DE102019207924A1 - Gear, especially for a single wheel drive unit - Google Patents

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Andreas Meise
Christof Lamparski
Markus Schmeink
Thomas Wegerhoff
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Getriebe, das insbesondere innerhalb einer Einzelradantriebseinheit vorgesehen ist und das aufweist einen Getriebeträger, eine um eine Achse drehbar antreibbare Eingangswelle, mindestens eine Planetengetriebestufe mit einem ersten außenverzahnten Sonnenrad, das über die Eingangswelle antreibbar ist, mit einem innenverzahnten Hohlrad, das auf dem Getriebeträger drehbar gelagert ist, und mit einem drehbar gelagerten Planetensteg, an dem mindestens ein außenverzahntes, sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem Hohlrad in Eingriff stehendes Planetenrad drehbar gelagert ist und der eine Innenverzahnung hat. Eine weitere Getriebestufe umfasst mindestens ein Stirnrad, das auf einem bezüglich des Getriebeträgers ortsfesten, mit seiner Achse im Abstand zur Achse der Eingangswelle angeordneten Lagerzapfen drehbar gelagert ist und mit dem Hohlrad in Zahneingriff steht, Es ist ein zweites außenverzahntes Sonnenrad vorhanden. Ein solches Getriebe lässt sich dadurch als ein Zwei-Gang-Getriebe ausbilden, dass die beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad und Eingangswelle zwischen zwei Endpositionen relativ zueinander axial verschiebbar sind, dass in einer ersten Endposition das zweite außenverzahnte Sonnenrad und die Eingangswelle drehfest miteinander gekoppelt sind und mit gleicher Drehzahl umlaufen und der Kraftfluss von der Eingangswelle über die Planetengetriebestufe zum zweiten außenverzahnten Sonnenrad unterbrochen ist.The invention relates to a transmission which is provided in particular within a single wheel drive unit and which has a transmission carrier, an input shaft that can be driven rotatably about an axis, at least one planetary gear stage with a first externally toothed sun gear that can be driven via the input shaft, with an internally toothed ring gear that is on the gear carrier is rotatably mounted, and with a rotatably mounted planetary web on which at least one externally toothed planetary gear that engages with both the sun gear and the ring gear is rotatably mounted and which has internal teeth. A further gear stage comprises at least one spur gear, which is rotatably mounted on a bearing pin which is stationary with respect to the gear carrier and which is arranged with its axis at a distance from the axis of the input shaft and which meshes with the ring gear. There is a second externally toothed sun gear. Such a transmission can be designed as a two-speed transmission that the two components of the second externally toothed sun gear and input shaft are axially displaceable between two end positions relative to one another, that in a first end position the second externally toothed sun gear and the input shaft are coupled to one another in a rotationally fixed manner and rotate at the same speed and the power flow from the input shaft via the planetary gear stage to the second externally toothed sun gear is interrupted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe, das insbesondere innerhalb einer Einzelradantriebseinheit vorgesehen ist und das aufweist einen Getriebeträger, eine um eine Achse drehbar antreibbare Eingangswelle, mindestens eine Planetengetriebestufe mit einem ersten außenverzahnten Sonnenrad, das über die Eingangswelle antreibbar ist, mit einem innenverzahnten Hohlrad, das auf dem Getriebeträger drehbar gelagert ist, und mit einem drehbar gelagerten Planetensteg, an dem mindestens ein außenverzahntes, sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem Hohlrad in Eingriff stehendes Planetenrad drehbar gelagert ist und der eine Innenverzahnung hat. Eine weitere Getriebestufe umfasst mindestens ein Stirnrad, das auf einem bezüglich des Getriebeträgers ortsfesten, mit seiner Achse im Abstand zur Achse der Eingangswelle angeordneten Lagerzapfen drehbar gelagert ist und mit dem Hohlrad in Zahneingriff steht, Es ist ein zweites außenverzahntes Sonnenrad vorhanden.The invention relates to a transmission which is provided in particular within a single wheel drive unit and which has a transmission carrier, an input shaft that can be rotated about an axis, at least one planetary gear stage with a first externally toothed sun gear that can be driven via the input shaft, with an internally toothed ring gear that can be driven on the gear carrier is rotatably mounted, and with a rotatably mounted planetary web on which at least one externally toothed planetary gear that engages with both the sun gear and the ring gear is rotatably mounted and which has internal teeth. A further gear stage comprises at least one spur gear, which is rotatably mounted on a bearing pin that is stationary with respect to the gear carrier and is arranged with its axis at a distance from the axis of the input shaft and is in meshing engagement with the ring gear. There is a second externally toothed sun gear.

Derartige Getriebe werden vorwiegend innerhalb von Einzelradantrieben von mobilen Arbeitsmaschinen, insbesondere Baumaschinen oder Landmaschinen, oder Transporteinheiten eingesetzt. In der Praxis fahren solche Maschinen zunächst auf einer Straße oder einem Erschließungsweg zum Einsatzort, zum Beispiel zu einem Feld, und verrichten dann auf dem Feld eine Arbeit. Auf der Fahrt zum Einsatzort ist das notwendige Drehmoment klein, während eine hohe Geschwindigkeit gewünscht ist. Auf dem Feld wird dann üblicherweise mit hohem Drehmoment und kleiner Geschwindigkeit gefahren. Daraus erwächst die Forderung, ein Getriebe der vorbezeichneten Art mehrgängig, zumindest zweigängig auszubilden.Such transmissions are mainly used within single wheel drives of mobile work machines, in particular construction machines or agricultural machines, or transport units. In practice, such machines first drive on a road or an access route to the place of use, for example to a field, and then do work in the field. On the drive to the scene, the torque required is small, while a high speed is desired. The field is then usually driven with high torque and low speed. This gives rise to the requirement to design a transmission of the type described above with multiple or at least two speeds.

