DE1130369B

DE1130369B - Stopping station for conveyor carriers in a conveyor device for assembly line production or the like.

Info

Publication number: DE1130369B
Application number: DEF25402A
Authority: DE
Inventors: Olaf John Barclay Orwin
Original assignee: Fisher and Ludlow Ltd
Current assignee: Fisher and Ludlow Ltd
Priority date: 1958-03-31
Filing date: 1958-03-31
Publication date: 1962-05-24

Description

Anhaltestation für Fördergutträger in einer Fördereinrichtung für Fließbandfertigung od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Anhaltestation für Fördergutträger in einer Fördereinrichtung für Fließbandfertigung od. dgL, bei der eine Anzahl von Fördergutträgem an bestimmten Stellen durch entlang der Förderbahn an dieser vorgesehene Auslösevorrichtungen gelöst und der Träger an den Anhaltestellen zum Stillstand gebracht werden kann. Bei solchen Anhaltestationen ist es bereits bekannt, eine Anzahl von Schaltorganen vorzusehen, die in Arbeitseingriff mit je einem entsprechenden, an der Anhaltestelle dahinter angeordneten Auslöseorgan stehen und durch den Vorschub eines Fördergutträgers in Tätigkeit gesetzt werden, um durch das zugehörige Auslöseelement die Entkupplung des Antriebs mit dem nächsten vorrückenden Fördergutträger vorzunehmen, wobei der Antrieb von der Förderkette zu den einzelnen Fördergutträgern über ein in seine wirksame, den Fördergutträger antreibende Stellung und seine unwirksame Stellung, in der der Antrieb des Fördergutträgers ausgeschaltet ist, einstellbares Schleppglied erfolgt, ohne dabei die Kette selbst quer zu ihrer Längsrichtung zu verschieben. Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art müssen nun die Fördergutträger unmittelbar oberhalb der Förderkette liegen, und dies macht es andererseits notwendig, daß die nach unten reichende; die Last tragende Stange sich auf einer Seite der Förderkette abwärts erstreckt, so daß die Last exzentrisch auf die Fördergutträger aufgebracht wird und nicht symmetrisch, um den Fördergutträger einem möglichst geringen Biegungsmoment auszusetzen.Stopping station for carriers in a conveyor for Assembly line production or the like. The invention relates to a stopping station for Conveyor goods in a conveyor for assembly line production od. DgL, in the a number of Fördergutträgem at certain points along the conveyor track Release devices provided on this and the carrier at the stopping points can be brought to a standstill. It is already at such stopping stations known to provide a number of switching elements that are in working engagement with each a corresponding trigger element arranged behind it at the stopping point and are set in action by the advance of a carrier to be conveyed through the associated release element decouples the drive from the next advancing one Carry out conveyed goods, with the drive from the conveyor chain to the individual Conveyed goods carriers via a position that drives the conveyed goods carrier into its effective position and its inoperative position, in which the drive of the conveyed goods carrier is switched off is, adjustable tow link is made without doing the chain itself transversely to their Shift lengthways. In the known facilities of this type must now the carriers are located directly above the conveyor chain, and this does on the other hand it is necessary that the downward reaching; the load-bearing rod extends down one side of the conveyor chain so that the load is eccentric is applied to the carrier and not symmetrically to the carrier subject to the lowest possible bending moment.

Man kann diese Stange unmöglich an beiden Seiten des Förderwagens so mit diesem verbinden, daß er die Kette an beiden Seiten umfaßt, weil dann keine äußere Auflage für das feststehende Gleis vorhanden wäre, auf das die Kette notwendigerweise laufen muß.It is impossible to put this pole on either side of the truck Connect it with it in such a way that it embraces the chain on both sides, because then there is none outer support for the fixed track would be present, on which the chain would necessarily must run.

Die besondere Anordnung der Aus.löseorgane und der mit diesen verbundenen Schaltorgane gemäß der Erfindung ermöglicht es nun, daß die Fördergutträger auf einem unterhalb der Förderkette liegenden Gleis laufen können, so daß die Last auf den Fördergutträgern symmetrisch ruhen kann, ohne daß die Bahn für die Förderlastträger oder die Kette in irgendeiner Weise gestört wird.The special arrangement of the release organs and those connected to them Switching elements according to the invention now makes it possible that the conveyed goods on a track lying below the conveyor chain can run, so that the load on the conveyed goods carriers can rest symmetrically without the path for the conveying load carriers or the chain is disrupted in any way.

Zum Zusammenbau ist es ebenfalls praktischer, daß die Kette von einem Gleis. getragen wird, das von der Bahn des Fördergutträgers ganz getrennt ist.For assembly, it is also more practical that the chain from one Track. is carried, which is completely separated from the path of the carrier.

Bei einer weiteren bekannten Ausführung sind Auslöseorgane und die Schaltorgane für die Kupplung zwischen der oberen Kettenbahn und der unteren Bahn für die Fördergutträger angeordnet. Eine solche Anordnung der Teile zwischen den beiden Gleisen oder Bahnen macht ihren Zusammenbau schwierig, abgesehen von den grundsätzlichen Nachteilen, daß die Förderkette angehoben werden muß, um ihren Antrieb von den Fördergutträgern an der Stelle, an der letztere zur Ruhe gebracht werden sollen, zu entkuppeln. Eine solche Konstruktion ist in den meisten Fällen nicht zufriedenstellend. Bei Fördervorrichtungen von einer Länge, die eine die Zahl Sechs übersteigende Anzahl von Fördergutträgern aufweist, und dies ist bei großen Anlagen meistens der Fall, ist die Antriebsspannung der Förderkette sehr erheblich, und infolgedessen ist auch eine sehr starke Kraft notwendig, um die Kette anzuheben, so daß die die Kette anhebende Vorrichtung sehr kräftig sein muß, und sie bedarf einer erheblichen Wartung, um sie ordnungsmäßig in Gang zu halten. Hierdurch werden natürlich die gesamten Kosten und das Gesamtgewicht sowie die Kosten für die Instandhaltung der Förderanlage erheblich vergrößert. Diese Nachteile werden durch die Erfindung dadurch vermieden, daß die Fördergutträger in an sich bekannter Weise auf einem unterhalb der Kettenbahn angeordneten Gleis entlanggleiten und die Auslösevorrichtungen mit den Zugehörigen Schaltorganen für die Fördergutträger an einer Seite des Gleises angeordnet sind, wobei jede Auslösevorrichtung eine Leitfläche hat, die in den Raum zwischen den beiden Bahnen hinein und heraus bewegt werden kann, um mit einem von einer Kette mitgenommenen Schleppglied in Eingriff zu gelangen, das in an sich bekannter Weise gegenüber der Kette verschiebbar ist.In a further known embodiment are trigger elements and Switching elements for the coupling between the upper chain track and the lower track arranged for the carrier. Such an arrangement of the parts between the both tracks or railways makes their assembly difficult, apart from the fundamental disadvantages that the conveyor chain must be raised to drive it from the carriers at the point where the latter are brought to rest supposed to uncouple. Such a construction is not in most cases satisfactory. For conveyors of a length that is one the number six Excessive number of conveyors, and this is in large systems mostly the case, the drive tension of the conveyor chain is very significant, and as a result, a very strong force is also required to lift the chain, so that the device lifting the chain must be very powerful, and it needs significant maintenance to keep it running properly. This will be of course the total cost and weight as well as the cost of maintenance the conveyor system is considerably enlarged. These disadvantages are alleviated by the invention avoided that the conveyed goods in a known manner on a slide along the track arranged below the chain conveyor and the release devices with the associated switching elements for the goods carriers on one side of the track are arranged, each Release device has a guide surface, which can be moved in and out of the space between the two tracks, to get into engagement with a drag link carried by a chain, which is displaceable relative to the chain in a manner known per se.

Der Kraftbedarf für eine Verstellung des Schleppgliedes gegenüber der Förderkette oder gegenüber dem Fördergutträger, ahne eine Verschiebung der Kette selbst, ist -offenbar erheblich geringer als der, der notwendig wäre, um die Kette anzuheben, und infolgedessen ist auch die Wahrscheinlichkeit eines Versagens bei der Anordnung gemäß der Erfindung durch eine Abnutzung oder Zerstörung der Teile nicht vorhanden.The power requirement for an adjustment of the drag link opposite the conveyor chain or opposite the carrier, suspect a shift in the chain itself, -obviously, is considerably less than that which would be necessary to make the chain to raise, and as a result, there is also a likelihood of failure at the arrangement according to the invention by wear or destruction of the parts unavailable.

