DE1122552B

DE1122552B - Gripper device for sheet processing printing machines

Info

Publication number: DE1122552B
Application number: DEC18959A
Authority: DE
Inventors: Harold Maitland Taylor; Derek Anthony Stevenson
Original assignee: Crabtree & Sons Ltd R; RW Crabtree and Sons Ltd
Current assignee: Crabtree & Sons Ltd R; RW Crabtree and Sons Ltd
Priority date: 1958-05-12
Filing date: 1959-05-09
Publication date: 1962-01-25

Description

Greifervorrichtung für Bogen verarbeitende Druckmaschinen Zum Halten von Bogen auf den Druckzylindern von Bogen verarbeitenden Druckmaschinen sind Einrichtungen im Gebrauch, die in einer axial verlaufenden Umfangsausnehmung des Druckzylinders angeordnet sind und die die Bogen während des Druckvorganges auf dem Zylinder festhalten. In diesen Ausnehmungen sind vielfach auch die Einrichtungen zur Befestigung des Zylinderaufzuges untergebracht.Gripper device for sheet processing printing machines for holding of sheets on the printing cylinders of sheet-processing printing machines are devices in use, in an axially extending circumferential recess of the printing cylinder are arranged and which hold the sheets on the cylinder during the printing process. In these recesses are often the facilities for attaching the Cylinder lift housed.

Es ist bereits bekannt, federnde Greifer auf einer Greiferstange anzuordnen, die in der Zylinderausnehmung untergebracht und die mit Vorsprüngen versehen ist, mit denen die Greifer dadurch in einer Offenstellung gehalten werden, daß die den Zylinderaufzug haltende Spannklappe unter die Vorsprünge verschwenkt wird. Es ist ferner bekannt, Greifervorrichtungen so auszubilden, daß die von einem gemeinsamen Betätigungselement bewegten Greifer mit einem lösbaren Sperrwerk verbunden sind, wodurch zeitweise eine formschlüssige Sicherung der Schließendstellung des Betätigungselements während eines vollständigen Arbeitstaktes der Maschine gewährleistet wird. Bei einer weiteren bekannten Greifereinrichtung dienen beispielsweise die Anlageflächen, auf denen die Greiferfinger den zu bedruckenden Bogen festhalten, gleichzeitig zur Befestigung des Zylinderaufzuges. Der Nachteil dieser bekannten Einrichtung besteht im wesentlichen darin, daß die Greifervorrichtung und die Einrichtung zum Festhalten des Zylinderaufzuges eine Baueinheit bilden, so daß es nicht möglich ist, die Greifervorrichtung allein auszubauen, ohne gleichzeitig die Festhaltevorrichtung für den Zylinderaufzug zu lösen, wodurch dieser vom Druckzylinder herunterfällt.It is already known to arrange resilient grippers on a gripper bar, which is housed in the cylinder recess and which is provided with projections, with which the grippers are held in an open position that the Cylinder lift holding clamping flap is pivoted under the projections. It is also known to train gripper devices so that of a common Actuating element moving gripper are connected to a detachable locking mechanism, whereby at times a form-fitting securing of the closing end position of the actuating element is guaranteed during a complete work cycle of the machine. At a further known gripper devices are used, for example, by the contact surfaces where the gripper fingers hold the sheet to be printed, at the same time for fastening of the cylinder elevator. The disadvantage of this known device is essentially in that the gripper device and the device for holding the cylinder lift form a structural unit, so that it is not possible to use the gripper device alone remove without simultaneously closing the retaining device for the cylinder lift loosen, causing it to fall from the printing cylinder.

Die Erfindung schlägt demgegenüber eine Greifervorrichtung vor, bei der die Einrichtung zum Befestigen und zum Spannen des Zylinderaufzuges von der eigentlichen Greifervorrichtung vollständig getrennt ist und die Greifervorrichtung mit ihrer Betätigungseinrichtung als Ganzes aus der Umfangsausnehmung des Druckzylinders, in der auch die Haltevorrichtung für den Zylinderaufzug untergebracht ist, herausgenommen werden kann. Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß die Greifervorrichtung unabhängig von der Befestigungsvorrichtung für den Zylinderaufzug ist und aus zwei getrennten, jede für sich durch Befestigungsbolzen mit dem Druckzylinder verbundenen Einheiten besteht, von denen die eine die auf einer Spindel einzeln beweglichen Greifer und die andere deren Betätigungsmittel (Hebel, Welle) trägt, wobei die betriebliche Verbindung über eine am Greifer angeordnete Rolle und eine am Hebel einstellbare Schraube hergestellt ist.In contrast, the invention proposes a gripper device the device for fastening and tensioning the cylinder elevator of the actual gripper device is completely separated and the gripper device with its actuating device as a whole from the circumferential recess of the pressure cylinder, in which the holding device for the cylinder elevator is housed, removed can be. According to the invention, this is done in that the gripper device is independent of the fastening device for the cylinder elevator and consists of two separate, each connected to the printing cylinder by fastening bolts Units consists, one of which is individually movable on a spindle Gripper and the other carries their actuating means (lever, shaft), the operational Connection via a roller arranged on the gripper and an adjustable roller on the lever Screw is made.

Bei dieser Ausgestaltung ist es zudem möglich, die Anlagefläche für die Greiferfinger auf den Umfang des Zylinderaufzuges einstellbar auszubilden. Dadurch können Unterschiede in der Dicke der Zylinderaufzüge ausgeglichen werden, weil nämlich die Anlagefläche für die Greifer und die Zylinderoberfläche auch bei unterschiedlicher Dicke des Zylinderaufzugs immer in derselben Ebene liegen.In this configuration, it is also possible to use the contact surface for to train the gripper fingers adjustable to the circumference of the cylinder lift. Through this differences in the thickness of the cylinder lifts can be compensated because namely the contact surface for the gripper and the cylinder surface even with different Thickness of the cylinder lift always lie in the same plane.

Die Einstellbarkeit der Anlagefläche für die Greiferfinger wird dadurch erreicht, daß die Anlageflächen durch Schieber mittels Stellschrauben an deren zum Zylinderumfang hin gerichteten Ende einstellbar sind, während die Schieber an ihrem anderen abgeschrägten Ende mit gleitbar gelagerten Trägern für die Anlageflächen zusammenarbeiten.The adjustability of the contact surface for the gripper fingers is thereby achieved that the contact surfaces by means of slides on their to the The cylinder circumference can be adjusted towards the end, while the slide is at its end other beveled end with slidably mounted supports for the contact surfaces work together.

Durch diese Ausgestaltung der Greifervorrichtung, für die nur in ihrer Gesamtheit, nicht aber für die Einzelelemente Schutz beansprucht wird, ergibt sich unter anderem der bedeutende Vorteil, daß die Greifervorrichtung, ohne die Betätigungseinrichtung für die Greifer zu beeinflussen, als Ganzes herausgenommen werden kann, einzelne Greifer ausgewechselt und wieder eingesetzt werden können, ohne daß eine Nachjustierung erforderlich ist, Selbst bei der bekannten Anordnung, bei der die Greifer mit Anlageflächen zusammenarbeiten, die gleichzeitig als Befestigungsvorrichtung für den Zylinderaufzug dienen, können zwar einzelne Greifer durch Entfernen der Greiferschwenkachse und Lösen von Gegenmuttern ausgewechselt werden, jedoch müssen die ausgewechselten Greifer durch mehr oder weniger weites Anziehen der Gegenmutter einzeln wieder eingestellt werden, weil zwischen der Betätigungseinrichtung für die Greifer und diesen eine zwar lösbare, jedoch feste Verbindung und keine - wie gemäß der Erfindung vorgeschlagen - Steckverbindung besteht.With this configuration of the gripper device, for only in their Total protection is claimed, but not for the individual elements Among other things, the significant advantage that the gripper device without the actuating device for affecting the gripper, can be taken out as a whole, individual Grippers can be exchanged and reinserted without that readjustment is required, even with the known arrangement in which the grippers work together with contact surfaces that also act as a fastening device serve for the cylinder lift, although individual grippers can be removed by removing the Gripper pivot axis and loosening of lock nuts must be replaced, however the replaced gripper by tightening the lock nut to a greater or lesser extent individually set again because between the actuator for the gripper and this a detachable, but fixed connection and no - how Proposed according to the invention - there is a plug connection.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben. Es zeigt Fig. 1 einen Schnitt durch die Greifervorrichtung, und zwar in strichpunktierten Linien: die Betriebslage, und in ausgezogenen Linien: die aus dem Zylinder herausgenommene Greifervorrichtung, Fig.2 eine Draufsicht auf den Druckzylinder im Bereich seiner Enden.The invention is based on the drawing using an exemplary embodiment described in more detail. 1 shows a section through the gripper device, and in dash-dotted lines: the operational situation, and in solid lines: the gripper device removed from the cylinder, FIG. 2 shows a plan view the pressure cylinder in the area of its ends.

In der Zeichnung ist der Druckzylinder mit 1 und die Zylinderausnehmung mit 2 und 3 bezeichnet. Die Ausnehmung enthält eine Vorrichtung zum Spannen des Zylinderaufzuges; hierfür sind zwei Stangen 4, 5 vorgesehen, an denen der Aufzug befestigt ist. Die beiden Stangen 4, 5 werden zum Spannen des Aufzuges gedreht und durch Sperrklinken festgehalten.In the drawing, the pressure cylinder is designated by 1 and the cylinder recess by 2 and 3. The recess contains a device for tensioning the cylinder elevator; two rods 4, 5 to which the elevator is attached are provided for this purpose. The two rods 4, 5 are rotated to tension the elevator and held by pawls.

Die Ausnehmung 2 ist bei 6 zur Aufnahme der Greifervorrichtung erweitert. Die Greifer 7, 15 sind schwenkbar auf einer Spindel 8 und die Spindel 8 ist in einem Rahmen 9 gelagert, der mittels Bolzen 10 an einer Sitzfläche 11 der Ausnehmung 2 befestigt ist. Der Rahmen 9 enthält Schlitze 12, mit denen er unter die Köpfe von Bolzen 10 geschoben und so am Zylinder befestigt wird.The recess 2 is widened at 6 to accommodate the gripper device. The grippers 7, 15 are pivotable on a spindle 8 and the spindle 8 is mounted in a frame 9 which is fastened to a seat 11 of the recess 2 by means of bolts 10. The frame 9 contains slots 12 with which it is pushed under the heads of bolts 10 and thus attached to the cylinder.

Die Greiferfinger 7 arbeiten mit einer Anlagefläche 13 zusammen, die sich am Rahmen 9 befindet. Die Greiferfinger 7 werden einzeln durch Federn 14 in ihre geschlossene Stellung, d. h. gegen die Anlagefläche 13 gedruckt, weil die Federn 14 zwischen den Greiferfingern 7 und Anschlägen 14 a angeordnet sind, die an der festen Spindel 8 sitzen.The gripper fingers 7 work together with a contact surface 13 which is located on the frame 9. The gripper fingers 7 are individually pressed by springs 14 into their closed position, ie against the contact surface 13, because the springs 14 are arranged between the gripper fingers 7 and stops 14 a, which are seated on the fixed spindle 8.

Die Greiferfinger 7 sind bei 15 verlängert und mit Mitnehmern 16 versehen, die an den Enden der Schrauben 17 anliegen; diese sind auf Armen 18 der Spindel 19 angeordnet. Die Spindel 19 ist in der Ausnehmung 6 des Zylinders schwenkbar gelagert. Bei Rotation des Zylinders wird der Spindel 19 dadurch eine Schwingbewegung erteilt, daß der mit einer Rolle 19 b versehene Arm 19 a an der Spindel 19 mit einem Nocken (nicht dargestellt) zusammenarbeitet, welcher der Feder 19 c, die am Hebel 18 angreift, entgegenwirkt. Bei dieser Schwingbewegung öffnen die Schrauben 1'1` die Greifer gegen die Wirkung der Federn 14 immer dann, wenn den Greifern ein Bogen zugeführt wird. Danach schließen sich die Greifer durch die Spannung der Federn 14 wieder, so daß der Bogen zwischen den Greiferfingern 7 und der Anlagefläche 13 festgehalten wird. Durch Lösen der Bolzen 10 kann der Rahmen 9, der die Greiferanordnungen trägt, als Ganzes, wie in Fig. 1 dargestellt, entfernt werden. Dabei trennen sich die Mitnehmer von den Schrauben 17. Die Stange 4 zum Spannen des Aufzuges liegt nun völlig frei, so daß sie leicht zugänglich ist, wenn der Aufzug erneuert werden muß. Nach Beendigung dieser Arbeit wird die Greifervorrichtung wieder eingesetzt, und ihre Teile nehmen genau die gleiche Stellung ein, die sie vorher zu den Schrauben 17 und der Anlagefläche 13 hatten.The gripper fingers 7 are extended at 15 and provided with drivers 16 which bear against the ends of the screws 17 ; these are arranged on arms 18 of the spindle 19 . The spindle 19 is pivotably mounted in the recess 6 of the cylinder. When the cylinder rotates, the spindle 19 is given an oscillating movement in that the arm 19 a provided with a roller 19 b cooperates on the spindle 19 with a cam (not shown) which counteracts the spring 19 c, which acts on the lever 18 . During this oscillating movement, the screws 1'1 'open the grippers against the action of the springs 14 whenever a sheet is fed to the grippers. The grippers then close again due to the tension of the springs 14 , so that the sheet is retained between the gripper fingers 7 and the contact surface 13. By loosening the bolts 10, the frame 9, which carries the gripper arrangements, can be removed as a whole, as shown in FIG. 1. The drivers separate from the screws 17. The rod 4 for tensioning the elevator is now completely free, so that it is easily accessible when the elevator has to be replaced. After this work has been completed, the gripper device is used again and its parts assume exactly the same position as they had previously with respect to the screws 17 and the contact surface 13.

Zum Einstellen der radialen Stellung der Anlageflächen 13 liegen die unteren Stirnflächen des Rahmens 9 auf abgeschrägten Flächen 20 eines Schiebers 21, der mittels Justierschrauben 22 verschoben werden kann. Durch Lockern der Bolzen 10 und Drehen der Schrauben 22 kann der Rahmen 9, etwa radial, innerhalb kleiner Grenzen, eingestellt werden; dadurch wird die Lage der Anlageflächen 13 verändert, so daß unterschiedlichen Dicken des Aufzuges Rechnung getragen ist. Der Schieber 21 wird durch eine Stange 24 festgehalten, welche durch Bolzen 23 an dem Zylinder befestigt und zur Aufnahme der Schieber 21 in Abständen mit Einschnitten versehen ist.To adjust the radial position of the contact surfaces 13, the lower end surfaces of the frame 9 lie on beveled surfaces 20 of a slide 21 which can be moved by means of adjusting screws 22. By loosening the bolts 10 and turning the screws 22, the frame 9 can be adjusted, approximately radially, within small limits; as a result, the position of the contact surfaces 13 is changed, so that different thicknesses of the elevator are taken into account. The slide 21 is held in place by a rod 24 which is fastened to the cylinder by bolts 23 and is provided with notches at intervals to receive the slide 21.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Gripper device for sheet-fed printing machines in a circumferential recess of the printing cylinder, in which the holding device for the cylinder elevator is also accommodated. characterized in that the gripper device is independent of the fastening device (4, 5) for the cylinder elevator (1) and consists of two separate units, each connected to the pressure cylinder by fastening bolts (10 or 23), one of which is the on a spindle (8) individually movable gripper (7, 15) and the other carries its actuating means (lever 18, shaft 19, 19 a, 19 b, 19 c), the operational connection via a on the gripper (7, 15) attached roller (16) and a lever (18) adjustable screw (17) is made.

2. Gripper device according to claim 1, characterized in that that the contact surfaces (13) for the gripper fingers (7) on the circumference of the cylinder lift (1) are adjustable.

3. Gripper device according to claim 2, characterized in that the contact surfaces (13) are adjustable by means of slides (21) by means of adjusting screws (22) at their end directed towards the cylinder circumference; while the slides (21) work together at their other beveled end (20) with slidably mounted supports (12) for the contact surfaces (1: 3). In. Documents considered: German Patent Specifications No. 1005 981, 488 948; Swiss patent specification No. 193 098.