DE2814222A1

DE2814222A1 - TRANSMISSION WITH CHANGEABLE SPEED

Info

Publication number: DE2814222A1
Application number: DE19782814222
Authority: DE
Inventors: Yves Jean Kemper
Original assignee: Vadetec Corp
Current assignee: Vadetec Corp
Priority date: 1977-04-04
Filing date: 1978-04-03
Publication date: 1978-10-05
Also published as: AU3476678A; BR7802102A; JPS53123766A; NL7803532A; IT7867728A0; FR2386740A1

Description

Getriebe mit veränderbarer DrehzahlVariable speed gearbox

Die Erfindung betrifft Getriebe mit veränderbarer Drehzahl und insbesondere eine verbesserte Drehmomentübertragungsvorrichtung, mit welcher das Ausgangsdrehmoment von einem unbegrenzt veränderbaren Drehmomentwandler mit einem begrenzten Bereich von Drehzahlverhältnissen einem Mehrgangzahnradgetriebe derart zugeführt werden kann, daß im wesentlichen eine kontinuierlich veränderbare Ausgangsdrehzahl über verschiedene Inkremente der Drehzahlverhältnisse des Zahnradgetriebes für eine gegebene oder im wesentlichen konstante Eingangsdrehzahl des Drehmomentwandlers erzielt wird.The invention relates to variable speed transmissions and, more particularly, to an improved torque transmitting device, with which the output torque from an infinitely variable torque converter with a limited range of speed ratios a multi-speed gear transmission can be fed in such a way that essentially a continuously variable Output speed over various increments of the speed ratios of the gear transmission for a given or substantially constant input speed of the torque converter is achieved.

Es sind Drehmomentübertragungsvorrichtungen mit unbegrenzt veränderbarer Drehzahl bekannt, bei welchen ein mit einer gegebenen Drehzahl rotierendes Antriebselement mit einem Abtriebselement inThere are torque transfer devices with infinitely variable Speed known, at which a rotating at a given speed drive element with an output element in

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Eingriff gebracht wird mit unbegrenzt veränderbaren Radien auf dem letzteren, so daß die Ausgangsdrehzahl des Abtriebselementes eine Funktion des Radius ist, über welchen die Antriebskraft des Antriebselementes zugeführt wird. Als einfachste Form einer solchen Vorrichtung kann ein Abtriebselement in Form einer drehbaren Scheibe ins Auge gefaßt werden, die mit einer Ausgangswelle auf einer Achse verbunden ist, und ein Antriebsrad, das mit einer Eingangswelle auf einer senkrecht zur ersten Achse verlaufenden Achse verbunden und längs dieser Achse bewegbar ist, um den radialen Abstand zu verändern, bei welchem das Antriebsrad mit der Ausgangsscheibe in Eingriff steht. Die Drehzahl der Ausgangswelle ist gleich der Drehzahl der Eingangswelle, wenn der Radius der Scheibe gleich dem Radius des Antriebsrades ist, wohingegen die Ausgangsdrehzahl fortschreitend über eine unbegrenzte Anzahl von speziellen Werten reduziert wird, wenn der wirksame Radius der Scheibe relativ zum Antriebsrad vergrößert wird.Is engaged with infinitely changeable radii on the the latter, so that the output speed of the output element is a function of the radius over which the driving force of the drive element is fed. The simplest form of such a device can be an output element in the form of a rotatable disk envisaged connected to an output shaft on an axle and a drive wheel connected to an input shaft connected on an axis perpendicular to the first axis and movable along this axis, about the radial axis To change the distance at which the drive wheel is in engagement with the output disk. The speed of the output shaft is equal to the speed of the input shaft when the radius of the disk is equal to the radius of the drive wheel, whereas the output speed progressively over an unlimited number of specific values is reduced when the effective radius of the disc is relative is enlarged to the drive wheel.

Der Stand der Technik in Bezug auf Drehmomentübertragungsvorrichtungen mit unbegrenzt veränderbarer Drehzahl hat sich bis zu einem Punkt entwickelt, an welchem das Grundkonzept zur Veränderung der Drehzahl entsprechend dem oben erwähnten einfachen Beispiel auf hochkomplizierte Getriebe oder mechanische Drehmomentwandler angewendet wird, die in der Lage sind, wirksam Leistungen der Größenordnung zu übertragen, die eine Verwendung in Antrieben für Fahrzeuge wie Lastkraftwagen, Traktoren, Automobile oder dergleichen ermöglichen. Solche Drehmomentwandler mit unbegrenzt veränderbarer Drehzahl sind z.B. in den US-PS'en 1 981 910, 2 319 319 und 3 2 61 219 offenbart.The Prior Art Relating to Torque Transfer Devices with infinitely variable speed has developed to a point at which the basic concept for changing the RPM applied to highly complex transmissions or mechanical torque converters according to the simple example mentioned above that are able to effectively transfer powers of the order of magnitude that can be used in drives for Enable vehicles such as trucks, tractors, automobiles or the like. Such torque converter with infinitely changeable RPM are disclosed, for example, in U.S. Patents 1,981,910, 2,319,319 and 3,261,219.

In der älteren Patentanmeldung P 27 49 047.7 des gleichen Anmelders ist ein Getriebe oder Drehmomentwandler offenbart, bei welchem eine Eingangsdrehmomentquelle mit einem drehbaren Träger verbunden ist, der um eine erste Achse gelagert ist und einen im wesentlichen zylindrischen Körper um eine zweite Achse, die im Verhältnis zur ersten Achse geneigt ist und diese schneidet, für eine Nutationsbewegung unterstützt, bei welcher die zweite Achse auf einer doppel-In the earlier patent application P 27 49 047.7 by the same applicant a transmission or torque converter is disclosed in which a source of input torque is connected to a rotatable carrier, which is mounted about a first axis and a substantially cylindrical body about a second axis which is in relation is inclined to the first axis and intersects it, supports a nutation movement in which the second axis on a double

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kegelförmigen Bahn um die erste Achse umläuft. Der Taumelkörper ist für eine Relativbewegung in dem Träger gelagert, aber gegen eine Drehung um die zweite Achse festgelegt, so daß eine innere Antriebsfläche auf dem Taumelkörper ein Paar von entgegengesetzt konvergenten, im allgemeinen kegelförmig ausgebildeten Bauteilen um die erste Achse berührt und antreibt als Folge der Umlaufbewegung der Antriebsfläche auf dem Taumelkörper. Die im allgemeinen kegelförmigen Bauteile sind verschiebbar auf einer Ausgangswelle festgekeilt, welche mit Drehzahlen angetrieben wird, die in Beziehung zur Eingangsdrehzahl und zu dem Verhältnis der Radien der Antriebsfläche und der angetriebenen kegelförmigen Bauteile stehen. Es ist eine Einrichtung vorgesehen zur Einstellung der Berührungspunkte der Antriebsfläche längs der Achse der kegelformartigen Bauteile, um eine kontinuierliche oder unbegrenzte Veränderung der Verhältnisse der Eingangsdrehzahl zur Ausgangsdrehzahl zu erzielen. conical path revolves around the first axis. The wobble body is mounted for relative movement in the carrier, but fixed against rotation about the second axis, so that an inner Drive surface on the swash body is a pair of oppositely convergent, generally conical shaped components touches about the first axis and drives as a result of the orbital movement of the drive surface on the wobble body. The in general conical components are slidably keyed on an output shaft which is driven at speeds that are related to the input speed and to the ratio of the radii of the drive surface and the driven conical components. A device is provided for adjusting the points of contact of the drive surface along the axis of the conical shape Components to achieve a continuous or unlimited change in the ratios of the input speed to the output speed.

In allen solchen Drehmomentwandlern einschließlich der in der oben erwähnten älteren Patentanmeldung offenbarten Anordnung ist der Bereich zwischen dem minimalen und maximalen Drehzahlverhältnis der Vorrichtung begrenzt, so daß es für eine praktischen Anwendung in den meisten Fällen erforderlich ist, daß der Ausgang des Wandlers ein Mehrgangzahnradgetriebe antreibt, ura den gewünschten großen Bereich von verfügbaren Drehzahlverhältnissen in dem gesamten übertragungssystem zu erzielen. Da die Veränderungen des Drehzahlverhältnisses eines Zahnradgetriebes stufenweise erfolgen, bewirkt der Drehmomentwandler einen weichen Übergang zwischen aufeinanderfolgenden Drehzahlverhältnisinkrementen des Zahnradgetriebes. Anders ausgedrückt kann die Ausgangsdrehzahl des Wandlers mit dem Zahnradgetriebe derart verbunden werden, um die Ausgangsdrehzahl des Zahnradgetriebes von einem Minimum zu einem Maximum bei einem ersten Zahnradübersetzungsverhältnis zu erhöhen, ura zum Minimum zurückgestellt zu werden, wenn das Zahnradgetriebe zu einem zweiten höheren Übersetzungsverhältnis verschoben wird, und um den Wandlerausgang entsprechend von einem Minimum zu einem Maximum ebenfalls in dem zweiten Übersetzungsverhältnis zu vergrößern, usw. EineIn all such torque converters including the one in the above The arrangement disclosed above mentioned earlier patent application is the range between the minimum and maximum speed ratio of the device, so that in most cases it is necessary for practical use that the output of the converter a multi-speed gear transmission drives ura the desired wide range of available speed ratios throughout transmission system to achieve. Because the changes in the speed ratio a gear transmission take place in stages, the torque converter causes a smooth transition between successive Speed ratio increments of the gear transmission. In other words, the output speed of the converter with the Gear drives are connected so as to reduce the output speed of the gear drive from a minimum to a maximum at a to increase the first gear ratio, ura to be reset to the minimum when the gear transmission to a second higher gear ratio is shifted, and by the converter output accordingly from a minimum to a maximum as well to increase in the second gear ratio, etc. One