Wenn bei der bekannten Anordnung gemäß der Entgegenhaltung die Fördervorrichtung eine erhebliche Größe hat, so daß die Kraft zum Antrieb der Förderkette sehr groß ist, so würde eine Abnutzung oder Zerstörung einer verhältnismäßig großen Anzahl sich bewegender Teile eintreten.If in the known arrangement according to the reference, the conveyor device has a considerable size, so that the force for driving the conveyor chain is very large is, it would wear out or destroy a relatively large number moving parts.

Die Zeichnungen zeigen eine beispielsweise Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung, und es bedeutet Fig. 1 eine Seitenansicht eines Teiles der Förderanlage und der Einrichtung einer Arbeitsstation, Fig. 2 einen teilweisen Schnitt gemäß Linie 2-2 der Fig. 1 mit einem Schaltorgan in einer in die Ruhestellung überführbaren Arbeitsstellung und einem Auslöseorgan in Ruhestellung, Fig. 3 einen teilweisen Schnitt gemäß Linie 3-3 der Fig. 2, bei dem das Schaltorgan aus seiner Arbeitsstellung geführt wird, Fig. 4 einen Längsschnitt gemäß Fig. 1, Fig. 5 einen teilweisen Schnitt gemäß Linie 5-5 der Fig. 1, Fig.6 eine teilweise Seitenansicht gemäß Fig. 1, jedoch von entgegengesetzter Seite, mit einem Bremsglied Fig. 7 eine Ansicht von unten gemäß Linie 7-7 der Fig. 2, Fig. 8 eine Vorderansicht einer in Fig. 1 gezeigten Ausführung in abgewandelter Form und in vergrößertem Maßstab, Fig. 9 einen Schnitt gemäß Linie 9-9 der Fig. B. Die in der Zeichnung gezeigte Ausführungsform der Erfindung ist insbesondere für eine Einrichtung zum Fördern von Werkstücken oder anderen Gegenständen zu aufeinanderfolgenden bestimmten Stellen eines für Montagearbeiten in der Massenfabrikation verwendeten Fließbandes gedacht, wobei mehrere Fördereinrichtungen an verschiedenen Stellen längs des Fließbandes angeordnet sind, von denen jede dem Fließband ein besonderes Werkstück od. dgl. aufeinanderfolgend zuführt.The drawings show an exemplary embodiment of the invention Conveyor device, and FIG. 1 is a side view of part of the conveyor system and the establishment of a work station, FIG. 2 shows a partial section according to Line 2-2 of FIG. 1 with a switching element in a position that can be converted into the rest position Working position and a trigger element in the rest position, Fig. 3 a partial Section along line 3-3 of FIG. 2, in which the switching element is out of its working position 4 shows a longitudinal section according to FIG. 1, FIG. 5 shows a partial section according to line 5-5 of FIG. 1, FIG. 6 is a partial side view according to FIG. 1, however from the opposite side, with a braking member Fig. 7 is a view from below according to line 7-7 of FIG. 2, FIG. 8 is a front view of one shown in FIG Execution in a modified form and on an enlarged scale, FIG. 9 is a section according to line 9-9 of FIG. B. The embodiment of the invention shown in the drawing is especially for a device for conveying workpieces or other objects to successive specific locations one for assembly work in mass production used assembly line, with several conveyors at different Places are arranged along the assembly line, each of which is the assembly line special workpiece or the like.

Jede Fördereinrichtung weist zwei Stationen auf, von denen sich die eine als Förderstation an einem Lager oder Magazin befindet, von dem die einzelnen Werkstücke nacheinander der Fördereinrichtung zugeleitet werden, während die andere Station eine am Fließband liegende Bearbeitungsstation darstellt, an der die jeweiligen Montagearbeiten vorgenommen werden.Each conveyor has two stations, of which the one is located as a conveyor station on a warehouse or magazine, of which the individual Workpieces are fed one after the other to the conveyor, while the other Station represents a processing station on the assembly line at which the respective Assembly work is carried out.

Die die dargestellte Arbeitsstation umfassende Fördereinrichtung besitzt ein oberes Antriebselement in Form einer endlosen Kette 11, die von einer Bahn 10 getragen wird und von einem Elektromotor in bekannter Weise angetrieben wird. Senkrecht unterhalb der Bahn 10 ist ein parallel mit diesem angeordnetes Traggleis 12 vorgesehen, das eine Zahl von getrennten, die Werkstücke aufnehmenden Trägern aufweist, die nach Art von Laufkatzen 13 ausgebildet sind.The conveying device comprising the illustrated workstation has an upper drive element in the form of an endless chain 11, which is driven by a track 10 is carried and driven by an electric motor in a known manner. Perpendicular a supporting track 12 arranged parallel to it is provided below the track 10, which has a number of separate, workpiece-receiving carriers, the are designed in the manner of trolleys 13.

Die Laufkatzen 13 sind mit Laufrollen auf das Gleis 12 aufgesetzt und weisen je zwei senkrechte, im Abstand voneinander angeordnete Platten 14 auf, die an ihren unteren Enden von einem Bolzen 15 zusammengehalten werden, der mittels eines Traghakens die zu fördernden Werkstücke in bekannter Weise abnehmbar trägt.The trolleys 13 are placed on the track 12 with rollers and each have two vertical, spaced-apart plates 14, which are held together at their lower ends by a bolt 15 which means a support hook removably carries the workpieces to be conveyed in a known manner.

Zwischen dem oberen Teil der beiden Laschenplatten 14 liegt das untere Ende eines senkrecht angeordneten Bolzens 16, dessen oberes Ende mit einem Antriebsanschlag 17 in Form eines waagerechten Balkens versehen ist; der Bolzen 16 ist durch seitliche Streben 18 gegenüber den Platten 14 abgestützt.The lower part is located between the upper part of the two strap plates 14 End of a vertically arranged bolt 16, the upper end of which with a drive stop 17 is provided in the form of a horizontal bar; the bolt 16 is through lateral Struts 18 supported with respect to the plates 14.

Der Anschlag 17 ist an seinen Enden 19 unter einem Winkel von annähernd 45° so abgeschrägt, daß die Schrägflächen in Richtung der Vorschub-Bewegung nach vorn weisen. Diese angeschrägten Flächen erleichtern den seitlichen Eingriff des Anschlages 17 der Laufkatze in die Antriebskette 11 in dem besonderen Fall, daß die Einrichtung ein totes Abstellgleis hat, das an das Traggleis angeschlossen ist und auf dem zeitweise einzelne Laufkatzen an einer Seite des Traggleises 12 abgestellt werden können.The stop 17 is at its ends 19 at an angle of approximately 45 ° beveled so that the inclined surfaces in the direction of the feed movement point ahead. These beveled surfaces facilitate the lateral engagement of the Stop 17 of the trolley in the drive chain 11 in the special case that the facility has a dead siding attached to the main siding and placed on the temporarily individual trolleys on one side of the support track 12 can be.

Die Antriebskette 11 ist mit in Abständen angeordneten Mitnehmem versehen; die aus zwei Platten 20 bestehen, deren obere Ränder zwischen zwei Kettengliedern 21 so angeordnet sind, daß sie senkrecht nach unten hängen, und an den nach hinten und vom gerichteten Enden der unteren Ränder trägt jedes Plattenpaar zwei Schleppglieder 22, 23, die mit den gegenüberliegenden Flächen der einzelnen Anschläge 17 der Laufkatzen in Eingriff kommen können.The drive chain 11 is provided with spaced drivers; which consist of two plates 20, the upper edges of which between two chain links 21 are arranged so that they hang vertically downwards, and to the rear and from the directed ends of the lower edges, each pair of plates carries two drag links 22, 23 with the opposite surfaces of the individual stops 17 of the trolleys can intervene.

