DE3401470A1 - DEVICE FOR LIFTING TOWERS IN A TOW CONVEYOR - Google Patents
DEVICE FOR LIFTING TOWERS IN A TOW CONVEYORInfo
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Description
ANCHOR CONVEYORS, INC., 6 906 Kingsley, Dearborn, Michigan 48126, U.S.A, ANCHOR CONVEYORS, INC., 6 906 Kingsley, Dearborn , Michigan 48126, USA,
Vorrichtung zum Anheben von Mitnehmern bei einer Schleppförderanlage Device for lifting carriers in a drag conveyor system
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anheben von Mitnehmern bei einer Schleppförderanlage, die eine Lastlaufbahn mit darauf laufenden Lastträgern und eine dazu parallele Schlepplaufbahn mit einer entlang dieser geführten Schleppkette oder dergl. Antriebsorgan aufweist, welche bzw. welches mit nach unten hängenden, schwenkbar gelagerten Mitnehmern versehen ist, die mit bzw. von den Lastträgern wahlweise kuppelbar bzw. entkuppelbar sind und durch die in gekuppeltem Zustand der jeweilige Lastträger längs der Lastlaufbahn bewegbar ist, sowie mit wenigstens einer an einer vorbestimmten Stelle, bspw. einer Weichenstelle der Förderanlage, oberhalb der Lastlaufbahn angeordneten Steuerschiene, durch die leere Mitnehmer während ihrer Bewegung längs des von der Steuerscheine eingenommenen Bereiches in einer angehobenen, von den Lastträgern abgekuppelten Stellung haltbar sind.The invention relates to a device for lifting carriers in a drag conveyor system, one load runway with load carriers running on it and a towing runway parallel to it a drag chain or the like guided along this is provided with downwardly hanging, pivotably mounted drivers with or from the Load carriers can optionally be coupled or uncoupled and the respective Load carrier is movable along the load track, as well as with at least one on a predetermined Place, for example a switch point of the conveyor system, arranged above the load track Control rail, through which empty catches move along the line occupied by the control slip Area can be held in a raised position, uncoupled from the load carriers.
Bei als Hängebahnen ausgebildeten Schleppkreisförderanlagen, die bspw. nach unten hängende, schwenkbar gelagerte Kettenschubglieder oder -mitnehmer aufweisen, ist es üblich, an vorbestimmten Stellen der Anlaae, etwa an Weichenstellen beim Zusammentreffen von konvergierenden Förderstrecken, wo von beiden FörderstreckenIn the case of drag circle conveyor systems designed as overhead conveyors, e.g. those hanging downwards, have pivotably mounted chain pusher links or drivers, it is common to use predetermined Place the events, for example at points where converging ones meet Conveyor lines where from both conveyor lines
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kommende Lastträger durch die Weichenstelle auf eine gemeinsame Förderstrecke geleitet werden, die von einer ersten oder Hauptförderstrccke kommenden Lastträger solange durch die Weichenstelle durchzulassen, als jeder aufeinanderfolgende Mitnehmer der Schleppkette mit einem Lastträger gekuppelt ist. Die Lastträger auf der anderen oder Hilfsförderstrecke werden an der Weichenstelle gespeichert oder aufgestaut, wobei der vorderste Lastträger für den Durchlauf durch die Weichenstelle immer dann freigegeben wird, wenn auf der Hauptförderstrecke ein leerer Mitnehmer in die Weichenstelle kommt. Unter diesen Bedingungen arbeiten die Schleppketten von beiden Schlepplaufbahnen kontinuierlich. Die Hilfsschlepplaufbahn zweigt von der Hilfslastlaufbahn an der Weichenstelle derart ab, daß die Mitnehmer der Hilfsschleppkette an der Verzweigungsstelle von den Lastträgern seitlich wegbewegt werden und damit die Lastträger am Eingang der Weichenstelle stillstehend zurücklassen. Bei solchen Förderanlagen ist es gebräuchlich, daß dann ein nachfolgender Mitnehmer der Hilfsschle'ppkette mit der hinteren Mitnehmerklinke des Lastträgers in Eingriff kommt, um den Lastträger durch die Weichenstelle hindurch zu einer Stelle zu bewegen, an der der leere Mitnehmer der Hauptschleppkette mit der vorderen Mitnehmerklinke dieses Lastträgers in Eingriff kommen kann. Da aber der Mitnehmer der Hauptschleppkette zunächst durch die Weichenstelle durchlaufen muß, um mit der vorderen Mitnehmerklinke des stillstehenden Lastträgers in Eingriff zu kommen, und da dieseincoming load carriers are routed through the switch point onto a common conveyor line, the load carriers coming from a first or main conveyor line through the switch point to let through as each successive driver of the drag chain is coupled to a load carrier is. The load carriers on the other or auxiliary conveyor line are at the switch point stored or accumulated, with the foremost load carrier for passage through the switch point is always released when an empty carrier enters the switch point on the main conveyor line comes. Under these conditions, the drag chains of both drag tracks work continuously. The auxiliary towing track branches off from the auxiliary load track at the switch point in this way from that the driver of the auxiliary drag chain at the junction of the load carriers laterally are moved away and thus leave the load carriers standing still at the entrance of the switch point. In such conveyor systems, it is common that a subsequent driver of the Auxiliary drag chain with the rear pawl of the load carrier comes into engagement to the load carrier to move through the switch point through to a point where the empty carrier of the Main drag chain can come into engagement with the front drive pawl of this load carrier. Here but the driver of the main drag chain must first pass through the switch point in order to get with the front pawl of the stationary load carrier to come into engagement, and since this
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Eingriffnahme auch von der zeitlichen Abstimmung der beiden Schleppketten abhängt, muß der le'ere Mitnehmer der Hauptschleppkette in eine unwirksame Stellung ausgehoben werden, um die Möglichkeit auszuschließen, daß er mit dem in der Weichenstelle stehenden, von der Hilfsförderbahn kommenden Lastträger sich verklemmt. In der Praxis wird aus diesen Gründen unmittelbar vor der Weichenstelle neben der Hauptförderstrecke eine Anhebvorrichtung für di.e leeren Mitnehmer· vorgesehen, durch die jeder leere Mitnehmer auf eine erhöht angeordnete Steuerschiene geleitet wird, die sich durch die Weichenstelle erstreckt und die den Mitnehmer solange in dem angehobenen Zustand hält, bis er zu einer unmittelbar hinter der vorderen Antriebsklinke des Lastträgers liegenden Stellung gewandert ist, bei deren Erreichen der leere Mitnehmer der Hauptförderstrecke von der Steuerschiene abfällt und mit der Antriebs-Mitnehmerklinke des stillstehenden Lastträgers in Eingriff kommt, so daß dieser durch die Anlage weiter gefördert wird.Intervention also depends on the timing of the two drag chains, the empty one must The carrier on the main drag chain is lifted into an inoperative position in order to exclude the possibility of that he is standing in the switch point, coming from the auxiliary conveyor jammed. In practice, for these reasons, immediately in front of the point next to the Main conveyor line a lifting device for di.e empty carrier · provided, through which each empty carrier on an elevated control rail is guided, which extends through the switch point and which the driver as long as in the raised State holds until it comes to one immediately behind the front drive pawl of the load carrier has migrated lying position, when they reach the empty carrier of the main conveyor line of the Control rail falls off and engages with the drive pawl of the stationary load carrier comes, so that this is further promoted by the system.