Aus der DE 10 2004 031 009 B4 ist schon ein Getriebe mit den eingangs angeführten Merkmalen bekannt. Dort ist der Planetengetriebestufe und der Getriebestufe, die ein gemeinsames, den Abtrieb des Getriebes darstellendes Hohlrad haben, eine weitere Planetengetriebestufe mit einem Sonnenrad, einem Hohlrad und einem Planetensteg mit Planetenrädern, die mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad kämmen, vorgeschaltet. Der Planetensteg ist drehfest mit dem Sonnenrad der nachgeordneten Planetengetriebestufe verbunden. Je nach dem Zustand von zwei Lamellenkupplungen ist das Hohlrad der weiteren Planetengetriebestufe gehäusefest gehalten oder drehfest mit dem Sonnenrad der weiteren Planetengetriebestufe verbunden, so dass sich der Planetensteg langsamer als das Sonnenrad oder mit der gleichen Drehzahl wie das Sonnenrad der weiteren Planetengetriebestufe dreht. Damit sind zwei Gänge des Getriebes realisiert.From the DE 10 2004 031 009 B4 a transmission with the features listed at the beginning is already known. There, the planetary gear stage and the gear stage, which have a common ring gear representing the output of the gear, are preceded by a further planetary gear stage with a sun gear, a ring gear and a planetary web with planet gears that mesh with the sun gear and the ring gear. The planetary web is non-rotatably connected to the sun gear of the subordinate planetary gear stage. Depending on the state of two multi-plate clutches, the ring gear of the further planetary gear stage is fixed to the housing or connected to the sun gear of the further planetary gear stage so that the planetary web rotates more slowly than the sun gear or at the same speed as the sun gear of the further planetary gear stage. Two gears of the transmission are thus implemented.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Getriebe, das insbesondere innerhalb einer Einzelradantriebseinheit vorgesehen ist und das erstens einen Getriebeträger, zweitens eine um eine Achse drehbar antreibbare Eingangswelle, drittens mindestens eine Planetengetriebestufe mit einem ersten außenverzahnten Sonnenrad, das über die Eingangswelle antreibbar ist, mit einem innenverzahnten Hohlrad, das auf dem Getriebeträger drehbar gelagert ist, und mit einem drehbar gelagerten Planetensteg, an dem mindestens ein außenverzahntes, sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem Hohlrad in Eingriff stehendes Planetenrad drehbar gelagert ist und der eine Innenverzahnung hat, viertens eine weitere Getriebestufe, die mindestens ein Stirnrad umfasst, das auf einem bezüglich des Getriebeträgers ortsfesten, mit seiner Achse im Abstand zur Achse der Eingangswelle angeordneten Lagerzapfen drehbar gelagert ist und mit dem Hohlrad in Zahneingriff steht, und fünftes ein zweites außenverzahntes Sonnenrad aufweist, so weiterzuentwickeln, dass zwei verschiedene Gänge mit einer geringen Anzahl von Bauteilen und damit einer geringen Komplexität und Kosten sowie weitgehend ohne Verschleiß von Bauteilen erhalten werden.The object of the present invention is a transmission which is provided in particular within a single wheel drive unit and which firstly has a transmission carrier, secondly an input shaft that can be rotated about an axis, thirdly at least one planetary gear stage with a first externally toothed sun gear that can be driven via the input shaft an internally toothed ring gear, which is rotatably mounted on the gear carrier, and with a rotatably mounted planetary web on which at least one externally toothed planetary gear, which engages with both the sun gear and the ring gear, is rotatably mounted and which has internal teeth, fourthly another Gear stage, which comprises at least one spur gear, which is rotatably mounted on a bearing pin which is stationary with respect to the gear carrier and is arranged with its axis at a distance from the axis of the input shaft and which is in tooth engagement with the ring gear, and fifth a second externally toothed sun gear d has to be further developed in such a way that two different courses with a small number of components and thus low complexity and costs and largely without wear and tear of components are obtained.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass bei einem Getriebe der angegebenen Art die beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad und Eingangswelle zwischen zwei Endpositionen relativ zueinander axial verschiebbar sind, dass in einer ersten Endposition der beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad und Eingangswelle relativ zueinander das zweite außenverzahnte Sonnenrad und die Eingangswelle drehfest miteinander gekoppelt sind und mit gleicher Drehzahl umlaufen und der Kraftfluss von der Eingangswelle über die Planetengetriebestufe zum zweiten außenverzahnten Sonnenrad unterbrochen ist und dass in der zweiten Endposition das zweite außenverzahnte Sonnenrad ohne direkte Koppelung mit der Eingangswelle mit der Innenverzahnung des Planetensteges kämmt und über die Planetengetriebestufe von der Eingangswelle antreibbar ist.The object is achieved in that, in a transmission of the specified type, the two components, the second externally toothed sun gear and the input shaft, are axially displaceable between two end positions relative to one another, that in a first end position of the two components, the second externally toothed sun gear and the input shaft relative to one another, the second externally toothed sun gear and the input shaft are rotatably coupled to each other and rotate at the same speed and the power flow from the input shaft via the planetary gear stage to the second externally toothed sun gear is interrupted and that in the second end position the second externally toothed sun gear meshes with the internal teeth of the planetary web without direct coupling with the input shaft and over the planetary gear stage can be driven by the input shaft.

Erfindungsgemäß werden die beiden Gänge also nicht mit Hilfe von Lamellenkupplungen, sondern durch eine Veränderung der relativen Lage zwischen der eingangswelle und dem zweiten außenverzahnten Sonnenrad realisiert. Es sind nur wenige Bauteile mit einer geringen Komplexität vorhanden. Das übertragbare Moment ist nicht abhängig von der Kraft, mit der die Lamellen einer Lamellenkupplung zusammengedrückt werden.According to the invention, the two gears are not implemented with the aid of multi-plate clutches, but rather by changing the relative position between the input shaft and the second externally toothed sun gear. There are only a few components with a low level of complexity. The transmittable torque does not depend on the force with which the plates of a multi-plate clutch are pressed together.

Ein erfindungsgemäßes Getriebe kann in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet werden.A transmission according to the invention can be further developed in an advantageous manner.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung ist in einer zwischen den beiden Endpositionen befindlichen Zwischenposition der beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad und Eingangswelle relativ zueinander das zweite außenverzahnte Sonnenrad zum einen drehfest mit der Eingangswelle gekoppelt und liegt zum anderen in einem Kraftfluss von der Eingangswelle über die Planetengetriebestufe. Die Eingangswelle befindet sich über das erste Sonnenrad in Eingriff mit den Planetenrädern und parallel dazu in Eingriff mit dem zweiten Sonnenrad. Das Getriebe ist damit gesperrt. Ein Drehen des Hohlrads und der Eingangswelle ist nicht möglich.In a particularly advantageous development, one is between the two End positions located intermediate position of the two components second externally toothed sun gear and input shaft relative to each other the second externally toothed sun gear on the one hand rotatably coupled to the input shaft and on the other hand is in a power flow from the input shaft via the planetary gear stage. The input shaft is in mesh with the planetary gears via the first sun gear and in parallel therewith in mesh with the second sun gear. The transmission is now locked. It is not possible to turn the ring gear and the input shaft.

In der ersten Endposition der beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad und Eingangswelle relativ zueinander ist zur Unterbrechung des Kraftflusses von der Eingangswelle über die Planetengetriebestufe zum zweiten außenverzahnten Sonnenrad eines der beiden Bauteile von der Planetengetriebestufe entkoppelt.In the first end position of the two components, the second externally toothed sun gear and the input shaft relative to one another, one of the two components is decoupled from the planetary gear stage to interrupt the flow of force from the input shaft via the planetary gear stage to the second externally toothed sun gear.

Bei einem erfindungsgemäßen Getriebe mit nur einer Planetengetriebestufe ist das Sonnenrad der Planetengetriebestufe drehzahlgleich mit der Eingangswelle von dieser antreibbar und das zweite außenverzahnte Sonnenrad ist drehzahlgleich von dem Planetensteg der Planetengetriebestufe antreibbar. Das Sonnenrad der Planetengetriebestufe dreht sich also, wenn es mit der Eingangswelle gekoppelt ist, mit derselben Drehzahl wie die Eingangswelle und das zweite Sonnenrad dreht sich, wenn es mit dem Planetensteg gekoppelt ist, mit derselben Drehzahl wie der PlanetenstegIn a transmission according to the invention with only one planetary gear stage, the sun gear of the planetary gear stage can be driven at the same speed as the input shaft and the second externally toothed sun gear can be driven at the same speed by the planetary web of the planetary gear stage. The sun gear of the planetary gear stage rotates when it is coupled to the input shaft at the same speed as the input shaft and the second sun gear rotates when it is coupled to the planetary carrier at the same speed as the planet carrier

Vorteilhafterweise ist nur eines der beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad und Eingangswelle relativ zum Getriebeträger axial verschiebbar.Advantageously, only one of the two components, the second externally toothed sun gear and the input shaft, is axially displaceable relative to the transmission carrier.

In einer besonderen Weiterbildung ist die Eingangswelle in axialer Richtung ortsfest zum Getriebeträger angeordnet und das zweite außenverzahnte Sonnenrad ist relativ zur Eingangswelle axial verschiebbar.In a special development, the input shaft is arranged stationary in the axial direction with respect to the transmission carrier and the second externally toothed sun gear is axially displaceable relative to the input shaft.