Das rückwärtige Schleppglied hat eine Arbeitsfläche in Richtung der Bewegung der Antriebskette und stellt normalerweise das antreibende Schleppglied 22 dar, während die Arbeitsfläche des vornliegenden Schleppgliedes 23 nach rückwärts gerichtet ist und normalerweise verzögernd wirkt und verhindert, daß die Laufkatzen, wenn sie bei dem Antrieb durch die Förderkette beispielsweise auf einem abwärts gerichteten Gleisteil gegenüber der Kette verlaufen, während gewöhnlich eine Kettenbewegung nach beiden Richtungen möglich ist.The rear tow link has a working surface in the direction of the Movement of the drive chain and normally provides the driving tow link 22, while the working surface of the towing link located in front 23 to the rear is directed and normally has a retarding effect and prevents the trolleys, if they are driven by the conveyor chain, for example on a downward path directed track part run opposite the chain, while usually a chain movement is possible in both directions.

Die Schleppglieder bestehen aus dem Kopf eines etwa T-förxnigen Teiles, dessen Steg 24 etwa in der Mitte bei 25 zwischen den Armen eines nach unten offenen, U-förmigen, an den vorderen und hinteren Enden der unteren Ränder der einzelnen Plattenpaare 20 angeordneten Rahmens 26 drehbar gelagert ist, wobei der Steg 24 über den zugeordneten Rahmen hinausragt und an seinem äußeren Ende mit einer Leitrolle 27 versehen ist.The tow links consist of the head of an approximately T-shaped part, its web 24 approximately in the middle at 25 between the arms of a downwardly open, U-shaped, at the front and rear ends of the lower edges of each Pairs of plates 20 arranged frame 26 is rotatably mounted, wherein the web 24 protrudes beyond the associated frame and at its outer end with a guide roller 27 is provided.

Wie sich aus der rechten Seite der Fig. 4 ergibt, befinden sich die beiden Schleppglieder 22, 23 in der Arbeitsstellung auf gleicher Höhe mit dem Anschlag 17 der Laufkatzen, wobei die Stege 24 von ihrem Drehpunkt nach dem ihnen zugeordneten Schleppglied zu verlaufen.As can be seen from the right-hand side of FIG. 4, there are two drag links 22, 23 in the working position at the same height as the stop 17 of the trolleys, the webs 24 from their pivot point to the one assigned to them Tow link to run.

Die Schleppglieder werden durch ihr Gewicht in Arbeitsstellung gehalten und an einer Abwärtsbewegung über diese Stellung hinaus durch eine am oberen Stegteil neben der Leitrolle 27 angeordnete Nase 28 gehindert, die in eine Ausnehmung 29 im oberen Teil des Rahmens 26 eingreift.The tow links are kept in working position by their weight and a downward movement beyond this position by a on the upper web part next to the guide roller 27 prevented nose 28, which in a recess 29 in the upper part of the frame 26 engages.

Wenn eine Leitrolle 27 abwärts gedrückt wird, tritt das zugehörige Schleppglied außer Eingriff mit dem Anschlag 17, so daß die zugehörige Laufkatze zum Stillstand kommt.When a guide roller 27 is pushed down, the associated one occurs Towing member out of engagement with the stop 17, so that the associated trolley comes to a standstill.

Der Steg 24 der Schleppglieder ist an seinem unteren Rand 30 vom Schleppglied fort nach aufwärts gerichtet, so d'aß die verzögernd wirkenden Schleppglieder 23 frei über den Anschlag 17 einer stehenden Laufkatze hinweggleiten, indem sie sich aufwärts drehen, ohne die stehende Laufkatze zu verschieben.The web 24 of the tow links is at its lower edge 30 from the tow link directed further upwards, so that the drag links 23, which act to decelerate slide freely over the stop 17 of a standing trolley by themselves turn upwards without moving the standing trolley.

Zweckmäßig kann jede Arbeitsstation höchstens drei stehende Laufkatzen mit ihren Werkstücken aufnehmen, obwohl diese Zahl in Anpassung an die jeweilige Anlage verschieden sein kann. Bei der hier beschriebenen Einrichtung sind jedoch an jeder Arbeitsstation drei Auslöseorgane 31a, 31b, 31c und zwei Schaltorgane 32a, 32b zugeordnet.Each work station can expediently accommodate a maximum of three standing trolleys with their workpieces, although this number can be different in adaptation to the respective system. In the device described here, however, three trigger elements 31 a, 31 b, 31 c and two switching elements 32 a, 32 b are assigned to each work station.

Jedes Auslöseorgan 31 besteht aus einer ebenen, rechtwinkeligen Metallplatte, die am unteren waagerechten Rand eine Ausnehmung zwischen ihren beiden Enden besitzt, die zwei koaxiale Lagerbuchsen 33 a, 33 b bilden.Each trigger element 31 consists of a flat, right-angled metal plate, which has a recess between its two ends at the lower horizontal edge, which form two coaxial bearing bushings 33 a, 33 b .

Die in Förderrichtung vorn liegende Lagerbuchse 33a ist mittels Madenschrauben fest mit einer Welle 34 verbunden, deren hinteres Ende frei in dem vorderen Ende eines Lagerbockes 35 gelagert ist, der, ausgenommen bei dem hintersten Auslöseorgan 31 c, in der entlang des unteren Randes dieses Organs liegenden Ausnehmung liegt.The bearing bush 33a, which is at the front in the conveying direction, is secured by means of grub screws firmly connected to a shaft 34, the rear end of which is free in the front end a bearing block 35 is mounted, which, except for the rearmost trigger member 31 c, lies in the recess lying along the lower edge of this organ.

Die hintere Lagerbuchse 33 b der Auslöseorganplatte, mit Ausnahme des hintersten Auslöseorgans, ist frei drehbar auf einer der Wellen 34. gelagert; das vordere Ende der Welle liegt frei drehbar in dem hinteren Teil des Lagerbockes 35.The rear bearing bushing 33 b of the trigger element plate, with the exception the rearmost trigger element is freely rotatable on one of the shafts 34; the front end of the shaft is freely rotatable in the rear part of the bearing block 35.

Insgesamt sind drei Wellen 34 vorgesehen, deren Längen in einer entgegengesetzt der Förderrichtung liegenden Richtung schrittweise zunehmen; die Wellen 34 liegen in der unteren der beiden längs gerichteten Einbuchtungen 36, die durch den kreuzförmigen Teil des Traggleises 12 gebildet werden.A total of three shafts 34 are provided, the lengths of which are opposite in one increase gradually in the direction lying in the direction of conveyance; the shafts 34 lie in the lower of the two longitudinal indentations 36, which are defined by the cross-shaped Part of the support track 12 are formed.

Alle Wellen sind unabhängig voneinander in ihren in den Einbuchtungen 36 angeordneten Lagerböcken drehbar. Die Auslöseorgane 31 haben an der inneren, dem Gleis 10 zugewandten Seite eine Leitfläche 38 in Form eines Metallstreifens, der über dem größten Teil der Länge der Platte 33 waagerecht parallel der Förderrichtung verläuft und dessen vordere und hintere Enden 39, 40 nach aufwärts gerichtet sind.All waves are independent of one another in their indentations 36 arranged bearing blocks rotatable. The trigger elements 31 have on the inner, the side facing the track 10 a guide surface 38 in the form of a metal strip, over most of the length of the plate 33 horizontally parallel to the conveying direction extends and the front and rear ends 39, 40 are directed upwards.

Der Ausdruck »vorn« und »hinten« bedeutet die vordere bzw. hintere Lage in bezug auf die Arbeitsstation; der Ausdruck »vorwärts« und »rückwärts« bezieht sich auf die Bewegungsrichtung der Antriebskette und der Laufkatzen, nämlich in den Fig. 1 und 4 von links nach rechts.; das vordere bzw. hintere Ende 39, 40 der Leitflächen liegt also in den Zeichnungen auf der linken bzw. rechten Seite.The terms "front" and "back" mean the front and back, respectively Position in relation to the workstation; the terms "forward" and "backward" relate on the direction of movement of the drive chain and the trolleys, namely in Figures 1 and 4 from left to right .; the front and rear ends 39, 40 of the The guide surface is therefore on the left or right side in the drawings.

Das vordere Auslöseorgan 31a bildet ein Hauptauslöseorgan und befindet sich in senkrechter Lage, wenn die Laufkatzen mit ihren Werkstücken zwecks Vornahme einer Fließbandbearbeitung stillgesetzt werden sollen.The front trigger element 31a forms a main trigger element and is located in a vertical position when the trolleys with their workpieces for the purpose of making a production line should be shut down.

Die Auslöseorgane 31 werden durch Drehung um die Wellen 34 in die in Fig. 5 mit ausgezogenen Linien dargestellte Arbeitslage gebracht, bei der die Flächen der Platten annähernd senkrecht liegen, und in eine unwirksame Lage, bei der die Flächen von den zugehörigen Gleisen abgeschwenkt sind, wie in gestrichelten Linien in Fig.5 und in ausgezogenen Linien in Fig. 2 gezeigt ist.The trigger members 31 are by rotation about the shafts 34 in the Brought in Fig. 5 with solid lines shown working position, in which the Surfaces of the panels are approximately perpendicular, and in an ineffective position which the surfaces are swung away from the associated tracks, as in dashed lines Lines in Fig.5 and in solid lines in Fig. 2 is shown.

In der Arbeitsstellung der Auslöseorgane 31 ragt die zugehörige Leitfläche 38 in den Weg der beiden Laufrollen 27 der Mitnehmer hinein, so daß sie nacheinander an das aufwärts gerichtete hintere Ende 40 der Leitfläche 38 in Anlage gelangen und hierbei zuerst das verzögernd wirkende Schleppglied 23 und dann das antreibende Schleppglied 22 aufwärts bewegen, so daß letzteres außer Eingriff mit dem Anschlag 17 der Laufkatze tritt, um die vorlaufende Laufkatze zum Stillstand zu bringen, bevor sie das zugehörige Auslöseorgan 31 passiert; das antreibende Schleppglied 22 wird während des gesamten Durchlaufens des Auslöseorgans in seiner Ruhestellung gehalten, da die zugehörigen Laufrollen 27 unter dem waagerechten Teil der Leitfläche liegen. Die Leitrolle des antreibenden Schleppgliedes 22 wird von der Leitfläche erst freigegeben, wenn es die stillstehende Laufkatze frei überlaufen hat, so daß diese in der stillstehenden Stellung verharrt. Solange das zugehörige Auslöseorgan in der Arbeitsstellung gehalten wird, ist das antreibende Schleppglied jedes folgenden, ankommenden Mitnehmers in gleicher Weise verhindert, mit dem Anschlag der stillstehenden Laufkatze in Eingriff zu treten.In the working position of the release elements 31, the associated guide surface protrudes 38 in the path of the two rollers 27 of the driver into it, so that they one after the other come into contact with the upwardly directed rear end 40 of the guide surface 38 and here first the retarding drag link 23 and then the driving one Move drag link 22 upwards so that the latter disengages from the stop 17 the trolley steps to bring the trolley in front to a standstill, before it passes the associated trigger element 31; the driving tow link 22 is in its rest position during the entire passage of the trigger element held because the associated rollers 27 under the horizontal part of the guide surface lie. The guide roller of the driving drag link 22 is from the guide surface only released when it has freely overrun the stationary trolley, so that this remains in the stationary position. As long as the associated trigger element is held in the working position, the driving towing link is each subsequent, arriving driver prevented in the same way with the stop of the stationary Engaging trolley.

Wenn sich die Auslöseorgane 31 in Ruhestellung befinden, sind ihre Leitflächen 38 seitlich von den Leitrollen 27 frei, so daß keine Freigabe der Laufkatzen durch die Schleppglieder erfolgen kann.When the trigger members 31 are in the rest position, theirs are Guide surfaces 38 laterally free from guide rollers 27, so that the trolleys are not released can be done by the tow links.

Das an dem Fließband liegende Hauptauslöseorgan 31a wird normalerweise ständig in Arbeitsstellung gehalten, so daß es notwendigerweise die Laufkatzen 1.3 der Reihe nach an der Arbeitsstation zum Stillstand bringt; es ist erforderlichenfalls auch durch den Arbeiter von Hand in die Ruhestellung einstellbar.The main trigger 31a on the assembly line is normally constantly kept in working position, so that it is necessary that the trolleys 1.3 sequentially brings them to a standstill at the workstation; it is if necessary can also be manually adjusted to the rest position by the worker.

Das in der Zeichnung nicht dargestellte Hauptauslöseorgan der am Lager oder Magazin angeordneten Station kann durch Fernsteuerung seitens des Arbeiters an der Arbeitsstation verstellt werden, beispielsweise mittels einer durch ein Solenoid betätigten Vorrichtung; hierbei kann, wenn sich ein vollständiger Satz von Trägern mit seinen Werkstücken an der Arbeitsstation befindet, der Arbeiter das Hauptauslöseorgan der Lagerstation in Arbeitsstellung halten, um eine weitere Förderung anderer Werkstücke zu verhindern, bis wieder Platz an der Arbeitsstation geschaffen ist.The main trigger element, not shown in the drawing, is on the camp or magazine-arranged station can be remotely controlled by the worker be adjusted at the work station, for example by means of a solenoid actuated device; this can when there is a full set of carriers with his work pieces at the work station, the worker is the main trigger keep the storage station in working position to further convey other workpieces to prevent until space is again created at the workstation.

Die beiden an allen Stationen angeordneten Schaltorgane 32 bestehen aus je einer winklig geformten Platte (Fig. 2 und 5), deren einer Schenkel 41 nach unten hängt und an seinem unteren Rand den anderen Schenkel 42 trägt.The two switching elements 32 arranged at all stations exist each from an angled plate (Fig. 2 and 5), one of which legs 41 after hangs down and carries the other leg 42 on its lower edge.

Der obere Rand des Schenkels 41 ist ausgespart und hat an den Enden ein Paar koaxiale Lagerbuchsen 43 a, 43 b, von denen die hintere Buchse 43 b mittels einer oder mehrerer Madenschrauben fest mit dem vorderen Teil einer Welle 34 verbunden ist und in dem hinteren Teil der Ausnehmung eines Auslöseorgans 31. liegt, mit dem das Schaltorgan 32 in gleicher senkrechter Ebene angeordnet ist.The upper edge of the leg 41 is recessed and has at the ends a pair of coaxial bushings 43 a, 43 b, of which the rear bushing 43 b means one or more grub screws firmly connected to the front part of a shaft 34 is and is located in the rear part of the recess of a trigger element 31, with the the switching element 32 is arranged in the same vertical plane.

Die vordere Lagerbuchse 43 a der einzelnen Schaltorgane ist frei drehbar auf demjenigen Teil einer Welle 34 angeordnet, auf der das Auslöseorgan 31 fest angeordnet .ist, die Lagerbuchse 43a liegt unmittelbar vor der mit der zugeordneten Welle fest verbundenen Buchse 33a des angrenzenden Auslöseorgans.The front bearing bushing 43 a of the individual switching elements is freely rotatable on that part of one Shaft 34 arranged on which the trigger member 31 is firmly arranged .ist, the bearing bushing 43a is immediately in front of the with the associated Shaft firmly connected socket 33a of the adjacent trigger member.

Die Ausnehmung des Schaltorgans umfaßt einen festen Lagerbock 35 und vor diesem die Buchse 33 a des zugeordneten Auslöseorgans, das starr mit dem angrenzenden Wellenteil verbunden ist.The recess of the switching element comprises a fixed bearing block 35 and in front of this the socket 33 a of the associated triggering element, which is rigid with the adjacent one Shaft part is connected.

Es ist also jedes Schaltorgan 32 durch eine der Wellen 34 mit dem unmittelbar hinter ihm liegenden Auslöseorgan 31 verbunden, so daß jedes Paar derart verbundener Organe sich zusammen dreht unabhängig von dem anderen Paar auf gleiche Weise verbundener Organe, d. h. daß das Schaltorgan 32a mit dem Auslöseorgan 31 b und das Schaltorgan 32 b mit dem Auslöseorgan 31 c verbunden ist.So it is each switching element 32 by one of the shafts 34 with the connected immediately behind him trigger member 31, so that each pair such connected organs rotates together independently of the other pair on the same Wise connected organs, d. H. that the switching element 32a with the trigger element 31 b and the switching element 32 b is connected to the trigger element 31 c.

Der Schenkel 41 der einzelnen Schaltorgane hängt außerhalb der angrenzenden Seite des Traggleises 12, und sein zweiter Schenkel 42 greift gemäß Fig. 2 und 5 nach innen in den Weg der beiden herabhängenden Platten 14 der Laufkatze 13 ein.The leg 41 of the individual switching elements hangs outside the adjacent ones Side of the support track 12, and its second leg 42 engages according to FIGS. 2 and 5 inwardly in the path of the two hanging plates 14 of the trolley 13.