Normalerweise wurden bisher solche Mitnehmer-Anhebevorrichtungen mit schrägliegenden Rampenteilen ausgerüstet, die so angeordnet sind, daß sie mit leeren Mitnehmern in Eingriff kommen können und diese auf die Steuerschiene heben, auf der sie sodann an der Weichenstelle vorbei geleitet werden. Um aber zu vermeiden, daß die zum Anheben der Mitnehmer dienende Rampe und Steuerschiene mit solchen Mitnehmern in Eingriff kommen, die ihrerseits mit Lastträgern gekuppelt sind, ist es bekannt, mit den Funktionsteilen der Anhebevorrichtung einen federbelastetenNormally up to now, such driver lifting devices have been equipped with inclined ramp parts, which are arranged so that they can come into engagement with empty carriers and these on lift the control rail, on which they are then guided past the switch point. But to avoid that the ramp and control rail used to lift the driver with such drivers in Intervention come, which are in turn coupled with load carriers, it is known with the functional parts the lifting device a spring-loaded
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Rückstellmechanismus zu verbinden, der in dem Bewegungsweg von Führungsrollen liegt, mit denen die Lastträger üblicherweise ausgerüstet sind, so daß, wenn die Führungsrollen mit dem Rückstellmechanismus in Eingriff kommen, die die Mitnehmer anhebende Rampe auf eine Seite und aus dem Bewegungsweg der Mitnehmer heraus bewegt wird.. Dieser Rückstellmechanismus arbeitete zwar im allgemeinen durchaus zufriedenstellend, doch ist sein Betrieb außerordentlich geräuschvoll, während er andererseits einem hohen Verschleiß unterliegt, der insbesondere von den großen schweren Betätigungsfedern herrührt, mit denen er normalerweise ausgerüstet ist,.um damit eine sichere Rückstellung der die Mitnehmer anhebenden Rampe in die Normalstellung nach jeder Betätigung des Mechanismus zu gewährleisten. Dabei ist wesentlich, daß der Rückstellmechanismus jedesmal betätigt wird, wenn ein auf der Hauptförderstrecke ankommender· Lastträger die Weichenstelle durchläuft. Beim Normalbetrieb einer industriellen Förderanlage sind aber eine beträchtliche Anzahl, wenn nicht die meisten der Mitnehmer der Hauptförderstrecke, in der Regel mit Lastträgern gekuppelt, so daß die Zahl der gekuppelten Mitnehmer die Zahl der leeren Mitnehmer beträchtlich übersteigt. Da die Mitnehmer-Anhebevorrichtung von jedem sich der Weichenstelle nähernden Lastträger betätigt wird, bedeutet dies, daß die Vorrichtung im Normalbetrieb der Förderanlage in verhältnismäßig kurz aufeinanderfolgenden Zeitabständen ausgelöst wird. Um die Lebensdauer der Mitnehmer-Anhebevorrichtung zu verlängern und die während der Lebensdauer des Mechanismus zunehmende FederermüdungTo connect return mechanism, which is in the path of movement of guide rollers with which the load carriers are usually equipped so that when the guide rollers with the reset mechanism come into engagement, the ramp lifting the driver to one side and out of the path of movement the driver is moved out .. Although this reset mechanism worked in generally quite satisfactory, but its operation is extremely noisy while on the other hand, it is subject to high wear, in particular from the large, heavy actuating springs with which it is normally equipped is, in order to ensure a safe return of the ramp that lifts the drivers into the normal position after each actuation of the mechanism. It is essential that the reset mechanism is actuated each time a load carrier arriving on the main conveyor line Switch point passes through. In normal operation of an industrial conveyor system, however, there are considerable Number, if not most of the carriers on the main conveyor line, usually with load carriers coupled, so that the number of coupled drivers considerably exceeds the number of empty drivers. Since the carrier lifting device is actuated by every load carrier approaching the switch point is, this means that the device in normal operation of the conveyor system in relatively is triggered in quick succession. For the service life of the carrier lifting device and the spring fatigue that increases over the life of the mechanism
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auszugleichen, ist es notwendig, von Anfang an eine Feder einzubauen, die beträchtlich stärker ist als es an sich erforderlich wäre. Dies hat zur Folge, daß die Feder der Betätigung der Mitnehmer-Anhebevorrichtung mit verhältnismäßig großer Kraft entgegenwirkt, und zwar insbesondere dann, wenn die Feder noch neu oder verhältnismäßig neu ist; eine entsprechend große.Kraft benötigt dann der Lastträger, um die Vorrichtung auszulösen. Dadurch ist auch bedingt, daß Lastträger häufig an der Mitnehmer-Anhebevorrichtung stecken bleiben oder sich verklemmen, und da der Anhebemechanismus längs der Lastlaufbahn angeordnet ist, führt die auftretende seitliche Kraft zu einem übermäßigen Verschleiß sowohl der Führungsrollen der Lastträger als auch der Flanschen der Lastlaufbahn, auf der diese Führungsro11en laufen. Auf der anderen Seite versagt die Feder, die wegen der Ermüdung und anderer Umstände mit der Zeit zunehmend schwächer wird, gelegentlich bei; der Rückführung der Mitnehmer-Anhebevorrichtung in den normalen Betriebszustand, so daß leere Mitnehmer nicht inTo compensate, it is necessary to build in a spring that is considerably stronger from the start is than it would be required per se. This has the consequence that the spring of the actuation of the driver lifting device counteracts with a relatively large force, especially if the spring is new or relatively new is; the load carrier then needs a correspondingly large force to trigger the device. This also means that load carriers often get stuck on the driver lifting device or jamming, and since the lifting mechanism is arranged along the load track, the occurring lateral force leads to excessive wear of both the guide rollers of the load carrier as well as the flanges of the load track on which these guide rollers run. On the other The spring fails on the side, which increases over time due to fatigue and other circumstances becomes weaker, occasionally at; the return of the driver lifting device to normal Operating condition so that empty catches are not in
der beabsichtigten Weise ausgehoben werden, mit dem Ergebnis, daß sie auf einen in der Weichenstelle stehenden Lastträger auflaufen. Diese Schwierigkeit ist insbesondere dann kritisch, wenn sie lediglich von Zeit zu Zeit auftritt, wie dies normalerweise der Fall 'ist.be dug in the intended manner, with the result that they are on one in the switch point upright load carrier. This difficulty is particularly critical if it only occurs from time to time, as it normally does.
Um den der Mitnehmer-Anhebevorrichtungen mit federbelastetem Rückstellmechanismus anhaftendenTo that of the driver lifting devices with spring-loaded return mechanism adhering
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Nachteilen abzuhelfen, wurde vorqeschlaaen, die Rampe durch ein schwenkbar gelagertes Parallelogramm-Hebelgetriebe zu betätigen, das mechanisch verriegelt ist, um die Rampe normalerweise formschlüssig in einer Stellung zu halten, in der sie leere Mitnehmer auf die Steuerschiene leitet. Sie wird von den Lastträgern im Sinne der Freigabe der Verriegelung angesteuert, so daß die mit Lastträgern gekuppelten Mitnehmer nicht auf die Steuerschiene geleitet werden, sondern unbehindert durch die Weichenoder Verzweigungsstelle der Förderanlage laufen können. Diese Bauart ist Gegenstand einer älteren Patentanmeldung der Anmelderin.To remedy the disadvantages, it was proposed to use a pivoting parallelogram lever mechanism to build the ramp to operate, which is mechanically locked to hold the ramp normally positively in a position in which it empty carrier leads to the control rail. It is carried out by the porters in the sense of the release of the Lock controlled so that the carriers coupled with load carriers are not passed onto the control rail but run unhindered through the points or branching points of the conveyor system can. This design is the subject of an earlier patent application by the applicant.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Mitnehmer-Anhebevorrichtung zu schaffen, bei der den geschilderten Nachteilen des Standes der Technik abgeholfen ist, die sich aber durch einen mechanisch einfacheren und deshalb leichter zu montierenden Aufbau auszeichnet, als die erwähnte Parallelogramm-Vorrichtung, und die darüber hinaus betriebssicherer und weniger verschleißgefährdet ist, als die bekannten Vorrichtungen.The object of the invention is to provide a driver lifting device to create, in which the disadvantages of the prior art is remedied, but which is mechanically is characterized by a simpler and therefore easier to assemble structure than the one mentioned Parallelogram device, which is also more reliable and less prone to wear than the known devices.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß sie ein leere Mitnehmer auf die Steuerschiene hebendes Rampenteil aufweist, das auf Trägermitteln angeordnet ist, die zwischen einer ersten Betriebsstellung, in der das Rampenteil in den Bewegungsweg der Mitnehmer reicht,To solve this problem, the device mentioned at the outset is characterized in that it has an empty driver on the control rail lifting ramp part on support means is arranged between a first operating position in which the ramp part reaches into the path of movement of the driver,
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und mit leeren Mitnehmern unter überführung dieser Mitnehmer auf die Steuerschiene in Eingriff bringbar ist und einer zweiten, unwirksamen Stellung verstellbar sind, in der das Rampenteil außerhalb des Bewegungsweges der Mitnehmer steht, und mit Lastträgern in Eingriff stehende Mitnehmer unbeeinflußt den Ort der Anhebevorrichtung in der Förderanlage durchlaufen, daß die Trägermittel durch eine Halteeinrichtung normalerweise in ihrer ersten Betriebsstellung gehalten sind, und daß in dem Bewegungsweg der Lastträger mit den Trägermitteln zusammenwirkende Steuermittel angeordnet sind, die zeitlich vor der Eingriffnahme von mit Lastträgern gekuppelten Mitnehmern auf das Rampenteil von den Lastträgern im Sinne der Verstellung der Trägermittel unter Überführung deren Rampenteil in die unwirksame zweite Stellung ansteuerbar sind.and with empty carriers, transferring these carriers to the control rail in Can be brought into engagement and a second, inoperative position can be adjusted in which the ramp part is outside the path of movement of the driver and in engagement with load carriers stationary carriers run through the location of the lifting device in the conveyor system without being affected, that the carrier means are normally held in their first operating position by a holding device are, and that in the path of movement of the load carrier cooperating with the carrier means Control means are arranged, the time before the engagement of coupled with load carriers Drivers on the ramp part of the load carriers in the sense of the adjustment of the carrier means under Transfer whose ramp part can be controlled in the ineffective second position.
