DE1121939B - Infinitely variable transmission, especially for motor vehicles - Google Patents

Infinitely variable transmission, especially for motor vehicles

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DE1121939B
DE1121939B DESCH26638A DESC026638A DE1121939B DE 1121939 B DE1121939 B DE 1121939B DE SCH26638 A DESCH26638 A DE SCH26638A DE SC026638 A DESC026638 A DE SC026638A DE 1121939 B DE1121939 B DE 1121939B
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Dipl-Ing Alexander Schwarz
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/74—Complexes, not using actuable speedchanging or regulating members, e.g. with gear ratio determined by free play of frictional or other forces

Description

Stufenlos regelbares Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenlos regelbares Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei dem die vor der Eingangswelle zur Ausgangswelle zu übertragende Leistung mittels eines Eingangsdifferentialgetriebes auf zwei mechanische Kraftwege verteilt sind, vor der Ausgangswelle wieder mittels eines Ausgangsdifferentialgetriebes vereinigt wird, wobei das eine Differentialgetriebe die in den Kraftwegen herrschenden Drehbewegungen gegensinnig überlagernd angeordnet ist und das Regeln der Leistungsverteilung mittels einer im Leistungsnebenschluß liegenden hydraulischen Einrichtung erfolgt. Bei bekannten stufenlos regelbaren Getrieben für Kraftfahrzeuge wird es durchweg als Mangel empfunden, daß sie entweder nur für kleine Motorleistungen zu verwenden sind, wie dies insbesondere für Getriebe mit federnd gelagerten Kegelscheiben mit Keilriemenverbindung zutrifft, oder aber einen schlechten Wirkungsgrad aufweisen, insbesondere bei Flüssigkeitsgetrieben. Weitere Mängel in fahrtechnischer Hinsicht ergeben sich durch das Fehlen einer schlupffreien Verbindung von Motor und angetriebenen Fahrzeugrädern.Infinitely variable transmission, especially for motor vehicles The invention relates to a continuously variable transmission, in particular for motor vehicles, in which the power to be transmitted in front of the input shaft to the output shaft by means of of an input differential gear are distributed over two mechanical power paths, reunited in front of the output shaft by means of an output differential gear is, with the one differential gear the rotary movements prevailing in the power paths is arranged superimposed in opposite directions and the regulation of the power distribution by means of a hydraulic device located in the power shunt. At acquaintances continuously variable transmissions for motor vehicles, it is consistently perceived as a defect, that they are to be used either only for small engine powers, as this in particular applies to gearboxes with spring-loaded conical pulleys with V-belt connection, or they have poor efficiency, especially in the case of liquid drives. Further deficiencies in terms of driving technique result from the lack of a slip-free Connection of engine and driven vehicle wheels.