Die Schenkel 42 sind bei 44 entlang des hinteren Teiles ihres freien Endes abgeschrägt, und jedes Paar verbundener Organe 32a, 31 b oder 32 b, 31 c ist so belastet, daß normalerweise das Auslöseorgan 31 des Paares sich in Ruhestellung und das Schaltorgan 32 sich in Arbeitsstellung befindet, in der der freie: Rand mit dem abgeschrägten Teil 44 des unteren Schenkels 42 in den Weg der herabhängenden Laschenplatten hineinragt. Hierbei wird, wenn eine Laufkatze in eine Stellung gegenüber einem Schaltorgan bewegt wird, der abgeschrägte Rand mit einer rohrförmigen Buchse 45 der Laufkatze in Eingriff gebracht, so daß das Schaltorgan 32 um seine Welle nach außen von der Laufkatze weggeschwenkt wird und hierbei das nächste rückwärtige, mit ihm verbundene Auslöseorgan 31 in die Arbeitsstellung bewegt, um die nächstfolgende Laufkatze zum Stillstand zu bringen; dieses Auslöseorgan wird so lange in seiner Arbeitsstellung gehalten, als ein mit ihm verbundenes Schaltorgan einer Laufkatze gegenübersteht, wobei die Platten der Laufkatze mit dem vorderen Teil 45 des freien Randes des. Schenkels 42 des Schaltorgans im Eingriff gehalten werden.The legs 42 are beveled at 44 along the rear part of their free end, and each pair of connected organs 32a, 31b or 32b, 31c is so loaded that normally the trigger element 31 of the pair is in the rest position and the switching element 32 in The working position is in which the free edge with the beveled part 44 of the lower leg 42 protrudes into the path of the hanging bracket plates. In this case, when a trolley is moved into a position opposite a switching element, the beveled edge is brought into engagement with a tubular bushing 45 of the trolley, so that the switching element 32 is pivoted about its shaft outwardly from the trolley and the next rearward, with it connected trigger member 31 moved into the working position to bring the next following trolley to a standstill; this release member is held in its working position as long as a switching member connected to it faces a trolley, the plates of the trolley being held in engagement with the front part 45 of the free edge of the leg 42 of the switching member.

Die Auslöseorgane sind in einem etwas geringeren Abstand angeordnet als der Abstand zwischen den einander folgenden Mitnehmern 22 der Förderkette; hierdurch wird erreicht, daß, wenn ein Schaltorgan durch die Ankunft einer Laufkatze verstellt wird, das zugehörige Auslöseorgan in die Arbeitsstellung gebracht wird, bevor die nachfolgende Laufkatze ankommt; hierdurch wird bewirkt, daß das Auslöseorgan die nächstfolgende Laufkatze in einer Stellung zum Stillstand bringt, in der das an ihm angeordnete , Werkstück einen rückwärtigen Abstand von der schon stillstehenden Laufkatze und dem an ihr angeordneten Werkstück besitzt, so daß die Laufkatze und die von ihr getragenen Werkstücke nicht miteinander zusammenstoßen können. i Wenn man sich auch darauf verlassen kann, daß durch die Reibung zwischen Laufkatze 1.3 und Gleis 12 die Laufkatze in der erforderlichen Stellung entlang dem Gleise zum Stillstand an der Arbeitsstation gebracht werden kann, sobald der Antrieb irgendeiner Laufkatze durch die Wirkung eines Auslöseorgans auf die von der- Kette angetriebenen Schleppglieder 22 ausgeschaltet ist, so sind doch sichere Festhaltemittel zweckmäßig, um längs des Gleises 12 jede Laufkatze an bestimmter Stelle zum Stillstand zu bringen, indem der Antrieb der Laufkatze durch die Arbeitsstellung jedes der drei Auslöseorgane 31 abgeschaltet wird.The trigger organs are arranged at a slightly smaller distance as the distance between the following carriers 22 of the conveyor chain; through this it is achieved that when a switching element is adjusted by the arrival of a trolley is, the associated trigger member is brought into the working position before the trailing trolley arrives; This causes the trigger member to brings the next following trolley to a standstill in a position in which the the workpiece placed on it a rearward distance from the already stationary one Has trolley and the workpiece arranged on it, so that the trolley and the workpieces carried by it cannot collide with one another. i if you can also rely on the fact that the friction between the trolley 1.3 and track 12 the trolley in the required position along the track for The workstation can be brought to a standstill as soon as the drive is any Trolley by the action of a trigger on the chain driven Drag link 22 is switched off, safe means of retention are useful, in order to bring each trolley to a standstill at a certain point along track 12, by driving the trolley through the working position of each of the three triggering devices 31 is switched off.

Hierdurch wird zunächst erreicht, daß die durch das Hauptauslöseorgan 31a angehaltene Laufkatze an einer bestimmten, gewünschten Stelle der Station zur Entfernung oder Einhängung der Werkstücke stillgesetzt wird.This first of all ensures that the main trigger element 31a stopped trolley at a specific, desired location of the station Removal or suspension of the workpieces is stopped.

Weiter wird erreicht, daß jede durch die beiden Auslöseorgane 31 a und 31 b angehaltene Laufkatze notwendigerweise an einer Stelle zum Stillstand gebracht wird, an der sie mit dem Schaltorgan 32 a und 32b im Eingriff steht, wodurch bewirkt wird, daß bei einer durch das Hauptauslöscorgan 31a angehaltenen Laufkatze das Auslöseorgan 31b in die Arbeitsstellung gebracht und in ihr gehalten wird, um die nächstfolgenden Laufkatzen anzuhalten und so lange in dieser angehaltenen Stellung zu halten, wie eine Laufkatze durch das Hauptauslöseorgan 31 a in angehaltener Stellung gehalten wird. Auf ähnliche Weise wird erreicht, daß die durch das Auslöseorgan 31 b angehaltene Laufkatze das nächste rückwärtige Auslöseorgan 31c in Arbeitsstellung hält zwecks Anhaltung einer weiteren, folgenden Laufkatze.It is also achieved that each trolley stopped by the two tripping elements 31 a and 31 b is necessarily brought to a standstill at a point at which it is in engagement with the switching element 32 a and 32 b, which has the effect that one by the Hauptauslöscorgan 31a stopped trolley the tripping element 31b is brought into the working position and held in it to stop the next following trolleys and hold them in this stopped position as long as a trolley is held in the stopped position by the main trip element 31a. In a similar way it is achieved that the trolley stopped by the tripping element 31b holds the next rearward tripping element 31c in the working position for the purpose of stopping a further, following trolley.

Weiter wird erreicht, daß für die durch die beiden Auslöseorgane 31 b und 31 c angehaltenen Laufkatzen keine Gefahr besteht, daß sie selber oder ihre Werkstücke miteinander oder auch mit der von dem Hauptauslöseorgan an bestimmter Stelle auf dem Gleis 12 angehaltenen Laufkatze oder ihrem Werkstück zusammenstoßen können.It is also achieved that for the two triggering members 31 b and 31 c stopped trolleys there is no risk of their own or their own Workpieces with one another or with the one of the main trigger element on certain Place a stopped trolley or its workpiece on track 12 can.