Die neue Mitnehmer-Anhebevorrichtung hat den Vorteil, daß sie von Lastträgern in beiden Richtungen gesteuert betätigbar ist, d.h. wenn sie in die unwirksame Stellung überführt ist, läßt sie mit Lastträgern gekuppelte Mitnehmer unbehindert vorbeilaufen, während andererseits, wenn sie in die Normalstellung zurückgestellt ist, sie die leeren Mitnehmer auf die Steuerschiene leitet. Dabei sind die beweglichen Teile der Anhebevorrichtung im Betrieb in wesentlich geringerem Maße Schlagkräften ausgesetzt und in ihrer Funktion wesentlich geräuschloser als dies beim Stand der Technik der Fall ist. Darüber hinaus zeichnet sich dieThe new driver lifting device has the advantage that it is supported by load carriers in both directions can be operated in a controlled manner, i.e. when it is switched to the inoperative position, it leaves with Load carriers coupled carriers pass unhindered, while on the other hand, if they are in the Normal position is reset, it directs the empty carrier onto the control rail. Are there the moving parts of the lifting device during operation to a much lesser extent impact forces exposed and much quieter in their function than in the prior art the case is. In addition, the
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Anhebevorrichtung dadurch aus, daß die Lastträger durch die Anhebe-Station auch zurücktransportiert werden können, ohne daß an der normalerweise hoch oben und häufig an unzugäng-r liehen Orten angeordneten Mitnehmer-Anhebevorrichtung selbst irgendwelche Eingriffe vorgenommen werden müssen.Lifting device in that the load carrier is also transported back through the lifting station can be without being at the normally high up and often at inaccessible r borrowed places arranged driver lifting device even some interventions have to be carried out.
Vorteilhafte Weiterbildungen der neuen Mitnehmer-Anhebevorrichtung sind Gegenstand von Unteransprüchen. Advantageous developments of the new driver lifting device are the subject of subclaims.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. Show it:
Fig. 1 eine Weichenstelle einer als Hängebahn ausgebildeten Schleppkreisförderanlage, im Ausschnitt und in schematischer Darstellung, unter Veranschaulichung einer typischen, eine Mitnehmer-Anhebevorrichtung erfordernden Einsatzsituation, beim Zusammentreffen einer Haupt- und einer Hilfsförderstrecke an der Weichenstelle, an der eine Mitnehmer-Anhebevorrichtung gemäß der Erfindung angeordnet ist,Fig. 1 shows a switch point designed as a suspension track Drag circle conveyor system, in detail and in schematic representation, with illustration of a typical application situation that requires a driver lifting device, when a main and an auxiliary conveyor line meet at the switch point, on which a driver lifting device according to the invention is arranged,
Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1, geschnitten längs der Linie 2-2 der Fig. 1, in einer Seitenansicht, im Ausschnitt und in einem anderen Maßstab, unter Veranschaulichung eines auf der Lastlaufbahn laufenden Lastträgers und einer Schleppkette mit einem mit dem Lastträger gekuppelten Mitnehmer,FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1, sectioned along the line 2-2 of FIG. 1, in a side view, in a detail and on a different scale, illustrating one running on the load track Load carrier and a drag chain with a carrier coupled to the load carrier,
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Fig. 3 die Förderanlage nach Fig. 2, im Ausschnitt, in einer entsprechenden Darstellung, unter Veranschaulichung weiterer Einzelheiten,3 shows the conveyor system according to FIG. 2, in a detail, in a corresponding representation, below Illustration of further details,
Fig. 4 die Anordnung nach Fig. 1, in einer Ansicht in der Richtung 4-4 der Fig. 1, in einer Seitenansicht und im Ausschnitt, unter Veranschaulichung des die Mitnehmer anhebenden Rampenteils und der Steuerschiene sowie deren Zuordnung zu der Lastlaufbahn,FIG. 4 shows the arrangement according to FIG. 1, in a view in the direction 4-4 of FIG. 1, in a Side view and in detail, showing the lifting of the driver Part of the ramp and the control rail as well as their assignment to the load track,
Fig. 5 den Mitnehmer-Anhebemechanismus nach Fig. 4, mit den zugeordneten Teilen der Lastlaufbahn, des Lastträgers und des Mitnehmers, in einer vergrößerten Seitenansicht, undFIG. 5 shows the driver lifting mechanism according to FIG. 4, with the associated parts of the load track, of the load carrier and the driver, in an enlarged side view, and
Fig. 6 die Anordnung nach Fig. 5, geschnitten längs der Linie 6-6 der Fig. 5, in einer Seitenansicht. 6 shows the arrangement according to FIG. 5, sectioned along the line 6-6 in FIG. 5, in a side view.
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In den Fig. 1 bis 4 sind eine typische SchleppkreisfÖrderanlage (Power and Free-Förderer) und eine Weichenstelle dargestellt, bei der die neue Mitnehmer-Anhebvorrichtung Verwendung finden kann, Die spezielle dargestellte Anlage weist Förderbahnen auf, von denen jede eine Schlepplaufbahn 10 und eine dazu parallele Lastlaufbahn 12 umfaßt. Die Schlepplaufbahn 10 ist unmittelbar im Abstand oberhalb der Lastlaufbahn 12 angeordnet und im wesentlichen in Gestalt einer I-Schiene 14 ausgebildet. Auf der anderen Seite weist die Lastlaufbahn 12 zwei einander gegenüberliegend angeordnete U- oder rinnenförmige Profilschienen 16, 18 auf. In der Praxis sind die Schlepplaufbahn und die Lastlaufbahn 12 durch eine Anzahl in der Längserstreckung verteilt angeordneter, in Gestalt eines umgekehrten U ausgebildeter Aufhängebügel 20 sicher im gleichen Abstand zueinander gehalten, welche mit der I-Schiene 14 und den Profilschienen 16,18 verschweißt oder sonstwie Starr verbunden sind, wie dies insbesondere aus Fig. 2 zu entnehmen ist. Die Aufhängebügel 20 sind ihrerseits in zweckentsprechender Weise an einem nicht weiter dargestellten Tragwerk in der üblichen Weise festgeschweißt, das zu diesem Zwecke in dem Fabrikgebäude, in dem die Förderanlage installiert ist, vorgesehen ist. Längs der Lastlaufbahn 12 können Lastträger 22 von im Abstand angeordneten Ketten-Vorschubgliedern oder Mitnehmern 24 gefördert werden, die schwenkbar und nach unten hängend an einer Antriebs- oder Schleppkette 26 gelagert ist, die ihrerseits an mit Rädern versehenen Ketten- oder Schlepplaufwerken 28 aufgehängt ist, die auf den unteren1 to 4 are a typical drag circuit conveyor system (Power and Free-Conveyor) and a switch point shown where the new driver lifting device can be used, The particular installation shown has conveyor tracks, each of which is a towing track 10 and a load track 12 parallel thereto. The towing track 10 is immediately at a distance Arranged above the load raceway 12 and designed essentially in the form of an I-rail 14. On the other hand, the load raceway 12 has two opposite one another U- or channel-shaped profile rails 16, 18 on. In practice, the drag track and the load track 12 are by a number in the Longitudinal extension arranged in a distributed manner, in the form of an inverted U-shaped suspension bracket 20 securely held at the same distance from each other, which with the I-rail 14 and the rails 16, 18 are welded or otherwise rigidly connected, as shown in particular Fig. 2 can be seen. The suspension brackets 20 are in turn on in an appropriate manner a structure not shown in the usual way welded to this Purposes in the factory building in which the conveyor system is installed. Along the Load track 12 can load carriers 22 of spaced chain feed links or Carriers 24 are promoted, which are pivotable and hanging down on a drive or Drag chain 26 is mounted, which in turn on wheeled chain or drag drives 28 is suspended on the lower
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Flanschen der I-förmigen Lastlaufbahnschiene 14 laufen.Flanges of the I-shaped load track 14 run.
Der spezielle, hier beispielhaft veranschaulichte Lastträger 22 ist ähnlich den Lastträgern, wie sie in den US-PSen 3415 201, 3667 .399 beschrieben sind. Bezüglich der Einzelheiten der Lastträger und deren Aufbau und Funktion sowie der Betriebsweise der Lastträger, insbesondere auch im Bereiche der Förderbahnweichen und -abzweigungen, wird auf diese Patentschriften Bezug genommen. Zur Vereinfachung der Beschreibung und zur Erleichterung des Verständnisses werden deshalb lediglich die wesentlichen Teile der Lastträger und deren durch die Erfindung bedingte Änderungen im folgenden in den Einzelheiten beschrieben.The particular load carrier 22 exemplified here is similar to load carriers such as FIG they are described in U.S. Patents 3,415,201,3667,399. Regarding the details of the porters and their structure and function as well as the mode of operation of the load carriers, especially in the area the conveyor track switches and branches, reference is made to these patents. For simplification of the description and to facilitate understanding, only the essential parts of the load carrier and changes caused by the invention in the following described in the details.
