DE102006018661A1 - Differential gear for motor vehicle, has breaking torque generator which is pump, where pump is driven, for generating brake torque, by superimposition layer, and pump operates in closed or gear oil-independent hydraulic circuit - Google Patents

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Abstract

The gear has a breaking torque generator which is a pump (33). The pump is driven, for generating the brake torque, by the superimposition layer. The pump operates in a closed and/or gear oil-independent hydraulic circuit (39). The pump for generating brake torque acting at the superimposition layer displaces a hydraulic oil volume and/or increases hydraulic oil pressure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Differenzialgetriebe für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a differential gear for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Bekanntermaßen erlaubt ein Differenzialgetriebe für ein Kraftfahrzeug unterschiedliche Drehzahlen zwischen den Antriebsrädern eines Fahrzeugs, wie sie etwa bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs auftreten. Bei einer solchen Kurvenfahrt weist das kurveninnere Antriebsrad regelmäßig eine niedrigere Drehzahl auf als das kurvenäußere Antriebsrad des Fahrzeugs.As you know, allowed a differential gear for a motor vehicle different speeds between the drive wheels of a Vehicle, as they occur when cornering the vehicle. In such a cornering, the inside drive wheel regularly one Lower speed than the outside drive wheel of the vehicle.

Um das Kurvenverhalten eines Fahrzeugs zu verbessern, ist aus der EP 0 844 416 A2 ein gattungsgemäßes Differenzialgetriebe mit einem Getriebegehäuse bekannt, das von einer Antriebswelle angetrieben ist und ein eingangsseitiges Antriebsmoment auf zwei Abtriebswellen aufteilt. Jedem der Abtriebswellen ist als Überlagerungsstufe jeweils ein Planetengetriebe zugeordnet, mit dem ein Drehmomentverhältnis zwischen den beiden Abtriebswellen festlegbar ist. Das Planetengetriebe weist ein mit dem Getriebegehäuse gekoppeltes, antriebsseitiges Sonnenrad und ein koaxial angeordnetes, mit zumindest einer der Abtriebswellen gekoppeltes abtriebsseitiges Sonnenrad auf. Die beiden Sonnenräder kämmen mit zumindest einem gemeinsamen Planetenrad, das von einem umlaufenden Planetenrad-Träger getragen ist. Der Planetenrad-Träger ist mit einer Lamellenkupplung gekoppelt, die über Hydraulikzylinder betätigbar ist. In Abhängigkeit von der auf die Lamellenkupplung aus geübten Druckkraft wird ein auf den Planetenrad-Träger wirkendes Bremsmoment erzeugt. Auf diese Weise kann die Drehzahl des kurvenäußeren Antriebsrads gegenüber der Drehzahl des kurveninneren Antriebsrads erhöht werden.To improve the cornering behavior of a vehicle is out of EP 0 844 416 A2 a generic differential gear with a gear housing known, which is driven by a drive shaft and divides an input-side drive torque on two output shafts. Each of the output shafts is assigned as a superposition stage in each case a planetary gear, with a torque ratio between the two output shafts can be fixed. The planetary gear has a drive-side sun gear coupled to the transmission housing and a coaxially arranged driven sun gear coupled to at least one of the output shafts. The two sun gears mesh with at least one common planetary gear, which is supported by a revolving planet carrier. The planet carrier is coupled to a multi-plate clutch, which is actuated by hydraulic cylinders. Depending on the pressure exerted on the multi-plate clutch pressure force acting on the planet carrier braking torque is generated. In this way, the rotational speed of the outer wheel drive wheel relative to the rotational speed of the inner wheel drive can be increased.

Die oben genannte Lamellenkupplung des Differenzialgetriebes wird als nasslaufende Kupplung in einem Ölbad des Getriebes betrieben. Die Eigenschaften des Getriebeöls, insbesondere dessen Viskosität oder dessen Reibwert, ändern sich jedoch in Abhängigkeit von seiner Betriebsdauer, so dass sich auch die Bremseigenschaften der Lamellenkupplung zwangsläufig abhängig von den Eigenschaften des Getriebeöls im Laufe der Zeit ändern.The above-mentioned multi-plate clutch of the differential gear is called Wet running clutch in an oil bath operated by the transmission. The properties of the gear oil, in particular its viscosity or its coefficient of friction, change but in dependence from its operating life, so that also the braking characteristics the multi-plate clutch inevitably dependent from the properties of the transmission oil change over time.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Differenzialgetriebe für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, bei dem dauerhaft ein zuverlässiger Betrieb des Differenzialgetriebes gewährleistet ist.The The object of the invention is a differential gear for a motor vehicle to provide, in the long-term reliable operation of the differential gear guaranteed is.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The The object is solved by the features of claim 1. advantageous Further developments of the invention are disclosed in the subclaims.

Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 wird als ein Bremsmomenterzeuger für den umlaufenden Planetenrad-Träger keine Lamellenkupplung, sondern eine Pumpe verwendet. Das zum Antrieb der Pumpe erforderliche Pumpen-Antriebsmoment entspricht dabei dem auf die Überlagerungsstufe wirkenden Bremsmoment. Für einen einfachen Pumpenantrieb ist es bevorzugt, wenn die Pumpe direkt von der Überlagerungsstufe angetrieben ist.According to the characterizing one Part of claim 1 is used as a brake torque generator for the circulating Planetary carrier no multi-plate clutch, but a pump used. That to the drive the pump required pump torque corresponds to the to the overlay stage acting braking torque. For one simple pump drive, it is preferred if the pump directly driven by the superposition stage is.

Im Gegensatz zur oben erwähnten Lamellenkupplung wird mit der Pumpe ein nahezu verzögerungsfrei ansprechender Bremserzeuger ohne Lüftspiel bereitgestellt. Erfindungsgemäß wird das Bremsmoment nicht durch einen Reibkontakt zwischen den Lamellen der Lamellenkupplung erzeugt. Demzufolge hat ein sich durch Ölalterung und/oder Viskositätsänderung des Getriebeöls ändernder Reibwert keinen Einfluss auf die Bremskrafterzeugung.in the Contrary to the above Multi-plate clutch is almost instantaneous with the pump appealing brake generator provided without clearance. According to the invention, the braking torque not by a frictional contact between the disks of the multi-plate clutch generated. As a result, oil aging and / or viscosity change the gear oil changing friction coefficient no influence on the braking force generation.

Die im Stand der Technik in das Differenzialgetriebe integrierten Lamellenkupplungen laufen regelmäßig in einem weniger zähflüssigen ATF-Ölbad, während die sonstigen Getriebeteile mit hochzähflüssigem Hypoidöl versorgt werden. Das ATF-Ölbad ist durch eine aufwendige Ölraumtrennung vom Hypoidöl getrennt. Erfindungsgemäß kann auf das ATF-Ölbad der Lamellenkupplungen verzichtet werden. Die Ölraumtrennung kann daher entfallen.The in the prior art in the differential gear integrated multi-plate clutches run regularly in one less viscous ATF oil bath while the supplied with highly viscous Hypoidöl other gear parts become. The ATF oil bath is through a complex oil room separation from hypoid oil separated. According to the invention can the ATF oil bath the multi-plate clutches are omitted. The oil space separation can therefore be omitted.

Vorteilhaft kann die Pumpe in einem geschlossenen Hydraulik-Schaltkreis arbeiten. Über den Hydraulik-Schaltkreis können zusätzlich Getriebekomponenten aktiv geschmiert werden, etwa die z. B. als Planetengetriebe gebildete Überlagerungsstufe. Für den Fall, dass der Hydraulik-Schaltkreis getriebeölunabhängig betrieben wird, können unterschiedliche Öl-Arten für den Hydraulik-Schaltkreis und für die Getriebeteile verwendet werden. D. h., dass für den Hydraulik-Schaltkreis ein gering viskoses ATF-Öl einsetzbar ist, mit dem der Hydraulik-Schaltkreis einfacher regelbar ist. Für die Getriebeteile kann dagegen das hochviskose Hypoidöl eingesetzt werden.Advantageous The pump can work in a closed hydraulic circuit. On the Hydraulic circuit can additionally Transmission components are actively lubricated, such as the z. B. as Planetary gear formed overlay stage. For the If the hydraulic circuit is operated independently of oil, different types of oil can be used for the Hydraulic circuit and for the Transmission parts are used. That is, that for the hydraulic circuit a low viscosity ATF oil can be used, with the hydraulic circuit easier to control is. For The gear parts, however, can be used the high viscosity hypoid oil become.

Für einen Antrieb der Pumpe kann die Überlagerungsstufe mit einer Taumelscheibe antriebsgekoppelt sein, die koaxial zur Überlagerungsstufe angeordnet sein kann. Mittels der Taumelscheibe kann in einfacher Weise eine Hubbewegung in Axialrichtung erzeugt und auf die Pumpe übertragen werden. Erfindungsgemäß kann daher die Bremskraft dadurch erzeugt werden, dass ein Öl-volumen von der Pumpe gefördert wird, und/oder dass die Pumpe einen Öl-druck erhöht, während bei der Lamellenkupplung zur Bremskrafterzeugung eine Reibungskraft zwischen den Lamellen der Kupplung erzeugt wird.For one Driving the pump can be the overlay stage be drive-coupled with a swash plate coaxial with the overlay stage can be arranged. By means of the swash plate can in simple Way generated a lifting movement in the axial direction and transmitted to the pump become. Therefore, according to the invention the braking force is generated by pumping an oil volume from the pump, and / or that the pump increases an oil pressure while at the multi-plate clutch for braking force generation a friction force between the slats of the clutch is generated.

Um Bauraum einzusparen, kann hier der Einsatz einer Ringkolbenpumpe von Vorteil sein, deren Ringkolben bauraumgünstig zumindest teilweise Getriebe teile axial begrenzen können. Bei der Ringkolbenpumpe sind die in zumindest einem Ringzylinder verschiebbar angeordneten Ringkolben über Rollenlager reibungsarm mit der Taumelscheibe in Abrollkontakt sind. Jede dieser Rollen übernimmt die Funktion eines Stößels für den sich im Ringzylinder bewegenden Ringkolben. Der Ringkolben kann dabei zusammen mit seiner Rolle mittels einer Feder gegen die Taumelscheibe gedrückt sein. Dadurch ist ein zuverlässiger Abroll-Kontakt zwischen der Taumelscheibe und der Rolle gewährleistet.Around To save space, here is the use of a ring piston pump be advantageous whose annular piston space-saving at least partially share gear can limit axially. In the annular piston pump which are displaceable in at least one annular cylinder arranged ring piston over Roller bearings with low friction with the swash plate are in rolling contact. Each of these roles takes over the function of a pestle for himself in the ring cylinder moving ring piston. The ring piston can along with its role by means of a spring against the swash plate depressed be. This is a reliable one Rolling contact between the swash plate and the roller ensured.

In einer Ausführungsform kann auf der Druckseite der Pumpe eine Drossel oder ein Druckregelventil angeordnet sein, durch das die Pumpe Hydrauliköl fördern kann. In Abhängigkeit von dem Drosseldurchmesser des Ventils bzw. der Drossel ergibt sich somit ein von der Pumpe zu überwindender Strömungswiderstand. Zur Überwindung des so eingestellten Strömungswiderstands ist wiederum ein bestimmtes Pumpen-Antriebsmoment erforderlich, mit dem gleichzeitig die zugeordnete Überlagerungsstufe gebremst werden kann. Vorteilhaft kann das Druckregelventil bzw. die Drossel in Abhängigkeit von Raddrehzahlen, einem Lenkwinkel, einer Gierrate, einer Quer-/Längsbeschleunigung oder einer Motorlast eingestellt werden.In an embodiment can on the pressure side of the pump, a throttle or a pressure control valve be arranged, through which the pump can deliver hydraulic oil. Dependent on of the throttle diameter of the valve or the throttle results thus a flow resistance to be overcome by the pump. To overcome of the flow resistance set in this way In turn, a certain pump drive torque is required, with at the same time the associated overlay stage braked can be. Advantageously, the pressure control valve or the throttle in dependence of Wheel speeds, a steering angle, a yaw rate, a lateral / longitudinal acceleration or an engine load.

Erfindungsgemäß wird das Hydraulik-Öl durch die Pumpe druckbeaufschlagt, wodurch sich das Öl erwärmt. Der Wärmeeintrag erfolgt somit direkt in das Öl, wodurch eine effektivere Kühlung des Differenzialgetriebes ermöglicht ist. Dadurch wird das Differenzialgetriebe insgesamt leistungsfähiger. Im Unterschied dazu werden bei der Lamellenkupplung zunächst die Lamellen reibungsbedingt erwärmt, und darauffolgend das Öl von den Lamellen erwärmt.According to the invention Hydraulic oil through Pressurize the pump causing the oil to heat up. The heat input is thus directly in the oil, thus providing more effective cooling allows the differential gear is. This makes the differential gear more powerful overall. In difference For this purpose, in the multi-plate clutch initially the slats are due to friction heated and subsequently the oil heated by the slats.

Von Vorteil ist es, wenn die Pumpe im Leerlauf betreibbar ist, so dass kein oder nur ein minimales Bremsmoment erzeugt wird. Hierzu kann auf der Saugseite der Pumpe ein Schaltventil im Hydraulik-Schaltkreis angeordnet sein. Mittels des Schaltventils kann etwa ein Luft-Ansaugkanal oder ein Öl-Ansaug kanal mit der Pumpen-Saugseite verbunden werden. Somit kann die Pumpe im Leerlaufbetrieb lediglich Ölnebel bzw. Luft fördern, wodurch nahezu verlustfrei kein Bremsmoment für den Planetenrad-Träger erzeugt wird.From It is advantageous if the pump can be operated at idle, so that no or only a minimal braking torque is generated. For this purpose can on the suction side of the pump a switching valve in the hydraulic circuit be arranged. By means of the switching valve can be about an air intake passage or an oil intake duct be connected to the pump suction side. Thus, the pump idle only oil mist or promote air, whereby virtually no loss generated no braking torque for the planet carrier becomes.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Pumpe eine Abschaltfunktion aufweist, bei der – sofern aktiviert – die Pumpe stillgesetzt ist. Die Abschaltfunktion der Pumpe kann etwa bei sehr hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten aktiviert werden, um einem Verschleiß der Pumpe entgegenzuwirken. Zur Ausgestaltung der Abschaltfunktion kann das Schaltventil in einer Schaltstellung den Ansaugkanal der Pumpe vollständig sperren. In diesem Fall stellt sich in dem vom Ringkolben der Pumpe begrenzten Druckraum ein Unterdruck ein. Dieser bewirkt, dass der Ringkolben zum Druckausgleich entgegen der Druckfederkraft in seinem eingefahrenen Endzustand verbleibt. Durch die Sperrstellung des Schaltventils kann somit die Pumpe deaktiviert werden, so dass kein Bremsmoment erzeugt wird.Especially It is advantageous if the pump has a shutdown function, when - if activated - the Pump is stopped. The shutdown function of the pump can be about be activated at very high vehicle speeds to one Wear the Counteract pump. For the design of the shutdown function can the switching valve in a switching position completely block the intake of the pump. In this case, in the limited by the annular piston of the pump Pressure chamber a negative pressure. This causes the ring piston for pressure equalization against the compression spring force in its retracted Final state remains. By the blocking position of the switching valve Thus, the pump can be deactivated so that no braking torque is produced.

Aus Platzgründen kann es von Vorteil sein, wenn die Pumpe in der Axialrichtung zwischen der Überlagerungsstufe, etwa ein Planetengetriebe, und dem Antriebsgehäuse des Differenzialgetriebes angeordnet ist. Alternativ kann die Pumpe auch auf der von dem Antriebsgehäuse abgewandten Seite des Planetengetriebes angeordnet sein, wodurch eine weniger kompakte, jedoch einfachere Bauweise ermöglicht ist.Out space limitations It may be beneficial if the pump is in the axial direction between the overlay stage, such as a planetary gear, and the drive housing of the differential gear is arranged. Alternatively, the pump may also be on the side facing away from the drive housing Side of the planetary gear, whereby a less compact but simpler design is possible.

Als Alternative oder zusätzlich zu der oben genannten Kombination aus der Pumpe mit dem Druckregelventil kann die Pumpe eine Verstellpumpe sein, bei der das Verdrängervolumen in Abhängigkeit von einem Steuersignal einer Steuereinrichtung zwischen einer Maximalförderstellung und einer Nullförderstellung verstellbar ist. Eine solche Nullförderstellung mit einem geringen Bremsmoment bzw. ohne Bremsmoment ist insbesondere bei einer hohen Geschwindigkeit erforderlich.When Alternative or additional to the above combination of the pump with the pressure control valve the pump may be a variable displacement pump where the displacement volume in dependence of a control signal of a control device between a maximum feed position and a zero production position is adjustable. Such a zero production with a low Braking torque or without braking torque is especially at a high Speed required.

Bauraumbedingt kann es erforderlich sein, dass die Pumpe über ein Vorgelege angetrieben ist. Alternativ zu der oben erwähnten Ringkolbenpumpe können auch in Kombination mit einem solchen Vorgelege eine Stirnradpumpe oder eine Axialkolbenpumpe oder sonstige Verdrängerpumpen eingesetzt werden.Because space It may be necessary for the pump to be driven by a countershaft is. Alternatively to the above mentioned Ring piston pump can also in combination with such a countershaft a spur gear pump or an axial piston pump or other displacement pumps are used.

Das erfindungsgemäße Differenzialgetriebe kann als ein Zwischenachsgetriebe zur Verteilung des Antriebsdrehmoment zwischen einem Vorderachsdifferenzial und einem Hinterachsdifferenzial eingesetzt sein, um etwa eine asymmetrische Momenten-Längsverteilung zwischen dem Vorderachs- und dem Hinterachsdifferenzial zu erreichen. In diesem Fall ist es ausreichend, wenn lediglich einer der beiden Abtriebswellen des Differenzialgetriebes ein Überlagerungsgetriebe zugeordnet ist. Für eine größtmögliche Flexibilität bei der Einstellung der Momentenverteilung kann jedoch auch jeder Abtriebswelle jeweils ein Überlagerungsgetriebe zugeordnet sein.The Differential gear according to the invention can as an intermediate gear for distributing the drive torque used between a front-axle differential and a rear-axle differential be about an asymmetric moment longitudinal distribution between the Front axle and the rear differential to achieve. In this Case, it is sufficient if only one of the two output shafts of the differential gear a superposition gear assigned. For the greatest possible flexibility in the Adjustment of the torque distribution can, however, also each output shaft each a superposition gear be assigned.

Alternativ kann das Differenzialgetriebe als ein Vorderachs- und/oder Hinterachsdifferenzial eingesetzt werden, bei dem jede der beiden Abtriebswellen des Differenzialgetriebes mit einem Überlagerungsgetriebe versehen sind, um bedarfsweise bei einer Kurvenfahrt die Drehzahl der zum linken oder rechten Antriebsrad führenden Antriebswelle einzustellen.Alternatively, the differential gear can be used as a Vorderachss- and / or Hinterachsdifferenzial, in which each of the two output shafts of the differential gear are provided with a superposition gear to, if necessary, when cornering the speed of the left or right drive wheel leading drive shaft set.

Das erfindungsgemäße Differenzialgetriebe kann in einem allradgetriebenen Fahrzeug sowohl bei einer frontbetonten, heckbetonten als auch neutralen Grundverteilung als ein Zwischenachsdifferenzialgetriebe eingesetzt werden. Bei aktiviertem Überlagerungsgetriebe bzw. aktivierter Überlagerungsstufe kann dabei die Momentenverteilung – ausgehend von der bereitgestellten Grundverteilung – zum Vorderachsdifferenzial oder zum Hinterachsdifferenzial verlagert werden.The Differential gear according to the invention can in a four-wheel drive vehicle both in a front-stressed, rear-biased as well as neutral basic distribution as a Zwischenachsdifferenzialgetriebe be used. With activated superposition gear or activated superposition stage can thereby the torque distribution - starting from the provided Basic distribution - to Front axle differential or shifted to the rear differential become.

Fertigungstechnisch vorteilhaft ist es, wenn bei einem Planetengetriebe als Überlagerungsstufe das antriebsseitige und das abtriebsseitige Sonnenrad zu mindest mit einem gemeinsamen Planetenrad kämmen. Ein solches gemeinsames Planetenrad kann eine durchgehende Verzahnung aufweisen, in die die Sonnenräder ggf. mit unterschiedlichen Zahnzahlen eingreifen.manufacturing technology It is advantageous if in a planetary gear as a superposition stage the on the drive side and the output side sun gear at least with combing a common planetary gear. Such a common planetary gear can be a continuous toothing in which the sun gears if necessary intervene with different numbers of teeth.

Nachfolgend sind fünf Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Figuren beschrieben.following are five Embodiments of the Invention with reference to the attached Figures described.

Es zeigen:It demonstrate:

1 in einem Blockschaltbild das Differenzialgetriebe gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel; 1 in a block diagram, the differential gear according to the first embodiment;

2 das Differenzialgetriebe gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel; 2 the differential gear according to the second embodiment;

3 in einer vergrößerten Teilansicht ein Differenzialgetriebe gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel; 3 in an enlarged partial view of a differential gear according to the third embodiment;

4 in einer vergrößerten Teilansicht ein Differenzialgetriebe gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel; 4 in an enlarged partial view of a differential gear according to the fourth embodiment;

5 ein Differenzialgetriebe als Zwischenachsdifferenzial gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel; und 5 a differential gear as Zwischenachsdifferenzial according to the fifth embodiment; and

6 ein Blockschaltbild des fünften Ausführungsbeispiels. 6 a block diagram of the fifth embodiment.

In dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der 1 ist ein Hinterachsdifferenzialgetriebe 1 eines Kraftfahrzeugs gezeigt, das mit den beiden Abtriebswellen 3 und 4 in Getriebeverbindung steht, die die entsprechenden Fahrzeug-Hinterräder antreiben. Das Differenzialgetriebe 1 weist ein angetriebenes Ausgleichsgehäuse 5 auf, dessen eine Seite mit einem Tellerrad 7 versehen ist, das zusammen mit einem Antriebsritzel 9 eines Antriebsstrangs 11 einen Ke geltrieb bildet. Der Antriebsstrang 11 kann mit einem nicht dargestellten Allradgetriebe oder einem Getriebe für Heckantrieb verbunden sein und dient zur Übertragung eines Antriebsmoments Min auf das Hinterachsdifferenzialgetriebe 1. In dem angetriebenen Ausgleichsgehäuse 5 ist gemäß der 1 ein Kegelrad 13 an einem Mitnehmerbolzen des Ausgleichsgehäuses 5 drehbar gelagert und mit zwei gegenüberliegenden Achskegelrädern 15 verzahnt, die jeweils drehfest auf den Abtriebswellen 3 und 4 sitzen. Die Achskegelräder 15 drehen zusammen mit den Abtriebswellen 3, 4 um eine Querachse.In the first embodiment according to the 1 is a rear differential gear 1 a motor vehicle shown with the two output shafts 3 and 4 in gear connection, which drive the corresponding vehicle rear wheels. The differential gear 1 has a driven differential housing 5 on whose one side with a crown wheel 7 is provided, which together with a drive pinion 9 a powertrain 11 forms a Ke geltrieb. The powertrain 11 can be connected to an unrepresented four-wheel drive or a rear-wheel drive transmission and serves to transmit a drive torque Min to the Hinterachsdifferenzialgetriebe 1 , In the driven differential housing 5 is according to the 1 a bevel gear 13 on a driving pin of the differential housing 5 rotatably mounted and with two opposite Achskegelrädern 15 toothed, each rotatably on the output shafts 3 and 4 to sit. The axle bevel gears 15 rotate together with the output shafts 3 . 4 around a transverse axis.

Alternativ ist das in der 1 gezeigte Differenzialgetriebe 1 auch als ein Zwischenachsdifferenzial einsetzbar, dessen Abtriebswellen 3, 4 zu einem Vorderachs- und Hinterachsdifferenzial eines Kraftfahrzeugs mit Allradgetriebe führen.Alternatively, that is in the 1 shown differential gear 1 can also be used as a Zwischenachsdifferenzial whose output shafts 3 . 4 lead to a Vorderachs- and Hinterachsdifferenzial of a motor vehicle with four-wheel drive.

Das Differenzialgetriebe 1 weist an seinen beiden Querseiten jeweils ein Planetengetriebe 17 auf, das als ein Überlagerungsgetriebe zur Festlegung eines Drehmomentverhältnisses zwischen den beiden Abtriebswellen 3, 4 dient. Die beiden Planetengetriebe 17 sind symmetrisch zueinander angeordnet. Jedes der Planetengetriebe 17 besteht aus einem eingangsseitigen Sonnenrad 19, das über eine Lagerhülse 21 mit dem Ausgleichsgehäuse 5 drehfest verbunden ist. Innerhalb der jeweiligen Lagerhülse 21 erstreckt sich koaxial die Antriebswelle 3 oder 4, auf der jeweils ein ausgangsseitiges Sonnenrad 23 des Planetengetriebes 17 drehfest sitzt, das in Querrichtung benachbart zum eingangsseitigen Sonnenrad 19 ist. Das eingangsseitige Sonnenrad 19 ist über zwei Planetenräder 25 und 27 in einer Getriebeverbindung. Die Planetenräder 25 und 27 sind über einen gemeinsamen Planetenrad-Träger 29 zueinander drehfest in Verbindung und kämmen jeweils mit dem eingangsseitigen Sonnenrad 19 und dem ausgangsseitigen Sonnenrad 23. Der Planetenrad-Träger 29 ist frei drehbar um die jeweilige Antriebswelle 3 und 4 angeordnet.The differential gear 1 has at its two transverse sides in each case a planetary gear 17 acting as a superposition gear for establishing a torque ratio between the two output shafts 3 . 4 serves. The two planetary gears 17 are arranged symmetrically to each other. Each of the planetary gears 17 consists of an input-side sun gear 19 that has a bearing sleeve 21 with the differential housing 5 rotatably connected. Within the respective bearing sleeve 21 coaxially extends the drive shaft 3 or 4 , on each of which an output sun gear 23 of the planetary gear 17 rotatably seated, in the transverse direction adjacent to the input side sun gear 19 is. The input side sun gear 19 is about two planet gears 25 and 27 in a transmission connection. The planet wheels 25 and 27 are about a common planet carrier 29 rotatably connected to each other and comb each with the input side sun gear 19 and the output side sun gear 23 , The planet carrier 29 is freely rotatable about the respective drive shaft 3 and 4 arranged.

Wie aus der 1 hervorgeht, ist der Planetenrad-Träger 29 über einen Antriebssteg 31 in Verbindung mit einer Hydraulikpumpe 33. Die Hydraulikpumpe 33 ist zusammen mit einem Druckregelventil 35 und einem Öl-Sumpf 37 in einem getriebeölunabhängigen geschlossenen Hydraulik-Schaltkreis 39 angeordnet. Dabei ist das Druckregelventil 35 an der Druckseite der Pumpe 33 vorgesehen, so dass die Pumpe 33 im Betrieb das Hydrauliköl durch einen Drosselquerschnitt des Druckregelventils 35 fördert. Der Drosselquerschnitt des Druckregelventils 35 ist in Abhängigkeit eines Steuersignals einer nicht dargestellten Steuereinrichtung veränderbar, um einen Strömungswiderstand des Druckregelventils 35 einzustellen.Like from the 1 shows, is the planet carrier 29 via a drive ridge 31 in conjunction with a hydraulic pump 33 , The hydraulic pump 33 is together with a pressure control valve 35 and an oil marsh 37 in a transmission oil independent closed hydraulic circuit 39 arranged. Here is the pressure control valve 35 on the pressure side of the pump 33 provided so that the pump 33 during operation, the hydraulic oil through a throttle cross section of the pressure control valve 35 promotes. The throttle cross-section of the pressure control valve 35 is variable in response to a control signal of a control device, not shown, to a flow resistance of the pressure regulating valve 35 adjust.

Nachfolgend wird der Betriebszustand des Differenzialgetriebes 1 mit den zugeordneten Planetengetrieben 17 beschrieben, bei dem die nicht dargestellte Steuereinrichtung aufgrund eines erfassten Lenkwinkels, erfasster Drehzahlen und/oder einer erfassten Motorlast den Drosselquerschnitt des Druckregelventils 35 auf einen maximalen Wert einstellt. Dadurch ist das zum Antrieb der Pumpe 33 benötigte Antriebsmoment auf einen Minimalwert oder auf Null reduziert. Somit wird nur ein minimales oder kein Bremsmoment auf den Planetenrad-Träger 29 ausgeübt. D. h., dass die Planetenräder 25 und 27 als Losräder nahezu frei auf den Sonnenrädern 19 und 23 abwälzen können. Das Hinterachsdifferenzialgetriebe 1 gestattet somit, dass sich das Drehzahlverhältnis der von den Antriebswellen 3, 4 angetriebenen Hinterrädern frei einstellt, ohne dass ein festes Drehzahlverhältnis vorgegeben ist.The operating state of the differential gear will be described below 1 with the associated tarpaulin tengetrieben 17 described, in which the control device, not shown, due to a detected steering angle, detected speeds and / or a detected engine load, the throttle cross-section of the pressure control valve 35 to a maximum value. This is what drives the pump 33 Required drive torque reduced to a minimum value or to zero. Thus, only a minimal or no braking torque on the planet carrier 29 exercised. That is, the planetary gears 25 and 27 as loose wheels almost free on the sun wheels 19 and 23 can shift. The rear differential gear 1 thus allows the speed ratio of the drive shafts to increase 3 . 4 driven rear wheels freely sets without a fixed speed ratio is specified.

Im Gegensatz zu dem obigen Betriebszustand kann die nicht dargestellte Steuereinrichtung bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs in Fahrtrichtung nach rechts einen Lenkungswinkel nach rechts erfassen und ein entsprechendes Steuersignal an das in der 1 gezeigte linke Druckregelventil 35 weiterleiten. Auf das Steuersignal der Steuereinrichtung hin wird der Drosseldurchmesser des linken Druckregelventils 35 reduziert, so dass die linke Hydraulikpumpe 33 gegen einen vergrößerten Strömungswiderstand arbeiten muss.In contrast to the above operating state, the control device, not shown, when cornering the vehicle in the direction of travel to the right detect a steering angle to the right and a corresponding control signal to that in the 1 shown left pressure control valve 35 hand off. On the control signal of the control device is the throttle diameter of the left pressure control valve 35 reduced, leaving the left hydraulic pump 33 must work against an increased flow resistance.

Das erforderliche Antriebsmoment der linken Hydraulikpumpe 33 wird demzufolge erhöht, so dass auch ein erhöhtes Bremsmoment auf den umlaufenden linken Planetenrad-Träger 29 einwirkt. Auf diese Weise wird der in der 1 linke Planetenrad-Träger 29 gebremst und bei einem weiter erhöhten Strömungswiderstand des linken Druckregelventils 35 vollständig gesperrt.The required drive torque of the left hydraulic pump 33 is therefore increased, so that an increased braking torque on the rotating left planet carrier 29 acts. In this way, the one in the 1 left planet carrier 29 braked and at a further increased flow resistance of the left pressure control valve 35 completely locked.

Bei einem derart gebremsten bzw. gesperrten Planetenrad-Träger 29 ist das Drehmomentverhältnis zwischen den Abtriebswellen 3 und 4 nicht mehr frei variierbar, sondern aufgrund der Durchmesserverhältnisse in den Planetengetrieben 17 und der Höhe des Bremsmoments fest vorgegeben. Vorliegend kann dieses Drehmomentverhältnis derart festgelegt sein, dass bei der Kurvenfahrt nach rechts die Drehzahl der linken Abtriebswelle 4 gegenüber der Drehzahl der rechten Abtriebswelle 3 erhöht ist, wodurch das Kurvenverhalten des Fahrzeugs verbessert ist. Analog wird bei einer Kurvenfahrt nach links das in der 1 gezeigte rechte Druckregelventil 35 von der Steuereinrichtung angesteuert und der rechte Planetenrad-Träger 29 gebremst.In such a braked or locked planet carrier 29 is the torque ratio between the output shafts 3 and 4 no longer freely variable, but due to the diameter ratios in the planetary gears 17 and the amount of braking torque fixed. In the present case, this torque ratio can be set such that when cornering to the right, the speed of the left output shaft 4 relative to the speed of the right output shaft 3 is increased, whereby the cornering behavior of the vehicle is improved. Similarly, when cornering to the left in the 1 shown right pressure control valve 35 controlled by the controller and the right planet carrier 29 braked.

Das in der 2 dargestellte Ausführungsbeispiel ist mit Ausnahme des Pumpentyps identisch mit dem Blockschaltbild der 1. Im Unterschied zur 1 ist der Planetenrad-Träger 29 nicht direkt über den Antriebssteg 31, sondern über eine Taumelscheibe 41 mit der Hydraulikpumpe 33 gekoppelt. Die Hydraulikpumpe 33 ist gemäß der 2 eine Ringkolbenpumpe mit mindestens einem ringförmig um die Querachse erstreckten Ringzylinder 43, in dem jeweils ein Ringkolben 45 verschiebbar geführt ist. Jeder Kolben 45 begrenzt mit einer geschlossenen Stirnseite des Ringzylinders 43 einen Druckraum 46, der über eine Saugleitung 47 mit dem Öl-Sumpf 37 und über eine Druckleitung 49 mit dem Druckregelventil 35 in Verbindung ist. In den Saug- und Druckleitungen 47, 49 sind jeweils Rückschlagventile 51 geschaltet, die lediglich in einer Richtung eine Ölförderung zulassen.That in the 2 illustrated embodiment, with the exception of the pump type identical to the block diagram of 1 , In contrast to 1 is the planet carrier 29 not directly over the drive ridge 31 but over a swash plate 41 with the hydraulic pump 33 coupled. The hydraulic pump 33 is according to the 2 an annular piston pump with at least one annular cylinder extending around the transverse axis 43 , in each of which an annular piston 45 slidably guided. Every piston 45 limited with a closed end face of the annular cylinder 43 a pressure room 46 that is via a suction line 47 with the oil marsh 37 and via a pressure line 49 with the pressure control valve 35 is in communication. In the suction and pressure lines 47 . 49 are each check valves 51 switched, which allow only in one direction an oil production.

Auf seiner dem Druckraum 46 abgewandten Seite weist jeder Kolben 45 ein Rollenlager 53 auf, dessen Rolle 53 in einem reibungsarmen Abrollkontakt mit einer Taumelscheiben-Stirnseite ist.On his the pressure room 46 facing away from each piston 45 a roller bearing 53 on, its role 53 in a low-friction rolling contact with a swash plate end face.

Wie aus der 2 hervorgeht, ist in dem Druckraum 46 der jeweiligen Zylinder 43 eine Druckfeder 55 angeordnet, die den jeweiligen Kolben 45 zusammen mit seiner Rolle 53 gegen die Taumelscheiben-Stirnseite drückt. Dadurch ist ein zuverlässiger Abroll-Kontakt zwischen der jeweiligen Rolle 53 und der Taumelscheibe 41 gewährleistet.Like from the 2 shows is in the pressure room 46 the respective cylinder 43 a compression spring 55 arranged, which the respective piston 45 along with his role 53 presses against the swash plate end face. This is a reliable rolling contact between the respective role 53 and the swash plate 41 guaranteed.

Die Taumelscheiben-Stirnseite ist in den Figuren aus Übersichtlichkeitsgründen mit einer planen Oberfläche dargestellt. Anstelle dessen kann die Taumelscheiben-Stirnseite ein Nockenprofil aufweisen, so dass die Rollen 53 der Ringkolben 45 über eine Berg- und Talbahn der Taumelscheibe 41 laufen. So kann z. B. bei drei Wellennocken der Taumelscheiben-Stirnseite jeder Ringkolben 45 drei Arbeitshübe pro Taumelscheiben-Umdrehung ausführen.The swash plate end face is shown in the figures for reasons of clarity with a flat surface. Instead, the swash plate end face may have a cam profile, so that the rollers 53 the ring piston 45 over a roller coaster of the swash plate 41 to run. So z. B. at three shaft cam the swash plate end face each ring piston 45 perform three strokes per swashplate rotation.

Gemäß der 2 ist jeder der Planetenrad-Träger 29 über den Antriebssteg 31 mit der Taumelscheibe 41 drehfest verbunden. Im Fahrzeugbetrieb drehen daher der Planetenrad-Träger 29 und die zugeordnete Taumelscheibe 41 bei gleicher Drehzahl. Durch die Taumelbewegung der Taumelscheibe 41 gestattet die Taumelscheibe 41 eine entsprechende Hubbewegung der federvorgespannten Kolben 45. So wird bei einem Saughub Hydrauliköl über die Saugleitungen 47 in die Druckräume 46 der jeweiligen Zylinder 43 gefördert. Bei einem entgegengesetzten Arbeitshub wird das im Druckraum 46 befindliche Hydrauliköl über die Druckleitung 49 zum Druckregelventil 35 gefördert.According to the 2 Everyone is the planetary carrier 29 over the drive ridge 31 with the swash plate 41 rotatably connected. In vehicle operation, therefore, rotate the planet carrier 29 and the associated swash plate 41 at the same speed. By the wobble of the swash plate 41 allows the swash plate 41 a corresponding lifting movement of the spring-biased piston 45 , For example, during a suction stroke, hydraulic oil is supplied via the suction lines 47 in the pressure chambers 46 the respective cylinder 43 promoted. In an opposite working stroke that is in the pressure chamber 46 located hydraulic oil via the pressure line 49 to the pressure control valve 35 promoted.

Wie bereits anhand der 1 erläutert worden ist, ergibt sich das Antriebsmoment der Ringkolbenpumpe 33 aus dem im Druckregelventil 35 eingestellten Strömungsquerschnitt. So ist bei einem geringen Strömungsquerschnitt das Antriebsmoment und daher auch das auf den Planetenrad-Träger 29 wir kende Bremsmoment erhöht und umgekehrt bei einem vergrößerten Strömungsquerschnitt des Druckregelventils 35 entsprechend reduziert.As already on the basis of 1 has been explained, the drive torque of the ring piston pump results 33 from the pressure regulator valve 35 adjusted flow cross-section. Thus, with a small flow cross section, the drive torque and therefore also that on the planet carrier 29 we kende braking torque increased and vice versa with an enlarged flow cross section of the pressure control valve 35 reduced accordingly.

In dem dritten Ausführungsbeispiel gemäß der 3 ist den beiden Ringzylindern 43 der Ringkolbenpumpe 33 ein gemeinsames Schaltventil 57 zugeordnet, das in der zum Öl-Vorratsbehälter 37 führenden Saugleitung 47 angeordnet ist und in der 3 ein 3/2-Wegeventil ist. Das Schaltventil 57 verbindet in der gezeigten Stellung die Ringzylinder 43 über die Luft-Leitung 56 mit der Umgebung. In diesem Fall fördert die Ringkolbenpumpe 33 nicht Hydrauliköl, sondern Ölnebel bzw. Luft durch das Druckregelventil 35. Somit läuft die Ringkolbenpumpe 33 im Leerlaufbetrieb, für den nahezu kein Antriebsdrehmoment erforderlich ist. Aufgrund des permanenten Abroll-Kontakts mit der Taumelscheiben-Stirnseite laufen die Rollen 53 der Ringkolben 45 im Leerlaufbetrieb ständig mit.In the third embodiment according to the 3 is the two ring cylinders 43 the ring piston pump 33 a common switching valve 57 assigned to the oil reservoir 37 leading suction line 47 is arranged and in the 3 a 3/2-way valve is. The switching valve 57 connects in the position shown the ring cylinder 43 over the air pipe 56 with the environment. In this case, the piston pump promotes 33 not hydraulic oil, but oil mist or air through the pressure control valve 35 , Thus, the ring piston pump is running 33 in idle mode, for which almost no drive torque is required. Due to the permanent rolling contact with the swashplate front page run the rollers 53 the ring piston 45 in idle mode constantly with.

In der zweiten Schaltstellung des Schaltventils 57 sind die Saugleitungen 47 der Zylinder 43 in Verbindung mit dem Öl-Sumpf 37, so dass eine Ölförderung durch das Druckregelventil 35 erfolgen kann.In the second switching position of the switching valve 57 are the suction lines 47 the cylinder 43 in conjunction with the oil sump 37 , so that an oil delivery through the pressure control valve 35 can be done.

Das vierte Ausführungsbeispiel gemäß der 4 ist mit Ausnahme der Ausgestaltung des Schaltventils 57 baugleich mit dem dritten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu der 3 ist gemäß der 4 das Schaltventil 57 als ein 2/2-Wegeventil gestaltet, bei dem in der gezeigten Schaltstellung die Saugleitung 47 zu den Zylindern 43 der Ringkolbenpumpe 33 gesperrt sind. Diese Schaltstellung kommt insbesondere bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten in Betracht.The fourth embodiment according to the 4 is with the exception of the design of the switching valve 57 identical to the third embodiment. Unlike the 3 is according to the 4 the switching valve 57 designed as a 2/2-way valve, wherein in the switching position shown, the suction line 47 to the cylinders 43 the ring piston pump 33 are locked. This shift position comes into consideration especially at high vehicle speeds.

Nach einem erfolgten Arbeitshub der Kolben 45 in den Zylindern 43, bei dem das Öl durch die Druckleitungen 49 zum Druckregelventil 35 gefördert ist, wird gemäß der in der 4 gezeigten Schaltstellung des Ventils 57 im anschließenden Saughub kein neues Hydrauliköl in den Druckraum 46 gespeist. Da durch entsteht im Druckraum 46 ein Unterdruck, der die Kolben 45 entgegen der Druckfederkraft in ihrer Endlage hält. Auf diese Weise werden die Rollen 53 von der Taumelscheiben-Stirnseite entkoppelt, so dass die Rollen 53 im Unterschied zur 3 nicht mehr auf der Taumelscheibe 41 abrollen.After a successful stroke of the piston 45 in the cylinders 43 in which the oil passes through the pressure lines 49 to the pressure control valve 35 is promoted, according to the in the 4 shown switching position of the valve 57 no new hydraulic oil in the pressure chamber in the subsequent suction stroke 46 fed. Because arises through in the pressure chamber 46 a negative pressure affecting the pistons 45 stops in its final position against the compression spring force. That way, the roles become 53 decoupled from the swash plate end face so that the rollers 53 unlike 3 not on the swash plate anymore 41 roll.

Mit der in der 4 gezeigten Schaltstellung des Schaltventils 57 weist die Pumpe 33 eine Abschaltfunktion auf. D. h., dass bei dieser Schaltstellung die Pumpe 33 vollständig stillgesetzt werden kann. Die Abschaltfunktion ist insbesondere bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten einsetzbar, um einen Verschleiß der Pumpe 33 aufgrund zu hoher Drehzahlen der auf der Taumelscheiben-Stirnseite abrollenden Rollen 53 zu vermeiden.With the in the 4 shown switching position of the switching valve 57 points the pump 33 a shutdown function. D. h., That at this switching position, the pump 33 can be completely stopped. The shutdown function is particularly useful at high vehicle speeds to wear the pump 33 due to high speeds of rolling on the swash plate front side rollers 53 to avoid.

In der zweiten Schaltstellung verbindet das Schaltventil 57 die Saugleitung 47 mit dem Öl-Sumpf 37, so dass der Unterdruck in den Druckräumen 46 der Ringzylinder 43 durch eine entsprechende Einspeisung von Hydrauliköl in die Druckräume 46 gelöst wird.In the second switching position, the switching valve connects 57 the suction line 47 with the oil marsh 37 , so that the negative pressure in the pressure chambers 46 the ring cylinder 43 by an appropriate supply of hydraulic oil in the pressure chambers 46 is solved.

In dem fünften Ausführungsbeispiel der 5 ist das erfindungsgemäße Differenzialgetriebe ein Zwischenachsdifferenzialgetriebe für eine asymmetrische oder eine neutrale Grundverteilung des Antriebsmoments zwischen den vorderen und hinteren Antriebsrädern eines Fahrzeugs mit einem Allradantrieb. Das Differenzialgetriebe 1 ist über den Antriebsstrang 11 mit einem nicht gezeigten Geschwindigkeitswechselgetriebe eines Antriebsaggregats des Fahrzeugs in Getriebeverbindung. Es teilt dabei ein Antriebsdrehmoment Min auf die zum Vorderachsdifferenzial führende Abtriebswelle 3 und die zum Hinterachsdifferenzial führende Abtriebswelle 4 auf.In the fifth embodiment of the 5 the differential gear according to the invention is an inter-axle differential gear for an asymmetrical or a neutral distribution of the drive torque between the front and rear drive wheels of a vehicle with an all-wheel drive. The differential gear 1 is about the powertrain 11 with a not shown speed change gearbox of a drive unit of the vehicle in gearbox connection. It shares a drive torque M in on the front axle leading to the output shaft output shaft 3 and the output shaft leading to the rear differential 4 on.

Im Unterschied zu den vorangegangenen Ausführungsbeispielen ist gemäß der 5 dem Differenzialgetriebe 1 lediglich ein Planetengetriebe 17 zugeordnet. Dabei ist der Planetenrad-Träger 29 über den Antriebssteg 31 mit der Hydraulikpumpe 33 in Wirkverbindung, wie es auch in den vorangegangenen Ausführungsbeispielen dargestellt ist.In contrast to the preceding embodiments, according to the 5 the differential gear 1 only a planetary gear 17 assigned. Here is the planet carrier 29 over the drive ridge 31 with the hydraulic pump 33 in operative connection, as shown in the preceding embodiments.

In der 6 ist anhand eines detaillierteren Blockschaltbildes das Differenzialgetriebe 1 mit dem Überlagerungsgetriebe 17 dargestellt. Hier ist das Differenzialgetriebe 1 als ein Planetengetriebe für eine heckbetonte Grundverteilung realisiert. Dabei sind zwei Anschlussteile des Planetengetriebes 17 mit zwei Anschlussteilen des Differenzialgetriebes 1 verbunden und ein Anschlussteil des Planetengetriebes 17, z. B. gemäß der 6 der Planetenrad-Träger 29, über den Antriebssteg 31 mit der Hydraulik-Pumpe 33 in Wirkverbindung. Der Antriebsstrang 11 ist drehfest mit dem Getriebeeingangsteil 62 in Verbindung, das als ein Planetenrad-Träger 59 ausgeführt ist. Der Planetenrad-Träger 59 trägt mindestens ein Planetenrad 61, das mit einem abtriebsseitigen Sonnenrad 63 kämmt, das drehfest auf der zu einem nicht gezeigten Vorderachsdifferenzial führenden hohlen Abtriebswelle 3 sitzt. Zusätzlich kämmt jedes Planetenrad 61 mit einem Hohlrad 69. Das Hohlrad 69 umläuft das Planetenrad 61 und ist drehfest mit der zu einem nicht gezeigten Hinterachsdifferenzial führenden Abtriebswelle 4 verbunden.In the 6 is the differential gearbox based on a more detailed block diagram 1 with the superposition gearbox 17 shown. Here is the differential gear 1 realized as a planetary gear for a rear-stressed basic distribution. There are two connecting parts of the planetary gear 17 with two connecting parts of the differential gear 1 connected and a connection part of the planetary gear 17 , z. B. according to the 6 the planet carrier 29 , over the drive ridge 31 with the hydraulic pump 33 in active connection. The powertrain 11 is non-rotatable with the transmission input part 62 connected as a planetary carrier 59 is executed. The planet carrier 59 carries at least one planetary gear 61 that with a driven sun gear 63 meshes, the non-rotatably on the front axle differential leading to a hollow output shaft, not shown 3 sitting. In addition, every planetary gear meshes 61 with a ring gear 69 , The ring gear 69 rotates the planetary gear 61 and is non-rotatable with the output shaft leading to a rear differential, not shown 4 connected.

Gemäß der 5 und 6 ist zwischen dem Hydraulik-Schaltkreis 39 und dem Zwischenachsdifferenzialgetriebe 1 das Planetengetriebe 17 als Überlagerungsstufe angeordnet. Dieses weist das eingangsseitige Sonnenrad 19 auf, das drehfest mit dem Getriebeeingangsteil 62 gekoppelt ist. Das eingangsseitige Sonnenrad 19 ist über die Planetenräder 25, 27 mit dem ausgangsseitigen Sonnenrad 23 in Getriebeverbindung, das auf der Abtriebshohlwelle 3 sitzt. Dabei ist der Planetenrad-Träger 29 der Planetenräder 25, 27 über den Antriebssteg 31 in Antriebsverbindung mit der Hydraulikpumpe 33, die das Hydrauliköl vom Öl-Sumpf 37 zum Druckregelventil 35 fördert. In Abhängigkeit von dem in dem Druckregelventil 35 eingestellten Strömungsdurchmesser lässt sich somit ein auf den Planetenrad-Träger 29 wirkendes Bremsmoment erzeugen, wodurch sich ein vorgegebenes Drehmomentverhältnis zwischen der zu dem Vorderachsdifferenzial führenden Abtriebswelle 3 und der zu dem Hinterachsdifferenzial führenden Abtriebswelle 4 einstellt.According to the 5 and 6 is between the hydraulic circuit 39 and the Zwischenachsdifferenzialgetriebe 1 the planetary gear 17 arranged as a superposition stage. This has the input side sun gear 19 on, the rotation with the transmission input part 62 is coupled. The input side sun gear 19 is about the planet wheels 25 . 27 with the output side sun gear 23 in gear connection, that on the output hollow shaft 3 sitting. Here is the planet carrier 29 the planet wheels 25 . 27 over the drive ridge 31 in An drive connection with the hydraulic pump 33 removing the hydraulic oil from the oil sump 37 to the pressure control valve 35 promotes. Depending on the in the pressure control valve 35 set flow diameter can thus be on the planet carrier 29 generate effective braking torque, resulting in a predetermined torque ratio between the output shaft leading to the front differential 3 and the output shaft leading to the rear differential 4 established.

Claims (28)

Differenzialgetriebe für ein Kraftfahrzeug (5), das ein eingangsseitiges Antriebsmoment (Min) auf zwei Abtriebswellen (3, 4) aufteilt und dem zumindest eine Überlagerungsstufe (17) zugeordnet ist, mit der ein Drehmomentverhältnis zwischen den beiden Abtriebswellen (3, 4) festlegbar ist und die mit einem Bremsmomenterzeuger (33) verbunden ist, mit dem ein auf die Überlagerungsstufe (17) wirkendes Bremsmoment erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsmomenterzeuger (33) eine Pumpe ist.Differential gear for a motor vehicle ( 5 ), which has an input-side drive torque (M in ) on two output shafts ( 3 . 4 ) and the at least one overlay stage ( 17 ), with which a torque ratio between the two output shafts ( 3 . 4 ) and that with a brake torque generator ( 33 ), with the one on the overlay stage ( 17 ) acting braking torque can be generated, characterized in that the brake torque generator ( 33 ) is a pump. Differenzialgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (33) zur Erzeugung des Bremsmoments von der Überlagerungsstufe (17) angetrieben ist.Differential gear according to claim 1, characterized in that the pump ( 33 ) for generating the braking torque from the superposition stage ( 17 ) is driven. Differenzialgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (33) in einem geschlossenen und/oder getriebeölunabhängigen Hydraulik-Schaltkreis (39) arbeitet.Differential gear according to claim 1 or 2, characterized in that the pump ( 33 ) in a closed and / or transmission oil independent hydraulic circuit ( 39 ) is working. Differenzialgetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (33) zur Erzeugung des auf die Überlagerungsstufe (17) wirkenden Bremsmoments ein Hydraulik-Ölvolumen verdrängt und/oder einen Hydraulik-Öldruck erhöht.Differential gear according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the pump ( 33 ) for generation of the overlay stage ( 17 ) acting brake torque displaces a hydraulic oil volume and / or increases a hydraulic oil pressure. Differenzialgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (33) eine Ringkolbenpumpe ist, deren Kolben (45) von der Überlagerungsstufe (17) angetrieben sind.Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that the pump ( 33 ) is an annular piston pump whose piston ( 45 ) from the overlay stage ( 17 ) are driven. Differenzialgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb der Pumpe (33) die Überlagerungsstufe (17) mit einer Taumelscheibe (41) gekoppelt ist, die eine Hubbewegung auf die Pumpe (33) überträgt.Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that for driving the pump ( 33 ) the overlay stage ( 17 ) with a swash plate ( 41 ), which is a lifting movement on the pump ( 33 ) transmits. Differenzialgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (45) Rollen (53) aufweisen, die auf einer Taumelscheiben-Stirnseite abrollen.Differential gear according to claim 6, characterized in that the pistons ( 45 ) Roll ( 53 ), which roll on a swash plate end face. Differenzialgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (33) auf ihrer Druckseite gegen ein Druckregelventil (35) oder eine Drossel arbeitet.Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that the pump ( 33 ) on its pressure side against a pressure regulating valve ( 35 ) or a throttle is working. Differenzialgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Pumpe (33) auf ihrer Saugseite ein Schaltventil (57) zugeordnet ist, das der Pumpe (33) in Abhängigkeit von dem Fahrzeugbetrieb verschiedene Ansaugkanäle zuschaltet.Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that the pump ( 33 ) on its suction side a switching valve ( 57 ) associated with the pump ( 33 ) switches on different intake ducts as a function of the vehicle operation. Differenzialgetriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltventil (57) der Pumpe (33) wahlweise einen Luft-Ansaugkanal oder einen Öl-Ansaugkanal zuschaltet, sodass die Pumpe (33) wahlweise Luft oder Öl fördert.Differential gear according to claim 9, characterized in that the switching valve ( 57 ) of the pump ( 33 ) optionally connects an air intake duct or an oil intake duct, so that the pump ( 33 ) optionally promotes air or oil. Differenzialgetriebe nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltventil (57) in einer Schaltstellung den Ansaugkanal (47) der Pumpe (33) sperrt.Differential gear according to one of claims 9 or 10, characterized in that the switching valve ( 57 ) in a switching position the intake duct ( 47 ) of the pump ( 33 ) locks. Differenzialgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (33) in der Axialrichtung zwischen der Überlagerungsstufe (17) und dem Differenzialgetriebe (1) angeordnet ist.Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that the pump ( 33 ) in the axial direction between the overlay stage ( 17 ) and the differential gear ( 1 ) is arranged. Differenzialgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (33) in der Axialrichtung auf der vom Differenzialgetriebe (1) abgewandten Seite der Überlagerungsstufe (17) angeordnet ist.Differential gear according to one of claims 1 to 11, characterized in that the pump ( 33 ) in the axial direction on that of the differential gear ( 1 ) facing away from the overlay stage ( 17 ) is arranged. Differenzialgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (33) mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, die in Abhängigkeit von Raddrehzahlen, einem Lenkwinkel einer Gierrate, einer Quer-/Längsbeschleunigung oder einer Motorlast das erforderliche Antriebsmoment der Pumpe einstellt.Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that the pump ( 33 ) is connected to a control device which sets the required drive torque of the pump in dependence on wheel speeds, a steering angle of a yaw rate, a lateral / longitudinal acceleration or an engine load. Differenzialgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Kraftfahrzeug mit Allradantrieb das Differenzialgetriebe (1) ein Zwischenachsgetriebe zur Verteilung des Antriebsdrehmoments (Min) zwischen einem Vorderachsdifferenzialgetriebe und einem Hinterachsdifferenzialgetriebe ist.Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that in a motor vehicle with all-wheel drive, the differential gear ( 1 ) is an intermediate gear for distributing the drive torque (M in ) between a front differential gear and a rear differential gear. Differenzialgetriebe nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Grundmomentenverteilung des Kraftfahrzeugs mit Allradantrieb frontbetont, heckbetont oder neutral ist.Differential gear according to claim 15, characterized in that that a basic torque distribution of the motor vehicle with all-wheel drive front, rear or neutral. Differenzialgetriebe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktivierter Überlagerungsstufe (17) die Momentenverteilung zu einem Vorderachsdifferenzialgetriebe oder zu einem Hinterachsdifferenzialgetriebe verlagerbar ist.Differential gear according to claim 16, characterized in that when activated superposition stage ( 17 ) the torque distribution to a Vorderachsdifferenzialgetriebe or to a Hinterachsdifferenzialgetriebe is displaced. Differenzialgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Differenzialgetriebe (1) ein Vorderachs- und/oder ein Hinterachsdifferenzialgetriebe ist.Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that the differential gear ( 1 ) is a Vorderachs- and / or a Hinterachsdifferenzialgetriebe. Differenzialgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Aktivierung der als Bremsmomenterzeuger wirkenden Pumpe (33) eine Antriebsmomentenverteilung gegenüber der Grundverteilung des Antriebsmoments (Min) auf die beiden Abtriebswellen (3, 4) geändert ist.Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that by the activation of the brake torque generator acting as pump ( 33 ) a drive torque distribution with respect to the basic distribution of the drive torque (M in ) on the two output shafts ( 3 . 4 ) is changed. Differenzialgetriebe nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs die Pumpe (33) ein auf die Überlagerungsstufe (17) wirkendes Bremsmoment erzeugt, so dass die Drehzahl eines kurvenäußeren Abtriebsrads größer ist als die Drehzahl eines kurveninneren Abtriebsrads.Differential gear according to claim 18 or 19, characterized in that when cornering the vehicle, the pump ( 33 ) to the overlay stage ( 17 ) acting braking torque generated so that the rotational speed of a cam-driven output gear is greater than the rotational speed of a curve-internal driven wheel. Differenzialgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (33) eine Verstellpumpe ist, die zwischen einer Nullförderstellung und einer Maximalförderstellung mit einem variierbaren Verdrängervolumen fördert.Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that the pump ( 33 ) is a variable displacement pump that promotes between a zero delivery position and a maximum delivery position with a variable displacement volume. Differenzialgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (33) über ein Vorgelege mit der Überlagerungsstufe (17) in Verbindung ist.Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that the pump ( 33 ) via a countershaft with the overlay stage ( 17 ). Differenzialgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass den Abtriebswellen (3, 4) jeweils eine Überlagerungsstufe (17) mit jeweils einer Pumpe (33) zugeordnet ist.Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that the output shafts ( 3 . 4 ) each one overlay stage ( 17 ) with one pump each ( 33 ) assigned. Differenzialgetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überlagerungsstufe (17) ein Getriebe, insbesondere ein Planetengetriebe ist.Differential gear according to one of the preceding claims, characterized in that the superposition stage ( 17 ) is a transmission, in particular a planetary gear. Differenzialgetriebe nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (17) ein antriebsseitiges Sonnenrad (19) und ein abtriebsseitiges Sonnenrad (23) aufweist, die mit zumindest einem gemeinsamen Planetenrad (25, 27) kämmen, das von einem umlaufenden Planetenrad-Träger (29) getragen ist.Differential gear according to claim 24, characterized in that the planetary gear ( 17 ) a drive-side sun gear ( 19 ) and a driven-side sun gear ( 23 ) having at least one common planetary gear ( 25 . 27 ) meshed by a rotating planet carrier ( 29 ) is worn. Differenzialgetriebe nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenrad (25, 27) eine durchgehende Verzahnung aufweist, mit der beide Sonnenräder (19, 23) kämmen.Differential gear according to claim 25, characterized in that the planetary gear ( 25 . 27 ) has a continuous toothing, with the two sun gears ( 19 . 23 ) comb. Differenzialgetriebe nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden, mit dem gemeinsamen Planetenrad (25, 27) kämmenden Sonnenräder (19, 23) unterschiedliche Zahnzahlen aufweisen.Differential gear according to claim 26, characterized in that the two, with the common planetary gear ( 25 . 27 ) meshing sun gears ( 19 . 23 ) have different numbers of teeth. Differenzialgetriebe nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenrad-Träger (29) des Planetengetriebes (17) mit der Pumpe (33) gekoppelt ist.Differential gear according to one of claims 25 to 27, characterized in that the planet carrier ( 29 ) of the planetary gear ( 17 ) with the pump ( 33 ) is coupled.
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