Derartige sichere Festhaltemittel bestehen darin, daß am vorderen Ende jedes der drei Auslöseorgane 31 ein Bolzen 47 vorgesehen ist, der mit dem zugehörigen Auslöseorgan in der in Fig. 5 gezeigten Arbeitsstellung auf gleicher Höhe mit dem einen Ende des die Laufkatze antreibenden Anschlages 17 liegt, wobei unmittelbar nach erfolgter Auslösung des Anschlags 17 einer bestimmten Laufkatze aus dem antreibenden Schleppglied 22 mittels des Auslöseorgans der Anschlag 17 mit dem Bolzen 47 des Auslöseorgans in Eingriff tritt, so daß unverzüglich eine plötzliche Unterbrechung der Verschiebebewegung der Laufkatze längs des Gleises 12 erreicht wird. Diese plötzliche Unterbrechung des Vorschubes der Laufkatze kann ein gewisses Pendeln der Laufkatze mit ihrem Werkstück um eine waagerechte, quer zum Gleis 12 liegende Achse zur Folge haben, d. h., die angehaltene Laufkatze kann gegenüber dem Gleis 12 nach r'ü'ckwärts schwingen. Ein solches Rückwärtsschwingen, das zu Kollisionen benachbarter Laufkatzen führen kann, läßt sich weitaus vermeiden, wenn für jedes der drei Auslöseorgane 31 ein schwenkbares Sperrorgan 48 angeordnet ist, das zwecks begrenzter Schwenkbewegung in einer senkrechten, längs des Gleises 12 liegenden Ebene von einem Tragbock 49 aufgenommen ist, der gemäß Fig. 2 an einer Seite eines das Gleis 12 bildenden Gliedes befestigt ist.Such secure retention means are that on the front At the end of each of the three tripping elements 31, a bolt 47 is provided which is connected to the associated Trigger member in the working position shown in Fig. 5 at the same level with the one end of the stop 17 driving the trolley is, immediately after triggering the stop 17 of a certain trolley from the driving Drag link 22 by means of the trigger member of the stop 17 with the bolt 47 of the Trigger member engages, so that immediately a sudden interruption the sliding movement of the trolley along the track 12 is achieved. This sudden one Interruption of the feed of the trolley can cause the trolley to oscillate to a certain extent with their workpiece around a horizontal axis lying transversely to track 12 have, d. In other words, the stopped trolley can move backwards opposite track 12 swing. Such backward swinging leads to collisions between neighboring trolleys can lead by far if for each of the three trigger organs 31 a pivotable locking member 48 is arranged, which for the purpose of limited pivoting movement in a vertical plane lying along the track 12 by a support bracket 49 is added, the one shown in FIG. 2 on one side of a member forming the track 12 is attached.

Die äußere Endfläche 50 des Sperrorgans stellt eine Stoßfläche dar, die gegen die rückwärtige Seite eines Bolzens 51 trifft, der gemäß Fig. 5 von der dem Schaltorgan 32 gegenüberliegenden Seite der Platte 14 der Laufkatze vorspringt. Der Bolzen 51 bildet 'eine Sperrklinke, die während der Vorwärtsbewegung der Laufkatze frei unterhalb der auf der Unterseite des Sperrorgans 48 angeordneten Zähne 52 hinweggehen kann.The outer end surface 50 of the locking member represents an abutment surface, which hits against the rear side of a bolt 51, which is shown in FIG. 5 of the the switching member 32 opposite side of the plate 14 of the trolley protrudes. The bolt 51 forms' a pawl, which during the forward movement the Trolley freely below the arranged on the underside of the locking member 48 Teeth 52 can go away.

Wenn eine Laufkatze sich meine Stellung bewegt, in der sie durch den an dem Auslöseorgan angeordneten Bolzen 47 festgehalten wird, geht der Sperrbolzen 51 unter dem Sperrorgan 48 hindurch, das hierdurch angehoben wird und unter seinem Gewicht,. das gegebenenfalls durch eine schwache Feder unterstützt werden kann, in eine Stellung zurückschwingt, in der die Stoßfläche 50 mit dem hinteren Ende des Sperrbolzens 51 in Eingriff tritt, gerade nachdem der Bolzen 47 mit dem Anschlag 17 in Eingriff gekommen ist zwecks Anhaltens der Laufkatze.When a trolley moves my position where it is by that is held on the release member arranged bolt 47, the locking bolt goes 51 under the locking member 48 through, which is thereby raised and under his Weight,. which can possibly be supported by a weak spring, swings back into a position in which the abutting surface 50 with the rear end of the locking pin 51 engages just after the pin 47 with the stop 17 has engaged to stop the trolley.

Die beiden den Schaltorganen 32a und 32b zugeordneten Sperrorgane 48 verhindern weiterhin in Zusammenhang mit den Sperrbolzen, mit denen sie im Eingriff stehen, daß eine plötzlich angehaltene Laufkatze so weit zurückprallt oder zurückschwingt, daß sie mit dem benachbarten Schaltorgan 32a oder 32b außer Eingriff kommt, was geschehen kann, wenn das Schaltorgan in seine Arbeitsstellung und das zugehörige, mit ihm verbundene Auslöseorgan in die Ruhestellung geht, wodurch das Vorrücken einer weiteren Laufkatze über ein in Ruhestellung befindliches Auslöseorgan zu einem Zusammenprall mit benachbarten Laufkatzen und ihren Werkstücken führen kann.The two locking elements 48 assigned to the switching elements 32a and 32b, in conjunction with the locking bolts with which they are engaged, prevent a suddenly stopped trolley from bouncing back or swinging back so far that it disengages from the adjacent switching element 32a or 32b, which can happen when the switching element goes into its working position and the associated triggering element connected to it goes into the rest position, whereby the advancement of another trolley over a trigger element located in the rest position can lead to a collision with neighboring trolleys and their workpieces.

Um das Vorrücken einer in dem Hauptauslöseorgan angehaltenen Laufkatze nach Entfernung oder Einhängung eines Werkstückes aus der Station zu ermöglichen, ist das Hauptausslöseorgan 3 a um seinen unteren Rand drehbar, wie die beiden anderen Auslöseorgane 31b und 31c; hierfür ist ein lösbares Halteorgan 53 vorgesehen, das das Auslöseorgan in der gezeichneten Arbeitsstellung hält.The advance of a trolley stopped in the main trigger to enable after removing or hanging a workpiece from the station, is the main trigger member 3 a rotatable around its lower edge, like the other two Release members 31b and 31c; a releasable holding member 53 is provided for this purpose the release element holds in the working position shown.

Das Hauptauslöseorgan ist mit keinem Schaltorgan verbunden, d. h., wenn es zwischen zwei Stellungen bewegt wird, wird keinem Schaltorgan eine Bewegung erteilt. Erforderlichenfalls kann das Hauptaüslöseorgan durch elektrische oder andere Fernsteuerorgane durch den Arbeiter in seine Arbeits- und Ruhestellung bewegt werden.The main trigger element is not connected to any switching element, i. H., if it is moved between two positions, no switching element will move granted. If necessary, the main release device can be electrical or otherwise Remote control organs are moved by the worker in his work and rest position.

Jede Laufkatze kann natürlich auch mehr als ein Werkstück tragen.Each trolley can of course also carry more than one workpiece.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung läuft das Antriebselement 11 normalerweise ständig, wobei die antreibenden und die verzögernden Schleppglieder 22, 23 der Kette 11 die arretierte Laufkatze frei überlaufen. Ein Einschalten oder Ausschalten der Kette 11 ist also- nicht erforderlich. Die Kette 11 kommt nur dann zur Ruhe, wenn eine die vorbestimmte Zahl überschreitende Anzahl von Laufkatzen der Arbeitsstation zugeführt wird. Der Vorschub der Laufkatzen in die Arbeitsstellung der Arbeitsstation geschieht vollkommen automatisch, so daß die Arbeitsstation fortlaufend auf schnellstmögliche Weise - beschickt wird.In the device according to the invention, the drive element 11 runs usually continuously, with the driving and the decelerating drag links 22, 23 of the chain 11 freely overrun the locked trolley. Switching on or Switching off the chain 11 is therefore not necessary. The chain 11 only comes then to rest if the number of trolleys exceeds the predetermined number is fed to the workstation. The advance of the trolleys into the working position the workstation is completely automatic, so the workstation is continuous in the fastest possible way - is loaded.

Der Antrieb -der Laufkatze von der Antriebskette aus erfolgt formschlüssig unter Überwindung der Reibung, so daß die Laufkatzen gegenüber der Waagerechten nach aufwärts oder abwärts gefördert werden können; außerdem können große Kräfte auf die Laufkatzen übertragen werden, ohne daß ein Schlupf beim Antrieb entstehen kann, was geschehen. würde, wenn der Antrieb durch Reibung erfolgen würde.The trolley is driven from the drive chain in a form-fitting manner overcoming the friction so that the trolleys are opposite to the horizontal can be promoted upwards or downwards; in addition, great powers can can be transferred to the trolleys without causing any slippage in the drive what can happen. would if the drive were done by friction.

Die Antriebskette kann automatisch stillgesetzt werden, wenn mehr als die vorgeschriebene Zahl von Laufkatzen von der Lagerstation abgelassen werden; eine solche Anordnung ist ähnlich der beschriebenen, an der Arbeitsstation angeordneten Vorrichtung ausgebildet; in beiden Fällen wird, sobald der rückwärtige der beiden Schalter freigegeben wird, die Kette automatisch ohne Betätigung durch den Arbeiter abgelassen.The drive chain can be stopped automatically if more when the prescribed number of trolleys are lowered from the storage station; such an arrangement is similar to that described, arranged at the work station Device formed; in both cases, as soon as the rear of the two When the switch is released, the chain is automatically operated without any action by the worker drained.