Der Lastträger 22 weist einen vorderen und einen hinteren, jeweils mit Rädern versehenen Laufwagen 30 bzw. 32 auf, wobei die beiden Laufwagen durch eine Lastschiene 34 miteinander verbunden sind, an der die Werkstücke in der üblichen Weise mittels eines geeigneten Gehänges aufgehängt sind, wie eines bspw. bei 36 veranschaulicht ist. Die Laufwagen 30,32 laufen zwischen den beiden Lastbahn-Profilschienen 16,18, wobei die Räder der Laufwagen 30,32 in der in Fig. 2 dargestellten Weise auf den unteren Flanschen der Profilschienen abgestützt sind. An dem vorderen Laufwagen 30 sind in Längsrichtung im Abstand aufrechtstehende Antriebs- und Rückhalteklinken 3 8,40 angeordnet, die schwenkbar gelagert und mit Gegengewichten ausgeglichen sind und nachThe load carrier 22 has a front and a rear carriage, each provided with wheels 30 or 32, the two carriages being connected to one another by a load rail 34, on which the workpieces are suspended in the usual way by means of a suitable hanger are, such as one is illustrated at 36, for example. The carriages 30,32 run between the two Last rail profile rails 16,18, the wheels of the carriages 30,32 in the one shown in FIG Way are supported on the lower flanges of the rails. On the front one Carriages 30 are drive and retaining pawls that are upright at a distance in the longitudinal direction 3 8.40 arranged, which are pivotably mounted and balanced with counterweights and after
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oben über die Profilschienen der Lastlaufbahn vorragen sowie normalerweise das untere Antriebsende eines Mitnehmers 24 umgreifen, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, womit sxe eine lösbare Antriebsverbindung zwischen der Kette und dem Lastträger 22 herstellen. Jeder Mitnehmer 24 ist in begrenztem Maße um einen Schwenkzapfen schwenkbar gelagert, so daß er aus der Antriebsmitnehmerklinke 38 des Lastlaufwerkes ausgehoben und von dieser abgekuppelt werden kann, wobei das schwenkbar gelagerte obere Ende des Mitnehmers 24 jedoch mit dem Lagerteil 42, mit dem er an der Kette 26 befestigt ist, derart in Eingriff kommen kann, daß die nach unten gerichtete Schwenkbewegung des Mitnehmers begrenzt und das untere Antriebsende des freihängenden Mitnehmers etwas oberhalb der Lastlaufbahn 12 stehend gehalten ist, wie dies in Fig. 2 veranschaulicht ist. Der hintere Laufwagen 32 trägt eine Kurvenplatte 44, die mit dem Mitnehmer eines nachfolgenden Laufwerkes derart zusammenwirkt, daß eine abgeschrägte hintere Kante 46 der Kurvenplatte 44 mit dem Mitnehmer dieses nachfolgenden Laufwerks in Eingriff kommt und den Mitnehmer von dem Laufwerk abkuppelt, damit eine Anzahl Laufwerke an vorbestimmten Orten der Anlage angesammelt werden kann.protrude above the profile rails of the load track and usually the lower end of the drive engage around a driver 24, as shown in Fig. 3, with which sxe a Establish a detachable drive connection between the chain and the load carrier 22. Every driver 24 is pivoted to a limited extent about a pivot pin, so that it is out of the drive dog pawl 38 of the load drive can be excavated and uncoupled from this, the pivotable However, the upper end of the driver 24 with the bearing part 42 with which it is attached to the chain 26 is fixed, can come into engagement such that the downward pivoting movement of the driver is limited and the lower drive end of the freely suspended driver is slightly above the load raceway 12 is held upright, as illustrated in FIG. 2. Rear Carriage 32 carries a cam plate 44 with the driver of a subsequent drive cooperates in such a way that a beveled rear edge 46 of the cam plate 44 with the Driver of this subsequent drive comes into engagement and the driver of the drive uncoupled so that a number of drives are collected at predetermined locations in the system can be.
Die allgemein mit dem Bezugszeichen 48 bezeichnete erfindungsgemäße Mitnehmer-Anhebevorrichtung ist hier in der betriebsmäßigen Zuordnung zu einer typischen Weichenstelle bei einer üblichen,The driver lifting device according to the invention, generally designated by the reference numeral 48 is here in the operational assignment to a typical switch point in a usual,
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als Hängebahn ausgebildeten Schleppförderanlage veranschaulicht. Dabei ist angenommen, daß die dargestellte Förderanlage eine erste oder Hauptförderstrecke 50 und eine zweite oder Hilfsförderstrecke 52 aufweist, die an einer allgemein mit 54 bezeichneten Weichenstelle zusammenlaufen. Wie am besten aus Fig. 1 zu ersehen, erstreckt sich die Schleppkette 56 der Hauptförderstrecke 50 durch den Bereich der Weichenstelle 54, wobei sie ohne Unterbrechung von dieser Stelle aus längs einer gemeinsamen Förderstrecke 67 weiterläuft. Auf der anderen Seite zweigt die Schleppkette 58 der Hilfsförderstrecke 52 von dem Bereich der Weichenstelle 54 an an deren Einlauf ab, wie dies bei 60 angedeutet ist. Die Lastlaufbahn 6 2 und die Lastlaufbahn 64 der Haupt- und der Hilfsförderstrecke 50 bzw. 52 verlaufen zu dem Bereich der Weichenstelle 54 konvergierend, wo sie dann wahlweise mittels eines schwenkbaren Weichenelementes 68 mit der Lastlaufbahn 66 der gemeinsamen Förderstrecke 67 verbindbar sind. Das Weichenelement 68 kann entweder die übliche kraftbetätigte Bauart aufweisen, wobei es durch einen Antriebszylinder betätigt ist, der seinerseits durch ein Steuerventil und eine geeignete Fühleinrichtung, wie einen Endschalter oder dergl., angesteuert ist, welcher bspw. in dem Laufweg der auf den Lastlaufbahnen 62,64 sich der Weichenstelle 54 nähernden Lastträger angeordnet ist, oder aber das Weichenelement kann in bekannter Weise derart gestaltet sein, daß es automatisch unmittelbar von den sich dem Bereich der Weichenstelle nähernden oder in diese einfahrenden Lastträgern gesteuert ist.illustrated as an overhead conveyor system. It is assumed that the illustrated conveyor system a first or main conveyor line 50 and a second or auxiliary conveyor line 52, which converge at a switch point generally designated 54. As can best be seen from Fig. 1, the drag chain 56 extends the main conveyor line 50 through the area of the switch point 54, without interruption from this point continues along a common conveying path 67. The drag chain branches off on the other side 58 of the auxiliary conveyor line 52 from the area of the switch point 54 to its inlet, as indicated at 60. The load raceway 6 2 and the load raceway 64 of the main and the auxiliary conveyor line 50 and 52 converge to the area of the switch point 54, where they then optionally by means of a pivotable switch element 68 with the load raceway 66 of the common conveyor line 67 can be connected. The switch element 68 can either be the usual one have power operated type, wherein it is operated by a drive cylinder, which in turn by a control valve and a suitable sensing device, such as a limit switch or the like., which is controlled, for example, in the path of the switch point on the load paths 62, 64 54 approaching load carrier is arranged, or the switch element can in known Way be designed in such a way that it is automatically directly from the area of the switch point approaching or moving into these load carriers is controlled.
