de) | 2020-10-13 | 2024-08-07 | Killwatt GmbH | Gleichzeitig aus menschlicher muskelkraft und elektromotorisch antreibbares fortbewegungsmittel |
| DE102023207726A1 (de) | 2023-08-10 | 2025-02-13 | KILLWATT GmbH | Antriebseinheit für ein gleichzeitig durch aus menschlicher muskelkraft und elektromotorisch bereitgestellte antriebsenergie antreibbares fortbewegungsmittel und fortbewegungsmittel mit einer solchen antriebseinheit |
| WO2025031723A1 (de) | 2023-08-10 | 2025-02-13 | KILLWATT GmbH | Antriebseinheit für ein gleichzeitig durch aus menschlicher muskelkraft und elektromotorisch bereitgestellte antriebsenergie antreibbares fortbewegungsmittel und fortbewegungsmittel mit einer solchen antriebseinheit |
| EP4589174A1 (de) | 2024-01-19 | 2025-07-23 | Ovalo GmbH | Getriebemodul |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE546257A (enrdf_load_stackoverflow) | |
| US2943508A (en) | 1960-07-05 |
| NL205318A (enrdf_load_stackoverflow) | |
| DE1135725B (de) | 1962-08-30 |
| CH362285A (de) | 1962-05-31 |
| GB878948A (en) | 1961-10-04 |
| FR1146998A (fr) | 1957-11-18 |
| GB790171A (en) | 1958-02-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE1135259B (de) | Spannungswellengetriebe | |
| EP2976551B1 (de) | Harmonisches pinring-getriebe | |
| DE10105068B4 (de) | Drehzahluntersetzungsgetriebe mit exzentrisch umlaufenden Ritzeln | |
| DE102007056391B4 (de) | Getriebestufe | |
| EP0745197A1 (de) | Getriebe | |
| DE102007017757A1 (de) | Oszillierendes innen eingreifendes Planetengetriebesystem | |
| DE102013110396A1 (de) | Zahnradanordnung | |
| DE102019129277A1 (de) | Untersetzungsgetriebe und elektromechanische Vorrichtung | |
| WO2001071220A1 (de) | Getriebebaukasten | |
| DE69102392T2 (de) | Mechanismus zum Umwandeln einer Rotationsbewegung in eine Längsbewegung. | |
| EP2431632B1 (de) | Leistungsverzweigtes Getriebe für eine Windkraftanlage | |
| DE3306998A1 (de) | Reduktionsgetriebe | |
| DE102004036005A1 (de) | Windkraftgetriebe | |
| DE60102453T2 (de) | Exzentergetriebe | |
| DE102004004351B4 (de) | Umlaufgetriebe für eine Windenergieanlage | |
| EP0121063B1 (de) | Spielfrei einstellbarer Schwenkantrieb für mindestens eine Hauptachse von Manipulatoren | |
| DE4325403C2 (de) | Verspannungsprüfstand | |
| DE3854500T2 (de) | Mechanische übertragung. | |
| DE2841331A1 (de) | Planetengetrieene mit leistungsverzweigung auf zwei planetensaetze | |
| DE3445181A1 (de) | Getriebe zur leistungsuebertragung | |
| DE3941719A1 (de) | Umlaufgetriebe | |
| DE2458762A1 (de) | Reibrad-planetengetriebe | |
| DE102011016991A1 (de) | Verstelleinrichtung für die Übersetzungsverstellung eines stufenlos verstellbaren Getriebes, insbesondere eines Kurbel-CVT-Getriebes | |
| DE102024108025B4 (de) | Stellgetriebe und Verfahren zur Bestimmung einer Innenkontur eines Zahnelements eines Stellgetriebes | |
| AT525577B1 (de) | Planetengetriebe |