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grundsätzliche Schwierigkeit bei einer solchen Anordnung besteht im Leistungs- bzw. Wirkungsgradverlust in der Gesamtübertragung beim Wechseln zwischen den Drehzahlverhältnissen des Zahnradgetriebes. Es muß entweder die Eingangsdrehzahl des Gesamtgetriebes verändert werden, wie dies z. B. in manuell betätigten Fahrzeuggetrieben geschieht, oder es muß ein Energieverlust in Kauf genommen werden beim Übergang von einem Drehzahlverhältnis des Zahnradgetriebes zum nächsten, wenn der Drehmomenteingang zum System auf einer konstanten Drehzahl gehalten wird.The fundamental difficulty with such an arrangement is the loss of power or efficiency in the overall transmission when changing between the speed ratios of the gear transmission. It must either be the input speed of the overall transmission be changed, as z. B. happens in manually operated vehicle transmissions, or a loss of energy has to be accepted are in transition from one speed ratio of the gear transmission to the next when the torque input to the system is on is kept at a constant speed.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Drehmomentübertragungsvorrichtung zu schaffen, bei welcher das Verhältnis von Ausgangs-/ Eingangsdrehzahl kontinuierlich über einen großen Bereich verändert und bei konstanter Eingangsdrehzahl ohne Energieverlust zwischen aufeinanderfolgenden Drehzahlverhältnisbereichen verschoben werden kann. Hierbei soll ein Mehrgangzahnradgetriebe und ein unbegrenzt veränderbarer Drehmomentwandler verwendet werden, wobei das Drehzahlverhältnis des Drehmomentwandlers mit aufeinanderfolgenden Drehzahlverhältnissen des Zahnradgetriebe derart korreliert ist, daß eine kontinuierliche Drehmomentabgabe vom Drehmomentwandler zum Zahnradgetriebe während aufeinanderfolgender Einstellungen des Drehmomentwandlers zwischen einem minimalen und einem maximalen Drehzahlverhältnis möglich ist. Hierbei soll ein Drehmomentwandler mit unbegrenzt veränderbarer Drehzahl mit einem begrenzten Bereich von Drehzahlverhältnissen und einem Ausgang verwendet werden, der mit einem epizyklischen Planetengetriebe mit aufeinanderfolgend erhöhten Übersetzungsverhältnisinkrementen verbunden ist. Schließlich soll ein einseitig gerichteter Drehmomenteingang als umkehrbarer Mehrgangdrehmomentausgang übertragen werden können.The object of the present invention is to provide a torque transmission device to create at which the ratio of output / input speed continuously over a wide range and with constant input speed without energy loss between successive speed ratio ranges can be moved. A multi-speed gear transmission and an infinitely variable torque converter should be used here can be used, the speed ratio of the torque converter with successive speed ratios of the gear transmission is correlated such that a continuous torque output from the torque converter to the gear train during successive Settings of the torque converter between a minimum and a maximum speed ratio is possible. Here is intended to be a torque converter with an infinitely variable speed with a limited range of speed ratios and a Output used with an epicyclic planetary gear with successively increased gear ratio increments connected is. Finally, a unidirectional torque input is intended as a reversible multi-speed torque output can be transferred.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Ausgang eines Drehmomentwandlers, vorzugsweise von der Bauart,wie er in der älteren Patentanmeldung P 27 49 047.7 beschrieben ist, mit einem epizyklischen Mehrgangplanetengetriebe derart verbunden, daß die Ausgangsdrehzahl des Gesamtsystems für ein gegebenes Eingangsdrehmoment undAccording to the present invention, the output of a torque converter, preferably of the type described in the earlier patent application P 27 49 047.7 is described, connected to an epicyclic multi-speed planetary gear so that the output speed of the overall system for a given input torque and

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eine Eingangsdrehzahl des Systems kontinuierlich über zwei oder mehr Drehzahlverhältnisinkremente des Zahnradgetriebes verändert werden kann im wesentlichen ohne Energieverlust beim Schalten zwischen solchen Drehzahlverhältnisinkrementen des Zahnradgetriebes. Dies wird durch eine solche Steuerung des epizyklischen Getriebes erzielt, daß das Ausgangsdrehmoment und die Ausgangsdrehzahl des Wandlers alternativ mit dem Systemausgang über das Zahnradgetriebe in einer Art und Weise verbunden wird, die abwechselnd als additiv und subtraktiv zum Systemausgangsdrehmoment und zur Ausgangsdrehzahl bezeichnet werden kann. Aufgrund dieser Anordnung kann der Ausgang des Wandlers von einer minimalen zu einer maximalen Drehzahl in einem ersten Drehzahlverhältnisinkrement des Zahnradgetriebes erhöht werden und dann von einer maximalen zu einer minimalen Drehzahl in einem zweiten höheren Drehzahlverhältnisinkrement des Zahnradgetriebes eingestellt werden, um einen kontinuierlichen Ausgangsdrehzahlanstieg für eine gegebene Systemeingangsdrehzahl zu erzielen. Darüber hinaus ist bei dem erfindungsgemäßen System auch eine Bewegungsumkehr der Ausgangswelle mit einem einseitig ausgerichteten Systemeingang sowie eine direkte Verbindung zwischen der Einrichtung zur Abgabe des Ausgangsdrehmomentes mit der Einrichtung zur Eingabe eines Drehmomentes vorgesehen.an input speed of the system is continuously changed via two or more speed ratio increments of the gear transmission can be achieved with essentially no loss of energy when switching between such speed ratio increments of the gear transmission. This is achieved by controlling the epicyclic transmission so that the output torque and the output speed of the converter is alternatively connected to the system output via the gear train in a manner that is alternating can be described as additive and subtractive to the system output torque and to the output speed. Because of this arrangement the output of the converter can change from a minimum to a maximum speed in a first speed ratio increment of the Gear transmission are increased and then from a maximum to a minimum speed in a second higher speed ratio increment of the gear train can be adjusted to provide a continuous output speed increase for a given system input speed to achieve. In addition, in the system according to the invention, a movement reversal of the output shaft is also unilateral aligned system input as well as a direct connection between the device for delivering the output torque with the device for inputting a torque is provided.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. Darin zeigen:Other features, advantages and uses of the present The invention emerges from the following description of exemplary embodiments in conjunction with the drawing. In this demonstrate:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform einer Drehmomentübertragungsvorrichtung gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a longitudinal section through an embodiment of a Torque transmission device according to the invention,

Fig. 2 bis 5 schematische Darstellung von vier Betriebszuständen der in Fig. 1 offenbarten Vorrichtung,FIGS. 2 to 5 show a schematic representation of four operating states of the device disclosed in FIG. 1,

Fig. 6 eine Tabelle mit einem speziellen Beispiel von numerischen Drehzahlwerten in mehreren verschiedenen Betriebszuständen der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung,6 shows a table with a specific example of numerical speed values in several different Operating states of the device shown in Fig. 1,

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— I J —- I J -

Fig. 7 eine Kennlinie der Leistung und Motordrehzahl in Abhängigkeit von der Radausgangsdrehzahl bei einer Fahrzeuganwendung der Vorrichtung gemäß Fig. 1,7 shows a characteristic curve of the power and engine speed as a function of the wheel output speed at a Vehicle application of the device according to FIG. 1,

Fig. 8 eine schematische Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung, und8 shows a schematic representation of a modified embodiment of the device according to the invention, and

Fig. 9 eine der Fig. 7 ähnliche Kennlinie für die Ausführungsform gemäß Fig. 8. 9 shows a characteristic curve similar to FIG. 7 for the embodiment according to FIG. 8.

In Fig. 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung gezeigt, die einen Drehmomentwandler 10 mit einem Gehäuse 11 aufweist, das ein erstes Element bzw. einen Zentralkörper 12 für eine Drehung um eine Längsachse 14 aufnimmt. Ein zweites Element bzw. ein Taumelkörper 16, der symmetrisch um eine Längsachse .18 angeordnet ist, wird von dem Gehäuse 11 mittels eines Trägers 20 aufgenommen, der drehbar um die Achse 14 mit Hilfe von Lagern 22 und 24 gelagert ist. Wie dargestellt ist, weist der Träger einen äußeren zylindrischen Mantel 26 auf. Ein Ende des Trägers erstreckt sich einstückig als vom Lager 24 gelagerter Muffenabschnitt 28 über das Gehäuse 11 hinaus.In Fig. 1 a preferred embodiment of the device is shown, which has a torque converter 10 with a housing 11, which receives a first element or a central body 12 for rotation about a longitudinal axis 14. A second element or a wobble body 16, which is arranged symmetrically about a longitudinal axis .18, is received by the housing 11 by means of a carrier 20 which is rotatably mounted about the axis 14 with the aid of bearings 22 and 24. As shown, the carrier has an outer cylindrical shape Coat 26 on. One end of the carrier extends in one piece as a sleeve section 28 supported by the bearing 24 over the housing 11 out.

Es wird angemerkt, daß sich die Achsen 14 und 18, welche im vorliegenden Zusammenhang jeweils als erste und zweite Achse betrachtet werden können, untereinander in einem Achsenschnittpunkt S unter einem Winkel a schneiden. Wie aus der nachfolgenden Beschreibung hervorgeht, bleibt der Achsenschnittpunkt S festgelegt in Bezug auf das Gehäuse 11. Der Achsenschnittpunkt stellt einen ersten Bezugspunkt für die verständige Definition sowohl des Aufbaus wie des Betriebs des gezeigten Drehmomentwandlers dar. Der Winkel a ist unbegrenzt veränderbar innerhalb von Grenzen in einer noch zu beschreibenden Art und Weise, um die Achse 18 relativ zur Achse 14 zu abwechselnden Winkelpositionen zu verschieben derart, wie dies in Fig. 1 durch das Bezugszeichen 18' dargestellt ist.It is noted that axes 14 and 18, which are used in the present Relationship can be viewed as a first and second axis, one below the other at an axis intersection S cut at an angle a. As can be seen from the following description, the axis intersection point S remains fixed in relation to the housing 11. The axis intersection provides a first reference point for the understanding definition of both the structure as the operation of the torque converter shown. The angle α is infinitely variable within limits in a still to be described manner to the axis 18 relative to To move axis 14 to alternating angular positions in such a way that as shown in Fig. 1 by the reference numeral 18 '.

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Der Zentralkörper 12 weist eine Hohlwelle 32 auf, die vom Gehäuse 11 mit Hilfe von Lagern 34 und 36 drehbar um die erste Achse 14 aufgenommen ist. Die Hohlwelle 32 trägt ihrerseits ein Paar von kegelformartigen Bauteilen 38 und 40, welche drehfest mit der Welle 32 durch gegenläufige schraubenförmige Keilzähne 41 verbunden und axial auf dieser symmetrisch zu und von dem Punkt S weg bewegbar sind. Eine Anfangs- oder axiale Vorspannungskraft wird mit Hilfe einer schraubenförmigen Druckfeder 42 aufgebracht. Die gegenläufigen Keilzähne entwickeln eine abschließende mechanische Kraft, die proportional zum Ausgangsdrehmoment ist. Es können auch andere Einrichtungsformen zur Entwicklung dieser Kraft verwendet werden.The central body 12 has a hollow shaft 32 which is rotatable about the first axis 14 by the housing 11 with the aid of bearings 34 and 36 is recorded. The hollow shaft 32 in turn carries a pair of cone-shaped components 38 and 40, which rotatably with the Shaft 32 connected by counter-rotating helical splines 41 and axially symmetrical about it to and from point S are movable away. An initial or axial biasing force is applied with the aid of a helical compression spring 42. The opposing splines develop a final mechanical Force proportional to the output torque. There can be other forms of equipment to help develop this Force to be used.

Das zweite Element bzw. der Taumelkörper 16 ist bei der dargestellten Ausführungsform ein im wesentlichen zylindrischer Körper 44 mit einer zylindrischen inneren Fläche 46 mit konstantem Radius R, um die Achse 18 über ihre gesamte Länge. Der Körper 44 wird von Lagern 48 und 50 für eine relative Bewegung im Verhältnis zu einem exzentrischen Zylinder 52 aufgenommen, der seinerseits von Lagern 54 und 5 6 unterstützt wird, die eine Drehung des Zylinders relativ zum Träger 20 ermöglichen. Der Körper 44 wird an einer Drehung um die Achse 18 in Bezug zum Gehäuse 11 mit Hilfe eines Armes 58 gehindert, dessen eines Ende 60 nicht drehbar an dem zylindrischen Körper 44 befestigt und dessen anderes Ende 62 gegen Drehung in Bezug auf das Gehäuse 11 mit Hilfe eines Kugelgelenkes 64 gesichert ist.The second element or the wobble body 16 is shown in the Embodiment a substantially cylindrical Body 44 with a cylindrical inner surface 46 of constant radius R about the axis 18 over its entire length. The body 44 is received by bearings 48 and 50 for relative movement with respect to an eccentric cylinder 52, the is in turn supported by bearings 54 and 56, which allow rotation of the cylinder relative to the carrier 20. The body 44 is prevented from rotating about the axis 18 with respect to the housing 11 by means of an arm 58, one end 60 of which is not rotatably attached to the cylindrical body 44 and its other end 62 against rotation with respect to the housing 11 by means of a ball joint 64 is secured.

Wie in der oben erwähnten älteren Patentanmeldung P 27 49 047.7 beschrieben worden ist, ist der exzentrischen Zylinder 52 derart geformt, daß eine äußere zylindrische Lauffläche, die von den Lagern 54 und 56 bestimmt wird, konzentrisch zu einer Achse ist, die zur einer Achse geneigt ist, die von den Lagern 48 und 50 bestimmt wird und im vorliegenden Fall die Achse 18 ist. Aufgrund dieser Konstruktion des Zylinders 52 und seiner Position zwischen dem Träger 20 und dem Körper 44 bewirkt eine Relativdrehung des Zylinders 52 und des Trägers 20 eine Veränderung des Winkels aAs described in the earlier patent application P 27 49 047.7 mentioned above, the eccentric cylinder 52 is such shaped so that an outer cylindrical running surface defined by bearings 54 and 56 is concentric with an axis, which is inclined to an axis which is determined by the bearings 48 and 50 and is the axis 18 in the present case. Because of this construction of the cylinder 52 and its position between the carrier 20 and the body 44 causes a relative rotation of the Cylinder 52 and the carrier 20 a change in the angle a

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zwischen der ersten Achse 14 und der zweiten Achse 18. Um diese Veränderung des Winkels a zu steuern, begrenzt die äußere Fläche des Zylinders 52 mit der inneren Fläche des Trägers 20 eine ringförmige Kammer, die von einem Paar rippenartiger Leisten 66 und umfaßt wird. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist die Leiste 66 durch geeignete Mittel wie z.B. Schrauben 70 an dem exzentrischen Zylinder 52 befestigt, wohingegen die rippenartige Leiste 68 in ähnlicher Weise an dem Träger 20 befestigt ist.between the first axis 14 and the second axis 18. In order to control this change in the angle α, delimits the outer surface of the cylinder 52 with the inner surface of the carrier 20 an annular Chamber enclosed by a pair of rib-like ridges 66 and 66. As shown in Fig. 1, the ledge 66 is through suitable means such as screws 70 are attached to the eccentric cylinder 52, whereas the rib-like ledge 68 in FIG is attached to the carrier 20 in a similar manner.

Aufgrund der übertragung des Antriebsdrehmomentes zwischen dem Träger 20 und dem Körper 44 erfolgt eine relative Drehung des exzentrischen Zylinders und des Trägers unter einer Antriebsdrehmomentvorspannung in einer Richtung, welcher ein in der anderen Richtung wirkender Strömungsmittelsteuerdruck entgegensteht. Drucksteuerströmungsmittel wird zu der von den Leisten 66 und 68 begrenzten ringförmigen Kammer zu-und abgeführt über einen Kanal 72, der wirksam mit einer Pumpe 74 verbunden ist, die außerhalb des Trägers 20 gelagert ist.Due to the transmission of the drive torque between the Carrier 20 and body 44 relative rotation of the eccentric cylinder and carrier occurs under a drive torque bias in one direction which is opposed by a fluid control pressure acting in the other direction. Pressure control fluid is supplied to and removed from the annular chamber defined by ledges 66 and 68 via a channel 72 which is operatively connected to a pump 74 which is mounted outside of the carrier 20.

Der Aufbau der Pumpe 74 sowie die Art und Weise, in welcher sie betrieben wird, um den Strömungsmittelfluß zur Veränderung des Winkels a zu steuern, ist vollständig in der oben erwähnten Patentanmeldung beschrieben. Auch die Konfiguration der äußeren oder Antriebsfläche der kegelformartigen Bauteile 38 und 40, die erforderlich ist, um den Abstand zwischen dem Punkt S und den Berührungspunkten P1 und P2 zur Veränderung des effektiven Radius R der kegelformartigen Bauteile zu verschieben, ist in dieser Patentanmeldung offenbart. Es genügt daher für ein vollständiges Verständnis der vorliegenden Erfindung anzumerken, daß der Drehmomentwandler 10 z.B. ein Eingangsdrehmoment am Muffenabschnitt 28 und eine entsprechende Drehung des Trägers 20 in eine Taumelbewegung des zweiten Elements bzw. Taumelkörpers 16 derart umwandelt, daß die Achse 18 auf einer doppelkegelförmigen Bahn um die Achse 14 ohne Relativbewegung der Achsen am Punkt S umläuft. Die innere zylindrische Fläche 46 des Körpers 44 erzeugt ein Paar von Rollflächen auf gegenüberliegenden Seiten des Punktes S,The construction of the pump 74 and the manner in which it operates to adjust the flow of fluid to vary the Controlling angle α is fully described in the above mentioned patent application. Also the configuration of the exterior or drive surface of the cone-shaped members 38 and 40, the is required to change the distance between the point S and the contact points P1 and P2 to the effective To move the radius R of the cone-shaped components is disclosed in this patent application. It is therefore sufficient for a complete In understanding the present invention, it should be noted that torque converter 10, for example, has input torque at the socket portion 28 and a corresponding rotation of the carrier 20 into a wobbling movement of the second element or wobble body 16 in this way converts that the axis 18 on a double-conical path around the axis 14 without relative movement of the axes at point S. running around. The inner cylindrical surface 46 of the body 44 creates a pair of rolling surfaces on opposite sides of the point S,

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die mit den kegelformartigen Bauteilen 38 und 40 an zwei Berührungspunkten P1 und P2 in Eingriff bringbar sind, um die kegelformartigen Bauteile 38 und 40 sowie die Welle 32 zu einer Drehung um die Achse 14 anzutreiben. Die relativen Winkelgeschwindigkeiten des Trägers 20 oder des Muffenabschnittes 28 und der Welle 32 oder das Drehzahlverhältnis des Drehmomentwandlers wird durch den Radius R_n der kegelformartigen Bauteile 38 und 40 an den Punkten P1 und P2 entsprechend der Gleichung S> ~ 5 + <vf = 0 bestimmt. Hierbei ist i8 die Rotationsgeschwindigkeit der Welle 32, o( die Winkelgeschwindigkeit des Trägers 20 oder die Umlaufdrehzahl der zweiten Achse 18 um die erste Achse 14 und <? das Verhältnis des Radius R, des Taumelkörpers 16 zum Radius R des Zentralkörpers oder der kegelformartigen Bauteile 38 und an den Reibrollberührungspunkten P1 und P2. Da sich der Radius R mit dem Abstand der Berührungspunkte P1 und P2 vom Punkt S verändert, verändert sich die Funktion Q nur mit R , da R, in demwhich can be brought into engagement with the conical components 38 and 40 at two contact points P1 and P2 in order to drive the conical components 38 and 40 and the shaft 32 to rotate about the axis 14. The relative angular speeds of the carrier 20 or the sleeve section 28 and the shaft 32 or the speed ratio of the torque converter is determined by the radius R _{n of} the cone-shaped components 38 and 40 at the points P1 and P2 according to the equation S> ~ 5 + <vf = 0 . Here, i8 is the rotational speed of the shaft 32, o (the angular speed of the carrier 20 or the rotational speed of the second axis 18 around the first axis 14 and <? The ratio of the radius R, of the wobble body 16 to the radius R of the central body or the cone-shaped components 38 and at the friction roller contact points P1 and P2. Since the radius R changes with the distance between the contact points P1 and P2 from the point S, the function Q only changes with R, since R, in which

) W D) W D

dargestellten Ausführungsbeispiel festgelegt ist.illustrated embodiment is set.

Bei der dargestellten Ausführungsform liegt der numerische Wert der Funktion P zwischen 1 und 2 (ff < 2;^i > 1). Das Drehzahlverhältnis des Wandlers 10 ( us/ <x = 1 - P ) liegt daher zwischen 0 und 1 und ist immer eine negative Funktion, iß ist daher eine Richtungsumkehr von oC .In the embodiment shown, the numerical value of the function P is between 1 and 2 (ff < 2; ^ i > 1). The speed ratio of the converter 10 (us / <x = 1 - P) is therefore between 0 and 1 and is always a negative function, iß is therefore a reversal of direction from oC.

Obwohl der Drehmomentwandler 10 selbst ähnlich dem in der älteren Patentanmeldung P 27 49 047.7 offenbarten Wandler ist, ist seine Offenbarung in der vorliegenden Anmeldung sowohl für ein vollständiges Verständnis der Gesamtübertragungsvorrichtung wesentlich als auch repräsentativ für andere Formen von Drehmomentwandlern, bei welchen ein gegebenes Eingangsdrehmoment an einer Welle 76, die mit dem Muffenabschnitt 28 und dem Träger 20 z.B. mit Hilfe von Zahnrädern 78 und 80 verbunden ist, als Ausgangsdrehmoment der Hohlwelle 32 mit unbegrenzt veränderbaren Drehzahlen über einen begrenzten Bereich übertragen wird, der durch das Radiusverhältnis R, /R oder die oben identifizierte Funktion P bestimmt ist. Unter der Voraussetzung einer konstanten Eingangsdrehzahl an der WelleAlthough the torque converter 10 itself is similar to the converter disclosed in the earlier patent application P 27 49 047.7, his Disclosure in the present application for both a complete Understanding the overall transmission device is essential as well as being representative of other forms of torque converter which a given input torque on a shaft 76 connected to the sleeve portion 28 and the carrier 20 by means of, for example Gears 78 and 80 is connected, as the output torque of the hollow shaft 32 with infinitely variable speeds via a limited area is transmitted, which is determined by the radius ratio R, / R or the function P identified above. Under the requirement of a constant input speed on the shaft

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28K22228K222

in einer Richtung wird die Welle 32 in einer entgegengesetzten Richtung mit einer maximalen Drehzahl {S t) für einen Minimalwert des Radius R (Maximalwert von Q oder ? t ) und mit einer in one direction the shaft 32 is in an opposite direction with a maximum speed {S t) for a minimum value of the radius R (maximum value of Q or? t) and with a

minimalen Drehzahl ( i»> t ) gedreht, wenn der Winkel a vermindert wird, so daß die Berührungspunkte P1 und P2 am größten Radius Rminimum speed (i »> t) rotated when the angle a is reduced, so that the points of contact P1 and P2 at the largest radius R.

(^J ) der kegelförmigen Bauteile 38 und 40 angeordnet sind. Diese Betriebsweise ist vollständig in der oben erwähnten Patentanmeldung beschrieben und braucht hier nicht wiederholt zu werden. Es wird jedoch angemerkt, daß in der in Fig. 1 gezeigten Winkelposition der Achsen 18 und 14 das Drehzahlverhältnis der Ausgangswelle 32 zur Eingangswelle 76 maximal ist und daß in diesem Zustand die kegelförmigen Bauteile 38 und 40 aufeinander zu und zu dem Achsenschnittpunkt S gegen die Vorspannung der Feder 42 verschoben sind. Wenn der Winkel a erniedrigt wird, werden die Berührungspunkte P1 und P2 relativ zu den kegelformartigen Bauteilen 38 und 40 verschoben, wobei diese Bauteile axial voneinander weg und relativ zum Achsenschnittpunkt S bewegt werden. Die Drehzahl Uj der Welle 32 nimmt daher relativ zur Drehzahl der Eingangswelle und Rotationsgeschwindigkeit <°C des Trägers 20 ab, wenn der Winkel a und der Wert P erniedrigt werden. Auch wenn das Drehzahlverhältnis t§/ oc abnimmt, werden die kegelformartigen Bauteile axial auf den Keilzähnen 41 von einer Position minimalen Abstands auf gegenüberliegenden Seiten des Punktes S oder der im wesentlichen in Fig. 1 gezeigten Position zu einem Punkt maximalen Abstands bewegt. Es wird außerdem angemerkt, daß die Veränderung des Drehzahlverhältnisses der Geschwindigkeiten p< ^un(^ to umkehrbar ist, d.h. das Verhältnis tS / d< kann eingestellt werden über eine unbegrenzte Anzahl von Werten von einem Minimalwert bis zu einem Maximalwert, wenn der Winkel a von einem Minimalwert zu einem Maximalwert erhöht wird.(^ J) of the conical components 38 and 40 are arranged. This mode of operation is fully described in the above-mentioned patent application and need not be repeated here. It is noted, however, that in the angular position of the axes 18 and 14 shown in Fig. 1, the speed ratio of the output shaft 32 to the input shaft 76 is maximum and that in this state the conical components 38 and 40 towards each other and to the axis intersection S against the bias the spring 42 are shifted. When the angle α is decreased, the points of contact P1 and P2 are displaced relative to the cone-shaped components 38 and 40, these components being moved axially away from one another and relative to the axis intersection S. The speed Uj of the shaft 32 therefore decreases relative to the speed of the input shaft and the speed of rotation <° C. of the carrier 20 when the angle α and the value P are reduced. Even if the speed ratio t§ / oc decreases, the cone-like members are moved axially on the spline teeth 41 from a minimum distance position on opposite sides of the point S or the position generally shown in Fig. 1 to a maximum distance point. It is also noted that the change in the speed ratio of the speeds p < ^{un (} ^ to is reversible, ie the ratio tS / d <can be set over an unlimited number of values from a minimum value to a maximum value if the angle a is from is increased from a minimum value to a maximum value.

Ein wichtiger Aspekt der Gesamtübertragungsvorrichtung besteht in der Verbindung des Drehmomentwandlers 10 mit einem epizyklischen Getriebesystem, vorzugsweise einem System mit einem ersten Planetenradsatz 82 und einem zweiten Planetenradsatz 84. Der Planetenradsatz 84 besteht aus einem innenverzahnten Ringrad 86, das direkt mit derThere is an important aspect of the overall transmission device in the connection of the torque converter 10 with an epicyclic transmission system, preferably a system with a first planetary gear set 82 and a second planetary gear set 84. The planetary gear set 84 consists of an internally toothed ring gear 86 which is directly connected to the

809840/1 1 1 1809840/1 1 1 1

_₁₈. 28H222_ ₁₈ . 28H222

Hohlwelle 32 des Drehmomentwandlers 10 verbunden ist und einen Durchmesser D₁ hat, einer Reihe von Planetenrädern 88, die von einem Planetenradträger 90 getragen werden, und einem Sonnenrad mit einem Durchmesser D₂ . Wie in Fig. 1 gezeigt ist, kann der Planetenradträger 90 mit einer Umfangsbremse B3 in Eingriff gebracht und hierdurch gegen Drehung gesichert werden. Darüber hinaus weist der Planetenradträger 90 einen radialen Plattenabschnitt 94 auf, der im Abstand von einem Flansch 96 angeordnet ist, der einstückig mit der Hohlwelle 97 ausgebildet ist, auf welcher das Sonnenrad 92 ausgebildet oder befestigt ist. Eine dehnbare Kupplung C4 kann den Träger 90 und das Zwischenelement 97 verbinden, um den Planetenradsatz 84 zu verriegeln und das Zwischenelement so zu verbinden, damit es sich als Einheit mit der Welle dreht.Hollow shaft 32 of torque converter 10 is connected and has a diameter D ₁ , a series of planet gears 88, which are carried by a planet gear carrier 90, and a sun gear with a diameter D ₂ . As shown in FIG. 1, the planetary gear carrier 90 can be brought into engagement with a circumferential brake B3 and thereby secured against rotation. In addition, the planetary gear carrier 90 has a radial plate section 94 which is arranged at a distance from a flange 96 which is formed in one piece with the hollow shaft 97 on which the sun gear 92 is formed or fastened. An expandable clutch C4 can connect the carrier 90 and the intermediate member 97 to lock the planetary gear set 84 and connect the intermediate member so that it rotates as a unit with the shaft.

Der Planetenradsatz 82 weist ein Sonnenrad 98 auf, das einstückig mit dem Zwischenelement 97 mit dem Sonnenrad 92 des ersten Planetensatzes ausgebildet ist und einen Durchmesser D₃ aufweist. Das Sonnenrad 98 kämmt mit den Planetenrädern 100, die ihrerseits mit einem innenverzahnten Ringrad 102 mit einem Durchmesser D. kämmen, das mit der Systemausgangswelle 104 mit Hilfe einer Kupplung C₁ verbunden werden kann. Die Planetenräder 100 sind in einem Träger 106 aufgenommen, der eine Umfangsbremse B1 aufweist und mit der Ausgangswelle 104 mit Hilfe einer Kupplung C2 verbunden werden kann. Es wird angemerkt, daß das Ringrad 102 nicht-drehbar an einem Ende der Gegenwelle 108 vorgesehen ist, die sich durch die Hohlwelle 32 erstreckt und an ihrem gegenüberliegenden Ende mit einem kombinierten Brems- und Kupplungsplattenelement 110 verbunden ist. Das Element 110 und demzufolge die Welle 108 können an einer Drehung durch eine umfangsbremse B2 gehindert oder direkt mit dem Muffenabschnitt 28 des Trägers 20 mit Hilfe einer Kupplung C3 verbunden werden. Wie gezeigt, ist der Muffenabschnitt 28 an seinem Ende mit einer Kupplungsfläche 112 versehen, um diese Verbindung zu erleichtern.The planetary gear set 82 has a sun gear 98 which is formed in one piece with the intermediate element 97 with the sun gear 92 of the first planetary gear set and has a diameter D ₃ . The sun gear 98 meshes with the planetary gears 100, which in turn mesh with an internally toothed ring gear 102 with a diameter D, which can be connected to the system output shaft 104 with the aid of a clutch C ₁ . The planet gears 100 are received in a carrier 106 which has a circumferential brake B1 and can be connected to the output shaft 104 with the aid of a clutch C2. It is noted that the ring gear 102 is non-rotatably provided at one end of the counter shaft 108 which extends through the hollow shaft 32 and is connected at its opposite end to a combined brake and clutch plate element 110. The element 110 and consequently the shaft 108 can be prevented from rotating by a circumferential brake B2 or can be connected directly to the sleeve section 28 of the carrier 20 by means of a coupling C3. As shown, the sleeve portion 28 is provided at its end with a coupling surface 112 to facilitate this connection.

In den Figuren 2 bis 5 sind die grundlegenden Komponenten des Gesamtgetriebes der Ausführungsform gemäß Fig. 1 schematisch in vierFigures 2 to 5 show the basic components of the overall transmission the embodiment of FIG. 1 schematically in four

809840/1 1 1 1809840/1 1 1 1

28H22228H222

Betriebszuständen dargestellt, die mit "rückwärts", "langsam", "mittel" und "schnell" gekennzeichnet sind. In diesen Schemadarstellungen sind die grundlegenden Komponenten sowohl des Drehmomentwandlers 10 wie auch des Planetengetriebesystems mit den gleichen Bezugszeichen identifiziert, wie sie in Fig. 1 verwendet werden. Zusätzlich sind die Rotationsgeschwindigkeiten der ver-Operating states are shown, which are marked with "backwards", "slow", "medium" and "fast". In these schematics are the basic components of both the torque converter 10 and the planetary gear system with the the same reference numerals as used in FIG. 1 are identified. In addition, the rotation speeds of the

O ΌO Ό

schiedenen Komponenten mit griechischen Buchstaben <χ , pi ', K) , ι°>' und Q gekennzeichnet. Komponenten, die an einer Drehung um ihre jeweiligen Achsen gehindert sind, sind schwarz dargestellt, wohingegen Komponenten, die als Einheit drehbar sind, einheitlich schraffiert sind. Die Begriffe "Uhrzeigersinn" und !'Gegenuhrzeigersinn", wie sie in der nachfolgenden Erörterung dieser Figuren verwendet werden, werden durch eine Ansicht der Vorrichtung von der linken Seite aus bestimmt.different components with Greek letters <χ, pi ', K), ι °>' and Q marked. Components that are prevented from rotating about their respective axes are shown in black, whereas components that are rotatable as a unit are uniformly hatched. As used in the discussion of these figures below, the terms "clockwise" and! "Counterclockwise" are defined by looking at the device from the left.

Unter der Voraussetzung, daß ein einseitig ausgerichteter, im Uhrzeigersinn verlaufender Drehmomenteingang auf das Zahnrad 80 gegeben wird, um den Träger 20 mit einer Geschwindigkeit ei zn drehen, wird eine Drehung der Ausgangswelle 104 mit einer Geschwindigkeit ° im Gegenuhrzeigersinn in dem Betriebszustand "rückwärts" der Fig. 2 erzielt, indem die Kupplungen C2, C 4 und die Bremse B2 in Eingriff gebracht werden. In diesem Zustand ergibt eine Drehung des Trägers 20 mit einer Geschwindigkeit &C im Uhrzeigersinn eine Drehung des ersten Elements bzw. Zentralkörpers 12 des Drehmomentwandlers 10 mit einer Geschwindigkeit tS> im Gegenuhrzeigersinn. Die direkte Verbindung des Zentralkörpers mit dem Sonnenrad des Planetenradsatzes 82 zusammen mit dem festgelegten oder nicht-drehbaren Zustand des Ringrades 102 dieses Satzes ergibt eine Umlaufbewegung der Planetenräder 100, so daß der Planetenradträger 106 und die Welle 104 im Gegenuhrzeigersinn mit einer Geschwindigkeit © gedreht werden.Assuming that a unidirectional, clockwise torque input is given to the gear 80 to rotate the carrier 20 at a speed ei zn , rotation of the output shaft 104 at a speed ° in the counterclockwise direction in the "reverse" mode of operation Fig. 2 is achieved by engaging the clutches C2, C4 and the brake B2. In this state, a clockwise rotation of the carrier 20 at a speed & C results in a counterclockwise rotation of the first element or central body 12 of the torque converter 10 at a speed tS>. The direct connection of the central body to the sun gear of the planetary gear set 82 together with the fixed or non-rotatable state of the ring gear 102 of this set results in an orbital movement of the planet gears 100, so that the planetary gear carrier 106 and the shaft 104 are rotated counterclockwise at a speed ©.

Im Betriebszustand "langsam" ist die Kupplung C4 ebenfalls eingerückt wie auch die Kupplung C1 und die Bremse B1. In diesem Fall ergibt daher die Drehung des Trägers 20 im Uhrzeigersinn mit einerIn the "slow" operating state, clutch C4 is also engaged as well as the clutch C1 and the brake B1. In this case therefore results in the rotation of the carrier 20 in the clockwise direction with a

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_₂₀_ 28U222_ ₂₀ _ 28U222

Geschwindigkeit pc eine Drehung des Zentralkörpers 12 mit einer Geschwindigkeit to im Gegenuhrzeigersinn und eine Drehung des Sonnenrades 98 in der gleichen Richtung und mit der gleichen Geschwindigkeit im Gegenuhrzeigersinn. Da der Planetenradträger in diesem Betriebszustand jedoch festgelegt ist, ergibt die Drehung des Sonnenrades 98 im Gegenuhrzeigersinn eine Drehung der Planetenräder 100 und des Ringrades 102 im Uhrzeigersinn. Eine solche Drehung des Ringrades 102 im Uhrzeigersinn wird direkt durch die eingerückte Kupplung C1 auf die Ausgangswelle 104 übertragen.Speed pc a rotation of the central body 12 with a Speed to counterclockwise and one rotation of the Sun gear 98 in the same direction and counterclockwise at the same speed. Because the planet carrier however, is fixed in this operating condition, counterclockwise rotation of sun gear 98 results in rotation of the planet gears 100 and the ring gear 102 clockwise. Such clockwise rotation of the ring gear 102 is made directly by the The engaged clutch C1 is transmitted to the output shaft 104.

In dem in Fig. 4 gezeigten Betriebszustand "mittel" sind die Kupplungen C2, C3 und C4 eingerückt, wohingegen die Bremsen B1, B2 und B3 gelöst sind. Eine Drehung des Trägers 20 mit der Geschwindigkeit cK im Uhrzeigersinn ergibt daher wieder eine Drehung des Zentralkörpers 12 sowie des Sonnenrades 98 mit einer Geschwindigkeit to im Gegenuhrzeigersinn. Die Verbindung der Gegenwelle 108 mit dem Träger 20 mit Hilfe der Kupplung C3 ergibt in diesem Betriebszustand eine Drehung des Ringrades 102 ebenfalls mit der Geschwindigkeit <§ im Uhrzeigersinn. Der Planetenradträger 106, der direkt mit der Ausgangswelle 104 über die Kupplung C2 verbunden ist, wird im Uhrzeigersinn mit einer AusgangsgeschwindigkeitIn the "medium" operating state shown in FIG. 4, the clutches C2, C3 and C4 are engaged, whereas the brakes B1, B2 and B3 are released. A clockwise rotation of the carrier 20 at the speed cK therefore again results in a counterclockwise rotation of the central body 12 and of the sun gear 98 at a speed to. The connection of the countershaft 108 to the carrier 20 with the aid of the clutch C3 results in this operating state a rotation of the ring gear 102 also at the speed <§ clockwise. The planet carrier 106, which is directly connected to the output shaft 104 through the clutch C2, is clockwise at an output speed

$ angetrieben, da der Ring 102 mit einer Geschwindigkeit c< ' größer als die Geschwindigkeit to gedreht wird. Mit anderen Worten wird bei dem Betriebszustand "mittel" die Geschwindigkeit, mit welcher der Planetenradträger 106 angetrieben wird, durch Drehung des Sonnenrades 98 bewirkt, jedoch in einem subtraktiven Sinne, so daß, wenn die Drehzahl des Sonnenrades 98 z.B. abfällt, die Drehzahl des Trägers und damit die Drehzahl der Ausgangswelle 104 ansteigt.$ driven because the ring 102 is driven at a speed c < 'greater than the speed to is rotated. In other words In the "medium" operating state, the speed at which the planetary gear carrier 106 is driven by rotation of the sun gear 98, but in a subtractive sense, so that if the speed of the sun gear 98 drops, for example, the Speed of the carrier and thus the speed of the output shaft 104 increases.

In Fig. 5 sind die Kupplungen C2 und C3 sowie die Bremse B3 eingerückt, um einen Betriebszustand "schnell (overdrive)" zu bewirken. In diesem Zustand ergibt eine Drehung des Trägers 20 mit einer Geschwindigkeit <χ eine Drehung der Ringrades 102 des Planetenradsatzes 82 mit der gleichen Geschwindigkeit im Uhrzeigersinn. Der Zentralkörper 12 des Drehmomentwandlers 10 wird im Gegen-In FIG. 5, the clutches C2 and C3 and the brake B3 are engaged in order to bring about an "overdrive" operating state. In this state, a rotation of the carrier 20 at a speed <χ results in a clockwise rotation of the ring gear 102 of the planetary gear set 82 at the same speed. The central body 12 of the torque converter 10 is in the opposite

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Uhrzeigersinn mit einer Geschwindigkeit iS angetrieben. Der festgelegte Zustand des Planetenradträgers 90 des ersten Planetenradsatzes 84 ergibt eine Drehung des Sonnenrades 98 des Planetenradsatzes 82 im Uhrzeigersinn. Die Geschwindigkeit des Planetenradträgers 106 oder q ist daher eine additive Funktion der Geschwindigkeiten des Sonnenrades 98 und des Ringes 102.Driven clockwise at a speed iS. The fixed state of the planetary gear carrier 90 of the first planetary gear set 84 results in a clockwise rotation of the sun gear 98 of the planetary gear set 82. The speed of the planetary gear carrier 106 or q is therefore an additive function of the speeds of the sun gear 98 and the ring 102.

Eine direkte Verbindung des Eingangsdrehmomentes zu der Ausgangswelle 104 kann durch Einrücken der Kupplungen C1 und C3 bewirkt werden, wobei alle anderen Kupplungen und Bremsen gelöst sind. Darüber hinaus können in diesem Zustand die kegelformartigen Bauteile 38 und 40 des Zentralkörper 12 außer Eingriff mit dem Taumelkörper 16 durch geeignete Einrichtungen (nicht gezeigt) gebracht werden.A direct connection of the input torque to the output shaft 104 can be effected by engaging clutches C1 and C3 with all other clutches and brakes released. In addition, in this state, the cone-shaped components 38 and 40 of the central body 12 out of engagement with the wobble body 16 by suitable means (not shown).

In Fig. 6 ist ein spezielles Beispiel der Werte für die DrehzahlIn Fig. 6 is a specific example of the values for the speed

Q der Ausgangswelle unter der Voraussetzung einer konstanten Eingangsdrehzahl (χ von 2.500 U/min gezeigt. In der in Fig. 6 gezeigten Tabelle sind drei Werte der jeweiligen Winkelgeschwindigkeiten für einen minimalen, einen mittleren und einen maximalen Wert der Funktion <? gegeben. Die Symbole auf der rechten Seite jeder horizontalen Zeile stellen die relative Position der kegelformartigen Bauteile 38 und 40 dar, d.h. den Abstand der Teile vom Achsenschnittpunkt S. Q of the output shaft assuming a constant input speed (χ of 2,500 rpm. In the table shown in FIG. 6, three values of the respective angular velocities are given for a minimum, a mean and a maximum value of the function <?. The symbols on the right-hand side of each horizontal line represent the relative position of the cone-shaped components 38 and 40, ie the distance of the parts from the axis intersection S.

Obwohl die Herleitung der numerischen Werte, die in der Tabelle der Fig. 6 angegeben sind, weiter unten im einzelnen erläutert wird, wird angemerkt, daß für die gegebene Eingangsdrehzahl· c< von 2.500 U/min die Systemausgangsdrehzahl Q von 265 U/min für einen Minimalwert der Funktion P ( f' ) auf 1.020 ü/min für einen Maximalwert von P (?^ ) ^-^m Betriebszustand "langsam" ansteigt. Darüber hinaus und noch signifikanter wird festgestellt, daß der kleinste Wert von <s> bei maximalem 9 ( f 4 ) im Betriebszustand "mittel" identisch mit dem höchsten Wert von φ im Betriebszustand "langsam" ist. Im Betriebszustand "mittel" steigt J> von 1.020 U/min auf 1.500 U/min an, während der Wert 9 vom Maximum ff aufAlthough the derivation of the numerical values given in the table of FIG. 6 is explained in detail below, it is noted that for the given input speed · c <of 2500 rpm the system output speed Q of 265 rpm for a minimum value of the function P (f ') rises to 1,020 g / min for a maximum value of P (? ^) ^ - ^m operating state "slowly". In addition, and even more significantly, it is found that the smallest value of <s> at a maximum of 9 ( f 4) in the "medium" operating state is identical to the highest value of φ in the "slow" operating state. In the "medium" operating state, J> rises from 1,020 rpm to 1,500 rpm, while the value 9 rises from the maximum ff

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28H22228H222

das Minimum J J abfällt. Im Betriebszustand "schnell" wird die Anfangsausgangsdrehzahl & für den Minimalwert P I um 400 U/min erhöht über die größte Drehzahl im Betriebszustand "mittel". Dieser Zustand wird vorgezogen, da eine Anwendung des Getriebes z.B. in einem Automobil eine Verminderung der Motordrehzahl beim Schalten von "mittel" zu "schnell" berücksichtigen würde.the minimum YY falls. In the "fast" operating state, the initial output speed & for the minimum value P I is increased by 400 rpm over the highest speed in the "medium" operating state. This state is preferred because an application of the transmission, for example in an automobile, would take into account a reduction in the engine speed when shifting from "medium" to "fast".

Die numerischen Werte, die in der Tabelle der Fig. 6 gegeben sind, sind ein Ergebnis des kombinierten Effektes des Drehmomentwandlers 10 und des epizyklischen Getriebesystems gemäß den nachfolgenden Gleichungen:The numerical values given in the table of Fig. 6 are a result of the combined effect of the torque converter 10 and the epicyclic transmission system according to the following Equations:

Rückwärts: § = Backward: § =

Langsam: Q = θ(1<_Λ {/1 - f) Slow: Q = θ (1 < _Λ {/ 1 - f)

Schnell: § 4 Fast: § 4

k_A~y\k _A ~ y \

In den obigen Gleichungen stellen die Faktoren k₁ und k„ primäre Konstruktionsparameter der jeweiligen Planetenradsätze 82 und 84 dar. Insbesondere ist k.. gleich -DjD. und k„ gleich -D^/D- , wobei die Größen D₁, D_?, D., und D. die Durchmesser der Sonnenräder und Ringräder der Planetenradsätze sind, wie in Fig. 1 gezeigt ist.In the above equations, the factors k ₁ and k ″ represent primary design parameters of the respective planetary gear sets 82 and 84. In particular, k .. is equal to -DjD. and k "equals -D ^ / D-, where the quantities D ₁ , D _? , D., and D. are the diameters of the sun gears and ring gears of the planetary gear sets as shown in FIG.

Um den Übergang von "langsam" zu "mittel" zu erleichtern, wie oben erklärt worden ist, steht die Funktion k₁ zum Drehmomentwandler 10 über den Maximalwert J T von ^ in Beziehung. Insbesondere wird diese Beziehung durch nachfolgende Gleichung bestimmt:In order to facilitate the transition from "slow" to "medium", as explained above, the function k ₁ is related to the torque converter 10 via the maximum value JT of ^. In particular, this relationship is determined by the following equation:

₌₌ A-A-

— Λ - Λ

Da die Funktion k„ nur im Betriebszustand "schnell" wirksam wird, kann das Drehzahlverhältnis im Betriebszustand "schnell" durchSince the function k "only takes effect in the" fast "operating state, can adjust the speed ratio in the "fast" operating mode

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28U22228U222

geeignete Auswahl der Werte für D₁ und D„ eingestellt werden. In dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel wurden nachfolgende Werte für P und k ausgewählt:suitable selection of the values for D ₁ and D "can be set. In the exemplary embodiment shown in FIG. 6, the following values were selected for P and k:

fi = 1,85
^l = 1,22
[Cf = "0,48
k^ = -1,18 fi = 1.85
^ l = 1.22
[Cf = "0.48
k ^ = -1.18

In Fig. 7 ist die Funktionsweise des in den Figuren 1 bis 6 gezeigten Getriebes eines Automobils oder anderen Fahrzeuges, welches durch herkömmliche Motoren angetrieben wird, durch eine Kurve E dargestellt, wobei die Motorleistung gegen die Drehzahl des Fahrzeugrades aufgetragen ist. Im Zusammenhang der oben identifizierten Drehzahlwerte ist die Motordrehzahl direkt proportional zur Geschwindigkeit o( , wohingegen die Raddrehzahl direkt proportional zur Geschwindigkeit $ ist. Darüber hinaus ist der relative axiale Abstand zwischen den Bauteilen 38 und 40 in Fig. 7 gezeigt für einen Minimalwert und einen Maximalwert vonIn FIG. 7, the mode of operation of the transmission of an automobile or other vehicle shown in FIGS. 1 to 6, which transmission is driven by conventional motors, is represented by a curve E, the motor output being plotted against the speed of the vehicle wheel. In the context of the speed values identified above, the engine speed is directly proportional to the speed o (, whereas the wheel speed is directly proportional to the speed $ . In addition, the relative axial distance between the components 38 and 40 is shown in FIG. 7 for a minimum value and a maximum value from

Q in jedem Inkrement des durch die Planetenradsätze 82 und 84 erzeugten Drehzahlverhältnisses "rückwärts" , "langsam", "mittel", "schnell" und "direkter Antrieb". Es wird angemerkt, daß die Motordrehzahl über die Bereiche "rückwärts", "langsam" und "mittel" konstant gehalten wird mit einem Abfall von ungefähr 5 00 U/min beim Schalten von "mittel" zu "schnell". Ein ähnlicher Kupplungsabfall der Motordrehzahl tritt beim Schalten von "schnell" zu "direkter Antrieb" auf. Q in each increment of the "reverse", "slow", "medium", "fast" and "direct drive" speed ratio generated by the planetary gear sets 82 and 84. It is noted that the engine speed is held constant over the "reverse", "slow" and "medium" ranges with a drop of approximately 500 rpm when shifting from "medium" to "fast". A similar drop in engine speed clutch occurs when shifting from "fast" to "direct drive".

In Fig. 8 ist eine abgewandelte Ausführungsform der vorliegenden Vorrichtung gezeigt. Bei dieser Ausführungsform bleibt der strukturelle Aufbau des Drehmomentwandlers 10 unverändert, ausgenommen, daß die Gegenwelle 108' direkt mit einem Ende des Trägers 20 verbunden ist. Die Drehkomponente & wird daher immer sowohl für den Träger 20 als auch für die Gegenwelle 108¹ gelten.In Fig. 8 a modified embodiment of the present device is shown. In this embodiment, the structural configuration of the torque converter 10 remains unchanged, except that the countershaft 108 'is connected directly to one end of the bracket 20. The rotary component & will therefore always apply both to the carrier 20 and to the countershaft 108 ¹ .

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Wie bei der vorhergehenden Ausführungsform verbindet ein Paar von Planetenradsätzen 82" und 84' die Ausgangswelle 104 ( Q ) mit der Gegenwelle 108' ( $ ) und der Hohlwelle 32, auf welcher die kegelformartigen Bauteile 38 und 40 festgekeilt sind (to ). Der Planetenradsatz 82" ist ähnlich aufgebaut wie der Satz 82 der vorangehenden Ausführungsform und besteht aus einem Sonnenrad 98', einer fcerie von Planetenräder 100* und einem Ringrad 102', das direkt mit der Gegenwelle 108¹ verbunden ist. Die Planetenräder 100' sind in einem Planetenradträger 106' aufgenommen, der in diesem Falle direkt mit der Ausgangswelle 104 verbunden ist.As in the previous embodiment, a pair of planetary gear sets 82 "and 84 'connect the output shaft 104 ( Q ) to the countershaft 108' ($) and the hollow shaft 32 on which the cone-shaped components 38 and 40 are keyed (to). The planetary gear set 82 ″ is constructed similarly to the set 82 of the previous embodiment and consists of a sun gear 98 ′, a series of planet gears 100 * and a ring gear 102 ′ which is directly connected to the countershaft 108 ¹ . The planet gears 100 ′ are received in a planet gear carrier 106 ′, which in this case is directly connected to the output shaft 104.

Der Planetenradsatz 84' weist wie bei dem vorangehenden Ausführungsbeispiel ein Ringrad 86', ein oder mehrere Planetenräder 88' und ein Sonnenrad 92' auf. Bei dieser Ausführungsform wird jedoch angemerkt, daß das Sonnenrad 92' direkt mit der Hohlwelle 32 des Drehmomentwandlers verbunden ist, wohingegen das Ringrad 86' direkt mit dem Sonnenrad 98' des ersten Planetenradsatzes 82' verbunden ist. In diesem Falle kann der Planetenradträger 90' an einer Drehung mit Hilfe einer Bremse B4 gehindert oder mit dem Ringrad 86' durch eine Kupplung C5 verbunden werden. Eine Kupplung C6 kann den Planetenradträger 106" des ersten Planetenradsatzes 82' mit dem Sonnenrad 98' dieses Planetenradsatzes verbinden, derart, daß der Planetenradsatz 82' verriegelt ist, so daß die Ausgangswelle 104 direkt mit der Gegenwelle 108" verbunden ist.As in the previous exemplary embodiment, the planetary gear set 84 'has a ring gear 86', one or more planet gears 88 'and a sun gear 92 '. In this embodiment it is noted, however, that the sun gear 92 'connects directly to the hollow shaft 32 of the torque converter is connected, whereas the ring gear 86 'is connected directly to the sun gear 98' of the first planetary gear set 82 '. In this case, the planet carrier 90 'can rotate with Hindered by means of a brake B4 or by means of the ring gear 86 ' a clutch C5 can be connected. A clutch C6 can connect the planetary gear carrier 106 ″ of the first planetary gear set 82 'to the Connect sun gear 98 'of this planetary gear set such that the planetary gear set 82' is locked so that the output shaft 104 is connected directly to the countershaft 108 ".

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 8 können die Kupplungen C5 und C6 sowie die Bremse B4 getrennt betätigt werden, um die Stufen "mittel" , "schnell" und "direkter Antrieb" des Drehzahlverhältnisses des Zahnradgetriebes herzustellen. Insbesondere verriegelt die Betätigung der Kupplung C5 zur Verbindung des Planetenradträgers 90' mit dem Ringrad 86' den Planetenradsatz 84', so daß die Winkelgeschwindigkeit des Sonnenrades 98' in dem Planetenradsatz 82' die gleiche ist wie die Geschwindigkeit t*3 der Hohlwelle 32. Das Ringrad 102¹ des Planetenradsatzes 82", das direkt mit der Gegenwelle verbunden ist, dreht sich mit einer Geschwindigkeit tu , welche, wie oben erklärt worden ist, eine Richtungsumkehr vonIn the embodiment according to FIG. 8, the clutches C5 and C6 and the brake B4 can be operated separately in order to produce the stages "medium", "fast" and "direct drive" of the speed ratio of the gear transmission. In particular, the actuation of the clutch C5 to connect the planetary gear carrier 90 'to the ring gear 86' locks the planetary gear set 84 'so that the angular speed of the sun gear 98' in the planetary gear set 82 'is the same as the speed t * 3 of the hollow shaft 32 Ring gear 102 ¹ of planetary gear set 82 ″, which is directly connected to the countershaft, rotates at a speed tu which, as explained above, is a reversal of direction

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to ist. Daher ist die Ausgangsdrehzahl φ eine Funktion sowohl von Ui wie von oC . "Gemäß allgemein bekannten Betriebscharakteristiken von epizyklischen Getrieben kann die Drehrichtung der Ausgangswelle 104 mit einer Drehzahl © eine Richtungsumkehr erfahren. Diese Charakteristik des Planetenradsatzes 82' wird bei dieser Ausführungsform dazu verwendet, um einen Betriebszustand "rückwärts" zu erzeugen mit einem Drehzahlverhältnis, das demjenigen des Betriebszustandes "mittel" entspricht. Aus der in Fig. 9 gezeigten Kennlinie geht hervor, daß die Ausgangswelle 104 und entsprechende damit verbundene Fahrzeugräder zwischen einem Bereich "rückwärts" und einem Bereich "mittel" mit Geschwindigkeiten angetrieben werden können, die nur von dem Drehzahlverhältnis des Drehmomentwandlers 10. abhängen, wobei sich die kegelformartigen Bauteile 38 und 40 von einer einander zugewandten Position zu einer Position maximalen Abstandes untereinander und zum Punkt S bewegen .to is. Therefore the output speed φ is a function of both Ui and oC. "According to well-known operating characteristics of epicyclic gears, the direction of rotation of the output shaft 104 can experience a direction reversal with a speed © operating condition "medium" corresponds to. from the shown in Fig. 9 characteristic curve shows that the output shaft 104 and corresponding associated vehicle wheels between a region of "backward" and a range "medium" can be driven at speeds of only the speed ratio Torque converter 10 depend, wherein the cone-shaped components 38 and 40 move from a position facing each other to a position of maximum distance from each other and to point S.

Im "schnellen" Betriebszustand wird der Planetenträger 90' an einer Drehung durch die Bremse B4 gehindert, um einen Betriebszustand herzustellen, der dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel entspricht, wie unter Bezugnahme auf Fig. 5 deutlich wird. Eine Betätigung der Kupplung C6 zur Verriegelung des Planetenradsatzes 82' verbindet die Ausgangswelle 104 direkt mit der Gegenwelle 108¹, um den Betriebszustand "direkter Antrieb" herzustellen.In the “fast” operating state, the planet carrier 90 'is prevented from rotating by the brake B4 in order to produce an operating state which corresponds to the previously described exemplary embodiment, as is clear with reference to FIG. 5. An actuation of the clutch C6 for locking the planetary gear set 82 'connects the output shaft 104 directly to the counter shaft 108 ¹ in order to produce the "direct drive" operating state.

Obwohl die Ausführungsform der Fig. 8 im Vergleich zu den Figuren 1 bis 7 einenKompromiß vom Standpunkt des Gesamtdrehzahlveränderungsbereichsdarstellt, wird angemerkt, daß nur drei unabhängig betätigbare Steuerfunktionen erforderlich sind, d.h. die Kupplungen C5, C6 und die Bremse B4. Hierbei werden jedoch vergleichbare Betriebsparameter, wenn auch innerhalb eines engeren Bereichs der Drehzahlverhältnisse, erzielt.Although the embodiment of FIG. 8 in comparison to the figures 1 to 7 represents a compromise from the standpoint of the total speed change range, It is noted that only three independently operable control functions are required, i.e. the clutches C5, C6 and the brake B4. Here, however, comparable Operating parameters, albeit within a narrower range of speed ratios, achieved.