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Beide obengenannten Weichentypen sind gebräuchlich und bekannt, so daß zum Verständnis und zur Erläuterung der vorliegenden Erfindung ihre ins einzelne gehende Beschreibung nicht notwendig ist. Es genügt zu bemerken, daß bei der spezieilen hier veranschaulichten Förderanlage auf der Hauptförderstrecke 50 ankommende Lastträger 22 solange aufeinanderfolgend und ohne Unterbrechung durch die Weichenstelle 54 und auf die gemeinsame Förderstrecke 67 bewegt werden, als die Mitnehmer 24 der Schleppkette. 56 mit jeweils einem Lastträger gekuppelt sind und diesen antreiben. Dabei ist das Weichenelement 68 natürlich derart eingestellt, daß es die Lastlaufbahn 62 der Hauptförderstrecke 50 mit der Lastlaufbahn 66 der gemeinsamen Förderstrecke 67 verbindet. Bei dem hier zur Erläuterung beschriebenen angenommenen Zustand werden der Weichenstelle 54 auf der Hilfsförderstrecke 52 sich nähernde Lastträger in an sich bekannter Weise gespeichert oder aufgesammelt, derart, daß der vorderste Lastträger in dem Speicherbereich in unmittelbarer Nähe der Weichenstelle 54 steht, während die auf der Hauptförderstrecke 50 laufenden Lastträger durch die Weichenstelle durchbewegt werden. Wenn sodann ein leerer Mitnehmer 24 auf der Hauptförderstrecke 50 eintrifft, gibt dieser dem die gespeicherten Lastträger auf der Hilfsförderstrecke 52 haltenden Anschlag ein Signal, so daß der vorderste Lastträger in solcher zeitlicher Abstimmung zu der Schleppkette 56 der Hauptförderstrecke freigegeben wird, daß der vordere Laufwagen des vordersten Lastträgers durch die Weichenstelle 54 durchgelaufen istBoth types of turnouts mentioned above are common and known, so that they can be understood and explained the present invention does not require its detailed description is. Suffice it to say that the special conveyor system illustrated here is on the main conveyor line 50 incoming load carriers 22 as long as one after the other and without interruption the switch point 54 and are moved onto the common conveyor line 67 than the drivers 24 the drag chain. 56 are each coupled to a load carrier and drive it. It is the switch element 68 is of course set such that it is the load track 62 of the main conveyor line 50 connects to the load track 66 of the common conveyor line 67. With the one here for explanation The assumed state described are the switch point 54 on the auxiliary conveyor line 52 approaching load carriers stored or collected in a manner known per se, such that the foremost load carrier in the storage area is in the immediate vicinity of the switch point 54, while the load carriers running on the main conveyor line 50 are moved through the switch point will. When an empty driver 24 then arrives on the main conveyor line 50, it gives the stored load carriers on the auxiliary conveyor line 52 stop a signal, so that the foremost load carrier in such a time Voting to the drag chain 56 of the main conveyor line is released that the The front carriage of the foremost load carrier has passed through the switch point 54
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und auf der Lastlaufbahn 66 der gemeinsamen Förderstrecke 67 darauf wartet, von dem leeren Mitnehmer mitgenommen zu werden, wenn dieser an der Wartestelle des Lastträgers eintrifft, womit die Lücke in der durch die Förderanlage bewegten Reihe von Lastträgern geschlossen wird. Der die gespeicherten Lastträger auf der HilfsfOrderstrecke 52 anhaltende Anschlagmechanismus und die Einrichtung zur Abgabe des Freigabesignales für den ersten Lastträger sind gebräuchlich und bekannt. and waiting on the load track 66 of the common conveyor line 67 from the empty one To be taken along when the carrier arrives at the porter's waiting area, thus closing the gap in the row of load carriers moving through the conveyor system. The stored load carriers on the auxiliary conveyor line 52 sustained stop mechanism and the device for delivering the release signal for the first load carrier are common and known.
Die Mitnehmer 24 der Schleppkette 58 der Hilfsforderstrecke 52 laufen über die gespeicherten Lastträger 22 wirkungslos in der in den obengenannten Patentschriften beschriebenen Weise hinweg, weil die Steuerplatten 44 und der Anschlag an der Vorderseite der gespeicherten Lastträger verhüten, daß die an der Schleppkette angeordneten Mitnehmer mit den Mitnehmerklinken der gespeicherten Lastträger in Eingriff kommen. Wenn aber der Anschlag den vordersten Lastträger freigibt, macht er die Mitnehmerklinke dieses Lastträgers für die Ankupplung frei, so daß der erste auf der Schleppkette 58 ankommende Mitnehmer mit der Mitnehmerklinke in Eingriff kommt und den vordersten Lastträger aus dem Speicherbereich herausbewegt und ihn in die Weichenstelle 54 hineintransportiert. An dieser Stelle beginnt der Mitnehmer sich seitlich von dem Lastträger wegzubewegen, weil die Schleppkette 58 den gekrümmten Teil 60 des Schlepplaufweges 58 durchläuft.The drivers 24 of the drag chain 58 of the auxiliary request route 52 run over the stored load carriers 22 ineffective in the in the above Patents described way away because the control plates 44 and the stop at the front of the stored load carriers prevent those arranged on the drag chain Driver come into engagement with the driver pawls of the stored load carrier. But if the When the stop releases the foremost load carrier, it makes the driving pawl of this load carrier free for the hitch, so the first one on the drag chain 58 arriving driver comes into engagement with the driver pawl and the foremost Load carrier moved out of the storage area and transported into the switch point 54. At this point the driver begins to move sideways away from the load carrier, because the drag chain 58 runs through the curved part 60 of the drag path 58.
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Die zunehmende Wegbewegung des Mitnehmers hat natürlich zur Folge, daß dieser schließlich von dem Lastträger, freikommt und den Lastträger von der Schleppkette 58 abgekuppelt zurückläßt. Der stillgesetzte Lastträger bleibt solange an der Weichenstelle 54 stehen, bis der nachfolgende Mitnehmer der Schleppkette 58 die Steuerplatte des Lastträgers erreicht und mit dieser in Eingriff kommt, womit die vordere, nach unten geneigte Antriebsfläche 70 des Mitnehmers unter die entsprechende schräge Fläche 72 der Steuerplatte 44 des Lastträgers einhakt und den Lastträger durch die Weichenstelle in eine Stellung überführt, in der der vordere Laufwagen des Lastträgers auf der gemeinsamen Förderstrecke 6 7 derart steht, daß seine Mitnehmerklinke für die Ankupplung an den leeren Mitnehmer der Schleppkette der Hauptförderstrecke 50 bereitsteht. Wie bereits erwähnt, ist die zeitliche Abstimmung derart■gewählt, daß der Lastträger von der zweiten oder Hilfsförderstrecke 52 durch die Weichenstelle in die Ankupplungsstelle auf der gemeinsamen Förderstrecke 67 transportiert ist bevor der leere Mitnehmer der Schleppkette der Hauptförderkette 50 die Ankupplungsstelle erreicht. Wenn der die gespeicherten Lastträger auf der Hilfsförderstrecke 52 haltende Anschlag den vordersten Lastträger freigibt, wird das Weichenelement 68 derart verschwenkt, daß die Lastlaufbahn 64 der Hilfsförderstrecke 52 mit der Lastlaufbahn 6 6 verbunden ist, wobei das Weichenelement entweder in der beschriebenen Weise fremdkraftbetätigt ist oder der Lastträger selbstThe increasing movement of the driver naturally has the consequence that it will eventually from the load carrier, comes free and leaves the load carrier disconnected from the drag chain 58. The stopped load carrier remains at the switch point 54 until the next one The carrier of the drag chain 58 reaches the control plate of the load carrier and engages with it comes, with which the front, downwardly inclined drive surface 70 of the driver under the corresponding inclined surface 72 of the control plate 44 hooks the load carrier and the load carrier through the switch point moved into a position in which the front carriage of the load carrier the common conveyor line 6 7 is in such a way that its driver pawl for the coupling to the empty carrier of the drag chain of the main conveyor line 50 is ready. As already mentioned, the timing is chosen such that the load carrier from the second or auxiliary conveyor line 52 transported through the switch point into the coupling point on the common conveyor line 67 is the coupling point before the empty driver of the drag chain of the main conveyor chain 50 achieved. If the stop holding the stored load carriers on the auxiliary conveyor line 52 the releases the foremost load carrier, the switch element 68 is pivoted in such a way that the load track 64 of the auxiliary conveyor line 52 is connected to the load track 6 6, the switch element is either externally operated in the manner described or the load carrier itself
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das Weichenelement beim Einfahren in den Weichenbereich umschaltet, wenn die Weiche la.ufwer.ksgesteuert ist.the turnout element switches over when entering the turnout area, if the turnout is controlled is.