In einer anderen besonderen Weiterbildung ist das zweite außenverzahnte Sonnenrad in axialer Richtung ortsfest zum Getriebeträger angeordnet und die Eingangswelle ist relativ zum zweiten außenverzahnten Sonnenrad axial verschiebbar. Diese Lösung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn mindestens zwei Planetengetriebestufen vorhanden sind, wobei sich die im Kraftfluss nach der ersten Planetengetriebestufe angeordnete zweite Planetengetriebestufe näher an einem Antriebsmotor befindet als die erste Planetengetriebestufe. Bei einem solchen Aufbau des Getriebes ist es einfacher die Eingangswelle zu verschieben als das zweite Sonnenrad. Dieses ist vielmehr drehfest mit dem Planetensteg der ersten Planetengetriebestufe verbunden und kämmt mit den Planetenrädern der zweiten Planetengetriebestufe.In another special development, the second externally toothed sun gear is arranged stationary in the axial direction with respect to the transmission carrier and the input shaft is axially displaceable relative to the second externally toothed sun gear. This solution is particularly advantageous when there are at least two planetary gear stages, the second planetary gear stage arranged in the power flow after the first planetary gear stage being closer to a drive motor than the first planetary gear stage. With such a structure of the transmission, it is easier to move the input shaft than the second sun gear. Rather, this is non-rotatably connected to the planetary web of the first planetary gear stage and meshes with the planet gears of the second planetary gear stage.

Denkbar ist es allerdings auch, dass bei einem Getriebe mit zwei Planetengetriebestufen das dritte Sonnenrad verschiebbar ist und in einer Position drehfest mit dem Planetensteg der zweiten Planetengetriebestufe verbunden ist und mit den Stirnrädern der weiteren Getriebestufe kämmt und in einer zweiten Position von dem Planetensteg der zweiten Planetengetriebestufe entkoppelt ist und direkt drehfest mit der Eingangswelle verbunden ist. Bei einer solchen Lösung wäre der Unterschied in den Übersetzungen der beiden Gangstufen sehr groß.However, it is also conceivable that in a transmission with two planetary gear stages, the third sun gear can be displaced and is non-rotatably connected in one position to the planetary web of the second planetary gear stage and meshes with the spur gears of the further gear stage and in a second position by the planetary web of the second planetary gear stage is decoupled and is directly non-rotatably connected to the input shaft. With such a solution, the difference in the gear ratios between the two gear steps would be very large.

Das zweite außenverzahnte Sonnenrad und die Eingangswelle können durch eine Keilwellen- oder eine Zahnwellenverbindung drehfest miteinander koppelbar sein.The second externally toothed sun gear and the input shaft can be coupled to one another in a rotationally fixed manner by means of a splined shaft or a toothed shaft connection.

Auf bevorzugte Weise ist eines der beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad und Eingangswelle mit einem Fluidkolben, insbesondere mit ein hydraulischer Fluidkolben axial verschiebbar.In a preferred manner, one of the two components, the second externally toothed sun gear and the input shaft, is axially displaceable with a fluid piston, in particular with a hydraulic fluid piston.

Der Fluidkolben ist bevorzugt einfachwirkend ausgebildet und grenzt an einen Druckraum an, wobei das axial verschiebbare Bauteil bei Zufuhr von Druckmittel in den Druckraum von dem Fluidkolben in Richtung der zweiten Endposition und durch eine Federmittel unter Verdrängung von Druckmittel aus dem Druckraum in Richtung der ersten Endposition bewegbar ist.The fluid piston is preferably designed to be single-acting and adjoins a pressure chamber, the axially displaceable component being movable by the fluid piston in the direction of the second end position when pressure medium is fed into the pressure chamber and in the direction of the first end position by a spring means while displacing pressure medium from the pressure chamber is.

Zwei Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Getriebes sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.Two embodiments of a transmission according to the invention are shown in the drawings. The invention will now be explained in more detail using the figures of these drawings.

Es zeigen

  • 1 einen axialen Schnitt durch das erste Ausführungsbeispiel, das genau eine Planetengetriebestufe aufweist und bei dem das zweite Sonnenrad axial verschiebbar ist und sich in einer Endposition befindet, die dem der ersten Gang entspricht,
  • 2 einen axialen Schnitt durch das erste Ausführungsbeispiel, wobei sich das zweite Sonnenrad in einer Zwischenposition befindet und das Getriebe gesperrt ist,
  • 3 einen axialen Schnitt durch das erste Ausführungsbeispiel, wobei sich das zweite
  • Sonnenrad in einer zweiten Endposition befindet, die dem zweiten Gang entspricht, 4 einen axialen Schnitt durch das zweite Ausführungsbeispiel, das genau zwei Planetengetriebestufen aufweist und bei dem die Eingangswelle axial verschiebbar ist und sich in einer Endposition befindet, die dem der ersten Gang entspricht,
  • 5 einen axialen Schnitt durch das zweite Ausführungsbeispiel, wobei sich die Eingangswelle in einer Zwischenposition befindet und das Getriebe gesperrt ist, und
  • 6 einen axialen Schnitt durch das zweite Ausführungsbeispiel, wobei sich die Eingangswelle in einer zweiten Endposition befindet, die dem zweiten Gang entspricht.
Show it
  • 1 an axial section through the first embodiment, which has exactly one planetary gear stage and in which the second sun gear is axially displaceable and in a The end position that corresponds to the first gear,
  • 2 an axial section through the first embodiment, wherein the second sun gear is in an intermediate position and the transmission is locked,
  • 3 an axial section through the first embodiment, wherein the second
  • Sun gear is in a second end position, which corresponds to second gear, 4th an axial section through the second embodiment, which has exactly two planetary gear stages and in which the input shaft is axially displaceable and is in an end position that corresponds to that of the first gear,
  • 5 an axial section through the second embodiment, wherein the input shaft is in an intermediate position and the transmission is locked, and
  • 6th an axial section through the second embodiment, wherein the input shaft is in a second end position, which corresponds to the second gear.

Das Getriebe nach den 1 bis 3 umfasst einen Getriebeträger 8 mit einem Befestigungsflansch 9, mit dem der Getriebeträger an dem Fahrgestell eines Fahrzeugs befestigt werden kann. Der Getriebeträger 8 ist ein Hohlkörper, der außen und innen Wandabschnitte aufweist, die sich in ihren Durchmessern voneinander unterscheiden.The transmission according to the 1 to 3 includes a gear carrier 8th with a mounting flange 9 , with which the transmission mount can be attached to the chassis of a vehicle. The gear carrier 8th is a hollow body that has wall sections on the outside and inside which differ from one another in their diameters.

Das Getriebe umfasst weiterhin eine Planetengetriebestufe 10 und eine weitere Getriebestufe 11. Die Getriebestufen sind von einem Motor, vorliegend von einem Hydromotor 12 in Schrägachsenbauweise, der in den Figuren nur stark schematisiert dargestellt ist, über eine Mitnehmerhülse 13 und eine Eingangswelle 14 antreibbar. Am motorfernen Ende der Eingangswelle 14 ist diese einstückig mit einer Außenverzahnung versehen, die das Sonnenrad 18 der Planetengetriebestufe 10 bildet. Jenseits des Sonnenrads 18 ist die Eingangswelle 14 mit einem Wälzlager 19 drehbar gelagert.The transmission also includes a planetary gear stage 10 and another gear stage 11 . The gear stages are from a motor, in this case from a hydraulic motor 12 in bent axis design, which is only shown in the figures in a highly schematic manner, via a driver sleeve 13 and an input shaft 14th drivable. At the end of the input shaft remote from the engine 14th this is provided in one piece with external teeth that form the sun gear 18th the planetary gear stage 10 forms. Beyond the sun gear 18th is the input shaft 14th with a roller bearing 19th rotatably mounted.