Es sind auch bereits stufenlos regelbare Getriebe bekanntgeworden, bei denen mechanische Getriebe, insbesondere Differentialgetriebe, mit Flüssigkeitsgetrieben, beispielsweise hydrostatischen Getrieben, verbunden sind. Bei diesen wird die vom Motor abgegebene Antriebsleistung in einem ersten Differentialgetriebe auf zwei mechanische Kraftwege verteilt und am Ausgang des Getriebes wieder durch ein weiteres Differentialgetriebe vereinigt. Die Steuerung dieser Getriebe erfolgt dadurch, daß über ein hydrostatisches Getriebe, beispielsweise eine Ölpumpe und einen Ölmotor, ein Teil der Leistung von dem einen mechanischen Kraftweg im Nebenschluß zum anderen mechanischen Kraftweg geführt wird. Die in den verschiedensten Ausführungsformen bekannten Getriebe solcher Art haben aber durchweg den erheblichen Nachteil, daß für den bei Kraftfahrzeugen 'erforderlichen weiten Regelbereich der Antriebsgeschwindigkeit mindestens 5001, der Antriebsleistung zeitweilig über das hydrostatische Getriebe geführt werden müssen. Dies hat zur Folge, daß der hydrostatische Teil des Gesamtgetriebes so schwer und teuer ausgelegt werden muß, daß derartige Getriebe sich in der Praxis für Kraftfahrzeuge nicht durchgesetzt haben. Dabei haben alle bekannten Getriebe dieser Art gemeinsam, daß die Leistungsaufteilung und -wiedervereinigung in solchem Drehzahlsinn ; erfolgt, daß bei der Gesamtwirkung des Getriebes eine Drehzahladdierung für die beiden meachanischen Leistungswege erfolgt. Dies bedeutet im einzelnen, daß bei solchen bekannten Getrieben, bei welchen die Leistungsaufteilung mit gleichem Drehsinn auf den beiden mechanischen Kraftwegen erfolgt, die Leistung dann auch wieder gleichsinnig überlagert wird. Andererseits wird bei bekannten Getrieben dieser Art, bei welchen bei der Leistungsverteilung auf die beiden mechanischen Kraftwege gegensinnige Drehbewegungen entstehen, die Leistungsvereinigung derart ausgeführt, daß die beiden Drehbewegungen wieder gegensinnig überlagert werden. Auch in solchem Fall ergibt sich in der Gesamtwirkung eine Drehzahladdierung.Infinitely variable transmissions have also become known in which mechanical transmissions, in particular differential transmissions, are connected to fluid transmissions, for example hydrostatic transmissions. In these, the drive power output by the engine is distributed over two mechanical power paths in a first differential gear and then combined again by a further differential gear at the output of the gear. This transmission is controlled by a hydrostatic transmission, for example an oil pump and an oil motor, in which part of the power is shunted from one mechanical force path to the other mechanical force path. The transmissions of this type known in the most varied of embodiments, however, have the considerable disadvantage that for the wide control range of the drive speed required in motor vehicles, at least 5001, the drive power must be temporarily guided via the hydrostatic transmission. The consequence of this is that the hydrostatic part of the overall transmission must be designed so heavy and expensive that such transmissions have not become established in practice for motor vehicles. All known transmissions of this type have in common that the power distribution and reunification in such a speed sense; it takes place that with the overall effect of the gear a speed addition takes place for the two mechanical power paths. This means in detail that in such known transmissions, in which the power distribution takes place with the same direction of rotation on the two mechanical force paths, the power is then superimposed again in the same direction. On the other hand, in known transmissions of this type, in which rotating movements in opposite directions occur when the power is distributed to the two mechanical force paths, the power union is carried out in such a way that the two rotating movements are again superimposed in opposite directions. In such a case, too, there is an addition of the speed in the overall effect.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei stufenlos regelbaren Getrieben der eingangs genannten Art, den für ein Kraftfahrzeuggetriebe notwendigen Geschwindigkeitsbereich mit einem geringen über den hydrostatischen Teil zuzuführenden Leistungsanteil mit Sicherheit auszusteuern.The invention is based on the task of continuously variable Transmissions of the type mentioned above, the ones necessary for a motor vehicle transmission Speed range with a low to be fed via the hydrostatic part To control the performance share with certainty.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß das andere Differentialgetriebe gleichsinnig, die in den beiden mechanischen Kraftwegen herrschenden Drehbewegungen überlagernd angeschlossen ist. Mithin sind im Gegensatz zu den bisherigen derartigen Getrieben die die Leistungsverzweigung auf die beiden mechanischen Wege vornehmenden und die Leistung wieder verringernden Getriebeteile derart zueinander angeordnet, daß eine Drehzahlsubtrahierung erfolgt.The invention solves this problem in that the other differential gear in the same direction, the rotary movements prevailing in the two mechanical force paths is connected superimposed. Thus, in contrast to the previous ones, such Driven by the power split on the two mechanical ways and gear parts reducing the power again arranged to one another in such a way that that a speed subtraction takes place.

