DE1122396B - Device for the automatic control of the buoyancy in the swell of water-carrying wings attached to watercraft, which partly diverge during the journey - Google Patents

Device for the automatic control of the buoyancy in the swell of water-carrying wings attached to watercraft, which partly diverge during the journey

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DE1122396B
DE1122396B DESCH18557A DESC018557A DE1122396B DE 1122396 B DE1122396 B DE 1122396B DE SCH18557 A DESCH18557 A DE SCH18557A DE SC018557 A DESC018557 A DE SC018557A DE 1122396 B DE1122396 B DE 1122396B
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Hanns Freiherr Von Schertel
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/16—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces
    • B63B1/24—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type
    • B63B1/28—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils
    • B63B1/285—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils changing the angle of attack or the lift of the foil
    • B63B1/286—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils changing the angle of attack or the lift of the foil using flaps

Description

Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung des Auftriebes im Seegang von an Wasserfahrzeugen angebrachten, während der Fahrt teilweise austauchenden Wassertragflügeln Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung des Auftriebes im Seegang von an Wasserfahrzeugen angebrachten, während der Fahrt teilweise austauchenden Wassertragflügeln, die eine Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung, wie z. B. verstellbaren Anstellwinkel oder schwenkbare Klappen an der Hinterkante, besitzen und die in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet und mit einem elastischen Element verbunden sind, das der Auftriebskraft in der Weise das Gleichgewicht hält, daß die Tragflügel unter der Einwirkung von Belastungsänderungen in Seegangswellen Schwingungen gegenüber dem Bootskörper ausführen und dabei die Vorrichtung zur Auftriebsverbesserung verstellen.Device for the automatic control of the buoyancy in the sea of attached to watercraft, which partially emerge during the voyage Hydrofoils The invention relates to a device for automatic control the buoyancy in the sea of attached to watercraft, while driving partially extending hydrofoils, which have a device for influencing buoyancy, such as B. adjustable angle of attack or pivoting flaps on the rear edge, have and which are arranged displaceably in the vertical direction and with an elastic Element that keeps the buoyancy force in balance in such a way that that the wings under the action of load changes in sea waves Perform vibrations with respect to the hull and thereby the device to improve buoyancy adjust.

Die Steuerung dient zur Erhöhung der Seefähigkeit der Tragflügelboote, insbesondere im achterlichen Seegang, und zur Verminderung ihrer Bewegung im Seegang, was mit der Herabsetzung der Stoßzahlen auf das Tragflügelsystem gleichbedeutend ist. Die Einrichtung kommt also nicht nur der Annehmlichkeit der Insassen zugute, sondern sie verkleinert auch die Beanspruchungen des Tragwerkes und des Schiffskörpers.The control is used to increase the seaworthiness of the hydrofoil boats, especially in stern swell, and to reduce their movement in swell, which is equivalent to reducing the number of impacts on the wing system is. The facility does not only benefit the comfort of the inmates, it also reduces the stress on the structure and the hull.

An den teilweise austauchenden Tragflügeln entstehen im Seegang nicht nur Auftriebsschwankungen durch Tauchungsdifferenzen, sondern auch durch die Orbitalbewegung des Wassers in den Wellen, die Änderungen des Anströmwinkels in beträchtlicher Größe hervorrufen. Während bei Kurs gegen die See die Verhältnisse günstig sind, bereitet die Fahrt mit der See deshalb größere Schwierigkeiten, weil die Höchstwerte der Orbitalbewegung im Wasser um 90' in Wellenlaufrichtung gegenüber den Wellenkämmen phasenverschoben sind, so daß der auftriebserhöhende Einfluß im Wellenrücken und die Auftriebsverminderung in der Wellenfront liegt. Das hat zur Folge, daß sich die Bewegungsbahn des Flügels unter Wirkung der Massenträgheit des Bootes um etwa 1201 gegenüber der Wellenkontur verlagert und dieser entgegenschwingt, so daß bei ungünstigen Verhältnissen der Bootskörper regelmäßig in der Wellenfront zum Einsetzen kommen kann.In the swell of the sea, not only do lift fluctuations occur on the partially expanding wings due to differences in diving, but also due to the orbital movement of the water in the waves, which cause changes in the angle of attack of considerable magnitude. While the conditions are favorable when heading towards the sea, the voyage on the sea is more difficult because the maximum values of the orbital movement in the water are 90 'out of phase with the wave crests in the direction of the wave, so that the buoyancy-increasing influence in the back of the wave and the decrease in buoyancy in the wavefront lies. The consequence of this is that the movement path of the wing is shifted by about 1201 relative to the wave contour under the effect of the boat's inertia and swings counter to it, so that under unfavorable conditions the hull can regularly come into play in the wave front.

Die Erfindung besteht darin, daß die als Kornmandogeber dienenden Schwingungen des Tragflügels auf ein Nachsteuergerät oder einen Verzögerer übertragen werden, der die Schwingungen mit einer Phasenverschiebung an die Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung weitergibt, und daß die Phase der eingesteuerten Auftriebsänderungen an den Tragflächen gegenüber der Phase des Gebers entsprechend der Länge der Seegangswellen veränderbar ist. Die Verschiebung, die bei den kürzesten Wellen 1801 (Gegensteuerung) beträgt, wird mit zunehmender Wellenlänge bis zu 360' (Gleichsteuerung) bei den längsten Wellen als Funktion der Wellenlänge selbsttätig vergrößert. Die Amplitude der eingesteuerten Auftriebsänderung vergrößert sich automatisch mit zunehmender Wellenlänge und -höhe.The invention consists in the fact that the vibrations of the wing, which serve as corn mando donors, are transmitted to a readjustment device or a retarder, which transmits the vibrations with a phase shift to the device for influencing lift, and that the phase of the controlled changes in lift on the wings compared to the phase of the transmitter can be changed according to the length of the sea waves. The shift, which is 1801 (counter control) for the shortest waves, is automatically increased with increasing wavelength up to 360 ' (equal control) for the longest waves as a function of the wavelength. The amplitude of the controlled change in lift increases automatically with increasing wavelength and height.

Das Steuerungsprinzip wird dadurch verwirklicht, daß die Schwingungen des Kommandogebers über ein regelbar die Phase verschiebendes Nachsteuergerät (Phasenschieber, Verzögerungsrelais, Impulsspeicher) und einen Servomotor auf die Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung der Tragflügel übertragen werden. Als Nachsteuergerät können auch Rotationskörper angewendet werden, die mit einer den Schwingungen des Kommandogebers gleichlaufenden Frequenz in Drehung versetzt werden und von denen mittels eines Abnehmerelementes und einer nach dem Prinzip des Kurbeltriebes arbeitenden übertragung die Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung unter Zwischenschaltung eines folgegesteuertenServomotors bewegt wird, wobei das Abnehmerelement zur Phasenverschiebung winkeldrehbar an dem Rotationskörper angeordnet ist. Zur selbsttätigen Phasenverschiebung wird dieser Abnehmer mit dem Drehzahlregler des Rotationskörpers in der Weise gekoppelt, daß die Phasenverschiebung mit abnehmender Drehzahl vergrößert wird. Die Amplitude der Schwingung der Vorrichtung zur Auftriebssteuerung, die sich bei entsprechender Einrichtung proportional mit der Amplitude der auf den Geber wirkenden, von der Wellenhöhe abhängigen Störungsimpulse ändert, verkleinert sich auch selbsttätig mit abnehmender Wellenlänge (Frequenzzunahme), wenn die Reaktionsgeschwindigkeit der Servoanlage derart eingestellt wird, daß die Ausschläge bei großen Frequenzen nicht mehr voll gesteuert werden können. Um weiterhin die eingesteuerte Amplitude der Schwingung der Vorrichtung zur Auftriebssteuerung zu beeinflussen, wird zwischen Geber und Empfänger eine von Null bis auf einen endlichen Wert veränderbare Übersetzung vorgesehen, die gleichzeitig als Sicherung bei Versagen der Servoanlage in der Weise ausgebildet werden kann, daß die Übersetzung auf den Nullwert geschoben wird, wenn die Kraftquelle der Servoanlage ausfällt.The control principle is realized that the vibrations of the command transmitter via a post-control device that can be regulated to shift the phase (phase shifter, Delay relay, pulse memory) and a servo motor on the device for Influencing the lift of the wings are transmitted. As a post-control device, Rotary bodies can also be used, which with one of the oscillations of the commander synchronous frequency are set in rotation and of which by means of a Pick-up element and a transmission working on the principle of the crank mechanism the device for influencing the lift with the interposition of a sequence-controlled servo motor is moved, wherein the pickup element for phase shifting angularly rotatable on the Rotary body is arranged. This becomes an automatic phase shift Pickups coupled to the speed controller of the rotating body in such a way that the phase shift is increased with decreasing speed. The amplitude of the Vibration of the Buoyancy control device that is located at corresponding device proportional to the amplitude of the acting on the encoder, The disturbance impulses depending on the wave height changes, also decreases automatically with decreasing wavelength (frequency increase) when the reaction speed the servo system is set in such a way that the deflections at high frequencies can no longer be fully controlled. To continue the controlled amplitude to influence the vibration of the device for buoyancy control is between Transmitter and receiver a translation that can be changed from zero to a finite value provided that at the same time as a backup in the event of failure of the servo system in the way can be designed that the translation is shifted to the zero value when the power source of the servo system fails.