Das Sonnenrad 18 kämmt mit mehreren außenverzahnten Planetenrädern 25, die in gleichen Abständen zueinander über zweireihige Rollenlager drehbar auf Lagerzapfen 26 eines Planetensteges 27 gelagert sind. Die Planetenräder 25 kämmen außer mit dem Sonnenrad 18 noch mit einem innenverzahnten Hohlrad 28, das einen Befestigungsflansch 29 aufweist, mit dem es an der Felge eines Rades befestigt werden kann. Das Hohlrad 28 bildet somit den radseitigen Ausgang des Getriebes. Es ist mit Hilfe zweier in O-Anordnung eingebauter Kegelrollenlager 30 außen auf dem Getriebeträger 8, der von einer Stirnseite des Hohlrades 28 aus in dieses hineinragt, drehbar gelagert. An der anderen Stirnseite ist in das Hohlrad 28 ein Deckel 31 eingesetzt, der das Wälzlager 19 für die Eingangswelle 13 trägt.The sun gear 18th meshes with several externally toothed planet gears 25th which are at equal distances from each other via double-row roller bearings rotatable on bearing journals 26th of a planet bar 27 are stored. The planet gears 25th comb except with the sun gear 18th still with an internally toothed ring gear 28 that has a mounting flange 29 has with which it can be attached to the rim of a wheel. The ring gear 28 thus forms the wheel-side output of the transmission. It is with the help of two tapered roller bearings installed in an O arrangement 30th outside on the gear carrier 8th from one end face of the ring gear 28 protrudes into this, rotatably mounted. The other end is in the ring gear 28 a lid 31 used of the rolling bearing 19th for the input shaft 13 wearing.

Der Planetensteg 27 ist mit einer Innenverzahnung 35 versehen, in die zur drehfesten Verbindung ein hülsenförmiges, mit einer Außenverzahnung 36 versehene, zweites Sonnenrad 37 eingeschoben werden kann, und über Bundbolzen 38, die in Bohrungen 34 des Getriebeträgers 5 eingesetzt sind und sich an diesem abstützen, und über Bundbolzen 39, die sich am Deckel 31 abstützen axial geführt. Das Sonnenrad 37 ist koaxial zur Eingangswelle 14 angeordnet.The planetary bridge 27 is with internal teeth 35 provided, in the non-rotatable connection a sleeve-shaped, with external teeth 36 provided, second sun gear 37 can be inserted, and via collar bolts 38 that are in holes 34 of the gear carrier 5 are used and are supported on this, and on collar bolts 39 that is on the lid 31 support axially guided. The sun gear 37 is coaxial with the input shaft 14th arranged.

An dem Getriebeträger 8 sind um die Eingangswelle 14 herum mit gleichen Winkelabständen zueinander mehrere axial ausgerichtete Lagerzapfen 41 ausgebildet, von denen jeder über eine zweireihige Wälzlageranordnung 42 ein außenverzahntes Stirnrad 43 lagert, das sowohl mit dem Sonnenrad 37 als auch mit dem Hohlrad 28 kämmt. Die Bohrungen 34 für die der axialen Führung des Planetenstegs 27 dienenden Bundbolzen 38 befinden sich in den Lagerzapfen 41. Die Bohrungen 34 sind nach innen zur Achse der Eingangswelle 13 hin versetzt sind und exzentrisch zu den Achsen der Lagerzapfen angeordnet.On the gear box 8th are around the input shaft 14th around at the same angular distances from one another several axially aligned bearing journals 41 formed, each of which has a two-row rolling bearing arrangement 42 an externally toothed spur gear 43 stores that with both the sun gear 37 as well as with the ring gear 28 combs. The holes 34 for the axial guidance of the planetary web 27 serving collar bolts 38 are located in the journal 41 . The holes 34 are inward to the axis of the input shaft 13 are offset and eccentric to the axes of the bearing journals.

Da die Lagerzapfen 41 bezüglich des Getriebeträgers eine feste Lage einnehmen, weist die zweite Getriebestufe 11 keine umlaufenden Planetenräder auf. Wegen der im Vergleich zur Planetengetriebestufe 10 ähnlichen Anordnung der Zahnräder wird jedoch auch die zweite Getriebestufe oft als Planetengetriebestufe bezeichnet.As the journal 41 occupy a fixed position with respect to the gear carrier, the second gear stage 11 no rotating planet gears. Because of the compared to the planetary gear stage 10 Similar arrangement of the gears, however, the second gear stage is often referred to as the planetary gear stage.

Das zweite Sonnenrad 37 ragt über die Stirnräder 43 hinaus und übergreift über eine gewisse Strecke die Mitnehmerhülse 13.und der Mitnehmerteil 14 der Eingangswelle sind bei den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 3 axial überlappend angeordnet, wobei das Mitnehmerteil 14 in das Sonnenrad 37 eintaucht.The second sun gear 37 protrudes over the spur gears 43 out and engages over a certain distance over the driver sleeve 13 .and the driver part 14th of the input shaft are in the embodiments according to 1 to 3 arranged axially overlapping, the driver part 14th in the sun gear 37 immersed.

Das Sonnenrad 37 ist axial zwischen einer ersten Endposition und einer zweiten Endposition verschiebbar. Unabhängig von seiner Position kämmt es immer mit den Stirnrädern 43. In der ersten Endposition, die 1 zeigt, greift es mit seiner Außenverzahnung 36 in die Innenverzahnung 35 des Planetensteges 27 ein und dreht mit derselben Drehzahl wie der Planetensteg. In der zweiten Endposition, die 3 zeigt, ist es aus dem Planetensteg 27 ausgetaucht und mit einer Innenverzahnung 44 in eine Außenverzahnung 45 der Eingangswelle 14 eingeschoben. In der zweiten Endposition ist das zweite Sonnenrad 37 also vom Planetensteg 27 entkoppelt und drehfest mit der Eingangswelle 14 gekoppelt und dreht mit derselben Drehzahl wie die Eingangswelle.The sun gear 37 is axially displaceable between a first end position and a second end position. Regardless of its position, it always meshes with the spur gears 43 . In the first end position, the 1 shows, it engages with its external teeth 36 into the internal teeth 35 of the planet bar 27 and rotates at the same speed as the planet carrier. In the second end position, the 3 shows it is off the planetary bridge 27 submerged and with internal teeth 44 in an external toothing 45 the input shaft 14th inserted. The second sun gear is in the second end position 37 so from the planetary bridge 27 decoupled and non-rotatably with the input shaft 14th coupled and rotates at the same speed as the input shaft.

In einer Zwischenposition, die in 2 gezeigt ist, greift das zweite Sonnenrad 37 sowohl mit seiner Außenverzahnung 36 in die Innenverzahnung 35 des Planetensteges 27 als auch mit seiner Innenverzahnung 44 in die Außenverzahnung 45 der Eingangswelle ein. In dieser Zwischenposition des Sonnenrads 37 ist das Getriebe gesperrt.In an intermediate position that is in 2 is shown, engages the second sun gear 37 both with its external teeth 36 into the internal teeth 35 of the planet bar 27 as well as with its internal teeth 44 into the external toothing 45 the input shaft. In this intermediate position of the sun gear 37 the transmission is locked.

Zur axialen Verschiebung des zweiten Sonnenrads 37 in die eine Richtung dient ein als Ringkolben 50 ausgebildeter hydraulischer Fluidkolben, der in dem Getriebeträger 8 geführt ist. Ein Dichtring 51 dichtet den Radialspalt zwischen dem Ringkolben und dem Getriebeträger 8 ab. Der Ringkolben 50 ist einfachwirkend. Das Sonnenrad wird also nur in die eine Richtung von dem Ringkolben 50 verschoben. In die entgegengesetzte Richtung wird das Sonnenrad 37 durch Federkraft verschoben. Und zwar wird das zweite Sonnenrad 37 von dem Ringkolben 50 mit einer Kraft in Richtung zur zweiten Endposition hin und mit der Federkraft in Richtung zur ersten Endposition hin beaufschlagt.For the axial displacement of the second sun gear 37 in one direction one serves as an annular piston 50 trained hydraulic fluid piston, which is in the transmission carrier 8th is led. A sealing ring 51 seals the radial gap between the annular piston and the gearbox carrier 8th from. The annular piston 50 is single acting. The sun gear is therefore only in one direction from the annular piston 50 postponed. In the opposite direction is the sun gear 37 moved by spring force. And that becomes the second sun gear 37 from the annular piston 50 acted upon with a force in the direction of the second end position and with the spring force in the direction of the first end position.

