DE102019207924A1 - Gear, especially for a single wheel drive unit - Google Patents
Gear, especially for a single wheel drive unit Download PDFInfo
- Publication number
- DE102019207924A1 DE102019207924A1 DE102019207924.5A DE102019207924A DE102019207924A1 DE 102019207924 A1 DE102019207924 A1 DE 102019207924A1 DE 102019207924 A DE102019207924 A DE 102019207924A DE 102019207924 A1 DE102019207924 A1 DE 102019207924A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gear
- input shaft
- sun gear
- externally toothed
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
- F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
- F16H3/52—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
- F16H3/54—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D11/00—Clutches in which the members have interengaging parts
- F16D11/08—Clutches in which the members have interengaging parts actuated by moving a non-rotating part axially
- F16D11/10—Clutches in which the members have interengaging parts actuated by moving a non-rotating part axially with clutching members movable only axially
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D25/00—Fluid-actuated clutches
- F16D25/08—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
- F16D25/082—Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member the line of action of the fluid-actuated members co-inciding with the axis of rotation
- F16D25/083—Actuators therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
- F16H2200/0034—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2097—Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Retarders (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Getriebe, das insbesondere innerhalb einer Einzelradantriebseinheit vorgesehen ist und das aufweist einen Getriebeträger, eine um eine Achse drehbar antreibbare Eingangswelle, mindestens eine Planetengetriebestufe mit einem ersten außenverzahnten Sonnenrad, das über die Eingangswelle antreibbar ist, mit einem innenverzahnten Hohlrad, das auf dem Getriebeträger drehbar gelagert ist, und mit einem drehbar gelagerten Planetensteg, an dem mindestens ein außenverzahntes, sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem Hohlrad in Eingriff stehendes Planetenrad drehbar gelagert ist und der eine Innenverzahnung hat. Eine weitere Getriebestufe umfasst mindestens ein Stirnrad, das auf einem bezüglich des Getriebeträgers ortsfesten, mit seiner Achse im Abstand zur Achse der Eingangswelle angeordneten Lagerzapfen drehbar gelagert ist und mit dem Hohlrad in Zahneingriff steht, Es ist ein zweites außenverzahntes Sonnenrad vorhanden. Ein solches Getriebe lässt sich dadurch als ein Zwei-Gang-Getriebe ausbilden, dass die beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad und Eingangswelle zwischen zwei Endpositionen relativ zueinander axial verschiebbar sind, dass in einer ersten Endposition das zweite außenverzahnte Sonnenrad und die Eingangswelle drehfest miteinander gekoppelt sind und mit gleicher Drehzahl umlaufen und der Kraftfluss von der Eingangswelle über die Planetengetriebestufe zum zweiten außenverzahnten Sonnenrad unterbrochen ist.The invention relates to a transmission which is provided in particular within a single wheel drive unit and which has a transmission carrier, an input shaft that can be driven rotatably about an axis, at least one planetary gear stage with a first externally toothed sun gear that can be driven via the input shaft, with an internally toothed ring gear that is on the gear carrier is rotatably mounted, and with a rotatably mounted planetary web on which at least one externally toothed planetary gear that engages with both the sun gear and the ring gear is rotatably mounted and which has internal teeth. A further gear stage comprises at least one spur gear, which is rotatably mounted on a bearing pin which is stationary with respect to the gear carrier and which is arranged with its axis at a distance from the axis of the input shaft and which meshes with the ring gear. There is a second externally toothed sun gear. Such a transmission can be designed as a two-speed transmission that the two components of the second externally toothed sun gear and input shaft are axially displaceable between two end positions relative to one another, that in a first end position the second externally toothed sun gear and the input shaft are coupled to one another in a rotationally fixed manner and rotate at the same speed and the power flow from the input shaft via the planetary gear stage to the second externally toothed sun gear is interrupted.