Um zu verhindern, daß eine hinter der Station angehaltene Laufkatze bei abwärts geneigtem Gleis durch ihr Gewicht nach Überführung der Auslöseorgane 31b und 31c in die Ruhestellung fortbewegt wird, ist gegenüber jedem dieser Auslöseorgane ein Bremsglied 54 angeordnet.To prevent a trolley stopped behind the station in the case of a downward sloping track due to their weight after transferring the release mechanisms 31b and 31c is moved into the rest position, is opposite each of these trigger organs a brake member 54 is arranged.

Jedes Bremsglied 54 besteht gemäß Fig. 2 aus einer im Querschnitt L-förmigen Metallplatte, die mit dem freien Rand ihres längeren Schenkels in einer parallel zum Gleis liegenden Achse um einen Zapfen 56 drehbar ist, dessen Enden in einer an dem benachbarten Teil des Gleises 10 angeordneten Klemmvorrichtung 57 aufgenommen sind.According to FIG. 2, each brake member 54 consists of one in cross section L-shaped metal plate, which with the free edge of its longer leg in a parallel to the track axis is rotatable about a pin 56, the ends of which in a clamping device 57 arranged on the adjacent part of the track 10 are included.

Der lange Schenkel 55 jedes Bremsgliedes 54 hängt bis unter das Gleis 10 herab, und von diesem langen Schenkel 55 erstreckt sich ein kürzerer Schenkel 58 bis in die senkrechte Mittelebene der Fördereinrichtung.The long leg 55 of each brake member 54 hangs down below the track 10, and from this long leg 55 a shorter leg 58 extends into the vertical center plane of the conveyor.

Normalerweise hängt das Bremsglied 54 unter der Wirkung seines Gewichtes an dem Zapfen 56 in der Arbeits- oder Bremsstellung, wie aus. Fig. 2 und 7 hervorgeht; hierbei hängt der lange Schenkel 55 senkrecht herab, und der kürzere Schenkel 58 ist in waagerechter Richtung der senkrechten Mittelebene der Fördervorrichtung zugewandt.Normally, the braking member 54 hangs under the action of its weight on the pin 56 in the working or braking position, as shown in FIG. Figures 2 and 7 appear; here the long leg 55 hangs down vertically, and the shorter leg 58 faces the vertical center plane of the conveyor in the horizontal direction.

Der in Förderrichtung der Laufkatzen vorn liegende freie Rand 59 des Schenkels 58 des Bremsgliedes verläuft parallel zur Fördereinrichtung.The free edge 59 of the front in the conveying direction of the trolleys Leg 58 of the braking member runs parallel to the conveyor.

In der Arbeits- oder Bremsstellung ragt gemäß Fig. 2 und 7 der freie Randteil 59 etwas; über die senkrechte Mittelebene hinaus.In the working or braking position, as shown in FIGS. 2 and 7, the free one protrudes Edge part 59 something; beyond the vertical median plane.

Der restliche rückwärts liegende Teil 60 des freien Randes 59 ist in rückwärtiger Richtung geneigt, so daß das rückwärtige Ende 61 seitlich außerhalb des Weges der Seitenplatten 20 des Mitnehmers liegt, obwohl der Schenkel 58 auf der gleichen horizontalen Ebene liegt.The remaining rearward part 60 of the free edge 59 is inclined in the rearward direction so that the rear end 61 lies laterally outside the path of the side plates 20 of the driver, although the leg 58 lies on the same horizontal plane.

Wenn die aufeinanderfolgend'en Mitnehmet das. Bremsglied 54 erreichen, trifft der vordere Rand der benachbarten Platte 20 auf den geneigten Rand 60 des Schenkels 58, wobei das Bremsglied von der in ausgezogenen Linien der Fig. 2 dargestellten Arbeitsstellung in die in unterbrochenen Linien gezeichnete Ruhestellung schwingt; die Platte 20 gleitet dann über den Teil 59 des Schenkels 58.When the successive entrainers reach the braking member 54, the front edge of the adjacent plate 20 meets the inclined edge 60 of the Leg 58, the braking member being different from that shown in solid lines in FIG Working position swings into the rest position shown in broken lines; the plate 20 then slides over the part 59 of the leg 58.

Der geneigte Rand 60 bildet eine Leitfläche für den Eingriff mit dem Vorderrand der Platte 20.The inclined edge 60 forms a guide surface for engagement with the Front edge of the plate 20.

Der Schenkel 58 des Bremsgliedes 54 trägt einett abwärts gerichteten abgebogenen Bremsbolzen 62, wie aus Fig. 2 und 6 ersichtlich ist, der bei Arbeitsstellung des Bremsgliedes mit der Vorderseite jedes Triebstückes 17 der Laufkatze am einen Ende in Eingriff tritt und mit ihm außer Eingriff steht, wenn das Bremsglied in seine Ruhestellung ausgeschwungen ist, wobei die Laufkatze frei an dem Bremsglied vorbeigehen kann.The leg 58 of the braking member 54 carries a downwardly directed bent brake pin 62, as can be seen from FIGS. 2 and 6, the in working position of the brake member with the front of each drive piece 17 of the trolley at one End engages and disengages from it when the brake member is in its rest position has swung out, with the trolley freely on the braking member can go by.

Der vordere Randteil 59 des Schenkels. 58 tritt mit der Außenfläche der benachbarten Mitnehmerplatte 20 auf ihrer gesamten Länge in Eingriff, so daß das Bremsglied 54 sä lange in Rühestellung gehalten wird, bis die Platte 20 das Bremsglied vollständig freigegeben hat; wenn eine Laufkatze in Eingriffstellung ihres Anschlags 17 mit dem antreibenden Schleppglied 22 des Mitnehmers verschoben wird, wie in Fig. 1 gezeigt ist, wird das Bremsglied in seine Ruhestellung übergeführt, bevor der Anschlag 17 mit dem Bremsbolzen 62 in Eingriff tritt, und in dieser Ruhestellung während des Vorbeigehens des Anschlags 17 gehalten.The front edge portion 59 of the leg. 58 occurs with the outer surface the adjacent driver plate 20 engaged over its entire length, so that the braking member 54 sa long held in the rest position until the plate 20 the Brake link fully released Has; when a trolley in Position of engagement of its stop 17 with the driving drag link 22 of the driver is moved, as shown in Fig. 1, the braking member is in its rest position transferred before the stop 17 comes into engagement with the brake bolt 62, and held in this rest position while the stop 17 is passing.

Bei dieser Anordnung verhindert das Bremsglied 54 einen Vorschub der Laufkatze nur dann nicht, wenn diese formschlüssig durch Eingriff des antreibenden Schleppgliedes 22 in den Anschlag 17 verschoben wird. Wenn das eine der Auslöseorgane 31 b oder 31c in der Ruhestellung gehalten wird, in der der Arretierungsbolzen nicht in Eingriffsstellung mit dem Anschlag 17 liegt, wird das letztere durch den Eingriff des Bremsbolzens. 62 so lange an einem Vorschab gehindert, bis der nächste Mitnehmer den Anschlag 17 erreicht und das Bremsorgan in seine Ruhestellung schwenkt.In this arrangement, the brake member 54 prevents advancement of the Trolley only not if it is positively engaged by the driving force Drag link 22 is moved into the stop 17. If that's one of the trigger organs 31 b or 31 c is held in the rest position in which the locking bolt is not is in engagement position with the stop 17, the latter is due to the engagement of the brake bolt. 62 prevented from advancing until the next driver reaches the stop 17 and the braking member pivots into its rest position.

Solange sich die Auslöseorgane 31b und 31c in Arbeitsstellung befinden, in der ihre Arretierungsbolzen 47 mit dem benachbarten Anschlag 17 irn Eingriff stehen, wird die zugehörige Laufkatze hierdurch am Vorschub gehindert, unabhängig von der Stellung der Bremsglieder; d. h., das Arbeiten dieser Bremsglieder hängt ab von der Steuerung der zugehörigen Auslöseorgane.As long as the release elements 31b and 31c are in the working position, in which its locking bolt 47 engages the adjacent stop 17 stand, the associated trolley is prevented from advancing, regardless the position of the braking members; d. That is, the work of these braking members depends from the control of the associated triggering organs.

