DE2100570C3

DE2100570C3 - Drag circle conveyor

Info

Publication number: DE2100570C3
Application number: DE2100570A
Authority: DE
Inventors: Harm Frank Te Eindhoven Velde (Niederlande)
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1970-01-27
Filing date: 1971-01-07
Publication date: 1978-11-16
Also published as: SE375490B; DE2100570A1; BE762018A; FR2077363B1; CH539566A; CA938577A; NL165430C; ES387578A1; AT317768B; US3724391A; ZA708426B; GB1346243A; NL165430B; JPS548950B1; FR2077363A1; DE2100570B2; NL7001084A

Description

entgegengesetzter Richtung verhindertopposite direction prevented

Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schleppkreisförderers ist dadurch gekennzeichnet, daß miteinander zusammenwirkende Anschlagflächen auf den beiden Klauen und auf der Verrie>jelungsklinke angeordnet sind. Durch die einander berührenden Anschlagflächen werden Verschiebungen und Drehbewegungen des Förderwagens gegenüber der Treibkatze beschränktA preferred embodiment of the drag circle conveyor according to the invention is characterized in that that interacting stop surfaces on the two claws and on the locking latch are arranged. Due to the contacting stop surfaces, displacements and Rotational movements of the trolley relative to the driving trolley are limited

Gemäß einer Fortbildung des erfindungsgemäßen Schleppkreisfördifirers liegt die Klaue der Treibkatze teilweise in der Führungsbahn, wobei der freie Abstand zwischen der Führungsbahn und dem sphärisch ausgebildeten Ende dieser Klaue kleiner ist als der zum Entkuppeln erforderliche Entkupplungshub der Klaue des Förderwagens. Durch die gekennzeichnete Anordnung der Klaue der Treibkatze gegenüber der Führungsbahn gelangt die Klaue des Förderwagens beim Entkuppeln zum Teil in die Führungsbahn; dabei verhindert die Führungsbahn eine unerwünscht 2 seitliche Verschiebung und ein etwaiges Entkuppeln des Förderwagens.According to a further development of the drag circle conveyor according to the invention, the claw of the drift trolley lies partially in the guideway, the free distance between the guideway and the spherical formed end of this claw is smaller than the uncoupling stroke of the claw required for uncoupling of the trolley. By the marked arrangement of the claw of the drift cat opposite the Guideway the claw of the trolley gets partially into the guideway when uncoupling; included the guideway prevents an undesirable 2 lateral Shifting and any decoupling of the trolley.

Wie bereits erwähnt ist eine Drehbewegung des Förderwagens in entkuppeltem Zustand und. um eine vertikale Achse ohne weiteres möglich. Während des Transportes ist jedoch eine derartige Drehbewegung des Förderwagens meistens unerwünscht In gekuppeltem Zustand der Klauen wird eine Drehbewegung des Förderwagens um eine vertikale Achse und um eine horizontale Achse parallel zur Transportrichtung nötigenfalls dadurch eingeschränkt daß nach einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schleppkreisförderers am Ende der einen einschenkligen Klaue ein Kugelteil und am Ende der anderen zweischenkligen Klaue ein Pfannenteil vorhanden ist wobei die Schenkel der zweischenkligen Klaue zusammen mit der von letzterer umfaßten einschenkligen Klaue eine Führung für den Förderwagen bilden.As already mentioned, a rotary movement of the trolley is in the uncoupled state and. around a vertical axis easily possible. However, such a rotary movement occurs during transport of the trolley mostly undesirable Trolley around a vertical axis and around a horizontal axis parallel to the direction of transport if necessary restricted by the fact that according to another preferred embodiment of the invention Drag circle conveyor at the end of a single-legged claw a ball part and at the end of the Another two-legged claw a socket part is present with the legs of the two-legged claw together with the one-legged claw encompassed by the latter form a guide for the trolley.

Gemäß einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Schleppkreisförderers ist die einschenklige Klaue an der Treibkatze angeordnet und zeigt in die Fahrtrichtung, während die zweischenklige Klaue gegen die Fahrtrichtung ausgerichtet ist und am Förderwagen angeordnet ist.According to a development of the drag circle conveyor according to the invention, the one-legged claw is on the Drift cat arranged and points in the direction of travel, while the two-legged claw against the direction of travel aligned and arranged on the trolley.

Durch diese Ausführung ist es möglich, den Verriegelungsnocken und die Führungsfläche für die Verriegelungsklinke an der Oberseite des Pfannenteils, der eine verhältnismäßig große Oberfläche aufweist, anzuordnen. In gekuppeltem Zustand der Klauen ruht die Verriegelungsklinke unter dem Einfluß der Schwerkraft auf der Führungsfläche der zweischenkligen Klaue und kommt auf diese Weise sofort in Eingriff mit dem Verriegelungsnocken bei etwaigem Anheben des Förderwagens. Die beiden Klauen bilden miteinander zusammenarbeitende Anschläge bei einer etwaigen Relativverschiebung der Treibkatze und des Förderwagens in bzw. entgegen der Fahrtrichtung; in entkuppeltem Zustand der Klauen ist die zweischenklige Klaue mit dem Pfannenteil zwischen der Verriegelungsklinke, der einschenkligen Klaue und der Führungsbahn eingeschlossen.This design makes it possible to use the locking cam and the guide surface for the Locking pawl on the top of the socket part, which has a relatively large surface area, to arrange. In the coupled state of the claws, the locking pawl rests under the influence of gravity on the guide surface of the two-legged claw and in this way comes into engagement with the Locking cam when the trolley is lifted. The two claws form with each other cooperating stops in the event of a possible relative displacement of the trolley and the trolley in or against the direction of travel; The two-legged claw is in the uncoupled state of the claws with the socket part between the locking pawl, the one-legged claw and the guideway locked in.