Die Einrichtung kann besonders einfach dadurchausgebildet werden, daß die Schwingungen des KA-mandogebers die Vorrichtung zur Auftriebsbebinflussung mit 1801 Phasenverschiebung verstellen Negensteuerung) und daß die Wirkung einer größereh' Phasenverschiebung, allerdings innerhalb kleiner Grenzen, durch ein Verzögererorgan bewirkt wird, welches jeweils den Rückgang der Vorrichtung von der wirksamen Stellung in die Mittelstellung verzögert. Das Maß der Verzögerung wird proportional der Wellenlänge von Hand aus oder selbsttätig eingesteuert. In dem obigen Falle erhält die Einrichtung lediglich an Teilen des vertikal verschiebbaren Tragflügelaggregates zueinander geneigte Führungen, welche eine Verschwenkung des Aggregates im anstellwinkelverkleinemden Sinne bei der Aufwärtsbewegung und umgekehrt bei der Abwärtsbewegung herbeiführen. Das Tragflächenaggregat kann auch an einem nach vom reichenden Arrn schwenkbar am Bootskörper befestigt sein, oder es kann ein Servo-Motor vorgesehen werden, der bei vertikaler Verschiebung der Tragflächen eingeschaltet wird und dieselben im obigen Sinne verschwenkt. In ähnlicher Weise wird die Steuerung auch bei schwenkbar gelagerten Tragflächen oder bei Flügeln, die mit Klap,-pen an ihrer Hinterkante versehen sind, verwirklicht.The device can be designed in a particularly simple way that the vibrations of the KA-mando transmitter adjust the device to influence the buoyancy with 1801 phase shift and that the effect of a larger phase shift, albeit within small limits, is brought about by a retarder, which in each case reduces the Device delayed from the effective position to the central position. The amount of delay is controlled manually or automatically in proportion to the wavelength. In the above case, the device only receives guides inclined to one another on parts of the vertically displaceable wing assembly, which pivot the assembly in the upward movement, and vice versa, in the downward movement. The hydrofoil unit can also be attached to the hull of the boat so that it can be swiveled forward from the reaching arm, or a servo motor can be provided which is switched on when the hydrofoils are shifted vertically and swivels them in the above sense. In a similar way, the control is also implemented in the case of pivotally mounted wings or in the case of wings that are provided with flaps on their trailing edge.

Das die Auftriebskraft aufnehmende Element kann auch ein auf Druckänderungen ansprechendes Organ sein. Das Element kann eine Regelvorrichtung erhalten, welche die Federspannung bzw. den Druck der jeweiligen Belastung des Fahrzeuges anpaßt. Mit Hilfe dieser Regelvorrichtung läßt sich die Wirkung der Seegangssteuerung erhöhen, und auch die Schlinger- und Stampfbewegungen können mitberücksichtigt werden, indem die Spannungsregler durch ein auf Neigungen ansprechendes Gerät, wie z. B. einen Kreiselhorizont oder einen Wendezeiger oder eine Kombination aus beiden, als Kommandogeber gesteuert werden. Letzteres geschieht in der Weise, daß bei einer Neigung des Fahrzeuges das mit den sich senkenden Tragflügelteilen verbundene Element gespannt wird und das mit den sich hebenden Teilen verbundene Element dagegen entspannt wird.The element that absorbs the buoyancy force can also be an organ that responds to changes in pressure. The element can be provided with a regulating device which adapts the spring tension or the pressure to the respective load on the vehicle. With the help of this control device, the effect of the sea state control can be increased, and the rolling and pitching movements can also be taken into account by the voltage regulator by a device responsive to inclinations, such as. B. a gyro horizon or a turning pointer or a combination of both can be controlled as a command transmitter. The latter is done in such a way that when the vehicle is inclined, the element connected to the lowering wing parts is tensioned and the element connected to the lifting parts is relaxed.

Die Einrichtung wird den verschiedenen Bedingungen, denen der vordere und hintere Tragflügel unterworfen ist, angepaßt, und es können daher die Phasenverschiebungen und Amplituden der Schwingung der Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung an dem vorderen und hinteren Flügel verschieden groß sein. Weiterhin wird es in vielen Flällen genügen, in bekannter Weise nur den vorderen Flügel, der die Tauchung des hinteren Flügels beeinflußt, zu steuern und den Heckflügel starr anzuordnen.The establishment will meet the various conditions facing the front and aft wing is subject to, adapted, and there can therefore be the phase shifts and amplitudes of the oscillation of the device for influencing buoyancy at the front and rear wings can be of different sizes. It continues in many Flaps are sufficient, in a known manner, only the front wing, which is the immersion of the Affects rear wing to steer and rigidly arrange the rear wing.

Ausführungsbeispicle der Erfindung sind in den Fig. 1 bis 11 schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 das Grundprinzip der Steuereinrichtung in Seitenansicht für Flügel mit verstellbarem Anstellwinkel, Fig. 1 a das gleiche Grundprinzip für Flügel, die Klappen an der Hinterkante besitzen, Fig. 2 eine Nachsteuereinrichtung mit angetriebener rotierender Trommel, Fig. 3 eineNachsteuereinrichtung mit angetriebener Taumelscheibe, Fig. 4 einen Antrieb für einen Rotationskörper, Fig. 5 bis 7 Tragflügelaggregate mit Steuereinrichtungen für 180' Phasenverschiebung in Seitenansicht, Fig. 8 einen gesteuerten, schwenkbar befestigten Tragflügel in Seitenansicht, Fig. 9 ein Verzögerungsorgan im Schnitt, "j Fig. $lOein Element zur Beeinflussung der eingejteue#Wn Amplitude mit einer Sicherheitseinrichtung im Schnitt und Fig. 11 eine selbsttätige Reguhereinrichtung für die Federspannung des elastischen Elementes.Ausführungsbeispicle of the invention 1 to 11 are shown in FIGS. Schematically shown, namely Fig. 1 shows the basic principle of the control device in side view for swing with an adjustable angle of attack, Fig. 1 a, the same basic principle for wings, have the flaps at the trailing edge, Fig Fig. 2 a follow-up device with a driven rotating drum, Fig. 3 a follow-up device with a driven swash plate, Fig. 4 a drive for a rotating body, Figs. 5 to 7 hydrofoil units with control devices for 180 ' phase shift in side view, Fig. 8 a controlled, pivotably attached hydrofoil in side view, FIG. 9 a deceleration element in section, FIG. 10 an element for influencing the adjusted amplitude with a safety device in section and FIG. 11 an automatic regulator device for the spring tension of the elastic element.

Gleiche Teile in den Figuren sind mit gleichen Zahlen bezeichnet. In den Fig. 1, 1 a und 5 bis 8 geht die Fahrtrichtung von links nach rechts.The same parts in the figures are denoted by the same numbers. In FIGS. 1, 1 a and 5 to 8 , the direction of travel is from left to right.

Bei dem in Fig. 1 und 1 a gezeigten Grundprinzip der Seegangssteuerung ist die Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung in Fig. 1 eine Schwenkvorrichtung für das Tragflügelaggregat zwecks Anstellwinkeländerung und in Fig. 1 a eine schwenkbare Klappe an der Flügelhinterkante. Die Steuerung kann auch andere Vorrichtungen zur Auftriebsbeeinflussung betätigen, ohne vom Wesen der Erfindung abzuweichen.In the in Fig. 1 and 1 a basic principle of the shown Seegangssteuerung the device for influencing buoyancy is in Fig. 1, a pivoting device for the airfoil angle of attack in order to aggregate and in Fig. 1 a a pivotable flap on the wing trailing edge. The control can also operate other devices for influencing buoyancy without deviating from the essence of the invention.

In der Fig. 1 ist 1 der Tragflügel, von welchem nur das Profil gezeigt ist. 2 ist ein Stützorgan beliebiger Form und 3 ein Träger im Schnitt, an welchem die weiteren Stützorgane angreifen und der zusammen mit diesen Organen und dem Flügel ein in sich geschlossenes, die Biegungsmomente aufnehmendes Aggregat bildet, welches als solches gegenüber dem Bootskörper verschiebbar ist. Dieses Tragflügelaggregat ist in der Achse 4 an mindestens zwei Doppelhebeln 5 aufgehängt, die in der bootsfesten Achse 6 schwenkbar gelagert sind. Als zweiter Lenker dient der hydraulische Zylinder 7 eines Servomotors, der zylinderseits an einem Teil des Aggregates, hier an einem Mittelhebel 8 des Trägers 3, angreift und dessen Kolbenstange an einem festen Teil des Bootskörpers angelenkt ist. Das so geführte Aggregat vermag somit freie vertikale Bewegungen auszuführen.In Fig. 1 , 1 is the wing, of which only the profile is shown. 2 is a support member of any shape and 3 is a cross-section of a support on which the other support members engage and which, together with these organs and the wing, forms a self-contained unit which absorbs the bending moments and which as such is displaceable relative to the hull. This hydrofoil assembly is suspended in the axis 4 on at least two double levers 5 , which are pivotably mounted in the axis 6 fixed to the boat. The second link is the hydraulic cylinder 7 of a servo motor, which acts on the cylinder side on part of the unit, here on a central lever 8 of the carrier 3, and whose piston rod is hinged to a fixed part of the hull. The assembly guided in this way is thus able to carry out free vertical movements.

Die Auftriebskraft hält das elastische, auf Belastungsänderungen ansprechende Element 9 das Gleichgewicht. Dieses Element kann aus Spiralfedern, Plattfedern, Torsionsstäben, Gummizugkabeln, Gummiblöcken oder Luftfederungsbälgen bzw. -zylindem bestehen. Es greift in dem Beispiel der Fig. 1 mit einer Hebelübersetzung gegenüber den eingeleiteten Auftriebskräften an dem längeren Arm des Doppelhebels 5 an. Das elastische Element kann aber z. B. auch, über dem Träger 3 liegend (gestrichelt durch 9a dargestellt), die Flügelkräfte unmittelbar aufnehmen oder als Torsionsfeder in der Achse 6 liegend (Fig. 1 a) mit dem Hebel 5 verbunden werden. Vorzugsweise kann die Stellung des elastischen Elementes durch den hydraulischen Regelzylinder 10, der nur kolbenstangenseitig mit öldruck beschickt wird, geändert werden. Das derart ausgebildete System fährt beim Durchfahren der Seegangswellen unter den Auftriebsschwankungen, die der Tragflügel erfährt, Schwingungen gegenüber dem Bootskörper aus, die den Vertikalbeschleunigungen auf den Bootskörper entsprechen. The buoyancy force keeps the elastic element 9 , which reacts to changes in load, in equilibrium. This element can consist of spiral springs, flat springs, torsion bars, elastic cords, rubber blocks or air suspension bellows or cylinders. In the example in FIG. 1, it acts on the longer arm of the double lever 5 with a leverage with respect to the lift forces introduced. But the elastic element can, for. B. also, lying above the carrier 3 (shown in dashed lines by 9a), which directly absorb the wing forces or are connected to the lever 5 as a torsion spring in the axis 6 (FIG. 1 a). The position of the elastic element can preferably be changed by the hydraulic control cylinder 10, which is only charged with oil pressure on the piston rod side. The system embodied in this way travels through the sea waves under the buoyancy fluctuations experienced by the hydrofoil, vibrations with respect to the hull, which correspond to the vertical accelerations on the hull.

Die als Steuerkommando dienenden schwingenden Bewegungen werden in dem Beispiel an dem Hebel 5 abgenommen und durch eine Stange 11 auf das einstellbare Nachsteuergerät 12 übertragen, das ein Verzögerungsrelais, ein Impulsspeicher, ein elektrischer oder hydraulischer Phasenschieber, eine Kombination von Resonanzkreisen oder eines der nachstehend beschriebenen Geräte sein kann. Von dem Ausgang des Nachsteuergerätes 12 werden die Bewegungen der Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung mit einer Phasenverschiebung zwischen 180' (Gegensteuerung) und 3601 (Gleichsteuerung) durch ein Ab- nehmerelement 13 auf den Steuerschieber 14 des hydraulischen Zylinders 7 der Servomotoranlage weitergeleitet, der wieder das Tragflügelaggregat um die Aufhängeachse 4 pendelnd im Anstellwinkel vergrößernden oder verkleinernden Sinne schwenkt. Der Steuerschieber 14 ist unmittelbar auf dem Zylinder 7 befestigt, so daß er sich mit diesem und dem Hebel 8 verschiebt, wodurch bei entsprechender ölzuleitungsrichtung eine Folgesteuerung erzielt wird, bei welcher das Tragflügelaggregat den Bewegungen des Abnehnierelementes 13 folgt. Alle Geräte für die Druckerzeugung der hydraulischen Servoanlage, die bekannter Art sind, wurden in der Figur weggelassen. Zur Beeinflussung der Amphtuden der Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung kann die Stange 11 in dem Geberhebel 5 verschoben werden. Diese Einrichtung ist weiter unten an Hand von Fig. 10 näher erläutert.The oscillating movements serving as a control command are picked up in the example on the lever 5 and transmitted through a rod 11 to the adjustable readjustment device 12, which is a delay relay, a pulse memory, an electrical or hydraulic phase shifter, a combination of resonance circuits or one of the devices described below can be. From the output of the tax device 12, the movements of the device to lift interference with a phase shift between 180 '(counter-control) and 3601 (direct control) is a waste receiving element 13 on the spool 14 of the hydraulic cylinder 7 passed the servo motor system which reproduces the wing unit to the suspension axis 4 pivots pendulously in the angle of attack increasing or decreasing sense. The control slide 14 is attached directly to the cylinder 7 so that it moves with it and the lever 8 , whereby a sequence control is achieved in which the hydrofoil unit follows the movements of the detaching element 13 with the appropriate oil feed direction. All devices for generating pressure of the hydraulic servo system, which are known types, have been omitted in the figure. The rod 11 can be moved in the transmitter lever 5 in order to influence the amphetuses of the device for influencing buoyancy. This device is shown below with reference to FIG. Explained 10th

In der Fig. la, in welcher einige schon in Fig. 1 gezeigten und beschriebenen Teile weggelassen sind, ist la die schwenkbare Klappe an dem Flügel 1. Der hydraulische Arbeitszylinder 7 ist außerhalb des Rumpfes in der Stütze 2 des Flügels angeordnet, so daß er unmittelbar die Klappe betätigen kann, wodurch das übertragungsgestänge von der Klappe nach dem Rumpfinnern wegfällt. In die Olleitung zu dem Zylinder 7 ist ein zweiter Zylinder 15 eingeschaltet, dessen Kolben infolge der Ölsäule in der Leitung 16 mit demjenigen des Zylinders 7 gleichläuft. Mit der Kolbenstange des Zylinders 15 ist der Steuerschieber 14 verbunden, so daß auch diesen den Bewegungen des Kolbens des Zylinders 7 nachläuft und somit eine Folgesteuerung erreicht wird, bei welcher die Klappe la den Bewegungen des Abnehmerelementes 13 folgt. In den Fig. 1 und la kann die hydraulische Servoanlage auch durch eine elektrische Servoanlage ersetzt werden, die in analoger Weise arbeitet.In Fig. La, in which some parts already shown and described in Fig. 1 are omitted, la is the pivotable flap on the wing 1. The hydraulic working cylinder 7 is arranged outside the fuselage in the support 2 of the wing, so that it can directly actuate the flap, whereby the transmission rod is omitted from the flap to the inside of the fuselage. In the oil line to the cylinder 7 , a second cylinder 15 is connected , the piston of which runs the same as that of the cylinder 7 as a result of the oil column in the line 16. The control slide 14 is connected to the piston rod of the cylinder 15 so that it also follows the movements of the piston of the cylinder 7 and thus a sequence control is achieved in which the flap la follows the movements of the pickup element 13. In FIGS. 1 and la, the hydraulic servo system can also be replaced by an electric servo system that works in an analogous manner.

Das in Fig. 2 gezeigte Nachsteuergerät besitzt eine Trommel 17, die z. B. über das Schneckengetriebe 18 durch einen in der Drehzahl regelbaren Antrieb 19 in Drehung versetzt wird. Der Antrieb 19 kann ein regelbarer Elektromotor oder ein Olmotor sein oder auch nur ein stufenlos regelbares Getriebe, das von dem Hauptmotor oder einem Hilfsmotor des Fahrzeuges angetrieben wird. Der schwingende Kornmandohebel 5 ist nach Art des Kurbeltriebes durch eine Kurbelstange 20, in welcher ein Schalter, z. B. ein hydraulischer Steuerschieber 21, eingefügt ist, mit der rotierenden Trommel 17 verbunden. Ein zweiter Steuerschieber 22 wird von der mit der Trommel verbundenen Nockenscheibe 23, gegen welche sein Schieber durch Federkraft gedrückt wird, betätigt. Die Scheibe 23, welche in vier Seginente unterteilt ist, besitzt in dem Segment a (Kurbelstangenangriff) eine über den Kreisring hervortretende und in Segment c eine zurücktretende Nockenbahn, während die Bahnen b und d auf dem Kreisring liegen, derart, daß der Steuerschieber bei den Segmenten b und d geschlossen ist und bei a und c nach entgegengesetzten Durchflußrichtungen schaltet. Die beiden mit Leitungen verbundenen Steuerschieber 21 und 22 steuern den Kolben des Regelzylinders 24, der an dem Drehzahlregler 25 des Antriebes 19 angeschlossen ist, folgendermaßen: Bewegt sich in der gezeichneten Stelle bei rotierender Trommel das Ende des Kommandohebels 5 schneller als der Angriffzapfen der Kurbelstange an der Trommel, so wird der Schieber des Steuerschiebers 21 herausgezogen, wodurch das Drucköl über den Schieber 22 auf diejenige Kolbenseite des Regelzylinders 24 geleitet wird, welche eine Verschiebung des Kolbens nach der die Drehzahl erhöhenden Seite zur Folge hat. Ist innerhalb des Segmentes c die Bewegungsgeschwindigkeit des Hebels 5 immer noch größer als die der Trommel, so wird jetzt der Schieber des Steuerschiebers 21 eingeschoben. Da aber inzwischen der Steuerschieber22 nach der anderen Seite umgeschaltet hat, wird wiederum der Reglerkolben nach der gleichen Richtung höherer Drehgeschwindigkeit verschoben. Verzögert sich die Scbwingungsgeschwindigkeit des Kommandohebels, so geht der Regelvorgang nach der umgekehrten Richtung. Im Bereich des oberen und unteren Totpunktes über einen Drehwinkel von etwa 90' ist die Drehzahlbeeinflussung ausgeschaltet, um Steuerungsfehler zu vermeiden, wenn der Kommandohebe15 bei kleineren Seegangswellen nur teilweise ausschlägt. Aus diesem Grunde ist der direkte Antrieb des Rotationskörpers durch den schwingenden Kommandohebel über eine Kurbelstange mangelhaft, weil bei kleinenAmplituden des Geberhebels der Rotationskörper zum Stillstand kommen könnte. Damit die motorisch angetriebene Trommel 17 bei zeitweise kleinen Schwingungssausschlägen des Hebels 5 in ihrer Drehung nicht durch die Kurbelstange 20 blockiert werden kann, ist in dieser ein Federelement26 eingeschaltet, welches sich beim überschreiten vorbestimmter Kräfte längt oder kürzt.The control device shown in Fig. 2 has a drum 17 which, for. B. is set in rotation via the worm gear 18 by a variable speed drive 19. The drive 19 can be a controllable electric motor or an oil motor or just a continuously variable transmission which is driven by the main motor or an auxiliary motor of the vehicle. The oscillating Kornmando lever 5 is in the manner of the crank mechanism by a connecting rod 20 in which a switch, e.g. B. a hydraulic spool valve 21 is inserted, connected to the rotating drum 17 . A second control slide 22 is actuated by the cam disk 23 connected to the drum, against which its slide is pressed by spring force. The disc 23, which is divided into four segments, has a cam track protruding over the circular ring in segment a (crank rod engagement) and a receding cam track in segment c, while tracks b and d lie on the circular ring, in such a way that the control slide at the Segments b and d is closed and switches to opposite flow directions at a and c. The two control slides 21 and 22 connected to lines control the piston of the control cylinder 24, which is connected to the speed regulator 25 of the drive 19, as follows: the end of the command lever 5 moves in the illustrated position with the drum rotating faster than the attack pin of the connecting rod to the drum, the slide of the control slide 21 is pulled out, whereby the pressure oil is directed via the slide 22 to that piston side of the control cylinder 24, which results in a displacement of the piston towards the side increasing the speed. If the speed of movement of the lever 5 is still greater than that of the drum within segment c, the slide of the control slide 21 is now pushed in. However, since the control slide 22 has meanwhile switched to the other side, the regulator piston is again shifted in the same direction of higher rotational speed. If the oscillation speed of the command lever is delayed, the control process proceeds in the opposite direction. In the area of the top and bottom dead center over an angle of rotation of approximately 90 ' , the speed influencing is switched off in order to avoid control errors if the command jack 15 only partially deflects with smaller sea waves. For this reason, the direct drive of the rotating body by the oscillating command lever via a connecting rod is inadequate because the rotating body could come to a standstill with small amplitudes of the transmitter lever. So that the motor-driven drum 17 cannot be blocked in its rotation by the connecting rod 20 in the event of small oscillation deflections of the lever 5 at times, a spring element 26 is switched on in this, which lengthens or shortens when predetermined forces are exceeded.