Das der Erfindung zugrundeliegende Problem ergibt sich daraus, daß wenn der leere Mitnehmer 24 der Hauptförderstrecke 50 durch die Weichenstelle 54 in einer ganz nach unten hängenden Stellung durchfahren kann, in der sein unteres Antriebsende gerade oberhalb der Lastlaufbahn steht, wie dies in Fig. 2 veranschaulicht ist; er seitlich auf den bereits wartenden Lastträger zubewegt wird, wobei sein Antriebsende in der gleichen Horizontalebene wie der Lastträger liegt. Damit besteht aber die Gefahr, daß abhängig von der zeitlichen Abstimmung und dem speziellen Aufbau des Lastträgers der leere Mitnehmer an der Seite des Lastträgers anläuft und damit einen Unfall verursacht, der zur Beschädigung oder sogar zum Bruch von den aufeinander aufgelaufenen Teilen oder sogar von zugeordneten oder zusammenwirkenden Teilen der Anlage selbst, wie etwa der Schleppkette der Hauptförderstrecke, führen kann. Einige oder alle dieser Umstände können natürlich außerdem die Stillsetzung der ganzen Förderanlage und damit eine längere Produktionsunterbrechung auslösen, die solange dauert, bis die Ursache der Unterbrechung gefunden und behoben ist. Die Möglichkeit eines solchen Zusammenstoßes an der Weichenstelle 54 wird bei einer Förderanlage der beschriebenen Art bis zu einem gewissen Grad noch dadurch erschwert, daß die Antriebsenden der Mitnehmer 24 mit verhältnismäßig langen seitlichen Armen 74, 76 (Fig.2)The problem underlying the invention arises from the fact that when the empty driver 24 of the Drive through the main conveyor line 50 through the switch point 54 in a completely downward hanging position can, in which its lower drive end is just above the load track, as shown in Fig. 2 is illustrated; it is moved laterally towards the load carrier that is already waiting, with its drive end lies in the same horizontal plane as the load carrier. But with that there is the Danger that depending on the timing and the special structure of the load carrier empty carrier starts up on the side of the load carrier and thus causes an accident that leads to Damage or even breakage of the accumulated parts or even of associated ones or interacting parts of the system itself, such as the drag chain of the main conveyor line, can lead. Of course, some or all of these circumstances can also cause the shutdown of the entire conveyor system and thus a longer interruption in production that lasts until the cause of the interruption has been found and rectified. The possibility of one Such a collision at the switch point 54 is in a conveyor system of the type described To a certain extent, the fact that the drive ends of the driver 24 with relatively long side arms 74, 76 (Fig. 2)
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ausgebildet1sind, um zu erreichen, daß der vordere Laufwagen des von der Hilfsförderstrecke 52 aus in die Weichenstelle 54 einfahrenden vordersten Lastträgers soweit wie möglich in den Bereich der Weichenstelle 54 hereintransportiert wird, bevor der Mitnehmer von dem Lastträger abgekuppelt wird. Damit wird eine sichere Auslösung der von dem Mitnehmer betätigten Ventile, Endschalter und dergl. Einrichtungen an den verschiedenen anderen Stellen der Anlage erreicht. are designed 1 in order to ensure that the front carriage of the foremost load carrier entering the switch point 54 from the auxiliary conveyor line 52 is transported as far as possible into the area of the switch point 54 before the driver is uncoupled from the load carrier. A reliable triggering of the valves, limit switches and similar devices actuated by the driver is thus achieved at the various other points in the system.
Das Auftreten des oben beschriebenen Störungsfalles wird durch .die neue Mitnehmer-Anhebvorrichtung vermieden, 'die auf der Lastlaufbahn 62 der HauptfÖrderstrecke 50 am Eingang zu und längs des Bereiches der Weichenstelle 54 angeordnet ist und durch die alle leeren Mitnehmer der Schleppkette 56 - jedoch lediglich die leeren Mitnehmer soweit angehoben werden, daß die Antriebsenden dieser Mitnehmer höher stehen als jeder Teil des im Bereiche der Weichenstelle wartenden Lassträgers. In. der Praxis hält die Mitnehmer-Anhebevorrichtung ' 48 jeden leeren Mitnehmer 24 solange angehoben, bis dieser-eine Stelle gerade hinter dem vorderen Laufwagen des wartenden Lastträgers erreicht, wo die Vorrichtung den Mitnehmer dann wieder in seine voll ausgeklappte Stellung herabfallen läßt, bevor er mit der'Mitnehmerklinke des Lastträgers in Eingriff kommt. Auf diese Weise ist ein ordnungsgemäßes Einkuppeln des Mitnehmers 24 mit der Mitnehmerklinke gewährleistet, und zwar ohne daß die Gefahr eines Auflaufens bei der Annäherung desThe occurrence of the malfunction described above is prevented by the new driver lifting device avoided 'those on the load track 62 of the main conveyor line 50 is arranged at the entrance to and along the area of the switch point 54 and through all the empty drivers of the drag chain 56 - but only the empty drivers so far be raised that the drive ends of these drivers are higher than any part of the in the area of the switch point waiting laser carrier. In. in practice, the driver lifting device holds' 48 each empty carrier 24 is raised until this one point just behind the front one Reached the carriage of the waiting load carrier, where the device then puts the driver back into his fully unfolded position before it can be moved into Intervention is coming. In this way, a proper coupling of the driver 24 with the Driver pawl guaranteed, without the risk of running into the approach of the
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Mitnehmers an den Lassträger besteht.Driver to the laser carrier exists.
Im einzelnen weist die neue Mitnehmer-Anhebevorrichtung 48 eine Sockel- oder Halterungsplatte auf, die an der äußeren Vertikalseite der eine Seite der Lastlaufbahn 12 bildenden Profilschiene 16 angeschweißt oder sonstwie starr befestigt ist. Wie aus Fig. 1 zu ersehen, ist die Halterungsplatte 78 an der Profilschiene 16 vor, aber doch nahe der Weichenstelle 54 angeordnet. An der Halterungsplatte 78 ist ein frei schwenkbarer Arm 80 einenends mittels eines seitlich nach außen ragenden horizontalen Schwenkzapfens 82 gelagert, der an der Halterungsplatte 78 befestigt ist.In particular, the new driver lifting device 48 has a base or mounting plate on, on the outer vertical side of one side of the load raceway 12 forming the profile rail 16 is welded or otherwise rigidly attached. As can be seen from Fig. 1, the mounting plate 78 in front of the profile rail 16, but nevertheless arranged close to the switch point 54. At the Mounting plate 78 is a freely pivotable arm 80 at one end by means of a laterally mounted on the outside protruding horizontal pivot pin 82, which is attached to the mounting plate 78 is.
Bei der in Fig. 6 zur Veranschaulichung dargestellten speziellen Konstruktion ist der Schwenkzapfen 82 in Gestalt einer Senkkopfschraube ausgebildet, deren Schaft durch eine Öffnung in der Halterungsplatte 78 nach außen ragt, und deren Kopf auf der Rückseite der Halterungsplatte 78 versenkt angeordnet und mit dieser verschweißt ist, wie dies bei 84 angedeutet ist. Zwischen die Halterungsplatte 78 und den Arm 80 ist eine Abstandsscheibe 86 eingefügt, die mit dem Arm 80 verschweißt ist, wie es bei 88 eingezeichnet ist. Auf den Schaft der den Schwenkzapfen bildenden Senkkopfschraube 82 ist eine Hülse 90 aufgesetzt, die mit Spiel sich durch fluchtende Bohrungen des Armes 80 unter der Abstandsscheibe 86 erstreckt und die etwas über den Arm 80 vorragt, so daß,In the particular construction shown in Figure 6 for illustrative purposes, the pivot pin is 82 in the form of a countersunk screw, the shaft of which passes through an opening in the Mounting plate 78 protrudes outwards, and its head on the back of the mounting plate 78 is arranged sunk and welded to this, as indicated at 84. Between the A spacer washer 86 is inserted into the bracket plate 78 and the arm 80, which is connected to the arm 80 is welded, as shown at 88. On the shaft of the trunnion forming the Countersunk head screw 82 is fitted with a sleeve 90 which, with play, moves through the aligned bores of the Arm 80 extends under the spacer washer 86 and protrudes slightly over the arm 80 so that,
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wenn eine ebene Beilagscheibe 92 auf dem Schwenkzapfen 82 außerhalb des Armes 80 mittels einer Schraubenmutter 94 gegen das außenliegende Ende der Hülse 90 angezogen wird, der Arm 80 und die Abstandsscheibe 86 auf dem Schwenkzapfen 82 frei drehbar bleiben. Zwischen die Beilagscheibe 92 und die Mutter 94 ist ein Federring 96 eingefügt, der die zugeordneten Teile gesichert auf dem Schwenkzapfen 82 hält.when a flat washer 92 on pivot pin 82 outside arm 80 by means of a Nut 94 is tightened against the outer end of the sleeve 90, the arm 80 and the Spacer 86 remains freely rotatable on pivot pin 82. Between the washer 92 and the nut 94 is a spring washer 96 inserted, which secured the associated parts on the Pivot pin 82 holds.