Dazu ist zunächst zwischen dem Ringkolben 50 und einem in den Getriebeträger 8 eingesetzten und durch einen Sprengring 52 gesicherten Boden 53 ein Druckraum 54 gebildet. Dieser ist über eine Anschlussbohrung 55, eine Schrägbohrung 56 und einen runden Frässchlitz 57 fluidisch mit einer Hydraulikdruckquelle und mit einer Drucksenke verbindbar. Der Ringkolben 50 ist außen nicht gestuft und weist einen den gleichen Außendurchmesser wie der eigentliche Ringkolben 50 besitzenden Boden 58 auf. In diesen und in das Sonnenrad 37 ist jeweils axial fest ein Kugellager 59 eingesetzt, das ein Drehlager zwischen dem Ringkolben 50 und dem Sonnenrad 37 bildet und über dessen Innenring und Außenring der Ringkolben 50 und das Sonnenrad 37, die axial einerseits an einer Schulter des Ringkolbens beziehungsweise des Sonnenrads 37 und andererseits an in den Ringkolben und in das Sonnenrad eingesetzten Sprengringen anliegen, axial fest miteinander verbunden sind.To do this, it is first between the annular piston 50 and one in the gearbox carrier 8th inserted and by a snap ring 52 secured floor 53 a pressure room 54 educated. This is via a connection hole 55 , an inclined hole 56 and a round milling slot 57 fluidically connectable to a hydraulic pressure source and to a pressure sink. The annular piston 50 is not stepped on the outside and has the same outer diameter as the actual annular piston 50 owning soil 58 on. In this and in the sun gear 37 is axially fixed a ball bearing 59 used, which is a pivot bearing between the annular piston 50 and the sun gear 37 forms and the annular piston via its inner ring and outer ring 50 and the sun gear 37 axially on the one hand on a shoulder of the annular piston or the sun gear 37 and on the other hand rest against snap rings inserted in the annular piston and in the sun gear, are axially fixed to one another.

An der bezüglich des eigentlichen Ringkolbens 50 außen gelegenen Seite des Bodens 58 wird der Ringkolben 50 von Schraubendruckfedern 62 beaufschlagt. Jeweils eine Schraubdruckfeder 62 taucht in eine Sackbohrung 63 ein, die sich bis in einen Lagerzapfen 41 hineinerstreckt, und stützt sich am Boden der Sackbohrung ab. Die Anzahl der Sackbohrungen 63 und somit auch die Anzahl der Schraubendruckfedern 62 ist gleich der Anzahl der Lagerzapfen 41. Die Achse einer Sackbohrung 63 fluchtet jeweils mit einer gegenüber der Sackbohrung 63 einen kleineren Durchmesser aufweisenden Bohrung 34, wobei die Bohrung 34 zu der entsprechenden Sackbohrung 63 offen ist. Auf diese Weise lassen sich die zwei Bohrungen 34 und 63 auf einfache Weise herstellen.In relation to the actual ring piston 50 outer side of the floor 58 becomes the ring piston 50 of helical compression springs 62 applied. One helical compression spring each 62 dips into a blind hole 63 one that extends into a bearing journal 41 extends into it, and is supported on the bottom of the blind hole. The number of blind holes 63 and thus also the number of helical compression springs 62 is equal to the number of journals 41 . The axis of a blind hole 63 is aligned with one opposite the blind hole 63 a smaller diameter bore 34 , with the hole 34 to the corresponding blind hole 63 is open. In this way, the two holes 34 and 63 manufacture in a simple way.

In 1 ist das erste Ausführungsbeispiel in einem Zustand gezeigt, in dem das zweite Sonnenrad 37 und der Planetensteg 27 mit ihren Verzahnungen 35 und 36 ineinandergeschoben sind, während die Verzahnungen 44 und 45 von Sonnenrad 37 und Eingangswelle 14 außer Eingriff sind. Der Druckraum 54 ist von Druck beaufschlagt und der Ringkolben 50 gegen die Kraft der Schraubendruckfedern 62 bis zu einem Anschlag am Getriebeträger 8 verschoben. Das zweite Sonnenrad 37 dreht mit der gleichen Drehzahl wie der Planetensteg 27 und kämmt mit den in Eingriff mit dem Hohlrad 28 stehenden Stirnrädern 43. Damit ist die Übersetzung des Getriebes maximal. Es ist der erste Gang eingelegt. In dem Druckraum 54 wird solange ein eine die Federkräfte überwiegende Druckkraft erzeugender Druck aufrechterhalten, solange mit diesem ersten Gang gefahren werden soll.In 1 the first embodiment is shown in a state in which the second sun gear 37 and the planetary bridge 27 with their teeth 35 and 36 are nested, while the teeth 44 and 45 from sun gear 37 and input shaft 14th are disengaged. The printing room 54 is pressurized and the annular piston 50 against the force of the helical compression springs 62 up to a stop on the gearbox carrier 8th postponed. The second sun gear 37 rotates at the same speed as the planet carrier 27 and meshes with the meshing with the ring gear 28 stationary spur gears 43 . This means that the transmission ratio is at its maximum. First gear is engaged. In the pressure room 54 a pressure generating a predominant pressure force over the spring forces is maintained as long as this first gear is to be used.

Zum Einlegen des zweiten Ganges wird der Druckraum 54 mit einem Volumen, zum Beispiel einem Tank verbunden, in dem nur ein niedriger Druck oder Atmosphärendruck herrscht. Die Schraubendruckfedern 62 können dann den Ringkolben 50 und das Sonnenrad 37 in Richtung einer zweiten Endposition bewegen. Wird der Druckraum 54 dann abgesperrt, wenn das zweite Sonnenrad 37 noch nicht ganz aus dem Planetensteg 27 ausgetaucht und mit seiner Verzahnung 44 schon ein Stück weit in die Verzahnung 45 der Eingangswelle 14 eingetaucht ist und eine Zwischenposition zwischen seinen beiden Endpositionen einnimmt, so ist das Getriebe gesperrt.The pressure chamber is used to engage the second gear 54 connected to a volume, for example a tank, in which there is only a low pressure or atmospheric pressure. The helical compression springs 62 can then use the piston 50 and the sun gear 37 move towards a second end position. Will the pressure room 54 then locked when the second sun gear 37 not quite off the planetary bridge yet 27 immersed and with its gearing 44 already a little way into the gearing 45 the input shaft 14th is immersed and occupies an intermediate position between its two end positions, the transmission is locked.

Wird der Druckraum 54 dagegen nicht abgesperrt, so schieben die Schraubendruckfedern 62 den Ringkolben 50 und das Sonnenrad 37 in die in 3 gezeigte erste Endposition. In dieser ist das Sonnenrad 37 vom Planetensteg 27 entkoppelt und mit der Eingangswelle 14 drehfest verbunden. In dem nun eingelegten zweiten Gang ist die Übersetzung des Getriebes nur durch die Zähnezahlen des Sonnenrads 37 und des Hohlrads 28 bestimmt und wesentlich kleiner als im ersten Gang.Will the pressure room 54 on the other hand not locked, the helical compression springs slide 62 the annular piston 50 and the sun gear 37 in the in 3 shown first end position. In this is the sun gear 37 from the planetary bridge 27 decoupled and with the input shaft 14th non-rotatably connected. In the second gear that is now engaged, the transmission ratio is only due to the number of teeth on the sun gear 37 and the ring gear 28 determined and much smaller than in first gear.