Durch Anordnung der Bremsglieder 54 wird zuverlässig verhindert, daß ein Zusammenstoß zwischen benachbarten Laufkatzen und den ihnen zugeorärieten Werkstücken eintreten kann, selbst wenn das Gleis an der Arbeitsstation nach abwärts in Vorschubrichtung der Laufkatze geneigt ist.By arranging the brake members 54 is reliably prevented that a collision between neighboring trolleys and the workpieces attached to them can occur even if the track at the work station is down in the feed direction the trolley is inclined.

In Fig. 8 und 9 ist eine geringfügige, jedoch wichtige Abänderung der Erfindung gezeigt. Wie sich aus der Beschreibung ergibt, ist es wichtig, daß jedes Schaltorgan 23 ein genaues Winkelverhältnis zu dem zugeordneten Auslöseorgan 31b bzw. 31a um jede der Wellen 34 besitzt, auf denen sie befestigt sind; , wenn. dieses Winkelverhältnis nicht genau ist, ist die einwandfreie Funktion der Einrichtung ernstlich in Frage gestellt.In Figs. 8 and 9 there is a minor but important change of the invention shown. As can be seen from the description, it is important that each switching element 23 has an exact angular relationship to the associated triggering element 31b and 31a, respectively, around each of the shafts 34 on which they are mounted; , if. this angular relationship is not exact, the proper function of the device is seriously questioned.

Wenn beispielsweise in Fig. 5 jedes der Auslöseorgane 31b und 31c um die Achse der zugeordneten Welle im Uhrzeigersinn um einen merklichen Betrag gegenüber der gezeichneten Lage verstellt wird, kann das zugeordnete Auslöseorgan die Laufkatze nicht zum Stillstand bringen.For example, if in Fig. 5 each of the trigger members 31b and 31c clockwise around the axis of the associated shaft by a noticeable amount is adjusted compared to the position shown, the associated trigger element do not bring the trolley to a standstill.

Bei der beschriebenen Anordnung maß man sich lediglich verlassen auf ein: Paar von mit axialem Abstand angeordneten Madenschrauben bei der Befestigung des Schaltorgans mit dem zugeordneten Auslöseorgan auf der zwischen ihnen liegenden Welle 34; schon eine geringe Ungenauigkeit bei der Montage oder Handhabung kann zu einer Verstellung des richtigen Winkelverhältnisses führen.With the arrangement described, one only measured reliance on a: pair of axially spaced grub screws for fastening of the switching element with the associated trigger element on the one between them Shaft 34; even a slight inaccuracy during assembly or handling can lead to an adjustment of the correct angle ratio.

In. Fig. 8 und 9 ist eine Anordnung gezeigt, die die genaue Erreichung und Aufrechterhaltung des notwendigen Winkelverhältnisses gestattet. Zu diesem Zweck wird jede Welle 34 an den Eingriffsstellen in die Lagerbuchsen 33, 43, durch die jedes Schaltorgan mit einem Auslöseorgan verbunden ist, mit einer Fläche 63 versehen, während die betreffende Lagerbuchse, hier 33; mit einem in einem quer zur Fläche 63 liegenden Abstand angeordneten Paar Madenschrauben 64 ausgestattet ist, die an den gegenüberliegenden Längsrändern 66 der Abflachung 63 angreifen. Die Madenschrauben sind an ihren inneren. Enden mit einer konischen Ausnehmung 66 versehen, durch die ein scharfer, ringförmiger Rand 67 gebildet wird. Dieser Rand drückt sich beim Anziehen der Madenschrauben in das Metall der Welle ein.In. FIGS. 8 and 9 show an arrangement which allows the necessary angular relationship to be precisely achieved and maintained. For this purpose, each shaft 34 is provided with a surface 63 at the points of engagement in the bearing bushes 33, 43 through which each switching element is connected to a release element, while the bearing bush in question, here 33; is equipped with a pair of grub screws 64 which are arranged at a distance transverse to the surface 63 and which engage the opposite longitudinal edges 66 of the flattened area 63 . The grub screws are on their inner ones. Ends provided with a conical recess 66 through which a sharp, annular edge 67 is formed. This edge is pressed into the metal of the shaft when the grub screws are tightened.

Durch das Anziehen der einen oder anderen der beiden Madenschrauben 64 läßt sich bei jedem Schalt oder Auslöseorgan die Winkelbeziehung genau einstellen, so daß eine sehr genaue Justierung jedes Schaltorgans zu seinem mit ihm verbundenen Auslöseorgan erreichbar ist; diese genaue Justierung wird zufolge der scharfen ringförmigen Ränder 67 beibehalten, so daß die Welle 34 gegen jede Verschiebung gegenüber ihren Lagerbuchsen 33, 43 gesichert ist.By tightening one or the other of the two grub screws 64 the angular relationship can be precisely set for each switch or trigger element, so that a very precise adjustment of each switching element to its associated with it Release organ is accessible; this precise adjustment is due to the sharp ring-shaped Edges 67 retained so that the shaft 34 against any displacement with respect to their Bearing bushes 33, 43 is secured.

Die Erfindung ist an Hand einer bestimmten Fördereinrichtung für einen bestimmten Zweck beschrieben; sie kann jedoch auch bei anderen Fördereinrichtungen Anwendung finden. Beispielsweise kann die Erfindung benutzt werden für eine Fördereinrichtung, bei der die Laufkatzen an der Station nacheinander eine Reihe von Werkstücken aufnehmen; hierbei werden die Laufkatzen in der oben beschriebenen Weise nacheinander zu der Arbeitsstation gefördert, an der die Werkstücke nacheinander an den Laufkatzen zur Förderung an eine andere Arbeitsstation oder an andere Stellen der Fördereinrichtung befestigt werden können.The invention is based on a particular conveyor for one specific purpose described; however, it can also be used by other funding agencies Find application. For example, the invention can be used for a conveyor, in which the trolleys at the station pick up a series of workpieces one after the other; here the trolleys are successively to the in the manner described above Work station promoted at which the workpieces are successively attached to the trolleys Funding to another work station or to other locations on the conveyor system can be attached.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Stopping station for carriers in a conveyor for assembly line production or the like, in which a number of carriers are advanced at intervals by means of a conveyor chain; the connection of the chain with the conveyed goods carriers at certain points by release devices provided along the conveyor track on this and the carrier can be brought to a standstill at these stopping points, and a number of switching elements are also present, which are in working engagement with a corresponding one on the Stopping point behind it are arranged trigger element and are set in action by the advance of a conveyed goods carrier in order to uncouple the drive with the next advancing conveyed goods carrier by means of the associated release element, the drive from the conveyor chain to the individual conveyed goods carriers via an in its effective, the Conveyor carrier driving position and its inoperative position in which the drive of the conveyor carrier is switched off, adjustable drag link takes place without moving the chain itself transversely to its longitudinal direction, characterized in that the conveyor in per se As is known, slide along a track (12) arranged below the chain conveyor (10/11) and the release devices (31) with the associated switching devices (32) for the conveyed goods carriers are arranged on one side of the track (12), each release device (31 ) has a guide surface (38) which can be moved into and out of the space between the two tracks (10 and 12) in order to come into engagement with a drag link (22) carried along by a chain, in a manner known per se is displaceable relative to the chain.

2. Stopping station according to claim 1, characterized in that the release elements (31) and the switching elements (32) pivoting movements about a common axis in bearings (35) at the stopping points run, which are on the outer side of the track (12) for the conveyed goods carriers, whereby from the pivot axis the release elements upwards and the switching elements downwards protrude below.

3. Stopping station according to claims 1 and 2, characterized in that that a stop bolt (47) with the associated release device (31) in the track of the carrier is displaceable when the drive is decoupled, and the Stop has a curved shape, so that it controls the advance of the carrier so lasts a long time as the uncoupling element is in the uncoupling position.

4. Stopping station according to claims 1 and 2, characterized in that the release and the pivot members of the pivot axis each have two bearing bushes at a distance from one another, the rear bearing bush (43 b) of a switching member and the front bearing bush (33 a) of one Trigger member are attached to a common rod (34) extending only between two bearings (35), while the front bearing bushing (43a) of each switching element and the rear bearing bushing (33b) of each triggering element loosely encompass the rods (34) . Documents considered: German Patent No. 888 076; British Patent Nos. 804 512, 766 453, 736 670, 735 907.