Wie insbesondere aus Fig. 5 zu entnehmen,.ist der Arm 80 körperlich vor dem Schwenkzapfen 82 in einer bezüglich der Lästlaufbahn 62 nach vorne und oben geneigten Zuordnung angeordnet, wobei er mittels einer an seinem unteren, hinteren Ende angeordneten Verlängerung 98 auf dem Schwenkzapfen 82 schwenkbar oder pendelnd gelagert ist. Das vordere Ende des Armes 80 erstreckt sich beträchtlich über die Lastlaufbahn 62, an der er befestigt ist, hinaus, so daß ein vorderer Vorsprung 100 einer an der oberen Schmalseite des Armes angeordneten und an diesem befestigten Rampe 102 auf dem hinteren Endteil einer im Ausschnitt in Fig.5 dargestellten Steuerschiene 104 aufliegt und von diesem abgestützt ist. Auf der anderen Seite ragt der untere Teil des Armes 80 beträchtlich unter der Lastlaufbahn 62 vor und in den Bewegungsweg eines Auslösebolzens 106 hinein, wie er an jedem Lastträger in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise seitlich von diesem vorragend angeordnet ist. Ein bei der Mitnehmer-Anhebevorrichtung 48 ankommender leerer Mitnehmer 24 bewirkt, daß der naheliegende seitliche Arm des Mitnehmers auf die Rampe 102As can be seen particularly from FIG. 5, the arm 80 is physically in front of the pivot pin 82 in FIG arranged an association inclined forward and upward with respect to the load raceway 62, wherein it by means of an extension 98 arranged at its lower, rear end on the pivot pin 82 is pivoted or pivoted. The forward end of the arm 80 extends considerably beyond the load raceway 62 to which it is attached, so that a front projection 100 a ramp 102 arranged on the upper narrow side of the arm and attached to it the rear end part of a control rail 104 shown in the section in Figure 5 rests and from this is supported. On the other hand, the lower part of the arm 80 protrudes considerably below of the load raceway 62 in front of and into the path of travel of a trip bolt 106, as it does on each Load carrier is arranged in the manner shown in Fig. 2 protruding laterally from this. A at the driver lifting device 48 arriving empty driver 24 causes the nearby Lateral arm of the driver on the ramp 102
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aufläuft und auf die Steuerschiene 104 bewegt wird, die den Mitnehmer solange im angehobenen Zustand hält, bis die Arme des Mitnehmers von dem vorderen Ende der Steuerschiene 104 unmittelbar hinter dem vorderen Laufwagen eines Lastträgers abfallen, der in der bereits beschriebenen Weise in die Weichenstelle hereingeschoben worden war. Wenn auf der anderen Seite ein Mitnehmer mit einem von ihm angetriebenen Lastträger 22 in Eingriff steht, kommt der Auslösebolzen 106 des Lastträgers mit der hinteren Kante 110 des Armes 80 in der bei 112 in Fig. 5 veranschaulichten Weise in Eingriff, bevor der Mitnehmer seinerseits auf die Rampe 102 aufläuft. Dabei ist darauf hinzuweisen, daß die Kante 110 nach vorne und unten um einen Winkel von etwa 45° geneigt ist, und daß sie sich soweit unter den Auslöseblozen 106 erstreckt, daß zu dem Zeitpunkt, zu dem dieser die bei 114 angedeutete Stellung erreicht hat, er den Arm formschlüssig im Gegenuhrzeigersinn, bezogen auf Fig. 5, auf dem Schwenkzapfen 82 aus der mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung in die gestrichelt gezeichnete Stellung überführt hat. In der gestrichelten Stellung des Armes steht die Rampe 102 in einem beträchtlichen Abstand oberhalb der Mitnehmerarme 74,76, so daß der Mitnehmer und der Lastträger,mit dem der Mitnehmer in Eingriff steht, durchwandern und an der Mitnehmer-Anhebevorrichtung sowie der Steuerschienenstelle vorbeilaufen, ohne daß die Mitnehmer-Anhebevorrichtung den Mitnehmer von dem Lastträger abkuppelt. Ein zweiter Fortsatz 116runs up and is moved on the control rail 104, which as long as the driver in the raised State holds until the arms of the driver from the front end of the control rail 104 immediately fall behind the front carriage of a load carrier, which in the already described Way had been pushed into the switch point. If there is a driver on the other side is in engagement with a load carrier 22 driven by it, the release bolt 106 comes of the load carrier with the rear edge 110 of the arm 80 in that illustrated at 112 in FIG. 5 Way into engagement before the driver in turn runs onto the ramp 102. It should be noted that that the edge 110 is inclined forward and downward at an angle of approximately 45 °, and that it extends so far below the release block 106 that at the time at which this the has reached position indicated at 114, he related the arm positively in a counterclockwise direction on Fig. 5, on the pivot pin 82 from the position shown in solid lines in has transferred the position shown in dashed lines. In the dashed position of the arm is the ramp 102 at a considerable distance above the driver arms 74,76, so that the driver and the load carrier with which the driver is engaged, walk through and on the Drive past the lifting device and the control rail point without the lifting device uncouples the driver from the load carrier. A second appendix 116
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am unteren Ende des Armes 80 ragt unter einem Winkel von etwa 30° nach vorne und oben, so daß dessen Unterkante mit dem Auslösebolzen 106 in Eingriff bleibt, während sich dieser langsam weiterbewegt, womit die Rampe sanft und geräuschlos auf die Steuerschiene 104 aufgesetzt wird. Die Steuerschiene 104 ist an der außenliegenden Profilschiene der Lastlaufbahn mittels einer Anzahl in der Längsrichtung in gegenseitigem Abstand angeordneten einstückiger Halter 1.08 angeschweißt oder sonstwie befestigt, wobei sie so hoch über der Lastlaufbahn liegt, daß sie oberhalb der Spitzenenden der Antriebs- und Rückhaltemitnehmerklinken 38,40 sowie der Steuerplatte 44 des Lastlaufwerkes steht. Wie aus Fig. 1 zu entnehmen, verläuft die Steuerschiene 104 von der Rampe 102 aus nach vorne längs und parallel zu der Lastlaufbahn der Hauptförderstrecke 50 an der Weichenstelle 54 vorbei bis zu einer bestimmten Stelle, die jedoch hinter der endgültigen Haltestelle des Lastträgers liegt, die dieser erreicht, nachdem er durch die Weichenstelle hindurch bewegt worden ist.at the lower end of the arm 80 protrudes at an angle of about 30 ° forwards and upwards, so that the lower edge of which remains in engagement with the release bolt 106 while it is slowly moving moved further, with which the ramp is placed gently and noiselessly on the control rail 104. The control rail 104 is on the outer profile rail of the load track by means of a Number of one-piece holders 1.08 arranged at mutual spacing in the longitudinal direction, welded on or otherwise attached, being so high above the load track that it is above the tip ends of the drive and restraint pawls 38,40 and the control plate 44 of the Load drive is. As can be seen from FIG. 1, the control rail 104 runs from the ramp 102 out to the front along and parallel to the load track of the main conveyor line 50 at the switch point 54 to a certain point, which is behind the final stop of the Load carrier lies, which this reaches after it has been moved through the switch point is.
Im Normalbetrieb der Förderanlage werden alle von der Hauptförderstrecke 50 über die Weichenstelle auf die Lastlaufbahn 66 der gemeinsamen Förderstrecke 67 bewegten Lastträger 22 notwendigerweise an der Mitnehmer-Anhebevorrichtung 48 vorbei bewegt. Bei dem Vorbeilauf der Lastträger 22 an der Mitnehmer-Anhebevorrichtung 48 übergreifen die seitlichen Arme 74,76 aller Mitnehmer 24 der Schleppkette 56 der Hauptförderstrecke die ProfilschienenDuring normal operation of the conveyor system, all of the main conveyor line 50 passes over the switch point on the load track 66 of the common conveyor line 67 moving load carrier 22 necessarily moved past the driver lifter 48. As the load carrier 22 passes the carrier lifting device 48 overlap the lateral arms 74,76 of all drivers 24 of the drag chain 56 of the main conveyor line over the profile rails
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16, 18 der Lastlaufbahn, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist, so daß die Rampe 102 in dem Bewegungsweg des einen oder des anderen Mitnehmerarmes liegt. In derselben Art sind die Auslösebolzen 106 der Lastträger soweit unterhalb der Lastlaufbahn 62 und soweit auf einer Seite der Laufbahn liegend, daß sie - wie aus Fig. 2 zu ersehen - mit der Mitnehmer-Anhebevorrichtung 48 in Eingriff kommen.16, 18 of the load track, as shown in Fig. 2, so that the ramp 102 in the path of movement one or the other driver arm lies. The release bolts are of the same type 106 the load carrier so far below the load track 62 and so far on one side of the Running track that - as can be seen from FIG. 2 - with the driver lifting device 48 come into engagement.