Während die bisherigen Getriebe der geschilderten Art, ausgehend von einer durch den einen mechanischen Kraftweg bestimmten Mindestdrehzahl am Getriebeausgang durch kontinuierliches Zuschalten des anderen Kraftweges und entsprechendes Drosseln des ersten Kraftweges, eine stufenlose Drehzahlerhöhung bis zu einer durch den zweiten Kraftweg bestimmten Höchstdrehzahl gestatteten, bietet das Getriebe nach der Erfindung bei laufender Eingangswelle eine Regelung der Ausgangsdrehzahl bis zum Wert Null und sogar darüber hinaus, bis zu gegenläufigen Drehbewegungen. Das Getriebe nach der Erfindung läßt sich ohne weiteres so einrichten, daß der im ungünstigsten Regelfall über die hydraulische Einrichtung zuführende Leistungsanteil unterhalb von 100/, der Gesamtleistung liegt. Der hydraulische Teil des Getriebes läßt sich daher leicht, billig und ohne weiteres mit hohem Wirkungsgrad ausbilden. Selbst wenn man billige mit geringem Wirkungsgrad arbeitende hydraulische Einrichtungen benutzen wollte, könnte hierdurch der Gesamtwirkungsgrad des Getriebes nicht wesentlich beeinflußt werden. Für die Praxis ist der Gesamtwirkungsgrad des Getriebes etwa der gleiche wie der eines einfachen mechanischen Schaltgetriebes. Es kommt dabei noch hinzu, daß das Getriebe nach der Erfindung ohne jegliche Kupplung zwischen der Motorwelle und der Radantriebswelle des Fahrzeuges angebracht sein kann. Bei den bisherigen bekannten stufenlos regelbaren Getrieben war noch immer der Regelbereich nicht groß genug, um auf eine Kupplung und ein zusätzliches Schaltgetriebe verzichten zu können.While the previous transmission of the type described, starting from a minimum speed determined by a mechanical power path at the transmission output by continuously switching on the other power path and corresponding throttling of the first Kraftweges, a stepless speed increase up to one The maximum speed allowed by the second power path is provided by the transmission According to the invention, with the input shaft running, a control of the output speed up to the value zero and even beyond, up to counter-rotating movements. The transmission according to the invention can be easily set up so that the im in the most unfavorable normal case via the hydraulic device supplying power share below 100 /, the total output is. The hydraulic part of the transmission can therefore be formed easily, cheaply and easily with a high degree of efficiency. Even if you have cheap, low-efficiency hydraulic equipment wanted to use, the overall efficiency of the transmission could not be significant to be influenced. In practice, the overall efficiency of the transmission is about the same as that of a simple mechanical gearbox. It comes with it added that the transmission according to the invention without any coupling between the motor shaft and the wheel drive shaft of the vehicle can be attached. at the previously known continuously variable transmissions was still the control range not big enough to do without a clutch and an additional manual transmission to be able to.

In einer besonderen vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann von einem Getriebe ausgegangen werden, bei dem ein zweites Sonnenrad des Eingangs-Differentialgetriebes mit einem ersten Sonnenrad des Ausgangs-Differentialgetriebes gekuppelt ist, dessen zweites Sonnenrad kraftschlüssig mit der Abtriebswelle verbunden ist. Bei einem solchen Getriebe kann nach der Erfindung das Eingangs-Differentialgetriebe in an sich bekannter Weise mit seinem Planetenträger an die Antriebswelle und mit einem ersten Sonnenrad an den Planetenträger des Ausgangs-Differentialgetriebes angeschlossen sein.In a particularly advantageous embodiment of the invention, can can be assumed from a transmission in which a second sun gear of the input differential gear is coupled to a first sun gear of the output differential gear, whose second sun gear is positively connected to the output shaft. At a such a transmission can according to the invention, the input differential gear in on known way with its planet carrier on the drive shaft and with a first sun gear connected to the planet carrier of the output differential gear be.

Besondere Vorteile lassen sich durch die Erfindung dann erzielen, wenn zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangs-Differentialgetriebe in einem der parallelen Kraftwege zwischen der Abzugsstelle und der Rückführungsstelle der im Nebenschluß geführten Leitung eine Geschwindigkeitsübersetzung von 1:1,6 angeordnet ist. Diese Geschwindigkeitsübersetzung schafft dabei einerseits die bei Kraftfahrzeugen übliche Untersetzung der Antriebsräder gegenüber dem Motor um etwa 1 : 4 und gibt darüber hinaus überraschenderweise einen Minimalwert für die über den hydraulischen Teil des Getriebes zu führende Leistung. Es wird hierdurch möglich, diesen Leistungsanteil bei dem ungünstigsten Regelfall auf etwa 51/E °/a herabzusetzen.Particular advantages can then be achieved by the invention, if between the input and output differential gears in one of the parallel Power paths between the withdrawal point and the return point of the shunt guided line a speed ratio of 1: 1.6 is arranged. These On the one hand, speed transmission creates that which is common in motor vehicles Reduction of the drive wheels compared to the motor by about 1: 4 and gives about it In addition, surprisingly, a minimum value for the hydraulic part performance to be performed by the transmission. This makes it possible to use this share of the performance in the most unfavorable normal case to about 51 / E ° / a.

Benutzt man im Kraftnebenschluß ein hydrostatisches Getriebe, so kann dieses für die Erfindung in an sich bekannter Weise umkehrbar sein, und in die Leitungen des hydrostatischen Getriebes kann ein das Übersetzungsverhältnis des Getriebes steuernder Regler eingesetzt sein. Es ergibt sich hierdurch die Möglichkeit jeglicher gewollten Getriebesteuerung, ohne daß irgendwelche zusätzlichen Einrichtungen notwendig werden.If a hydrostatic transmission is used in the force shunt, then it can this be reversible for the invention in a manner known per se, and into the lines of the hydrostatic transmission can be the transmission ratio of the transmission controlling regulator be used. This results in the possibility of everyone intentional transmission control without any additional facilities required will.

Erfindungsgemäß kann weiterhin in der Leitung des im Kraftnebenschluß liegenden hydrostatischen Getriebes in an sich bekannter Weise ein Rückschlag. ventil angeordnet sein. Dieses Rückschlagventil ermöglicht in erster Linie die rückwärtige Leistungsübertragung von den angetriebenen Fahrzeugrädern auf den Motor und damit die günstige Ausnutzung der Motorbremswirkung.According to the invention, in the line of the power shunt lying hydrostatic transmission in a known manner a kickback. Valve be arranged. This check valve primarily enables the rearward Power transmission from the driven vehicle wheels to the engine and thus the favorable utilization of the engine braking effect.

In der Zeichnung ist eine schematische Ausführungsform des Getriebes nach der Erfindung dargestellt, das in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert wird.In the drawing is a schematic embodiment of the transmission represented according to the invention, which is explained in more detail in the following description will.

In das Getriebegehäuse 1 greift eine Antriebswelle 2 mit einem Kegelrad 3 ein. Das Kegelrad 3 steht mit einem Kegelrad 4 in Eingriff, das mit einem Planetenträger 5 des Eingangs-Differentialgetriebes fest verbunden ist. Das Eingangs-Differentialgetriebe weist im Inneren des Planetenträgers 5 die Planetenräder 6 und 7 und außerdem die Sonnenräder 8 und 9 auf. Das erste Sonnenrad 8 ist durch eine Welle 10 mit einem Zahnrad 11 und einem Ölmotor 12 verbunden, während das zweite Sonnenrad 9 über eine Welle 13 mit einem Zahnrad 14 verbunden ist. Das Zahnrad 11 greift in ein Zahnrad 15 ein, das wiederum mit dem Planetenträger 16 des Ausgangs-Differentialgetriebes fest verbunden ist. Im Inneren des Planetenträgers 16 sind die Planetenräder 17 und 18 angeordnet sowie die Sonnenräder 19 und 20. Das erste Sonnenrad 20 steht über eine Welle 21 mit einem Zahnrad 22 und einer Ölpumpe 23 in Verbindung. Das Zahnrad 22 greift in das Zahnrad 14 ein und kuppelt das zweite Sonnenrad 9 des Eingangs-Differentialgetriebes mit dem ersten Sonnenrad 20 des Ausgangs-Differentialgetriebes. Das zweite Sonnenrad 19 ist durch eine Welle 24 mit einem Kegelrad 25 verbunden. Das Kegelrad 25 greift in ein Kegelrad 26 ein, das seinerseits mit einer Abtriebswelle 27 verbunden ist. Zwischen dem Ölmotor 12 und der Ölpumpe 23 wird der Regler 28 angeordnet.A drive shaft 2 with a bevel gear 3 engages in the transmission housing 1. The bevel gear 3 meshes with a bevel gear 4 which is firmly connected to a planet carrier 5 of the input differential gear. The input differential gear has the planet gears 6 and 7 and also the sun gears 8 and 9 inside the planet carrier 5. The first sun gear 8 is connected by a shaft 10 to a gear 11 and an oil motor 12 , while the second sun gear 9 is connected to a gear 14 via a shaft 13. The gear 11 meshes with a gear 15 , which in turn is firmly connected to the planet carrier 16 of the output differential gear. The planet gears 17 and 18 and the sun gears 19 and 20 are arranged in the interior of the planet carrier 16. The first sun gear 20 is connected to a gear wheel 22 and an oil pump 23 via a shaft 21. The gear 22 meshes with the gear 14 and couples the second sun gear 9 of the input differential gear with the first sun gear 20 of the output differential gear. The second sun gear 19 is connected to a bevel gear 25 by a shaft 24. The bevel gear 25 meshes with a bevel gear 26 , which in turn is connected to an output shaft 27. The regulator 28 is arranged between the oil motor 12 and the oil pump 23.

In der schematischen Darstellung wird der Einfachheit halber angenommen, daß sämtliche Zahnräder außerhalb der Differentialgetriebe, die sich miteinander im Eingriff befinden, die gleiche Zähnezahl haben mit Ausnahme der Zahnräder 11 und 15, deren Zähnezahlen sich wie 1 : 1,6 verhalten. Innerhalb der Differentialgetriebe sind sämtliche Planetenräder sowie sämtliche Sonnenräder gleich groß.In the schematic representation, for the sake of simplicity, it is assumed that all gears outside the differential gear, which are in mesh with one another, have the same number of teeth, with the exception of gears 11 and 15, whose numbers of teeth are 1: 1.6. Within the differential gear, all planetary gears and all sun gears are of the same size.

Der Regler wird am besten so eingerichtet, daß er folgendes bewirkt: In der Stellung »AUF« wird die gesamte Leistung der Ölpumpe auf den Ölmotor übertragen, in der Stellung »ZU« wird keine Leistung übertragen. Zwischen diesen beiden Stellungen wird der Regler von der Fahrgeschwindigkeit und der Gashebelstellung so gesteuert, daß er sich in demjenigen Maß zwischen der Stellung »AUF« und »ZU« einstellt, daß die Mötorendrehzahl stets der Gashebelstellung entspricht, d. h., er vergrößert die Pumpleistung, wenn die Fahrgeschwindigkeit kleiner als der Gashebelstellung entsprechend ist, und verringert die Pumpleistung, wenn Motorendrehzahl größer als der Gashebelstellung entsprechend ist.The controller is best set up to do the following: In the "OPEN" position, the entire power of the oil pump is transferred to the oil motor, in the "CLOSED" position, no power is transferred. Between these two positions the controller is controlled by the driving speed and the throttle position in such a way that that it adjusts itself to the extent between the "OPEN" and "CLOSED" positions that the engine speed always corresponds to the throttle position, d. i.e., it enlarges the pump output when the vehicle speed is less than the throttle position is corresponding, and reduces the pump output if the engine speed is greater than corresponds to the throttle position.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgende: Durch Antrieb der Antriebswelle 2 werden die Kegelräder 3 und 4 und der Planetenträger 5 des Eingangs-Differentialgetriebes in Drehung versetzt.The operation of the device described is as follows: By driving the drive shaft 2, the bevel gears 3 and 4 and the planet carrier 5 of the input differential gear are set in rotation.

Im allgemeinen Fall drehen sich nun die Sonnenräder 8 und 9 und die Zahnräder 11 und 14 mit ver- schiedener Drehzahl (Differentialprinzip) je nachdem, wie groß der Widerstand ist, den das zweite Differentialgetriebe mit seinen Teilen 15 bis 22 der Bewegung des ersten Differentials entgegensetzt. Das zweite Differential hat seinerseits den Widerstand der Abtriebswelle 27 über die Kegelräder 25 und 26 zu überwinden. Um die Wirkungsweise differenzierter zu betrachten, ist es am anschaulichsten, sich die Wirkung des Getriebes in einem Kraftfahrzeug eingebaut vorzustellen. 1n diesem Fall führt die Antriebswelle 2 (ohne Kupplung) zum Motor, die Abtriebswelle 27 zum Achsenantrieb, und der oben beschriebene Regler wird durch einen Schalter mit den drei Stellungen »NULL«, »VORWÄRTS« und »RÜCK-WÄRTS« entweder ausgeschaltet, eingeschaltet oder umgepolt. Fall 2 Das Fahrzeug steht mit laufendem Motor und soll in Bewegung gesetzt werden: Die Drehzahlen sind zunächst wie unter Fall 1 beschrieben. Durch die Welle 10 wird auch der Ölmotor 12 mit 890 U/min und durch die Welle 21 die Ölpumpe mit 1110 U/min angetrieben.In the general case is now the sun gears rotate 8 and 9 and the gears 11 and 14 of different speed (differential principle) depending on how large the resistance that the second differential gear opposes with its parts 15 to 22 of the motion of the first differential . The second differential in turn has to overcome the resistance of the output shaft 27 via the bevel gears 25 and 26. In order to take a more differentiated look at the mode of operation, it is best to imagine the effect of the transmission installed in a motor vehicle. In this case, the drive shaft 2 (without clutch) leads to the motor, the output shaft 27 to the axle drive, and the controller described above is either switched off or on by a switch with the three positions "ZERO", "FORWARD" and "REVERSE" or reversed. Case 2 The vehicle is stationary with the engine running and is to be set in motion: The speeds are initially as described in Case 1. The oil motor 12 is also driven by the shaft 10 at 890 rpm and the oil pump is driven by the shaft 21 at 1110 rpm.

Wenn nun der Schalter für den Regler von »NULL« auf »VORWÄRTS« geschaltet wird, so bewirkt der Regler eine Vergrößerung der Pumpenleistung der Ölpumpe, da die Fahrgeschwindigkeit kleiner als der Gashebelstellung entsprechend ist. Dadurch verringert sich die Drehzahl der Welle 21 und vergrößert sich die Drehzahl der Welle 10. If the switch for the controller is switched from "ZERO" to "FORWARD", the controller increases the pump output of the oil pump, since the driving speed is lower than the corresponding throttle position. This reduces the speed of the shaft 21 and increases the speed of the shaft 10.

Wird eine Motordrehzahl von 1000 U/min beibehalten, so stellt sich folgendes Drehzahlverhältnis der übrigen Teile ein (es ist hierbei zu beachten, daß in dem beschriebenen Beispiel die Übersetzung zwischen den Zahnrädern 11 und 15 mit 1 : 1,6 so gewählt wurde, um die Leistungsübertragung zwischen der Ölpumpe und dem Ölmotor und die Drehzahlen im Getriebe möglichst gering zu halten. Die Übersetzung, die sonst im allgemeinen mit etwa 1 : 4 in der Hinterachse angeordnet ist, wird schon im Getriebe vorgenommen: Es ist deshalb n27 250 U/min zu erwarten) Fall 3 Weiteres Beschleunigen auf z. B. 4000 U/min. Die Relation der Drehzahlen des vorigen Beispiels bleiben erhalten. Alle Drehzahlen werden viermal so groß wie in Fall 2. Fall 4 Bergfahrt Das Fahrzeug kommt z. B. mit den unter 3 beschriebenen Drehzahlen (n2 = 4000 U/min, n, = 2500 U/min, n27 = 1000 U/min) an einen Berg, und die Gashebelstellung wird nicht verändert (n2 = 4000 U/min). Da gleiche Antriebsleistung bei größerem Leistungsbedarf eine Verringerung der Geschwindigkeit bedingt, verringert sich n27 von 1000 U/min auf z. B. 500 U/min, somit: Fall 5 Talfahrt Das Fahrzeug kommt z. B. mit den unter 2 beschriebenen Drehzahlen an einer Gefällstrecke an; die Gashebelstellung wird nicht verändert. Da gleiche Antriebsleistung bei kleinerem Leistungsbedarf eine Vergrößerung der Geschwindigkeit bedingt, vergrößert sich n27 z. B. von 250 U/min auf 500 U/min, somit Da hierbei nlu>n21, wirkt der Ölmotor für diesen Fahrzustand als Ölpumpe. Der Motor des Wagens wirkt nicht als Bremse (Freilauf!). Will man den Motor als Bremse benutzen, so muß der Regler mit einem Ventil versehen werden, das ein Umkehren der Drehzahlen zwischen dem Olmotor 12 und der Ölpumpe 23 verhindert (Rückschlagventil). Im vorliegenden Fall würde n12 = n23 bedeuten n3 = n2 = 2000 U/min trotz beibehaltener Gashebelstellung, die n3 = n2 = 1000 U/min entspricht, d. h., der Motor wird vom Fahrzeug angetrieben, d. h., der Motor wirkt als Bremse.If an engine speed of 1000 rpm is maintained, the following speed ratio of the other parts is set (it should be noted that in the example described, the gear ratio between gears 11 and 15 was selected to be 1: 1.6 To keep the power transmission between the oil pump and the oil motor and the speeds in the gearbox as low as possible.The gear ratio, which is usually around 1: 4 in the rear axle, is already carried out in the gearbox: It is therefore n27 250 rpm expected) Case 3 Further acceleration to e.g. B. 4000 rpm. The relationship between the speeds of the previous example is retained. All speeds are four times as high as in case 2. Case 4 uphill travel The vehicle comes z. B. with the speeds described under 3 (n2 = 4000 rpm, n, = 2500 rpm, n27 = 1000 rpm) to a mountain, and the throttle position is not changed (n2 = 4000 rpm). Since the same drive power results in a reduction in speed with a greater power requirement, n27 is reduced from 1000 rpm to e.g. B. 500 rpm, thus: Case 5 Downhill The vehicle comes z. B. with the speeds described under 2 on a downhill slope; the throttle position is not changed. Since the same drive power with a lower power requirement requires an increase in speed, n27 increases z. B. from 250 rpm to 500 rpm, thus Since here nlu> n21, the oil motor acts as an oil pump for this driving condition. The car's engine does not act as a brake (freewheel!). If the motor is to be used as a brake, the controller must be provided with a valve which prevents the rotational speed between the oil motor 12 and the oil pump 23 from being reversed (check valve). In the present case, n12 = n23 would mean n3 = n2 = 2000 rpm despite the throttle lever position being maintained, which corresponds to n3 = n2 = 1000 rpm, ie the engine is driven by the vehicle, ie the engine acts as a brake.

Das Getriebe kann bei gleicher Wirkungsweise auch mit zwei Differentialgetrieben ausgeführt werden, die anders angeordnete Planetenräder besitzen und hintereinander auf sich durchdringenden Wellen angeordnet sind.The gearbox can also have two differential gears with the same mode of operation are carried out that have differently arranged planet gears and one behind the other are arranged on penetrating waves.

Bemerkungen Die in den Beispielen angegebenen Drehzahlen errechnen sich ausschließlich aus den folgenden beiden Gleichungen, die sich aus der bekannten Wirkungsweise von Differentialgetrieben ergeben: n2 und n27 sind bekannt, n11 und n14 sind unbekannt. Daraus folgt: und Remarks The speeds given in the examples are calculated exclusively from the following two equations, which result from the known mode of operation of differential gears: n2 and n27 are known, n11 and n14 are unknown. It follows: and

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Stufenlos regelbares Getriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei dem die von der Eingangswelle zur Ausgangswelle zu übertragende Leistung mittels eines Eingangs-Differentialgetriebes auf zwei mechanische Kraftwege verteilt und vor der Ausgangswelle wieder mittels eines Ausgangs-Differentialgetriebes vereinigt wird, wobei das eine Differentialgetriebe die in den Kraftwegen herrschenden Drehbewegungen gegensinnig überlagernd angeordnet ist und das Regeln der Leistungsverteilung mittels einer im Leistungsnebenschluß liegenden hydraulischen Einrichtung erfolgt, dadmh gekennzeichnet, daß das andere Differentialgetriebe gleichsinnig die in den beiden mechanischen Kraftwegen herrschenden Drehbewegungen überlagernd angeschlossen ist. PATENT CLAIMS: 1. Infinitely variable transmission, especially for motor vehicles, in which the power to be transmitted from the input shaft to the output shaft is distributed to two mechanical power paths by means of an input differential gear and is combined again in front of the output shaft by means of an output differential gear, one differential gear the rotary movements prevailing in the power paths are superimposed in opposite directions and the power distribution is regulated by means of a hydraulic device located in the power shunt, characterized in that the other differential gear is connected in the same direction and superimposed on the rotary movements prevailing in the two mechanical power paths. 2. Stufenlos regelbares Getriebe, bei dem ein zweites Sonnenrad des Eingangs-Differentialgetriebes mit einem ersten Sonnenrad des Ausgangsdifferentialgetriebes gekuppelt ist, dessen zweites Sonnenrad kraftschlüssig mit der Abtriebswelle verbunden ist, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangs-Differentialgetriebe in an sich bekannter Weise mit seinem Planetenträger (5) und die Antriebswelle (2) und mit einem ersten Sonnenrad (8) an dem Planetenträger (16) des Ausgangs-Differentialgetriebes angeschlossen ist. 2. Infinitely variable transmission, in which a second sun gear of the input differential gear is coupled to a first sun gear of the output differential gear, the second sun gear of which is positively connected to the output shaft, according to claim 1, characterized in that the input differential gear in per se known Way with its planet carrier (5) and the drive shaft (2) and with a first sun gear (8) is connected to the planet carrier (16) of the output differential gear. 3. Stufenlos regelbares Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Eingangs- und dem Ausgangs-Differentialgetriebe in einem der parallelen Kraftwege zwischen der Abzugstelle und der Rückführungsstelle der im Nebenschluß geführten Leitung eine Geschwindigkeitsübersetzung (11, 15) von 1 : 1,6 angeordnet ist. 3. Infinitely variable transmission according to claim 1 or 2, characterized in that between the input and the output differential gear in one of the parallel force paths between the take-off point and the return point of the shunted line, a speed ratio (11, 15) of 1: 1.6 is arranged. 4. Stufenlos regelbares Getriebe, bei dem im Kraftnebenschluß ein hydrostatisches Getriebe angeordnet ist, nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das hydrostatische Getriebe in an sich bekannter Weise umkehrbar ist und in den Leitungen des hydrostatischen Getriebes ein das Übersetzungsverhältnis des Getriebes steuernder Regler (28) eingesetzt ist. 4. Infinitely variable transmission, in which a hydrostatic transmission is arranged in the power shunt, according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hydrostatic transmission is reversible in a manner known per se and the transmission ratio of the transmission in the lines of the hydrostatic transmission controlling regulator (28) is used. 5. Stufenlos regelbares Getriebe nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß an das mit dem Übersetzungsgetriebe (11, 15) verbundene erste Sonnenrad (8) des Eingangs-Differentialgetriebes ein Ölmotor (12) und an das mit dem zweiten Sonnenrad (9) des Eingangs-Differentialgetriebes verbundene erste Sonnenrad (211) des Ausgangs-Differentialgetriebes eine den (jlmotor (12) über dem völlig geschlossenen Zustand und völlig offenem Zustand stetig regelbaren Regler (28) antreibende Ölpumpe (23) angeschlossen sind. 5. Infinitely variable transmission according to claims 1 and 4, characterized in that the first sun gear (8) of the input differential gear connected to the transmission gear (11, 15) is an oil motor (12) and the one with the second sun gear (9 ) of the input differential gear connected first sun gear (211) of the output differential gear an oil pump (23) which drives the (jlmotor (12) via the fully closed state and fully open state continuously controllable controller (28). 6. Stufenlos regelbares Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Leitung des im Kraftnebenschluß liegenden hydrostatischen Getriebes in an sich bekannter Weise ein Rückschlagventil angeordnet ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 820 695, 841 101, 846 497, 875 303, 949 445; französische Patentschrift Nr. 1035 501; britische Patentschrift Nr. 670 086; USA.-Patentschriften Nr. 2186108, 2296929, 2584799. 6. Infinitely variable transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that a check valve is arranged in a known manner in the line of the hydrostatic transmission lying in the power bypass. Considered publications: German Patent Nos. 820 695, 841 101, 846 497, 875 303, 949 445; French Patent No. 1035 501; British Patent No. 670,086; U.S. Patent Nos. 2186108, 2296929, 2584799.
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