Wie obenstehend bereits beschrieben wurde, ist der Förderwagen im gekuppelten Zustand gegen unerwünschte Verschiebungen gesichert, und zwar in der seitlichen sowie in den zwei Längsrichtungen und nötigenfalls gegen Drehbewegungen um eine senkrechte Achse sowie um eine Horizontalachse parallel zur Fahrtrichtung. Drehbewegungen des Förderwagens gegenüber der Treibkatze um eine horizontale Achse senkrecht zur Fahrtrichtung müssen jedoch möglich sein, um während des Transports Neigungen und Steigungen durchlaufen zu können. Dieses Ziel wird nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schleppkreisförderers dadruch erreicht daß die Verriegelungsklinke mit einer sphärischen Unterstützungsfläche, deren Breite kleiner ist als der freie Abstand zwischen den Schenkeln der zweischenkligen Klaue, mit einer Verriegelungsnase und mit einer Ausnehmung zwischen der Unterstützungsfläche und der Verriegelungsnase versehen ist Die Ausnehmung zwischen der Unterstützungsfläche und der Verriegelungsnase der Verriegelungsklinke nimmt den Verriegelungsnocken auf, wodurch Drehbewegungen des Förderwagens um eine horizontale Achse senkrecht zur Fahrtrichtung möglich sind, ohne daß die Funktion der Verriegelungsklinke aufgehoben wird.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAs already described above, the trolley is secured in the coupled state against undesired displacement, namely in the lateral and in the two longitudinal directions and, if necessary, against rotational movements about a vertical axis and about a horizontal axis parallel to the direction of travel. Rotary movements of the trolley relative to the trolley around a horizontal axis perpendicular to the direction of travel must, however, be possible in order to be able to traverse inclines and inclines during transport. This goal is achieved according to a further preferred embodiment of the drag circle conveyor according to the invention that the locking pawl is provided with a spherical support surface, the width of which is smaller than the free distance between the legs of the two-legged claw, with a locking nose and with a recess between the support surface and the locking nose The recess between the support surface and the locking lug of the locking pawl accommodates the locking cam, whereby rotary movements of the trolley around a horizontal axis perpendicular to the direction of travel are possible without the function of the locking pawl being canceled.
An embodiment of the invention is shown in the drawings and will be described in more detail below. It shows

Fig. la ein Transportschema mit einer Hauptbahn und einer örtlichen Unterbahn,Fig. La is a transport scheme with a main line and a local subway,

Fig. Ib eine schematische Seitenansicht des Verlaufes der Unterbahn.Fig. Ib is a schematic side view of the course the subway.

Fig.2a und 2b einen Teil der Hauptbahn des erfindungsgemäßen Schleppkettenkreisförderers mit einem Förderwagen in Seiten- und Vorderansicht,
F'. g. 3a und 3b eine Darstellung des Förderwagens in der Hauptbahn beim Steigen bzw. Sinken mit einer Neigung von 45°,2a and 2b a part of the main track of the drag chain conveyor according to the invention with a conveyor carriage in side and front view,
F '. G. 3a and 3b a representation of the trolley in the main track when climbing or descending with an inclination of 45 °,

Fig.4a und 4b eine Darstellung eines Teils der Hauptbahn und der örtlichen Unterbahn mit einem Förderwagen in Seiten- und Vorderansicht,4a and 4b show a representation of part of the Main line and the local subway with a trolley in side and front view,

Fig.5a—5d eine Seitenansicht der Förderwagen in verschiedenen Stellungen beim Entkuppeln,FIGS. 5a-5d show a side view of the trolleys in FIG different positions when uncoupling,

Fig.6a —6c eine Draufsicht der Förderwagen beim Ausschleusen von der Hauptbahn in die Nebenbahn,
Fig.7a —7c eine Draufsicht der Förderwagen beim Einschleusen von der Seitenbahn zurück in die Hauptbahn,6a-6c show a plan view of the trolleys being transferred from the main line to the secondary line,
7a-7c show a plan view of the trolleys being channeled from the side lane back into the main lane,

Fig.8a — 8d eine Seitenansicht der Förderwagen beim Kuppeln.8a-8d show a side view of the trolleys when coupling.

Fi g. la zeigt einen Teil eines Transportschemas mit einer Hauptbahn I und mit einer örtlichen Unterbahn 3, die auf dem Teil A-C mit der Hauptbahn 1 eine Doppelbahn bildet und wobei der Teil C— D als Entkupplungsweiche ausgebildet ist. Die Strecke D-E-Fder Unterbahn 3 bildet eine schleifenförmigeFi g. 1a shows part of a transport diagram with a main track I and a local sub-track 3 which forms a double track on part AC with main track 1 and part C-D is designed as a decoupling switch. The route DEF of the lower web 3 forms a loop

so Seitenbahn 5, die über eine Kupplungsweiche F-G wieder in eine Doppelbahn G— K übergeht.so side lane 5, which merges again into a double lane G-K via a coupling switch FG.

Die F i g. 2a und 2b zeigen in Seitenansicht und im Schnitt einen Teil der Hauptbahn 1, die aus einer endlosen Antriebskette 6 und aus einer hohlen, geschlossenen, im wesentlichen durch vier Profilschienen 7 gebildeten Führungsbahn 9 besteht. Die Hauptbahn 1 dient zur Fortbewegung und zum Führen der Förderwagen 15, von denen einer in den Fi g. 2 — 8 dargestellt ist. Jeder Förderwagen 15 ist hängend mittelsThe F i g. 2a and 2b show in side view and in section part of the main web 1, which consists of a endless drive chain 6 and from a hollow, closed, essentially by four profile rails 7 formed guide track 9 consists. The main track 1 is used for locomotion and guidance the trolley 15, one of which is shown in FIGS. 2-8 is shown. Each trolley 15 is suspended by means of

b0 einer selbstzentrierenden Kupplung 16 lösbar mit der Treibkatze 13 gekuppelt. Die Treibkatze 13 wird von der in der Führungsbahn 1 laufenden Antriebskette 6 angetrieben. Die Profilschienen 7 der hohlen Führungsbahn 9 bilden zusammen mit den Unterstützungsrollenb0 a self-centering coupling 16 releasable with the Drift trolley 13 coupled. The driving trolley 13 is driven by the drive chain 6 running in the guide track 1 driven. The profile rails 7 of the hollow guide track 9 form together with the support rollers

hi 17 und den Führungsrollen 19 der Treibkatze 13 eine Führung für den Förderwagen 15. Zum Ausschleusen des Förderwagens 15 von der Hauptbahn 1 in die Seitenbahn 5 kann der Förderwagen 15 von derhi 17 and the guide rollers 19 of the driving trolley 13 a Guide for the trolley 15. To transfer the trolley 15 from the main line 1 into the Side track 5, the trolley 15 from the

Treibkatze 13 entkuppelt werden; beim Einschleusen des Förderwagens 15 von der Seitenbahn 5 zurück in die Hauptbahn 1 wird der Förderwagen 15 wieder automatisch mit der Treibkatze 13 gekuppelt und in gekuppelter Lage gegen unerwünschtes Entkuppeln gesichert.Driving trolley 13 are uncoupled; when smuggling the trolley 15 from the side track 5 back into the Main track 1, the trolley 15 is automatically coupled to the trolley 13 again and in coupled position secured against undesired uncoupling.

Dazu ist die Treibkatze 13 mit einer gebogenen cinschenkligen KJaue 23 versehen, die auf Längsstreben 21 zwischen Kreuzteilen 22 der Antriebskette 6 befestigt ist und zwischen den übrigen Profilschienen 7 hindurch nach unten und in der durch einen Pfeil Ar angegebenen Transportrichtung verläuft. Der Förderwagen 15 ist ebenfalls mit einer gebogenen Klaue 25 versehen, deren freies Ende jedoch zwei Schenkel 27 aufweist. Diese zweischenklige Klaue 25 erstreckt sich derart in der, der Transportrichtung λ entgegengesetzten Richtung, so daß die beiden Klauen 23 und 25 einander zugewandt sind und sich gegenseitig überlappen. Auf der einschenkligen Klaue 23 ist ein sphärischer Kupplungsteil vorgesehen, der durch einen Kugelteil 29 auf dem freien Ende dieser Klaue gebildet ist. Die zweischenklige Klaue 25 ist mit einem entsprechenden sphärischen Kupplungsteil versehen, der durch einen Pfannenteil 31 an der Unterseite dieser Klaue gebildet wird, deren obere Seite 32 flach ist. Die Klaue 25 läßt sich durch Anheben des Förderwagens 15 entkuppeln. Zum Kuppeln wird der Förderwagen 15 gesenkt, wobei der Pfannenteil 31 automatisch gegenüber dem Kugelteil 29 fixiert wird. In gekuppelter Lage gelangt die einschenklige Klaue 23 teilweise zwischen die Schenkel 27 der zweischenkligen Klaue 25. Der freie Abstand a zwischen der Unterseite der Führungsbahn 9 und dem Kugeltei! 29 ist kleiner als der Entkupplungshub der Klaue 25. Auf der von der einschenkligen Klaue 23 abgewandten Seite der Treibkatze 13 ist eine Verriegelungsklinke 33 derart drehbar auf einer Achse 34 angeordnet, daß das freie Ende derselben sich in Richtung der Kupplung 16 erstreckt. Die Verriegelungsklinke 33 ist mit einer sphärischen Unterstützungsfläche 35, einer Verriegelungsnase 37, einer Ausnehmung 39 zwischen der Unterstützungsfläche und der Verriegelungsnase und an jeder Seite mit einer Anschlagfläche 40 versehen. Die Breite der Unterstützungsfläche 35 und der Verriegelungsnase 37 ist geringer als der freie Abstand b zwischen den Schenkeln 27 und der Klaue 25. Der Pfannenteil 31 der Klaue 25 ist an der flachen Oberseite 32 mit einem Verriegelungsnocken 41 und mit einer sich teilweise horizontal und teilweise schräg erstreckenden Führungsfläche 43 versehen, die mit der Verriegelungsnase 37 der Verriegelungsklinke 33 zusammenarbeiten können. Der Förderwagen 15 ist mit Tragrollen 45 und Führungsrollen 47, mit einem Kodierungsbalken 49 mit verschiebbaren Kodierungsleisten 51, mit einer Schutzplatte 53 und mit einem gelenkig aufgehängten Haken 55 versehen, an dem ein zu transportierender Gegenstand oder ein Stuhl zum Aufnehmen eines Gegenstandes befestigt werden kann. For this purpose, the trolley 13 is provided with a curved cinch-legged KJaue 23, which is attached to longitudinal struts 21 between cross parts 22 of the drive chain 6 and runs between the remaining rails 7 downwards and in the transport direction indicated by an arrow Ar. The trolley 15 is also provided with a curved claw 25, the free end of which, however, has two legs 27. This two-legged claw 25 extends in the direction opposite to the transport direction λ, so that the two claws 23 and 25 face one another and overlap one another. On the one-legged claw 23, a spherical coupling part is provided which is formed by a spherical part 29 on the free end of this claw. The two-legged claw 25 is provided with a corresponding spherical coupling part which is formed by a socket part 31 on the underside of this claw, the upper side 32 of which is flat. The claw 25 can be uncoupled by lifting the trolley 15. For coupling, the trolley 15 is lowered, the socket part 31 being automatically fixed in relation to the ball part 29. In the coupled position, the one-legged claw 23 partially reaches between the legs 27 of the two-legged claw 25. The free distance a between the underside of the guideway 9 and the ball egg! 29 is smaller than the uncoupling stroke of the claw 25. On the side of the trolley 13 facing away from the single-leg claw 23, a locking pawl 33 is rotatably arranged on an axis 34 such that the free end thereof extends in the direction of the coupling 16. The locking pawl 33 is provided with a spherical support surface 35, a locking nose 37, a recess 39 between the support surface and the locking nose and with a stop surface 40 on each side. The width of the support surface 35 and the locking lug 37 is less than the free distance b between the legs 27 and the claw 25. The socket part 31 of the claw 25 is on the flat top 32 with a locking cam 41 and with a partially horizontal and partially inclined extending guide surface 43 provided, which can cooperate with the locking nose 37 of the locking pawl 33. The trolley 15 is provided with support rollers 45 and guide rollers 47, with a coding bar 49 with sliding coding strips 51, with a protective plate 53 and with an articulated hook 55 to which an object to be transported or a chair for picking up an object can be attached.

Die Fig.2a und 2b zeigen den Förderwagen 15 mit der Treibkatze 13 in der Führungsbahn 9 der Hauptbahn 1 beim normalen Transport, wobei er an der Treibkatze 13 hängt In dieser Lage ruht die Klaue 25 mit dem Pfannenteil 31 auf dem Kugelteil 29 der Klaue 23. Die einschenklige Klaue 23 liegt teilweise zwischen den Schenkeln 27 der zweischenkligen Klaue 25, wobei sich die Verriegelungsklinke 33 mit der Verriegelungsnase 37 auf der Führungsfläche 43 abstützt In dieser Lage ist der Förderwagen 15 durch die selbstzentrierende Kupplung 16 gegenüber der Treibkatze 13 genau fixiert Wenn der Förderwagen 15 infolge von Unregelmäßigkeiten beim Transport angehoben wird, wird die Verriegelungsnase 37 über die Führungsfläche 43 in Richtung des Verriegelungsnockens 41 geschoben, wobei die Verriegelungsklinke 33 eine Drehbewegung um die Achse 43 ausübt. In Extremfällen können die Klauen 23 und 25 eine beispielsweise der Fig. 5c entsprechende entkuppelte Lage einnehmen. Trotzdem ist der Förderwagen 15 gegen Entkuppeln durchaus 2a and 2b show the trolley 15 with the trolley 13 in the guide track 9 of the main track 1 during normal transport, hanging on the trolley 13 In this position, the claw 25 with the socket part 31 rests on the ball part 29 of the claw 23 The one-legged claw 23 lies partially between the legs 27 of the two-legged claw 25, the locking pawl 33 being supported with the locking lug 37 on the guide surface 43. In this position, the trolley 15 is precisely fixed in relation to the trolley 13 by the self-centering coupling 16 The trolley 15 is raised as a result of irregularities during transport, the locking lug 37 is pushed over the guide surface 43 in the direction of the locking cam 41, the locking pawl 33 exerting a rotary movement about the axis 43. In extreme cases, the claws 23 and 25 can assume a decoupled position corresponding, for example, to FIG. 5c. Nevertheless, the trolley 15 is absolutely against uncoupling

to gesichert. Eine Entkupplung des Förderwagens 15 in der Transportrichtung wird durch die Verriegelungsklinke 33 und in entgegengesetzter Richtung durch den Kugelteil 29, der für die Klaue 25 einen Anschlag bildet, vermieden. Auch eine Entkupplung des Förderwagensto secured. A decoupling of the trolley 15 in the transport direction is achieved by the locking pawl 33 and in the opposite direction through the ball part 29, which forms a stop for the claw 25, avoided. Also a decoupling of the trolley

!5 15 in seitlicher Richtung äst unmöglich, weil der Abstand a zwischen der Unterseite der Führungsbahn 9 und dem Kugelteil 29 kleiner ist als der zum Entkuppeln erforderliche Entkupplungshub der Klaue 25; dies hat zur Folge, daß die Schenkel 27 der Klaue 25 in entkuppelter Lage zwischen den unteren Profilleisten 7 der Führungsbahn 9 liegen, wodurch ein seitliches Entkuppeln des Förderwanges vermieden wird.! 5 15 in the lateral direction is impossible because the distance a between the underside of the guide track 9 and the ball part 29 is smaller than the uncoupling stroke of the claw 25 required for uncoupling; This has the consequence that the legs 27 of the claw 25 lie in the uncoupled position between the lower profile strips 7 of the guide track 9, whereby a lateral uncoupling of the conveyor cheek is avoided.

