DE3239223A1 - Transmission arrangement - Google Patents

Transmission arrangement

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Abstract

In a transmission arrangement, which is to be of simple and compact design, in particular a transmission arrangement for motor vehicles, stepless control of the output speed is accomplished in a simple manner by the provision of a double differential gear 13, 14 which has an inner differential 13 and an outer differential 14 surrounding the inner differential, the inner differential 13 being connected to the input and output shaft 16 and 17 respectively and the outer differential 14 driving a hydraulic pump 43, which is connected to a hydraulic motor 44 coupled to the output shaft 17 and can be short-circuited via a control device 52. <IMAGE>

Description

Getriebeanordnung Gear arrangement

Beschreibung Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Description The invention relates to a transmission arrangement according to the preamble of claim 1.

Zur Steuerung der Abtriebsdrehzahl eines Getriebes sind sogenannte Schaltgetriebe, die das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb nach Entkoppelung des Antriebs ändern, bekannt. Bei diesen Schaltgetrieben ist nachteilig, daß der Antrieb zur Änderung der Abtriebsdrehzahl von dem Getriebe getrennt werden muß und diese Trennung über eine dem Verschleiß unterliegende Kupplung vorgenommen wird. Um diesem Nachteil zu begegnen sind sogenannte leistungsverzweigte Getriebe ent- wickelt worden, bei denen stets die Antriebswelle und die Abtriebswelle ohne Zwischenschaltung einer Kupplung jeweils mit einem Stirnrad-Planetengetriebe verbunden sind und parallel zu diesen Stirnrad-Planetengetrieben Axialkolbengetriebe in Form von hydrostatischen Getrieben mit einem geschlossenen Kreislauf angeordnet sind, wobei eine Steuerung durch Verstellung der Neigung der Schrägscheibenflächen der Axialkolbengetriebe erfolgt.To control the output speed of a transmission are so-called Manual transmission, which is the gear ratio between the input and output change after decoupling the drive, known. The disadvantage of these manual transmissions that the drive to change the output speed can be separated from the transmission must and this separation is carried out via a clutch subject to wear will. So-called power-split transmissions are used to counter this disadvantage un- has been wound, in which the input shaft and the output shaft are always without the interposition of a clutch, each with a spur planetary gear are connected and parallel to these spur planetary gears axial piston gears arranged in the form of hydrostatic gears with a closed circuit are controlled by adjusting the inclination of the swashplate surfaces the axial piston transmission takes place.

Der Aufbau derartiger Getriebe ist relativ kompliziert und groß, und die Steuerung der Axialkolbengetriebe recht aufwendig. Die Herstellung derartiger Getriebe ist teuer, was ihrem Einsatz insbesondere bei Kraftfahrzeugen ebenfalls entgegensteht.The structure of such transmissions is relatively complex and large, and the control of the axial piston transmission is quite complex. The production of such Transmission is expensive, which also makes its use, especially in motor vehicles opposes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine möglichst einfach und kompakt ausbildbare Getriebeanordnung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, zu schaffen, mit der eine einfache stufenlose Steuerung der Abtriebsdrehzahl bei konstanter Antriebsleistung vorgenommen werden kann.The invention is based on the object as simple and as possible to create a compactly designed transmission arrangement, in particular for motor vehicles, with which a simple stepless control of the output speed with constant drive power can be made.

Erfindungsgemäß sind zur Lösung dieser Aufgabe die im Anspruch 1 genannten Merkmale vorgesehen. Vorteilhafte und bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen angegeben.According to the invention, those mentioned in claim 1 are used to achieve this object Features provided. Advantageous and preferred developments of the invention are stated in the further claims.

Die vorgesehene Ausbildung des Getriebes als Doppeldifferentialgetriebe ermöglicht u. a. durch Einsatz vorhandener Differentialzahnräder eine relativ einfache Getriebeanordnung, die insbesondere dadurch kompakt ausbildbar ist, daß das erste innere Differential von einem äußeren Differential unter Verwendung identischer Drehachsen umgeben ist. Hierdurch eignet sich die Getriebeanordnung besonders für Kraftfahrzeuge, wobei über das Kurzschließen der hydraulischen Pumpe besonders einfach eine stufenlose Steuerung der Abtriebsdrehzahl vorgenommen werden kann. Wenn als Steuereinrichtung vorzugsweise ein analoges hydraulisches Steuerventil vorgesehen ist, kann in vorteilhafter Weise bei konstanter Antriebsleistung die Drehzahl der Abtriebswelle der Getriebeanordnung durch langsames Schließen der Steuereinrichtung kontinuierlich bis zur Drehzahl der Antriebswelle ansteigen. Dies erfolgt lediglich durch Schließen eines Steuerventils, wodurch die hydraulische Pumpe zunehmend den hydraulischen Motor beaufschlagt und aufgrund des damit verbundenen erhöhten Förderwiderstandes eine Rückwirkung auf den Antrieb der Pumpe derart erfolgt, daß dieser abgebremst wird und infolge seiner Verbindung mit dem äußeren Differential entsprechend der verminderten Drehzahl über das Doppeldifferential eine entsprechende Zunahme der Drehzahl der Abtriebswelle bewirkt. Hierbei kann in vorteilhafter Weise die Antriebsleistung konstant gehalten werden, was insbesondere im Hinblick auf die wirtschaftliche Ausnutzung des Antriebsmotors, die nur in einem engen Drehzahl- und Drehmomentbereich möglich ist, von Bedeutung ist. Außerdem ermöglicht die Erfindung eine optimale Ausnutzung der vom Antriebsaggregat abgegebenen Leistung, die insbesondere unter Energiesparaspekten stets der jeweils gerade benötigten Leistung durch entsprechende Verstellung des hydraulischen Steuerventils im Hinblick auf die Abtriebsbelastung und die Kennlinie des Antriebsaggregats möglich ist.The intended design of the gearbox as a double differential gear enables inter alia by using existing differential gears a relatively simple one Gear arrangement, which can be made compact in particular that the first inner differential from an outer differential using identical Axes of rotation is surrounded. This makes the gear arrangement particularly suitable for Motor vehicles, which is particularly easy to short-circuit the hydraulic pump one stepless control of the output speed can be made. If as a control device preferably an analog hydraulic control valve is provided, can be advantageous Way, with constant drive power, the speed of the output shaft of the gear assembly by slowly closing the control device continuously up to the speed the drive shaft rise. This is done only by closing a control valve, whereby the hydraulic pump increasingly acts on the hydraulic motor and due to the associated increased resistance to conveyance, a retroactive effect the drive of the pump takes place in such a way that it is braked and as a result of it Connection to the outer differential according to the reduced speed via the double differential a corresponding increase in the speed of the output shaft causes. In this case, the drive power can advantageously be kept constant which is particularly important with regard to the economic utilization of the drive motor, which is only possible in a narrow speed and torque range is important is. In addition, the invention enables optimal utilization of the drive unit output, which is always the respective power required by adjusting the hydraulic control valve accordingly possible with regard to the output load and the characteristic of the drive unit is.

Im Gegensatz zu den oben diskutierten sogenannten leistungsverzweigenden Getrieben ist bei der Erfindung, u. a.In contrast to the so-called power-split systems discussed above Is driven in the invention, inter alia.

unter dem Aspekt eines einfachen, kompakten Aufbaus, die hydraulische Pumpe vor allem infolge der an ihr auftretenden Bremswirkung zur verschließfreien Drehzahlsteuerung der Abtriebswelle über das Doppeldifferential vorgesehen, wobei die zusätzliche Leistungsübertragung von der hydraulischen Pumpe auf den hydraulischen Motor und umgekehrt zu einer Verbesserung des Wirkungsgrades des Antriebsaggregats beiträgt.under the aspect of a simple, compact structure, the hydraulic Pump to wear-free mainly due to the braking effect occurring on it Speed control of the output shaft provided via the double differential, wherein the additional power transfer from the hydraulic pump on the hydraulic motor and vice versa to improve the efficiency of the drive unit contributes.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen und dem anschliessenden Beschreibungsteil enthalten. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.Further details, features and advantages of the invention are set out in FIG the other claims and the subsequent part of the description. A Preferred embodiment of the invention is described below with reference to the attached Drawing explained in more detail.

In der Zeichnung ist schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung 10 dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is schematically Gear assembly 10 shown.

Die Getriebeanordnung 10 ist in einem Gehäuse 11 untergebracht, aus dem die Antriebswelle 16 und die Abtriebswelle 17 herausragen. In dem Gehäuse 11 befindet sich ein Doppeldifferentialgetriebe, das ein inneres Differential 13 und ein das innere Differential 13 umgebendes äußeres Differential 14 aufweist. Das innere Differential 13 weist vier gleiche Kegelzahnräder 19, 20, 22 und 23 auf.The gear assembly 10 is housed in a housing 11, from from which the drive shaft 16 and the output shaft 17 protrude. In the housing 11 there is a double differential, which has an inner differential 13 and an outer differential 14 surrounding the inner differential 13. That inner differential 13 has four identical bevel gears 19, 20, 22 and 23.

Die Antriebswelle 16 ist mit dem Kegelzahnrad 19 und die Abtriebswelle 17 ist mit dem gegenüberliegenden Kegelzahnrad 20 fest verbunden.The drive shaft 16 is connected to the bevel gear 19 and the output shaft 17 is firmly connected to the opposite bevel gear 20.

Die Kegelzahnräder 22 und 23 des inneren Differentials 13 sind jeweils lose drehbar an Armen 21 und 24 des Differentialführungsbügels 25 befestigt, der bei 26 lose drehbar auf der Abtriebswelle 17 geführt ist. Die Arme 21 und 24 erstrecken sich stets rechtwinklig zu der Antriebswelle 16 bzw. der Abtriebswelle 17. An der der Lagerung des Kegelzahnrads 22 gegenüberliegenden Seite des Arms 21 ist das Kegelrad 27 des äußeren Differentials 14 lose drehbar befestigt. Das Kegelzahnrad 28 ist in entsprechender Weise am äußeren Ende des Arms 24 lose drehbar angebracht.The bevel gears 22 and 23 of the inner differential 13 are respectively loosely rotatably attached to arms 21 and 24 of the differential guide bracket 25, the is guided at 26 loosely rotatable on the output shaft 17. The arms 21 and 24 extend is always at right angles to the drive shaft 16 and the output shaft 17. At the the side of the arm 21 opposite the bearing of the bevel gear 22 is the bevel gear 27 of the outer differential 14 loosely rotatably mounted. The bevel gear 28 is in a corresponding manner at the outer end of the arm 24 loosely rotatably mounted.

Die Kegelzahnräder 27 und 28 des äußeren Differentials haben gleichen Durchmesser und gleiche Zähnezahl und befinden sich stets im Eingriff mit größeren Kegelzahnrädern 29 und 30. Das Kegelzahnrad 29 ist bei 31 lose drehbar auf der Antriebswelle 16 befestigt, während das Kegelzahnrad 30 bei 33 lose drehbar auf der Abtriebswelle 17 angeordnet ist. Die Zähnezahl der Kegelzahnräder 27 und 28 verhält sich zur Zähnezahl der Kegelzahnräder 29 und 30 wie 1 : 5.The bevel gears 27 and 28 of the outer differential to have same diameter and same number of teeth and are always in mesh with larger bevel gears 29 and 30. The bevel gear 29 is loosely rotatable at 31 mounted on the drive shaft 16, while the bevel gear 30 at 33 loosely rotatable is arranged on the output shaft 17. The number of teeth of the bevel gears 27 and 28 is related to the number of teeth of the bevel gears 29 and 30 as 1: 5.

Die Kegelzahnräder 29 und 30 besitzen einen nach außen verlängerten Kegel 36, in den ein weiteres Kegelrad 37 eingreift, das bei 38 gehäusefest lose drehbar derart gelagert ist, daß seine Drehachse stets in der Ebene liegt, in der sich die Arme 21 und 24 des Differentialbügels 25 bewegen.The bevel gears 29 and 30 have an outwardly elongated Cone 36, in which another bevel gear 37 engages, which is loose at 38 fixed to the housing is rotatably mounted such that its axis of rotation is always in the plane in which the arms 21 and 24 of the differential bracket 25 move.

Das Kegelrad 37 ist mit einer Innenverzahnung 41 versehen, in die ein auf der Antriebswelle der hydraulischen Pumpe 43 vorgesehenes Ritzel 40 greift. Das Zahnverhältnis zwischen dem Kegelrad 37 und dem Ritzel 40 beträgt 10 : 1.The bevel gear 37 is provided with internal teeth 41 into which a pinion 40 provided on the drive shaft of the hydraulic pump 43 engages. The tooth ratio between the bevel gear 37 and the pinion 40 is 10: 1.

Die hydraulische Pumpe 43 ist zugleich als Motor betreibbar und mit dem hydraulischen Motor 44 über zwei hydraulische Förderleitungen 45 und 46 verbunden. Der hydraulische Motor 44 ist zugleich als Pumpe betreibbar. Die hydraulische Pumpe 43 und der hydraulische Motor 44 sind als Doppelzahnradpumpe ausgebildet. Sie sind ebenso wie der Vorratsbehälter 50, der über die Rücklaufleitungen 47 und 48 mit der hydraulischen Pumpe 43 bzw. dem hydraulischen Motor 44 verbunden ist, in dem Gehäuse 11 untergebracht.The hydraulic pump 43 can be operated as a motor and with the hydraulic motor 44 is connected via two hydraulic delivery lines 45 and 46. The hydraulic motor 44 can also be operated as a pump. The hydraulic pump 43 and the hydraulic motor 44 are designed as a double gear pump. they are just like the storage container 50, which via the return lines 47 and 48 with the hydraulic pump 43 or the hydraulic motor 44 is connected in which Housing 11 housed.

An der Förderleitung 45, über die der hydraulische Motor 44 seitens der hydraulischen Pumpe 43 mit Druck beauf- schlagbar ist, ist eine Steuereinrichtung 52 angeschlossen, deren Betätigungsorgan in nicht dargestellter Weise aus dem Gehäuse 11 herausgeführt ist. Als Steuereinrichtung ist ein analoges hydraulisches Steuerventil vorgesehen, bei dessen öffnung die hydraulische Pumpe 43 kurzgeschlossen ist und im wesentlichen ohne Beeinträchtigung der Drehzahl des Kegelrads 37 das Hydrauliköl über das geöffnete Steuerventil 52 umwälzt. Der hydraulische Motor 44 besitzt eine Abtriebswelle, an deren Ende ein Ritzel 53 befestigt ist, das mit dem an der Abtriebswelle 17 der Getriebeanordnung 10 befestigten Zahnrad 54 untersetzend kämmt.On the delivery line 45, via which the hydraulic motor 44 on the part the hydraulic pump 43 is pressurized is beatable is a control device 52 is connected, the actuator of which in not shown Way is led out of the housing 11. As a control device is an analog hydraulic control valve is provided, the hydraulic pump when opened 43 is short-circuited and essentially without affecting the speed of the Bevel gear 37 circulates the hydraulic oil via the open control valve 52. The hydraulic one Motor 44 has an output shaft, at the end of which a pinion 53 is attached, that with the gear attached to the output shaft 17 of the gear assembly 10 54 combs stocky.

Die gesamte Getriebeanordnung 10 kann durch den vorgesehenen Aufbau besonders günstig in einem kompakten Gehäuse 11 untergebracht werden und eignet sich dadurch besonders für den Einsatz bei Kraftfahrzeugen, bei denen sie anstelle des normalerweise vorgesehenen Schaltgetriebes oder einer Automatik mit der Antriebswelle 16 unmittelbar an den Motor und mit der Abtriebswelle 17 unmittelbar an das Antriebsdifferential für die Antriebsräder angeschlossen ist. Die stufenlose Getriebeanordnung arbeitet nun wie folgt.The entire transmission arrangement 10 can be due to the intended structure can be accommodated particularly favorably in a compact housing 11 and is suitable This makes it particularly suitable for use in motor vehicles in which they are instead the normally provided gearbox or an automatic with the drive shaft 16 directly to the engine and with the output shaft 17 directly to the drive differential for the drive wheels is connected. The stepless gear arrangement works now as follows.

Vor dem Anlassen des Motors wird das Steuerventil 52 vollständig geöffnet, so daß die hydraulische Pumpe 43 kurzgeschlossen ist. Wenn nun bei stehendem Fahrzeug der Motor angelassen wird, steht die Abtriebswelle 17 still.Before starting the engine, the control valve 52 is fully opened, so that the hydraulic pump 43 is short-circuited. If now with the vehicle stationary the engine is started, the output shaft 17 is at a standstill.

Die Motordrehzahl wird über die Antriebswelle 16 direkt auf das innere Differential 13 gegeben, wo sie wegen des Stillstehens des Kegelzahnrades 20 zu einem entsprechenden Abwälzen der Kegelzahnräder 22 und 23 führt. Dabei vollzieht der Differentialführungsbügel 25, auf dem die Kegelzahnräder 22 und 23 lose drehbar gelagert sind, eine Rotationsbewegung mit einer Drehzahl, die aufgrund der Gleichheit der Kegelzahnräder 19, 20, 22 und 23 der Drehzahl an der Antriebswelle 16 entspricht.The engine speed is transmitted directly to the inside via the drive shaft 16 Differential 13 given where they because of the standstill of the bevel gear 20 to a corresponding rolling of the bevel gears 22 and 23 leads. This takes place the differential guide bracket 25 on which the bevel gears 22 and 23 are loosely rotatable are stored, a rotational movement with a speed that due to the equality of the bevel gears 19, 20, 22 and 23 corresponds to the speed of the drive shaft 16.

Infolge dieser Rotationsbewequng des Differentialführungsbügels 25 wälzen sich auch die Kegelzahnräder 27 und 28 des äußeren Differentials 14 an den ihnen rechtwinklig zugeordneten Kegelzahnrädern 29 und 30 ab. Da das Zahnverhältnis zwischen den Kegelzahnrädern 27 und 29 bzw. 28 und 30 1 : 5 ist, wälzen sich die Zahnräder 27 und 28 mit der fünffachen Drehzahl des Differentialbügels 25 auf den Kegelzahnrädern 29 bzw. 30 ab, wobei sich das Kegelzahnrad 29 mit der gleichen Drehzahl und Drehrichtung wie die Antriebswelle 16 und das Kegelzahnrad 30 mit der gleichen Drehzahl, jedoch entgegengesetzter Richtung wie die Antriebswelle 16, drehen. Die Kegelzahnräder 29 und 30 übertragen ihre gegensinnige Drehbewegung auf das weitere Kegelzahnrad 37, das über seine Innenverzahnung 41 das Ritzel 40 mit einer Übersetzung um den Faktor 10 antreibt. Solange das Steuerventil 52 geöffnet ist, pumpt die hydraulische Pumpe 43 nur im Kurzschlußkreislauf, und die Abtriebswelle 17 wird nicht angetrieben.As a result of this rotational movement of the differential guide bracket 25 The bevel gears 27 and 28 of the outer differential 14 also roll on the bevel gears 29 and 30 assigned to them at right angles. Because the tooth ratio between the bevel gears 27 and 29 or 28 and 30 is 1: 5, the roll Gears 27 and 28 with five times the speed of the differential bracket 25 on the Bevel gears 29 and 30, the bevel gear 29 moving at the same speed and direction of rotation as the drive shaft 16 and the bevel gear 30 with the same Rotate speed, but in the opposite direction as the drive shaft 16. the Bevel gears 29 and 30 transmit their rotational movement in opposite directions to the other Bevel gear 37, which via its internal teeth 41, the pinion 40 with a translation drives by a factor of 10. As long as the control valve 52 is open, the hydraulic one pumps Pump 43 only in the short-circuit circuit, and the output shaft 17 is not driven.

Wenn nun der Motor mit einer Drehzahl läuft, bei der für das Anfahren des Kraftfahrzeugs ein ausreichendes Drehmoment zur Verfügung steht, kann das Anfahren dadurch bewirkt werden, daß das Steuerventil 52 langsam geschlossen wird. Beim Schließen des Steuerventils 52 erhöht sich der Pumpwiderstand der hydraulischen Pumpe 43 allmählich, und dies führt zu einem Abbremsen des Antriebs der hydraulischen Pumpe 43. Über das Ritzel 40 teilt sich die Verringerung der Drehzahl dem Kegelzahnrad 37 und damit dem äußeren Differential 14 mit und führt hier zu einer entsprechenden Verringerung der Drehzahl. Dies hat zur Folge, daß auch der Differentialführungsbügel 25 mit seinen Armen 21 und 24 mit einer entsprechend verringerten Drehzahl umläuft. Da aufgrund des ausreichenden Drehmoments des Antriebsmotors die Drehzahl der Antriebswelle konstant ist, teilt sich durch die Wirkung des inneren Differentials 13 die Differenz zwischen der Drehzahl an der Antriebswelle 16 und der Drehzahl des Differentialführungsbügels 25 dem Kegelzahnrad 20 und der Abtriebswelle 17 mit. Dies hat zur Folge, daß sich das Fahrzeug in Bewegung setzt und während des weiteren Schließens des Steuerventils 52 mit konstanter Motorleistung solange beschleunigt, bis die Drehzahlen der Antriebswelle 16 und der Abtriebswelle 17 gleich sind.If the engine now runs at a speed at which for starting If the motor vehicle has sufficient torque available, it can start off caused by the control valve 52 being slowly closed. While closing of the control valve 52, the pumping resistance of the hydraulic pump 43 gradually increases, and this leads to a braking of the drive of the hydraulic pump 43. About the pinion 40 shares the reduction in speed with the bevel gear 37 and thus the outer differential 14 and leads here to a corresponding reduction the speed. This has the consequence that the differential guide bracket 25 with its arms 21 and 24 revolves at a correspondingly reduced speed. There the speed of the drive shaft due to the sufficient torque of the drive motor is constant, divides by the action of the inner Differential 13 the difference between the speed at the drive shaft 16 and the speed of the differential guide bracket 25 with the bevel gear 20 and the output shaft 17. This has the consequence that the vehicle starts moving and during the rest of the way Closing the control valve 52 accelerated with constant engine power as long as until the speeds of the drive shaft 16 and the output shaft 17 are the same.

Durch die erfindungsgemäße Getriebeanordnung kann somit ohne Reibungsverluste in einer Kupplung angefahren werden, wobei die volle Leistung des Motors auf die Räder stufenlos übertragen werden kann. Da von Anfang an die volle Leistung des Antriebsaggregats zur Verfügung steht, kann eine wesentlich schnellere Beschleunigung erzielt werden, wobei der Motor stets im optimalen Arbeitsbereich gehalten werden kann. Dies hat auch Bedeutung hinsichtlich des Einsparens von Brennstoff, da mit der erfindungsgemäßen Getriebeanordnung der Motor so beeinflußt werden kann, daß er nur die gerade benötigte Leistung für die jeweiligen durch die Gländebeschaffenheit bestimmten Lastverhältnisse abgibt. | I Durch das Steuerventil 52 können der Druck und die Fördermenge der Drehzahl des Motors entsprechend eingestellt werden, wobei bei gleichbleibendem Druck die Fördermenge stufenlos einstellbar ist und bei gleichbleibender Fördermenge der Druck stufenlos regulierbar ist. Im Zusammenwirken mit dem hydraulischen Motor 44, dessen Abtrieb 53 mit dem Zahnrad 54 der Abtriebswelle 17 der Getriebeanordnung 10 verbunden ist, kann, da der hydraulische Motor zugleich als Pumpe betreibbar ist, ein Teil der Getriebeverluste dadurch kompensiert werden, daß durch die Förderleitung 45 oder 46 nahezu verlustfrei die hydraulische Pumpe 43 als Motor betrieben wird, der über das Ritzel 40 einen wesentlichen Teil der Verlustleistung des Doppeldifferentials im Wege der Rückführung in das Doppeldifferential einleitet. Andererseits können die hydraulische Pumpe 43 und der hydraulische Motor 44 jedoch auch bei entsprechender Einstellung der Durchflflß'n mengen bzw. des Drucks wie ein steuerbares hydrostatisches Getriebe mit gutem Wirkungsgrad arbeiten und damit in erheblichem Maße den Wirkungsgrad der gesamten Getriebeanordnung verbessern.The gear arrangement according to the invention can thus without friction losses be approached in a clutch, with the full power of the engine on the Wheels can be transferred continuously. Since the full performance of the Drive unit is available, can accelerate much faster can be achieved, with the engine always being kept in the optimal working range can. This is also important in terms of saving fuel, since with the gear assembly according to the invention, the engine can be influenced so that he only needs the power currently required for each due to the nature of the terrain gives off certain load conditions. | Through the control valve 52, the pressure and the delivery rate can be adjusted according to the speed of the engine, wherein at constant pressure the delivery rate is continuously adjustable and at constant Delivery rate the pressure is continuously adjustable. In cooperation with the hydraulic Motor 44, the output 53 of which with the gear 54 of the output shaft 17 of the gear arrangement 10 is connected, since the hydraulic motor can also be operated as a pump is, part of the transmission losses are compensated by the fact that through the delivery line 45 or 46 the hydraulic pump 43 is operated as a motor with almost no loss, which via the pinion 40 a substantial part of the power loss of Introduces double differential by way of feedback into the double differential. On the other hand, however, the hydraulic pump 43 and the hydraulic motor 44 may also with appropriate setting of the flow rates or the pressure as a controllable hydrostatic transmission work with good efficiency and thus significantly improve the efficiency of the entire gear assembly.

Claims (12)

Getriebeanordnung Ansprüche.Gear arrangement claims. m Getriebeanordnung mit einer Antriebswelle, einer Abtriebswelle, einem zwischen diesen vorgesehenen Getriebe, einer steuerbaren hydraulischen Pumpe und einem an die Abtriebswelle angreifenden hydraulischen Motor, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, daß das Getriebe (10) als Doppeldifferentialgetriebe (13, 14) ausgebildet ist, das ein inneres Differential (13) und ein das innere Differential umgebendes äußeres Differential (14) aufweist, wobei das innere Differential (13) an die Antriebswelle (16) und die Abtriebswelle (17) angeschlossen ist, und das äußere Differential (14) die hydraulische Pumpe (43) antreibt, die mit dem hydraulischen Motor (44) in Verbindung (45, 46) steht und über eine Steuereinrichtung (52) kurzschließbar ist. m gear arrangement with a drive shaft, an output shaft, a transmission provided between these, a controllable hydraulic pump and a hydraulic motor acting on the output shaft, thereby g e -k It is noted that the gear (10) is a double differential gear (13, 14) is formed, which has an inner differential (13) and an inner differential surrounding outer differential (14), the inner differential (13) is connected to the drive shaft (16) and the output shaft (17), and that outer differential (14) drives the hydraulic pump (43) which is connected to the hydraulic Motor (44) is connected (45, 46) and can be short-circuited via a control device (52) is. 2. Getriebeanordnung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, daß als Steuereinrichtung ein analoges hydraulisches Steuerventil (52) vorge sehen ist.2. Transmission arrangement according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the control device is an analog hydraulic control valve (52) is provided. 3. Getriebeanordnung nach Anpruch 1 oder 2, dadurch g ek e n n z e i c h n e t, daß das innere Differential (13) mit gleichen Kegelzahnrädern (19, 20, 22, 23) gebildet ist.3. Gear arrangement according to claim 1 or 2, thereby g ek e n n z e i c h n e t that the inner differential (13) with the same bevel gears (19, 20, 22, 23) is formed. 4. Getriebeanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß das äußere Differential (14) mit unterschiedlichen Kegelzahnrädern (27, 28 bzw. 29, 30)gebildet ist.4. Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized it is noted that the outer differential (14) with different Bevel gears (27, 28 and 29, 30) is formed. 5. Getriebeanordnung nach Anspruch 4, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Kegelzahnräder (29, 30) mit der größeren Zähnezahl einen nach außen verlängerten Kegel (36) aufweisen, in den ein weiteres Kegelrad (37) für den Antrieb (40) der hydraulischen Pumpe (43) eingreift.5. Transmission arrangement according to claim 4, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the bevel gears (29, 30) with the larger number of teeth one to the outside have elongated cone (36), in which a further bevel gear (37) for the drive (40) of the hydraulic pump (43) engages. 6. Getriebeanordnung nach Anspruch 5, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, daß das weitere Kegelrad (37) mit einer Innenverzahnung (41) versehen ist, in die ein auf der Antriebswelle der hydraulischen Pumpe (43) vorgesehenes Ritzel (40) greift.6. Transmission arrangement according to claim 5, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the further bevel gear (37) is provided with internal teeth (41), into a pinion provided on the drive shaft of the hydraulic pump (43) (40) takes effect. 7. Getriebeanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der hydraulische Motor (44) über eine Zahnradpaarung (53, 54) mit der Abtriebswelle (17) der Getriebeanordnung (10) verbunden ist.7. Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized it is noted that the hydraulic motor (44) has a gear wheel pairing (53, 54) is connected to the output shaft (17) of the gear arrangement (10). 8. Getriebeanordnung nach Anspruch 7, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, daß die Zahnradpaarung (53, 54) untersetzend ist.8. Gear arrangement according to claim 7, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the gear pair (53, 54) is reducing. 9. Getriebeanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der hydraulische Motor (44) zugleich als Pumpe und die hydraulische Pumpe (43) zugleich als Motor betreibbar ist. 9. Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized it is noted that the hydraulic motor (44) also functions as a pump and the hydraulic pump (43) can also be operated as a motor. 10. Getriebeanordnung nach Anspruch 9, dadurch g e -k e n n z e i c h ne t, daß die hydraulische Pumpe (43) und der hydraulische Motor (44) als Doppelzahnradpumpe ausgebildet sind.10. Gear arrangement according to claim 9, characterized in that g e -k e n n z e i c h ne t that the hydraulic pump (43) and the hydraulic motor (44) as a double gear pump are trained. 11. Getriebeanordnung nach Anspruch 10, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t, da zwischen der hydraulischen Pumpe (43) und dem hydraulischen Motor (44) zwei hydraulische Förderleitungen (45, 46) vorgesehen sind, und die Steuereinrichtung (52) an der Förderleitung (45) angeschlossen ist, über die der hydraulische Motor (44) seitens der hydraulischen Pumpe (43) mit Druck beaufschlagbar ist.11. Transmission arrangement according to claim 10, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t, because between the hydraulic pump (43) and the hydraulic motor (44) two hydraulic delivery lines (45, 46) are provided, and the control device (52) is connected to the delivery line (45) via which the hydraulic motor (44) can be pressurized by the hydraulic pump (43). 12. Getriebeanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die gesamte Getriebeanordnung (10) in einem kompakten Gehäuse (11) untergebracht ist.12. Gear arrangement according to one of the preceding claims, characterized it is noted that the entire gear assembly (10) in a compact Housing (11) is housed.
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