Description
Die Erfindung betrifft ein Getriebe, das insbesondere innerhalb einer Einzelradantriebseinheit vorgesehen ist und das aufweist einen Getriebeträger, eine um eine Achse drehbar antreibbare Eingangswelle, mindestens eine Planetengetriebestufe mit einem ersten außenverzahnten Sonnenrad, das über die Eingangswelle antreibbar ist, mit einem innenverzahnten Hohlrad, das auf dem Getriebeträger drehbar gelagert ist, und mit einem drehbar gelagerten Planetensteg, an dem mindestens ein außenverzahntes, sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem Hohlrad in Eingriff stehendes Planetenrad drehbar gelagert ist und der eine Innenverzahnung hat. Eine weitere Getriebestufe umfasst mindestens ein Stirnrad, das auf einem bezüglich des Getriebeträgers ortsfesten, mit seiner Achse im Abstand zur Achse der Eingangswelle angeordneten Lagerzapfen drehbar gelagert ist und mit dem Hohlrad in Zahneingriff steht, Es ist ein zweites außenverzahntes Sonnenrad vorhanden.The invention relates to a transmission which is provided in particular within a single wheel drive unit and which has a transmission carrier, an input shaft that can be rotated about an axis, at least one planetary gear stage with a first externally toothed sun gear that can be driven via the input shaft, with an internally toothed ring gear that can be driven on the gear carrier is rotatably mounted, and with a rotatably mounted planetary web on which at least one externally toothed planetary gear that engages with both the sun gear and the ring gear is rotatably mounted and which has internal teeth. A further gear stage comprises at least one spur gear, which is rotatably mounted on a bearing pin that is stationary with respect to the gear carrier and is arranged with its axis at a distance from the axis of the input shaft and is in meshing engagement with the ring gear. There is a second externally toothed sun gear.
Derartige Getriebe werden vorwiegend innerhalb von Einzelradantrieben von mobilen Arbeitsmaschinen, insbesondere Baumaschinen oder Landmaschinen, oder Transporteinheiten eingesetzt. In der Praxis fahren solche Maschinen zunächst auf einer Straße oder einem Erschließungsweg zum Einsatzort, zum Beispiel zu einem Feld, und verrichten dann auf dem Feld eine Arbeit. Auf der Fahrt zum Einsatzort ist das notwendige Drehmoment klein, während eine hohe Geschwindigkeit gewünscht ist. Auf dem Feld wird dann üblicherweise mit hohem Drehmoment und kleiner Geschwindigkeit gefahren. Daraus erwächst die Forderung, ein Getriebe der vorbezeichneten Art mehrgängig, zumindest zweigängig auszubilden.Such transmissions are mainly used within single wheel drives of mobile work machines, in particular construction machines or agricultural machines, or transport units. In practice, such machines first drive on a road or an access route to the place of use, for example to a field, and then do work in the field. On the drive to the scene, the torque required is small, while a high speed is desired. The field is then usually driven with high torque and low speed. This gives rise to the requirement to design a transmission of the type described above with multiple or at least two speeds.
Aus der
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Getriebe, das insbesondere innerhalb einer Einzelradantriebseinheit vorgesehen ist und das erstens einen Getriebeträger, zweitens eine um eine Achse drehbar antreibbare Eingangswelle, drittens mindestens eine Planetengetriebestufe mit einem ersten außenverzahnten Sonnenrad, das über die Eingangswelle antreibbar ist, mit einem innenverzahnten Hohlrad, das auf dem Getriebeträger drehbar gelagert ist, und mit einem drehbar gelagerten Planetensteg, an dem mindestens ein außenverzahntes, sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem Hohlrad in Eingriff stehendes Planetenrad drehbar gelagert ist und der eine Innenverzahnung hat, viertens eine weitere Getriebestufe, die mindestens ein Stirnrad umfasst, das auf einem bezüglich des Getriebeträgers ortsfesten, mit seiner Achse im Abstand zur Achse der Eingangswelle angeordneten Lagerzapfen drehbar gelagert ist und mit dem Hohlrad in Zahneingriff steht, und fünftes ein zweites außenverzahntes Sonnenrad aufweist, so weiterzuentwickeln, dass zwei verschiedene Gänge mit einer geringen Anzahl von Bauteilen und damit einer geringen Komplexität und Kosten sowie weitgehend ohne Verschleiß von Bauteilen erhalten werden.The object of the present invention is a transmission which is provided in particular within a single wheel drive unit and which firstly has a transmission carrier, secondly an input shaft that can be rotated about an axis, thirdly at least one planetary gear stage with a first externally toothed sun gear that can be driven via the input shaft an internally toothed ring gear, which is rotatably mounted on the gear carrier, and with a rotatably mounted planetary web on which at least one externally toothed planetary gear, which engages with both the sun gear and the ring gear, is rotatably mounted and which has internal teeth, fourthly another Gear stage, which comprises at least one spur gear, which is rotatably mounted on a bearing pin which is stationary with respect to the gear carrier and is arranged with its axis at a distance from the axis of the input shaft and which is in tooth engagement with the ring gear, and fifth a second externally toothed sun gear d has to be further developed in such a way that two different courses with a small number of components and thus low complexity and costs and largely without wear and tear of components are obtained.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass bei einem Getriebe der angegebenen Art die beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad und Eingangswelle zwischen zwei Endpositionen relativ zueinander axial verschiebbar sind, dass in einer ersten Endposition der beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad und Eingangswelle relativ zueinander das zweite außenverzahnte Sonnenrad und die Eingangswelle drehfest miteinander gekoppelt sind und mit gleicher Drehzahl umlaufen und der Kraftfluss von der Eingangswelle über die Planetengetriebestufe zum zweiten außenverzahnten Sonnenrad unterbrochen ist und dass in der zweiten Endposition das zweite außenverzahnte Sonnenrad ohne direkte Koppelung mit der Eingangswelle mit der Innenverzahnung des Planetensteges kämmt und über die Planetengetriebestufe von der Eingangswelle antreibbar ist.The object is achieved in that, in a transmission of the specified type, the two components, the second externally toothed sun gear and the input shaft, are axially displaceable between two end positions relative to one another, that in a first end position of the two components, the second externally toothed sun gear and the input shaft relative to one another, the second externally toothed sun gear and the input shaft are rotatably coupled to each other and rotate at the same speed and the power flow from the input shaft via the planetary gear stage to the second externally toothed sun gear is interrupted and that in the second end position the second externally toothed sun gear meshes with the internal teeth of the planetary web without direct coupling with the input shaft and over the planetary gear stage can be driven by the input shaft.
Erfindungsgemäß werden die beiden Gänge also nicht mit Hilfe von Lamellenkupplungen, sondern durch eine Veränderung der relativen Lage zwischen der eingangswelle und dem zweiten außenverzahnten Sonnenrad realisiert. Es sind nur wenige Bauteile mit einer geringen Komplexität vorhanden. Das übertragbare Moment ist nicht abhängig von der Kraft, mit der die Lamellen einer Lamellenkupplung zusammengedrückt werden.According to the invention, the two gears are not implemented with the aid of multi-plate clutches, but rather by changing the relative position between the input shaft and the second externally toothed sun gear. There are only a few components with a low level of complexity. The transmittable torque does not depend on the force with which the plates of a multi-plate clutch are pressed together.
Ein erfindungsgemäßes Getriebe kann in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet werden.A transmission according to the invention can be further developed in an advantageous manner.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung ist in einer zwischen den beiden Endpositionen befindlichen Zwischenposition der beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad und Eingangswelle relativ zueinander das zweite außenverzahnte Sonnenrad zum einen drehfest mit der Eingangswelle gekoppelt und liegt zum anderen in einem Kraftfluss von der Eingangswelle über die Planetengetriebestufe. Die Eingangswelle befindet sich über das erste Sonnenrad in Eingriff mit den Planetenrädern und parallel dazu in Eingriff mit dem zweiten Sonnenrad. Das Getriebe ist damit gesperrt. Ein Drehen des Hohlrads und der Eingangswelle ist nicht möglich.In a particularly advantageous development, one is between the two End positions located intermediate position of the two components second externally toothed sun gear and input shaft relative to each other the second externally toothed sun gear on the one hand rotatably coupled to the input shaft and on the other hand is in a power flow from the input shaft via the planetary gear stage. The input shaft is in mesh with the planetary gears via the first sun gear and in parallel therewith in mesh with the second sun gear. The transmission is now locked. It is not possible to turn the ring gear and the input shaft.
In der ersten Endposition der beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad und Eingangswelle relativ zueinander ist zur Unterbrechung des Kraftflusses von der Eingangswelle über die Planetengetriebestufe zum zweiten außenverzahnten Sonnenrad eines der beiden Bauteile von der Planetengetriebestufe entkoppelt.In the first end position of the two components, the second externally toothed sun gear and the input shaft relative to one another, one of the two components is decoupled from the planetary gear stage to interrupt the flow of force from the input shaft via the planetary gear stage to the second externally toothed sun gear.
Bei einem erfindungsgemäßen Getriebe mit nur einer Planetengetriebestufe ist das Sonnenrad der Planetengetriebestufe drehzahlgleich mit der Eingangswelle von dieser antreibbar und das zweite außenverzahnte Sonnenrad ist drehzahlgleich von dem Planetensteg der Planetengetriebestufe antreibbar. Das Sonnenrad der Planetengetriebestufe dreht sich also, wenn es mit der Eingangswelle gekoppelt ist, mit derselben Drehzahl wie die Eingangswelle und das zweite Sonnenrad dreht sich, wenn es mit dem Planetensteg gekoppelt ist, mit derselben Drehzahl wie der PlanetenstegIn a transmission according to the invention with only one planetary gear stage, the sun gear of the planetary gear stage can be driven at the same speed as the input shaft and the second externally toothed sun gear can be driven at the same speed by the planetary web of the planetary gear stage. The sun gear of the planetary gear stage rotates when it is coupled to the input shaft at the same speed as the input shaft and the second sun gear rotates when it is coupled to the planetary carrier at the same speed as the planet carrier
Vorteilhafterweise ist nur eines der beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad und Eingangswelle relativ zum Getriebeträger axial verschiebbar.Advantageously, only one of the two components, the second externally toothed sun gear and the input shaft, is axially displaceable relative to the transmission carrier.
In einer besonderen Weiterbildung ist die Eingangswelle in axialer Richtung ortsfest zum Getriebeträger angeordnet und das zweite außenverzahnte Sonnenrad ist relativ zur Eingangswelle axial verschiebbar.In a special development, the input shaft is arranged stationary in the axial direction with respect to the transmission carrier and the second externally toothed sun gear is axially displaceable relative to the input shaft.
In einer anderen besonderen Weiterbildung ist das zweite außenverzahnte Sonnenrad in axialer Richtung ortsfest zum Getriebeträger angeordnet und die Eingangswelle ist relativ zum zweiten außenverzahnten Sonnenrad axial verschiebbar. Diese Lösung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn mindestens zwei Planetengetriebestufen vorhanden sind, wobei sich die im Kraftfluss nach der ersten Planetengetriebestufe angeordnete zweite Planetengetriebestufe näher an einem Antriebsmotor befindet als die erste Planetengetriebestufe. Bei einem solchen Aufbau des Getriebes ist es einfacher die Eingangswelle zu verschieben als das zweite Sonnenrad. Dieses ist vielmehr drehfest mit dem Planetensteg der ersten Planetengetriebestufe verbunden und kämmt mit den Planetenrädern der zweiten Planetengetriebestufe.In another special development, the second externally toothed sun gear is arranged stationary in the axial direction with respect to the transmission carrier and the input shaft is axially displaceable relative to the second externally toothed sun gear. This solution is particularly advantageous when there are at least two planetary gear stages, the second planetary gear stage arranged in the power flow after the first planetary gear stage being closer to a drive motor than the first planetary gear stage. With such a structure of the transmission, it is easier to move the input shaft than the second sun gear. Rather, this is non-rotatably connected to the planetary web of the first planetary gear stage and meshes with the planet gears of the second planetary gear stage.
Denkbar ist es allerdings auch, dass bei einem Getriebe mit zwei Planetengetriebestufen das dritte Sonnenrad verschiebbar ist und in einer Position drehfest mit dem Planetensteg der zweiten Planetengetriebestufe verbunden ist und mit den Stirnrädern der weiteren Getriebestufe kämmt und in einer zweiten Position von dem Planetensteg der zweiten Planetengetriebestufe entkoppelt ist und direkt drehfest mit der Eingangswelle verbunden ist. Bei einer solchen Lösung wäre der Unterschied in den Übersetzungen der beiden Gangstufen sehr groß.However, it is also conceivable that in a transmission with two planetary gear stages, the third sun gear can be displaced and is non-rotatably connected in one position to the planetary web of the second planetary gear stage and meshes with the spur gears of the further gear stage and in a second position by the planetary web of the second planetary gear stage is decoupled and is directly non-rotatably connected to the input shaft. With such a solution, the difference in the gear ratios between the two gear steps would be very large.
Das zweite außenverzahnte Sonnenrad und die Eingangswelle können durch eine Keilwellen- oder eine Zahnwellenverbindung drehfest miteinander koppelbar sein.The second externally toothed sun gear and the input shaft can be coupled to one another in a rotationally fixed manner by means of a splined shaft or a toothed shaft connection.
Auf bevorzugte Weise ist eines der beiden Bauteile zweites außenverzahntes Sonnenrad und Eingangswelle mit einem Fluidkolben, insbesondere mit ein hydraulischer Fluidkolben axial verschiebbar.In a preferred manner, one of the two components, the second externally toothed sun gear and the input shaft, is axially displaceable with a fluid piston, in particular with a hydraulic fluid piston.
Der Fluidkolben ist bevorzugt einfachwirkend ausgebildet und grenzt an einen Druckraum an, wobei das axial verschiebbare Bauteil bei Zufuhr von Druckmittel in den Druckraum von dem Fluidkolben in Richtung der zweiten Endposition und durch eine Federmittel unter Verdrängung von Druckmittel aus dem Druckraum in Richtung der ersten Endposition bewegbar ist.The fluid piston is preferably designed to be single-acting and adjoins a pressure chamber, the axially displaceable component being movable by the fluid piston in the direction of the second end position when pressure medium is fed into the pressure chamber and in the direction of the first end position by a spring means while displacing pressure medium from the pressure chamber is.
Zwei Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Getriebes sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert.Two embodiments of a transmission according to the invention are shown in the drawings. The invention will now be explained in more detail using the figures of these drawings.
Es zeigen
-
1 einen axialen Schnitt durch das erste Ausführungsbeispiel, das genau eine Planetengetriebestufe aufweist und bei dem das zweite Sonnenrad axial verschiebbar ist und sich in einer Endposition befindet, die dem der ersten Gang entspricht, -
2 einen axialen Schnitt durch das erste Ausführungsbeispiel, wobei sich das zweite Sonnenrad in einer Zwischenposition befindet und das Getriebe gesperrt ist, -
3 einen axialen Schnitt durch das erste Ausführungsbeispiel, wobei sich das zweite - Sonnenrad in einer zweiten Endposition befindet, die dem zweiten Gang entspricht,
4 einen axialen Schnitt durch das zweite Ausführungsbeispiel, das genau zwei Planetengetriebestufen aufweist und bei dem die Eingangswelle axial verschiebbar ist und sich in einer Endposition befindet, die dem der ersten Gang entspricht, -
5 einen axialen Schnitt durch das zweite Ausführungsbeispiel, wobei sich die Eingangswelle in einer Zwischenposition befindet und das Getriebe gesperrt ist, und -
6 einen axialen Schnitt durch das zweite Ausführungsbeispiel, wobei sich die Eingangswelle in einer zweiten Endposition befindet, die dem zweiten Gang entspricht.
-
1 an axial section through the first embodiment, which has exactly one planetary gear stage and in which the second sun gear is axially displaceable and in a The end position that corresponds to the first gear, -
2 an axial section through the first embodiment, wherein the second sun gear is in an intermediate position and the transmission is locked, -
3 an axial section through the first embodiment, wherein the second - Sun gear is in a second end position, which corresponds to second gear,
4th an axial section through the second embodiment, which has exactly two planetary gear stages and in which the input shaft is axially displaceable and is in an end position that corresponds to that of the first gear, -
5 an axial section through the second embodiment, wherein the input shaft is in an intermediate position and the transmission is locked, and -
6th an axial section through the second embodiment, wherein the input shaft is in a second end position, which corresponds to the second gear.
Das Getriebe nach den
Das Getriebe umfasst weiterhin eine Planetengetriebestufe
Das Sonnenrad
Der Planetensteg
An dem Getriebeträger
Da die Lagerzapfen
Das zweite Sonnenrad
Das Sonnenrad
In einer Zwischenposition, die in
Zur axialen Verschiebung des zweiten Sonnenrads
Dazu ist zunächst zwischen dem Ringkolben
An der bezüglich des eigentlichen Ringkolbens
In
Zum Einlegen des zweiten Ganges wird der Druckraum
Wird der Druckraum
Das Getriebe nach den
Das Getriebe nach den
Der Planetensteg
Das Getriebe nach den
Zur axialen Verschiebung der Eingangswelle
In
Zum Einlegen des zweiten Ganges wird der Druckraum
Wird der Druckraum
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 88th
- GetriebeträgerGear carrier
- 99
- Befestigungsflansch an 8Mounting flange on 8
- 1010
- PlanetengetriebestufePlanetary gear stage
- 1111
- weitere Getriebestufefurther gear stage
- 1212
- HydromotorHydraulic motor
- 1313
- MitnehmerhülseDriving sleeve
- 1414th
- EingangswelleInput shaft
- 1818th
- SonnenradSun gear
- 18'18 '
- SonnenradSun gear
- 1919th
- Wälzlagerroller bearing
- 2525th
- PlanetenradPlanetary gear
- 2626th
- LagerzapfenJournal
- 2727
- PlanetenstegPlanetary bridge
- 2828
- HohlradRing gear
- 2929
- Befestigungsflansch an 28Mounting flange on 28
- 3030th
- KegelrollenlagerTapered roller bearings
- 3131
- Deckelcover
- 3434
- Bohrungdrilling
- 3535
- Innenverzahnung von 27Internal toothing of 27
- 3636
- Außenverzahnung von 37External toothing of 37
- 3737
- zweites Sonnenradsecond sun gear
- 37'37 '
- zweites Sonnenradsecond sun gear
- 3838
- BundbolzenCollar bolt
- 3939
- BundbolzenCollar bolt
- 4141
- Lagerzapfen an 8Bearing journal on 8
- 4242
- WälzlageranordnungRolling bearing arrangement
- 4343
- StirnradSpur gear
- 4444
- Innenverzahnung von 37Internal toothing of 37
- 4545
- Außenverzahnung von 14External toothing of 14
- 5050
- hydraulischer Ringkolbenhydraulic annular piston
- 5151
- DichtringSealing ring
- 5252
- SprengringSnap ring
- 5353
- Bodenground
- 5454
- DruckraumPrinting room
- 5555
- AnschlussbohrungConnection hole
- 5656
- SchrägbohrungInclined hole
- 5757
- FrässchlitzMilled slot
- 5858
- Boden von 50Floor of 50
- 5959
- Kugellagerball-bearing
- 6262
- SchraubendruckfederHelical compression spring
- 6363
- SackbohrungBlind hole
- 7070
- PlanetengetriebestufePlanetary gear stage
- 7171
- Planetensteg von 70Planet bar from 70
- 7272
- Planetenräder von 70Planet gears from 70
- 7373
- Innenverzahnung an 71Internal teeth on 71
- 7474
- Außenverzahnung von 67External toothing of 67
- 8080
- EingangswelleInput shaft
- 8181
- Wellenstumpf von 12Stub shaft of 12
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102004031009 B4 [0003]DE 102004031009 B4 [0003]
Claims (11)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019207924.5A DE102019207924A1 (en) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | Gear, especially for a single wheel drive unit |
PCT/EP2020/059982 WO2020239308A1 (en) | 2019-05-29 | 2020-04-08 | Transmission, in particular for a single-wheel drive unit |
CN202080039498.6A CN113853492B (en) | 2019-05-29 | 2020-04-08 | Transmission mechanism, in particular for a single-wheel drive unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019207924.5A DE102019207924A1 (en) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | Gear, especially for a single wheel drive unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102019207924A1 true DE102019207924A1 (en) | 2020-12-03 |
Family
ID=70464986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102019207924.5A Pending DE102019207924A1 (en) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | Gear, especially for a single wheel drive unit |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113853492B (en) |
DE (1) | DE102019207924A1 (en) |
WO (1) | WO2020239308A1 (en) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10103726B4 (en) * | 2001-01-26 | 2004-01-29 | Kessler & Co Gmbh & Co.Kg | Switchable wheel hub gear |