Das Getriebe nach den 4 bis 6 umfasst wie das Getriebe nach den 1 bis 3 einen Getriebeträger 8 mit einem Befestigungsflansch 9, mit dem der Getriebeträger an dem Fahrgestell eines Fahrzeugs befestigt werden kann. Der Getriebeträger 8 ist ein Hohlkörper, der außen und innen Wandabschnitte aufweist, die sich in ihren Durchmessern voneinander unterscheiden.The transmission according to the 4th to 6th includes like the transmission according to the 1 to 3 a gear carrier 8th with a mounting flange 9 , with which the transmission mount can be attached to the chassis of a vehicle. The gear carrier 8th is a hollow body that has wall sections on the outside and inside which differ from one another in their diameters.

Das Getriebe nach den 4 bis 6 umfasst wie das Getriebe nach den 1 bis 3 eine Planetengetriebestufe 10 mit an einem Planetensteg 27 drehbar gelagerten Planetenrädern 25 und eine weitere Getriebestufe 11 mit einem Sonnenrad 67, das mit Stirnrädern 43 der weiteren Getriebestufe 11 kämmt. Es ist eine weitere Planetengetriebestufe 70 mit an einem Planetensteg 71 drehbar gelagerten Planetenrädern 72 vorhanden, die wie die Planetenräder 25 mit dem Hohlrad 28 in Eingriff stehen. Der Planetensteg 71 ist mit einer Innenverzahnung 73 versehen, in die das Sonnenrad 67 mit seiner Außenverzahnung 74 axial eintaucht, so dass das Sonnenrad 67 und der Planetensteg 71 mit der gleichen Drehzahl drehen. Das Sonnenrad 67 ist dauernd mit dem Planetensteg 71 und den Stirnrädern 43 der weiteren Getriebestufe 11 gekoppelt.The transmission according to the 4th to 6th includes like the transmission according to the 1 to 3 a planetary gear stage 10 with on a planetary bridge 27 rotatably mounted planetary gears 25th and another gear stage 11 with a sun gear 67 that with spur gears 43 the further gear stage 11 combs. It is another planetary gear stage 70 with on a planetary bridge 71 rotatably mounted planetary gears 72 present that like the planetary gears 25th with the ring gear 28 are engaged. The planetary bridge 71 is with internal teeth 73 provided in which the sun gear 67 with its external teeth 74 axially immersed so that the sun gear 67 and the planetary bridge 71 rotate at the same speed. The sun gear 67 is constant with the planetary bridge 71 and the spur gears 43 the further gear stage 11 coupled.

Der Planetensteg 27 der Planetengetriebestufe 10 hat wie bei dem Ausführungsbeispiel aus den 1 bis 3 eine Innenverzahnung 35, in die ein Sonnenrad 37' mit seiner Außenverzahnung 36 eingreift, das mit dieser Außenverzahnung 36 außerdem mit den Planetenrädern 72 der Planetengetriebestufe 70 kämmt. Anders als bei dem Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 3 ist die axiale Position des Sonnenrads 37' des Ausführungsbeispiels nach den 4 bis 6 nicht veränderbar.The planetary bridge 27 the planetary gear stage 10 has as in the embodiment from the 1 to 3 an internal toothing 35 , in the a sun gear 37 ' with its external teeth 36 intervenes with this external toothing 36 also with the planet gears 72 the planetary gear stage 70 combs. Unlike the embodiment according to the 1 to 3 is the axial position of the sun gear 37 ' of the embodiment according to 4th to 6th not changeable.

Das Getriebe nach den 4 bis 6 besitzt eine Eingangswelle 80 die mit einem becherförmigen und innenverzahnten Ende eine außenverzahnten Wellenstumpf 81 des Hydromotors 12 übergreift und drehfest mit dem Wellenstumpf 81 verbunden ist. Am anderen Ende trägt die Eingangswelle 80 außen eine Verzahnung oder Riffelung, über die sie mit einem innen entsprechend verzahnten oder geriffelten Sonnenrad 18' der Planetengetriebestufe 10 drehfest verbunden ist. Die gleiche Verzahnung oder Riffelung wie das Sonnenrad 18'hat innen das Sonnenrad 37'. Die Verzahnung oder Riffelung an der Eingangswelle 80 sowie an dem Sonnenrad 18' und dem Sonnenrad 37' ist von solcher Art, dass eine axiale Verschiebung der Eingangswelle 80 relativ zu den Sonnenrädern 18' und 37' möglich ist. Denn genauso wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 3 durch eine Änderung der relativen axialen Position zwischen der Eingangswelle 14 und dem Sonnenrad 37 so wird bei dem Ausführungsbeispiel nach den 4 bis 6 durch eine Änderung der relativen axialen Position zwischen der Eingangswelle 80 und dem Sonnenrad 37' zwischen zwei Gängen gewechselt. Allerdings wird bei dem Ausführungsbeispiel nach den 4 bis 6 die Eingangswelle gegenüber den anderen Getriebeteilen axial verschoben und nicht das Sonnenrad.The transmission according to the 4th to 6th has an input shaft 80 those with a cup-shaped and internally toothed end have an externally toothed shaft stub 81 of the hydraulic motor 12 overlaps and rotatably with the stub shaft 81 connected is. At the other end, the input shaft carries 80 outside a toothing or corrugation, via which they are connected to a correspondingly toothed or corrugated sun gear on the inside 18 ' the planetary gear stage 10 is rotatably connected. The inside of the sun gear has the same toothing or corrugation as the sun gear 18 ′ 37 ' . The teeth or corrugation on the input shaft 80 as well as on the sun gear 18 ' and the sun gear 37 ' is of such a nature that an axial displacement of the input shaft 80 relative to the sun wheels 18 ' and 37 ' is possible. Because just as in the embodiment according to the 1 to 3 by changing the relative axial position between the input shaft 14th and the sun gear 37 so in the embodiment according to 4th to 6th by changing the relative axial position between the input shaft 80 and the sun gear 37 ' Changed between two courses. However, in the embodiment according to 4th to 6th the input shaft is axially displaced relative to the other transmission parts and not the sun gear.

Zur axialen Verschiebung der Eingangswelle 80 in die eine Richtung dient wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den 1 bis 3 wiederum ein als Ringkolben 50 ausgebildeter hydraulischer Fluidkolben, der in dem Getriebeträger 8 geführt ist, gegen Schraubendruckfedern 62 arbeitet und über ein Kugellager 59 axial fest, jedoch verdrehbar mit der Eingangswelle 80 gekoppelt ist. Die Anordnung und die Form des den Ringkolben 50 umfassenden Verschiebemechanismus für die Eingangswelle 80 ist bis auf unwesentliche Kleinigkeiten gleich dem Verschiebemechanismus für das Sonnenrad 37 aus den 1 bis 3, so dass hier nicht näher darauf eingegangen, sondern an die entsprechende Beschreibung weiter oben verwiesen wird.For axial displacement of the input shaft 80 serves in one direction as in the embodiment according to the 1 to 3 again as an annular piston 50 trained hydraulic fluid piston, which is in the transmission carrier 8th is performed against helical compression springs 62 works and has a ball bearing 59 axially fixed, but rotatable with the input shaft 80 is coupled. The arrangement and the shape of the annular piston 50 comprehensive sliding mechanism for the input shaft 80 is the same as the sliding mechanism for the sun gear, apart from minor details 37 from the 1 to 3 so that it is not discussed in more detail here, but reference is made to the corresponding description above.