In der Praxis sind die Auslösebolzen 106 in Längsrichtung vor den Lastträgern 22 angeordnet, so daß sie mit dem Arm 80 in Eingriff kommen, bevor der auf der der Mitnehmer-Anhebervorrichtung zugeordneten Seite der Lastlaufbahn 62 liegende Mitnehmerarm auf die Rampe 102 aufläuft. Dies hat zur Folge, daß während die Rampe 102 normalerweise in dem Bewegungsweg der Mitnehmerarme 74, 76 liegt, die einzelnen Auslösebolzen mit dem Arm 80 in Eingriff kommen und diesen aus der mit voll ausgezogenen Linien dargestellten Stellung nach Fig. 5 in die gestrichelte Stellung nach Fig. 5 überführen, bevor der jeweilige Mitnehmerarm auf die Rampe 102 aufläuft. Nachdem der Auslösebolzen 106 des Lastträgers durch den Arm 80 angehoben wird, hält er diesen außerdem weiterhin in der angehobenen Stellung, nachdem der Mitnehmer unter der Rampe 102 durchgelaufen und von dieser sich Weg bewegt hat, so daß der Lastträger wirkungslos an der Mitnehmer-Anhebevorrichtung 48 vorbeiläuft. Ein an der Halterungsplatte 78 oberhalb des Armes 80 angeordneterIn practice, the release bolts 106 are arranged in the longitudinal direction in front of the load carriers 22, so that they engage arm 80 before that of the dog lifter associated side of the load track 62 lying driver arm runs onto the ramp 102. this has with the result that while the ramp 102 is normally in the path of movement of the driver arms 74, 76 is, the individual release bolts come into engagement with the arm 80 and this out of the with position shown in full lines according to FIG. 5 in the dashed position according to Fig. 5 before the respective driver arm runs onto the ramp 102. After the release bolt 106 of the load carrier is raised by the arm 80, it also continues to hold it in the raised position after the driver has passed under the ramp 102 and has moved away from this, so that the load carrier has no effect on the driver lifting device 48 passes by. One arranged on the mounting plate 78 above the arm 80
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Anschlagbolzen verhindert, daß der Arm 80 im Gegenuhrzeigersinn auf dem Schwenkbolsen durchgedreht wird; er stellt sicher, daß der Arm 80 nach jeder Betätigung durch einen Lastträger 22., durch Schwerkraftwirkung, wieder in seine in der Zeichnung in ausgezogenen Linien dargestellte Stellung zurückgeführt wird.Stop pin prevents arm 80 from being counterclockwise on the pivot pin is freaked out; it ensures that the arm 80 after each actuation by a load carrier 22., by the action of gravity, again in its solid lines in the drawing position shown is returned.
Wenn jedoch ein leerer Mitnehmer 24 ankommt, so ist diesem kein Lastträger 22 zugeordnet, der den Arm 80 anheben könnte. Dies hat zur Folge, daß der Mitnehmerarm, der die Schiene übergreift, an der die Mitnehmer-Anhebevorrichtung 48 befestigt ist, auf die Rampe 102 aufläuft und von dieser auf die Steuerschiene 104 geleitet wird, die den Mitnehmer in einer oberhalb aller Teile des in der Weichenstelle befindlichen Lastträgers liegenden Stellung hält und damit die Möglichkeit ausschließt, daß der Mitnehmer seitlich an dem Lastträger anläuft. Wie bereits erläutert, hält die Steuerschiene 104 den Mitnehmer 24 solange in der angehobenen Stellung, bis der Mitnehmer das abliegende Ende der Steuerschiene erreicht, womit er von der Steuerschiene abfällt und unter Schv/erkraftwirkung unmittelbar hinter der Mitnehmerklinke 38 des Lastträgers einfällt, d.h. an einer Stelle, an der er mit der Mitnehmerklinke in Eingriff kommt, sowie die Schleppkette diese Eingriffnähme bewirkt. Der Mitnehmer 24 kuppelt sich damit, an den stillstehenden Lastträger an und bewegt diesen durch die Förderanlage, und zwar ohne die Gefahr einer Verstopfung oderHowever, if an empty carrier 24 arrives, no load carrier 22 is assigned to it, who could lift arm 80. This has the consequence that the driver arm that holds the rail overlaps, to which the driver lifting device 48 is attached, onto the ramp 102 runs up and is guided by this on the control rail 104, which the driver in a position above all parts of the load carrier located in the switch point holds and thus excludes the possibility that the driver on the side of the load carrier starts up. As already explained, the control rail 104 keeps the driver 24 in the raised position Position until the driver reaches the remote end of the control rail, with which he falls off the control rail and under the action of gravity falls immediately behind the driver pawl 38 of the load carrier, i.e. at a point where it with the driver pawl comes into engagement, as soon as the drag chain causes this engagement. The driver 24 couples with it, to the stationary load carrier and moves it through the conveyor system, without the risk of constipation or
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eines anderen in dem Bereich der Weichenstelle auftretenden Unfalls.another accident occurring in the area of the switch point.
Der Mitnehmer-Anhebevorrichtung 48 gegenüberliegend ist eine Führungsplatte 122 derart angeordnet, daß sie mit dem seitlichen Arm oder Flügel 76 des Mitnehmers 24 in Eingriff kommt, falls der Mitnehmer auf seinem Schwenkzapfen von der Mitnehmer-Anhebevorrichtung 48 weggerichtet verschwenkt oder horizontal abgebogen werden sollte. Das auflaufseitige Ende der Führungsplatte 122 ist vorzugsweise nach außen gewinkelt, um damit ein Rampenteil 124 zu bilden, das einen bei der Annäherung an die von der Vorrichtung eingenommene Stellung nach links abgelenkten Mitnehmer aufnimmt, ihn wieder zentriert und damit ein ordnungsgemäßes Zusammenwirken des Mitnehmers mit der Rampe 1.02 t der Mitnehmer-Anhebevorrichtung 48 gewährleistet. Ein ähnliches Rampenteil 132 an dem anderen Ende der Führungsplatte 122 führt bei der Vorbeibewegung des Mitnehmers an der Stelle der Mitnehmer-Anhebevorrichtung zu einem langsamen Abbau von von dem Mitnehmer 24 gegen die Führungsplatte etwa ausgeübten seitlichen Druckkräften. Die Führungsplatte 122 kann entsprechend den Erfordernissen "des jeweiligen Einsatzzweckes in geeigneter u Weise gehaltert sein; im vorliegenden Falle ist sie , wie dargestellt, an der Profilschiene 18 der Lastlaufbahn mittels zweier in Bahnlängsrichtung im Abstand stehender Träger 126,128 befestigt.Opposite the driver lifting device 48, a guide plate 122 is arranged such that it comes into engagement with the side arm or wing 76 of the driver 24 if the driver should pivot away from the driver lifting device 48 on its pivot pin or be bent horizontally. The run-up end of the guide plate 122 is preferably angled outwards in order to form a ramp part 124 which receives a driver deflected to the left when approaching the position assumed by the device, centers it again and thus enables the driver to interact properly with the Ramp 1.02 t of the driver lifting device 48 guaranteed. A similar ramp part 132 at the other end of the guide plate 122 leads to a slow reduction of any lateral compressive forces exerted by the driver 24 against the guide plate as the driver moves past the location of the driver lifting device. The guide plate 122 may be according to the requirements "of the applications in an appropriate u manner be supported; in the present case it is, as shown, attached to the rail 18 of the load raceway means of two standing in the web longitudinal direction at a distance carrier 126,128.
Wie bereits erläutert, bestehen ein spezielles Merkmal und ein besonderer Vorteil der ErfindungAs already explained, there is a special feature and a special advantage of the invention
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darin, daß Lastträger 22 durch die Mitnehmer-Anhebestelle zurückgeführt werden können, falls dies aus irgendwelchen Gründen erwünscht oder notwendig werden sollte, bspw. wenn an oder nahe der Weichenstelle 54 ein Stau auftreten sollte. In solchen Fällen werden die Lastträger normalerweise von Hand zurückbewegt; bei der, bezogen auf Fig. 5, nach links gerichteten Bewegung kommt der Auslösebolzen 106 mit der geneigten oder schrägliegenden Unterkante 130 des Armfortsatzes 116 in Eingriff, wodurch der Arm in die gestrichelt dargestellte Stellung überführt wird, in der er den Auslösebolzen 106 ohne weiteres unter sich durchläßt.in that load carriers 22 can be returned through the dog lift point, if this should become desirable or necessary for any reason, e.g. if at or near the switch point 54 should a traffic jam occur. In such cases the porters are usually moved back by hand; in the, with reference to FIG. 5, movement directed to the left comes the release bolt 106 with the inclined or sloping lower edge 130 of the arm extension 116 into engagement, whereby the arm moves into the position shown in dashed lines is, in which he lets the release bolt 106 easily pass under him.
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Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US46002983A | 1983-01-21 | 1983-01-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3401470A1 true DE3401470A1 (en) | 1984-07-26 |
Family
ID=23827136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19843401470 Withdrawn DE3401470A1 (en) | 1983-01-21 | 1984-01-18 | DEVICE FOR LIFTING TOWERS IN A TOW CONVEYOR |
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| FR (1) | FR2541210A1 (en) |
| GB (1) | GB2133756A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE19634210B4 (en) * | 1995-09-05 | 2005-09-01 | Egemin, N.V. | drag chain |
| DE102018111759A1 (en) * | 2018-05-16 | 2019-05-29 | Dematic Logistics Gmbh | Push chain link of a conveyor chain of a conveyor system for the transport of objects hanging on holding adapters |
Family Cites Families (2)
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1983
- 1983-12-02 GB GB08332217A patent/GB2133756A/en not_active Withdrawn
- 1983-12-08 JP JP23219983A patent/JPS59134050A/en active Pending
-
1984
- 1984-01-13 FR FR8400526A patent/FR2541210A1/en not_active Withdrawn
- 1984-01-18 DE DE19843401470 patent/DE3401470A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2133756A (en) | 1984-08-01 |
| JPS59134050A (en) | 1984-08-01 |
| FR2541210A1 (en) | 1984-08-24 |
| GB8332217D0 (en) | 1984-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |