DE1158386B

DE1158386B - Air suspension for vehicles, in particular motor vehicles

Info

Publication number: DE1158386B
Application number: DED35687A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr-Ing E H Nallinger
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1961-03-18
Filing date: 1961-03-18
Publication date: 1963-11-28

Description

Luftfederung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Luftfederung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mit einem Luftvolumen, welches - abgesehen von der unmittelbaren Änderung desselben durch Kompression und Expansion infolge Durchfederung der Räder - durch eine das Luftvolumen der Feder verändernde zu- bzw. abzuführende Flüssigkeitsmenge regelbar ist.Air suspension for vehicles, in particular motor vehicles The invention relates to an air suspension for vehicles, in particular motor vehicles, with an air volume which - apart from the immediate change of the same due to compression and expansion due to the deflection of the wheels - by an air volume of the spring changing to or . The amount of liquid to be discharged can be regulated.

Es sind Luftfederungen für Kraftfahrzeuge bekannt, bei denen das Innere eines Luftfederbalges mit einer zusätzlichen Kammer in Verbindung steht und letztere zur Regelung des Luftvolumens mehr oder weniger mit einer Flüssigkeit angefüllt werden kann, um auf diese Weise die Federhärte der Fahrzeugfederung nach Bedarf zu verändern und dadurch den je- weiligen Straßenverhältnissen anzupassen. Die die Kammer mehr oder weniger füllende Flüssigkeit kann hierbei durch eine Pumpe in Umlauf gesetzt werden, wobei ein vom Fahrer zu bedienendes Ventil an der Ablaufseite der Kammer je nach Bedarf die Entleerung der Kammer ermöglicht. Diese bekannte Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß vom Fahrer einerseits die Pumpe und andererseits das Ablaufventil getrennt zu bedienen ist, was eine verhältnismäßig umständliche und auch leicht zu Irrtümern führende, Bedienung zur Folge hat.Air suspension systems for motor vehicles are known in which the interior of an air spring bellows is connected to an additional chamber and the latter can be more or less filled with a liquid to regulate the air volume in order to change the spring stiffness of the vehicle suspension as required and thereby adapt to the respective road conditions. The chamber more or less liquid filling can be in this case pressurized by a pump to circulate, wherein allows the driver to use the valve on the outlet side of the chamber as needed, the emptying of the chamber. This known device, however, has the disadvantage that the driver, on the one hand, has to operate the pump and, on the other hand, the drain valve separately, which results in operation which is relatively cumbersome and also easily leads to errors.

Die Erfindung bezweckt demgegenüber eine Regelbarkeit der Luftfederung, die sich durch Einfachheit und zuverlässige Bedienbarkeit auszeichnet, und besteht darin, daß die ständig in Umlauf befindliche Flüssigkeitsmenge durch Regelung des Flüssigkeitsspiegels in einer dem Luftfedersystern zugehörigen Kammer mittels eines verstellbaren, Hydraulik-Überlaufregelorgans für das Hydraulikmittel regelbar ist. Es ist also für die Regelung der Luftfederhärte nur ein einziges Regelorgan. zu verstellen, wobei diese Verstellung kontinuierlich oder stufenweise erfolgen kann. Jeder Stellung des Regelorgans ist hierbei eine bestimmte Flüssigkeitsmenge und damit eine, bestimmte Federhärte zugeordnet, so daß sich die genaue Einstellung einer bestimmten Federhärte zuverlässig erreichen läßt. Das Flüssigkeitsvolumen kann hierbei auch durch einen beweglichen Kolben, eine nachgiebige Membran od. dgl. gegen das Luftvolumen der Luftfeder abgetrennt sein.In contrast, the invention aims to regulate the air suspension, which is characterized by simplicity and reliable usability, and consists in that the amount of liquid constantly in circulation by regulating the Liquid level in a chamber belonging to the air spring system by means of a adjustable, hydraulic overflow control element for the hydraulic medium can be regulated. So there is only one regulating element for regulating the hardness of the air spring. to adjust, it being possible for this adjustment to take place continuously or in stages. Each position of the regulating organ is a certain amount of fluid and so that a certain spring stiffness is assigned, so that the exact setting can be achieved a certain spring stiffness can be reliably achieved. The volume of liquid can in this case also by a movable piston, a flexible membrane or the like. be separated from the air volume of the air spring.

Als Überlaufregelorgan kann in einfacher Weise ein Steuerschieber vorgesehen sein, welcher an der Wandung der Luftkammer in verschiedener Höhe angeordnete überlaufkanäle je nach Regelstellung freigibt.As an overflow control element, a control slide can be provided in a simple manner, which releases overflow channels arranged at different heights on the wall of the air chamber, depending on the control position.

Das Überlaufregelorgan kann willkürlich vom Fahrer oder selbsttätig in Abhängigkeit von -einem Fahrzustand des Fahrzeuges verstellbar sein. Zur willkürlichen Regelung der Luftfederhärte- kann ein Absperrorgan in der Verbindungsleitung zwischen dem Luftfederbalg und der zusätzlichen Luftkammer vorgesehen sein. Eine solche Einstellbarkeit durch den Fahrer ist namentlich dann von Vorteil, wenn das Fahrzeug, etwa im Gebirge, eine gute- Straße verläßt und auf ein schlechtes Wegstück, beispielsweise eine geschotterte Straße od. dgl., abbiegt. Auch kann man beispielsweise in der Stadt mit großem, über Land mit kleinerem Volumen fahren. Bei selbsttätiger Regelung der Luftfederhärte kann eine Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit, vom Federungshub oder einer sonstigen vom Fahrzustand abNängigen Größe vorgesehen sein, insbesondere derart, daß jederzeit ein möglichst stabiler Fahrzastand und eine gute Straßenlage gewährleistet sind.The overflow control element can be arbitrary by the driver or automatically be adjustable depending on a driving condition of the vehicle. To the arbitrary Regulation of the air spring hardness can be a shut-off device in the connecting line between the air spring bellows and the additional air chamber can be provided. Such adjustability by the driver is particularly advantageous when the vehicle, for example in the mountains, Leaving a good road and on a bad stretch of road, for example a gravel road Street or the like, turns. You can also, for example, in the city with large, drive over land with a smaller volume. With automatic regulation of the air spring hardness can be a dependence on the driving speed, the suspension stroke or a other variables dependent on the driving condition must be provided, in particular in such a way that that at all times the most stable possible Fahrzastand and a good road holding guaranteed are.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung einiger auseiner Anzahl von möglichkeiten ausgewählter, rein schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele zu entnehmen. Es zeigt Fig. 1 eine sowohl in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit als auch willkürlich regelbare Luftfederung eines Fahrzeugrades in Ansicht, Fig. 2 eine in Abhängigkeit vom Federungshub bzw. von der Fahrzeugbelastung regelhare Luftfederung und Fig. 3 eine der Fig. 2 ähnliche AusfÜhrungsform. Die schematische Darstellung nach Fig. 1 zeigt ein Fahrzeugrad 10, dessen Achse 10 a beispielsweise mittels eines am Rahmen 12 des Fahrzeugs im Gelenk 13 angelenkten Schublenkers 11 bzw. Schublenkerpaares abgestützt ist. Das Rad bzw. die Achse ist ferner durch eine Luftfeder bzw. ein Luftfederpaar, je in Gestalt eines Luftfederbalges 14, gegen den Rahmen 12 abgefedert, wobei die Feder in geeigneter Weise, z. B. durch eine Zwischenplatte 15, mit dem Rahmen -verbunden ist. Der Luftfederbalg 14 steht mittels einer Leitung 16 mit einer zweckmäßig unmittelbar benachbarten zusätzlichen Luftkammer 17 in Verbindung. Die Kammer 17 ist an einen Flüssigkeitskreislauf angeschlossen, der z. B. eine eine Steigleitung 18 speisende kleine Förderpumpe 19 aufweist, die aus einem Vorratsbehälter 20 Flüssigkeit ansaugt.Further details of the invention can be found in the following description of some of a number of possible selected, purely schematically illustrated exemplary embodiments. It shows one of a vehicle wheel in view, FIG. 2 is a similar function of the suspension stroke and from the vehicle load regelhare air suspension and Fig. 3 one of the FIG. 2 embodiment, both a function of the driving speed and arbitrarily controllable air suspension. 1,. The schematic illustration of FIG. 1 shows a vehicle wheel 10 whose axis 10 a, for example, by means of the vehicle in the hinge 13 hinged to the frame 12 push the rod 11 and thrust link pair is supported. The wheel or the axle is also cushioned against the frame 12 by an air spring or a pair of air springs, each in the form of an air spring bellows 14, the spring in a suitable manner, for. B. by an intermediate plate 15, -connected with the frame. The air suspension bellows 14 is connected by means of a line 16 to an additional air chamber 17 which is expediently immediately adjacent. The chamber 17 is connected to a liquid circuit which, for. B. has a riser 18 feeding a small feed pump 19 which sucks in 20 liquid from a reservoir.

In einer Seitenwand 21 der Luftkammer sind überlaufkanäle 22 übereinander angeordnet. Sie stehen über einen Regelschieber 23 und einen Abfluß 26 mit dem Vorratsbehälter 20 in Verbindung. Wie ersichtlich, kann jeweils einer der überlaufkanäle über den Kanal 24 im Regelschieber zur Abflußseite hin geöffnet werden. Dementsprechend stellt sich der Flüssigkeitsspiegel 25 in der Luftkammer 17 ein. Der Regelschieber 23 ist beispielsweise über ein Gestänge 27, 28, 29, 30 und 31 od. dgl. gegen die Kraft einer Feder 32 auf eine beliebige Höhe des Flüssigkeitsspiegels 25 manuell einstellbar. Der einen Teil dieses Gestänges bildende Hebel 28 wird hierbei um den Gelenkpunkt 33 geschwenkt. Dieser Gelenkpunkt kann zusätzlich durch einen Fliehkraftregler 34, der z. B. am Rahmen oder an einem anderen Teil des Fahrzeugoberbaus angeordnet ist und z. B. durch den Fahrzeugantrieb angetrieben wird, verstellt werden. Die Einrichtung nach Fig. 1 ist ferner mit einem Drossel- oder Absperrhahn 35 in der Verbindungsleitung 16 zwischen Balg und Kammer versehen, der z. B. ebenfalls manuell, etwa mittels eines Gestänges 36, 37, geöffnet bzw. geschlossen werden kann.Overflow channels 22 are arranged one above the other in a side wall 21 of the air chamber. They are connected to the storage container 20 via a control slide 23 and an outlet 26. As can be seen, one of the overflow channels can be opened in each case via the channel 24 in the control slide towards the outflow side. The liquid level 25 in the air chamber 17 is adjusted accordingly. The control slide 23 can be manually adjusted to any height of the liquid level 25 against the force of a spring 32 , for example via a linkage 27, 28, 29, 30 and 31 or the like. The lever 28 , which forms part of this linkage, is pivoted about the hinge point 33. This articulation point can also be controlled by a centrifugal governor 34, which z. B. is arranged on the frame or on another part of the vehicle superstructure and z. B. is driven by the vehicle drive can be adjusted. The device according to FIG. 1 is also provided with a throttle or shut-off valve 35 in the connecting line 16 between the bellows and the chamber, which z. B. can also be opened or closed manually, for example by means of a linkage 36, 37.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist folgende: Soll das Fahrzeug mit einem Zusatzvolumen abgefedert werden, was eine weiche Federung bewirkt, die vor allem auf guten Straßen im Stadtverkehr erwünscht ist, so wird der Absperrhahn 35 geöffnet und Balg 14 und Kammer 17 zu einem einzigen großen Luftvolumen über die, zweckmäßig großquerschnittige Leitung 16 miteinander verbunden. Zur zusätzlichen Regelung des Luftvolumens der Kammer 17 und damit der Federcharakteristik kann ferner der Regelschieber 23 in lotrechter Richtung mittels der Stange 31, eines Zuges od. dgl. verschoben werden, bis seine Bohrung 24 mit dem gewünschten überlaufkanal, 22 in übereinstimmung gebracht ist. Hierbei dient das Gelenk 33 als Fixpunkt des Hebels 28. Erhöht sich die Fahrgeschwindigkeit bzw. überschreitet diese eine bestimmte Größe und spricht infolgedessen der Fliehkraftregler 34 an, so wird der Hebel 28 durch diesen bei 33 verschwenkt, indem das Gelenk 38 als Schwenkpunkt des Hebels dient. Der Flüssigkeitsspiegel 25 in der Kammer 17 wird gehoben, das Luftvoluinen in derselben verkleinert und die Federung verhärtet.The mode of operation of this device is as follows: If the vehicle is to be cushioned with an additional volume, which causes a soft suspension, which is particularly desirable on good roads in city traffic, the shut-off valve 35 is opened and the bellows 14 and chamber 17 become a single large volume of air Connected to one another via the line 16 , which is suitably large in cross-section. For additional control of the air volume of the chamber 17 and therefore the spring characteristic also of the regulating slide 23 in the vertical direction, by means of the rod 31, od of a train. Like. Are shifted, is brought to its bore 24 with the desired overflow channel, 22 in line. Here, the joint 33 serves as a fixed point of the lever 28. If the driving speed increases or exceeds a certain size and as a result the centrifugal governor 34 responds, the lever 28 is pivoted by this at 33 , in that the joint 38 serves as the pivot point of the lever . The liquid level 25 in the chamber 17 is raised, the volume of air in the same is reduced and the suspension is hardened.

Soll die Abhängigkeit der Federungshärte von der Fahrgeschwindigkeit aufgehoben werden, kann gegebenenfalls eine Sperrvorrichtung vorgesehen sein, die den Fliehkraftregler 34 verriegelt oder diesen vom Fahrzeugantrieb abkuppelt.Should be the dependence of the suspension hardness on the driving speed are lifted, a locking device can optionally be provided that the governor 34 locked or disconnected from the vehicle drive.

Des weiteren kann - gegebenenfalls zusätzlich - eine Einrichtung vorgesehen sein, welche die Federung in Abhängigkeit vom Federungshub in ihrer Härte regelt und dadurch vor allem das Durchschlagen einer weich eingestellten Federung bei auftretenden starken Fahrbahnstößen verhindert.Furthermore , if necessary in addition , a device can be provided which regulates the hardness of the suspension as a function of the suspension stroke and thereby above all prevents a softly adjusted suspension from bottoming out in the event of strong road bumps.

In Fig. 2 ist an den Schublenker 11 mittels einer Stange 45 a ein Absperrorgan 46 angeschlossen, das in der Verbindungsleitung 16 vom Balg 14 zur Luftkammer 17 angeordnet ist. Das Absperrorgan ist hierbei zweckmäßig so ausgebildet, daß erst ein unter einem starken Fahrbahnstoß auftretender größerer Winkelausschlag oder sonstiger Stellhub des Ab- sperrorgans 46 eine Drosselung der Verbindung Baig - Luftkammer zur Folge hat.In Fig. 2 , a shut-off element 46 is connected to the draw link 11 by means of a rod 45 a , which is arranged in the connecting line 16 from the bellows 14 to the air chamber 17 . The shut-off element is expediently designed in such a way that only a larger angular deflection or other adjustment stroke of the shut-off element 46 occurring under a strong road bump results in a throttling of the connection between the baig and the air chamber.

Statt des erforderlichen willkürlich steuerbaren Absperrorgans 35 der Fig. 1 kann auch eine Einrichtung nach Art eines Dreiwegehahnes 47 vorgesehen sein, so daß z. B. bei entsprechender Einstellung derselben (wie in der Zeichnung dargestellt) das Absperr- oder Drosselorgan 46 durch eine Umgehungsleitung 48 unwirksam gemacht, also bei Bedarf die hub- bzw. lastabhängige Steuerung ausgeschaltet wird.Instead of the required arbitrarily controllable shut-off device 35 of FIG. 1 may be provided 47 also includes means in the manner of a three-way valve, so that, for. B. with appropriate setting of the same (as shown in the drawing) the shut-off or throttle member 46 is made ineffective by a bypass line 48, so if necessary the lift or load-dependent control is switched off.

Im Vorhergehenden wurde in der Hauptsache eine Regelung der Luftfeder im Aufwärtshub der Achse bzw. des Rades beschrieben. Eine Regelung im Abwärtshub ist im allgemeinen von geringerer Bedeutung, da die Bewegung im allgemeinen hierbei bei teilweise entlastetem Zustand der Achse bzw. des Rades erfolgt. Doch können Drosseleinrichtungen od. dgl. auch in Verbindung mit dem Abwärtshub der Achse bzw. des Rades vorgesehen sein. Zum Beispiel wirkt das Drosselorgan 46 in beiden Hubrichtungen.In the foregoing, the main thing was to regulate the air spring described in the upward stroke of the axle or the wheel. A regulation in the downward stroke is generally of lesser importance, since the movement is generally here takes place when the axle or wheel is partially unloaded. But can Throttle devices or the like also in connection with the downward stroke of the axle or of the wheel may be provided. For example, the throttle member 46 acts in both stroke directions.

Zur Regelung des Luftvolumens in der Kammer 17 dient beispielsweise eine gleiche Einrichtung wie in Fig. 1, durch welche die Luft in der Kammer durch Verdrängung mittels einer Flüssigkeitsmenge stufenweise oder kontinuierlich regelbar ist.To regulate the volume of air in the chamber 17 , for example, the same device as in FIG. 1 is used, by means of which the air in the chamber can be regulated gradually or continuously by displacement by means of an amount of liquid.

Fig. 3 zeigt eine weitere Regelmöglichkeit, die für sich oder gegebenenfalls sinngemäß zusätzlich zu den oben beschriebenen Regelungsarten vorgesehen sein kann. Statt einer Verstellung durch einen Fliehkraftregler 34 gemäß Fig. 1 erfolgt hier eine Verstellung des Schiebers 23 durch ein Verbindungsgestänge 45, welches den Schublenker 11 mit dem Hebel oder Waagebalken 28 verbindet. Je größer der Aufwärtshub des Rades bzw. je größer die Fahrzeugbelastung ist, um so höher steigt auch der Flüssigkeitsspiegel in der Kammer 17 und um so härter wirkt die Federung. Durch das Gestänge 29 kann wieder der Schieber zusätzlich von Hand od. dgL verstellt werden.FIG. 3 shows a further control option which can be provided individually or, if necessary, in addition to the control types described above. Instead of an adjustment by a centrifugal regulator 34 according to FIG. 1 , an adjustment of the slide 23 takes place here by means of a connecting rod 45 which connects the slide link 11 to the lever or balance beam 28. The greater the upward stroke of the wheel or the greater the vehicle load, the higher the liquid level rises in the chamber 17 and the harder the suspension acts. By means of the linkage 29 , the slide can again be adjusted by hand or by hand.

Im übrigen ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. So kann das Luftvolumen z. B. unter Vermittlung einer Meinbran, eines Kolbens od. dgl., durch den die Flüssigkeit von dem Luftvolumen getrennt ist, durch kontinuierliche Veränderung des Verdrängervolumens der Flüssigkeit kontinuierlich geregelt werden.Otherwise, the invention is not limited to the illustrated embodiments limited. So the air volume z. B. with the mediation of a Meinbran, one Piston or the like, through which the liquid is separated from the volume of air continuous change in the displacement volume of the liquid continuously be managed.

Auch kann beispielsweise eine Regelung in Ab- hängigkeit von der Kurvenfahrt vorgesehen sein, indem z. B. die Regeleinrichtungen an das Lenksystem des Fahrzeugs derart angeschlossen sind, daß die Federung der kurvenäußeren Seite verhärtet, die Federung der kurveninneren Seite auf weicher eingestellt wird.A control can be provided for example as a function of the cornering by z. B. the control devices are connected to the steering system of the vehicle in such a way that the suspension on the outside of the curve hardens, the suspension on the inside of the curve is set to be softer.

Die Räder können auf einer gemeinsamen, z. B. starren Achse gelagert oder einzeln am Rahmen oder Fahrzeugoberbau aufgehängt sein. Auch kann den Luftfedern mehrerer Räder ein gemeinsames zuschaltbares oder regelbares Luftvolumen zugeordnet sein.The wheels can be on a common, z. B. mounted rigid axle or hung individually on the frame or vehicle superstructure. Can also use the air springs several wheels a common switchable or adjustable air volume be assigned.

Gegebenenfalls kann auchdashubabhä-n-gi-g-c-Ze-gelgestänge, z. B. 45, mit einer Einrichtung zusammenarbeiten, die das von ihm verstellte Regelorgan, z. B. 23, nur oder im wesentlichen nur bei statischer Änderung der Fahrzeugbelastung betätigt, dagegen bei schnellen Federungsbewegungen ganz oder im wesentlichen unverstellt läßt. Beispielsweise kann zu diesem Zweck in das Gestänge 45 eine federnde Vorrichtung eingeschaltet und das Regelorgan 23 mit einer Dämpfungsvorrichtung, z. B. einem Kolben mit einer Drossel zwischen beiden Kolbenseiten, versehen sein, die nur ein langsames Bewegen des Regelorgans zuläßt. Durch das Gestänge 29 oder auf sonstige geeignete Weise kann hierbei z. B. die Grundstellung des Regelorgans zusätzlich eingestellt werden.If necessary, dashubabhä-n-gi-gc-Ze-gelgestänge, z. B. 45, cooperate with a device that controls the adjusted by him control member, z. B. 23, actuated only or essentially only in the event of a static change in the vehicle load, but can be completely or essentially unchanged during rapid suspension movements. For example, a resilient device can be switched into the linkage 45 for this purpose and the control element 23 with a damping device, e.g. B. a piston with a throttle between the two sides of the piston, which allows only a slow movement of the control member. Through the linkage 29 or in any other suitable manner, for. B. the basic position of the control organ can also be adjusted.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Air suspension for vehicles, in particular motor vehicles, with an air volume which - apart from the immediate change in the same due to compression and expansion due to the suspension of the wheels - can be regulated by an amount of liquid to be supplied or discharged that changes the air volume of the spring, characterized that the amount of liquid constantly in circulation can be regulated by regulating the liquid level (25) in a chamber (17) belonging to the air suspension system by means of an adjustable hydraulic overflow regulating element (23) for the hydraulic medium (FIGS. 1, 3). 2. Air suspension according to claim 1, characterized by a control slide (23) which acts as an overflow control element and which releases overflow channels arranged at different heights on the wall of the air chamber (17) depending on the control position. 3. Air suspension according to claim 1 and 2, characterized in that the control member (23) in a known manner arbitrarily, for. B. from the driver's seat (over 29) is adjustable. 4. Air suspension according to spoke 1 to 3, characterized in that the control member (23) - optionally in addition to an arbitrary adjustment in a known manner - is automatically adjustable depending on a driving condition of the vehicle. 5. Air suspension according to claim 4, characterized in that the automatic adjustment of the control member (23) takes place as a function (45) of the vehicle load or the suspension stroke of the wheels (Fig. 6). 6. Air suspension according to claim 1 to 5, characterized in that the automatic change in the air volume takes place as a function (34) of the driving speed (Fig. 1). 7. Air suspension according to spoke 6, characterized in that the air volume can be regulated by a regulating device (23) adjusted by a force regulator (34). 8. Air suspension according spoke 1 to 7, characterized in that a chamber (17) containing the controllable air volume can be partially or completely shut off by a throttle or shut-off element (35) from the interior of the air suspension element (14) in a manner known per se. 9. Air suspension according to claim 1 to 8, characterized in that in addition to a device (46) causing the automatic switching on and off of the additional chamber (17 ), a further device (47, 48) is provided which keeps the said connection open or allowed to interrupt constantly (Fig. 2). 10. Air suspension according to claim 1 to 9, characterized in that the volume of liquid from the air volume of the air spring by movable means, for. B. od a movable piston, a compliant membrane. Like. Is separated. 11. Air suspension according to claim 5 to 10, characterized in that the control member (23) is connected to the wheel or the axle in such a way that it is operated only or essentially only when there is a static change in the vehicle load, for example in such a way that in the Linkage (45) of the regulating member switched on a resilient device and the regulating member (23) is provided with a damping device which only allows slow movement of the regulating member. Considered publications: German Auslegeschriften Nos. 1 001126, 1 021 732, 1 022 479; German interpretation G 6686 11/63 c (published on November 15, 1956).