In 4 ist das zweite Ausführungsbeispiel in einem Zustand gezeigt, in dem die Eingangswelle in dem Sonnenrad 18' steckt und keine unmittelbare Koppelung zwischen der Eingangswelle 80 und dem Sonnenrad 37' besteht. Der Druckraum 54 ist von Druck beaufschlagt und der Ringkolben 50 gegen die Kraft der Schraubendruckfedern 62 bis zu einem Anschlag am Getriebeträger 8 verschoben. Das Sonnenrad 18' wird über die Eingangswelle 80 angetrieben und kämmt mit den auch mit dem Hohlrad 28 in Eingriff stehenden Planetenrädern 25. Dadurch dreht sich der Planetensteg 27 und nimmt das Sonnenrad 37' mit. Dieses kämmt mit den auch mit dem Hohlrad 28 in Eingriff stehenden Planetenrädern 72. Dadurch dreht sich der Planetensteg 71 und nimmt das Sonnenrad 67 mit. Dieses kämmt mit den Stirnrädern 43. Bei dem geschilderten Kraftfluss ist die Übersetzung des Getriebes maximal. Der erste Gang ist eingelegt. In dem Druckraum 54 wird solange ein eine die Federkräfte überwiegende Druckkraft erzeugender Druck aufrechterhalten, solange mit diesem ersten Gang gefahren werden soll.In 4th the second embodiment is shown in a state in which the input shaft in the sun gear 18 ' stuck and no direct coupling between the input shaft 80 and the sun gear 37 ' consists. The printing room 54 is pressurized and the annular piston 50 against the force of the helical compression springs 62 up to a stop on the gearbox carrier 8th postponed. The sun gear 18 ' is via the input shaft 80 driven and meshes with the also with the ring gear 28 meshing planet gears 25th . This causes the planet bar to rotate 27 and takes the sun gear 37 ' With. This meshes with the ring gear as well 28 meshing planet gears 72 . This causes the planet bar to rotate 71 and takes the sun gear 67 With. This meshes with the spur gears 43 . With the power flow described, the gear ratio is at its maximum. First gear is engaged. In the pressure room 54 a pressure generating a predominant pressure force over the spring forces is maintained as long as this first gear is to be used.

Zum Einlegen des zweiten Ganges wird der Druckraum 54 mit einem Volumen, zum Beispiel einem Tank verbunden, in dem nur ein niedriger Druck oder Atmosphärendruck herrscht. Die Schraubendruckfedern 62 können dann den Ringkolben 50 und die Eingangswelle 80 aus der zweiten Endposition gemäß 4 in Richtung einer ersten Endposition bewegen. Wird der Druckraum 54 abgesperrt, wenn die Eingangswelle 80 noch nicht ganz aus dem Sonnenrad 18' ausgetaucht und mit ihrer Außenverzahnung beziehungsweise Außenriffelung schon ein Stück weit in das Sonnenrad 37' eingetaucht ist und eine in 5 gezeigte Zwischenposition zwischen ihren beiden Endpositionen einnimmt, so ist das Getriebe gesperrt.The pressure chamber is used to engage the second gear 54 connected to a volume, for example a tank, in which there is only a low pressure or atmospheric pressure. The helical compression springs 62 can then use the piston 50 and the input shaft 80 from the second end position according to 4th move towards a first end position. Will the pressure room 54 locked when the input shaft 80 not quite out of the sun gear yet 18 ' immersed and with their external teeth or external corrugation already a little way into the sun gear 37 ' is immersed and one in 5 assumes the intermediate position shown between its two end positions, the transmission is locked.

Wird der Druckraum 54 dagegen nicht abgesperrt, so schieben die Schraubendruckfedern 62 den Ringkolben 50 und die Eingangswelle 80 in die in 6 gezeigte erste Endposition. In dieser ist die Eingangswelle 80 vom Sonnenrad 18' entkoppelt und mit dem Sonnenrad 37' drehfest verbunden. In dem nun eingelegten zweiten Gang geht die Planetenstufe 10 nicht mehr in die Übersetzung ein. Diese ist nun kleiner als bei einer Koppelung der Eingangswelle 80 mit dem Sonnenrad 18'. Es ist der zweite Gang eingelegt.Will the pressure room 54 on the other hand not locked, the helical compression springs slide 62 the annular piston 50 and the input shaft 80 in the in 6th shown first end position. In this is the input shaft 80 from the sun gear 18 ' decoupled and with the sun gear 37 ' non-rotatably connected. The planetary stage is in the now engaged second gear 10 is no longer included in the translation. This is now smaller than when the input shaft is coupled 80 with the sun gear 18 ' . Second gear is engaged.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

88th
GetriebeträgerGear carrier
99
Befestigungsflansch an 8Mounting flange on 8
1010
PlanetengetriebestufePlanetary gear stage
1111
weitere Getriebestufefurther gear stage
1212
HydromotorHydraulic motor
1313
MitnehmerhülseDriving sleeve
1414th
EingangswelleInput shaft
1818th
SonnenradSun gear
18'18 '
SonnenradSun gear
1919th
Wälzlagerroller bearing
2525th
PlanetenradPlanetary gear
2626th
LagerzapfenJournal
2727
PlanetenstegPlanetary bridge
2828
HohlradRing gear
2929
Befestigungsflansch an 28Mounting flange on 28
3030th
KegelrollenlagerTapered roller bearings
3131
Deckelcover
3434
Bohrungdrilling
3535
Innenverzahnung von 27Internal toothing of 27
3636
Außenverzahnung von 37External toothing of 37
3737
zweites Sonnenradsecond sun gear
37'37 '
zweites Sonnenradsecond sun gear
3838
BundbolzenCollar bolt
3939
BundbolzenCollar bolt
4141
Lagerzapfen an 8Bearing journal on 8
4242
WälzlageranordnungRolling bearing arrangement
4343
StirnradSpur gear
4444
Innenverzahnung von 37Internal toothing of 37
4545
Außenverzahnung von 14External toothing of 14
5050
hydraulischer Ringkolbenhydraulic annular piston
5151
DichtringSealing ring
5252
SprengringSnap ring
5353
Bodenground
5454
DruckraumPrinting room
5555
AnschlussbohrungConnection hole
5656
SchrägbohrungInclined hole
5757
FrässchlitzMilled slot
5858
Boden von 50Floor of 50
5959
Kugellagerball-bearing
6262
SchraubendruckfederHelical compression spring
6363
SackbohrungBlind hole
7070
PlanetengetriebestufePlanetary gear stage
7171
Planetensteg von 70Planet bar from 70
7272
Planetenräder von 70Planet gears from 70
7373
Innenverzahnung an 71Internal teeth on 71
7474
Außenverzahnung von 67External toothing of 67
8080
EingangswelleInput shaft
8181
Wellenstumpf von 12Stub shaft of 12

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102004031009 B4 [0003]DE 102004031009 B4 [0003]

Claims (11)