DE102004031009B4 (en) | 2004-06-26 | 2006-12-07 | Lohmann & Stolterfoht Gmbh | Switchable hydrostatic compact drive |
DE102006023579A1 (en) * | 2006-05-19 | 2007-11-22 | Franz Forster | Wheel drive, has clutches arranged between transmission stages and held in common clutch support, where one of clutches is radially arranged over other clutch and clutches are provided in planetary gear set |
SE533000C2 (en) * | 2008-10-14 | 2010-06-08 | Bae Systems Haegglunds Ab | Hub reduction gear for wheeled vehicles and driveline for such vehicle as well as multi-axle wheeled vehicle equipped with such driveline |
DE102013225693B4 (en) * | 2013-09-12 | 2022-02-24 | Robert Bosch Gmbh | Drive unit with drive motor and planetary gear |
DE102016216120A1 (en) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Two-stage planetary drive for a transfer case and transfer case |
CN107804162B (en) * | 2016-09-08 | 2022-04-15 | 罗伯特·博世有限公司 | Variable speed drive system |
DE102018205862A1 (en) * | 2017-08-30 | 2019-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Transmission, in particular for a single-wheel drive unit |
-
2019
- 2019-05-29 DE DE102019207924.5A patent/DE102019207924A1/en active Pending
-
2020
- 2020-04-08 CN CN202080039498.6A patent/CN113853492B/en active Active
- 2020-04-08 WO PCT/EP2020/059982 patent/WO2020239308A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113853492A (en) | 2021-12-28 |
WO2020239308A1 (en) | 2020-12-03 |
CN113853492B (en) | 2024-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2577097B1 (en) | Gear assembly | |
EP2018492B1 (en) | Transmission device for distributing a drive torque to at least two output shafts | |
DE102004026039A1 (en) | Drive axle with a drivable by the electric motor of a traction drive working drive | |
DE4343402A1 (en) | Infinite hydrostatic load distribution gear - has planetary differential gearing and adjustable hydro units set inside gearbox housing with oppositely directed drive and driven shafts | |
DE102019204909B4 (en) | Transmission, transmission assembly and drive train | |
EP3548769B1 (en) | Axle unit for a an at least electrically driven drive train of a passenger vehicle with a shiftable two-speed transmission | |
EP2591935B1 (en) | Transfer case | |
DE102008022939A1 (en) | Final drive arrangement of a vehicle with transfer case | |
DE102017205103A1 (en) | WORKING VEHICLE DRIVE UNIT | |
DE202010017923U1 (en) | Angle drive arrangement | |
DE2239955A1 (en) | GEAR TRANSMISSION, IN PARTICULAR FOR AGRICULTURAL AND / OR CONSTRUCTION VEHICLES | |
DE2335629C3 (en) | Hydrostatic-mechanical drive for vehicles used in agriculture and construction | |
DE4206102C2 (en) | Hydromechanical transmission | |
EP2122200B1 (en) | Transmission | |
DE102018205862A1 (en) | Transmission, in particular for a single-wheel drive unit | |
DE4206085C2 (en) | Hydromechanical drive unit for the hydrostatic drive of a vehicle | |
DE102004003691B4 (en) | Cone Ring Transmission | |
CH393934A (en) | Gear change and reversing gears, in particular for motor vehicles | |
DE1555018A1 (en) | Push start device for vehicles with hydraulically operated power transmission | |
DE102019207924A1 (en) | Gear, especially for a single wheel drive unit | |
DE102007062456A1 (en) | Switching device of a PTO transmission | |
DE19807831A1 (en) | Hydraulic drive for a construction site machine | |
EP2503187B1 (en) | Drive assembly for a self-propelled work machine and the corresponding operating method. | |
DE102008039926A1 (en) | Differential gear unit has active controller for torque distribution, which has input element driven by rotary motion, and differential gear is coupled to input element, where two output shafts are coupled with differential gear | |
DE102019219046A1 (en) | Motor vehicle transmission with a power take-off |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed |