DE102005059832B4 - System for torque distribution - Google Patents

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Abstract

Lamellenkupplung (54) mit: einem Kupplungskorb (90), der sich um eine erste Achse (A, B) dreht und mit einem ersten Lamellensatz (94) verbunden ist; und einer Kupplungsnabe (92), die sich um eine zweite Achse (A, B) dreht und mit einem zweiten Lamellensatz (96) verbunden ist, wobei die Lamellen des zweiten Lamellensatzes (96) und die Lamellen des ersten Lamellensatzes (94) ineinander greifen; wobei die Lamellen der Lamellensätze (94, 96) zur Übertragung eines Moments aneinander anpressbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (A, B) und die zweite Achse (A, B) feststehend und zueinander versetzt sind.Multi-plate clutch (54) having: a clutch basket (90) which rotates about a first axis (A, B) and is connected to a first set of plates (94); and a clutch hub (92) which rotates about a second axis (A, B) and is connected to a second set of disks (96), the disks of the second set of disks (96) and the disks of the first set of disks (94) meshing with one another ; wherein the lamellae of the lamellae sets (94, 96) can be pressed against one another in order to transmit a torque, characterized in that the first axis (A, B) and the second axis (A, B) are fixed and offset from one another.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lamellenkupplung.The present invention relates to a multi-plate clutch.

Für moderne Antriebsstränge (z. B. Allradantriebsstränge) sind so genannte ”Active-Yaw” oder ”Torque Vectoring” (TV)-Systeme bekannt. Mit einem TV-System wird die Giergeschwindigkeit des Fahrzeuges aktiv gesteuert, wobei die Antriebsmomente ungleich auf die Räder verteilt werden können. Dadurch kann mehr Antriebsmoment beispielsweise zum kurvenäußeren Rad gelenkt werden, so dass bei normalen Fahrbedingungen ein übersteuerndes Verhalten eingestellt werden kann.Modern drive trains (eg, four-wheel drive trains) are known as "active-yaw" or "torque vectoring" (TV) systems. With a TV system, the yaw rate of the vehicle is actively controlled, the drive torque can be unevenly distributed to the wheels. As a result, more drive torque can be directed to the outside wheel, for example, so that an oversteering behavior can be set under normal driving conditions.

Herkömmliche Differential-Einheiten umfassen ein Ausgleichsgetriebe oder Differential, das die Drehzahlunterschiede ausgleicht. Das Differential kann vorhandene Drehzahlunterschiede nicht allein vergrößern. Insbesondere benötigt die Differential-Einheit zusätzliche Komponenten, um den Drehzahlunterschied zu vergrößern (d. h. mehr Antriebsmoment auf ein bestimmtes Rad zu übertragen).Conventional differential units include a differential or differential that compensates for speed differences. The differential can not increase existing speed differences alone. In particular, the differential unit requires additional components to increase the speed differential (i.e., transmit more drive torque to a particular wheel).

Die Druckschrift GB 426 407 A offenbart eine Reibungskupplung zum bedarfsweisen Koppeln einer Antriebswelle mit einer Abtriebswelle. Die Kupplung umfasst ineinandergreifende Lamellensätze, wobei die Lamellen des einen Satzes ringförmig sind und drehfest mit der Abtriebswelle verbunden sind, während die Lamellen des anderen Satzes frei drehbar auf exzentrisch an einem Antriebselement angebrachten Zapfen gelagert sind und entlang des Umfangs der ringförmigen Lamellen umlaufen.The publication GB 426 407 A discloses a friction clutch for on-demand coupling of a drive shaft to an output shaft. The clutch comprises intermeshing sets of disks, wherein the disks of the one set are annular and rotationally fixedly connected to the output shaft, while the blades of the other set are freely rotatably mounted on eccentrically mounted on a drive element pin and rotate along the circumference of the annular disks.

In der DE 1 425 216 B ist ebenfalls eine Reibungskupplung offenbart. Beim Einrücken der Kupplung wird eine Scheibe, welche drehbar auf einem Kurbelabschnitt der Abtriebswelle gelagert ist, gegen eine drehfest mit der Antriebswelle verbundene Druckplatte gedrückt.In the DE 1 425 216 B is also disclosed a friction clutch. When engaging the clutch, a disc which is rotatably mounted on a crank portion of the output shaft, pressed against a rotatably connected to the drive shaft pressure plate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lamellenkupplung vorzusehen, die in einem TV-System verwendbar ist, um ein vereinfachtes TV-System zu bilden.The invention has for its object to provide a multi-plate clutch, which is used in a TV system to form a simplified TV system.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch eine Lamellenkupplung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, und insbesondere dadurch, dass eine erste Achse und eine zweite Achse der Komponenten der Lamellenkupplung feststehend und zueinander versetzt sind.The solution of this object is achieved by a multi-plate clutch with the features of claim 1, and in particular in that a first axis and a second axis of the components of the multi-plate clutch are stationary and offset from one another.

Die erfindungsgemäße Lamellenkupplung weist einen Kupplungskorb und eine Kupplungsnabe auf. Der Kupplungskorb dreht sich um eine erste Achse und ist mit einem ersten Lamellensatz verbunden. Die Kupplungsnabe dreht sich um eine zweite Achse und ist mit einem zweiten Lamellensatz verbunden, wobei die Lamellen der Lamellensätze ineinander greifen. Die Lamellen der Lamellensätze sind zur Übertragung eines Momentes aneinander anpressbar, um zwischen den Lamellen der Lamellensätze eine Kraft zu übertragen, die an den gegenseitigen Berührpunkten eine tangentiale Komponente und zusätzlich eine radiale Komponente aufweist, wenn die Lamellensätze aneinander angepresst sind. Hierdurch bewirken die tangentialen Komponenten die Momentübertragung, während zusätzlich im Berührpunkt eine radiale Kraft entsteht, die letztlich daraus resultiert, dass die erste Achse und die zweite Achse zueinander versetzt sind. Durch gezieltes gegenseitiges Anpressen der Lamellensätze gestattet eine derartige Kupplung in einem TV-System eine aktive Beeinflussung der Momentübertragung.The multi-plate clutch according to the invention has a clutch basket and a clutch hub. The clutch basket rotates about a first axis and is connected to a first set of blades. The clutch hub rotates about a second axis and is connected to a second set of blades, wherein the blades of the disk sets interlock. The fins of the plate sets are pressed against each other for transmitting a moment to transmit a force between the fins of the plate sets having a tangential component at the mutual contact points and additionally a radial component when the plate sets are pressed against each other. As a result, the tangential components cause the torque transmission, while additionally in the contact point, a radial force arises, which ultimately results from the fact that the first axis and the second axis are offset from each other. By targeted mutual pressing of the disk sets allows such a coupling in a TV system actively influencing the torque transfer.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, der Zeichnung und den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments of the invention are described in the description, the drawings and the subclaims.

Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Lamellenkupplung ist eine erste Welle drehfest mit dem Kupplungskorb verbunden, und eine zweite Welle ist mit der Kupplungsnabe drehwirksam gekoppelt. Ein Hohlrad ist drehfest mit der Kupplungsnabe verbunden und dreht sich um die zweite Achse. Ein Zahnrad ist drehfest mit der zweiten Welle verbunden und dreht sich um die erste Achse, wobei das Hohlrad und das Zahnrad kämmen.In a first preferred embodiment of the multi-plate clutch, a first shaft is non-rotatably connected to the clutch basket, and a second shaft is rotationally coupled to the clutch hub. A ring gear is rotatably connected to the clutch hub and rotates about the second axis. A gear is rotatably connected to the second shaft and rotates about the first axis, wherein the ring gear and the gear mesh.

Bei einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Lamellenkupplung ist eine erste Welle mit dem Kupplungskorb drehwirksam gekoppelt, und eine zweite Welle ist drehfest mit der Kupplungsnabe verbunden. Ein Hohlrad ist drehfest mit dem Kupplungskorb verbunden und dreht sich um die erste Achse. Ein Zahnrad ist drehfest mit der ersten Welle verbunden und dreht sich um die zweite Achse, wobei das Hohlrad und das Zahnrad kämmen.In a second preferred embodiment of the multi-plate clutch, a first shaft is rotatably coupled to the clutch basket, and a second shaft is rotatably connected to the clutch hub. A ring gear is rotatably connected to the clutch basket and rotates about the first axis. A gear is rotatably connected to the first shaft and rotates about the second axis, wherein the ring gear and the gear mesh.

Eine Differential-Einheit ist vorgesehen, die zur Verwendung in einem TV-System zumindest eine Lamellenkupplung gemäß der Erfindung und einen entsprechenden Aktuator umfasst. Das Aktuator erzeugt eine Anpresskraft an den Lamellensätzen der Lamellenkupplung, um den TV-Betrieb zu ermöglichen.A differential unit is provided which, for use in a TV system, comprises at least one multi-plate clutch according to the invention and a corresponding actuator. The actuator generates a contact force on the disk sets of the multi-plate clutch to enable the TV operation.

Ferner ist erfindungsgemäß ein Antriebsstrang vorgesehen, der eine Differential-Einheit aufweist, die zumindest eine Lamellenkupplung gemäß der Erfindung und einen entsprechenden Aktuator umfasst. Der Aktuator erzeugt eine Anpresskraft an den Lamellensätzen der Lamellenkupplung, um den TV-Betrieb zu ermöglichen. Der Antriebsstrang umfasst ferner eine Steuer-Einheit, die mit zumindest einem Sensor und vorzugsweise einer Vielzahl von Sensoren elektronisch verbunden ist, um zumindest einen Betriebszustand des Fahrzeuges zu erfassen. Die Steuer-Einheit erzeugt Steuersignale auf Grundlage des Betriebszustands des Fahrzeuges, um den Aktuator einzustellen und dabei die Anpresskraft und das übertragende Antriebsmoment zu steuern.Further, according to the invention, a drive train is provided, which has a differential unit which comprises at least one multi-disc clutch according to the invention and a corresponding actuator. The actuator generates a contact force on the disk sets of the multi-plate clutch to allow the TV operation. The powertrain further includes a control unit that is electronically connected to at least one sensor and preferably a plurality of sensors, at least to detect an operating condition of the vehicle. The control unit generates control signals based on the operating state of the vehicle to adjust the actuator while controlling the pressing force and the transmitted driving torque.

Schließlich bezieht sich die Erfindung auch auf die Verwendung einer Lamellenkupplung oder eine Differential-Einheit der erläuterten Art zur aktiven Steuerung der Momentübertragung auf verschiedene Räder eines Kraftfahrzeuges, wobei die Erfindung jedoch nicht auf eine derartige Verwendung beschränkt ist.Finally, the invention also relates to the use of a multi-plate clutch or a differential unit of the type described for the active control of torque transfer to various wheels of a motor vehicle, but the invention is not limited to such use.

Die Erfindung wird im Folgenden lediglich beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben; in diesen zeigt:The invention will now be described by way of example only with reference to the drawings; in these shows:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugantriebsstrangs, der mit einer Differential-Einheit ausgerüstet ist, die gemäß der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist; 1 a schematic representation of a motor vehicle powertrain, which is equipped with a differential unit constructed in accordance with the present invention;

2 eine schematische Schnittdarstellung der Differential-Einheit, die Lamellenkupplungen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung umfasst; 2 a schematic sectional view of the differential unit comprising multi-plate clutches according to an embodiment of the invention;

3 eine schematische Teilschnittdarstellung der Differential-Einheit, die Lamellenkupplungen gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung umfasst; 3 a schematic partial sectional view of the differential unit comprising multi-plate clutches according to another embodiment of the invention;

4 ein Vektordiagramm, das die Kraftvektoren um einen Reibdurchmesser zwischen den Lamellen der Lamellenkupplung darstellt; und 4 a vector diagram illustrating the force vectors around a friction diameter between the disks of the multi-plate clutch; and

5 ein Diagramm, welches das Antriebsmoment über dem Drehzahlverhältnis von Kupplungskorb und Kupplungsnabe darstellt. 5 a diagram showing the drive torque on the speed ratio of the clutch basket and clutch hub.

In 1 ist eine schematische Darstellung eines Fahrzeugantriebsstrangs 10 gezeigt, der einen Antrieb 12 umfasst, welcher eine Kraftübertragungsstrecke 16, einen Motor 18 und ein Getriebe 20 umfasst. Die Kraftübertragungsstrecke 16 umfasst eine Kardanwelle 28, die durch das Getriebe 20 angetrieben wird, und ein Paar Achswellen 30, das mit einem Paar Räder 32 verbunden ist, sowie eine Differential-Einheit 34, die wirksam ist, um ein Antriebsdrehmoment von der Kardanwelle 28 zu einer oder beiden Achswelle/n 30 zu übertragen.In 1 is a schematic representation of a vehicle drive train 10 shown a drive 12 comprising which a power transmission line 16 , a motor 18 and a gearbox 20 includes. The power transmission line 16 includes a propeller shaft 28 passing through the gear 20 is driven, and a pair of axle shafts 30 that with a pair of wheels 32 connected, as well as a differential unit 34 that is effective to drive torque from the cardan shaft 28 to one or both axle shaft (s) 30 transferred to.

Eine Steuer-Einheit 40 steuert den Betrieb der Differential-Einheit 34 auf Grundlage einer Vielzahl von Fahrzeugparametern, um ein so genanntes ”torque-vectoring” (TV-Betrieb) zu ermöglichen. Die Steuer-Einheit 40 ist mit zumindest einem Sensor und vorzugsweise einer Vielzahl von Sensoren elektronisch verbunden. Beispielhafte Sensoren umfassen einen Giergeschwindigkeitssensor 42, Raddrehzahlsensoren 44, einen Lenkradwinkelsensor (nicht gezeigt) und/oder einen Lenkwinkelsensor 46. Andere Sensoren umfassen Seiten- und Längsbeschleunigungssensoren (nicht gezeigt). Die Sensoren erfassen eine Vielzahl von Betriebszuständen, z. B. die Giergeschwindigkeit des Fahrzeuges, die Drehzahl jedes Rades 22, 32, den Lenkradwinkel und/oder den Lenkwinkel (α) der Vorderräder 22. Die Steuer-Einheit 40 bearbeitet das Signal oder die Signale und erzeugt ein Differentialsteuersignal, wobei zumindest ein Aktuator auf Grundlage des Differentialsteuersignals angesteuert wird, um mehr Antriebsmoment zum entsprechenden Rad 32 zu übertragen.A tax unit 40 controls the operation of the differential unit 34 based on a variety of vehicle parameters to enable a so-called "torque vectoring" (TV operation). The tax unit 40 is electronically connected to at least one sensor and preferably a plurality of sensors. Exemplary sensors include a yaw rate sensor 42 , Wheel speed sensors 44 , a steering wheel angle sensor (not shown) and / or a steering angle sensor 46 , Other sensors include side and longitudinal acceleration sensors (not shown). The sensors detect a variety of operating conditions, eg. As the yaw rate of the vehicle, the speed of each wheel 22 . 32 , the steering wheel angle and / or the steering angle (α) of the front wheels 22 , The tax unit 40 processes the signal or signals and generates a differential control signal, wherein at least one actuator is driven based on the differential control signal to drive more torque to the corresponding wheel 32 transferred to.

Unter Bezugnahme auf 2 werden nun die Komponenten der Differential-Einheit 34 beschrieben. Die Differential-Einheit 34 umfasst ein Differentialgehäuse 50, das ein Ausgleichsgetriebe 52, zwei Lamellenkupplungen 54 und zwei entsprechende Aktuatoren 56, 58 beinhaltet. Eine Antriebswelle 60, die drehfest mit der Kardanwelle 28 verbunden ist, ist in dem Differentialgehäuse 50 durch Lageranordnungen 62 drehbar gelagert und durch eine nicht gezeigte Dichtungsanordnung relativ zu dem Differentialgehäuse 50 abgedichtet. Zwei Abtriebswellen 64, die drehfest mit den Achswellen 30 verbunden sind, sind in dem Differentialgehäuse 50 durch Lageranordnungen drehbar gelagert und durch nicht gezeigte Dichtungsanordnungen relativ zu dem Differentialgehäuse 50 abgedichtet. Die Abtriebswellen 64 drehen sich um eine Achse A. Ein Antriebskegelrad 70 ist an einem Ende der Antriebswelle 60 ausgebildet.With reference to 2 now become the components of the differential unit 34 described. The differential unit 34 includes a differential case 50 that is a differential 52 , two multi-plate clutches 54 and two corresponding actuators 56 . 58 includes. A drive shaft 60 , which are non-rotatable with the cardan shaft 28 is connected, is in the differential case 50 through bearing arrangements 62 rotatably supported and by a sealing arrangement, not shown, relative to the differential housing 50 sealed. Two output shafts 64 , the rotation with the axle shafts 30 are connected in the differential case 50 rotatably supported by bearing assemblies and by not shown sealing arrangements relative to the differential housing 50 sealed. The output shafts 64 rotate about an axis A. A drive bevel gear 70 is at one end of the drive shaft 60 educated.

Das Ausgleichsgetriebe 52 ist in dem Differentialgehäuse 50 durch Lageranordnungen 72 drehbar gelagert und umfasst eine Tragtrommel 74, zwei Kegelradsätze (Kegelräder 76A, 76B; 78A, 78B), und ein Tellerrad 80, das an der Tragtrommel 74 befestigt ist und mit dem Antriebskegelrad 70 in Eingriff steht, so dass eine angetriebene Drehung der Kardanwelle 28 eine Drehung des Ausgleichgetriebes 52 bewirkt. Die Kegelräder 76A, 76B sind mit einer entsprechenden Abtriebswelle 64 drehfest verbunden. Bei dem Ausgleichsgetriebe 52 erfolgt der Antrieb über die Tragtrommel 74 auf die einander gegenüberliegenden Kegelräder 76A, 76B; 78A, 78B. Bei Geradeausfahrt drehen die Kegelräder 76A, 76B; 78A, 78B sich nicht relativ zu einander. Das gesamte Ausgleichsgetriebe 52 läuft als Block um und überträgt das Drehmoment gleichmäßig auf die beiden Abtriebswellen 64. Erst bei Drehzahlunterschieden (z. B. bei Kurvenfahrt) zwischen den beiden Abtriebswellen 64 drehen sich die beiden Kegelräder 76A, 76B entgegengesetzt in der Tragtrommel 74, um das Drehmoment grundsätzlich gleichmäßig auf beide Abtriebswellen 64 zu verteilen.The differential 52 is in the differential case 50 through bearing arrangements 72 rotatably mounted and includes a carrier drum 74 , two bevel gear sets (bevel gears 76A . 76B ; 78A . 78B ), and a crown wheel 80 that is attached to the carrier drum 74 is attached and with the drive bevel gear 70 engaged, so that a driven rotation of the propeller shaft 28 a rotation of the differential gear 52 causes. The bevel gears 76A . 76B are with a corresponding output shaft 64 rotatably connected. At the differential 52 the drive is via the carrier drum 74 on the opposite bevel gears 76A . 76B ; 78A . 78B , When driving straight ahead, the bevel gears turn 76A . 76B ; 78A . 78B not relative to each other. The entire differential 52 runs as a block and transmits the torque evenly to the two output shafts 64 , Only at speed differences (eg when cornering) between the two output shafts 64 the two bevel gears turn 76A . 76B opposite in the carrier drum 74 in order to distribute the torque basically evenly on both output shafts 64 to distribute.

Wie nachstehend noch näher erläutert wird, kann durch Betätigung wenigstens einer der Lamellenkupplungen 54 erfindungsgemäß ein zusätzliches Drehmoment auf eine der beiden Abtriebswellen 64 übertragen werden, um die Antriebsmomente ungleich auf die Räder 32 zu verteilen. Hierdurch wird über die Tragtrommel 74 und die betreffende Lamellenkupplung 54 (mit Kupplungskorb 90 und Kupplungsnabe 92) ein Antriebsmoment gezielt an dem eigentlichen Ausgleichsgetriebe 52 (Kegelräder 76A, 76B) vorbei auf die jeweilige Abtriebswelle 64 übertragen. Selbstverständlich kann das erwähnte Ausgleichsgetriebe 52 auch durch ein anderes Ausgleichsgetriebe (z. B. ein Planetenradsatz-Differential) ersetzt werden.As will be explained in more detail below, by actuating at least one of the multi-plate clutches 54 according to the invention additional torque on one of the two output shafts 64 be transferred to the drive torque uneven on the wheels 32 to distribute. This will be on the carrier drum 74 and the respective multi-plate clutch 54 (with clutch basket 90 and clutch hub 92 ) A drive torque targeted to the actual differential gear 52 (Bevel gears 76A . 76B ) over to the respective output shaft 64 transfer. Of course, the mentioned differential gear 52 also be replaced by another differential (eg a planetary differential).

Die Lamellenkupplungen 54 umfassen einen jeweiligen Kupplungskorb 90 und eine jeweilige Kupplungsnabe 92. Der Kupplungskorb 90 dreht sich um die Achse A und ist mit einem ersten Lamellensatz 94 verbunden. Die Kupplungsnabe 92 dreht sich um eine Achse B und ist mit einem zweiten Lamellensatz 96 verbunden, wobei die Lamellen des zweiten Lamellensatzes 96 und die Lamellen des ersten Lamellensatzes 94 ineinander greifen. Die Achse A und die Achse B sind um einen Achsabstand Δx zueinander versetzt, wobei die Lamellen der Lamellensätze 94, 96 zur Übertragung eines Moments insbesondere so aneinander anpressbar sind, dass zwischen den Lamellen der Lamellensätze 94, 96 eine Kraft übertragen wird, die eine tangentiale Komponente und eine radiale Komponente aufweist, wenn die Lamellensätze 94, 96 aneinander angepresst sind.The multi-plate clutches 54 comprise a respective clutch basket 90 and a respective clutch hub 92 , The clutch basket 90 turns around the axis A and is with a first set of blades 94 connected. The clutch hub 92 rotates about an axis B and is with a second set of blades 96 connected, wherein the fins of the second plate set 96 and the fins of the first plate set 94 mesh. The axis A and the axis B are offset by an axial distance .DELTA.x to each other, wherein the fins of the plate sets 94 . 96 for transmission of a torque in particular so as to be pressed against each other, that between the slats of the plate sets 94 . 96 a force is transmitted which has a tangential component and a radial component when the plate sets 94 . 96 pressed against each other.

Bei einer ersten Ausführungsform (2) sind die Kupplungskörbe 90 durch entsprechende Hohlwellen 98 drehfest mit der Tragtrommel 74 verbunden. Die Hohlwellen 58 sind koaxial zu den Abtriebswellen 64 angeordnet. Die Abtriebswellen 64 sind folgendermaßen mit den Kupplungsnaben 92 drehwirksam gekoppelt: Ein jeweiliges Hohlrad 100 ist drehfest mit der zugeordneten Kupplungsnabe 92 verbunden und dreht sich um die Achse B. Ein jeweiliges Zahnrad 102 ist drehfest mit der zugeordneten Abtriebswelle 64 verbunden und dreht sich um die Achse A, wobei das Hohlrad 100 und das Zahnrad 102 kämmen, um ein Drehverhältnis zu bilden.In a first embodiment ( 2 ) are the clutch baskets 90 through corresponding hollow shafts 98 rotatably with the carrier drum 74 connected. The hollow shafts 58 are coaxial with the output shafts 64 arranged. The output shafts 64 are as follows with the clutch hubs 92 rotationally coupled: A respective ring gear 100 is non-rotatable with the associated clutch hub 92 connected and rotates about the axis B. A respective gear 102 is non-rotatable with the associated output shaft 64 connected and rotates about the axis A, wherein the ring gear 100 and the gear 102 comb to form a rotation ratio.

Bei einer im Übrigen gleichartig wirkenden zweiten Ausführungsform (3) drehen sich die Kupplungskörbe 90 um die Achse B und die Kupplungsnaben 92 um die Achse A. Die Kupplungskörbe 90 sind drehwirksam mit entsprechenden Hohlwellen 98' gekoppelt und die Kupplungsnaben 92 sind drehfest mit den Abtriebswellen 64 verbunden. Ein jeweiliges Hohlrad 100' ist drehfest mit dem zugeordneten Kupplungskorb 90 verbunden und dreht sich um die Achse B. Ein jeweiliges Zahnrad 102' ist über die jeweilige Hohlwelle 98' drehfest mit der Tragtrommel 74 des Ausgleichsgetriebes 52 verbunden und dreht sich um die Achse A, wobei das Hohlrad 100' und das Zahnrad 102' kämmen, um ein Drehverhältnis zu bilden.In an otherwise similar acting second embodiment ( 3 ) the clutch baskets rotate 90 about the axis B and the clutch hubs 92 about the axis A. The clutch baskets 90 are rotationally effective with corresponding hollow shafts 98 ' coupled and the clutch hubs 92 are non-rotatable with the output shafts 64 connected. A respective ring gear 100 ' is non-rotatable with the associated clutch basket 90 connected and rotates about the axis B. A respective gear 102 ' is about the respective hollow shaft 98 ' rotatably with the carrier drum 74 of the differential gear 52 connected and rotates about the axis A, wherein the ring gear 100 ' and the gear 102 ' comb to form a rotation ratio.

Bei den beiden genannten Ausführungsformen können die Aktuatoren 56, 58 beispielsweise hydraulische Kolben umfassen. Die Kolben erzeugen entsprechende Anpresskräfte, um die Lamellen der Lamellensätze 94, 96 aneinander anzupressen und hierdurch zusätzlich zu der Kraftübertragung über die Tragtrommel 74 und die Kegelräder 76A, 76B; 78A, 78B eine Kraftübertragung direkt über die Tragtrommel 74 und die Lamellenkupplungen 54 an die Abtriebswellen 64 zu erreichen. Wie oben erwähnt sind die Aktuatoren 56, 58 auf Grundlage der Steuersignale von der Steuer-Einheit 40 ansteuerbar, um einen TV-Betrieb zu ermöglichen.In the two embodiments mentioned, the actuators 56 . 58 For example, hydraulic pistons include. The pistons generate corresponding contact forces to the slats of the plate sets 94 . 96 to press against each other and thereby in addition to the power transmission through the carrier drum 74 and the bevel gears 76A . 76B ; 78A . 78B a power transmission directly over the carrier drum 74 and the multi-plate clutches 54 to the output shafts 64 to reach. As mentioned above, the actuators 56 . 58 based on the control signals from the control unit 40 controllable to enable TV operation.

In einer beispielhaften Ausführungsform sind die Lamellen mit einer Anpresskraft aneinander anpressbar, die entlang des jeweiligen Umfangs der Lamellensätze 94, 96 ungleich verteilt werden kann. Insbesondere wird auf Aktuatorringe verzichtet, die bei bekannten Lamellenkupplungen zwischen dem Aktuator und dem betreffenden Lamellensatz angeordnet sind und für eine entlang des Umfangs im Wesentlichen gleichmäßige Kraftübertragung sorgen. Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Anpresskraft in einem ersten Winkelsegment WS1 des jeweiligen Lamellensatzes (linke Hälfte von 4) höher ist als in einem zweiten Winkelsegment WS2 des jeweiligen Lamellensatzes (rechte Hälfte von 4), wobei in dem hier gezeigten Beispiel die gegenseitige Überdeckung der Lamellensätze 94, 96 in dem ersten Winkelsegment WS1 größer ist als in dem zweiten Winkelsegment WS2.In an exemplary embodiment, the lamellae can be pressed against one another with a contact pressure that is along the respective circumference of the lamination sets 94 . 96 can be distributed unequally. In particular, it is dispensed with actuator rings, which are arranged in known multi-plate clutches between the actuator and the relevant plate set and ensure a substantially uniform force transmission along the circumference. For example, it is provided that the contact force in a first angle segment WS 1 of the respective set of slats (left half of 4 ) is higher than in a second angle segment WS 2 of the respective plate set (right half of 4 ), wherein in the example shown here, the mutual overlap of the plate sets 94 . 96 is greater in the first angle segment WS 1 than in the second angle segment WS. 2

Wie 4 zeigt, ergeben sich bei einer Lamellenkupplungsanordnung zusätzliche Anteile in radialer Richtung, und zwar abhängig von der Größe des Achsversatzes und vom Drehzahlverhältnis von Ein- und Ausgangsdrehzahl. In 4 ist ein Lamellenpaar der Lamellensätze 94, 96 mit eifern Achsabstand Δx dargestellt. Die Lamelle A des Lamellensatzes 94 ist die Antriebslamelle und dreht sich etwas schneller als die Lamelle B des Lamellensatzes 96, die angetrieben werden soll. In 4 ist punktiert ein Reibkreis mit dem Reibdurchmesser dREIB auf der Lamelle B dargestellt, die sich um die Achse B (vgl. 2) dreht. Die Lamelle A dreht sich um die Achse A (vgl. 2).As 4 shows, resulting in a multi-disc clutch assembly additional shares in the radial direction, depending on the size of the axial offset and the speed ratio of input and output speed. In 4 is a pair of lamellae of the lamella sets 94 . 96 shown with a center distance Δx. The lamella A of the lamella set 94 is the drive plate and turns slightly faster than the plate B of the plate set 96 which is to be driven. In 4 Dotted is a friction circle with the friction diameter d REIB on the blade B, which is about the axis B (see. 2 ) turns. The lamella A rotates about the axis A (see. 2 ).

Durch vektorielle Subtraktion der jeweiligen Geschwindigkeitsvektoren der Lamellen A und B an verschiedenen Berührpunkten entlang des genannten Reibkreises lässt sich der Vektor der Geschwindigkeitsdifferenz ermitteln. Dieser Geschwindigkeitsdifferenzvektor (v-Differenz) umfasst eine tangentiale Komponente und eine radiale Komponente, wobei nur die tangentiale Komponente ein Antriebsmoment an der Lamelle B ergibt. Die Richtung und die Länge des Geschwindigkeitsdifferenzvektors variieren entlang der Reibspur. In dem ersten Winkelsegment WS1 (linke Seite gemäß 4) ist der Geschwindigkeitsdifferenzvektor am längsten und in dem zweiten Winkelsegment WS2 (rechte Seite) am kürzesten. Für die Übertragung des Antriebsmoments ist nur die Richtung des Geschwindigkeitsdifferenzvektors, nicht aber dessen Länge wichtig. Generell ist die Anpresskraft in einem solchen Winkelsegment WS1 des jeweiligen Umfangs der Lamellensätze 94, 96 höher gewählt als die Anpresskraft in einem anderen Winkelsegment WS2, in dem der Geschwindigkeitsdifferenzvektor der beiden Lamellensätze 94, 96 in diejenige Richtung zeigt, in der ein Moment zwischen den beiden Lamellensätzen 94, 96 übertragen werden soll. Dies gilt insbesondere bei einer Differenzdrehzahl der Lamellensätze 94, 96 von Null oder näherungsweise Null.By vectorial subtraction of the respective velocity vectors of the slats A and B at different points of contact along said friction circle, the vector of the velocity difference can be determined. This speed difference vector (v-difference) comprises a tangential component and a radial component, wherein only the tangential component yields a drive torque at the fin B. The direction and the length of the speed difference vector vary along the friction track. In the first angle segment WS 1 (left side according to FIG 4 ), the speed difference vector is the longest and in the second angle segment WS 2 (right side) the shortest. For the transmission of the drive torque, only the direction of the speed difference vector, but not its length is important. In general, the contact pressure in such an angular segment WS 1 of the respective scope of the plate sets 94 . 96 higher than the contact force in another angle segment WS 2 , in which the speed difference vector of the two sets of plates 94 . 96 pointing in the direction in which a moment between the two sets of plates 94 . 96 to be transferred. This is especially true at a differential speed of the disk sets 94 . 96 from zero or approximately zero.

Wird die Differenzdrehzahl zwischen der Kupplungskorbdrehzahl und der Kupplungsnabendrehzahl fast Null, zeigen nämlich alle Geschwindigkeitsdifferenzvektoren in dieselbe Richtung. Auf der rechten Seite gemäß 4 (d. h. in dem zweiten Winkelsegment WS2) wird die Abtriebslamelle dann gebremst und auf der linken Seite (d. h. in dem ersten Winkelsegment WS1) wird die Abtriebslamelle angetrieben. In Summe ist kein Antriebsmoment mehr übertragbar. Es kann nur dann Antriebsmoment übertragen werden, wenn die Anpresskraft auf die Lamellensätze nicht gleich ist, sondern auf der hier linken Seite größer ist. Das lässt sich mechanisch und/oder hydraulisch durch entsprechend ausgelegte Aktuatoren 56, 58 realisieren (z. B. mit unterschiedlich großen Kolbenquerschnitten).In fact, if the differential speed between the clutch basket speed and the clutch speed becomes almost zero, all the speed difference vectors will point in the same direction. According to the right side 4 (ie in the second angle segment WS 2 ) the output plate is then braked and on the left side (ie in the first angle segment WS 1 ), the output plate is driven. In sum, no drive torque is transferable. It can only be transmitted drive torque when the contact pressure on the sets of plates is not equal, but is greater on the left side here. This can be done mechanically and / or hydraulically by appropriately designed actuators 56 . 58 realize (eg with different sized piston cross sections).

Da trotzdem Reibarbeit geleistet wird, ist dennoch ein Antriebsmoment vorhanden. Wenn der Achsabstand Δx relativ zum Reibdurchmesser dREIB klein ist, so ist dieses Antriebsmoment gering (z. B. bei richtiger Auslegung in etwa 5% bis 10% vom maximal übertragbaren Antriebsmoment bei hoher Geschwindigkeitsdifferenzdrehzahl oder kleiner Desaxierung). Die Verhältnisse sind nur leicht unterschiedlich, wenn der Reibkreis um die Achse A gelegt wird.Nevertheless, since friction work is done, a drive torque is still present. If the axial distance Δx relative to the friction diameter d REIB is small, then this drive torque is low (eg, if correctly dimensioned , approximately 5% to 10% of the maximum transmissible drive torque at high speed differential speed or small deflection). The conditions are only slightly different when the friction circle is placed around the axis A.

In 5 ist das Antriebsmoment über dem Drehzahlverhältnis des Kupplungskorbs 90 und der Kupplungsnabe 92 aufgetragen. Der Knick, bei dem das übertragene Antriebsmoment stark abfällt, ist abhängig vom Verhältnis von Reibdurchmesser zu Achsversatz. Je kleiner der Achsversatz oder je größer der Reibdurchmesser, desto mehr Antriebsmoment kann bei kleinem Drehzahlverhältnis übertragen werden. Ein Vorteil ergibt sich in der besseren Einregelbarkeit einer Differenzdrehzahl, z. B. kann man über das Soll-Antriebsmoment einen Radschlupf und daraus eine Soll-Differenzdrehzahl errechnen. Durch die ausgeprägte abfallende Charakteristik lässt sich diese Drehzahl gut einstellen. Zusätzlich oder alternativ zu der an sich bekannten Steuerung des übertragenen Moments gestattet die erfindungsgemäße Kupplung somit eine selbstregelnde Einstellung der Differenzdrehzahl.In 5 is the drive torque over the speed ratio of the clutch basket 90 and the clutch hub 92 applied. The kink, in which the transmitted drive torque drops sharply, is dependent on the ratio of friction diameter to axial offset. The smaller the axial offset or the larger the friction diameter, the more drive torque can be transmitted at a low speed ratio. An advantage results in the better Einregelbarkeit a differential speed, z. For example, you can calculate a wheel slip and therefrom a desired differential speed via the setpoint drive torque. Due to the distinctive sloping characteristic, this speed can be set well. In addition or as an alternative to the known control of the transmitted torque, the clutch according to the invention thus permits a self-regulating adjustment of the differential rotational speed.

Obwohl in 1 beispielhaft ein Antriebsstrang mit Heckantrieb dargestellt ist, kann die Lamellenkupplung gemäß der Erfindung in verschiedenen Antriebssträngen verwendet werden. Beispielsweise kann die Lamellenkupplung in einen Antriebstrang mit Frontantrieb und/oder einen Allrad-/Vierrad-Antriebsstrang eingebaut werden. Weiterhin kann die Lamellenkupplung nicht nur ein zusätzliches Drehmoment an einer Abtriebswelle einer Achsdifferential-Einheit verteilen, sondern sie kann auch zwischen den Achsdifferentialen in einem Zentraldifferential (Verteilergetriebe) eines Allrad-/Vierrad-Antriebstranges vorgesehen sein, um wahlweise ein zusätzliches Drehmoment an die Vorderachsdifferential-Einheit oder die Hinterachsdifferential-Einheit zu übertragen.Although in 1 By way of example, a drive train with rear-wheel drive is shown, the multi-plate clutch according to the invention can be used in various drive trains. For example, the multi-plate clutch can be installed in a drive train with front-wheel drive and / or an all-wheel / four-wheel drive train. Furthermore, the multi-plate clutch can not only distribute an additional torque on an output shaft of an axle differential unit, but it can also be provided between the axle differentials in a central differential (transfer case) of an all-wheel / four-wheel drive train to selectively add an additional torque to the Vorderachsdifferential- Unit or the rear axle differential unit.

Claims (18)

Lamellenkupplung (54) mit: einem Kupplungskorb (90), der sich um eine erste Achse (A, B) dreht und mit einem ersten Lamellensatz (94) verbunden ist; und einer Kupplungsnabe (92), die sich um eine zweite Achse (A, B) dreht und mit einem zweiten Lamellensatz (96) verbunden ist, wobei die Lamellen des zweiten Lamellensatzes (96) und die Lamellen des ersten Lamellensatzes (94) ineinander greifen; wobei die Lamellen der Lamellensätze (94, 96) zur Übertragung eines Moments aneinander anpressbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (A, B) und die zweite Achse (A, B) feststehend und zueinander versetzt sind.Multi-plate clutch ( 54 ) with: a clutch basket ( 90 ), which rotates about a first axis (A, B) and with a first plate set ( 94 ) connected is; and a clutch hub ( 92 ), which rotates about a second axis (A, B) and with a second plate set ( 96 ), the lamellae of the second lamella set ( 96 ) and the lamellae of the first lamella set ( 94 ) mesh; the lamellae of the lamella sets ( 94 . 96 ) are pressed against one another for transmitting a torque, characterized in that the first axis (A, B) and the second axis (A, B) are fixed and offset from each other. Lamellenkupplung (54) nach Anspruch 1, wobei die Lamellen des zweiten Lamellensatzes (96) und die Lamellen des ersten Lamellensatzes (94) entlang des gesamten jeweiligen Umfangs ineinander greifen.Multi-plate clutch ( 54 ) according to claim 1, wherein the lamellae of the second lamella set ( 96 ) and the lamellae of the first lamella set ( 94 ) engage each other along the entire circumference. Lamellenkupplung (54) nach Anspruch 1, wobei die erste Achse (A, B) und die zweite Achse (A, B) derart zueinander versetzt sind, dass zwischen den Lamellen der Lamellensätze (94, 96) eine Kraft übertragbar ist, die eine tangentiale Komponente und eine radiale Komponente aufweist, wenn die Lamellensätze (94, 96) aneinander angepresst sind.Multi-plate clutch ( 54 ) according to claim 1, wherein the first axis (A, B) and the second axis (A, B) are offset relative to one another such that between the lamellae of the lamella sets ( 94 . 96 ) a force is transferable, which has a tangential component and a radial component, when the plate sets ( 94 . 96 ) are pressed against each other. Lamellenkupplung (54) nach Anspruch 1, ferner mit: einer ersten Welle (98), die drehfest mit dem Kupplungskorb (90) verbunden ist; und einer zweiten Welle (64), die mit der Kupplungsnabe (92) drehwirksam gekoppelt ist. Multi-plate clutch ( 54 ) according to claim 1, further comprising: a first wave ( 98 ), which rotatably with the clutch basket ( 90 ) connected is; and a second wave ( 64 ) with the clutch hub ( 92 ) is rotationally coupled. Lamellenkupplung (54) nach Anspruch 4, ferner mit: einem Hohlrad (100), das drehfest mit der Kupplungsnabe (92) verbunden ist und sich um die zweite Achse (B) dreht; und einem Zahnrad (102), das drehfest mit der zweiten Welle (64) verbunden ist und sich um die erste Achse (A) dreht; wobei das Hohlrad (100) und das Zahnrad (102) kämmen.Multi-plate clutch ( 54 ) according to claim 4, further comprising: a ring gear ( 100 ), the non-rotatably with the clutch hub ( 92 ) and rotates about the second axis (B); and a gear ( 102 ), which is non-rotatable with the second shaft ( 64 ) and rotates about the first axis (A); the ring gear ( 100 ) and the gear ( 102 ) comb. Lamellenkupplung (54) nach Anspruch 1, ferner mit: einer ersten Welle (98'), die mit dem Kupplungskorb (90) drehwirksam gekoppelt ist; und einer zweiten Welle (64), die drehfest mit der Kupplungsnabe (92) verbunden ist.Multi-plate clutch ( 54 ) according to claim 1, further comprising: a first wave ( 98 ' ) connected to the clutch basket ( 90 ) is rotationally coupled; and a second wave ( 64 ), the non-rotatably with the clutch hub ( 92 ) connected is. Lamellenkupplung (54) nach Anspruch 6, ferner mit: einem Hohlrad (100'), das drehfest mit dem Kupplungskorb (90) verbunden ist und sich um die erste Achse (B) dreht; und einem Zahnrad (102'), das drehfest mit der ersten Welle (98') verbunden ist und sich um die zweite Achse (A) dreht; wobei das Hohlrad (100') und das Zahnrad (102') kämmen.Multi-plate clutch ( 54 ) according to claim 6, further comprising: a ring gear ( 100 ' ), the non-rotatably with the clutch basket ( 90 ) and rotates about the first axis (B); and a gear ( 102 ' ), which is non-rotatable with the first shaft ( 98 ' ) and rotates about the second axis (A); the ring gear ( 100 ' ) and the gear ( 102 ' ) comb. Lamellenkupplung (54) nach einem der vorstehenden Ansprüche, ferner mit: wenigstens einem Kupplungsaktuator (56, 58), der eine Anpresskraft erzeugt, um die Lamellen der Lamellensätze (94, 96) aneinander anzupressen.Multi-plate clutch ( 54 ) according to one of the preceding claims, further comprising: at least one clutch actuator ( 56 . 58 ), which generates a contact force to the lamellae of the plate sets ( 94 . 96 ) to press against each other. Lamellenkupplung (54) nach Anspruch 8, wobei die Lamellen mit einer Anpresskraft aneinander anpressbar sind, die entlang des jeweiligen Umfangs der Lamellensätze (94, 96) ungleich verteilt ist.Multi-plate clutch ( 54 ) according to claim 8, wherein the lamellae can be pressed against one another with a contact pressure, which along the respective circumference of the lamella sets ( 94 . 96 ) is unevenly distributed. Lamellenkupplung (54) nach Anspruch 9, wobei die Anpresskraft in einem solchen Winkelsegment (WS1) des Umfangs der Lamellensätze (94, 96) bezüglich der Anpresskraft in einem anderen Winkelsegment (WS2) erhöht ist, in dem ein Geschwindigkeitsdifferenzvektor der beiden Lamellensätze (94, 96) in diejenige Richtung zeigt, in der ein Moment zwischen den beiden Lamellensätzen (94, 96) übertragen werden soll.Multi-plate clutch ( 54 ) according to claim 9, wherein the contact pressure in such an angular segment (WS 1 ) of the circumference of the plate sets ( 94 . 96 ) is increased in terms of the contact force in another angle segment (WS 2 ), in which a speed difference vector of the two sets of plates ( 94 . 96 ) in the direction in which a moment between the two sets of plates ( 94 . 96 ) is to be transmitted. Differential-Einheit (34) zum aktiven Einstellen eines übertragenen Drehmoments in einem Antriebsstrang (10) eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einer Lamellenkupplung (54) nach einem der vorstehenden Ansprüche.Differential unit ( 34 ) for actively adjusting a transmitted torque in a drive train ( 10 ) of a motor vehicle, with at least one multi-plate clutch ( 54 ) according to any one of the preceding claims. Differential-Einheit (34) nach Anspruch 11, ferner mit: einem Ausgleichsgetriebe (52) und zumindest einem Aktuator (56, 58) zum Einstellen der Anpresskraft der Lamellenkupplung (54).Differential unit ( 34 ) according to claim 11, further comprising: a differential ( 52 ) and at least one actuator ( 56 . 58 ) for adjusting the contact pressure of the multi-plate clutch ( 54 ). Differential-Einheit (34) nach Anspruch 12, wobei das Ausgleichsgetriebe (52) eine Tragtrommel (74) aufweist, die mit dem Kupplungskorb (90) der Lamellenkupplung (54) drehfest oder drehwirksam verbunden ist.Differential unit ( 34 ) according to claim 12, wherein the differential gear ( 52 ) a carrying drum ( 74 ), which with the clutch basket ( 90 ) of the multi-plate clutch ( 54 ) is rotationally fixed or rotationally connected. Differential-Einheit (34) nach einem der Ansprüche 12 oder 13, wobei das Ausgleichsgetriebe (52) zwei Kegelradsätze (76A, 76B; 78A, 78B) umfasst, wobei die Kegelräder (76A, 76B) eines Kegelradsatzes drehfest mit entsprechenden Abtriebswellen (64) verbunden sind.Differential unit ( 34 ) according to one of claims 12 or 13, wherein the differential gear ( 52 ) two bevel gear sets ( 76A . 76B ; 78A . 78B ), wherein the bevel gears ( 76A . 76B ) of a bevel gear set rotatably with corresponding output shafts ( 64 ) are connected. Differential-Einheit (34) nach einem der Ansprüche 12 oder 13, wobei das Ausgleichsgetriebe (52) ein Planetenradsatz-Differential ist, dessen Ausgänge drehfest mit entsprechenden Abtriebswellen (64) verbunden sind.Differential unit ( 34 ) according to one of claims 12 or 13, wherein the differential gear ( 52 ) is a planetary gear differential, the outputs rotatably with corresponding output shafts ( 64 ) are connected. Antriebsstrang (10) eines Fahrzeuges mit einer Differential-Einheit (24), die mindestens eine Lamellenkupplung (54) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 aufweist, wobei der Antriebsstrang (10) ferner umfasst: eine Steuer-Einheit (40) zum Erzeugen eines Steuersignals, wobei die Anpresskraft der Lamellenkupplung (54) auf dem Steuersignal basiert.Powertrain ( 10 ) of a vehicle with a differential unit ( 24 ), the at least one multi-plate clutch ( 54 ) according to one of claims 1 to 10, wherein the drive train ( 10 ) further comprises: a control unit ( 40 ) for generating a control signal, wherein the contact pressure of the multi-plate clutch ( 54 ) based on the control signal. Antriebsstrang nach Anspruch 16, wobei die Steuer-Einheit (40) zum Einstellen einer vorbestimmten Differenzdrehzahl der Kupplungsnabe (92) relativ zu dem Kupplungskorb (90) ausgebildet ist.Drive train according to claim 16, wherein the control unit ( 40 ) for setting a predetermined differential speed of the clutch hub ( 92 ) relative to the clutch basket ( 90 ) is trained. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 16 oder 17, ferner mit zumindest einem Sensor (42, 44, 46) zum Erfassen eines Betriebszustandes des Fahrzeuges, wobei das Steuersignal auf dem Betriebszustand basiert.Drive train according to one of claims 16 or 17, further comprising at least one sensor ( 42 . 44 . 46 ) for detecting an operating condition of the vehicle, the control signal based on the operating condition.
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