Getriebe, das insbesondere innerhalb einer Einzelradantriebseinheit vorgesehen ist und das einen Getriebeträger (8), eine um eine Achse drehbar antreibbare Eingangswelle (14), mindestens eine Planetengetriebestufe (10) mit einem ersten außenverzahnten Sonnenrad (18, 18'), das über die Eingangswelle (14) antreibbar ist, mit einem innenverzahnten Hohlrad (28), das auf dem Getriebeträger (8) drehbar gelagert ist, und mit einem drehbar gelagerten Planetensteg (27), an dem mindestens ein außenverzahntes, sowohl mit dem Sonnenrad (18, 18') als auch mit dem Hohlrad (28) in Eingriff stehendes Planetenrad (25) drehbar gelagert ist und der eine Innenverzahnung (35) hat, eine weitere Getriebestufe (11), die mindestens ein Stirnrad (43) umfasst, das auf einem bezüglich des Getriebeträgers (8) ortsfesten, mit seiner Achse im Abstand zur Achse der Eingangswelle (14) angeordneten Lagerzapfen (41) drehbar gelagert ist und mit dem Hohlrad (28) in Zahneingriff steht, und ein zweites außenverzahntes Sonnenrad (37, 37') aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad (37, 37') und Eingangswelle (14) zwischen zwei Endpositionen relativ zueinander axial verschiebbar sind, dass in einer ersten Endposition der beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad (37, 37') und Eingangswelle (14) relativ zueinander das zweite außenverzahnte Sonnenrad (37, 37') und die Eingangswelle (14) drehfest miteinander gekoppelt sind und mit gleicher Drehzahl umlaufen und der Kraftfluss von der Eingangswelle (14) über die Planetengetriebestufe (10) zum zweiten außenverzahnten Sonnenrad (37, 37') unterbrochen ist und dass in der zweiten Endposition das zweite außenverzahnte Sonnenrad (37, 37') ohne direkte Koppelung mit der Eingangswelle (14) mit der Innenverzahnung (35) des Planetensteges (27) kämmt und über die Planetengetriebestufe (10) von der Eingangswelle (14) antreibbar ist.Transmission, which is provided in particular within a single wheel drive unit and which has a transmission carrier (8), an input shaft (14) that can be driven rotatably about an axis, at least one planetary gear stage (10) with a first externally toothed sun gear (18, 18 '), which via the input shaft (14) can be driven, with an internally toothed ring gear (28) which is rotatably mounted on the gear carrier (8), and with a rotatably mounted planetary web (27) on which at least one externally toothed, both with the sun gear (18, 18 ' ) and with the ring gear (28) in engagement planet gear (25) is rotatably mounted and which has an internal toothing (35), a further gear stage (11) which comprises at least one spur gear (43) which is on a with respect to the gear carrier (8) is rotatably mounted on a stationary bearing pin (41) with its axis spaced apart from the axis of the input shaft (14) and meshes with the ring gear (28), and a second externally toothed sun en gear (37, 37 '), characterized in that the two components of the second externally toothed sun gear (37, 37') and input shaft (14) are axially displaceable between two end positions relative to one another, that in a first end position of the two components, the second externally toothed sun gear (37, 37 ') and input shaft (14) relative to each other, the second externally toothed sun gear (37, 37') and the input shaft (14) are rotatably coupled to each other and rotate at the same speed and the power flow from the input shaft (14) via the planetary gear stage (10) to the second externally toothed sun gear (37, 37 ') is interrupted and that in the second end position the second externally toothed sun gear (37, 37') without direct coupling to the input shaft (14) with the internal toothing (35) of the planetary web (27 ) meshes and can be driven by the input shaft (14) via the planetary gear stage (10). Getriebe nach Patentanspruch 1, wobei in einer zwischen den beiden Endpositionen befindlichen Zwischenposition der beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad (37, 37') und Eingangswelle (14) relativ zueinander das zweite außenverzahnte Sonnenrad (37, 37') sowohl drehfest mit der Eingangswelle (14) gekoppelt ist als auch in einem Kraftfluss von der Eingangswelle (14) über die Planetengetriebestufe (10) liegt.Gearbox after Claim 1 , wherein in an intermediate position of the two components located between the two end positions, the second externally toothed sun gear (37, 37 ') and input shaft (14) relative to one another, the second externally toothed sun gear (37, 37') is coupled to the input shaft (14) in a rotationally fixed manner also lies in a power flow from the input shaft (14) via the planetary gear stage (10). Getriebe nach Patentanspruch 1, wobei in der ersten Endposition der beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad (37, 37') und Eingangswelle (14) relativ zueinander eines der beiden Bauteile (14; 37) von der Planetengetriebestufe (10) entkoppelt ist.Gearbox after Claim 1 , wherein in the first end position of the two components, the second externally toothed sun gear (37, 37 ') and input shaft (14) relative to one another, one of the two components (14; 37) is decoupled from the planetary gear stage (10). Getriebe nach einem vorhergehenden Patentanspruch, wobei das Sonnenrad (18, 18') der Planetengetriebestufe (10) drehzahlgleich mit der Eingangswelle (14) von dieser antreibbar ist und wobei das zweite außenverzahnte Sonnenrad (37, 37') drehzahlgleich von dem Planetensteg (27) der Planetengetriebestufe (10) antreibbar ist.Transmission according to one of the preceding claims, wherein the sun gear (18, 18 ') of the planetary gear stage (10) can be driven by the input shaft (14) at the same speed and the second externally toothed sun gear (37, 37') at the same speed from the planetary web (27) the planetary gear stage (10) can be driven. Getriebe nach einem vorhergehenden Patentanspruch, wobei nur eines der beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad (37, 37') und Eingangswelle (14) relativ zum Getriebeträger (8) axial verschiebbar ist.Transmission according to one of the preceding claims, only one of the two components, second externally toothed sun gear (37, 37 ') and input shaft (14) being axially displaceable relative to the transmission carrier (8). Getriebe nach Patentanspruch 5, wobei die Eingangswelle (14) in axialer Richtung ortsfest zum Getriebeträger (8) angeordnet ist und das zweite außenverzahnte Sonnenrad (37) relativ zur Eingangswelle (14) axial verschiebbar ist.Gearbox after Claim 5 , wherein the input shaft (14) is arranged in the axial direction fixed to the gear carrier (8) and the second externally toothed sun gear (37) is axially displaceable relative to the input shaft (14). Getriebe nach Patentanspruch 5, wobei das zweite außenverzahnte Sonnenrad (37') in axialer Richtung ortsfest zum Getriebeträger (8) angeordnet ist und die Eingangswelle (14) relativ zum zweiten außenverzahnten Sonnenrad (37') axial verschiebbar ist.Gearbox after Claim 5 , wherein the second externally toothed sun gear (37 ') is arranged in the axial direction fixed to the gear carrier (8) and the input shaft (14) is axially displaceable relative to the second externally toothed sun gear (37'). Getriebe nach Patentanspruch 7, wobei mindestens zwei Planetengetriebestufen (10, 70) vorhanden sind und wobei das zweite außenverzahnte Sonnenrad (37') drehfest mit dem Planetensteg (27) der ersten Planetengetriebestufe (10) verbunden ist und mit den Planetenrädern (72) der zweiten Planetengetriebestufe (70) kämmt.Gearbox after Claim 7 , wherein at least two planetary gear stages (10, 70) are present and wherein the second externally toothed sun gear (37 ') is non-rotatably connected to the planetary web (27) of the first planetary gear stage (10) and to the planetary gears (72) of the second planetary gear stage (70) combs. Getriebe nach einem vorhergehenden Patentanspruch, wobei das zweite außenverzahnte Sonnenrad (37, 37') und die Eingangswelle (14) durch eine Keilwellen- oder eine Zahnwellenverbindung drehfest miteinander koppelbar sind.Transmission according to one of the preceding claims, wherein the second externally toothed sun gear (37, 37 ') and the input shaft (14) can be coupled to one another in a rotationally fixed manner by means of a splined shaft or a toothed shaft connection. Getriebe nach einem vorhergehenden Patentanspruch, wobei ein Fluidkolben (50), insbesondere ein hydraulischer Fluidkolben vorhanden ist, mit dem eines der beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad (37) und Eingangswelle (14) axial verschiebbar ist.Transmission according to one of the preceding claims, wherein there is a fluid piston (50), in particular a hydraulic fluid piston, with which one of the two components, second externally toothed sun gear (37) and input shaft (14) can be axially displaced. Getriebe nach Patentanspruch 10, wobei der Fluidkolben (50) einfachwirkend ausgebildet ist und an einen Druckraum (54) angrenzt und wobei das axial verschiebbare Bauteil (14; 37) bei Zufuhr von Druckmittel in den Druckraum (54) von dem Fluidkolben (50) in Richtung der zweiten Endposition und durch Federmittel (62) unter Verdrängung von Druckmittel aus dem Druckraum (54) in Richtung der ersten Endposition bewegbar ist.Gearbox after Claim 10 , wherein the fluid piston (50) is single-acting and adjoins a pressure chamber (54) and wherein the axially displaceable component (14; 37) when pressure medium is fed into the pressure chamber (54) from the fluid piston (50) in the direction of the second end position and can be moved in the direction of the first end position by spring means (62) while displacing pressure medium from the pressure chamber (54).
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