Der Förderwagen 15 muß Drehbewegungen um eine horizontale Achse zur Transportrichtung durchführen können, damit Neigungen in der Haupbahn 1 mit einer ungeänderten Vertikallage der Last durchlaufen werden können. Die F i g. 3a und 3b zeigen den Förderwagen 15 beim Steigen bzw. Sinken in einer Neigung von 45° der Hauptbahn 1. In der in Fig. 3a dargestellten Lage beim Steigen ist der Pfannenteil 31 derart vom Kugelteil 29 verdreht, daß die Verriegelungsklinke 33 mit der sphärischen Unterstützungsfläche 35 zwischen den zwei Schenkeln 27 der Klaue 25 liegt, wobei die Unterstützungsfläche 35 auf dem Kugelteil 29 ruht Bei einer geringen senkrechten Verschiebung des Förderwagens 15 in Richtung der Führungsbahn 9 gelangt die Verriegelungsklinke 33 mit den Anschlagflächen 40 mit der Oberseite 32 der Klaue 25 in Eingriff, wodurch eine weitere Verschiebung dieser Klaue und eine Entkupplung des Förderwagens 15 unmöglich ist Die relative Verdrehung der Förderwagen wird durch einander berührende Anschlagflächen 30 und 44 an den Klauen beschränktThe trolley 15 must perform rotary movements about a horizontal axis to the direction of transport can so that inclines in the main track 1 can be traversed with an unchanged vertical position of the load can. The F i g. 3a and 3b show the trolley 15 when rising or falling at an inclination of 45 ° Main track 1. In the position shown in Fig. 3a Rise the socket part 31 is twisted from the ball part 29 that the locking pawl 33 with the spherical support surface 35 lies between the two legs 27 of the claw 25, the support surface 35 rests on the ball part 29 in the event of a slight vertical displacement of the trolley 15 in the direction of the guide track 9, the locking pawl 33 arrives with the stop surfaces 40 the top 32 of the pawl 25 into engagement, thereby further displacement of this pawl and a decoupling of the trolley 15 is impossible The relative rotation of the trolleys is through each other contacting stop surfaces 30 and 44 limited to the claws

In der in Fig.3b dargestellten Lage beim Sinken des Förderwagens 15 ist der Pfannenteil 31 derart gegenüber der Klaue 23 verdreht, daß die Verriegelungsklinke 33 mit der Verriegelungsnase 37 auf dem schrägen Teil der Führungsfläche 43 ruht Bei einer etwaigen senkrechten Verschiebung des Förderwagens 15 in Richtung der Führungsbahn 9 berührt die Klaue 25 mit ihrer Oberseite 32 die Anschlagflächen 30 auf der Klaue 23, wodurch eine weitere Bewegung des Förderwagens 15 vermieden wird. In dieser Lage wird die Drehbewegung des Förderwagens 15 dadurch beschränkt, daß diese mit der schrägen Fläche 48 den Keuzteil 22der Antriebskette 6 berührt In the position shown in Fig.3b when the trolley 15 sinks, the socket part 31 is rotated relative to the claw 23 such that the locking pawl 33 rests with the locking nose 37 on the inclined part of the guide surface 43 of the guideway 9, the claw 25 with its upper side 32 touches the stop surfaces 30 on the claw 23, as a result of which further movement of the conveyor carriage 15 is avoided. In this position, the rotary movement of the trolley 15 is restricted in that it touches the cross section 22 of the drive chain 6 with the inclined surface 48

In allen auftretenden gekuppelten Lagen des Förderwagens 15 in der Hauptbahn 1 bilden die Schenkel 27 der Klaue 25 zusammen mit derIn all occurring coupled positions of the trolley 15 in the main track 1 form the Leg 27 of the claw 25 together with the

w einschenkligen Klaue 23 eine Führung, wodurch unerwünschte Drehbewegungen des Förderwagens 15 um eine vertikale Achse sowie um eine horizontale Achse parallel zur Transportrichtung vermieden werden. w single-leg claw 23 a guide, whereby undesired rotary movements of the trolley 15 about a vertical axis and about a horizontal axis parallel to the transport direction are avoided.

es Die Fig. 4a und 4b zeigen den Doppelbahnteil der Hauptbahn 1 mit der Treibkatze 13 in der Führungsbahn 9 und mit dem Förderwagen 15 in der örtlichen Unterbahn 3, die durch vier Profilschienen 57 gebildet 4a and 4b show the double track part of the main track 1 with the trolley 13 in the guide track 9 and with the trolley 15 in the local lower track 3, which are formed by four profile rails 57

ist. Die Profilschienen 7 der Hauptbahn 1 und die Profilschienen 57 der Unterbahn 3 können dieselben Abmessungen haben. Auf diesem Doppelbahnteil der Hauptbahn 1, der durch die Strecke A — din den Fig. la und Ib angedeutet ist, und der sich horizontal erstreckt, kommen die Tragrollen 45 des Förderwagens 15 mit den Profilschienen 57 in Berührung, wobei sich die Klauen 23 und 25 jedoch noch in gekuppelter Lage befinden. Das Anheben des Förderwagens 15 in Richtung der Führungsbahn 9 zum Entkuppeln der Klauen wird mittels der Unterbahn 3 durchgeführt. Der Verlauf der Unterbahn 3 in Höhenrichtung ist in F i g. Ib dargestellt. Auf der Strecke A-B verläuft die Unterbahn 3 horizontal. Bei automatischer Steuerung der Entkupplungsweiche C— D sind auf diesem Teil elektronische, elektrooptische oder andere automatisch arbeitende Abtastmittel vorgesehen, zum Abtasten der verschobenen Kodierungsleisten 51 auf dem Kodierungsbalken 49 zur automatischen Schaltung der Weiche. Selbstverständlich kann die Weiche auch von Hand betätigt werden. Auf der Entkupplungsstrecke B— C steigt die Unterbahn 3 zum Entkuppeln der Klauen 23 und 25 an. In der Entkupplungsweiche C-D und in der Kupplungsweiche F— G werden die Förderwagen 15 durch Weichenräder N und durch Klinken M, die mit Ausnehmungen 59 in den Schutzplatten 53 der Förderwagen 15 zusammenarbeiten, angetrieben, wobei die Geschwindigkeiten der Weichenräder N und der Antriebskette 6 synchronisiert sind. Die Fortbewegung der Förderwagen 15 in der Nebenbahn 5 kann u. a. durch Schwerkraft erfolgen, wobei die Unterbahn 3 auf der Strecke D—E—F ein Gefälle aufweist. In der Kupplungsweiche F— G erstreckt sich die Unterbahn 3 ebenfalls horizontal. Im Kupplungsteil G— H-K steigt die Unterbahn 3 auf der Strecke G-H zum Hochbringen des Förderwagens 15 an; auf der Strecke H- K fällt die Unterbahn 3 zum Absenken des Förderwagens 15 und zum Kuppeln der Klauen 23 und 25 ab.is. The profile rails 7 of the main track 1 and the profile rails 57 of the sub-track 3 can have the same dimensions. On this double track part of the main track 1, which is indicated by the line A - d in FIGS but are still in the coupled position. The lifting of the trolley 15 in the direction of the guide track 9 for uncoupling the claws is carried out by means of the lower track 3. The course of the sub-web 3 in the vertical direction is shown in FIG. Ib shown. On the route AB , the sub-web 3 runs horizontally. With automatic control of the uncoupling switch C - D , electronic, electro-optical or other automatically operating scanning means are provided on this part for scanning the shifted coding strips 51 on the coding bar 49 for automatic switching of the switch. Of course, the switch can also be operated by hand. On the uncoupling path B - C , the lower web 3 rises to uncouple the claws 23 and 25. In the uncoupling switch CD and in the coupling switch F-G , the trolleys 15 are driven by switch wheels N and by pawls M, which cooperate with recesses 59 in the protective plates 53 of the carts 15, the speeds of the switch wheels N and the drive chain 6 being synchronized . The movement of the trolleys 15 in the branch line 5 can take place, inter alia, by gravity, the sub-line 3 having a gradient on the route D-E-F. In the coupling switch F-G , the lower web 3 also extends horizontally. In the coupling part G-HK , the lower track 3 rises on the route GH to bring the trolley 15 up; On the route HK , the lower web 3 drops to lower the trolley 15 and to couple the claws 23 and 25.

Die Fig.5a, b, c und d zeigen in Seitenansicht unterschiedliche Lagen des Förderwagens 15 beim Entkuppeln der Klauen, wobei die Transportrichtung durch den Pfeil X angegeben ist. Die Hauptbahn 1 ist nur schematisch dargestellt. Auf dem horizontalen Teil A-B der Unterbahn 3 sind die Klauen miteinander gekuppelt. Diese Lage vor dem Punkt B der Strecke ist in F i g. 5a dargestellt. Beim Anheben des Förderwagens 15, der automatisch durch die steigende Entkupplungsstrecke B— C der Unterbahn 3 durchgeführt wird, wie dies in Fig.5b dargestellt ist, wird die Klaue 25 so weit nach oben gebracht, daß der Kugelteil 29 völlig freizuliegen kommt F i g. 5c zeigt die Klauen 23 und 25 in entkuppelter Lage am Eingang C der Entkupplungsweiche C-D, wobei der Förderwagen noch gesichert ist Dabei wird der Förderwagen durch die Treibkatze 13 vorgeschoben, wobei der Kugelteil 29 gegen die Innenseite 42 der Klaue 25 zu liegen kommt Ist der Förderwagen 15 einmal aus der Hauptbahn 1 entfernt, so ruht die Verriegelungsklinke 33 mit der sphärischen Unterstützungsfläche 35 auf dem Kugelteil 29; dabei ist die Lage der Vernegelungsklinke 33 derart, daß das erneute Kuppeln und Verriegeln des Förderwagens 15 automatissch stattfinden kann.5a, b, c and d show, in side view, different positions of the trolley 15 when the claws are uncoupled, the direction of transport being indicated by the arrow X. The main track 1 is only shown schematically. On the horizontal part AB of the sub-web 3, the claws are coupled to one another. This position before point B of the route is shown in FIG. 5a shown. When the trolley 15 is raised, which is carried out automatically by the ascending uncoupling path B - C of the lower track 3, as shown in FIG. 5b, the claw 25 is brought up so far that the ball part 29 is completely exposed . 5c shows the claws 23 and 25 in the uncoupled position at the entrance C of the uncoupling switch CD, whereby the trolley is still secured 15 once removed from the main track 1, the locking pawl 33 rests with the spherical support surface 35 on the ball part 29; the position of the locking pawl 33 is such that the renewed coupling and locking of the trolley 15 can take place automatically.

Die Fig.6a, b und c zeigen in Draufsicht, die unterschiedlichen Lagen der Treibkatze 13 und des Förderwagens 15 beim Ausschleusen des Förderwagens von der Hauptbahn 1 aus in die Nebenbahn 5 nach dem Entkuppeln der Klanen. In Fig.6a, die der Fig.5c entspricht, sind die Klauen 23 und 25 in entkuppelter Lage am Eingang C der Entkupplungsweiche C- D dargestellt. Die Entkupplungsweiche befindet sich bereits in der gewünschten Lage zum Übersetzen des Förderwagens 15. Durch eine Drehbewegung des Förderwagens 15 um eine senkrechte Achse in der Entkupplungsweiche wird der Förderwagen aus der Hauptbahn 1 ausgeschleust und folgt der in die Nebenbahn 5 übergehenden Unterbahn 3, während die Treibkatze 13 nach wie vor der Haupbahn 1 folgt. Die F i g. 6b und 6c zeigen relative Lagen der Treibkatze 13 und des Förderwagens 15 beim Entkuppeln und Versetzen des Förderwagens 15.6a, b and c show in a top view the different positions of the trolley 13 and the trolley 15 when the trolley is discharged from the main track 1 into the secondary track 5 after the clans have been uncoupled. In FIG. 6a, which corresponds to FIG. 5c, the claws 23 and 25 are shown in the uncoupled position at the entrance C of the uncoupling switch C-D . The uncoupling switch is already in the desired position to translate the trolley 15. By rotating the trolley 15 around a vertical axis in the uncoupling switch, the trolley is ejected from the main track 1 and follows the lower track 3, which merges into the secondary track 5, while the trolley 13 still follows the main line 1. The F i g. 6b and 6c show the relative positions of the trolley 13 and the trolley 15 when the trolley 15 is uncoupled and moved.

Einige Lagen der Treibkatze 13 und des Förderwagens 15 beim Einschleusen derselben aus der Seitenbahn 5 zurück in die Hauptbahn 1 sind in den F i g. 7a, b und c dargestellt. Fig.7a zeigt die Lagen der Treibkatze 13 und des Förderwagens 15 vor dem Ausgang G der horizontal verlaufenden Kupplungsweiche F-G. An der Stelle G der Weiche wird der Förderwagen 15 durch den synchronisierten Antrieb der Klinken M derart in die Hauptbahn 1 gebracht, daß die Klaue 23 mit dem Kugelteil 29 gegen die Schenkel 27 der Klaue 25 zu liegen kommt. In dieser Lage,die in Fig. 7b dargestellt ist, wird der Förderwagen 15 durch die Treibkatze 13 vorgeschoben. Fig.8b zeigt in Seitenansicht die Treibkatze 13 und den Förderwagen 15 in einer der Fig.7b entsprechenden Lage. In der anschließenden steigenden Strecke G-H der Unterbahn 3 wird der Förderwagen 15 angehoben, wobei der Kugelteil 29 über die abgeschrägten Unterseiten der Schenkel 27 der Klaue 25 gleiten kann und gegen die Innenseite 42 dieser Klaue zu liegen kommt Die F i g. 7c und 8c zeigen die Klaue 23 und 25 auf der steigenden Strecke G—H'm der noch nicht gekuppelten Lage, wobei der Förderwagen bereits gesichert istSome positions of the trolley 13 and the trolley 15 when they are being smuggled out of the side lane 5 back into the main lane 1 are shown in FIGS. 7a, b and c shown. 7a shows the positions of the trolley 13 and the trolley 15 in front of the exit G of the horizontally extending coupling switch FG. At the point G of the switch, the trolley 15 is brought into the main track 1 by the synchronized drive of the pawls M in such a way that the claw 23 with the ball part 29 comes to rest against the legs 27 of the claw 25. In this position, which is shown in FIG. 7b, the trolley 15 is advanced by the trolley 13. FIG. 8b shows a side view of the trolley 13 and the trolley 15 in a position corresponding to FIG. 7b. In the subsequent ascending section GH of the lower track 3, the trolley 15 is raised, the spherical part 29 being able to slide over the beveled undersides of the legs 27 of the claw 25 and resting against the inside 42 of this claw. 7c and 8c show the claw 23 and 25 on the ascending route G-H'm of the not yet coupled position, the trolley already being secured

Anschließend an das Anheben des Förderwagens 15 wird diese im abfallenden Teil H— K der Unterbahn 3 wieder abwärts bewegt F i g. 8d zeigt die Klauen 23 und 25 auf der abfallenden Strecke H- K beim Kuppeln.Subsequent to the lifting of the conveyor carriage 15, it is moved downwards again in the sloping part H-K of the sub-web 3 F i g. 8d shows the claws 23 and 25 on the sloping path H-K when coupling.

Wie bereits eingehend beschrieben wurde, ist der Förderwagen in allen auftretenden gekuppelten Lagen auf den horizontalen sowie steigenden und abfallenden Strecken durch die Verriegelungsklinke 33 gegen Entkuppeln gesichert. Auch in den entkuppelten Lagen der Klauen im Doppelbahnteil der Hauptbahn, vor der Entkupplungsweiche und hinter der Kupplungsweiche ist das Entkuppeln des Förderwagens in den beiden Längsrichtungen sowie in seitlicher Richtung unmög-Hch. Außerdem wird der Förderwagen 15 im Doppelbahnteil in der Unterbahn 3 geführt.As already described in detail, the trolley is in all occurring coupled positions on the horizontal as well as rising and falling stretches by the locking pawl 33 against Secured uncoupling. Also in the uncoupled positions of the claws in the double track section of the main track, in front of the Decoupling switch and behind the coupling switch is the uncoupling of the trolley in the two Longitudinal directions as well as in the lateral direction impossible-Hch. In addition, the trolley 15 is in the double track section in the subway 3 performed.

Durch die selbstzentrierende Wirkung der Kupplung wird der Förderwagen 15 automatisch und genau gegenüber der Treibkatze 13 fixiert, wobei eine verhältnismäßig große relative Drehbewegung der Treibkatze 13 und des Förderwagens 15 um eine horizontale Achse zur Transportrichtung möglich ist Das Verriegeln des Förderwagens erfolgt automatisch und auf einfache Weise durch die Vernegelungsklinke 33, durch die Klauen 23,25 und durch die unterschiedlichen Anschlagflächen. Eine unerwünschte Entkupplung anders als in den Weichen ist nicht möglich. Wenn eine gewollte Entkupplung von Hand erwünscht ist, braucht die Verriegelungskiinke 33 nur angehoben und der Förderwagen 15 mit der Klaue 25 von der Treibkatze 13 entfernt zu werden.The self-centering action of the coupling makes the trolley 15 automatic and accurate fixed relative to the trolley 13, with a relatively large relative rotational movement of the Driving trolley 13 and the trolley 15 about a horizontal axis to the transport direction is possible The trolley is locked automatically and easily using the locking pawl 33, by the claws 23,25 and by the different ones Stop surfaces. Unwanted decoupling other than in the switches is not possible. When a Deliberate disconnection by hand is required the locking pawl 33 is only raised and the trolley 15 with the claw 25 is lifted by the trolley 13 to be removed.

Die Erfindung wurde an Hand eines Ausführungsbeispiels mit einem einzigen Förderwagen beschrieben.The invention has been described using an exemplary embodiment with a single trolley.

809646/89809646/89

Selbstverständlich werden sämtliche Förderwagen des Kreisförderers auf die beschriebene Weise gekuppelt und entkuppelt, wobei eine willkürliche Hängekatze mit einer willkürlichen Treibkatze kombiniert werden kann. Das beschriebene und in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel ist eine bevorzugte Ausführungs-It goes without saying that all trolleys of the circular conveyor are coupled in the manner described and uncoupled, whereby an arbitrary hanging cat can be combined with an arbitrary drifting cat. The embodiment described and shown in the drawing is a preferred embodiment

1010

form der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung. Die Erfindung umfaßt auch Ausführungsformen, bei denen die Form und die relative Lage der Klauen der sphärischen Kupplungsteile und der Verriegelungsklinke vom Ausführungsbeispiel abweicht.form of the transport device according to the invention. The invention also includes embodiments at which the shape and the relative position of the claws of the spherical coupling parts and the locking pawl differs from the embodiment.

Hierzu 11 Blatt ZeichnungenIn addition 11 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drag circle conveyor with an endless drive chain, which is guided by rollers and forms a main track with a closed guide track and is firmly connected to drifting cats, to the means a releasable coupling normally free-hanging trolleys are attached, which means on both sides Carrying wheels attached to them in the switch area for automatic coupling and uncoupling on one arranged below the main track for uncoupling the trolley ascending or for Couplings roll inclined lower web, whereby a first coupling member connected to the driving trolley and release or release a second coupling member attached to the trolley. connect, characterized in that the coupling members consist of two cooperating having spherical ends and self-centering, rigid with the Drift trolley or claws (23 and 25) connected to the trolley exist, which are arc-shaped shaped facing each other so that they overlap in the coupled state, and in the coupled State of the claw securing means in the form of a rotatably connected to the trolley (13) There are locking pawls (33) which are attached to the claw (2S) of the trolley (15) existing locking cam (41) and a guide surface (43) cooperates

2. Drag circle conveyor according to claim 1, characterized in that cooperating with one another Stop surfaces (30, 32, 40 and 44) on the two claws (23 and 25) and on the locking pawl (33) are arranged.

3. Drag circle conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the claw (23) of the driving trolley (13) is partially in the guide track (9), the free distance (u) between the guide track and the spherical end of this claw smaller is than the decoupling stroke of the claw (25) of the trolley required for decoupling.

4. drag circle conveyor according to claim 1, 2 or 3, characterized in that at the end of the one one-legged claw a spherical part (29) and at the end of the other two-legged claw a socket part (31) is present, the legs of the two-legged claw together with that of the latter comprised one-legged claw form a guide for the trolley.

5. drag circle conveyor according to claim 4, characterized in that the one-legged claw (23) on the trolley is arranged and shows in the direction of travel, while the two-legged claw (25) against the direction of travel is aligned and is arranged on the trolley.

6. drag circle conveyor according to claim 5, characterized in that the locking pawl (33) with a spherical support surface (35) whose width is smaller than the free distance (b) between the legs (27) of the two-legged claw (25), with a Locking nose (37) and is provided with a recess (39) between the support surface (35) and the locking nose (37).

The invention relates to a drag chain conveyor with an endless drive chain driven by rollers guided with a closed guideway forms a main track and firmly connected to the drive cat is to which by means of a releasable coupling normally free-hanging trolleys are attached, which means on both sides of their attached carrying wheels in the switch area for automatic coupling and Uncoupling on an ascending one arranged below the main track for uncoupling the trolleys or roll the lower track inclined for coupling, whereby a first connected to the drift trolley Loosen or remove the coupling member and a second coupling member attached to the trolley.

is connect.

In one such, from GB-PS 1099 068 known drag circle conveyor, the releasable coupling consists of a hook and an eye that transversely are directed towards each other; the trolley can move relative to the catfish and is not ' secured against undesired and uncontrolled disconnection, for example as a result of impacts and Irregularities during transport.

The invention aims to provide a drag circle conveyor, such that the trolley under is secured against undesired and uncontrolled uncoupling under any circumstances and always takes a clearly defined position with regard to the drift

The object set is achieved according to the invention in that the coupling members are composed of two together cooperating spherically formed ends having, and self-centering, rigid with the Drift trolley or claws connected to the trolley exist, which are arcuately shaped to each other are facing so that they overlap in the coupled state, and in the coupled state of the claws Securing means in the form of a locking pawl rotatably connected to the trolley are provided which cooperates with a locking cam and a guide surface on the claw of the trolley

Due to the spherical design of the claw ends and the self-centering effect of the claws the trolley is fixed precisely and automatically in relation to the trolley; relative displacements of the Trolley and driving trolley are avoided in the coupled state of the claws. The spherical formed ends of the claws allow all necessary and desired relative rotational movements of the Trolley to, especially when going through ascending and descending trajectories. The coupling and uncoupling can be done in a simple manner by a controlled movement of the trolley in a vertical direction Direction take place; due to the curved claws facing each other, there is enough space for this vertical movement available. A rotary movement of the trolley in the uncoupled state is a vertical axis for displacing the trolley between the main track and the branch track easily possible.

An undesired and uncontrolled uncoupling of the trolley is different from the securing means not possible in the turnout area. The one with the

^h s locking cam interacting locking pawl prevents undesired uncoupling of the trolley in one horizontal direction, while the claw of the trolley uncoupling in