Mit der vorliegenden Vorrichtung ist eine äußerst wirksame Drehmomentübertragungsvorrichtung geschaffen worden, welche alle oben genannten Ziele vollständig erfüllt. Es wird darüber hinaus ange-The present device is an extremely effective torque transmitting device which fully meets all of the above objectives. It is also

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__a6_ 28H222_ _a6 _ 28H222

merkt, daß Durchschnittsfachleute verschiedene Modifikationen und/oder Abänderungen bei den dargestellten Ausführungsbeispielen vornehmen können, ohne vom erfindungsgemäBen Grundkonzept abzuweichen. Es wird demzufolge ausdrücklich betont, daß die vorhergehende Beschreibung nur beispielsweise eine bevorzugte, nicht beschränkte Ausfuhrungsform beinhaltet und daß der Kern und Umfang der vorliegenden Erfindung durch Bezugnahme auf die Patentansprüche bestimmt wird.notes that those of ordinary skill in the art could make various modifications and / or alterations to the illustrated embodiments can undertake without deviating from the basic concept according to the invention. It is therefore expressly emphasized that the preceding description is not a preferred one, only by way of example limited embodiment and that includes the core and scope of the present invention is determined by reference to the claims.

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Claims

a torque converter (10) having an input torque device (76, 78, 80, 20), at least one output torque device (32) and an adjustable device (52) to the Output torque device with the input torque device for torque transmission with a variable speed ratio connect within a limited range in which the speed of the output torque device is between a minimum and maximum value for a given speed of the input torque device changed,

a system output torque driver (104) for transmission the input torque to a rotatable device, and

an epicyclic planetary gear (82) for connecting the input and Output torque device of the torque converter with the

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A single system output torque drive device for generating a first speed ratio increment in which the speed of the system output torque drive device is varied directly with the speed of the torque converter output torque device within the limited range, and a second speed ratio increment in which the speed of the system output torque driver reverses how the speed of the output torque device of the converter changes within the limited range.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a device to generate a maximum system output speed in the first speed ratio increment for a given input speed, this system output speed being a minimum system output speed in the second speed ratio increment for the given input speed.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a device (84) for generating a third speed ratio increment, in which the speed of the system output torque drive device (104) is directly related to the speed of the torque output device (32) of the converter (10) changed.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the first, second and third speed ratio increments are consecutive differ by the limited area.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a device for generating a movement reversal System output torque drive device relative to the input torque device at a speed which is inverse to the speed of the output torque device of the converter changed within the limited range (Fig. 8).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the ratio of the output speed (S) of the torque converter (10) to its input speed fcx) is reversed

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changes like changes of a function γ according to the equation ß / oL = 1 - $ t where the minimum is the
and the maximum is less than 2.

ß / oL = 1 - $ t where the minimum of this function f is greater than 1

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the epicyclic planetary gear has a planetary gear set (82) with a sun gear (98), an internally toothed ring gear (102) and a PIanetenradträger (106) and that the diameter ratio k .. of the sun gear to the ring gear to the maximum value f f of the function γ in the relation k. = 1 -Ii -j £ - *.

8. Apparatus according to claim 7, characterized by a first releasable device (C1) for connecting the ring gear (102) with the system output torque drive means (104), a second releasable means (C2) for connecting the planet carrier (106) with the system output torque drive device (104), a releasable braking device (B1) for preventing the rotation of the planetary gear carrier (106) and a third releasable device (C3) for connecting the ring gear (102) and the input torque means (28, 20), the first releasable means (C1) and the braking device (B1) can be operated together to generate a first system speed ratio, and wherein the second and third releasable means (C2, C3) together and alternatively relative to the first releasable means (C1) and the Braking device (B1) can be actuated to generate a second system speed ratio.

9. Apparatus according to claim 8, characterized by a second releasable braking device (B2) for preventing the rotation of the Ring gear (102) during the engaged state of the second clutch device (C2) for generating a system movement reversal relative to the input torque device (20)

10. The device according to claim 9, characterized by a device (84) to reverse the motion of sun gear (98) at the high end of the second system speed ratio increment to generate a third system speed ratio.

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11. The device according to claim 10, characterized in that the device for reversing the movement of the sun gear (98) has a second planetary gear set (84) has a second sun gear connected to the sun gear (98) of the first planetary gear set (82) (92), a second internally toothed ring gear (86) connected to the torque output device (32) and a second, from a second planet carrier (90) carried planetary gear (88).

12. The device according to claim 11, characterized by a third releasable braking device (B3) to prevent the rotation of the second planet carrier (90) and a releasable device (C4) for locking the second planetary gear set (84), which can be actuated as an alternative to the third releasable braking device (B3).

13. Torque transmission device for connecting the drive and Output shafts with variable speed ratios, characterized by

a torque converter (10) with a housing (11), a rotatable carrier (20) which is rotatably mounted in the housing about a first axis (14), a wobble body (16) which is mounted in the carrier and rotating rolling surfaces (46 ) has about a second axis (18) which is inclined in relation to the first axis and intersects the first axis at an axis intersection (S), a converter output shaft (32) rotatable about the first axis, a pair of drive components (38, 40) , which are slidably keyed on the converter output shaft for movement along the first axis towards and away from one another and with respect to the axis intersection, the drive components being in frictional engagement with the rotating roller surface (46 ) of the wobble body (16) so that the nutation movement of the second axis about the first axis at a speed <§ gives the drive components a rotational speed «Ο, where d he radii of the drive components (R } and the

Rolling surface (R _fa ) are variable according to a function J and the converter speed ratio io / «is equal to 1 - P, and a device (52) for changing the function f and consequently the

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Converter speed ratio,

means (78, 80) for connecting the drive shaft (76) to the rotatable carrier (28, 20),

means with an epicyclic gear (82) for connection of the converter (10) with the output shaft (104), the epicyclic transmission having at least one planetary gear set with a Sun gear (98), which can be rotatably connected to the converter output shaft (32), a planet gear carrier (106), which holds the planet gears (100) holds in engagement with the sun gear, and has an internally toothed ring gear (102) which meshes with the planet gears, and

a device (C1, B1) for controlling the planetary gear set (82) for generating a first gear ratio in a direction in which the function Q changes between a minimum and a maximum value in order to continuously change the ratio of the output speed to the input shaft speed, and a device for generating a second gear ratio, in which the function Q changes between a minimum and a maximum value in the opposite direction with a continued increase in the ratio of output to input shaft speed.

14. The device according to claim 13, characterized in that the last-mentioned device generates a first transmission ratio in which the function P changes from a minimum to a maximum value in order to increase the ratio of the output speed to the input shaft speed, and generates a second transmission ratio, in which the function γ changes from a maximum value with a continued increase in the ratio of output to input shaft speed.

15. The device according to claim 14, characterized by a first releasable device (C1) for connecting the ring gear (102) to the Output shaft (104), a second releasable device (C2) for connection of the planet carrier (106) with the output shaft, one

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releasable braking device (B1) to prevent the rotation of the Planet carrier (106) and a third detachable device (C3) for connecting the ring gear (102) and the input torque device (28, 20), the first releasable device (C1) and the Braking device (B1) can be operated together to generate a first output / input shaft speed ratio and where the second and third releasable devices (C2, C3) together and alternatively relative to the first releasable device (C1) and the braking device (B1) can be actuated to generate a second output / input shaft speed ratio.

16. The device according to claim 15, characterized by a second releasable braking device (B2) for preventing the rotation of the ring gear (102) during the engaged state of the second Coupling device (C2) for generating a movement reversal of the output shaft (104) relative to the drive shaft (76).

17. The device according to claim 16, characterized by a device (84) for reversing the movement of the sun gear (98) on the high End of the second output / input shaft speed ratio to produce a third output / input shaft speed ratio.

18. The device according to claim 17, characterized in that the Device for reversing the movement of the sun gear (98) has a second planetary gear set (84) with a second with the sun gear

(98) of the first planetary gear set (82) connected sun gear (92), a second internally toothed ring gear (86) connected to the converter output shaft (32) and a second one of a second planet carrier (90) carried planet gear (88).

19. The device according to claim 18, characterized by a third releasable braking device (B3) to prevent the rotation of the second planet carrier (90) and a releasable device (C4) for locking the second planetary gear set (84), which can be actuated as an alternative to the third releasable braking device (B3).

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20. The device according to claim 13, characterized by a device (C3) for connecting the ring gear (102) to the drive shaft (76) and a device (C2) for connecting the planetary gear carrier (106) to the output shaft (104).

21. The device according to claim 20, characterized by a second planetary gear set (84) with a second sun gear (92) and a second ring gear (86), a second planet carrier (90) having a planet gear (88) in engagement with the second sun gear and ring gear holds, and means (C4) for releasably locking the second planetary gear set for rotation as a unit.

22. The device according to claim 21, characterized by a device (B3) to prevent the rotation of the second planet gear carrier (90) in the released state of the locking device.

23. The device according to claim 22, characterized by a device (C1, C3) for the releasable direct connection of the output shaft (104) to the drive shaft (76).

24. The device according to claim 23, characterized in that the device for releasably direct connection of the output shaft (104) to the drive shaft (76) has a coupling device (C6) to the planet carrier (106 ¹ ) of the first planetary gear set (82 ') to bring the second ring gear (86 ') into engagement (Fig. 8).

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