In derInnenseite derTrommel ist eine sinuskurvenähnliche Bahn von 360' eingeschnitten, in welche der in seiner Achse schiebend geführte Abnehmer 13 eingreift. Er führt bei einer Umdrehung der Trommel eine volle Schwingung senkrecht zur Zeichenebene aus, die auf den Schieber14 des Servomotors wie in Fig. 1 übertragen wird. Zur Phasenverschiebung kann die Achse des Abnehmers durch den Hebe127, der ebenfalls mit dem Kolben des Regelzylinders 24 verbunden ist, gedreht werden. Die Einrichtung ist so getroffen, daß die Phasenverschiebung gegenüber den Schwingungen des Geberhebels zunimmt, wenn sich der Kolben in Richtung der Drehzahlverminderung bewegt.In the inner face of the drum a sinusoid-like web is cut by 360 ', which engages in the sliding guided in its axis customers. 13 With one revolution of the drum it executes a full oscillation perpendicular to the plane of the drawing, which is transmitted to the slide 14 of the servo motor as in FIG. 1. For phase shifting, the axis of the pick-up can be rotated by the lifting device 127, which is also connected to the piston of the regulating cylinder 24. The device is designed so that the phase shift with respect to the vibrations of the transmitter lever increases when the piston moves in the direction of the speed reduction.

Bei dem Nachsteuergerät nach Fig. 3 besitzt der Rotationskörper einen Antrieb nach dem gleichen Prinzip wie in Fig. 2. Statt der Trommel ist jedoch eine in ihrer Neigung veränderbare Taumelscheibe 28 vorgesehen, welche um die Achse 29 über das Getriebe 18 in Drehung versetzt wird. Die Neigung der Scheibe ist durch eine Bremse, hier ein ölgefüllter Zy- linder 30, fLxiert. Der Zylinder besitzt ein Ventil 31, das einen überströnikanal, von einer Kolbenseite zur anderen öffnet und dann die Neigungseinstellung der TaumeLscheibe freigibt. Das Ventil 31 wird durch eine fest mit dem Lagerkörper der Achse 29 verbundenen Nockenscheibe 32 betätiA welche im Bereich vor dem oberen und unteren Totpunkt des Kurbeltriebes das Ventil öffnet. Sowohl die an der Trommelscheibe angreifende Kurbelstange 20 als auch das Abnehmerelement 13 sind in kreisförmigen Bahnen 33 und 33 a geführt, wobei die Bahn 33a des Abnehmers um den Lagerkörper der Achse 29 zur Änderung der Phasenverschiebung schwenkbar ist. Um bei der Schwenkung die übertragung der Bewegung des Abnehmers auf den Steuerschieber 14 nicht zu beeinflussen, werden die Schwingungen zuerst auf eine in der Drehachse liegende Welle 34 geleitet und von dort über den Hebel 35 auf den Steuerschieber 14. Wie in dem Beispiel der Fig. 2 wird die Phasenverschiebung durch den Drehzahlregelzylinder 24 gesteuert, z. B. über eine Kette, die in ein Rad eingreift, das mit der schwenkbaren Bahn 33a verbunden ist.In the tax apparatus according to Fig. 3, the rotation body has a drive according to the same principle as in Fig. 2. instead of the drum, it is provided a variable in its inclination swash plate 28, which is rotated about the axis 29 via the gear 18 in rotation. The inclination of the disk is fixed by a brake, here an oil-filled cylinder 30 . The cylinder has a valve 31 which opens an overflow channel from one side of the piston to the other and then enables the inclination adjustment of the swash plate. The valve 31 is actuated by a cam disk 32 which is firmly connected to the bearing body of the axle 29 and which opens the valve in the area in front of the upper and lower dead center of the crank mechanism. Both the attacking on the drum disk-crank rod 20 and the pick-up member 13 are guided in circular tracks 33 and 33 a, the web being pivotable to change the phase shift of the pickup 33a about the support body axis 29th In order not to influence the transmission of the movement of the pickup to the control slide 14 during pivoting, the vibrations are first directed to a shaft 34 located in the axis of rotation and from there via the lever 35 to the control slide 14. 2, the phase shift is controlled by the speed control cylinder 24, e.g. B. via a chain which engages a wheel which is connected to the pivotable track 33a.

Die Funktion des Nachsteuergerätes unterscheidet sich von derjenigen des Gerätes der Fig. 2 dadurch, daß die Geschwindigkeitsregelung von einem Totpunkt bis zu etwa 60 bis 450 vor dem anderen Totpunkt erfolgt und daß dann bis zum Totpunkt der Schieber 22 durch die Nockenscheibe 23 geschlossen und das Ventil 31 des Bremszylinders 30 durch die Nockenscheibe 32 geöffnel wird. Die Neigung der Taumelscheibe kann sich nunmehr entsprechend der jeweiligen Amplitude des Gebers einstellen, wodurch gegenüber dem Gerät der Fig. 2 eine vollkommenere Einrichtung erreicht wird, die nicht nur die Frequenz, sondem auch die Amplituden des Gebers nachsteuert.The function of the follow-up control device differs from that of the device of FIG. 2 in that the speed control takes place from one dead center to about 60 to 450 before the other dead center and that the slide 22 is then closed by the cam disk 23 and the valve up to the dead center 31 of the brake cylinder 30 is opened by the cam disk 32 . The inclination of the swash plate can now be adjusted according to the respective amplitude of the encoder, whereby a more perfect device is achieved compared with the device of FIG. 2, which not only adjusts the frequency but also the amplitudes of the encoder.

Bei der in Fig. 4 gezeigten Regelung der Antriebsdrehzahl besitzt der Rotationskörper eine Nockenscheibe 36 mit einem von ihr betätigten Steuerschieber 22. Die Nockenscheibe ist wieder in vier Sektoren mit abwechselnd aus der Kreisbahn hervortretenden und zurücktretenden Nockenbahnen eingeteilt mit zwei kurzen, gegenüberliegenden, neutralen Bereichen auf der Achse e-e, in denen der Schieber geschlossen ist. Mit dem Kommandoliebel, 5 ist ein Schieberventil 37 verbunden, das sich jeweils beim Durchgang des Hebels durch die Mittelstellung öffnet und Druckflüssigkeit nach dem Steuerschieber 22 durchläßt, der wiederum wie bei den anderen Beispielen einen mit dem Drehzahlregler verbundenen Regelzylinder (hier nicht dargestellt) steuert. Bei dieser Einrichtung stellt sich der Gleichlauf zwischen Geber und Rotationskörper dadurch ein, daß der Steuerschieber 22 Druckflüssigkeit auf diejenige Kolbenseite des Regelzylinders leitet, die eine Drehzahlerhöhung zur Folge hat, wenn beim Durchgang des Geberhebels 5 durch die Mittelstellung der Rotationskörper zurückgeblieben ist und der Steuerschieber 22 noch durch die Nockenscheibe geöffnet ist. Ist der Rotationskörper vorgeeilt, so tritt der umgekehrte Vorgang ein. Nur bei Gleichlauf, wenn die Achse e-e jeweils bei Mittelstellung des Kommandohebels 5 an dem Steuerschieber 22 steht und dieser dabei geschlossen ist, findet keine Drehzahlbeeinflussung statt. Da bei wechselnder Wellenlänge die Drehzahl sich sehr schnell und in großen Stufen ändern muß, ist eine zweite (der Deutlichkeit halber nicht eingezeichnet), gleiche Nockenscheibe um 901 verdreht angeordnet, welche zusammen mit dem Steuerschieber 38 die Achse f-t synchron mit den jeweiligen Endstellungen des Geberhebels 5 nach der beschriebenen Methode einsteuert. Zu diesem Zweck ist mit dem Hebel 5 noch ein zweites Schiebeventil 39 verbunden, dessen Öffnungsschieber mit einer Reibungsbremse 40 verbunden ist, so daß das Ventil jeweils in der obersten und untersten Stellung des Hebels bei der Umkehr von Aufwärts- in Abwärtsbewegung bzw. umgekehrt Druckflüssigkeit nach dem Steuerschieber 38 durchläßt.In the control of the drive speed shown in Fig. 4, the rotary body has a cam disk 36 with a control slide 22 actuated by it. The cam disk is again divided into four sectors with alternating cam tracks emerging and receding from the circular path with two short, opposite, neutral areas the axis ee in which the slide is closed. A slide valve 37 is connected to the command lever, 5 , which opens when the lever passes through the middle position and allows pressure fluid to pass through to the control slide 22, which, as in the other examples, controls a regulating cylinder connected to the speed controller (not shown here). With this device, the synchronism between the encoder and the rotating body is established in that the control slide 22 directs pressure fluid to that piston side of the control cylinder, which increases the speed if the rotating body and the control slide 22 are left behind when the transmitter lever 5 passes through the middle position is still open by the cam disk. If the rotational body has advanced, the reverse process occurs. Only in the case of synchronism, when the axis ee is in the middle position of the command lever 5 on the control slide 22 and this is closed, does not affect the speed. Since the speed must change very quickly and in large steps with changing wavelengths, a second (for the sake of clarity not shown), identical cam disk is arranged rotated by 901 , which together with the control slide 38 synchronizes the axis ft with the respective end positions of the master lever 5 controls according to the method described. For this purpose, a second slide valve 39 is connected to the lever 5 , the opening slide of which is connected to a friction brake 40, so that the valve is in the uppermost and lowermost position of the lever when reversing from upward to downward movement or vice versa the control slide 38 lets through.

Die, Fig. 5 bis 7 zeigen, in welcher Weise die Seegangssteuerung vereinfacht werden kann, wenn die Phase der eingesteuerten Auftriebsänderungen nicht weit über 1801 gegenüber der Phase des Kommandogebers verschoben ist. Diese vereinfachten Ausführungsformen eignen sich besonders für Fahrzeuge, welche in kürzeren Wellen (Binnengewässer) verwendet werden. In der Fig. 5 ist das Tragflügelaggregat 1, 2, 3 wie in Fig. 1 in der Achse 4 des Doppelhebels 5 aufgehängt, der in der bootsfesten Achse 6 schwenkbar gelagert ist. Zur Führung des Aggregates dient an Stelle des hydraulischen Zylinders der Fig. 1 ein Lenker 41. Der kurze Arm des Hebels 5 und der Lenker haben die gezeichnete geneigte Stellung zueinander, wodurch bewirkt wird, daß sich das Tragflügelaggregat bei der Aufwärtsbewegung in einem den Anstellwinkel verkleinernden Sinne und bei der Abwärtsbewegung in einem den Anstellwinkel vergrößemden Sinne neigt, also mit einer Phasenverschiebung von 180' gegenüber den auf den Flügel wirkenden Auftriebsänderungen im Seegang, welche die Vertikalbewegung des Flügels hervorrufen. Zur Verzögerung des Rückganges des Anstellwinkels der Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung von beiden Richtungen her in die Normalstellung ist das Verzögerungsorgan 42 vorgesehen, dessen Ausbildung an Hand von Fig. 9 noch näher erläutert wird und das die Wirkung einer Vergrößerung der Phasenverschiebung hat. 5 to 7 show how the sea state control can be simplified if the phase of the controlled changes in lift is not shifted far beyond 1801 compared to the phase of the command transmitter. These simplified embodiments are particularly suitable for vehicles that are used in shorter waves (inland waters). In FIG. 5 , the hydrofoil unit 1, 2, 3 is suspended, as in FIG. 1, in the axis 4 of the double lever 5 , which is pivotably mounted in the axis 6 fixed to the boat. To guide the unit, instead of the hydraulic cylinder of FIG. 1, a link 41 is used. The short arm of the lever 5 and the link are in the inclined position shown in relation to one another, which causes the wing unit to decrease in the angle of attack during the upward movement Sense and during the downward movement in a sense that increases the angle of attack, i.e. with a phase shift of 180 ' with respect to the changes in lift acting on the wing in the sea, which cause the vertical movement of the wing. To delay the decrease in the angle of attack of the device for influencing lift from both directions into the normal position, the delay element 42 is provided, the design of which is explained in more detail with reference to FIG. 9 and which has the effect of increasing the phase shift.

Die gleiche Verschwenkung des Aggregates wird durch Schienen erreicht, in welche das Aggregat gleiten kann und die eine geneigte Lage zueinander haben.The same pivoting of the unit is achieved by rails, in which the unit can slide and which are inclined to one another.

In Fig. 6 ist das Aggregat an einem nach vorn reichenden Arm 43 in dem bootsfesten Lager 44 aufgehängt, so daß es bei der Aufwärtsbewegung eine den Anstellwinkel verkleinernde Schwenkung ausführen muß. Das elastische Element und das Verzögerungsorgan greifen ebenfalls an einen kurzen Arm an.In Fig. 6 , the unit is suspended from a forward-reaching arm 43 in the boat-mounted bearing 44, so that it must execute a pivoting that reduces the angle of attack during the upward movement. The elastic element and the delay element also act on a short arm.

Fig. 7 zeigt die vereinfachte Steuerung mit einer Klappe an der Flügelhinterkante als Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung. Auch hier ist die Parallelführung des Aggregates durch Lenker vorgesehen. Die Klappe la besitzt einen nach vom reichenden Arm 45, der durch eine Strebe 46 im Stützeninneren mit einem Festpunkt des Bootskörpers verbunden ist, so daß die Klappe bei vertikalen Schwingungen des Aggregates im beschriebenen Sinne ausschlägt.Fig. 7 shows the simplified control with a flap on the wing trailing edge as a device for influencing lift. Here, too, the unit is to be guided in parallel by means of a handlebar. The flap la has an arm 45 which extends from the front and which is connected by a strut 46 in the interior of the support to a fixed point of the boat hull, so that the flap deflects in the sense described when the unit vibrates vertically.

In der Fig. 8 ist der Tragflügel 1 in einer vor seinem Druckpunkt liegenden Achse 47 schwenkbar aufgehängt und durch eine Stange 48 mit dem Doppelhebel 49 verbunden, der in der bootsfesten Achse 6 gelagert ist. Der Hebel, der auf seinem unteren Teil eine Kurve zeigt, liegt auf einem zweiten kurvenförmigen Hebel 50 auf, an dem das elastische Organ 9 unter Zwischenschaltung des Verzögererorgans 42 angreift. Durch die beiden Wälzhebel 49 und 50 wird erreicht, daß sich die Hebelübersetzung von der Druckstange 48 auf das Organ 9 entsprechend der Druckpunktwanderung bei Anstellwinkeländerungen an dem Flügel ändert, so daß die Momcntenänderung infolge Druckpunktwanderung aufgehoben wird und die Vorrich-tungen nur auf Änderungen der Auftriebskraft anspricht. Bei Zunahme der Auftriebskraft erfolgt also auch hier eine Verkleinerung des Anstellwinkels, und umgekehrt. In gleicher Weise kann auch eine an der Hinterkante des Flügels 1 angebrachte Klappe la gesteuert werden.In FIG. 8 , the hydrofoil 1 is pivotably suspended in an axis 47 located in front of its pressure point and connected by a rod 48 to the double lever 49, which is mounted in the axis 6 fixed to the boat. The lever, which shows a curve on its lower part, rests on a second curved lever 50 on which the elastic member 9 engages with the interposition of the retarder member 42. The two rolling levers 49 and 50 ensure that the leverage from the push rod 48 to the member 9 changes according to the pressure point migration when the angle of attack changes on the wing, so that the change in torque due to the pressure point migration is canceled and the devices only respond to changes in the lift force appeals to. When the lift force increases, the angle of attack is also reduced here, and vice versa. A flap 1 a attached to the rear edge of the wing 1 can also be controlled in the same way.

Die Verstellung des Anstellwinkels oder der Klappe kann auch bei der vereinfachten Ausführungsform durch einen Servomotor entsprechend Fig. 1 bzw. 1 a erfolgen, wenn der Abnehmer 11 unmittelbar den Steuerschieber 14 in Gegensteuerrichtung betätigt.The adjustment of the angle of attack or the flap can also take place in the simplified embodiment by a servomotor according to FIG. 1 or 1 a, if the consumer 11 directly actuates the control slide 14 in the opposite direction.

Das Verzögerungsorgan nach Fig. 9 besteht aus einem flüssigkeitsgefüllten Zylinder 51, in welchem sich ein Kolben 52, der durch eine Stange 53 mit dem Steuermechanismus verbunden ist, bewegen kann. Von der Mittelstellung des Kolbens führt unmittelbar an jeder Kolbenseite ein überströmkanal 54 nach dem jeweiligen gegenseitigen Zylinderende. In jedem Kanal ist ein Rückschlagventil 55 angeordnet, das die Flüssigkeit in Pfeilrichtung frei durchläßt, wenn sich der Kolben nach einem Zylinderende bewegt, das sich jedoch schließt, wenn er nach der Mittelstellung zurückgeht und dadurch die Flüssigkeit zwingt, durch einen im Querschnitt regelbaren Drosselkanal 56 zu strömen. Die Abbremsung durch das Verzögerungsorgan muß um so größer werden, d. h., der Drosselkanal muß um so mehr geschlossen werden, je länger die Wellenlänge wird.The delay element according to FIG. 9 consists of a liquid-filled cylinder 51 in which a piston 52, which is connected to the control mechanism by a rod 53, can move. From the middle position of the piston, an overflow channel 54 leads directly to each piston side to the respective mutual end of the cylinder. A check valve 55 is arranged in each channel, which allows the liquid to pass freely in the direction of the arrow when the piston moves to one end of the cylinder, but which closes when it returns to the central position and thereby forces the liquid through a throttle channel 56 of adjustable cross-section to stream. The deceleration by the delay element must be all the greater, d. that is, the longer the wavelength becomes, the more the throttle channel must be closed.

Bei den beschriebenen Ausführungsforinen kann die Kommandogabe nahezu wegfrei erfolgen, wenn an Stelle des elastischen Elementes 9 ein auf Druckänderungen ansprechendes Organ tritt, z. B. ein flüssigkeitsgefüllter Zylinder oder Faltenbalg, der die Druckschwankungen gegebenenfalls über ein Nachsteuergerät an den Schalter 14 weitergibt. Bei dem sich bei Normalauftrieb einstellenden Druck auf das Organ bleibt der Schalter 14 geschlossen, öffnet sich jedoch beim Unterschreiten oder überschreiten der Normalauftriebskraft nach der einen oder anderen Durchflußrichtung zu dem Zylinder 7. Der auf Druckänderungen ansprechende Körper kann auch ein von elektrischem Strom durchflossener Widerstandskörper sein, dessen elektrischer Widerstand sich mit der Druckbelastung ändert und der bei Änderung der Stromstärke ein Schaltelement 14 betätigt.In the described Ausführungsforinen the command can be given almost without a path if instead of the elastic element 9, an organ responsive to pressure changes occurs, eg. B. a liquid-filled cylinder or bellows, which if necessary forwards the pressure fluctuations to the switch 14 via a control device. When the pressure on the organ during normal buoyancy is set, the switch 14 remains closed, but opens when the normal buoyancy force is undershot or exceeded in one or the other direction of flow to the cylinder 7. The body that responds to pressure changes can also be a resistance body through which an electric current flows whose electrical resistance changes with the pressure load and which actuates a switching element 14 when the current intensity changes.

Die Fig. 10 stellt eine Einrichtung zur Beeinflussung der Amplitude der Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung dar, die an beliebiger Stelle zwischen Geber und Empfänger angeordnet werden kann. In diesem Beispiel ist das übersetzungselement ein Hebel 57, der um die bootsfeste Achse 58 schwenkbar ist und vonseiten des Kommandogebers durch ein Element 59 bewegt wird. Das Element 60, das auf dem Hebel z. B. in einer Ausnehmung zwecks Verstellung des Hebelarmes verschiebbar ist, leitet die Bewegung weiter. Die Verschiebung erfolgt mit Hilfe eines hydraulischen Zylinders 61 durch kolbenstangenseitig zugeführte Druckflüssigkeit entgegen der E Kraft der Feder 62. Da bei Versagen der Servoanlage das Fahrzeug gefährdet werden könnte, wenn der gesteuerteFlügel auf einem großenAnstellwinkelstehenbleibt, ist die Amplitudeneinstellung mit einer Sicherheitseinrichtung verbunden, die dafür sorgt, daß der Tragflügel auf den normalen Anstellwinkel zurückgeht, wenn der Betriebsdruck der Servoanlage abi fällt. Das wird dadurch erreicht, daß die Druckseite des Zylinders 61 mit einem Schieberventil 63 verbunden ist, dessen Schieber 64 den ölauslaß so lange sperrt, wie in der Kammer 65 der volle zugeführte Betriebsdruck der Anlage aufrechterhalten bleibt. Unterschreitet er einen vorbestimmten Wert, so öffnet die Feder 66 das Ventil, so daß das öl aus dem Zylinder 61 ausfließt und die Feder 62 das Element auf den Nullwert schiebt, bei welchem sich der normale Anstellwinkel des Flügels einstellt. Um die Rückführung des angestellten Flügels durch die Servoanlage auch bei gänzlichem Ausfall derselben zu gewährleisten, wird gleichzeitig durch den Schieber 67 der Durchlaß von einem druckölgefüllten Akkumulator 68 über den Schieber 14 nach dem Arbeitszylinder 7 freigegeben.FIG. 10 shows a device for influencing the amplitude of the device for influencing lift, which device can be arranged at any point between the transmitter and the receiver. In this example, the transmission element is a lever 57 which can be pivoted about the axis 58 which is fixed to the boat and which is moved by an element 59 on the part of the commander. The element 60, which is on the lever z. B. is displaceable in a recess for the purpose of adjusting the lever arm, forwards the movement. The displacement takes place with the help of a hydraulic cylinder 61 by hydraulic fluid supplied on the piston rod side against the E force of the spring 62. Since the vehicle could be endangered if the servo system fails if the controlled wing stops at a large angle of attack, the amplitude adjustment is connected to a safety device that takes care of this that the wing returns to the normal angle of attack when the operating pressure of the servo system drops. This is achieved in that the pressure side of the cylinder 61 is connected to a slide valve 63 , the slide 64 of which blocks the oil outlet as long as the full operating pressure supplied to the system is maintained in the chamber 65. If it falls below a predetermined value, the spring 66 opens the valve so that the oil flows out of the cylinder 61 and the spring 62 pushes the element to the zero value at which the normal angle of attack of the wing is set. In order to ensure the return of the employed wing by the servo system even in the event of a complete failure of the same, the passage from an accumulator 68 filled with pressurized oil via the slide 14 to the working cylinder 7 is simultaneously released by the slide 67 .

Die Fig. 11 zeigt endlich noch die Vorrichtung zur selbsttätigenAnpassungderFederspannung des elastischen Elementes 9 an den jeweiligen Belastungszustand des Fahrzeuges. Von dem Kommandohebel 5 wird ein Steuerschieber 69 unter Zwischenschaltung des Federorgans 70 und des Dämpfers 71 betätigt. Der Dämpfer besteht aus einem ölgefüllten Zylinder, dessen Kolben eine Bohrung hat, die nur eine langsame Verstellung des Kolbens zuläßt. Der Schieber regelt den ölzufluß nach dem Federspannzylinder 10. Bei normaler Fahrzeugbelastung steht der Hebel 5 waagerecht. Wird z. B. die Belastung erhöht, so senkt sich der Hebel und öffnet über die Zwischenglieder den Schieber 69, der so lange öl nach dem Spannzylinder 10 zufließen läßt, bis die wachsende Federspannung den Hebel 5 wieder in seine waagerechte Lage zurückgeführt hat. Die Federkraft und die Dämpfung sind so zueinander abgestimmt, daß die Schwingungsperioden im Seegang zu kurz sind, um die Federspannung merklich zu beeinflussen. Verlagert sich jedoch im Seegang die Schwingungsmittellage aus der Waagerechten, so tritt eine Korrektur durch Änderung der Spannung des Elementes 9 ein. Wenn dieses elastische Element aus einem Luftfederungsorgang besteht, so wird eine Luftdruckerzeugungsanlage vorgesehen und ein Ventil zum Luftzu- und -ablaß durch den Kommandohebel betätigt.Fig. 11 finally shows the device for the automatic adaptation of the spring tension of the elastic element 9 to the respective load condition of the vehicle. A control slide 69 is actuated by the command lever 5 with the interposition of the spring element 70 and the damper 71. The damper consists of an oil-filled cylinder, the piston of which has a bore that only allows the piston to be adjusted slowly. The slide regulates the flow of oil to the spring tensioning cylinder 10. When the vehicle is under normal load, the lever 5 is horizontal. Is z. B. increases the load, the lever lowers and opens via the intermediate links the slide 69, which allows oil to flow in after the clamping cylinder 10 until the increasing spring tension has returned the lever 5 to its horizontal position. The spring force and the damping are coordinated with one another in such a way that the oscillation periods in the sea are too short to noticeably influence the spring tension. However, if the vibration center position is shifted from the horizontal in the rough sea, a correction occurs by changing the tension of the element 9 . If this elastic element consists of an air suspension mechanism, an air pressure generating system is provided and a valve for air inlet and outlet is actuated by the command lever.

Werden die Federspannzylinder 10 durch ein auf Neigungen ansprechendes Kommandogerät gesteuert, so finden vorzugsweise elektromagnetische Ventile an Stelle des Steuerschiebers 69 Verwendung, die mit sehr geringen Kontaktkräften über Relais von dem Gebergerät betätigt werden können.If the spring clamping cylinder controlled by a responsive inclinations predictor 10, so are preferably electromagnetic valves in place of the control slide 69 use, can be operated with very low contact forces via relay from transmitter device.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung des Auftriebes im Seegang von an Wasserfahrzeugen angebrachten, während der Fahrt teilweise austauchenden Wassertragflügeln, die Vorrichtungen zur Auftriebsbeeinflussung, wie z. B. verstellbaren Anstellwinkel oder schwenkbare Klappen an der Hinterkante, besitzen und die in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet und mit einem elastischen Element verbunden sind, das der Auftriebskraft in der Weise das Gleichgewicht hält, daß die Tragflügel unter der Einwirkung der Belastungsänderungen in Seegangswellen Schwingungen gegenüber dem Bootskörper ausführen und dabei die Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung verstellen, dadurch gekennzeichnet, daß die als Kommandogeber dienenden Schwingungen des Tragflügels auf ein Nachsteuergerät oder einen verzögerer übertragen werden, der die Schwingungen mit einer Phasenverschiebung an die Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung weitergibt, und daß die Größe dieser Phasenverschiebung entsprechend der Länge der Seegangswellen veränderbar ist. PATENT CLAIMS: 1. Device for the automatic control of the buoyancy in swell of watercraft attached, during the journey partially diverging hydrofoils, the devices for influencing buoyancy, such. B. adjustable angle of attack or pivoting flaps on the trailing edge, and which are arranged displaceably in the vertical direction and connected to an elastic element that keeps the lift force in balance that the wings under the action of the load changes in sea waves vibrations compared to the Execute boat hull and thereby adjust the device for influencing buoyancy, characterized in that the vibrations of the wing, which serve as command transmitters, are transmitted to a readjustment device or a decelerator, which transmits the vibrations with a phase shift to the device for influencing buoyancy, and that the size of this phase shift corresponds accordingly the length of the sea waves can be changed. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Phase der Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung gegenüber der Phase des Kommandogebers um 180' bei den kürzesten Wellen verschoben ist und daß diese Verschiebung mit zunehmender Wellenlänge bis zu 360' bei den längsten Wellen als Funktion der Wellenlänge selbsttätig vergrößerbar ist. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplituden der Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung mit zunehmender Wellenlänge und -höhe vergrößert werden. 4. Einrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungen des Kommandogebers über ein regelbar die Phase verschiebendes Nachsteuergerät und einen Servomotor auf die Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung der Tragflügel übertragen werden. 5. Einrichtung nach Ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rotationskörper (17) in einer mit den Schwingungen des Kommandogebers (5) gleichlaufenden Frequenz in Drehung versetzt wird und daß von dem Rotationskörper mittels eines Abnehmerelementes (13) und einer nach dem Prinzip des Kurbeltriebes arbeitenden Übertragung die Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung unter Zwischenschaltung eines folgegesteuerten Servomotors (7) bewegt wird, wobei das Abnehmerelement zur Phasenverschiebung winkelverdrehbar an dem Rotationskörper angeordnet ist (Fig. 2 und 1). 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotationskörper (17) durch einen in der Drehzahl regelbaren Antrieb (19) in Drehung versetzt wird und daß derselbe mit dem Kommandogeber (5) durch einen Kurbeltrieb verbunden ist, in dessen Kurbelstange (20) der Schalter (z. B. hydraulischer Steuerschieber 21) einer Servoanlage (z. B. öldruckanlage) eingefügt ist, der den Regler (25) der Antriebsdrehzahl in der Weise steuert, daß die Drehzahl zunimmt, wenn sich der Kommandogeber schneller als der Angriffszapfen der Kurbelstange an dem Rotationskörper bewegt, und daß die Drehzahlregelung im oberen und unteren Bereich der Totpunkte des Kurbelgetriebes ausgeschaltet wird (Fig. 2). 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotationskörper eine in ihrer Neigung veränderbare Taumelscheibe (28) ist und daß die Drehzahlregelung (25) jeweils etwa 60 bis 451 vor dem untersten und obersten Totpunkt ausgeschaltet und gleichzeitig die NeigungseinsteRung der Taumelscheibe freigegeben wird, so daß sich die Neigung derselben in den Totpunkten auf den jeweiligen Hub des Gebers (5) einstellen kann (Fig. 3). 8. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotationskörper (36), der durch einen in der Drehzahl regelbaren Antrieb in Drehung versetzt wird, Nockenbahnen besitzt, die wechselnd zwischen zwei senkrecht zueinander stehenden, neutralen Achsen aus der Kreisbahn hervortretend bzw. zurücktretend ausgebildet sind und die bei der Drehung des Rotationskörpers einen Richtungsschalter (z. B. hydraulischer Steuerschieber 22) für die Drehzahlbeeinflussung betätigen, der je nach der durch die Nockenbahnen bewirkten Schaltrichtung eine Drehzahlbeschleunigung oder -verzögerung hervorruft, und daß ein Einschaltelement (z. B. Ventil 37), das mit dem genannten Richtungsschalter verbunden ist, von dem Kommandogeber (5) derart betätigt wird, daß der Geschwindigkeitsregelvorgang nur jeweils in den EndsteHungen und Mittelstellungen des Gebers eingeschaltet wird (Fig. 4). 9. Einrichtung nach Ansprüchen 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das zur Phasenverschiebung winkelverdrehbar an dem Rotationskörper (17, 28) angeordnete Abnehmerelement (13) mit dem Drefizahlregler (19) des Rotationskörpers in der Weise gekoppelt ist, daß die Phasenverschiebung mit abnehmender Drehzahl vergrößert wird (Fig. 2 und 3). 10. Einrichtung nach Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Geber und Empfänger ein Element (z. B. Hebel 57) mit verstellbarer Übersetzung zur Veränderung der Amplitude der Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung von Null bis auf endliche Werte vorgesehen ist, wobei vorzugsweise die Verstellung der Übersetzung durch einen hydraulischen Verstellzylinder (61) erfolgt, in welchem der öldruck auf einer Kolbenseite gegen eine Federkraft (62) auf der anderen Seite wirkt, und daß in die öldruckzuleitung zum Zylinder (61) ein Ablaßventil (63) eingeschaltet ist, welches durch den Betriebsöldruck der Servomotorenanlage geschlossen gehalten wird und das sich öffnet und das Öl aus dem Verstellzylinder (61) ausläßt, sobald der Betriebsdruck eine vorbestimmte Größe unterschreitet, wobei dann die Federkraft die übersetzung auf den Nullwert schiebt (Fig. 10). 11. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anwendung von Klappen (la) an der Hinterkante der Tragflügel (1) als Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung ein an Teilen des Flügels angebrachter hydraulischer Arbeitszylinder (7) unmittelbar die Klappen betätigt und daß innerhalb des Bootskörpers ein zweiter Zylinder (15) in der ölzuleitung eingeschaltet ist, dessen Kolben mit demjenigen des Arbeitszylinders (7) gleichläuft und mit dessen Kolbenstange der Steuerschieber (14) der Servoanlage verbunden ist, der von dem Nachsteuergerät (12) betätigt wird (Fig. 1 a). 12. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Verstelleinrichtung ein Verzögererorgan (42) vorgesehen ist, welches jeweils den Rückgang der Vorrichtung von der ausgeschlagenen Stellung in die NüttelsteHung verzögert (Fig. 5 bis 8). 13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß an Teilen des vertikal verschiebbaren Tragflügelaggregates zueinander geneigte Führungen (z. B. Lenker 5 und 41 oder Schienen) vorgesehen sind, welche eine Verschieb bung des Aggregates in dem den Anstellwinkel verkleinernden Sinne bei der Auftriebsbewegung und umgekehrt bei der Abwärtsbewegung herbeiführen (Fig. 5). 14. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragflügelaggregat an einem nach vom reichenden Arm (43) derart schwenkbar am Bootskörper befestigt ist, daß eine Verschwenkung des Aggregates in dem den Anstellwinkel verkleinernden Sinne bei der Aufwärtsbewegung und umgekehrt bei der Abwärtsbewegung eintritt (Fig. 6). 15. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei vertikaler Verschiebung der Tragfläche ein Servomotor (7) eingeschaltet wird, der die Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung bei der Aufwärtsbewegung in dem den Anstellwinkel verkleinernden Sinne und bei Ab- wärtsbewegung umgekehrt verschwenkt (Fig. 1 und 1 a). 16. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragflügel (1) eine schwenkbare Klappe (la) an seiner Hinterkante besitzt, die einen nach vorn reichenden Hebel (45) trägt, dessen Ende gelenkig durch eine Strebe (46) mit einem feststehenden Teil des Bootskörpers verbunden ist (Fig. 7). 17. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein um eine vor dem Druckpunkt liegende Achse (47) schwenkbar befestigter Tragflügel (1) oder eine an der Hinterkante des Flügels angebrachte schwenkbare Klappe unter Zwischenschaltung von variablen, sich den Druckpunktswendungen anpassenden Übersetzungselementen (49, 50) mit dem elastischen Element (9) derart verbunden sind, daß sich bei Zunehmen der Auftriebskraft der Anstellwinkel des Flügels (Klappe) verkleinert und bei abnehmender Auftriebskraft vergrößert (Fig. 8). 18. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Verzögerungsorgan aus einem flüssigkeitsgefüllten Zylinder (51) mit Kolben (52) besteht, bei welchem unmittelbar an jeder Kolbenseite ein überströmkanal (54) nach dem jeweils gegenseitigen Zylinderende führt, wobei in diesem Kanal ein Rückschlagventil (55) angeordnet ist, welches die Flüssigkeit frei durchläßt, wenn sich der Kolben nach einem Zylinderende bewegt, welches sich jedoch schließt, wenn er nach der Mittelstellung zurückgeht, so daß die Flüssigkeit dann durch einen regulierbaren Drosselkanal (56) strömen muß (Fig. 9). 19. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das den Auftrieb aufnehmende Element, ein auf Druckänderungen ansprechendes Organ, z. B. ein Faltenbalg, ist, das die auf den Tragflügel einwirkende Störungsimpulse als Druckschwingungen aufnimmt, welche als Kornmandoimpulse zur Verstellung der Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung dienen. 20. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische bzw. auf Druckänderungen ansprechende Element (9) eine Regelvorrichtung (10) besitzt. 21. Einrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß ein hydraulischer Zylinder (10) vorgesehen ist, der von einem Steuerschieber (69) gesteuert wird, und daß dieser Steuerschieber mit dem Kommandoelement (5) unter Zwischenschaltung eines Federelementes (70) und eines Dämpfers (71) in der Weise verbunden ist, daß das sich bei Belastungserhöhung verschiebende Kommandoelement den Steuerschieber (69) in Richtung der Federspannungsvergrößerung betätigt und umgekehrt, wobei das Federelement (9) und der Dämpfer (71) so zueinander abgestimmt sind, daß die Schwingungsperioden im Seegang zu kurz sind, um die Federspannung merklich zu beeinflussen (Fig. 11). 22. Einrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelvorrichtung (10) durch ein auf Neigungen ansprechendes Gerät als Kommandogeber derart gesteuert ist, daß bei Schlinger- und Stampfbewegungen des Fahrzeuges die Spannung derjenigen Elemente (9) erhöht wird, die in Wirkungsverbindung mit einem sich senkenden Tragflächenteil stehen, während die Spannung des Elementes der sich hebenden Teile erniedrigt wird. 23. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasenverschiebungen der Vorrichtung zur Auftriebsbeeinflussung und Amplituden an dem vorderen und hinteren Flügel verschieden groß sind. 24. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in bekannter Weise nur der vordere Tragflügel gesteuert wird, während der hintere starr angeordnet ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 882517. 2. Device according to claim 1, characterized in that the phase of the device for influencing buoyancy compared to the phase of the command transmitter is shifted by 180 ' for the shortest waves and that this shift with increasing wavelength up to 360' for the longest waves as a function of the wavelength is automatically enlarged. 3. Device according to claim 1, characterized in that the amplitudes of the device for influencing buoyancy are increased with increasing wavelength and height. 4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the vibrations of the command transmitter are transmitted to the device for influencing the lift of the wings via a controllable post-control device which shifts the phase and a servomotor. 5. Device according to claims 1, 2 and 4, characterized in that a rotary body (17) is set in rotation in a frequency synchronous with the vibrations of the command transmitter (5) and that of the rotary body by means of a pickup element (13) and one after the principle of the crank mechanism working transmission, the device for influencing buoyancy is moved with the interposition of a sequence-controlled servo motor (7) , the pickup element for phase shifting is arranged on the rotating body so that it can be angularly rotated (FIGS. 2 and 1). 6. Device according to claim 5, characterized in that the rotary body (17) is set in rotation by a variable speed drive (19) and that the same is connected to the command transmitter (5) by a crank drive, in the connecting rod (20 ) the switch (e.g. hydraulic control slide 21) of a servo system (e.g. oil pressure system) is inserted, which controls the controller (25) of the drive speed in such a way that the speed increases when the command transmitter is faster than the attack pin the connecting rod moves on the rotating body, and that the speed control is switched off in the upper and lower areas of the dead centers of the crank mechanism (Fig. 2). 7. Device according to claim 6, characterized in that the rotary body is a swash plate (28) whose inclination can be changed and that the speed control (25) is switched off approximately 60 to 451 before the bottom and top dead center and the inclination setting of the swash plate is released at the same time so that the inclination of the same in the dead centers can adjust to the respective stroke of the encoder (5) (Fig. 3). 8. Device according to claim 5, characterized in that the rotary body (36), which is set in rotation by a variable speed drive, has cam tracks which alternately protrude or recede from the circular path between two mutually perpendicular, neutral axes are designed and which, when the rotary body rotates, actuate a direction switch (e.g. hydraulic control slide 22) for influencing the speed, which, depending on the switching direction caused by the cam tracks, causes a speed acceleration or deceleration, and a switch-on element (e.g. Valve 37), which is connected to said direction switch, is operated by the command transmitter (5) in such a way that the speed control process is only switched on in the end and middle positions of the transmitter (FIG. 4). 9. Device according to claims 5 to 9, characterized in that the phase shift angularly rotatable on the rotary body (17, 28) arranged pickup element (13) is coupled to the Drefizahlgler (19) of the rotary body in such a way that the phase shift with decreasing speed is enlarged (Fig. 2 and 3). 10. Device according to claims 4 and 5, characterized in that an element (z. B. lever 57) with adjustable translation for changing the amplitude of the device for influencing buoyancy from zero to finite values is provided between the transmitter and receiver, preferably the is carried out adjusting the transmission ratio by a hydraulic adjusting cylinder (61), in which the oil pressure acts on a piston side against a spring force (62) on the other side, and that switched a drain valve (63) in the oil pressure supply to the cylinder (61) which is kept closed by the operating oil pressure of the servomotor system and which opens and lets the oil out of the adjusting cylinder (61) as soon as the operating pressure falls below a predetermined value, the spring force then pushing the translation to zero (Fig. 10). 11. The device according to claim 1, characterized in that when using flaps (la) on the trailing edge of the wing (1) as a device for influencing buoyancy, a hydraulic working cylinder (7) attached to parts of the wing actuates the flaps directly and that within the hull a second cylinder (15) is switched on in the oil supply line, the piston of which is the same as that of the working cylinder (7) and whose piston rod is connected to the control slide (14) of the servo system, which is actuated by the control device (12) (Fig. 1 a ). 12. The device according to claim 2, characterized in that a retarder element (42) is provided in the adjusting device, which in each case delays the return of the device from the knocked out position into the NüttelsteHung (Fig. 5 to 8). 13. Device according to claim 12, characterized in that on parts of the vertically displaceable hydrofoil unit inclined guides (z. B. handlebars 5 and 41 or rails) are provided, which a displacement of the unit in the direction reducing the angle of attack during the lift movement and vice versa during the downward movement (Fig. 5). 14. The device according to claim 12, characterized in that the hydrofoil unit is attached to one of the reaching arm (43) pivotably on the boat hull in such a way that a pivoting of the unit occurs in the direction reducing the angle of attack during the upward movement and vice versa during the downward movement ( Fig. 6). 15. Device according to claim 12, characterized in that when the wing is moved vertically, a servomotor (7) is switched on, which swivels the device for influencing buoyancy during the upward movement in the direction that reduces the angle of attack and in reverse during downward movement (Fig. 1 and 1 a). 16. Device according to claim 12, characterized in that the wing (1) has a pivotable flap (la) at its rear edge which carries a forward-reaching lever (45), the end of which is articulated by a strut (46) with a stationary one Part of the hull is connected (Fig. 7). 17. Device according to claim 12, characterized in that a wing (1 ) pivotably attached about an axis (47) located in front of the pressure point or a pivotable flap attached to the rear edge of the wing with the interposition of variable translation elements (49 , 50) are connected to the elastic element (9) in such a way that when the lift force increases, the angle of attack of the wing (flap) decreases and increases as the lift force decreases (FIG. 8). 18. Device according to claim 12, characterized in that the delay element consists of a liquid-filled cylinder (51) with piston (52) , in which an overflow channel (54) leads directly to each side of the piston to the respective mutual end of the cylinder, in this channel a Non-return valve (55) is arranged, which lets the liquid through freely when the piston moves to one end of the cylinder, but which closes when it returns to the middle position, so that the liquid then has to flow through an adjustable throttle channel (56) (Fig . 9). 19. The device according to claim 1, characterized in that the buoyancy receiving element, a responsive to pressure changes organ, for. B. a bellows, which absorbs the disturbance impulses acting on the wing as pressure oscillations, which serve as Kornmando impulses to adjust the device for influencing lift. 20. Device according to claim 1, characterized in that the elastic or responsive to pressure changes element (9) has a control device (10) . 21. Device according to claim 20, characterized in that a hydraulic cylinder (10) is provided which is controlled by a control slide (69) , and that this control slide with the command element (5) with the interposition of a spring element (70) and a damper (71) is connected in such a way that the command element, which moves when the load increases , actuates the control slide (69) in the direction of increasing the spring tension and vice versa, the spring element (9) and the damper (71) being coordinated so that the oscillation periods in The swell is too short to noticeably affect the spring tension (Fig. 11). 22. Device according to claim 20, characterized in that the regulating device (10) is controlled by a device responsive to inclinations as a command transmitter in such a way that the voltage of those elements (9) which are in operative connection with is increased during rolling and pitching movements of the vehicle a descending wing part, while the tension of the element of the rising parts is lowered. 23. Device according to claim 1, characterized in that the phase shifts of the device for influencing lift and amplitudes on the front and rear wings are of different sizes. 24. Device according to claim 1, characterized in that only the front wing is controlled in a known manner, while the rear wing is rigidly arranged. Documents considered: German Patent No. 882517.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE882517C (en) * 1938-11-04 1953-07-09 Versuchsanstalt Fuer Luftfahrt Watercraft or aircraft with hydrofoils

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